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Escola de Engenharia

Universidade do Minho

Parte I 2. Conceitos bsico de


cinemtica e dinmica

Lus Ferreira da Silva


Departamento de Engenharia Mecnica

CINEMATICA
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Cinemtica a parte da fsica que estuda o movimento


sem se preocupar com os motivos (fora) que originam
esse movimento.
As foras so estudadas na dinmica.
Para chegarmos ao estudo da dinmica teremos que
organizar informaes sobre :posio, o deslocamento,
o espao percorrido, a velocidade, a rapidez e a
acelerao dos corpos que estudaremos aqui na
Cinemtica.

ESPAO PERCORRIDO
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O deslocamento de um corpo a partir de 0 a posio dele


na trajectria, e o percurso feito pelo corpo denominado
espao percorido, simbolizado pela grandeza s.

DESLOCAMENTO
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O deslocamento o espao percorrido numa determinada


trajectria

S = S2 - S1
t = t2 - t1
Ento, se o corpo desloca:
No sentido da trajectria: S2 > S1 S > 0
No sentido oposto ao da trajectria: S2 < S1 S< 0
Agora, se no instante t1 e t2, o corpo estiver na mesma posio teremos:
S2 =S1S=0

Velocidade
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Velocidade instantnea a velocidade num determinado


momento
Velocidade Mdia entre dois instantes a variao de espao
percorrido, por unidade de tempo, que se representa por Vm:

Se o movimento ocorre:
No sentido da trajectria: S > 0 Vm > 0
No sentido oposto ao da trajectria: S < 0 Vm < 0
Se Sfinal = Sinicial S = 0 Vm = 0

Acelerao
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A medida da taxa de variao da velocidade escalar com o


tempo, feita num instante, a Acelerao Escalar Instantnea,
que simbolizada por a.
Acelerao Escalar Mdia entre dois instantes a variao
de uma velocidade escalar instantnea ocorrida, em mdia,
por unidade de tempo:

Movimentos
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Na fsica podemos encontrar essencialmente 3 tipos de


movimentos:
Movimento Rectilneo Uniforme
Movimento Rectilneo Uniformemente Variado
Movimento Circular Uniforme

Movimento Rectlilineo Uniforme


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Movimento uniforme (MU) o movimento onde a velocidade


escalar sempre constante, mas sempre diferente de zero
(pode ser menor ou maior, mas nunca igual a zero), com isso
ocorrem iguais variaes de velocidade e de tempo.

S = S0 + v.t
S = v.t

Movimento Rectlilineo
Uniformemente Variado
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Movimento Uniformemente Variado (MUV): Um movimento


no qual o mvel mantm sua acelerao escalar constante,
no nula, denominado movimento uniformemente
variado. Em consequncia, a acelerao escalar
instantnea (a) e a acelerao escalar mdia (am) so
iguais.

Movimento Circular e Circular


Uniforme
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Frequncia o nmero de voltas que a


partcula realiza por unidade de tempo
(Hz).

No MCU d-se o nome de perodo (T) ao


tempo gasto pela partcula para realizar
uma volta completa.

Dinmirca
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.
1 Lei de Newton (princpio da inrcia)
Quando a resultante das foras que actuam sobre um corpo for
nula, esse corpo permanecer em repouso ou em movimento
rectilneo uniforme.

Dinmirca
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.
2 Lei de Newton: Princpio Fundamental da Dinmica
Newton conseguiu estabelecer, com a sua 1 lei, a relao
entre fora e movimento
Nessa 2 lei, o princpio fundamental da dinmica, ou 2
princpio, as ideias centrais so as mesmas do 1 princpio, s
que formalizadas agora com o auxlio de uma expresso
matemtica, como se segue:

Dinmirca
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3 Lei de Newton (Princpio da aco e reaco)


Quando dois corpos A e B interagem, se A aplica sobre
B uma fora, esse ltimo corpo
aplicar sobre A uma outra fora de mesma intensidade,
mesma direco e sentido
contrrio.

Dinmirca
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No caso de um corpo em repouso a fora normal (N)


poder ser interpretada como a reaco do fixe ao peso
(W) ou, muito simplesmente, a fora que se ope queda
desse corpo.
Por outro lado, num corpo em movimento haver ainda a
considerar a fora de atrito (F) que se ope fora
actuante (P),

TRABALHO, POTNCIA E
ENERGIA
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Trabalho
Do ponto de vista mecnico, trabalho o produto de uma
fora aplicada contra uma resistncia pelo deslocamento
da resistncia na direo da fora.

W=F.d
unidade: joule (J)

Fora aplicada produz movimento W 0


Fora aplicada no produz movimento W = 0

Potncia
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Do ponto de vista mecnico, potncia a quantidade


de trabalho realizada em um determinado perodo de
tempo.
P = W / t
unidade: watt (W)

P=F.v
P=Bx

Energia
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Energia a capacidade de produzir trabalho mecnico.


Existem duas formas de energia mecnica:
energia cintica e energia potencial
unidade: joule (J)

Energia cintica
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a energia do movimento. Se um corpo est em


movimento ele possui energia cintica.

Ec = m . v2 / 2

Energia potencial
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A energia potencial est relacionada com a altura que


um corpo est em relao a uma superfcie de
referncia, geralmente o solo.

Epp = m . g . h

Energia l elstica
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A energia potencial elstica ou de deformao a


energia armazenada quando um corpo se deforma.
Esta energia armazenada pode ser restituda na forma
de energia cintica.

Epe = k . x2 / 2

Conservao da energia mecnica


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Quando um corpo est sujeito apenas ao da


gravidade, sua energia mecnica permanece
constante.

Ec + Ep = Constante

Relao trabalho - energia


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O trabalho realizado por uma fora sobre um corpo


igual variao da energia mecnica do corpo.
W = E
W = Ec + Ep

Exercicio
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Considere um corpo com massa 5 kg, colocado altura


de 3 metros do solo. Ao deixar cair no solo existe uma
mola que vai amortecer o impacto do corpo com uma
altura de 10 cm. Toda a energia amortecida pela
mola.
a) Qual a energia que a mola vai ter que amortecer?
b) Qual a velocidade do corpo ao chegar ao solo?
c) Calcule o tempo que demora a chegar ao solo
d) Que Potncia que produziu?
e) Se a mola deformou 10 cm qual a constante de
mola?

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Componentes e
Mecanismos
Parte II 2. Elementos de ligao
Lus Ferreira da Silva
Departamento de Engenharia Mecnica

Introduo

Elementos de ligao: Alguns elementos


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Parafusos (porcas/anilhas);
Rebites;

Pinos;
Cavilhas e troos;
Chavetas e cavaletes;

Unies de veios;
Ligaes soldadas;

Introduo

Elementos de ligao: Tipos de ligao


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Permanentes

Desmontveis

Elementos de ligao
Parafusos
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Os parafusos constituem, talvez, o tipo de componente mais


frequentemente usado nos equipamentos com os quais
contactamos mais frequentemente.
Estes podem
fundamentais:

agrupar-se,

essencialmente,

em

dois

tipos

Parafusos de ligao ou de fixao


(cuja principal finalidade fixar/posicionar uma pea
relativamente a outra) e
Parafusos de transmisso de movimento
(cuja funo transformar um movimento rotativo em
movimento rectilneo ou vice-versa).

Elementos de ligao
Parafusos
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Parafusos de ligao ou de fixao:

[Adaptado de Mott]

Elementos de ligao
Parafusos
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Diferentes tipos de parafusos

http://www.metalocar.pt/seguranca_rodoviaria_porticos.php

Elementos de ligao
Rebites
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- Elemento (simples) de ligao mecnica;


- Permitem realizar ligaes permanentes indirectas (no qual
preciso recorrer a uma outra pea ou elemento intermedirio
para estabelecer a ligao);
- Introduzem-se em dois furos justapostos
efectuados nas peas a ligar.

Cabea - parte saliente e achatada do rebite

Espiga

- o "corpo" do rebite

Ponta - extremidade oposta cabea


[Veiga da Cunha]

[http://pt.wikipedia.org/wiki/Rebite]

Elementos de ligao
Pinos
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Os pinos usam-se em unies articuladas, as quais ligam dois


tirantes ou barras sujeitos a cargas de traco ou de compresso,
tal como se mostra na figura seguinte:
Algumas equaes:
Tenso normal no tirante,

4F
D 2

Tenso normal na seco til do olhal interno,

F
d 0 d b

Tenso de corte no pino,

2F
d 2

Outras equaes necessrias ao


dimensionamento deste tipo de
componentes esto publicadas na
literatura

Elementos de ligao
Pinos
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Um exemplo de aplicao numa unio universal (ou unio


cardan):
Chaveta

Apoios do veio
(rolamentos)

Roda dentada

Veio

Ligao por veio estriado


(ou canelado)
[Arlindo Silva]

Unio cardan

Elementos de ligao
Cavilhas e troos
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Cavilhas

Troos

Uma cavilha uma pequena pea


metlica com seco geralmente
circular que se introduz num furo
aberto numa ou em vrias peas.
Enquanto que os pinos so usados
em unies articuladas, as cavilhas
so utilizadas em conjuntos sem
articulao.
(Ao lado mostra-se a utilizao de
uma cavilha na ligao de um volante
a um veio.)

[Arlindo Silva]

[Arlindo Silva]

[Barbosa]

Elementos de ligao
Anis elsticos
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Tm a funo de evitar o deslocamento axial de peas ou


componentes, posicionando-os ou limitando o seu curso.

[Ao Forma]

[Barbosa]

[Barbosa]

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Elementos de ligao
Chavetas e cavaletes
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Uma chaveta um rgo utilizado na interface de dois membros


macho e fmea de seco circular, em contacto, destinado a
evitar o movimento angular relativo entre os dois membros. A
chaveta montada em dois escatis, um no veio e outro no
cubo.
longitudinais

transversais

Em certos casos, particularmente quando a ligao realizada est


sujeita a choques, pode ter interesse fixar as chavetas aos veios.
Recorre-se ento s chavetas fixas ou cavaletes.

[Arlindo Silva]

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Elementos de ligao
Unies de veios
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So rgos que permitem:


- Ligar veios que fazem um certo ngulo entre si;
- Compensar desalinhamentos entre os veios;
- Limitar a potncia mxima transmitida;
- Minimizar vibraes e choques.
Unio rgida

Unio flexvel

[Arlindo Silva]

Elementos de ligao
Unies de veios
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Acoplamento flexvel (bipartido) com centro elstico

Possuem grande capacidade de reduo de desalinhamentos, bem


como a absoro choques mecnicos e de vibraes.
http://www.antaresacoplamentos.com.br/

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Elementos de ligao
Ligaes soldadas
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Processo de ligao permanente entre duas ou mais peas;


Processo bastante importante noutros ramos, como na construo
civil, naval ou aeronutica;

So inmeros os processos de soldadura: Soldadura por


resistncia, com arco elctrico (ou elctrodo revestido), por arco
submerso, MIG/MAG, TIG, por plasma, etc.

Soldadura por elctrodo revestido

Soldadura MIG

Soldadura TIG

http://pt.esab.net/pt/pt/education/processos.cfm

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Elementos de ligao
Ligaes soldadas
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Alguns exemplos
Tipos de cordes de soldadura topo a topo
de peas de igual espessura:

Soldadura MAG

[Veiga da Cunha]

Soldadura por elctrodo revestido


[http://nefmx.com/mi_tienda/index.php]

http://www.messer.es/fichas_gases_publicaciones_tecnicas/
publicaciones_tecnicas/soldadura_corte/index.html

Elementos de ligao
Ligaes soldadas
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Em componentes da vida quotidiana...

Soldadura TIG
Soldadura por arco submerso de grande espessuras
tipo FANG (''Fully Automatic Narrow Gap welding')
Fonte: ESAB

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Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Nomenclatura e normalizao

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Um parafuso fundamentalmente uma pea roscada:

[Shigley]

sendo: p, o passo; de, o dimetro exterior e di, o dimetro interior.

Parafuso de mltiplas entradas aquele em que se geram dois ou


mais filetes consecutivamente. Neste caso deve-se distinguir:
Passo real (tr), a distncia entre dois pontos homlogos e consecutivos do mesmo filete
(correspondente ao avano do parafuso ao fim de uma rotao) e
Passo aparente (ta), a distncia entre dois pontos homlogos e consecutivos da rosca.
Sendo i o nmero de entradas:

tr=ita

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
Escola de Engenharia

Nomenclatura e normalizao

Universidade do Minho

Os parafusos de ligao encontram-se normalizados:


Normalizao ISO

60) e

(as dimenses so mtricas e o ngulo do filete de

Normalizao American National (Unified)


(UNC/UNRC, UNF/UNRF)
Unido,
vez do

(sistema ainda muito utilizado nos EUA e no Reino


sendo o parafuso definido pelas suas dimenses em
polegadas e pelo nmero de filetes por polegada, em
passo. O ngulo do filete ainda de 60).

A forma dos topos e das razes dos filetes tambm


apresenta
ligeiras diferenas num e noutro caso.
Outros organismos

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Introduo aos parafusos de ligao

Universidade do Minho

Tipos de peas roscadas para ligaes:

Parafuso e
porca

Parafuso e
pea
roscada

Perno

[Simes Morais]

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Introduo aos parafusos de ligao

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Tipos de peas roscadas para ligaes:

Parafuso e
pea roscada

Perno
[Simes Morais]

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Introduo aos parafusos de ligao

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Rosca mtrica:
Principais dimenses.

[Simes Morais]

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
Escola de Engenharia

Introduo aos parafusos de ligao

Universidade do Minho

Alguns parafusos de rosca


mtrica de utilizao geral:
Principais dimenses.

[Simes Morais]

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Introduo aos parafusos de ligao

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Parafuso Cabea Hexagonal ISO4014 - M18x80 8.8

[Arlindo Silva]

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Pr-esforamento de ligaes aparafusadas

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Nas ligaes aparafusadas de carcter no permanente, por vezes,


necessrio assegurar resistncia no s a cargas exteriores de
traco mas tambm a esforos de corte.

O parafuso dever no s
suportar a fora exterior
aplicada (P), como ainda
comprimir as peas/membros a
ligar com uma fora inicial de
aperto (ou pr-tenso inicial)
designada por Fi.

LG a espessura da zona de ligao (Shigley).

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Rigidez do parafuso de ligao

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
Escola de Engenharia

Rigidez do parafuso de ligao

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ainda possvel definir que:


LG a espessura da zona de ligao
ld=L- LT
lt= LG- ld e
L> LG+H (L, comprimento da espiga do parafuso).

Para as sries mtricas, LT vem dado


como sendo:

2d 6mm, L 125, d 48mm

L T 2d 12mm, 125 L 200mm


2d 25mm, L 200mm

(Shigley)

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
Escola de Engenharia

Rigidez do parafuso de ligao

Universidade do Minho

Uma outra forma de ligao aparafusada est representada na


figura seguinte. Enquanto que no caso anterior o parafuso
estabelece a ligao por intermdio de uma porca, neste caso o
parafuso roscado directamente no segundo membro de ligao,
colocado mais direita. Nesta situao possvel definir as
seguintes relaes: L , como a espessura efectiva da zona de
G

ligao, dada por:

t2

2
L' G
h d

2
(Shigley)

ld=L- LT
lt= LG- ld e
L> h+1.5d

t2 d
t2 d

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
Escola de Engenharia

Rigidez do parafuso de ligao

Universidade do Minho
Dimenses de
porcas
hexagonais
(Shigley)

Dimenses
preferveis
(Shigley)

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Alguns exemplos de aplicao de parafusos

Universidade do Minho

Diferentes tipos de parafusos

Nos motores elctricos

Acoplamentos flexveis

(bipartido com centro elstico)

Elementos
estruturais
Na informtica
Nos motores dos carros

Projecto de elementos de ligao:


Parafusos
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Alguns exemplos de aplicao de parafusos

Universidade do Minho
na fixao de suspenses

na fixao de sistemas
de transmisso de movimento

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A figura seguinte ilustra um cilindro de presso com 10 parafusos para


a fixao da tampa. Sabe-se que o dimetro efectivo de vedao de
150mm e que A=100mm, B=200mm, C=300mm e D=E=20mm. O
cilindro usado para encerrar gs a uma presso esttica de 6MPa. Os
parafusos seleccionados so de rosca mtrica, classe 8.8, com 12mm
de dimetro. Calcule o comprimento normalizado para o parafuso.