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agostoLivroBrancode2011

HighFrequencyAnlisedeVibrao
Anfasenestetrabalhoacapturaeanlisedeondasdetensointroduzidosmquinas
rotativasporeventoscomoimpactante,fatigante,eatrito.Oseventosdeondasdetenso
introduzidosmquinasrotativassoondasprincipalmenteflexo(tambmconhecidos
comodobrarouondasS).Estasondassepropagamlongedolocaldeiniciaoda
introduodeumaondacurtoprazosobreasuperfciedamquina.Umsensorde
movimentoabsoluto(comoumacelermetroousensordeultrasom)comlarguradebandae
sensibilidadesuficienteirdetectaraatividadedeondascurtoprazofornecendoinformaes
importantesparaaassistncianadetecodefalhaseavaliaodagravidade.Breve
discussosobreageraodeondasdetensoeasuapropagao,comoondasde
distnciaapartirdolocaldeiniciaosoapresentados.Asprevisestericasso
brevementeverificadaporalgunsresultadosexperimentaissimples.Apartirdosresultados
tericoseexperimentais,afaixadefreqnciaesperadaaolongodoqualaenergia
dominanteapareceparaasvriasondasdetensocausandoeventossoidentificados.Os
estudosdecasoqueempregamtantosensordeultrasomeumacelermetro(utilizandoa
metodologiaPeakVue)soapresentados.
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apresentados apenas parafinsinformativos,eemboratenhamsidofeitosesforosparagarantira suapreciso,eles
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Introduo
AnlisedeVibraoaanlisedomovimentointroduzidapelaperturbaodeumcorpo
(mquina)sobreoseuequilbrioposio.Odistrbiopodeser:a)omovimentodocorpoem
umaescalamacroscpicaoub)aperturbaodeumapequenasecodomaterialdedentro
docorposobreumaescalamicroscpica.Omovimentomacroscpicopodeserintroduzido
porforascomoodesequilbrio,desalinhamento,etal.Omovimentomicroscpicopodeser
introduzidoporperturbaodomaterialnointeriordocorpo,devidoaoseventosdeimpacto,
taiscomo,fatigante,efrico.Vibraesmicroscpicassogeralmenteeventostransitrios
queocorremaoacasoouataxasperidicascurtoprazo(ordemdemilissegundos
fracionrios).Asfrequnciasdoseventosexcitadospormicroscpicossodealtafrequncia
(tipicamentenagamadekHzevriosKHz)emrelaoaosexcitadoporvibrao
macroscpica(kHzoumenos).Nesteartigo,ofocodiretoparaaanlisedasvibraesde
altafrequnciamicroscpicasfrico.
Aocolidir,ocorremeventosfatigantesouaenergiadepositadanamquinanumaregio
muitopequenaintroduodemovimentodeafastamentodoequilbrioemumcurtointervalo
detempo.Estaenergiadissipadaporondasdepressoquesedeslocamparalongedo
localdeiniciaovelocidadedosomnointeriordometal.medidaqueasondasde
tensopropagamlongedolocaldeiniciao,queintroduzemumapequenaondacurtoprazo
sobreasuperfciedamquina(metal).Umsensordemovimentoabsolutocomlargurade
bandaesensibilidade(comoumacelermetro)suficienteircapturaresseseventos.
Nasseesseguintesdesteartigo,adiscussovaicentrarsenaintroduodevibrao
microscpica(atividadeondadetenso)emummeioelsticodevriasfontes,a
propagaodasondasdetensoformarolocaldeiniciaoaolocaldedeteco,a
detecodasondasdetenso,emetodologiasdeanlise.Vriosestudosdecasoso
apresentadosparademonstrarvriospontosenfatizadosnasdiscussesformais.
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EstresseOndaAtividadeemMquinasRotativas
ondasdetensopodesergeradoemqualquermeioelstico.Oprincipalinteressefocadoem
nesteestudoestarodarmquinas.Ondasdetensoacompanharodeslocamentosbito
depequenasquantidadesdematerialemumcurtoespaodetempoperiod.1,2Em
mquinasrotativas,issoocorreemcasodeimpacto,trincasporfadiga,desgaste,desgaste
abrasivo,etc.ocorre.Asocorrnciasmaisfreqentesdegeraodeondasdetensoem
mquinasrotativassoobservadasnoinciodefalhaseprogressoemambososmancais
derolamentoeemdentesdeengrenagens.Ageraodeondasdetensodevrioseventos
comumenteexperimentadosemmquinasrotativasdiscutidonaprximasubseo.Istovai
serseguidoporumadiscussosobreapropagaodasondasdetensoapartirdolocalde
iniciaoaolocaldedeteco.Adetecodasondasdetensosodiscutidosnaseo2.4.

Geraodeondasdetenso
Umquadroquantitativoparaageraoedetecodeondasdetensopodemser
desenvolvidosusandoateoriadeHertzparaometalmetaleimpacting3ondatheory4paraa
propagaodeondasdetensoemdemetal.Asondasdepressodominantesgeradospor
umaesferametlicacomimpactosobreumaplacasorelativamentegrandesondas
refractadas*demeioperodoigualduraodoimpacto.Olma5realizouumestudo
paramtricousandoateoriadeHertzdeimpactaraestabelecerumabandadefreqncia
esperadaquepodeseranimadodevidoaoimpactodasesferasmetlicasdetamanhoe
velocidadevariandoemgrandesplacasmetlicas.Asrepresentaesgrficasdosseus
resultadossoapresentadosnaFigura1.Oobjectodeimpactofoiassumidocomosendo
esfricoporconseguinte,odimetrodeumabolaesfricadeaoapresentadanaFigura1,
emvezdamassa.Oparmetrochavequeinstituiafaixadefrequnciaondeseriaesperado
energiaaseranimadoapartirdeumobjetoimpactanteotempodecontato.Pequenas
bolasdedimetrotermenostempodecontatodoqueavontadebolasmaiores(verFigura
1).Temposdecontatomenordurao(bolasdemenordimetro)levaraumabandade
frequnciamaiselevadadoqueavontadedeseranimadomaistemposdecontato(bolasde
dimetromaior).
*OndasdedobratambmsoreferidoscomoondasdeflexoeondasS.
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Paraexplorarexperimentalmenteoconceitobsicodelarguradebandadefrequnciaaser
inversamentecorrelacionadocomotamanhodabola,umacelermetrodealtafreqnciafoi
colocadoemumrazoavelmentegrandeplacademetalnaproximidadeondeimpactantefoi
realizado.Oespectrofoicapturadocomumalarguradebandade80kHzusandoomodode
clculodamdia"PeakHold".Osresultadosparaasesferasdedimetrode0,5pol.E1,5
emsoapresentadosnaFigura2.Osinalcaptado,apresentadonaFigura2,muito
semelhanteaoqueseriaesperadoapartirdateoriadasondasdeimpactoHertz(ilustradona
Figura1).
Otempodecontactoparaabola1.5''Destimadaem100microssegundos( s)conforme
Figura1B.Para100 stempodecontacto,alarguradebandade10dBdeatenuaoseria
decercade10kHz(Figura1A).Estalarguradebandaconsistentecomoobservadoparaa
1,5''bolaDmostradanaFigura2.Otempodecontactoparaa0,5''bolaDserianagama
de3040mS(verFigura1A).Paraestetempodecontacto,alarguradebandaparaonvel
deatenuaode10dBestimadaestarnointervalode30kHz(Figura1B).Istomuito
consistentecomosdadosespectraisdeimpactoparaa0,5''bolaDapresentadosnaFigura
2.
Almdeimpactocomoumafontedeactividadedeondadetensoemmquinas,frico
(atritodemetaldemetal)efadigacraqueamentorotativodevetambmserconsiderado.A
bandadefrequnciaanimadonospacotesdeondastressaindageralmenteseguemateoria
Hertzseotempodecontactopodeseraproximadaequivalente(otempoemqueo
movimentodematerialestpresentenumaescalamicroscpica).
Paraocasodefrico,soapresentadosdoisexemplosnoformadedadosespectrais.O
primeiroparaumrolamentorazoavelmentepequenodimetroecomrolosdecercade3/
8''Drodandoacercade3600RPM,ondeolubrificanteeraescassa.Osegundodeum
pedestalaneldedivisorolamentocomrolosno1,0a1,5polegadasfaixadedimetrode
viragemde700rpm,oquedefinitivamentetinhaoatritoqueocorretalcomofoiconfirmado
porgrandespartculasesfricaspretasencontradasnoleodelubrificaonorolamento.
OsdadosespectraisdamenorrolamentosoapresentadosnaFigura3.Aqui,amaioriada
energiaestno

Oaumentodaactividadeacercade15kHznarespostaespectralparaa1,5''Diam.boladaFigura2de
ressonnciaestrutural.Estarespostafoileestacionrioparavriasbolasimpactantesdiferentesdevrios
dimetros

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20kHza30kHzgamaprincipalmentedevidoaoatrito(limiteinferioraumentoude10kHza
20kHzemrelaobola1/2''DafetarosdadosapresentadosnaFigura2).Areduodos
dadosespectraisnointervalode30kHzmaisprovavelmentedevidoaosensorde
montagem,enodevidofaltadeenergia.Umavezqueafrequnciamaisbaixafoi
deslocadaparacimaemrelao1/2''bolaDporumfactorde2,amaiselevadafrequncia
muitoprovavelmentetambmaumentadaporumfactorde2(de60kHza30kHzcontra
observado).Istoiriacolocarotempodecontactoequivalenteduranteageraodeondasde
tensonafaixade2025ms.
Osdadosespectraisedeformadeondatempocaptadosparaorolamentomaiorgirandoem
tornode700RPMsoapresentadosnaFigura4.Aformadeondadotempoparaum
perodode40msegondefoicapturadoumgrandeevento(gnvelPkPkde216gde).A
energiaapartirdesteevento"atrito"estconcentradanointervalode5a18kHz,oqueum
factordeaproximadamente3vezesmaiordoqueaobservadaapartirdadeimpactodebola
the1.5''D(verFigura2).
OsdadosespectraisapresentadosnasFiguras2,3e4deimpactareeventosdeatritoforam
exibidosemumaescalalineare,portanto,mostrouumabandadefrequnciarazoavelmente
pequenoondeaenergiaestpresente.ReferindonosFigura1,teoricamente,aenergia
debandalarga,mascomoaumentodaatenuaocomoaumentodafrequncia,comum
efeitocercadeestacasnodais(pontos).OsdadosespectraisapresentadosnaFigura4com
umaescalalineardeamplitudemostradanaFigura5numaescalalogartmica.Aquia
naturezadebandalargacomoaumentodaatenuaocomoaumentodafrequnciaeo
efeitocercadepiquetesoaparentes.Apartirdascomparaesdadistribuiodaenergia
emfunodafrequnciadentrodeeventosgeradoresdeondadetenso,concluiseque
elessosemelhantescomaexcepodequeotempodecontactodefricoequivalentea
menosdoqueacausadapeloimpactodeumfactorde24vezes.Istotraduzseafaixade
frequnciaondeasenergiasdominantesresidirsermaior(factorde24)paraeventosde
atritogeradodoqueasdeeventosimpactantes.
Oterceirograndeeventoparaageraodeondasdetensoemmquinasrotativastrincas
porfadiga.Nohdadosespecficosestprontamentedisponvelparaquantificarotempo
decontatoequivalenteNoentanto,experinciasanterioressugeriramqueadurao(e,
portanto,aduraodecontacto)desteseventosmenordoqueapartirdeeventosgerados
poratrito.Eles


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Figura1.PrevisoHertzTeoriadeMetalBolasdetamanhovarivelevelocidadecomimpactosobre
GrandesplacasdemetalManagement..
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provavelmenteaindaestarnasdiversasfaixasms(nodafaixadedaaenergiadominante
estariaemmesmointervaloatividadeatrito.


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Figura2.DadosSpectralCapturadoporum0.5''Dia.eum1,5''Dimetro.Bolademetalimpactandoem
umagrandeplacademetal.
Figura3.Spectraldadoscapturadosempequenamquinacom3/8''BallDimetroRunningDryemcerca
de3600RPM(NotaDiferenanoImpact&fricorespostaRegies).
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0,5emDia.Bola
1.5emDia.Bola


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Figura4.espectraiseHoradeformadeondadadosdeumAnelPedestalDividirrolamentocomrolosno
1.0''e1,5''Faixadedimetroa700RPMcomFrictioncom.
Figura5.SpectraldeDadosparaaFigura4LogAmplitudeScale.
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depropagaodeondasdetensosdeDetecodosite
ondasdobrasoasondasdetensomaisdominantesgeradosemeventosexperimentados
emrotaomachinery.3,5,6avelocidadecomqueasondasdeflexopropagamlongedo
localdeiniciaoproporcionalraizquadradadafrequncia.Assim,nohaverdisperso
dentrodopacotedeondasdetensoquandovisto(detectada)emlocaisforadolocalde
iniciao.Aamplitudedoeventovaidiminuireaduraodoeventoiraumentarmedida
queopontodeobservaomaisafastadadolocaldeiniciao.
Paraalmdadifusodopacotedeondasdetenso,aatenuaodasondasdetenso
tambmsodependent4,7frequnciacomoscomponentesdefrequnciamaiselevada
atenuarmaisrapidamentedoqueoscomponentesdefrequnciamaisbaixacomoa
observao(medio)pontoremovidoapartirdopontodeorigem.Istoespecialmente
verdadequandoospacotesdeondadestressdeveatravessarasinterfacesfsicas,tais
comoapartirdoeixo(oupistainternadeumrolamento)paraopontodeobservaosobrea
estruturaexteriordamquina.
Aatenuaosignificativadapreocupaoqueassociadocomatravessarbarreirasfsicas.
Parademonstraresteefeitoeparaobterumaconfirmaoaproximadadaatenuaoeasua
dependnciadefrequncia,umsensordeultrasonsdefrequnciamulti**eraum)
montadosnointeriordeumeixoestacionrio15HPmotoreb)emseguida,sobreocorpo
domotor.Arespostafoimedidaenquantoimpactandoseparadamenteoeixocoma''bolaD
ecomum0,5'1,5'bolaD.Arespostautilizandoastrsbandasestreitasde4kHz,30kHze
150kHz,emdB,foramregistadosesoapresentadosnaTabela1.
A**A700080sensordeCSIModelomodificadoparaincluirbandade150kHzfoiutilizada.
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TABELAIRESPOSTADEESTREITOSENSORbandadefrequnciasbolasimpactandonoeixo
(dB)
BolaTamanho
4kHz30kHz150kHz
ShaftHabitaoShaftHabitaoShaftHabitao
0,5''77424632320
1,5''8057432850

Olhandoparaarespostaaos30kHz,umfactordeatenuaodecercade14dB(factor5)no
sinaldepassagemdoeixocomacaixadomotor(verTabelaI).Istoconsistentecom
observaesfeitasnopassadoecomasprevisestericasaproximados.Osinalde150kHz
notransmitirapartirdoeixodomotorparaacarcaadomotorparaabola0.5''Dimpacto.
Assim,aatenuaoforsuperiora30dB(fatorde30)nessafreqncia.Paraagamade4
kHz,aatenuaoaparenteapartirdoeixodecercade25a35dB(7742dBparao0.5''De
8057dBparao1.5''D)aoinvlucroexteriorexcedeasexpectativasbaseadasemteoriaena
experincia(umasesperaria610dBdeatenuao).Aexplicaomaisprovvelparaeste
resultadoqueasondasdetensotalvezexcitantes(modoA)desteeixo,afrequncia
natural,introduzindodestemodoomovimentoexcessivonaproximidadedosensorde
montarsobreoeixo.
Apartirdadiscussoacimasobreapropagaodaondadetensoolocaldeiniciaoao
pontodeobservaoprovvelnasuperfcieexterior,oscomponentesdefrequnciamais
elevadaseratenuadomaisrapidamentedoqueseromaisbaixo.Mesmoqueas
frequnciassuperioresa100kHz~sogeradosporimpactodebolaspequenas(<0,5''D),
eventosdeatrito,efissuraoporfadiga,aprobabilidadedequeaenergiadetransmisso
paraumlocalondeumsensorpodesermontadopequenaaumatalaltafreqncia.