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1

La cuerda vibrante
la cuerda es extensible
inicialmente se encuentra sobre el eje de abscisas x
la posicion de un punto de la cuerda viene descrita por su posicion vertical
y(x, t)
la posicion depende de x y y (funcion de dos variables)

n de la cuerda: T = T (x, t)
Tensio
Consideremos un elemento de cuerda de longitud x suficientemente pequeno
en un cierto cierto instante t.

Aplicamos la segunda ley de Newton sobre el elemento (m es la masa del


elemento)
max = T (x + x) cos (x + x) T (x) cos (x)
may = T (x + x) sin (x + x) T (x) sin (x)

tesis (1): amplitudes y(x, t) peque


Hipo
nas:
<< 1 sin tan ,

cos 1

(1)
(2)

tesis (2): solo movimiento vertical:


Hipo
ax = 0
De esta forma, (1) y (2) quedan
0 = T (x + x) 1 T (x) 1

T (x + x) = T (x) = T = const. (3)

may = T (x + x) tan (x + x) T (x) tan (x)

(4)

2y
m 2 = T {tan (x + x) tan (x)}
t

(5)

2y
n vertical: ay = 2
Aceleracio
t
La ecuacion (4) la reescribimos como:

La tangente es la derivada en x: tan (x) =

y
x

Si es la densidad lineal de la cuerda: m = x, entonces:




y
y

2
x x
T 2y
y T x x+x

=
(x 0)
t2

x
x2
Y as llegamos a la ecuacion
2y T 2y
=
t2
x2
Si definimos c =

(6)

(7)

T
, la ecuacion queda como:

2
2y
2 y
=c
t2
x2

n de Ondas
Ecuacio
Ejercicio: demostrar que c tiene dimensiones de velocidad

(8)

lisis de la ecuacio
n de ondas: soluciones
Ana
2
2y
2 y
=c
t2
x2

(9)

n de (9):
Cualquier funcion de la forma f (x, t) = f (x ct) es solucio
n:
Comprobacio
x f = f 0 ,
tf = f 0 (c),

2
xx
f = f 00

2
tt2 f = f 00 (c)2 = c2f 00 = c2xx
f

Ejemplos: f = (x ct)2 , f = exct , ...


La funcion f (x ct) es un perfil de x para cada instante de tiempo t.
El perfil se desplaza a velocidad c (hacia la dcha./izda. si c > 0/c < 0)
Ejemplo:

f (x, t) = (x 2t)2

g(x, t) = g(x + ct) es tambien solucion (se propaga hacia la iz. si c > 0)
Si f1(x, t) y f2(x, t) son soluciones, cualquier combinacion lineal de la
forma f = Af1 + Bf2 tambien es solucion (Principio de Superposicion)
n general de la E.O.: u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
Solucio

lisis de la ecuacio
n de ondas: soluciones armo
nicas
Ana
Son de la forma:
u(x, t) = u0 cos{k(x ct) + }
Son solucion k y
Son ondas periodicas en espacio:
u(x+

2
2
, t) = u0 cos{k(x+ ct)} = u0 cos{k(xct)+2} = u(x, t)
k
k

2
, (Longitud de onda)
k
Son ondas periodicas en tiempo:
=

u(x, t+

2
2
) = u0 cos{k(xc(t+ )} = u0 cos{k(xct)+2} = u(x, t)
kc
kc
T=

2
,
kc

(Perodo de la onda)

2
(Frecuencia de la onda)
T

= =c
T k
Forma exponencial compleja
=

u(x, t) = <{u0 ei ei(kxt)}

Por lo general trabajaremos con la forma compleja


(siempre recordando que es una cantidad fsica real):
u(x, t) = A ei(kxt)

(10)

Cuerda vibrante: ondas estacionarias (1)


La cuerda se encuentra fija por los extremos x = 0 y x = l
Condiciones de contorno:

y(0, t) = y(l, t) = 0,

Perfiles de la forma f (x ct) o g(x + ct) no pueden ser solucion, dado


que dichos perfiles deben anularse en los extremos, i.e., f = g = 0.
Probaremos con funciones armonicas de la forma:
y(x, t) = A cos(kx t + ) + B cos(kx + t)

(11)

Imponemos una de las condiciones de contorno y(0, t) = 0, t :


y(0, t) = A cos(t + ) + B cos t =
= A cos t cos + A sin sin t + B cos t =
= (A cos + B) cos t + A sin sin t = 0, t
La ultima ecuacion es una igualdad funcional, no algebraica, y debe
cumplirse en cualquier instante de tiempo (t).
En particular, para t = 0 y para t = /2:
t = 0 : A cos + B = 0

t=
: A sin = 0
2
De la segunda ecuacion, tenemos dos opciones:
A = 0 B = 0 sol. trivial,

o = 0, B = A

Cuerda vibrante: ondas estacionarias (2)


Finalmente tenemos
y(x, t) = A {cos(kx t) cos(kx + t)} = 2A sin kx sin t (12)
Ahora imponemos la segunda condicion de contorno (y(l, t) = 0, t):
y(l, t) = 2A sin kl sin t = 0, t
De nuevo, esta ecuacion debe cumplirse para todo t:
sin kl = 0 kl = 0, , 2, 3, . . . , n (n Z)
n
Modos normales: kn =
l
2l
Longitudes de onda permitidas: n =
n
nc
Frecuencias permitidas: n =
l
s
c T
=
, es decir:
Frecuencia fundamental: 0 =
l
l
n = n0

(13)

Si T , entonces 0
Si , entonces 0
Si l , entonces 0
Modos normales:
yn(x, t) = A sin

nx
l

sin (n0t)

(14)

Cuerda vibrante: ondas estacionarias (3)


nx
sin (n0t)
yn(x, t) = A sin
l

(15)

Ejemplo

A = 2.0,

0 =
l

l = 10.0,

1/2

T
=
0.3142,

10

T = 1.0,

T0 =

= 1.0

2
= 20.0 (perodo fundamental)
0

t = 4.375
2
1

n=1
0
1
2

10

2
1

n=2
0
1
2

10

2
1

n=3
0
1
2

10

Energa y Potencia transmitidas por las ondas (1)


Calculemos la densidad de energa cinetica y potencial por unidad de longitud en la cuerda vibrante:
Cinetica
cin

1 m 2
1 m
=
vtransversal =
2 x
2 x

Potencial

y
t

2
y
1
=
2
t

(16)

La tension de la cuerda se debe a su elasticidad, por lo tanto debemos


esperar que dicha tension derive de un cierto potencial (Ley de Hooke).

La energa potencial es el trabajo W que realiza la tension al estirar la


cuerda. Tomaremos como origen de potenciales la situacion en la que la
cuerda se encuentra horizontal:

T (s x)
s
W
=
= T(
1)
x
x
x
Longitud de arco s:
s
2
p
y
s = (x)2 + (y)2 = x 1 +
x
s

2
y
pot = T 1 +
1
x
pot =

y
pequeno (amplitudes bajas):
x

a
Infinitesimos equivalentes: 1 + a 1
2
Aproximamos para

Energa y Potencia transmitidas por las ondas (2)


2
2
1 y
y
1
pot = T
T
2 x
2
x
nica
Densidad de energa meca
= cin + pot

2
2
1
y
y
1
=
+ T
2
t
2
x

(17)

Lo podemos expresar en funcion de y c (T = c2):


= c

1
2c

y
t

c
2

y
x

2 )

(18)

Impedancia
Es el cociente entre la fuerza y la velocidad verticales:
Fvert T xy
=
vvert
t y
Para una onda armonica la impedancia es
Z=

Tk T
= = c

c
(
2 )
2
1 y
c y
=Z
+
2c t
2 x
Z=

(19)

Potencia transmitida a lo largo de la cuerda


Tenemos que evaluar la variacion instantanea de densidad de energa en
funcion del tiempo:

1 y 2y
1 y 2 2y
y 2y
y 2y
=Z
=Z
c
=
+c
+c
t
c t t2
x xt
c t x2
x xt

y 2y y 2y

y y
+
= cZ
=
cZ
t x2 x xt
x
t x

10

Energa y Potencia transmitidas por las ondas (3)


Por lo tanto:

y y

cZ
=0

t x
t x
Potencia

y y

cZ
P=
x
t x

(20)

Esto nos permite escribir una ecuacion de conservacion para la densidad


de energa:
P
+
=0
(21)
t x
Veamos el significado fsico de P:
Calculemos la variacion neta de energa mecanica acumulada en un tramo
de cuerda entre dos posiciones x1 y x2:
Z x2
dx
La energa mecanica en ese tramo es: E =
x1

La variacion instantanea de energa viene dada por la derivada temporal:


Z
Z x2
Z x2
dE
d x2
P

=
dx =
dx = P(x1 ) P(x2)
dx =
dt
dt x1
t
x
x1
x1
Si hacemos un balance de energa entre t y t + t vemos que:
E(t + t) E(t)
= P(x1) P(x2), es decir
t
E(t + t) = E(t) + tP(x1) tP(x2)

La energa final, transcurrido un tiempo t, es la energa inicial + la


que entra por x1 la que sale por x2.
P(x) es la energa, por unidad de tiempo, que fluye por el punto x, de izda.
a dcha., es decir, la potencia transmitida en la direccion +x.

11

Energa y Potencia transmitidas por las ondas (4)


Las expresiones anteriores las hemos obtenido partiendo de la ecuacion de
ondas, por lo tanto son generales para cualquier onda, y no solamente
validas para la cuerda vibrante. En resumen:
nica de una onda
Densidad de energa meca
(
2 )
2
1 y
c y
=Z
+
2c t
2 x
n +x
Potencia transmitida en la direccio

y y

cZ
P=
x
t x

(22)

(23)

n de conservacio
n de la energa meca
nica
Ecuacio
P
+
=0
t x

(24)

12

nicas (1)
Energa y Potencia en ondas armo
Consideramos ondas de la forma u(x, t) = A cos(kx t + )
cin

Z
=
2c

pot

Zc
=
2

k=

u
t

Z 2 2 2
A sin (kx t + )
2c

Zc 2 2 2
A k sin (kx t + )
2

u
x

Z 2 2 2

pot =
A w sin (kx t + )
c
2c
cin = pot

= cin + pot =

!! ? !!

Z 2 2 2
A w sin (kx t + )
c

(25)

0
1

10

12

14

16

18

P=

y y
cZ
x
t x

= cZ{A sin(kxt+)}{kA sin(kxt+)} =

= ZA2 2 sin2(kx t + )

Es siempre positiva, dado que la onda se propaga hacia la derecha.


Ejercicio (1): comprobar que t = xP
Ejercicio (2): calcular cin , pot, y P para una onda viajando en sentido
opuesto:
u = A cos(kx + t + )

13

nicas (2)
Energa y Potencia en ondas armo
Promedios temporales de potencia y energa
Definimos el promedio temporal de una magnitud S(t) periodica en el
tiempo con perodo T, es decir:
S(t + T) = S(t), t, como:
Z T
1
S(t) dt
S =
T 0
Entonces:
2/

1
ZA2 2 2
sin (kx t + )dt = ZA2 2
c
2c
0
= 1 ZA2 2
P
2Z
x sin x cos x
)
Ejercicio: demostrarlo (Ayuda: sin2 x dx =
2
son proporcionales a A2
Los promedios temporales y P
1
=
T

(26)

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