1.3.10.

REAS E PRESSES DE CONTATO OBTIDAS EM CONDIES DE CAMPO:

UMA CORRELAO ENTRE OS PROCEDIMENTOS ANALTICO E DIGITAL
REGINALDO BARBOZA DA SILVA1, PIERO IORI1, ZIGOMAR MENEZES DE SOUZA2,
DANILO DE MORAES GOMES PEREIRA1, OSWALDO JULIO VISCHI FILHO2 E
FRANCISCA A. DE MELO SILVA1
1 Professor,

Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" UNESP, Campus Experimental de

Registro, Registro, Brasil, Av. Nelson Brihi Badur, 430, 11900-000. E-mail: rbsilva@ registro.unesp.br;
pieroiori@registro.unesp.br
2 Faculdade de Engenharia Agrcola (FEAGRI), Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Avenida
Candido Rondon, 501, 13083-875, Campinas, SP, Brasil.

RESUMEN: Os valores de rea de contato (AC) informados na literatura, invariavelmente,

tm sido quantificados, considerando essencialmente ensaios em superfcie rgida e isto
tem implicado em estimativas de presses de contato (PC), as quais no refletem a
verdadeira capacidade de suporte de carga e tampouco as tenses encontradas nos solos
agrcolas, especialmente aqueles solicitados por trfego intenso. O objetivo deste estudo
foi quantificar as reas e presses de contato (caracterizao pondero-dimensional) em
condies de campo de rodados de distintos conjuntos motomecanizados (colhedora,
transbordo e trator) empregados na atividade sucroalcooleira do estado de So Paulo.
Dois procedimentos de estimativas foram adotados: a) Procedimento analtico e b)
Procedimento digital. No primeiro, foi considerada a rea de uma elipse (AC1) circunscrita
impresso do rodado-solo de acordo com a sugesto da literatura. No segundo, foi
considerada tambm a rea de uma elipse (AC2) circunscrita impresso do rodado-solo
e a rea de contato real (ACR). Tanto a AC2 e ACR foram estimadas por meio de
processamento digital de imagem, utilizando-se de recursos computacionais. Os
resultados evidenciam que os valores de AC obtidos de acordo com a rea da elipse
(ACE1 e ACE2) so superestimados quando comparados aos valores da ACR, obtidos
digitalmente, implicando, por conseguinte, numa reduo de aproximadamente 1,8 vezes
os valores da presso de contato.
PALABRAS CLAVE: rea de contato estimada, rea de contato real, trfego de rodados,
cana-de-acar.
AREAS AND CONTACT PRESSURES IN FIELD CONDITIONS: CORRELATION
BETWEEN ANALYTICAL AND DIGITAL PROCEDURES
ABSTRACT: The values of the contact area (CA) reported in the literature invariably have
been estimated, considering mainly rigid testing and this has implied estimates of contact
pressures (PC), which currently does not reflect the true carrying capacity of load nor the
tensions found in agricultural soils, especially those required by heavy traffic. The aim of
this study was to quantify the areas and contact pressures (weight and dimensional
characterization) in field of rotated distinct mechanical equipments (harvester, tractor and
transhipment) employed in sugarcane activity of So Paulo state. Two estimation
procedures were adopted: a) Analytical procedure and b) digital Procedure. At first, we
considered the area of an ellipse (AC1) confined to the print-run soil according to the
suggestion in the literature. In the second, it was also considered the area of an ellipse
351

(AC2) confined to print rotated solo and real contact area (RCA). Both AC2 and ACR were
estimated using digital image processing using computational resources. The results show
that the values of AC obtained according to the area of the ellipse (ACE1 and ACE2) are
overestimated as compared to the values of ACR digitally obtained, resulting therefore in a
reduction of approximately 1.8 times the pressure values.
KEYWORDS: estimated contact area measurement; real contact area measurement;
wheeled traffic, sugar cane.
INTRODUCCIN
O levantamento ou a caracterizao pondero-dimensional um procedimento importante
no dimensionamento de conjuntos motomecanizados. Com este levantamento
imprescindvel a necessidade de descrever a rea de contato (AC) entre o pneu e o solo,
pois a partir desses dados se tem o valor da presso de contato (PC) no solo, sendo
possvel avaliar o impacto ambiental do trfego de mquinas (Hallonborg, 1996).
Altas presses de contato aplicadas ao solo resultam em maior grau de compactao.
Esta alterao estrutural do solo agrcola implica em consequncias, como por exemplo,
dificuldade de penetrao das razes, reduo da infiltrao de gua no solo, aumento da
erodibilidade e, por conseguinte, perdas significativas de nutrientes. Porterfield &
Carpenter (1986) apontam que o nvel de compactao superficial depende da presso de
contato, e a compactao profunda depende da rea de contato, carga suportada e
largura do pneu. De maneira semelhante, Novak et al. (1992) afirmam que presses de
contato pneu-solo elevadas ocasionam o aumento da densidade do solo. Assim, para se
evitar a compactao recomendado manter as presses de contato baixas.
Em solos cultivados com cana-de-acar, cujo cultivo tem por caracterstica a utilizao de
mquinas e equipamentos pesados, dificilmente tem sido possvel controlar nveis baixos
de presses de contato, e a consequncia disto, o depauperamento acelerado dos
atributos fsicos (Souza et al., 2006).
Estudos aplicados de mecnica e dinmica do solo (Silva et al., 2004) tem revelado o
impacto do cultivo de cana-de-acar sobre a estrutura do solo. Contudo, os elevados
valores de ndice de cone e da capacidade de suporte de carga do solo (CSC) configuram
uma histria de tenso que no condizente com as informaes de reas de contato
(AC) e presses de contato (PC) reveladas pela grande maioria de estudos sobre o tema.
Os valores de rea de contato (AC) informados na literatura, invariavelmente, tm sido
estimados e consideram essencialmente os ensaios em superfcie rgida. Este
procedimento tem implicado em estimativas de presses de contato (PC), as quais
atualmente no refletem a verdadeira capacidade de suporte de carga e tampouco as
tenses encontradas nos solos agrcolas, especialmente aqueles solicitados por trfego
intenso.
Desta forma, foi objetivo deste estudo quantificar por meio de metodologia analtica e
digital as reas e presses de contato (caracterizao pondero-dimensional) em condies
de campo em rodados acoplados a distintos conjuntos motomecanizados (colhedora,
transbordo e trator), empregados na atividade sucroalcooleira do estado de So Paulo.

352

MATERIALES Y MTODOS
Os ensaios foram realizados na Usina So Martinho, localizada no Municpio de
Pradpolis-SP (211867 de latitude sul, 481138 de longitude oeste a 537 m de
altitude). A rea tem sido utilizada na produo sucroalcooleira desde 1948, e atualmente
conta com uma rea de 111 mil hectares. O estudo foi conduzido em fevereiro de 2013,
em rea de cana crua com colheita mecanizada, em um Latossolo Vermelho de textura
argilosa (580 g kg-1 de argila, 50 g kg-1 de Silte, 370 g kg-1 de areia) e com densidade de
partculas de 2,72 g cm-.
As avaliaes de AC e PC foram feitas em quatro diferentes tipos de rodados acoplados
aos seguintes conjuntos motomecanizados (Figura 1):
a) pneu 1 marca Firestone, especificao de 600/ 65 R 28, com presso de insuflagem
de 20 Libras e lastro de 75%, acoplado no eixo dianteiro de um trator marca Case Modelo
Magnum 235, com 235 cv de potncia e de peso total de 14.880 kg;
b) pneu 2 marca Firestone, especificao de 710/ 70 R 38, com presso de insuflagem
de 23 Libras e lastro de 75%, acoplado no eixo traseiro de um trator marca Case Modelo
Magnum 235, com 235 cv de potncia e de peso total de 14.880 kg;
c) pneu 3 marca BKT, especificao de 600/50-22,5, com presso de insuflagem de 23
Libras e lastro de 75%, acoplado ao eixo de um transbordo Modelo VTX 14000/2010, com
peso total de 14.740 kg vazio e com capacidade de 14.000 kg, portanto, 28.740kg foi o
peso total carregado.
d) esteira metlica de colhedora de cana de acar da marca Case, modelo A8800, com
358 cv de potncia e peso de 18.300 kg.

Figura 1. Rodados avaliados. A: pneu 1; B: pneu 2; C: pneu 3; D: esteira

metlica.
Para determinao da rea de contato sobre o solo foi utilizada cal virgem, que foi
pulverizada em torno do rodado, em seguida com auxilio do macaco hidrulico o eixo foi
levantado e a rea impressa no solo foi transcrita para uma placa de plstico transparente
(Figura 2). A partir da, dois procedimentos foram adotados para a quantificao da rea
de contato:
a) Procedimento analtico: quando a rea de contato (AC) apresentava formato elptico, foi
adotada a sugesto de Hallonborg (1996), aqui nomeada de rea de contato da elipse
(AC1) estimada pela Equao 1.
(1)
Em que, A: rea de contato (m), L: medida do eixo maior da elipse circunscrita na rea de
contato (m) e b: dimenso do eixo menor da elipse circunscrita na rea de contato (m).
353

O valor de depende da deformao do pneu, carga e presso de inflao e pode ser

nulo quando a largura da rea for menor que a do pneu. Quando a largura da rea foi
maior que a do pneu, o valor de foi obtido pela equao 3 (Upadhyaya e Wulfsohn,
1990) citado por (Paula, 2008):
(2)
Em que, w: largura da rea de contato (m) e b: largura do pneu (m).

Figura 2. Detalhe da rea de contato da esteira metlica marca no solo

com a utilizao de cal virgem.
b) Procedimento digital: com auxlio de uma cmera fotogrfica de 12 megapixel as reas
transcritas para uma placa de vidro (no campo) foram digitalizadas. Com a imagem digital
da rea de contato, uma elipse de tamanho aproximado rea de contato impressa no
solo foi inserida, e com recurso computacional a rea desta elipse foi obtida, aqui
denominada rea de contato 2 (AC2). J a rea de contato real (ACR) foi obtida por meio
do software CAD, nos quais foram quantificadas as reas de contato mdias das garras,
conforme sugesto de Silva et al. (2003).
A quantificao da presso de contato (PC) foi obtida pela relao entre a carga (F) de
cada pneu e a rea de contato (AC) correspondente, de acordo com a Equao 3:
(3)
Em que, PC: presso de contato (Kgf/cm2), F: fora (Kgf) e AC: rea de contato em (cm 2).
A fora foi determinada pela massa do trator e/ou conjunto motomecanizado, transferida
para o rodado avaliado (pneu ou esteira), utilizando-se balanas de plataforma da
marca/modelo Toledo BPV-830 (Figura 3).

354

Figura 3. Processo de pesagem dos conjuntos motomecanizados com a

utilizao de balana eletrnica (esquerda: rodado sobre a balana;
direita: balana utilizada na pesagem dos conjuntos
motomecanizados).
RESULTADOS Y DISCUSIN
Na Tabela 1 so apresentados os pesos na extremidade de cada eixo do conjunto
motomecanizado avaliado (PE), valores de reas de contato estimados analiticamente de
acordo com mtodo da elipse (AC1) e digitalmente, utilizando-se de recursos de imagem e
computacional (AC2 e ACR), assim como suas respectivas presses de contato (PC1,
PC2 e PCR), cujas avaliaes realizadas em campo consideraram a superfcie com e sem
cobertura.
Nota-se, primeiramente que o peso do conjunto motomecanizado (que variou de 3160 a
9150 na ponta de eixo), necessariamente no implica em maiores reas de contato e
tampouco, presses de contato, evidenciando a importncia da caracterstica e
configuraes do rodado.
Tabela 1. Informaes da caracterizao pondero-dimensional e
presso exercida no contato rodado-solo para os tipos de rodados e
cobertura do solo utilizando a rea real e rea elipse.
Rodado

Cobertura
do solo

AC1

AC2

ACR

(A)

(B)

(C)

PE
(Kg)

A/C
------------ (cm) ------------

PC1

PC2

PCR

------------ (kPa) ------------

Com palha

3160

5369

5369

2929

1,8

58

58

106

Sem palha

3160

4026

4069

1905

2,1

76

77

163

Com palha

4280

7892

7912

4273

1,9

53

53

98

Sem palha

4280

6278

6301

3384

1,9

67

67

124

Com palha

4933

3777

3781

2862

1,3

128

128

169

Sem palha

4933

3318

3330

2421

1,4

145

146

200

Com palha

9150

2260
8

2278
2

1165
2

2,0

39

40

77

Pneu 1

Pneu 2

Pneu 3

Pneu 4

355

9150

Sem palha

1866
0

1865
9

8941

2,1

48

48

100

AC1: rea de contato estimada analiticamente de acordo com o mtodo da elipse; AC2: rea de contato estimada
digitalmente de acordo com o mtodo ACR: rea de contato real; PC1 e PC2: Presso de contato estimada de acordo
com a rea da elipse; PCR: Presso de contato real; PE: Peso do eixo. Pneu 1: acoplado no eixo dianteiro; Pneu 2:
acoplado no eixo traseiro; Pneu 3: de um transbordo agrcola canavieiro; Esteira metlica de colhedora de cana de
acar.

Os valores de AC variaram consideravelmente entre mtodos, evidenciando que o mtodo

analtico empregado neste estudo (AC1) superestima esta informao, quando comparado
aos valores determinados digitalmente, aqui denominada ACR. Em relao a AC1 e AC2,
observou-se grande proximidade entre os valores obtidos. De forma geral, os valores de
AC1 foram menores ou iguais ao encontrado pelo mtodo de AC2. As maiores diferenas
foram observadas quando se comparou a ACR com as AC1 e AC2.
Considerada a dificuldade, demora e custos na obteno da rea pelo mtodo da rea de
contato real (ACR), esta apresenta desvantagens preponderantes, quando comparadas ao
mtodo da elipse (AC1 e AC2). Resultados da correlao entre (ACR) e (AC2) indicaram
um coeficiente de correlao (r) significativo no valor de 0,93**(Figura 4). Este resultado
permite inferir que em estudos de rotinas, o mtodo AC2 pode ser empregado na
avaliao de reas de contato, com a probabilidade de 93% de coerncia em relao ao
mtodo ACR. De acordo com a tabela 1 nota-se, entretanto, que a AC1 e AC2 superestima
a rea de contato e, por conseguinte subestima a presso de contato, especialmente, no
caso deste estudo, para os rodados empregados no transbordo e na colhedora. Assim,
importante verificar a relao entre reas de contato obtidas analiticamente (AC2) e entre
reas de contato obtidas digitalmente (ACR), indica que o primeiro mtodo superestimou a
AC na ordem de 1,4 a 2,1 vezes, conferindo um valor mdio de 1,8, isto , 80%.
25000

AC 1 e AC 2 (cm )

20000

15000

10000

5000

0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

ACR (cm2)
Figura 4. Relao entre rea de contato real (ACR) e a rea de contato 1
e 2 (AC1 e AC2).
356

Para os diferentes rodados avaliados, verificou-se que os maiores valores de PC foram

obtidos para o rodado da colhedora seguidos pelo rodado do transbordo carregado,
rodado dianteiro e rodado traseiro. Por outro lado, quando a superfcie de avaliao foi o
solo com e sem palha os resultados tiveram pequenas alteraes quanto cobertura. Isto
porque quando a superfcie do solo encontrava-se sem a proteo da palhada,
observaram-se maiores valores de PC para o rodado dianteiro, seguido pelo rodado do
transbordo carregado, rodado traseiro e rodado da colhedora. Quando a mesma avaliao
foi realizada no solo com a palha cobrindo a superfcie os menores valores de PC ainda
foram observados no rodado da colhedora e rodado traseiro. Porm, o maior valor PC foi
verificado no rodado do transbordo carregado, seguido pelo rodado dianteiro. A alterao
na ordem de valores na PC ocorreu, principalmente, porque s diferenas na AC nas
diferentes superfcies no foram proporcionais nos diferentes rodados, resultando desta
forma valores diferentes e ordens diferentes de PC (tabela 1). Resultados semelhantes
foram encontrados por Hilbig et al. (2007). Estes autores constataram por meio de
sensores, que o principal fator para a reduo da presso aplicada pelo rodado no solo
com palha, foi devido o aumento da rea de contato rodado/solo, provocado pela palha.
As PC1 e PC2 subestimaram os valores de presso de contato no solo. Isto uma
constatao muito importante, pois na maioria dos trabalhos publicados atualmente
utilizam o AC1 como mtodo principal para obteno da rea de contato entre rodado e
solo. Como este mtodo subestima a AC, acaba subestimando a presso de contato.
Trabalhos recentes de capacidade de suporte de carga do solo (Silva et al., 2009; Pais et
al., 2011; Iori et al., 2012) indicam a mxima presso de contato que este solo suporta sem
que haja compactao caso esta presso no ultrapasse o limite crtico. Assim, se os
valores calculados de presso de contato (PC1 e PC2) esto subestimados, ou seja,
indicam valores menores em relao PCR, em muitos casos a PC podem ter
ultrapassado os limites crticos obtidos nos estudos de capacidade de suporte de carga do
solo, causando desta forma, a compactao do solo.
A superfcie com cobertura propiciou maiores valores de AC para todos os rodados
avaliados, denotando a importncia deste material na superfcie do solo como fator de
discretizao de distribuio das tenses no solo. A presena de palha em cobertura, de
acordo com Braida et al. (2006), tem a capacidade de absorver parte da energia
transmitida pelas mquinas agrcolas para o solo.
CONCLUSIONES
Os resultados evidenciam que os valores de rea de contato obtidos de acordo com a
rea da elipse (ACE1 e ACE2) so superestimados quando comparados aos valores da
ACR, obtidos digitalmente, implicando, por conseguinte, numa reduo de
aproximadamente 1,8 vezes os valores da presso de contato. A superfcie com cobertura
(palhada) propiciou maiores valores de AC e, por conseguinte, menores valores de PC.
REFERENCIAS
BRAIDA, J. A.; REICHERT, J. M.; VEIGA, M.; REINERT, D. J. Resduos vegetais na
superfcie e carbono orgnico do solo e suas relaes com a densidade mxima obtida no
ensaio Proctor. Revista Brasileira de Cincia do Solo, v.30, p.605-614, 2006.
357

HALLONBORG, U. Super ellipse as tyre-ground contact area. Journal of Terramechanics,

v.33, p.125-132, 1996.
HILBIG, V. S.; BRANDT, A. A.; ZINK, A. D.; REICHERT, J. M.; REINERT, D. J; HORN, R.:
Palha sobre o solo dissipa a energia aplicada pelas mquinas agrcolas?. XXXI Congresso
Brasileiro de Cincia do solo. Gramado- RS, ago. 2007.
IORI, P.; SILVA, R.B.; DIAS JNIOR, M.S.; LIMA, J.M. Presso de preconsolidao como
ferramenta de anlise da sustentabilidade estrutural de Cambissolo Hplico, Argissolo
Amarelo e Gleissolo Hplico em Registro, SP. Revista Brasileira de Cincia do Solo, v.36,
p.1448-1456, 2012.
NOVAK, L. R. et al. Efeito do trfego de trator e da presso de contato pneu/solo na
compactao de um Latossolo Vermelho-Escuro lico, em dois nveis de umidade. Pesquisa
Agropecuria Brasileira, v.27, p.1587-1595, 1992.
PAIS, P.S.M.; DIAS JUNIOR, M.S.; SANTOS, G.A.; DIAS, A.C.; GUIMARES, P.T.G.;
ALCNTARA, E.N. Compactao causada pelo manejo de plantas invasoras em Latossolo
Vermelho-Amarelo cultivado com cafeeiros. Revista Brasileira de Cincia do Solo, v.35,
p.1949-1957, 2011.
PAULA, C. A. Desenvolvimento de um perfilmetro laser para determinao da rea e
volume de contato entre o pneu e o solo Botucatu: Dissertao (Mestrado)
Universidades Estadual Paulista, Faculdade de Cincias Agronmicas, Botucatu, 2008.
PORTERFIELD, J.W; CARPENTER, T.G. Soil compaction: an index of potential compaction
for agricultural tires. Transactions of the ASAE, St. Joseph, v.29, p.917 22, 1986.
SILVA, R. B.; LANAS, K. P.; DIAS JUNIOR, M. S. O limite da terra. Cultivar Mquinas,
v.25, p. 12-19, 2003.
SILVA, R.B.; LANAS, K.P.; MIRANDA, E.E.V.; SILVA, F.A.M.; BAIO, F.H.R. Estimation and
evaluation of dynamic properties as indicators of changes on soil structure in sugarcane fields
of Sao Paulo State Brazil. Soil and Tillage Research, v.103, p.265-270, 2009.
SOUZA, Z.M. et al . Dependncia espacial da resistncia do solo penetrao e do teor de
gua do solo sob cultivo contnuo de cana-de-acar. Cincia Rural, v.36, p.128-134, 2006.
SOUZA, Z.M. et al . Dependncia espacial da resistncia do solo penetrao e do teor de
gua do solo sob cultivo contnuo de cana-de-acar. Cincia Rural, v.36, p.128-134, 2006.

358