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lenguaje proyectual 2
MDULO E
Reflexiones sobre grados de libertad.
Movimiento, interaccin y Sintaxis
Lic. Mara Paula Giglio
FAUD-UNMDP. Mar del Plata, 2012

Un objeto tiene un grado de libertad cuando puede moverse o girar en una sola direccin. Un
cuerpo totalmente libre tiene seis grados de libertad, es decir, puede moverse en las tres
direcciones coordenadas y girar en esas mismas direcciones.

Grados de libertad

Grados de libertad

Grados de libertad

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Algunos ejemplos de distintos grados de libertad de una superficie:
2

Caso 1: 1 grado de libertad por desplazamiento en un eje

Caso 2 a.: 1 grado de libertad por rotacin sobre su propio eje

Caso 2 b.: 1 grado de libertad por rotacin a partir de un eje externo

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Llamaremos grado de libertad restringido o controlado a aqul movimiento en el que puede
desplazarse segn un eje o rotar pero con limitaciones. Por ejemplo, slo ir desde un punto en
adelante sin fin (a) o desde un punto hasta otro (b), libremente en el trayecto (I) o con
limitaciones (II), frenos o posiciones finales o intermedias.
ANLISIS DE EJEMPLOS:

Caso 0.: Cero grado de libertad.

Caso 1.1.: 1 grado de libertad

Slo se debe lograr la colocacin por las propiedades mecnicas del


material (cierto grado de flexibilidad)

Movimiento del dispositivo que sube y baja en vertical las rodajas de


pan.

Caso 1.1.: 1 grado de libertad

Caso 1.1.: 1 grado de libertad

Movimiento del dispositivo que sube y baja en vertical.

Movimiento del dispositivo que se desplaza en un eje en horizontal.

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Caso 2 a.1.: 1 grado de libertad

Caso 2 a.1.: 1 grado de libertad

Movimiento de rotacin en el disco central.


Eje de rotacin central.

Movimiento de rotacin en el disco central.


Eje de rotacin central.

Caso 2 b.1.: 1 grado de libertad.

Caso 2 b.1.: 1 grado de libertad.

Caso 1.2. + 2 b:1.: 3 grados de libertad.

Movimiento de rotacin con eje en


arista. Articulacin entre partes.
Restringido.

Movimiento de rotacin con eje en arista


virtual del sector de crculo. Articulacin
entre partes. Restringido.

Sin restricciones

Caso 2 b.1.: 1 grado de libertad.


Movimiento de rotacin con eje en arista. Articulacin entre partes.

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Caso 1.1. + 2 a.1.: 2 grados de


libertad. Restringido.

Caso 2 b.3.: Con respecto al centro de rotacin: 3 grados de libertad por


rotacin. Libertad total pero restringido por la gravedad.
Caso 2 a.1.: Con respecto al eje de giro: 1 grado de libertad total

Caso 1.3 + 2.3: 6 grados de libertad. Restringido.

Analizar caso

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IMGENES PARA ANALIZAR
Trabajos de alumnos de LP2 de distintos aos y segn distintas consignas

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