Dimensionamiento por frmulas de Buckingham

y normas AGMA.
Hasta aproximadamente 1932, el clculo de los engranajes se basaba en la
resistencia esttica del diente (Lewis), a fin de tener en cuenta las
caractersticas de su fabricacin y los esfuerzos adicionales por impacto, se
modificaba adems la tensin de clculo por un factor de velocidad (Barth).
Desde 1932, como un resultado de los estudios de Earle Buckingham, el clculo
se basa en la carga dinmica, en el lmite de fatiga del material y en el
esfuerzo de desgaste. La base de clculo utilizada por los mtodos actuales
(AGMA, etc.) es la frmula de la resistencia a la flexin tal como fuera
desarrollada por Wilfred Lewis.
Ref: http://www3.fi.mdp.edu.ar/emaquinas/files/engranajes.pdf Seccin 6.
Pag.24.

Carga dinmica
La ley de engrane no se cumple rigurosamente cuando: Dientes no son
evolventes perfectas (no conjugados con precisin); Separacin entre dientes
no es exacta; Deformaciones en el rbol y sus apoyos en soportes.
Como consecuencia se producen aceleraciones locales debido a las
imperfecciones citadas.
El engranaje conductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido
aumentan, siendo que probablemente se pierda el contacto entre dientes
momentneamente.
Las fuerzas actuantes vuelven a poner en contacto los dientes con un impacto
que origina una carga dinmica considerablemente mayor a la carga
transmitida.
Ref: Diseo de elementos de mquinas V Faires 13.14 Pag.482

Carga Dinmica para engranajes cnicos

generados.
El procedimiento AGMA se explica aplicando los siguientes clculos.

Ft=4500.CV/vm
vm =.D.n

Carga transmitida en kg (o F t=33000. CV/vm en lb)

Velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo

grande.

Fd=(VF).Nsf.Km.Ft

Carga dinmica en kg o kips.

Donde se tienen los siguientes coeficientes

VF

Coeficiente de velocidad

Nsf

Coeficiente de servicio

Km

Coeficiente de distribucin de carga.

Ref: Diseo de elementos de mquinas V Faires Pag.539

Anlisis de los factores de la carga dinmica

VF

Coeficiente de velocidad

Se utiliza VF=1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes

rectos comerciales se utilizan:

Unidades mtricas mpm.

Unidades inglesas fpm

Para engranajes cnicos en espiral

Unidades mtricas mpm.
Unidades inglesas fpm

Anlisis de los factores de la carga dinmica

Nsf

Coeficiente de servicio. Se obtiene de la tabla 15.2

Km

Coeficiente de distribucin de carga.

Se puede determinar cuando son conocidas las deformaciones de la rueda y

del pin; los engranajes cnicos son sensibles a la desalineacin, incluyendo
la debida deformacin.
La vida til de los engranajes est asociado con el aumento de la rigidez del
montaje. A falta de conocimiento concreto se eligen:

Resistencia Nominal de los engranajes cnicos

La ecuacin de resistencia para igualar a la carga dinmica Fd est dada
por:

Donde:

b ancho de la cara.
M modulo en centmetros. (Pd paso diametral en pulgadas)
Sd esfuerzo de flexin de clculo.
Ks coeficiente de tamao.
Kl coeficiente de duracin (numerador).
Kt coeficiente de temperatura.
Kr coeficiente de seguridad funcional.
J coeficiente geomtrico para resistencia.

Ref: Diseo de elementos de mquinas V Faires. 15.7 Pag.531

Anlisis de los factores de la resistencia nominal

sd esfuerzo de flexin de clculo.

Rc 55-63 es para dientes cementados.

Templados por flameado o induccin con cavidades de nalace de fondo
no endurecidas, superficie 450-500 BHN, sd =950 kg/cm2.

Hierro fundido: clase 20 sd = 190 kg/cm2; clase 30 sd = 320 kg/cm2;

clase 40 sd = 490 kg/cm2.
Para hierro nodular se utiliza acero de la misma dureza Brinell menos un
10%.
Ks coeficiente de tamao, se elige de acuerdo al mdulo o paso
diametral segn se indica.

Kl coeficiente de duracin o vida til para resistencia

Ciclo
s

Vida
indefinida
6x107

1x106

1x105

1x104

1x103

Kl

1,4

2,1

3,1

4,6

Kt coeficiente de temperatura.
Para una temperatura t<70oC (o bien menores a 160oF) un valor
aceptable es Kt=(275+toC)/345 en la formula 15.3 .
o bien Kt=(460+toF)/620 n 15.3
Kr coeficiente de seguridad funcional.
Probabilida
d de fallo

Un fallo por
cada 3

Un fallo
por cada
100

Alta
seguridad
funcional

Mxima
seguridad

Kr

0,75

1,12

1,5

J coeficiente geomtrico para resistencia.

Se utilizan las figuras 15.5 para engranajes cnicos de dientes rectos y

15.6 para engranajes de dientes en espiral con =35o; ngulo de
presin 20o; ngulo entre ejes 90o.
J tiene en cuenta el factor de forma Y, el coeficiente de reduccin de Kf el
efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (mc), la
anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente.

Carga nominal de desgaste para engranajes.

Ecuacin de Buckingham
La ecuacin de esfuerzo para la carga nominal de desgaste se deduce
de la ecuacin de esfuerzo de contacto de Hertz como la ecuacin de
Buckingham:

Ref: Diseo de elementos de mquinas V Faires. 15.8 Pag.543

Donde:

Dp dimetro primitivo del pin.

b es el ancho de la cara.
Kt coeficiente de temperatura (que ya habamos definido
anteriormente)
scd es el esfuerzo de contacto.
Ce coeficiente elstico.
Ct coeficiente de duracin o vida til para desgaste.
Cr coeficiente de seguridad funcional.
I coeficiente geomtrico para desgaste.

Anlisis de los factores de la carga nominal de

desgaste
scd es el esfuerzo de contacto, la tabla 15.3 indican los valores en
funcin al material y dureza. Tambin permite usar el cuadrado del
esfuerzo para introducir en la frmula 15.7.

Ct coeficiente de duracin o vida til para desgaste.

Ciclos

Vida
indefinida
1x107

6x106

6x105

6x104

Ct

1,15

1,3

1,5

Ce coeficiente elstico se obtiene de la ecuacin de Hertz y en la

tabla 15.4 tenemos los valores de Ce.

Cr coeficiente de seguridad funcional. Para una alta seguridad usar

Cr=1,25 o menos; para menos fallos que 1 en 100 se utiliza Cr=1.
I coeficiente geomtrico para desgaste, se obtiene de la figura 15.7
para engranajes cnicos rectos y 15.8 para engranajes de dientes en
espiral, =35o; ngulo de presin 20o; ngulo entre ejes 90o. I tiene en
cuenta la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situacin y la
distribucin de la carga y la anchura efectiva de la cara.

Seleccin de Materiales para engranajes cnicos

Se emplean extensamente hierro fundido y acero ordinario. La tendencia actual
es el empleo de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son
importantes las propiedades de resistencia y desgaste, y las dimensiones de
los engranajes estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento
trmico.
Se consigue una excelente construccin empleando aceros cementados (2512,
4120, 8620, etc. Con superficie endurecida hasta un grado mnimo de Rockwell
C60) debido al endurecimiento en la superficie y acabado superficial por
rectificado para obtener perfiles exactos.
Tambin se fabrican con aceros 4640 8640 templados en aceite o flameado.
As mismo se utilizan aceros nitrurados.
En ocasiones pueden usarse metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos
a presin y materiales sinterizados.