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Las Seales son magnitudes fsicas o variables detectables que pueden ser
representadas como funciones de una o ms variables independientes. Cuando estas
evolucionan en el tiempo pueden ser representadas como una funcin del tiempo.
Seales pueden ser variables tales como temperatura, velocidad, posicin, voltaje.
1.1. Funciones Matemticas como Modelos de Seal.
Las funciones continuas y discretas mapean un dominio , el intervalo de tiempo,
sobre un rango , el conjunto de valores. Esta funcin puede ser expresada como
:
. Si es un subconjunto de los nmeros reales, entonces es una seal real.
Si es un subconjunto de los nmeros complejos, entonces es una seal compleja.
La nomenclatura usada normalmente es
para una seal de tiempo continuo, y
para una seal de tiempo discreto.
1.2. Clasificacin de Seales.
En general hay dos tipos de seales: Seales de tiempo continuo y Seales de
tiempo discreto. Otras clasificaciones se refieren a la simetra, periodicidad,
aleatoriedad, periodicidad, entre otras.
1.2.1. Seales Continuas.
un instante de tiempo y
un nmero real positivo infinitesimalmente
Sea
, entonces la seal
y
. Si
pequeo. Sea
es continua en
. En el caso contrario las seal es discontinua en y la amplitud
de la seal
presenta un salto en .
es continua si la continuidad se cumple
para cualquier valor de y entonces se habla de una seal de tiempo continuo o seal
continua.
Una seal es continua por tramos si presenta un nmero finito o infinito numerable
de discontinuidades, y siempre que el salto de amplitud sea finito.
1.2.2. Seales Discretas.
Si la variable independiente de una funcin, que representa una seal, toma slo
, con
un nmero real positivo fijo, y un nmero entero
valores discretos
0, 1, 2, , la seal
corresponde a una seal en tiempo discreto o seal
discreta.
1.2.3. Seales pares e impares.
Una seal es par si
Una seal es impar si
,
,
Cualquier seal puede ser descompuesta en una parte par y otra impar como
sigue:
Parte par
Parte impar
1.2.4. Seales Peridicas.
Una seal continua en el tiempo
El menor valor o
Ejemplos son:
Onda Cuadrada
es peridica si existe un
para el cual
es el periodo fundamental.
Considerando
2
funcin, tal que se tiene
Seal discreta
, con
1, 2, . son todos los periodos de la
1. El periodo fundamental es
2 / .
El periodo fundamental es
sen
2
2
Definiendo
2
para algn entero . El periodo fundamental se encuentra escogiendo
como el
menor nmero entero para el cual se obtiene un valor entero de . De forma
equivalente:
|
|
de una seal
|
|
|
|
lim
lim
.
Una seal de energa finita corresponde a la condicin
Una seal de potencia finita corresponde a la condicin
.
La potencia promedio de una seal peridica puede ser calculada sobre slo un
periodo.
1.2.6. Seales Analgicas y Digitales
Una seal analgica es una seal, normalmente voltaje o corriente, que contiene
la informacin de una variable fsica medible y por lo tanto representa a esta. Una
seal es analgica porque se comporta en forma anloga o igual a la variable fsica
que representa.
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
anloga a la variable fsica que representa, sino que cambian en pasos o en
incrementos discretos. Se diferencian de una seal discreta porque el valor que toma
esta seal se representa utilizando cdigos binarios o de dos estados. Luego una
seal digital representa una seal discreta.
1.2.7. Seales Aleatorias.
Es una seal que tiene cierto grado de incertidumbre antes de que se presente
realmente. En general pueden ser representadas mediante una funcin de distribucin
de probabilidad.
1.3. Transformaciones de la variable temporal.
Para las siguientes transformaciones, considere las siguientes funciones (continua
y discreta)
0.5
Observacin: Para una seal discreta en el tiempo, la variable temporal slo est
definida para valores enteros de la variable temporal. Al comprimir la seal, hay
informacin que se pierde, mientras que al expandir la seal, se debe agregar
informacin, la que puede modificar la seal y generar una seal distinta.
se define como
1,
0,
0
0
0
0
0,
lim
Dado que
En forma grfica,
puede ser representado por una flecha apuntando hacia el
infinito en
0, con un largo igual a su rea.
se obtiene:
1
| |
Esta propiedad puede demostrarse a partir de las transformaciones de escala de
una funcin.
Otras propiedades:
0
0,
0
1
Grficamente puede ser representado a partir de la derivada del cado lmite del
pulso unitario, cuando 0.
1
| |
1.5. Funciones discretas especiales
Una de las seales ms simples es el impulso unitario, definido por:
1,
0,
0
0
0
0
(C>0)
Para el caso
1.6.1.2.
(C>0)
1
0: Se obtiene una seal discreta que decrece exponencialmente alternando
entre valores positivos y negativos.
,
,
| |
| |
cos
| |
Con
2 /
| |
| |
Para
0, se obtiene una seal peridica compleja multiplicada por un trmino
exponencial decreciente cuyas parte real e imaginarias son sinusoides amortiguadas.
Para
0, se obtiene una seal peridica compleja multiplicada por un trmino
exponencial creciente.
1.6.2.2.
, ,
| |
| |
| |
| |
| || |
| || | sen
Para | | 1, se obtiene una seal compleja cuya parte real e imaginaria son
trminos senoidales, pero la seal no es necesariamente peridica (se discute ms
adelante).
| | cos
| | sen
Tanto la parte real como imaginaria corresponden a una funcin coseno y seno
respectivamente, con amplitud constante.
Para | | 1, se obtiene una seal compleja cuya parte real e imaginaria son
trminos coseno y seno amortiguados, respectivamente.
Para | | 1, se obtiene una seal compleja cuya parte real e imaginaria son
trminos coseno y seno crecientes, respectivamente.