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INTRODUO AO MTODO

DOS ELEMENTOS FINITOS


Tecnlogo em Fabricao
Mecnica
Projeto de Ferramentas II
Prof. Mauro Csar Rabuski
Garcia
Adapatado de D. A. Rade

Fundamentos do mtodo dos


elementos finitos
Definio
O mtodo dos elementos finitos (MEF) uma
tcnica de anlise numrica destinada
obteno de solues aproximadas de
problemas regidos por equaes diferenciais.

Aplicaes do MEF
Aplicado a uma grande variedade de
problemas de engenharia:
Mecnica dos Slidos
Mecnica dos Fluidos
Transmisso de Calor
Eletromagnetismo

Exemplos de pacotes comerciais


existentes no mercado
ANSYS
NASTRAN
ABAQUS
SYSTUS
COSMOS
MOLDFLOW

O Problema
Em todo problema formulado em domnios contnuos,
as incgnitas do problema, denominadas variveis de
campo (que podem ser grandezas escalares, como
temperaturas ou vetoriais, como deslocamentos) podem
assumir valores independentes em cada ponto do
domnio. Conseqentemente, o problema tem nmero
infinito de incgnitas, sendo caracterizado como um
problema infinito-dimensional. Este tipo de problema
geralmente modelado por equaes diferenciais parciais,
cuja soluo analtica dada por funes que fornecem
os valores das variveis de campo em funo das
coordenadas espaciais para todos os pontos do domnio.

MEF
O MEF essencialmente um processo de
discretizao, que visa transformar um
problema infinito-dimensional em um
problema finito-dimensional, com nmero
finito de incgnitas. O mtodo consiste em
dividir o domnio sobre o qual o problema
estudado em vrias regies interconectadas,
denominadas elementos. Cada elemento dispe
de um certo nmero de pontos (interiores e/ou
limtrofes), denominados ns ou pontos nodais.
O conjunto de elementos utilizados na
discretizao denominado malha.

O QUE ACONTECE NOS


ELEMENTOS E NS
Uma vez definidos os elementos e seus respectivos ns, no interior de
cada elemento so admitidas solues aproximadas para as variveis
de campo, expressas como funes arbitrrias dos valores que as
incgnitas assumem nos ns (valores nodais). Estas funes so
denominadas funes de interpolao ou funes de forma. So
tambm impostas condies garantindo a continuidade da soluo nos
ns compartilhados por vrios elementos. As incgnitas do problema,
denominadas graus de liberdade (g.d.l.), passam a ser os valores das
variveis de campo nos pontos nodais, sendo o nmero destas
incgnitas (agora finito), denominado nmero de graus de liberdade
do modelo. Dependendo da natureza do problema, aps a
discretizao, o modelo matemtico regente resulta representado por
um nmero finito de equaes diferenciais ordinrias ou de equaes
algbricas, cuja resoluo numrica conduz aos valores das
incgnitas nodais. Uma vez determinadas estas incgnitas, os valores
das variveis de campo no interior dos elementos podem ser avaliados
empregando as funes de interpolao.

VANTAGENS DO MEF
elementos de diferentes formas e tamanhos podem
ser associados para discretizar domnios de
geometria complexa.
a diviso do contnuo em regies facilita a
modelagem de problemas envolvendo domnios
no homogneos, onde as propriedades fsicas
variam em funo das coordenadas espaciais.
o mtodo pode ser todo formulado matricialmente,
facilitando sua implementao computacional.

PRINCIPAIS ETAPAS
DO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS

1) Discretizao do domnio.
O primeiro passo a diviso do domnio
em elementos. O tipo e nmero de
elementos a serem utilizados devem ser
escolhidos de modo a representar
adequadamente a geometria do problema
e caracterizar convenientemente as
variaes da soluo ao longo do
domnio.

Tipos de elementos do MEF

Elementos usados no MEF

2) Escolha das funes de


interpolao.
Nesta etapa so escolhidas as funes de interpolao
que representam as variveis de campo no interior
de cada elemento. Freqentemente, mas nem sempre,
funes polinomiais so escolhidas como funes de
interpolao, devido facilidade que oferecem para
derivao e integrao. Os graus dos polinmios
utilizados esto relacionados ao nmero de
incgnitas nodais de cada elemento, devendo tambm
atender a certos requisitos de continuidade das
variveis de campo a serem satisfeitos nos ns e nas
fronteiras entre elementos imediatamente vizinhos.


3)

Construo das matrizes


elementares.
Uma vez escolhidos o tipo e nmero de
elementos e as funes de interpolao,
devemos estabelecer as relaes
matriciais expressando o comportamento
(relaes de causa-efeito), em termos de
propriedades fsicas e geomtricas, para
cada elemento, individualmente. Em
outras palavras, procede-se formulao
em nvel elementar.

4) Montagem das matrizes elementares


para obteno das matrizes globais.
Para caracterizar o comportamento do sistema
completo, resultante da associao dos vrios
elementos, devemos agrupar as matrizes de cada um
dos elementos de uma forma adequada. Em outras
palavras, devemos combinar as equaes matriciais
expressando o comportamento dos elementos
individuais para formar as equaes matriciais que
descrevem o comportamento do sistema em todo o
domnio. Este processo conhecido como montagem
das matrizes globais. No processo de montagem,
impe-se a condio que em cada n onde vrios
elementos esto interconectados, os valores das
variveis de campo so os mesmos para cada elemento
compartilhando aquele n.

5) Imposio dos carregamentos externos e


das condies de contorno.
As equaes matriciais globais devem ser
modificadas para satisfazer as condies de contorno
do problema, que expressam o fato que alguns
valores das incgnitas nodais so prescritos. Assim,
por exemplo, em problemas de transferncia de
calor, os valores da temperatura em alguns pontos do
contorno podem ser previamente conhecidos. Da
mesma forma, deve-se alterar as equaes globais
para leva em conta que, em alguns ns, cargas
externas conhecidas (foras, fluxos de calor, etc.) so
aplicadas. Ao final deste processo, o nmero total de
incgnitas nodais remanescentes define o chamado
nmero de graus de liberdade do modelo.

6) Resolulo do sistema de equaes.


As equaes matriciais globais devem ser
modificadas para satisfazer as condies de contorno
do problema, que expressam o fato que alguns
valores das incgnitas nodais so prescritos. Assim,
por exemplo, em problemas de transferncia de
calor, os valores da temperatura em alguns pontos do
contorno podem ser previamente conhecidos. Da
mesma forma, deve-se alterar as equaes globais
para leva em conta que, em alguns ns, cargas
externas conhecidas (foras, fluxos de calor, etc.) so
aplicadas. Ao final deste processo, o nmero total de
incgnitas nodais remanescentes define o chamado
nmero de graus de liberdade do modelo.

7) Realizao de clculos complementares.


Em vrias situaes, clculos
complementares devem ser realizados para
a determinao de grandezas dependentes
das variveis de campo, determinadas na
etapa precedente. Assim, por exemplo, nos
problemas de Mecnica dos Slidos, uma
vez determinados os deslocamentos, clculos
adicionais so necessrios para a
determinao das deformaes (utilizando
as relaes deformao-deslocamento) e das
tenses (utilizando as relaes tensodeformao).

Domnios de aplicao do MEF


problemas de equilbrio.
Esta a classe de problemas cuja soluo
independente do tempo. So exemplos os problemas da
Mecnica dos Slidos envolvendo a determinao de
tenses e deformaes em elementos estruturais
submetidos a carregamentos estticos e os problemas
da Mecnica dos Fluidos tratando da determinao de
distribuies de presso, velocidade em regime
permanente e os problemas de Transferncia de Calor
em regime permanente. Para este tipo de problema, o
processo de discretizao atravs do MEF conduz a um
modelo matemtico representado por um conjunto de
equaes algbricas, que podem ser lineares ou no
lineares.

Domnios de aplicao do MEF


problemas de autovalor.
Nesta classe de problemas, o modelo matemtico obtido
representado por um conjunto de equaes lineares
homogneas, caracterizado pela dependncia em relao a
um parmetro, cuja resoluo conduz a um conjunto de
autovalores e autovetores. So exemplos os problemas que
tratam da determinao de freqncias naturais e modos de
vibrao de meios slidos e fluidos, alm de cargas de
flambagem de elementos estruturais. No primeiro caso os
autovalores correspondem s freqncias naturais e os
autovetores associam-se aos modos naturais de vibrao;
no segundo, os autovalores correspondem s cargas de
flambagem e os autovetores dizem respeito aos campos de
deslocamentos correspondentes.

Domnios de aplicao do MEF


problemas de propagao.
Os problemas de propagao so aqueles em
que se busca caracterizar a evoluo das
variveis de campo em funo do tempo. o
caso tpico de fenmenos que se desenvolvem
em regime transitrio. Os seguintes exemplos
podem ser mencionados: determinao do
movimento de sistemas estruturais submetidos
a cargas de impacto e determinao de
distribuies de temperatura geradas por
fluxos de calor variveis.

Limitaes do MEF
Algumas fontes de incerteza inerentes modelagem por EF so:
a no considerao de certos tipos de efeitos fsicos, tais como
no linearidades, histerese, amortecimento, etc.
erros de discretizao, devidos impossibilidade de se obter
uma perfeita representao de domnios de geometria complexa
utilizando os tipos de elementos disponveis.
conhecimento impreciso dos valores de alguns parmetros
fsicos e/ou geomtricos que so utilizados na elaborao do
modelo (ex.: mdulo de elasticidade, densidade, condutividade
trmica, viscosidade, etc.)
dificuldade de modelar efeitos localizados, tais como junes
parafusadas e rebitadas.
erros oriundos do processo de resoluo numrica.