Conceitos Basicos Elementos de Fixação

Escola de Engenharia
Universidade do Minho
Parte I 2. Conceitos bsico de

cinemtica e dinmica
Lus Ferreira da Silva

Departamento de Engenharia Mecnica
CINEMATICA
Cinemtica a parte da fsica que estuda o movimento

sem se preocupar com os motivos (fora) que originam
esse movimento.
As foras so estudadas na dinmica.
Para chegarmos ao estudo da dinmica teremos que
organizar informaes sobre :posio, o deslocamento,
o espao percorrido, a velocidade, a rapidez e a
acelerao dos corpos que estudaremos aqui na
Cinemtica.
ESPAO PERCORRIDO
O deslocamento de um corpo a partir de 0 a posio dele

na trajectria, e o percurso feito pelo corpo denominado
espao percorido, simbolizado pela grandeza s.
DESLOCAMENTO
O deslocamento o espao percorrido numa determinada

trajectria
S = S2 - S1
t = t2 - t1
Ento, se o corpo desloca:
No sentido da trajectria: S2 > S1 S > 0
No sentido oposto ao da trajectria: S2 < S1 S< 0
Agora, se no instante t1 e t2, o corpo estiver na mesma posio teremos:
S2 =S1S=0
Velocidade
Velocidade instantnea a velocidade num determinado

momento
Velocidade Mdia entre dois instantes a variao de espao
percorrido, por unidade de tempo, que se representa por Vm:
Se o movimento ocorre:
No sentido da trajectria: S > 0 Vm > 0
No sentido oposto ao da trajectria: S < 0 Vm < 0
Se Sfinal = Sinicial S = 0 Vm = 0
Acelerao
A medida da taxa de variao da velocidade escalar com o

tempo, feita num instante, a Acelerao Escalar Instantnea,
que simbolizada por a.
Acelerao Escalar Mdia entre dois instantes a variao
de uma velocidade escalar instantnea ocorrida, em mdia,
por unidade de tempo:
Movimentos
Na fsica podemos encontrar essencialmente 3 tipos de

movimentos:
Movimento Rectilneo Uniforme
Movimento Rectilneo Uniformemente Variado
Movimento Circular Uniforme
Movimento Rectlilineo Uniforme

Movimento uniforme (MU) o movimento onde a velocidade

escalar sempre constante, mas sempre diferente de zero
(pode ser menor ou maior, mas nunca igual a zero), com isso
ocorrem iguais variaes de velocidade e de tempo.
S = S0 + v.t
S = v.t
Movimento Rectlilineo
Uniformemente Variado
Movimento Uniformemente Variado (MUV): Um movimento

no qual o mvel mantm sua acelerao escalar constante,
no nula, denominado movimento uniformemente
variado. Em consequncia, a acelerao escalar
instantnea (a) e a acelerao escalar mdia (am) so
iguais.
Movimento Circular e Circular

Uniforme
Frequncia o nmero de voltas que a

partcula realiza por unidade de tempo
(Hz).
No MCU d-se o nome de perodo (T) ao

tempo gasto pela partcula para realizar
uma volta completa.
Dinmirca
.
1 Lei de Newton (princpio da inrcia)
Quando a resultante das foras que actuam sobre um corpo for
nula, esse corpo permanecer em repouso ou em movimento
rectilneo uniforme.
Dinmirca
.
2 Lei de Newton: Princpio Fundamental da Dinmica
Newton conseguiu estabelecer, com a sua 1 lei, a relao
entre fora e movimento
Nessa 2 lei, o princpio fundamental da dinmica, ou 2
princpio, as ideias centrais so as mesmas do 1 princpio, s
que formalizadas agora com o auxlio de uma expresso
matemtica, como se segue:
Dinmirca
3 Lei de Newton (Princpio da aco e reaco)

Quando dois corpos A e B interagem, se A aplica sobre
B uma fora, esse ltimo corpo
aplicar sobre A uma outra fora de mesma intensidade,
mesma direco e sentido
contrrio.
Dinmirca
No caso de um corpo em repouso a fora normal (N)

poder ser interpretada como a reaco do fixe ao peso
(W) ou, muito simplesmente, a fora que se ope queda
desse corpo.
Por outro lado, num corpo em movimento haver ainda a
considerar a fora de atrito (F) que se ope fora
actuante (P),
TRABALHO, POTNCIA E
ENERGIA
Trabalho
Do ponto de vista mecnico, trabalho o produto de uma
fora aplicada contra uma resistncia pelo deslocamento
da resistncia na direo da fora.
W=F.d
unidade: joule (J)
Fora aplicada produz movimento W 0

Fora aplicada no produz movimento W = 0
Potncia
Do ponto de vista mecnico, potncia a quantidade

de trabalho realizada em um determinado perodo de
tempo.
P = W / t
unidade: watt (W)
P=F.v
P=Bx
Energia
Energia a capacidade de produzir trabalho mecnico.

Existem duas formas de energia mecnica:
energia cintica e energia potencial
unidade: joule (J)
Energia cintica
a energia do movimento. Se um corpo est em

movimento ele possui energia cintica.
Ec = m . v2 / 2
Energia potencial
A energia potencial est relacionada com a altura que

um corpo est em relao a uma superfcie de
referncia, geralmente o solo.
Epp = m . g . h
Energia l elstica
A energia potencial elstica ou de deformao a

energia armazenada quando um corpo se deforma.
Esta energia armazenada pode ser restituda na forma
de energia cintica.
Epe = k . x2 / 2
Conservao da energia mecnica

Quando um corpo est sujeito apenas ao da

gravidade, sua energia mecnica permanece
constante.
Ec + Ep = Constante
Relao trabalho - energia

O trabalho realizado por uma fora sobre um corpo

igual variao da energia mecnica do corpo.
W = E
W = Ec + Ep
Exercicio
Considere um corpo com massa 5 kg, colocado altura

de 3 metros do solo. Ao deixar cair no solo existe uma
mola que vai amortecer o impacto do corpo com uma
altura de 10 cm. Toda a energia amortecida pela
mola.
a) Qual a energia que a mola vai ter que amortecer?
b) Qual a velocidade do corpo ao chegar ao solo?
c) Calcule o tempo que demora a chegar ao solo
d) Que Potncia que produziu?
e) Se a mola deformou 10 cm qual a constante de
mola?
Componentes e
Mecanismos
Parte II 2. Elementos de ligao
Lus Ferreira da Silva
Departamento de Engenharia Mecnica
Introduo
Elementos de ligao: Alguns elementos

Parafusos (porcas/anilhas);
Rebites;
Pinos;
Cavilhas e troos;
Chavetas e cavaletes;
Unies de veios;
Ligaes soldadas;
Introduo
Elementos de ligao: Tipos de ligao

Permanentes
Desmontveis
Elementos de ligao
Parafusos
Os parafusos constituem, talvez, o tipo de componente mais

frequentemente usado nos equipamentos com os quais
contactamos mais frequentemente.
Estes podem
fundamentais:
agrupar-se,
essencialmente,
em
dois
tipos
Parafusos de ligao ou de fixao

(cuja principal finalidade fixar/posicionar uma pea
relativamente a outra) e
Parafusos de transmisso de movimento
(cuja funo transformar um movimento rotativo em
movimento rectilneo ou vice-versa).
Elementos de ligao
Parafusos
Parafusos de ligao ou de fixao:
[Adaptado de Mott]
Elementos de ligao
Parafusos
Diferentes tipos de parafusos
http://www.metalocar.pt/seguranca_rodoviaria_porticos.php
Elementos de ligao
Rebites
- Elemento (simples) de ligao mecnica;

- Permitem realizar ligaes permanentes indirectas (no qual
preciso recorrer a uma outra pea ou elemento intermedirio
para estabelecer a ligao);
- Introduzem-se em dois furos justapostos
efectuados nas peas a ligar.
Cabea - parte saliente e achatada do rebite
Espiga
- o "corpo" do rebite
Ponta - extremidade oposta cabea

[Veiga da Cunha]
[http://pt.wikipedia.org/wiki/Rebite]
Elementos de ligao
Pinos
Os pinos usam-se em unies articuladas, as quais ligam dois

tirantes ou barras sujeitos a cargas de traco ou de compresso,
tal como se mostra na figura seguinte:
Algumas equaes:
Tenso normal no tirante,
4F
D 2
Tenso normal na seco til do olhal interno,
F
d 0 d b
Tenso de corte no pino,
2F
d 2
Outras equaes necessrias ao

dimensionamento deste tipo de
componentes esto publicadas na
literatura
Elementos de ligao
Pinos
Um exemplo de aplicao numa unio universal (ou unio

cardan):
Chaveta
Apoios do veio
(rolamentos)
Roda dentada
Veio
Ligao por veio estriado

(ou canelado)
[Arlindo Silva]
Unio cardan
Elementos de ligao
Cavilhas e troos
Cavilhas
Troos
Uma cavilha uma pequena pea

metlica com seco geralmente
circular que se introduz num furo
aberto numa ou em vrias peas.
Enquanto que os pinos so usados
em unies articuladas, as cavilhas
so utilizadas em conjuntos sem
articulao.
(Ao lado mostra-se a utilizao de
uma cavilha na ligao de um volante
a um veio.)
[Arlindo Silva]
[Arlindo Silva]
[Barbosa]
Elementos de ligao
Anis elsticos
Tm a funo de evitar o deslocamento axial de peas ou

componentes, posicionando-os ou limitando o seu curso.
[Ao Forma]
[Barbosa]
[Barbosa]
34
Elementos de ligao
Chavetas e cavaletes
Uma chaveta um rgo utilizado na interface de dois membros

macho e fmea de seco circular, em contacto, destinado a
evitar o movimento angular relativo entre os dois membros. A
chaveta montada em dois escatis, um no veio e outro no
cubo.
longitudinais
transversais
Em certos casos, particularmente quando a ligao realizada est

sujeita a choques, pode ter interesse fixar as chavetas aos veios.
Recorre-se ento s chavetas fixas ou cavaletes.
[Arlindo Silva]
35
Elementos de ligao
Unies de veios
So rgos que permitem:

- Ligar veios que fazem um certo ngulo entre si;
- Compensar desalinhamentos entre os veios;
- Limitar a potncia mxima transmitida;
- Minimizar vibraes e choques.
Unio rgida
Unio flexvel
[Arlindo Silva]
Elementos de ligao
Unies de veios
Acoplamento flexvel (bipartido) com centro elstico
Possuem grande capacidade de reduo de desalinhamentos, bem

como a absoro choques mecnicos e de vibraes.
http://www.antaresacoplamentos.com.br/
37
Elementos de ligao
Ligaes soldadas
Processo de ligao permanente entre duas ou mais peas;

Processo bastante importante noutros ramos, como na construo
civil, naval ou aeronutica;
So inmeros os processos de soldadura: Soldadura por

resistncia, com arco elctrico (ou elctrodo revestido), por arco
submerso, MIG/MAG, TIG, por plasma, etc.
Soldadura por elctrodo revestido
Soldadura MIG
Soldadura TIG
http://pt.esab.net/pt/pt/education/processos.cfm
38
Elementos de ligao
Ligaes soldadas
Alguns exemplos
Tipos de cordes de soldadura topo a topo
de peas de igual espessura:
Soldadura MAG
[Veiga da Cunha]
Soldadura por elctrodo revestido

[http://nefmx.com/mi_tienda/index.php]
http://www.messer.es/fichas_gases_publicaciones_tecnicas/
publicaciones_tecnicas/soldadura_corte/index.html
Elementos de ligao
Ligaes soldadas
Em componentes da vida quotidiana...
Soldadura TIG
Soldadura por arco submerso de grande espessuras
tipo FANG (''Fully Automatic Narrow Gap welding')
Fonte: ESAB
40
Projecto de elementos de ligao:

Parafusos
Nomenclatura e normalizao
Um parafuso fundamentalmente uma pea roscada:
[Shigley]
sendo: p, o passo; de, o dimetro exterior e di, o dimetro interior.
Parafuso de mltiplas entradas aquele em que se geram dois ou

mais filetes consecutivamente. Neste caso deve-se distinguir:
Passo real (tr), a distncia entre dois pontos homlogos e consecutivos do mesmo filete
(correspondente ao avano do parafuso ao fim de uma rotao) e
Passo aparente (ta), a distncia entre dois pontos homlogos e consecutivos da rosca.
Sendo i o nmero de entradas:
tr=ita

Parafusos
Nomenclatura e normalizao
Os parafusos de ligao encontram-se normalizados:

Normalizao ISO
60) e
(as dimenses so mtricas e o ngulo do filete de
Normalizao American National (Unified)

(UNC/UNRC, UNF/UNRF)
Unido,
vez do
(sistema ainda muito utilizado nos EUA e no Reino

sendo o parafuso definido pelas suas dimenses em
polegadas e pelo nmero de filetes por polegada, em
passo. O ngulo do filete ainda de 60).
A forma dos topos e das razes dos filetes tambm

apresenta
ligeiras diferenas num e noutro caso.
Outros organismos

Parafusos
Introduo aos parafusos de ligao
Tipos de peas roscadas para ligaes:
Parafuso e
porca
Parafuso e
pea
roscada
Perno
[Simes Morais]

Parafusos
Tipos de peas roscadas para ligaes:
Parafuso e
pea roscada
Perno
[Simes Morais]

Parafusos
Rosca mtrica:
Principais dimenses.
[Simes Morais]

Parafusos
Alguns parafusos de rosca

mtrica de utilizao geral:
Principais dimenses.
[Simes Morais]

Parafusos
Parafuso Cabea Hexagonal ISO4014 - M18x80 8.8
[Arlindo Silva]

Parafusos
Pr-esforamento de ligaes aparafusadas
Nas ligaes aparafusadas de carcter no permanente, por vezes,

necessrio assegurar resistncia no s a cargas exteriores de
traco mas tambm a esforos de corte.
O parafuso dever no s
suportar a fora exterior
aplicada (P), como ainda
comprimir as peas/membros a
ligar com uma fora inicial de
aperto (ou pr-tenso inicial)
designada por Fi.
LG a espessura da zona de ligao (Shigley).

Parafusos
Rigidez do parafuso de ligao

Parafusos
ainda possvel definir que:

LG a espessura da zona de ligao
ld=L- LT
lt= LG- ld e
L> LG+H (L, comprimento da espiga do parafuso).
Para as sries mtricas, LT vem dado

como sendo:
2d 6mm, L 125, d 48mm
L T 2d 12mm, 125 L 200mm

2d 25mm, L 200mm
(Shigley)

Parafusos
Uma outra forma de ligao aparafusada est representada na

figura seguinte. Enquanto que no caso anterior o parafuso
estabelece a ligao por intermdio de uma porca, neste caso o
parafuso roscado directamente no segundo membro de ligao,
colocado mais direita. Nesta situao possvel definir as
seguintes relaes: L , como a espessura efectiva da zona de
G
ligao, dada por:
t2
2
L' G
h d
2
(Shigley)
ld=L- LT
lt= LG- ld e
L> h+1.5d
t2 d
t2 d

Parafusos
Dimenses de
porcas
hexagonais
(Shigley)
Dimenses
preferveis
(Shigley)

Parafusos
Alguns exemplos de aplicao de parafusos
Diferentes tipos de parafusos
Nos motores elctricos
Acoplamentos flexveis
(bipartido com centro elstico)
Elementos
estruturais
Na informtica
Nos motores dos carros

Parafusos
Alguns exemplos de aplicao de parafusos
na fixao de suspenses
na fixao de sistemas
de transmisso de movimento
A figura seguinte ilustra um cilindro de presso com 10 parafusos para

a fixao da tampa. Sabe-se que o dimetro efectivo de vedao de
150mm e que A=100mm, B=200mm, C=300mm e D=E=20mm. O
cilindro usado para encerrar gs a uma presso esttica de 6MPa. Os
parafusos seleccionados so de rosca mtrica, classe 8.8, com 12mm
de dimetro. Calcule o comprimento normalizado para o parafuso.

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Parte I 2. Conceitos bsico de

Lus Ferreira da Silva

Cinemtica a parte da fsica que estuda o movimento

O deslocamento de um corpo a partir de 0 a posio dele

O deslocamento o espao percorrido numa determinada

Velocidade instantnea a velocidade num determinado

A medida da taxa de variao da velocidade escalar com o

Na fsica podemos encontrar essencialmente 3 tipos de

Movimento Rectlilineo Uniforme

Movimento uniforme (MU) o movimento onde a velocidade

Movimento Uniformemente Variado (MUV): Um movimento

Movimento Circular e Circular

Frequncia o nmero de voltas que a

No MCU d-se o nome de perodo (T) ao

3 Lei de Newton (Princpio da aco e reaco)

No caso de um corpo em repouso a fora normal (N)

Fora aplicada produz movimento W 0

Do ponto de vista mecnico, potncia a quantidade

Energia a capacidade de produzir trabalho mecnico.

a energia do movimento. Se um corpo est em

A energia potencial est relacionada com a altura que

A energia potencial elstica ou de deformao a

Conservao da energia mecnica

Quando um corpo est sujeito apenas ao da

Relao trabalho - energia

O trabalho realizado por uma fora sobre um corpo

Considere um corpo com massa 5 kg, colocado altura

Elementos de ligao: Alguns elementos

Elementos de ligao: Tipos de ligao

Os parafusos constituem, talvez, o tipo de componente mais

Parafusos de ligao ou de fixao

Parafusos de ligao ou de fixao:

Diferentes tipos de parafusos

- Elemento (simples) de ligao mecnica;

Cabea - parte saliente e achatada do rebite

Ponta - extremidade oposta cabea

Os pinos usam-se em unies articuladas, as quais ligam dois

Tenso normal na seco til do olhal interno,

Tenso de corte no pino,

Outras equaes necessrias ao

Um exemplo de aplicao numa unio universal (ou unio

Ligao por veio estriado

Uma cavilha uma pequena pea

Tm a funo de evitar o deslocamento axial de peas ou

Uma chaveta um rgo utilizado na interface de dois membros

Em certos casos, particularmente quando a ligao realizada est

So rgos que permitem:

Acoplamento flexvel (bipartido) com centro elstico

Possuem grande capacidade de reduo de desalinhamentos, bem

Processo de ligao permanente entre duas ou mais peas;

So inmeros os processos de soldadura: Soldadura por

Soldadura por elctrodo revestido

Soldadura por elctrodo revestido

Em componentes da vida quotidiana...

Projecto de elementos de ligao:

Um parafuso fundamentalmente uma pea roscada:

sendo: p, o passo; de, o dimetro exterior e di, o dimetro interior.

Parafuso de mltiplas entradas aquele em que se geram dois ou

Projecto de elementos de ligao:

Os parafusos de ligao encontram-se normalizados:

(as dimenses so mtricas e o ngulo do filete de

Normalizao American National (Unified)

(sistema ainda muito utilizado nos EUA e no Reino