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01/08/2013

Tcnicas de Representao em Engenharia


Ambiental
Aula 1
Prof. Dr. Osni Jos Pejon (pejon@sc.usp.br)
Prof. Dr. Valria G. S. Rodrigues (valguima@sc.usp.br)

Monitoras PAE:
Camila Natlia Ramos de Almeida (almeida.camila@sc.usp.br)
Cludia Marisse dos Santos Rotta (claudia.rotta@usp.br)

Programa

Elementos do meio ambiente motivo de representao cartogrfica


Sistemas de projees
Sistemas de projeo cartogrfica
Orientao sobre a superfcie terrestre
Escalas
Mapas e Plantas
Imagens de sensores remotos
Fotografias areas
Imagens de satlites
Tratamento e representao cartogrfica em ambiente SIG
Aplicaes em Engenharia Ambiental

Obs: Aulas disponveis no site:


http://www.eesc.usp.br/sgs/sgs0302/Senha.htm
Senha: sgs302

01/08/2013

Bibliografia
BORGES, A. C. Topografia Aplicada a Engenharia Civil. Vol.
I e II. Edgard Blcher. So Paulo, 1977.
DUARTE, P.A. Fundamentos de Cartografia. Editora da
UFSC. Florianpolis, 2006
LIBAUT, A. Geocartografia. Ed. Nacional, Ed. Universidade
de So Paulo. 1975
MARTINELLI, M. Mapas de Geografia e Cartografia
Temtica. Editora Contexto, 2006
MOREIRA, M.A. Fundamentos do Sensoriamento Remoto.
Editora do INPE, 2001
SILVA, A.B. Sistemas de Informaes Georeferenciadas.
Editora da Unicamp, 1999
ZUQUETTE, L.V., GANDOLFI, N. Cartografia Geotcnica.
Oficina de Textos. So Paulo, 2004

Critrio de Avaliao
MF= 8xMP + 2xMT
10
MP =

P1 + P2
2

MF = Mdia Final; MP = Mdia das Provas; MT = Mdia dos Trabalhos

Data das Provas


P1- 01/10/2013
P2 26/11/2013
Substitutiva 03/12/2013

01/08/2013

Atuao do engenheiro ambiental


Base:
1 - Todas as decises a serem tomadas por um engenheiro ambiental
esto relacionadas com aspectos espaciais e temporais;

2 - Em diferentes extenses e profundidades;

3 - Variabilidade do ambiente deve ser adequadamente representada.

01/08/2013

Campo profissional da modalidade Ambiental


Setores

Sub-setores

Tecnologia Ambiental

Aes Mitigadoras de Impactos Ambientais. Controle da Poluio das guas.


Tratamento de guas Residurias Industriais. Tratamento de Esgoto
Domstico. Tratamento de guas de Abastecimento Pblico e Industrial.
Tcnicas de Reuso de gua. Controle da Poluio do Ar. Controle da Poluio
do Solo. Coleta e Destino de Resduos Slidos. Reaproveitamento e
Reciclagem de Resduos Slidos. Remediao e Biorremediao de Solos e
guas Contaminadas. Projeto, Construo e Operao de Equipamentos para
Controle Ambiental (gua, Ar e Solo).

Gesto Ambiental

Avaliao de Impactos Ambientais. Monitoramento Ambiental. Adequao


Ambiental de Empresas. Planejamento Ambiental em reas Urbanas e Rurais.
Licenciamento Ambiental.

Geotecnia Ambiental

Recuperao de reas Degradadas. Remediao de Solos Degradados.


Preveno e Recuperao de Processos Erosivos. Aplicao de Tecnologias de
Investigao Geoambiental. Avaliao de Impactos Geoambientais. Preveno
de Desastres Geoambientais. Aquisio, Pr-processamento, Gerenciamento e
Anlise de Dados obtidos por SIG e Sensoriamento Remoto.

Recursos
Energticos
Renovveis

Conservao de Energia. Fontes Alternativas e Renovveis de Energia.


Adequao Energtica de Empresas.

Hidrologia e
Recursos Hdricos

Aproveitamento de Recursos Hdricos. Captao de Mananciais Superficiais e


Subterrneos e Abastecimento de gua. Controle de Enchentes. Anlise
Estatstica de eventos Hidrolgicos. Regularizao de Vazo. Aproveitamentos
Hidreltricos. Sistemas de Irrigao.

Engenharia Legal

Avaliaes, Percias e Arbitragens no mbito da Modalidade.

Representao

Aspectos naturais

Aspectos antrpicos

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Aspectos naturais

01/08/2013

01/08/2013

Obra X Meio Ambiente

01/08/2013

M GR .X-2

Interp reted By:


Date:

Dig italic edBy:


Rev ised:

Mayo, 2003

Scale:
1 :50.0 00
File:
O /Cad

01/08/2013

Eixo da barragem
12m
CL. 220 N. A (mx. normal)

CL 223 N. A (mx. excep.)

CL 225

Filtro de
areia
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Enrocamento

Ncleo de
argila

Enrocamento

Barragem de enrocamento

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2012

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L M 96

LM 03
LN 204

LN 202A

018
LZ 0 29A
LZ 008

Monj ol inho

L M 97

LM 02
LN 201
118

089
LZ 009
LZ 033A
084
LN 155
LZ 034A

805

do

l ombo
Qui

700

755

nto

085
042

031

815

962

LN 216

900

134

nte

052

L M 81
Sa

70
790

LM 21

LN 205

LZ 005

061
939
064

LZ 004
016
017

109

Cr r.

do

700
70 0

L M 88

037
099

044

080

Que

763

131
LM 35
LZ 011
LZ 031A

S P-215

LM 20

LM 19

093
LZ 022A

900

ro
i

L M 88

LN 428A
Fria

be

R io

Ri

L M 91

132
LN 154

LZ 030A

L M 53
750

6 00

L M 87

843

LM 37

a
gu

LM 36

782
L M 54

721

gua

7 00

Arar

LN 149

700

769

L M 99

600

reg

da

LN 145

752

700

L M 98

L M 93
L M 92

L M 90

Cr

700

L M 79

L M 10 0

745

SP -31 8

790

LM 38

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730

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L M 10 1

765

765

L M 95
790

781

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077
LN 148

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60

703

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L M 94

772

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D4-045

71 0

Branc

L M 78

685

745

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L M 56

L M 55

C abe

033

LN 494

90

900

095
133

LN 495A

063

030
014

LN 503
LN 502A

Negr os

LN 505

055
083

038

050
LM 39

700

LN 518

L M 05
762

759

775

das

G regri o

025

LM 10
LN 146

685

LZ 0 21A

nho

dos

M on

LN 504A

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Ribeir o

do

70

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Rio

LN 507A

930

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do

700

LM 11
LM 14

71 0

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059

060
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71 0

LM 15

C r re

602

C rr

da

600

LN 519

LZ 020A
D5-042

L M 77

L M 1 02

6 00

700

034
035
036

F az en d
a

iro
R ibe

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Ri

L M 1 03

695

762

097

900

047
046

040
041

092
020
090

LZ 019A 091

ar

60
781

L M 06

L M 57

043

023
100

D4-015
112 21

L M 58

C4 - 10 1

665

019

D4-017

do

LZ 018A

800

L M 76

l ombo

LM 116

I tar

Qui

L M 75
do

058

LZ 016A

LZ 003

L M 74
635
670

938

Cachoeir a

es

g o E U D X I A

L M 1 04

911

da

LZ 015A

S A NT A
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6 00

Rio

gu

LZ 017A

663

114
753

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jolin
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094

L M 73

732

d as

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Ri

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9 00

LZ 011A

da

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L M 07

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LZ 009A

LZ 014A

Crrego

Rio

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675

L M 60

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L M 59

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690

690

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115

039
113

SO CARLOS

do

Ribe ir
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0

L M 61

6 00

800

linho

051

929

013
028

Ri bei ro

60

850

L M 63

da

Cr re go

006
Mo njo

029

027

024
LM 40

L M 62

do

012
098
056
054

800

L M 10 6

665

699

LZ 008A

005

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835

LZ 002

694

L M 10 5

6 00

Qui
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120
121

878

6 00

L M 72
685

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C n did

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930

900

L M 64
641

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901

iro

0
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LZ 012A

870

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862

L M 10 7

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641

L M 65

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641

LZ 010A
LZ 001

Rio

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18
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628

618

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LM 41

LZ 007A

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LZ 013A

652

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8 00

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870

Ribe

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002

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LM 115

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L M 10 8

836

Rio

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Gua
as
d

Rib

883

do

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ro

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LZ 005A

L M 10 9
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L M 70

60

015

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L M 1 10

L M 68

4C -0 07

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129
128
LM 42
895

879

086

M OJI -I GUAU

RIO

L M 67

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Cr re go

579

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LZ 003A
026

LZ 001A
LZ 002A

875

LZ 004A

599

L M 66
605

637

688

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022

890

600

L M 1 56

649

Rib

Faz

875

6 00

8 00

875
800

057

do

653

L M 1 35

073

L N 1 66

C rr .

L M 1 38

07 4

do

L M 13 7

864

Pin hal

L M 1 35

L M 1 50

L N 1 62

L N 4 55A

L Z 05 6A

L M 1 36

700

L M 1 39

797

L M 1 43

800

L Z 058 A
Rio

LN 1 6 7
850

L M 1 42

L M 1 40
L M 1 41
Ja ca

do

r -Gua u

F ei

Rib e ri o

jo

750

L Z 0 22

2210`
4806'

2210`

4743`

LEGENDA
ARTICULAO

LEVANTAMENTO DE DADOS
CONVENES

DADOS COLETADOS

L N 0 01 A
L N 0 02

4C- 0 07

D4 - 10 6

AMOSTRADO (A) E DESCRITO


POR ZUQUETTE (19 81)
AM OSTRA DO (A) E DESCRITO POR
NISHYIAMA (19 89)
POSTO FLUVIOMTRICO (DAEE)
POSTO PLUVIOMTRICO (DAEE)
PO O PROFU NDO (SAAE)

0 01

DADOS PRODUZIDOS
L M 001

L M 0 02

L M 0 03

PONTO DESCRITO
PONTO DESCRITO COM RETIRADA
DE AMOSTRA
PONTO DESCRITO COM COLETA
D E AM OSTRA INDEFORM ADA

Rodovias Secun drias


Estrada de Ferro
Curso s D'gua
Lag oa

80 0

856

FRENTE A INSTALAO DE ATERROS SANITRIOS

E CO N V ER G N CI A M E RI DI AN A
66

58

50

42

D O CE N T RO DA F O L H A

34

SO CA RL OS

4800'

Curva de Nvel

Cidade em 1999
C id ad e e m 1 97 1

Ro dovia Estadual

CARTA DE ZONEAMENTO PARA SELEO DE REAS

D EC L I N A O M A G N T I CA 1 999

BRA SI L
74

L Z 0 01 A
L Z 002

L N 1 68

4745'

16

NM

NO MUNICPIO DE SO CARLOS-SP
Escal a 1:50.000

NQ

4730'
2130'

Cu rva de Nvel co m Altitude

NG

1 859'

1 04'19"

16

ANEXO I

Altitude

24

24

A DEC LINA O MAGN TI CA


CR ESCE 9' ANUALM ENTE

2145'

Lim ite M unicipal

32

MAP A DE DOCUMENTAO

32
74

66

58

50

42

34

A te rro S anitrio

2000

A terro S anitrio De sati va do

2200'

2200'

SO P AULO
5 3

45

UNIVERS IDADE DE SO PAULO


ESCOLA DE ENG ENHARI A DE SO CARLO S
DEPARTAMENTO DE G EO TECNIA

20
20

Represa

2215'
4815'

4800'

4745'

2215'
4730'

ESCALA 1:50.000
1000 m

1000

2000

3000 m

GELOGO : MARCOS DOMINGUES MURO


ORIENTADOR: Prof. Titular ANTENOR BRAGA PARAGUASSU

2 5

2 5
5 3

45

16

01/08/2013

Geologia

17

01/08/2013

18

01/08/2013

Situao estabilizada da dolina de Cajamar em 07/01/87.

19

01/08/2013

Representao de
Camadas Geolgicas

20

01/08/2013

4743`

bi

Gua

robas

RIO

Ar

MOJ

das

I-IG

Ar
aras

Ribe iro

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UA

Rib eir o

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18
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Az

C rr.

do

Pin
hal

Rio
Jac ar

do
-Gua u

Rib e iro

jo
F ei

2210`
4806'

2210`

4743`

LEGENDA
CONVENES

COLUNA LITO-ESTRATIGRFICA

ARTIC ULAO

Centros Urban os

58

5 0

42

34

NM

CRETCEO-SUPERIOR

16

4745'

FRENTE A INSTALAO DE ATERROS SANITRIOS


NO MUNICPIO DE SO CARLOS-SP
Escala 1:50.000

NQ

4730'
2130'

16

24

1 04'19"

ANEXO II

24

MAPA DE S UBS TRAT O ROCHOSO

2145'

Limite Municipal

JURO-CRETCEO

32

32
74

66

58

50

42

A DEC LINA O MAGN TICA


C RE SCE 9' AN UALME NTE

34

2000

Contato Litolgic o Ntido

Diques e Sills

Contato Litol gico Inferido

JURSSICO

45

Ar, Bt

PERMIANO

Pedreira em Atividade:
Ar (Areia), Bt (Brita)

2215'
4815'

4800'

4745'

2215'
4730'

ESCALA 1:50.000
1 000 m

1000

2000

3000 m

G E LO GO: MARCO S DOMI NGUES MURO


O RIENTADOR: P rof. Titular ANTENO R BRAGA P ARAGUASSU

2 5

25
53

UN IVERSIDADE DE SO PAULO
ESC OLA D E ENGENHA RIA DE SO CARLOS
DEPARTAM EN TO DE GEOTECNIA

20
2 0

Falha Inferida

TRISSICO-JURSSICO
Forma o P irambia: Arenitos fin os com lentes de argila

2200'

2200'

SO PAUL O
53

Falha Normal Observada

Formao Botucatu: Arenitos finos a mdios bem selecionados

Form ao Corumbata: Arg ilitos e Siltitos

4800'

1859'

Represa

NG

SO CA RL OS

Lagoa

Gru po Bau ru: Arenitos com m atriz siltosa, aren itos


co nglom ertic os

Derram es Baslticos

66

Cu rsos D'g ua

CARTA DE ZONEAMENTO PARA SELEO DE REAS

E CO NVER GNC IA ME RIDIAN A


DO CE NTR O DA FOLHA

BRASIL
74

Rodovia Estadual

HOLOCENO
Aluvies

DECLIN AO MAGN TICA 1999

45

Se o Geolg ica

21

01/08/2013

Solos

22

01/08/2013

23

01/08/2013

4743`

bi

Gua

robas

R IO

MOJ

10

das

I-IG

Ribeiro

U
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10

10

10

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20
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2
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10
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18
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10

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10

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10

Ca ch oe ira

Can c
do
go
C rre

10
o

go

da

Sa nta

jolinh

ol m
bo

rego

M on

10

10

do

20

10

10

10

R io

Crre

10
10

SO CARLOS

do

Ne g ros

Cr

10

10

20

10

20

alena

10

10

20

20

Mad

10

10

do s

20
10

10

20

o
ir

en da

10
20

R ibe

F az

Qui

da

20

20

>20
10

ri

10

10
10

10
20

10
10

20

C rre

5
Ma

10

10

go

10

10
5

do

10

10

>20

chi

do

Cr re go

10

10

Can

Rio

10
20

mbo

20

Q uilo

no

e ri o

di

En ge

G al

nh o

do

Chibar ro

10

go

C rre

Crre

R io

10

Rb
i

eg
C rr

10

Aze
da

Crr.

20

do

P inh

20

al

Rio

2
10

2
Ja ca r

10
20

do

Ribe ri

o
F ei

10

-Gua u

jo

2210`
4806'

2210`

4743`

LEGENDA
TIPOS DE MATERIAIS
MATERIAIS RETRABALHADOS
Retr. Al uvionar / Orgnico
Retr. Arenoso I
Retr. Arenoso II

CLASSES DE PROFUNDIDADE
2

ARTICULAO

De 2 a 5 metros
De 5 a 10 metros

20

De 10 a 20 metros

>20

Maior que 20 metros

BRA SIL
74

Retr. Coluvionar

66

Res. do Piramb ia
Res. do Corumbata

42

34

NM

4800'

4745'

4730'

4800'

4745'

2215'
4730'

2130'
16

1859'

16

24

CAR TA DE ZONEAMENTO PARA SELEO DE REAS


FRENTE A INSTALAO DE ATERROS SANITRIOS

NQ

NO MUNICP IO DE SO CARLOS-SP
Escala 1:50.000

1 04'19"

ANEXO VI

24

MAPA DE MATERIAL INCONSOLIDADO

2145'
32

A DECLIN A O MAGN TICA


CRESC E 9' AN UALMENTE

32
66

58

50

42

34

Centros Urbanos

Curso s D' gua

NG

S O CARLOS

74

Res. do Serra Geral


R es. do Botucatu

50

CONVENES

2000

Ro dovia Estadual
Res. do B auru

58

Retr. Arenoso III

M ATERIAIS RESIDUAIS

DEC LINA O MA GN TICA 19 99


E C ON VERGNC IA MERIDIANA
DO CENTRO DA FOLHA

Menor q ue 2 metros

5
10

2200'

2200'

SO PAULO
53

45

UNIVERSI DA DE DE SO P AULO
ESCOLA DE ENG ENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE G EO TECNIA

2 0
2 0

Lagoa

2215'
4815'

Represa

ESCALA 1:50.000
1000 m

1 000

2000

3000 m

G ELOGO : MARCOS DOM ING UES MURO


O RIENTADOR: P rof. Titular ANTENOR BRAGA PARAG UASSU

Limite Municipal

25

25
5 3

4 5

Limite entre unidades

24

01/08/2013

Aspectos Antrpicos

25

01/08/2013

26

01/08/2013

27

01/08/2013

Esquema dos principais constituintes de um aterro sanitrio: 1) liner; 2) geotxtil;


3) percolado; 4) paredes do aterro; 5) argila compactada; 6) dreno de coleta de
percolado; 7) camada de solo; 8) lagoa; 9) clulas antigas; 10) construo da
clula. Fonte: SANTEK, 2000.

28

01/08/2013

FIGURA 4: Execuo de terraplenagem. Fonte:SO PAULO (1999).

Dreno de gs. Fonte: Bidone & Povinelli (1999).

Viso Panormica da disposio dos drenos verticais


no aterro sanitrio. Fonte: So Paulo (1999).

Drenos verticais do aterro sanitrio de Viosa/MG.


Fonte: SAAE (2013).

29

01/08/2013

Problemas decorrentes da no considerao adequada


dos atributos geolgico geotcnicos

rea do antigo aterro


sanitrio (lixo)
de So Carlos

Exposio do lixo
devido a eroso

30

01/08/2013

Alumar
So Luiz - MA

Silte arenosa
rea siltosa
Curva de nvel
Lagoas de
disposio
de resduos

Mapa de material inconsolidado - lagos de resduos de bauxita Alumar.

31

01/08/2013

(m )

60

60

55

55

50

50

45

45

40

40

35

35

2 - A R E IA S IL T O S A
30

30
30

25

25

20

20

15

15

3 - S I L T E A R E N O -A R G I L O S O

10

C a v a s d a s l a g o a s d e d is p o s i o d e r e s d u o s d e b a u x ita

M a t e r ia l a r e ia s ilt o s a

- 3 - 4
C o n d u t i v id a d e h id r u lic a : K = 1 0 - 1 0 ( c m /s e g )
C o m pa ctao n orm a l
D e n s id a d e m x im a a p a r e n t e : 1 .9 3 5 - 2 .1 6 (g /c m
U m id a d e t im a : 7 .6 - 9 .6 %
3
M a s s a e s p e c f ic a n a t u r a l: 1 .8 9 2 - 1 .9 9 8 ( g /c m )
U m id a d e n a t u r a l : 8 .9 - 1 2 .1 %
M a s s a e s p e c f ic a r e a l : 2 .6 0 - 2 .7 1 ( g /c m 3 )

10

E sc ala : V : 1 :1 0 0
H : 1 :2 0 0 0 0

LEGENDA

M a t e r ia l s ilt e a r e n o s o a a r g ilo s o
- 5
C o n d u ti v i d a d e h id r u l ic a : K = 4 .6 x 1 0
(c m /se g )
L im it e s e n t r e a s u n id a d e s g e o l g ic a s
N v el d ' g u a
D ir e o d e f lu x o

Perfil geolgico-geotcnico esquemtico N N da rea dos lagos de resduos de bauxita.

32

01/08/2013

33

01/08/2013

Forma da terra
Representao
Posicionamento na superfcie

Esferide
(forma
aproximada)

Elipside
(forma mais
aproximada)

Geide
(forma
verdadeira)

34

01/08/2013

Geide
Definio: Superfcie equipotencial do campo gravitacional da Terra que se
aproxima do nvel mdio dos mares.

Sem formulao matemtica ou geomtrica


No serve como referncia para coordenadas
Usado como referncia para altitudes

35

01/08/2013

Elipside
Devido sua complexidade matemtica, a forma da Terra geralmente
representada por elipside de revoluo.

Conceitos associados a forma da Terra


Superfcie Equipotencial pontos de mesmo potencial da gravidade

Vertical do Lugar Direo do fio de prumo

Normal ao Elipside Direo perpendicular superfcie do Elipside

Desvio da Vertical ngulo entre a Vertical do lugar e a Normal ao Elipside

Altura Geoidal ou Ondulao Geoidal (N) Diferena positiva ou negativa da


superfcie do geide em relao ao Elipside de referncia

36

01/08/2013

Principais elementos do elipside:


a = Semi-eixo maior (equador);
e = excentricidade;
f = Achatamento;

M (MA)= Raio de curvatura da seo meridiana:

N (MB) = Raio de curvatura da vertical principal:

OB = AB sen

OA = AB cos

Ro = Raio de curvatura mdio, tambm


chamado de esfera de aproximao de
GAUSS

SISTEMAS DE PROJEO CARTOGRFICA


PLANAR

Polar: Plano
tangente ao polo

Equatorial: Plano
tangente no equador

Oblquo: Plano tangente em


um ponto qualquer.

CNICA

CILNDRICA

Normal: Eixo do cone


paralelo ao eixo da Terra

Equatorial: Eixo do cilndrico


paralelo ao eixo da Terra

Transversa: Eixo do cone


perpendicular ao eixo da Terra

Oblquo: Plano tangente em


um ponto qualquer.

Transversa: eixo do cilndrico


perpendicular ao eixo da Terra

Oblquo: Eixo cilndrico inclinado em


relao ao eixo da Terra

37

01/08/2013

Cilndrica

Cnica

Plana

SISTEMAS DE PROJEO CARTOGRFICA

Amrica do Norte
Projeo Cnica Igual rea
Azimutal Equidistante

38

01/08/2013

Projeo Cilndrica de Behrmann Igual rea

Quanto s propriedades as projees podem ser:

Equidistantes: Preservam elementos lineares, principalmente comprimentos

Equivalentes: Preservam reas

Conformes: Preservam ngulos. No deformam pequenas regies

Afilticas: No preservam reas, ngulos e comprimentos

39

01/08/2013

Projeo Cilndrica Direta Tangente

Projeo Cilndrica Equidistante

40

01/08/2013

Projeo cilndrica Equivalente - Peters

Projeo Cilndrica Mercator

41

01/08/2013

Posicionamento

Sistemas de coordenadas Meridianos e paralelos


Por qualquer ponto da Terra passa um paralelo nico e
meridiano nico

um

42

01/08/2013

Paralelos Latitude 0 a 900

Meridianos Longitude
0 a 1800

Paralelos e meridianos especiais

R = Raio no Equador
r = raio na Latitude

43

01/08/2013

Latitudes e longitudes geodsicas


Definio do sistema de paralelos e meridianos sobre a superfcie
elipsoidal do datum.

Latitude geodsica o ngulo


entre a normal ao elipside, no
ponto, e o plano do equador.

superfcie do
elipside

Plo

semi eixo menor


Ponto P
Latitude

Equador
Longitude geodsica o ngulo
entre o meridiano que passa no
ponto e o meridiano origem
(Greenwich, por conveno).

Tangente ao
Elipside no
Ponto P

Longitude

semi-eixo maior

Coordenadas cartesianas
Eixos cartesianos ortogonais X, Y, Z
Origem centro de massa da Terra

Meridiano
de referncia

Ponto
PontosX,Y,Z
X,Y,Z

Equador

44

01/08/2013

Coordenada cartesiana tridimensional

Coordenada polar tridimensional

Eixo Z

Eixo Z

Ponto X,Y,Z
Ponto ,,r

Eixo Y

Eixo Y

Eixo X

Eixo X

Transformao de coordenadas
(modelo esfrico)
Eixo Z

Ponto ,,r

Eixo Y

Eixo X
Coordenadas Polares para Coordenada
Cartesiana Tridimensional
x= r cos cos
y= r cos sen
z= r sen

Coordenada Cartesiana Tridimensional


para Coordenadas Polares
= arc sen (z/r)
= arc tg (y/x)

45

01/08/2013

Transformao de Coordenadas
(modelo elipsoidal)
Cartesiana para Geodsica

Geodsica para Cartesiana

2
3

Z+ e' b sen
= a tg

2
3
p e a cos

X = (N + h)cos cos
Y = (N + h)cos sen

= a tg 2(Y , X )

[( ) ]

Z = N 1e 2 + h sen

p
h=
N ( )
cos( )
Onde:

, , r = latitude, longitude e altura em relao ao elipside


X, Y, Z = Coordenadas cartesianas tridimensionais
a = semi-eixo maior da elipse
b = semi-eixo menor da elipse

p = X 2 +Y 2

Za
= a tg
pb
N=

a
1e 2 sen 2

a 2 b 2
b2
a b
f=
a

e' 2 =

e2 = 2 f f 2

(2a excentricidade)
(achatamento)

(1a excentricidade)

46