2.

ANLISIS DEL MECANISMO DEL PIANO

2. ANLISIS DEL MECANISMO DEL PIANO

En este capitulo se analizarn los aspectos ms relevantes de la
mecnica del piano que sern necesarios a la hora de sintetizar un sonido
realista del instrumento. Slo se tendrn en cuenta las particularidades
asociadas con la generacin del sonido, dejando de lado otros aspectos de
la mecnica relacionados con la tcnica pianstica (dureza de tecla,
transferencia de peso.) que, aunque muy importantes para la ejecucin
pianstica, no son objeto de estudio del presente trabajo.
As pues se analizarn los distintos elementos generadores del
sonido: martillos, cuerdas, tabla armnica, apagadores, focalizando
nuestra atencin ms en los efectos sonoros que producen cuya simulacin
es el objetivo de todo modelo de sntesis, y menos en el mecanismo fsico
que los producen, aunque en muchas ocasiones causa y efecto se
encuentran tan indisolublemente unidos que se hace absolutamente
necesario estudiar ambos en conjunto.

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2.1. Breve historia del piano

Hasta el siglo XVIII convivieron tres grandes familias de
instrumentos de teclado. Los instrumentos de cuerda pinzada, como el
clave, virginal o espineta; los instrumentos de cuerda golpeada, como el
clavicordio; y finalmente el rgano, cuyo mecanismo de produccin del
sonido lo asemeja ms a la familia de los vientos.
El clavicordio, que puede considerarse el antecedente directo del
piano, permita realizar matices dinmicos (piano, forte), realizar fraseo, e
incluso imitar a los cantantes en el vibrato. Su principal inconveniente era
su reducido volumen de emisin del sonido, lo que impeda la ejecucin en
pblico, por pequeo que fuera el auditorio. De la bsqueda de un mayor
incremento dinmico y de riqueza de contrastes, surge en 1705, en los
talleres de un constructor de instrumentos de teclado llamado Cristofori, el
nuevo Gravicembalo col piano e forte que pronto fue conocido con el
nombre de fortepiano.
El fortepiano primitivo, no alcanzaba una gran sonoridad, ni una
elevada variedad tmbrica, pero posea caractersticas que han llegado hasta
nuestros das como la percusin desde abajo, un sistema que permitiera a la
cuerda vibrar libremente tras la percusin, y una palanca suficientemente
larga y sensible para transmitir eficazmente las variaciones de velocidad
durante el descenso de la tecla.
Durante el siglo XIX conviven dos tipos de fortepianos. Los de
mecnica vienesa, conectaban directamente el macillo a la tecla mediante
una bisagra y posean por tanto una accin ligera y de pequeo calado. En
los de mecnica inglesa, en cambio, el macillo estaba atado al instrumento,
y una serie de palancas, permita multiplicar la velocidad del macillo,
mientras que la tensin de las cuerdas implicaba un bastidor ms slido y
resistente
El camino que conduce hasta el moderno piano de concierto no es
ms que un perfeccionamiento progresivo de la mecnica inglesa, unido al
mecanismo de doble repeticin inventado por Sebastin Erard, a mediados
del siglo XIX y que permite al macillo volver a percutir la cuerda antes de
que vuelva a su posicin de reposo.
En el siglo XX, pocas modificaciones de relieve se han aadido al
diseo del piano, que esencialmente es el mismo de finales del XIX. Sin
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embargo a finales del siglo XX, aparece el piano electrnico al que

podramos perfectamente designar como un nuevo instrumento, dadas las
diferencias de mecnica, as como de generacin del sonido. La idea del
sintetizador, que busca inicialmente la imitacin, por sntesis digital, de los
instrumentos sinfnicos, pronto se visualiza como un camino potencial para
la bsqueda de nuevas sonoridades y nuevos medios de expresin. Sin
embargo, en lo que respecta concretamente a la imitacin del sonido del
piano, queda an mucho trabajo por hacer en este campo.
A la vista del rpido desarrollo de nuevos instrumentos basados en
generacin digital del sonido, surge la tentacin de especular sobre el
futuro de los instrumentos tradicionales. Es ms que probable, que en el
futuro, conseguida ya una imitacin perfecta del sonido y la mecnica del
piano, la mayor parte de la msica se interprete con instrumentos
electrnicos, ya que pueden lograrse extrapolaciones a nuevos sonidos,
matices y niveles dinmicos, que no eran accesible por los originales, as
como resuelven el fastidioso problema de la afinacin.
Es difcil deducir a priori, si los sonidos de piano pertenecen al grupo
de sonidos tradicionales que perdurarn frente a los sonidos de nueva
generacin. No obstante, habida cuenta de la actual popularidad del piano y
de la lenta evolucin en cuestin de gusto musical, es posible profetizar que
el sonido pianstico gozar de una salud envidiable al menos por otros 300
aos.

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2.2. Aspectos bsicos de la acstica del piano

Mecnica bsica
Las distintas piezas de la mecnica bsica de la percusin de un
piano de concierto se muestran en la figura 2.1

Figura 2.1. Niveles horizontales en la construccin del piano

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El elemento productor del sonido es una cuerda de acero. Cada una

de las cuerdas se enrolla por uno de sus extremos alrededor de una clavija y
por el otro est sujeta a la armazn metlica gracias a unos clavos o puntas
de sujecin. Cercano a las puntas de sujecin se encuentra el puente
conectado a su vez a un amplio panel de madera llamado tabla de armona
o tabla de resonancia. La altura del puente es ligeramente mayor que las
terminaciones metlicas, causando por tanto una presin hacia abajo en la
tabla de armona.

Figura 2.2. Mecanismo bsico del piano

La cuerda es golpeada por un macillo, que se eleva una vez pulsada
la tecla mediante un complicado sistema de palancas denominado accin

Figura 2.3. Detalle del mecanismo de la accin

El martillo o macillo golpea siempre en una posicin cercana al
clavijero. Concretamente, llamando L a la longitud nominal de la cuerda y
d a la distancia del punto de colisin a la cuerda, la relacin d/L suele
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oscilar entre 1/7 y 1/9. Reducir la distancia d generalmente proporciona un

tono dbil, debido a que el primer armnico tendr menos energa.
Aumentarla demasiado puede provocar un tono borroso y poco claro.
Generacin del sonido
Cuando el macillo golpea la cuerda, sta se deforma en el punto de
colisin apareciendo dos ondas en la cuerda, viajando en direcciones
opuestas. El frente de ondas resultante es un pulso, cuya anchura va
aumentando hasta que uno de los frentes de onda se refleja en la clavija
(que es la terminacin ms cercana al punto de colisin). Dado que el
clavijero puede considerarse como una terminacin rgida, el coeficiente de
reflexin es negativo, lo que significa que la onda, se refleja hacia abajo,
invirtiendo el sentido de la perturbacin y devolviendo el desplazamiento al
nivel de equilibrio. Por tanto el frente de ondas que se desplazaba
inicialmente hacia la izquierda se convierte ahora en la cola trasera de un
pulso de anchura fija. Cuando el pulso llega al puente sufre de nuevo una
reflexin y as sucesivamente.
La longitud de la cuerda, junto con la velocidad de propagacin en el
medio determina el tiempo de ida y vuelta del pulso y por tanto el periodo
de la onda pulsante resultante del recorrido del pulso por la cuerda.
La velocidad de propagacin del pulso en la cuerda queda
determinada por la tensin (a mayor tensin mayor velocidad) y la masa
por unidad de longitud (cuanto ms ligera sea la cuerda mayor velocidad).
La frecuencia fundamental de la onda resultante o lo que es lo mismo la
frecuencia del tono percibido queda determinada pues la longitud de la
cuerda, su tensin y su densidad lineal. En particular, la longitud y
densidad suelen intercambiarse para reducir el tamao del instrumento,
sobre todo en los bajos, que requeriran de una longitud excesiva (a menor
frecuencia, mayor periodo y por tanto mayor longitud). Por ello, con objeto
de disminuir la longitud, las cuerdas graves, tambin llamadas bordones, se
fabrican en acero hilado en cobre.

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Figura 2.4 Propagacin del pulso inicial y Anlisis espectral del pulso
viajero.
La onda formada por el pulso recorriendo la cuerda en toda su
longitud puede descomponerse en suma de los armnicos de la cuerda
vibrante. El armnico fundamental, cuya longitud de onda es el doble de la
longitud de la cuerda determina la frecuencia del tono percibido, mientras
que los armnicos secundarios proporcionan el timbre caracterstico del
sonido del piano. En pianos reales, las frecuencias de resonancia de las
cuerdas no son exactamente armnicas, por lo que la relacin entre los
armnicos no es proporcional. Esto significa que la vibracin de la cuerda
no ser completamente peridica conforme el tiempo avance, lo que
confiere una cualidad menos mecnica y ms viva al sonido resultante

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Amplificacin del sonido

Desafortunadamente, la cuerda vibrante por s sola no puede generar
ningn sonido de forma eficaz y necesita por ello de un mecanismo
amplificador. Esto se consigue en un piano mediante la tabla armnica o
tabla de resonancia, que es un radiador mucho ms eficiente del sonido y a
la que se conectan las cuerdas por medio del puente. Sin embargo, la tabla
de armona es mucho ms pesada que la cuerda, lo que significa que la
cuerda no podr hacer vibrar a la tabla de resonancia y la energa seguir
atrapada en la cuerda
En trminos ingenieriles, existe una desadaptacin de impedancias
entre la cuerda y la tabla. Desde el punto de vista de la cuerda, la tabla tiene
una gran impedancia de entrada, lo que significa que para adaptar
impedancias debemos incrementar la impedancia mecnica de la cuerda.
Esto puede lograrse haciendo la cuerda ms pesada o bien incrementando la
tensin. En cualquier caso esto afecta a la rigidez y por tanto al timbre
deseado del piano. Por ello, la solucin ms comn consiste en usar para
cada nota dos o tres cuerdas afinadas a la misma frecuencia (o casi),
aumentando as la energa transferida y por tanto el volumen sonoro
Sin embargo la amplificacin sonora supone un sacrificio en la
duracin del sonido. Ya sabemos que el pianista no puede suministrar
continuamente energa a la cuerda y por tanto la nota emitida est
condenada a extinguirse. Pero la velocidad de decaimiento est reida con
la amplificacin sonora, de modo que si ajustamos demasiado las
impedancias de la cuerda y la tabla de resonancia obtendremos un tono de
gran volumen sonoro pero de escasa duracin, en cambio si usamos
cuerdas ms ligeras y menos tensas, obtendremos un tono ms duradero
pero de menor sonoridad.
Este compromiso entre duracin y volumen es un difcil de conciliar,
ya que la impedancia de la tabla de resonancia puede variar bruscamente de
nota a nota.

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2.3. Efectos de segundo orden

Rigidez no lineal del martillo
Volviendo a la excitacin original de la cuerda por el golpe de
martillo, no solo la amplitud del pulso cambia con la fuerza del impacto,
sino tambin la forma del mismo. Esto significa que una nota en forte no
es solo la versin amplificada de una nota en piano. Esto tiene
consecuencias muy importantes en la sntesis digital del sonido de piano.
La razn de este efecto reside en una peculiaridad de los macillos
denominada rigidez no lineal. Esta caracterstica consiste en que el
martillo, es sentido como un material suave por la cuerda cuando es
golpeada a un nivel dinmico pequeo (menor velocidad) y se transforma
en un material mucho ms rgido cuando la cuerda es golpeada a gran
velocidad. Esta diferencia de rigidez en el martillo segn el nivel dinmico,
hace que una nota en forte, genere un pulso inicial mucho ms abrupto que
una nota en piano, por lo que la primera tendr un componente espectral
mucho mayor que la segunda.

Figura 2.5. Diferencias en el espectro de los distintos niveles dinmicos.

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Acoplamiento entre cuerdas

Otro efecto de segundo orden en la generacin del tono en el piano
se obtiene por el hecho comentado anteriormente de la necesidad de usar
ms de una cuerda por nota para lograr un compromiso adecuado entre
volumen y duracin del tono.
En la figura, se muestra la funcin tpica de decaimiento para un tono
de piano. La cuerda es golpeada aproximadamente en t = 2 y el apagador se
libera aproximadamente en t = 17 . Se observa claramente que la curva
puede dividirse en dos regiones. La regin inicial, a la que podramos
denominar tono transitorio, decae con mayor rapidez que en la segunda
regin, que podramos denominar tono permanente.

Figura 2.6. Nivel de Presin sonora frente al tiempo.

El comportamiento de la curva se explica mediante la existencia de
dos modos distintos de vibracin, un modo con polarizacin vertical y otro
con horizontal. El modo polarizado verticalmente, es el principal modo
excitado por el martillo, as que comienza a una amplitud mucho mayor
que el horizontal. Sin embargo, dado que el puente, mediante el que se
conecta la cuerda a la tabla de resonancia, no opone tanta resistencia en la
direccin horizontal como en la vertical, el decaimiento del modo
verticalmente polarizado es mucho ms rpido. Por tanto, una cantidad
relativamente apreciable de vibracin horizontal se convierte, tras el
transitorio, en la componente dominante.

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Sin embargo, el principal mecanismo en la generacin de este tono

permanente, no es la existencia de estos dos modos, sino el acoplamiento
dinmico entre las 2 o 3 cuerdas golpeadas por el mismo martillo.
Para simplificar la cuestin, pensemos en dos cuerdas atadas al
mismo puente. Para estas cuerdas es posible vibrar en fase (modo
simtrico), o en oposicin de fase (modo antisimtrico). En el caso
antisimtrico, las fuerzas ejercidas por el puente se cancelarn,
transmitiendo poca energa a la tabla de resonancia, con lo que el
decaimiento del tono ser lento. En el caso simtrico, la fuerza en el puente
ser mucho mayor que en el caso de una sola cuerda, as que la energa
transmitida a la tabla de resonancia ser mayor as como la tasa de
decaimiento.
En la figura puede apreciarse la diferencia entre el decaimiento del
tono para una sola cuerda y para dos cuerdas acopladas. Puede verse
claramente, que un nuevo modo de vibracin aparece, en el cual la cuerda
original puede vibrar por un tiempo mucho mayor antes de perder
totalmente su energa. Este es el modo denominado anteriormente como
antisimtrico.

Figura 2.7. Diferencias entre el decaimiento para una cuerda y dos cuerdas
conectadas al mismo puente.
Sin embargo, el modo en que el cerebro procesa los sonidos permite
tomar ventaja de esta situacin. Un sonido es percibido como fuerte si
comienza fuerte, incluso aunque decaiga rpidamente y es percibido como
sostenido, incluso si es muy dbil. Por tanto, un sonido que comience con
un volumen elevado transitorio y que decaiga rpidamente a un rgimen
permanente de tono sostenido aunque dbil, ser percibido conjuntamente
como forte y sostenuto
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Inarmonicidad
Los armnicos del sonido de piano, no son exactamente mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental. El espectro completo est algo ms
expandido y la diferencia entre parciales es mayor que la frecuencia
fundamental. Tpicamente, el dcimo parcial toma la frecuencia del que
sera el undcimo en un caso totalmente armnico. En principio, puede
pensarse que esta inarmonicidad, es un factor a minimizar. Sin embargo,
contribuye a la formacin del tono de piano y es un responsable principal
de su singularidad, aadiendo cierta calidez al sonido. Mediante
simulacin, puede demostrarse que un piano sin inarmonicidad sonara
artificial, por tanto ser un factor a tener en cuenta a la hora de modelar el
sonido de piano.
Este fenmeno puede atribuirse a la rigidez inherente a las cuerdas
del piano, que produce una fuerza elstica que tiende a restaurar el estado
inicial oponindose a la perturbacin. Esto lleva a la dispersin de las
ondas durante la propagacin. La velocidad de fase de las ondas de alta
frecuencia es mayor que las de baja frecuencia y por tanto las frecuencias
ms altas alcanzan el puente en un tiempo algo menor.
Considerando la ecuacin de ondas de una cuerda rgida y sin
prdidas:
2
4
2 y
2 y
2 y
=
c

K
t 2
x 2
t 4

(2.1) c =

K=

EI

I=

d 0 4
64

(2.2)

Donde y es el desplazamiento transversal, x la posicin a lo largo de

la cuerda, t el tiempo, c la velocidad de onda, K el coeficiente de rigidez,
la masa lineal y T la tensin. E es el mdulo de Young de la cuerda e I su
momento de inercia que depende del dimetro de la cuerda d 0 . Resolviendo
la ecuacin de onda para rigidez pequea (K<<1), se obtienen los
siguientes modos:
f n = nf 0 1 + Bn

para n>0

(2.3)

1 T
EI 2
f0 =
B=
2L
TL2

Donde f 0 es la frecuencia fundamental, B el factor de inarmonicidad.

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(2.4)

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Puede verse por tanto, que el factor de inarmonicidad es proporcional

al dimetro de la cuerda (a su cuarta potencia). A mayor dimetro, la
cuerda tiene mayor rigidez, asemejndose cada vez ms a una barra rgida.
Esta es otra razn por la cual, las cuerdas del registro grave se fabrican en
acero hilado en cobre, de forma helicoidal y no simplemente aumentando el
grosor de la cuerda.
El factor de inarmonicidad es tambin inversamente proporcional a
la longitud de la cuerda (a su cuadrado). Por tanto, los pianos de cola son
menos inarmnicos que los pianos verticales.
Al odo, los sonidos de piano parecen ms inarmnicos en el registro
grave que en el agudo. Una de las razones es que las cuerdas graves
contienen ms parciales que las agudas, permitiendo una mayor percepcin
de la inarmonicidad. Otra razn es que el umbral de audicin est cercano a
la inarmonicidad del piano en el rango agudo.

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Modos resonantes en la tabla armnica

La tabla armnica, como todo cuerpo fsico, exhibe unas frecuencias
o modos resonantes. El problema reside en que, al ser un elemento muy
grande, las frecuencias resonantes estarn en el rango de audicin y por
tanto deben ser tenidas en cuenta a la hora de modelar el sonido del piano
En la siguiente figura, pueden verse los 4 primeros modos resonantes
para una tabla armnica tpica

Figura 2.8. Modos resonantes en una tabla armnica.

Para visualizar el patrn de onda estacionaria, la tabla armnica se
cubre uniformemente con una mezcla de partculas finas y se conecta a un
vibrador. El vibrador se sintoniza lentamente hasta alcanzar una de las
frecuencias resonantes, momento en el cual se observar un incremento en
el nivel sonoro emitido por la tabla armnica. En ese momento las
partculas se acumularn en los nodos mientras que los vientres
permanecern limpios.

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La frecuencia del modo resonante ms bajo suele estar en torno a los

50 Hz. En este modo, el centro de la tabla armnica vibra violentamente
(vientre) mientras que los bordes permanecen estticos (nodos). La tabla
armnica pierde rpidamente su efectividad como elemento radiante y
amplificador del sonido a frecuencias por debajo de las del primer modo
resonante, as que los tonos por debajo de 50 Hz no suelen tener mucha
energa en su primer armnico.
El patrn de vibracin de la tabla armnica, con sus modos
resonantes, deber tenerse en cuenta a la hora de modelar el sistema de
sntesis, especialmente en los modelos fsicos, en los cuales se busca
simular el mecanismo fsico de generacin del sonido.

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