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Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Estruturas
Belo Horizonte
Setembro de 2002
AGRADECIMENTOS
Seja o que for que voc possa fazer, comece. A ousadia envolve talento, poder e magia.
Deus, em primeiro lugar, por ter me concedido vida e sade.
Ao Prof. Dr. Francisco Carlos Rodrigues, pela orientao, dedicao e confiana
demonstradas na realizao deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Armando Cesar Campos Lavall, pela co-orientao, apoio e amizade
demonstrados no decorrer de toda pesquisa.
Aos meus irmos, Virginia, Reginaldo, e cunhados Francisco e Cludia pelo
companheirismo e por estarem torcendo sempre pelo meu sucesso.
Aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola
de Engenharia da UFMG, pela amizade e colaborao dispensadas durante todo o
decorrer do Mestrado.
Aos funcionrios do Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas (LAEES), pelo
apoio e dedicao na realizao dos ensaios. Aos funcionrios do Laboratrio de
Anlise Mecnica Computacional (LAMEC) pela sempre disposio em colaborar para
solues de eventuais problemas.
USIMINAS, pela bolsa de pesquisa e oportunidade concedida.
Aos amigos que fiz no Mestrado, em especial a Roslia, que sempre me incentivou em
todos os momentos dessa jornada.
A todos os meus familiares e amigos de Itajub, que sempre se fizeram presentes na
minha vida.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS........................................................................................................ i
LISTA DE TABELAS...................................................................................................... v
LISTA DE SIGLAS......................................................................................................... vi
LISTA DE SMBOLOS..................................................................................................vii
RESUMO.......................................................................................................................... x
ABSTRACT..................................................................................................................... xi
1 Introduo ................................................................................................................... 1
1.1 Apresentao do Assunto..................................................................................... 1
1.2 Objetivos.............................................................................................................. 5
1.3 Organizao do Texto.......................................................................................... 6
2 Os Perfis Eletrossoldados ........................................................................................... 8
2.1 Definio e Breve Histrico ................................................................................ 8
2.2 Processo de Fabricao...................................................................................... 10
2.3 Nomenclatura..................................................................................................... 17
2.4 Dimenses-Limite.............................................................................................. 17
2.5 Normas Tcnicas de Fabricao e de Ensaio..................................................... 17
2.5.1 Japanese Industrial Standard JIS G 3353................................................. 17
2.5.2 American Society for Testing and Materials ASTM A769/A769M94.... 18
3 Resistncia Compresso de Pilares de Ao............................................................ 21
3.1 Histrico ............................................................................................................. 21
LISTA DE FIGURAS
ii
iii
iv
FIGURA 4.26 DTs para medir os deslocamentos da seo central do pilar. ............. 77
FIGURA 4.27 EER para medir as deformaes especficas longitudinais.................. 78
FIGURA 4.28 Rtulas utilizadas no ensaio de compresso. ....................................... 79
FIGURA 4.29 Seo central do perfil PG5-a. ............................................................. 79
FIGURA 5.1 Carga x Deformao Especfica Longitudinal do Pilar PG4-a. ............. 83
FIGURA 5.2 Carga x Deslocamento Mdio do Pilar PG4-a....................................... 83
FIGURA 5.3 Deformada do perfil PG4-a, aps ensaio. .............................................. 84
FIGURA 5.4 Deformada do perfil PG5-a, aps ensaio. .............................................. 85
FIGURA 5.5 Deformada do perfil PG2-b aps ensaio................................................ 85
FIGURA 5.6 Deformada do perfil PG2-b aps ensaio................................................ 86
FIGURA 5.7 Deformada do perfil PG2-b aps ensaio................................................ 86
FIGURA 5.8 Fluxograma geral do programa PPLANLEP. ........................................ 89
FIGURA 5.9 Diviso em fatias do perfil I. Adaptada de LAVALL (1996)................ 90
FIGURA 5.10 Resultados da Anlise Estatstica do Grupo PG7. ............................... 94
FIGURA 5.11 Curvas de flambagem da NBR 8800/86 e resultados dos ensaios. ...... 95
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 Dimenses-Limite. (UMSA, 2000)....................................................... 17
TABELA 3.1 Valores tericos e prticos de k para pilares ideais. ............................. 27
TABELA 3.2 Definio das curvas de flambagem ..................................................... 45
TABELA 3.3 Classificao de sees e curvas de flambagem da NBR 8800 (1986). 50
TABELA 4.1 Relao dos pilares ensaiados e suas caractersticas............................. 57
TABELA 4.2 Resultado dos ensaios de trao realizados na UFMG. ........................ 61
TABELA 4.3 Resultados dos ensaios de trao fornecidos pela Cosipa..................... 63
TABELA 4.4 Valores medidos referentes aos perfis ensaiados.................................. 64
TABELA 4.5 Tenses residuais no perfil CE 250x49 da amostra I............................ 73
TABELA 4.6 Tenses residuais no perfil CE 250x49 da amostra II. ......................... 74
TABELA 5.1 Dados gerais e resultado dos ensaios realizados................................... 82
TABELA 5.2 Resultados da anlise numrica e resultados experimentais................. 91
TABELA 5.3 Anlise estatstica.................................................................................. 94
vi
LISTA DE SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISC American Institute of Steel Construction
ASTM American Society for Testing and Materials
COPPE/UFRJ Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de
Engenharia
CRC Column Research Council
CSA Canadian Standards Association
DIN 4114 Norma alem para o clculo de estruturas de ao
ECCS European Convention for Constructional Steelwork
ENV 1993-1-1 Pr-Norma Europia para o clculo de Estruturas Metlicas
EUROCODE Pr-Norma Europia para Clculo e Projeto de Estruturas de Ao
LRFD Load and Resistance Factor Design
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
NBR 8800 (1986) Norma Brasileira para Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de
Edifcios
PPLANLEP Programa utilizado na anlise de resistncia ltima de pilares
SSRC Structural Stability of Research Council
UMSA Usiminas Mecnica S. A.
vii
LISTA DE SMBOLOS
Letras Romanas
A = rea da seo transversal
E = mdulo de elasticidade longitudinal
Er = mdulo reduzido ou duplo mdulo
Et = mdulo tangente
Fcr = tenso crtica de flambagem
Fp = tenso de proporcionalidade efetiva
Fr = tenso residual de compresso
Fu = tenso de ruptura trao
Fy = tenso de escoamento
I = momento de inrcia da seo transversal
K = fator do comprimento efetivo de flambagem ou curvatura do eixo deformado
Kl = comprimento efetivo de flambagem
Kl/r = ndice de esbeltez
L = comprimento
N = fora normal
Nd = fora normal de clculo
Nn = resistncia nominal ao esforo normal
P = fora axial de compresso num pilar
Pcr = carga crtica ou carga de bifurcao
Pe = carga de Euler
Pfl = carga de flambagem
viii
Letras Gregas
= parmetro de esbeltez
= coeficiente adimensional relacionado instabilidade global de uma barra
= tenso normal ou tenso de engenharia
ix
RESUMO
Neste trabalho apresenta-se um estudo terico-experimental do comportamento e da
resistncia de pilares de ao eletrossoldados. No Laboratrio de Anlise Experimental
de Estruturas da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais foram
realizados ensaios compresso de barras bi-rotulados com diferentes dimenses de
seo e comprimentos, procurando obter uma variedade dos ndices de esbeltez, com a
finalidade de caracterizar o comportamento a flambagem deste novo perfil. Um
programa de ensaios tambm foi estabelecido para a determinao do nvel e da
distribuio das tenses residuais ao longo da seo transversal, por meio de ensaios
no-destrutivos de difrao de Raios X, tendo sido realizados na COPPE/UFRJ. Os
modelos ensaiados foram analisados numericamente por meio de um programa
computacional, desenvolvido com base numa formulao terica consistente, capaz de
realizar a anlise no-linear, fsica e geomtrica, via Mtodo dos Elementos Finitos,
considerando barras com imperfeies iniciais e tenses residuais nas suas sees
transversais. Os resultados numricos foram comparados e calibrados com os resultados
experimentais de modo a servir como parmetro para a verificao das resistncias
previstas pela Norma Tcnica Brasileira NBR 8800 (1986). Os ensaios de compresso
dos pilares forneceram resultados que foram melhor representados pela curva c de
dimensionamento preconizada pela NBR8800/1986, permitindo-se concluir que a
mesma pode ser utilizada para o projeto dos pilares eletrossoldados quando a
instabilidade por flexo ocorrer em relao ao eixo y.
xi
ABSTRACT
In this work is presented a theoretical and experimental study of the behavior and
resistance of high-frequency welded steel columns. At the Laboratory of Experimental
Structural Analysis (LAEES) of the School of Engineering of Universidade Federal de
Minas Gerais was a performed test of compression for simple supported members with
different dimensions of sections and lengths, trying to obtain a variety of the
slenderness parameter. The purpose of the variation of this parameter was to study of
the behavior of buckling of this new shape. Programs of tests were also established to
determine the level and the distribution of residual stress along the cross-section, by
using nondestructive x-ray diffraction tests, having been carried out at the
COPPE/UFRJ. The models were analyzed numerically in a computer program,
developed on a consistent theoretical formulation, capable to accomplish the nonlinear
analysis, physic and geometric, through finite-element method, considering members
with initial imperfections and residual stress in the cross-section. The numerical results
were compared and gauged to the experimental results in order to serve as parameter for
the verification of the resistance recommended by the Brazilian code NBR 8800 for
design of steel structures. The results of the columns compression tests were better
fitted by the c curve, showing that this curve can be used to design high-frequency
welded steel columns when the buckling is around the y axes.
1
INTRODUO
1.1 Apresentao do Assunto
O uso do ao na construo civil tem crescido muito nos ltimos anos, sendo utilizado
em grandes, mdias e pequenas construes, alm de acessrios de construo. O ao
tem possibilitado aos profissionais diferentes opes de concepo estrutural e
arquitetnica.
A utilizao do ao assume um papel representativo por apresentar inmeras vantagens,
como: maior retorno do capital investido, devido a menores prazos de entrega pela alta
velocidade e produtividade de execuo; fcil adaptao a outros materiais; potencial de
reciclabilidade; racionalizao no uso de materiais e mo de obra fazendo com que o
desperdcio seja muito reduzido.
A estrutura metlica combinada com modernos componentes e materiais de fechamento,
piso e cobertura, torna a construo extremamente racionalizada. Esta combinao tem
sido um dos fatores para o sucesso de diversos empreendimentos.
Estas vantagens tm motivado as indstrias brasileiras a oferecer uma vasta gama de
aos e diferentes tipos de perfis para aplicao especfica na construo civil,
procurando fornecer produtos de alta qualidade e baixo custo.
estdios e hangares. As FIG. 1.1 a 1.3 ilustram algumas aplicaes dos perfis Usilight
no Brasil.
Um programa de ensaios, como descrito no item 4.5, foi tambm estabelecido para a
determinao do nvel e da distribuio das tenses residuais ao longo da seo
transversal, por meio de ensaios no-destrutivos de difrao de Raios-X.
1.2 Objetivos
A pesquisa tem como objetivo principal a obteno de informaes sobre o
comportamento e a resistncia de perfis eletrossoldados empregados como pilares,
fabricados pela UMSA, por meio de anlises tericas e ensaios em laboratrio.
Foram realizados estudos para a definio das sees transversais dos perfis ensaiados,
considerando-se as limitaes fsicas do LAEES e tambm os aspectos relacionados a
flambagem local dos elementos componentes do perfil, visando ainda a definio da
distribuio de tenses residuais nos mesmos.
O conjunto de resultados obtido a partir dos testes serve como parmetro comparador
das resistncias previstas segundo as prescries da NBR 8800 (1986), procurando
verificar se as mesmas podem ser aplicadas aos perfis fabricados por eletrofuso.
2
OS PERFIS ELETROSSOLDADOS
2.1 Definio e Breve Histrico
A soldagem por alta freqncia um processo no qual a unio dos metais produzida
pelo calor obtido da resistncia eltrica no trabalho da corrente de alta freqncia,
usualmente com a aplicao de presso atravs de rolos de forja.
Existem dois processos de soldagem por alta freqncia: high frequency induction
welding (HFIW) e high frequency resistance welding (HFRW). As freqncias
usadas esto em dois limites: baixas de 3 a 10 kHz e altas de 300 a 500 kHz.
Na soldagem por induo de alta freqncia a corrente induzida por meio de bobinas
de induo externas (HFIW). Na soldagem por resistncia de alta freqncia a corrente
conduzida atravs de contatos eltricos fixos ou mveis de pequena rea (HFRW),
conforme mostra a FIG. 2.1.
No final de 1940 e no incio de 1950, nos Estados Unidos comeou a ser desenvolvido o
processo de soldagem por induo de alta freqncia para soldagem de canos e tubos.
Segundo WELDING HANDBOOK (1991), em 1952, W. C. Rudd e Robert Stanton
inventaram o processo de soldagem contnua com uma freqncia de 400 kHz atravs
FIGURA 2.1 Processos de Eletrossolda por contato eltrico e por bobina de induo.
Atualmente, no mundo existem mais de 3000 instalaes que utilizam o processo de
soldagem por alta freqncia, para diversas finalidades, segundo WELDING
HANDBOOK (1991). Na fabricao de perfis, pode-se citar, por exemplo: i) nos
Estados Unidos: Alabama Steel e Paco Steel, o primeiro no estado do Alabama e o
segundo no estado de Arkansas; ii) na Venezuela: Properca em Maracay; iii) em
Sumitomo no Japo; vi) na China Continental, em Changai e Taiwan, e v) no Brasil
(Usilight UMSA), em Taubat, no estado de So Paulo, que opera desde fevereiro de
2000.
10
11
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14
15
16
17
2.3 Nomenclatura
Na UMSA os perfis eletrossoldados receberam a denominao de Usilight, sendo
produzidos: i) os perfis srie VE, para emprego em estruturas de edifcios industriais e
comerciais e em pontes rodovirias e ferrovirias; ii) os perfis srie CE, utilizados em
pilares de edifcios industriais e comerciais; iii) os perfis srie VEE, com caractersticas
dimensionais equivalentes s dos perfis I laminados e iv) os perfis srie VEEESTACAS com caractersticas dimensionais equivalentes s dos perfis I laminados e
caractersticas especficas para estaqueamento. (UMSA, 2000).
2.4 Dimenses-Limite
Comprimento do
perfil (L)
mm.
mx.
6000
15000
Dimenses (mm)
Altura do perfil Espessura da alma Largura da
(d)
(tw)
mesa (bf)
mm.
mx.
mm.
mx. mm. mx.
100
500
3
9,5
80
300
Espessura da
mesa (tf)
mm.
mx.
3
12,5
A norma JIS G 3353 (JIS, 1978) Welded Light Gauge H Steels for General Structures,
fixa as condies exigveis dos perfis eletrossoldados, com seo transversal em H. So
estabelecidos critrios quanto a classificao e smbolos, mtodo de fabricao,
composio qumica, propriedades mecnicas, aparncia, formas, dimenses e
tolerncias dimensionais.
18
A norma ASTM A769/A769M (ASTM, 1994) Standard Specification for Carbon and
High-Strength Eletric Resistance Welded Steel Structural Shapes, estabelece os critrios
mnimos relacionados fabricao dos perfis eletrossoldados, composio qumica do
material, tolerncias dimensionais e apresenta requisitos quanto resistncia da solda.
Neste caso so especificados dois tipos de ensaios, um de trao em amostras em T e o
outro de arrancamento.
O Usilight foi testado e aprovado pelo Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT, 1999),
que publicou os resultados de ensaios e testes no relatrio nmero 38.701. Vrios testes
e ensaios foram feitos como os exemplos abaixo:
Ensaios de arrancamento do flange da alma
O teste de arrancamento do flange da alma deve ser executado nas duas ligaes
soldadas flange-alma, em cada extremidade do corpo-de-prova. necessrio separar
mecanicamente o flange da alma, por um comprimento aproximado de 50mm, levando a
progressivo destacamento entre o flange e a alma. Nos ensaios do IPT foi utilizado o
dispositivo mostrado na FIG. 2.14, sugerido pela norma ASTM A 769/A 769M (FIG.
2.15).
19
20
Nas FIG. 2.17 e FIG. 2,18 so apresentadas as fotos de algumas amostras, aps o teste
de arrancamento e o teste de trao em T. Foi concludo que os ensaios resultaram
satisfatrios, pois houve a separao do perfil fora da juno da alma com as mesas,
fora da zona de eletrossolda.
21
3
RESISTNCIA COMPRESSO DE PILARES DE AO
3.1 Histrico
3.1.1 Consideraes iniciais
No estudo da estabilidade das estruturas, os pilares so definidos como sendo elementos
submetidos somente a foras axiais de compresso passando pelo centro de gravidade
da seo transversal. Se esses elementos forem longos ou esbeltos, o carregamento pode
ser suficientemente elevado para causar a instabilidade lateral, ou seja, o aparecimento
de deslocamentos laterais excessivos, caracterizando o fenmeno conhecido como
flambagem.
Nas estruturas usuais, os pilares so raramente encontrados suportando apenas carga
axial, pois como fazem parte de uma estrutura, esto ligados a elementos que provocam
o aparecimento de outras solicitaes, tais como flexo e toro, por exemplo. Contudo,
quando o sistema estrutural arranjado de tal forma que a restrio rotao das
extremidades do pilar seja considerada desprezvel e, que o carregamento seja aplicado
simetricamente por meio de outros elementos que esto ligados s suas extremidades, o
pilar poder ser projetado como elemento individual sujeito apenas carga axial.
Deste modo, um estudo aprofundado da resistncia das barras isoladas, carregadas
axialmente, necessrio para o desenvolvimento de critrios de projeto para barras
comprimidas em geral.
22
A resistncia dos pilares caracterizada pela carga axial mxima que eles suportam sem
deslocamentos laterais excessivos (flambagem). Essa carga axial mxima que o pilar
suporta chamada de carga crtica Pcr. A FIG. 3.1-a mostra um pilar elstico,
perfeitamente reto, carregado por uma carga axial de compresso P.
Pcr = Pe
Fora
Equilbrio
Instvel
Pe
Equilbrio Estvel
Equilbrio
Estvel
Deslocamento
P
Pcr = Pe
(a)
(b)
(c)
23
P
(a)
(b)
(c)
(d)
24
O famoso matemtico suo Leonhard Euler (1707-1783), em 1744, formulou sua teoria
de flambagem elstica, sendo o primeiro a reconhecer que a resistncia de pilares um
problema de estabilidade.
Considerando um pilar perfeitamente reto, constitudo de material elstico, engastado
em uma extremidade e livre na outra, (FIG. 3.3), Euler usou o clculo diferencial e
integral, para encontrar a equao da forma do pilar flambado, bem como a carga
associada a esta configurao.
Na formulao terica para obteno da equao diferencial bsica, algumas hipteses
para o pilar ideal devem ser consideradas:
25
Pe =
2 EI
(3.1)
4l 2
onde:
E = mdulo de elasticidade longitudinal do material
I = momento de inrcia da seo transversal do pilar
l = comprimento do pilar
Pe
y
FIGURA 3.3 Pilar ideal, esbelto, engastado e livre.
26
grandezas dos deslocamentos do pilar ficam indeterminadas. Isto acontece por causa das
simplificaes oriundas da hiptese de pequenos deslocamentos. Se o problema fosse
estudado em teoria de 2 ordem e grandes deslocamentos no mudaria o essencial dos
resultados, apenas tornaria possvel se obter a equao da curva ps-flambagem (P > Pe)
com equilbrio estvel, conforme a curva tracejada da FIG. 3.4.
INSTVEL
ES
T
VE
L
BIFURCAO
INDIFERENTE
EL
V
T
S
ESTVEL
Pe
SOLUO EM 2a. ORDEM E
PEQUENOS DESLOCAMENTOS
Pe =
2 EI
(kl ) 2
(3.2)
27
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Valores tericos de K
0.5
0.7
1.0
1.0
2.0
2.0
Valores prticos de K
recomendados para
o dimensionamento
0.65
0.8
1.0
1.2
2.0
2.1
A linha elstica
de flambagem
da coluna
representada
pela linha
tracejada
28
TENSO
cr
p
LIMITE DE PROPORCIONALIDADE
DEFORMAO
Pode-se dizer que a flambagem elstica de Euler governa a resistncia de pilares com
elevados ndices de esbeltez, o escoamento governa a resistncia de pilares com baixos
ndices de esbeltez e na transio, entre as regies elstica e plstica, a flambagem
inelstica governa a resistncia de pilares com ndices de esbeltez intermedirios.
3.1.3 Flambagem inelstica
Observando as propriedades no-lineares de muitos materiais e os resultados de testes,
que resultaram em resistncias dos pilares bem abaixo daqueles previstos pela frmula
de Euler (Eq. 3.2), Engesser e Considre foram os primeiros a utilizar um mdulo de
elasticidade varivel na regio inelstica e duas teorias foram propostas por Engesser: a
teoria do mdulo tangente e a teoria do mdulo reduzido.
29
Pt =
2 Et I
(kl )
Et
Pe
E
(3.3)
30
= E t
t
p
Em 1895, Jasinsky mostrou que a teoria do mdulo tangente de Engesser era incorreta
do ponto de vista da estabilidade clssica, porque Engesser no considerava a noreversibilidade do diagrama x em regime inelstico, que necessariamente devia
ocorrer, se fosse mantido o raciocnio de que na bifurcao do equilbrio a carga
aplicada P permanecia constante.
Em 1898, Engesser corrigiu a sua teoria para incluir o efeito da no-reversibilidade do
diagrama x na regio inelstica, apresentando o conceito do mdulo reduzido ou
duplo mdulo.
31
Pr =
2 Er I
( kl )
Er
Pe
E
(3.4)
1= Et 1
2 = E 2
p
E
2 1
r
FIGURA 3.7 Teoria do Mdulo Reduzido.
32
(3.5)
Consequentemente,
Pt < Pr < P
(3.6)
Ensaios realizados em pilares reais demonstraram que as suas cargas de colapso ficam
mais prximas das cargas do mdulo tangente do que das cargas do mdulo reduzido.
Acreditava-se que as discrepncias entre a teoria e o resultado dos ensaios eram devidas
curvatura inicial e excentricidade de aplicao das cargas. Isto representou um
dilema para os engenheiros, porque eles estavam certos de que o conceito terico usado
na teoria do mdulo reduzido era mais correto do que o conceito do mdulo tangente.
A justificativa terica para este paradoxo foi dada por Shanley que, em 1947, usou um
modelo fsico de pilar, simplificado, para explicar o comportamento a flambagem do
pilar inelstico, acima da carga do mdulo tangente.
Relembra-se que na teoria do mdulo tangente, um pequeno aumento na carga axial P
admitido no incio da flambagem, de tal forma que nenhuma deformao reversa ocorra
em qualquer seo transversal, quando o pilar flete sob a ao da carga Pt. Por outro
lado, na teoria do mdulo reduzido, a carga axial admitida permanecendo constante na
flambagem, de tal forma que uma completa deformao reversa ocorra no lado convexo
do pilar, quando ele flete sob a ao da carga Pr. Na teoria do pilar inelstico de
Shanley, admitido que a flambagem acompanhada simultaneamente por um
incremento na carga axial P, contrariamente ao postulado na teoria do mdulo reduzido,
mas este incremento tal que deformaes reversas possam ocorrer no lado convexo do
pilar, contrariamente ao afirmado na teoria do mdulo tangente.
33
Pt
Coluna de Shanley
34
Segundo RACHID & MORI (1989), com o auxlio do modelo de Shanley pode-se
chegar s seguintes concluses:
A carga mxima real excede a carga do mdulo tangente Pt, mas inferior a
carga do mdulo reduzido Pr.
35
Eixos de flexo;
Processos de fabricao;
36
37
c)
Tenso
b)
a)
a)
Pilar com
tenso residual
b)
c)
y
Partes do pilar que
alcanaram o escoamento
Deformao
38
dimenses e forma da seo transversal e do processo de fabricao, uma vez que esses
so fatores que influenciam no seu nvel e distribuio.
A fabricao de perfis soldados tem maior contribuio para as tenses residuais do que
o resfriamento de perfis laminados, segundo SALMON & JOHNSON (1996). As
chapas laminadas em geral apresentam inicialmente pequenas tenses residuais, por
causa do resfriamento relativamente uniforme aps a laminao. Contudo, aps o calor
gerado pelo processo de soldagem, o subseqente resfriamento no uniforme causa altas
tenses residuais.
Vrios estudos foram realizados para se determinar o efeito das dimenses da seo
transversal dos perfis nas tenses residuais. Alguns pesquisadores, como ALPSTEN &
TALL (1970) demonstraram que a soldagem tem uma maior influncia na distribuio e
magnitude das tenses residuais de perfis de pequenos e mdios do que de perfis
pesados. (FIG. 3.11 Tenses em ksi, 1 ksi = 6,895 MPa). Adaptada de MC FALLS &
TALL (1969).
39
Estudos comparativos de ALPSTEN & TALL (1970) demonstram que o tipo de solda
utilizada no um fator significativo na formao de tenses residuais em perfis
soldados. A comparao das tenses residuais para soldas de filete e para solda de
entalhe indica diferenas insignificantes. Isto ocorre, provavelmente, porque o calor
introduzido na execuo da mesma ordem de grandeza para ambos os tipos de solda.
(FIG. 3.13).
40
a)
b)
Alm dos fatores que influenciam a resistncia dos pilares, j citados anteriormente, h
outro fator importante que a imperfeio geomtrica inicial ou curvatura inicial. Essas
imperfeies transformam o problema de flambagem em um problema do tipo carga x
deslocamento, ou seja, um problema de resistncia ltima, ao invs do problema de
bifurcao do equilbrio, conforme a teoria clssica da estabilidade.
A FIG.3.14 mostra o comportamento carga x deslocamento (P x ), de um pilar com
imperfeio inicial em comparao com um pilar perfeitamente reto. Percebe-se que,
quando a carga P tende ao valor da carga Pe, os deslocamentos tendem a crescer
indefinidamente, isto , a carga P tende assintticamente carga Pe, se o material
permanecer elstico (curva C da FIG. 3.14b).
41
P
Pt
Pe A
Pr
mx
mx
B
G
C
P
(a)
COLUNA IMPERFEITA
(b)
FASE ELSTICA
(c)
FASE INELSTICA
A configurao real da curvatura inicial de um pilar pode ser muito complicada, quase
sempre expressa por curvatura em ambas as direes principais da seo transversal.
Medidas sistemticas tm sido feitas em laboratrio, mas muito poucos dados so
disponveis para pilares em estruturas reais. Tambm a amplitude das imperfeies
iniciais pode variar bastante ao longo da barra.
Normalmente, nas anlises tericas, esta curvatura pode ser aproximada pela forma
senoidal com a mxima amplitude da imperfeio inicial ocorrendo na seo central da
barra. As curvas de resistncia ltima dos pilares, calculados desta forma, tm
42
43
afirmou que: a firme opinio do CRC que a frmula do mdulo tangente deve ser a
base apropriada para o estabelecimento de frmulas de dimensionamento para cargas de
servio.
A curva de resistncia de pilares do CRC, inicialmente publicada em 1960 e utilizada
posteriormente como base de curvas de projeto em diversas normas em todo o mundo,
introduziu o conceito de que as tenses residuais so o fator primordial da determinao
da resistncia de colunas axialmente carregadas.
O Conceito de Resistncia-ltima no Projeto de Pilares
A posio atual do SSRC sobre o fundamento para o projeto de colunas afirmado no
Memorando Tcnico n 5 apud LAVALL (1996) afirma que: A resistncia-ltima,
determinada considerando-se aqueles efeitos que influenciam significativamente a
capacidade mxima de carga de um prtico, barra ou elemento, a base apropriada para
o estabelecimento de critrios de projeto. Deve-se enfatizar que o modelo apropriado
para clculo de resistncia de pilares aquele que incorpora as tenses residuais e as
imperfeies iniciais.
Uma anlise da resistncia-ltima de pilares, feita atravs de computador, ocorreu em
1972 na Universidade de Lehigh, onde ficou demonstrado que o mtodo de anlise
numrica previa com boa preciso os resultados encontrados em ensaios.
Um conjunto de 112 curvas foi gerado para uma grande variedade de tipos e perfis de
pilares. Cada curva foi baseada na distribuio real das tenses residuais medidas em
laboratrio e numa flecha inicial no meio do vo de 0 = l/1000, admitindo uma forma
senoidal para a elstica da curvatura inicial.
BJORHOVDE (1988) observou que considerando o espectro dos resultados poderiam
ser identificados trs subgrupos, cada um representado por uma curva mdia. As trs
curvas resultantes so conhecidas como as curvas de resistncia 1, 2 e 3 do SSRC.
44
Nn = 0,90 Ag fy
(3.7)
1
2
1.0
(3.8)
45
onde:
= 0 ,5 [1 ( 0 ,2 ) + 2 ]
(3.9)
fy
(3.10)
fe
sendo fe a tenso de flambagem elstica da barra reta por flexo pura, flexo-toro,
toro pura ou flexo-toro, dependendo das condies de contorno e do tipo de seo
transversal.
O coeficiente da Eq.(3.9), um fator de imperfeio, que leva em conta as tenses
residuais e a imperfeio inicial da barra, tomado como um milsimo do seu
comprimento (l/1000), com os seguintes valores:
Seo Transversal
Caractersticas
Flambagem
no Eixo
Curva de
Flambagem
Perfis tubulares
laminados
x-x e y-y
x-x
y-y
x-x
y-y
x-x
y-y
x-x
y-y
x-x
y-y
a
b
b
c
d
d
b
c
c
d
Perfis I e H laminados
Perfis U, L,T e
x-x e y-y
c
compostos
Nota: x-x e y-y so os eixos centrais de inrcia da seo transversal, nos casos de perfis I e H,
o eixo x-x perpendicular alma e o eixo y-y perpendicular s mesas.
46
Nn = 0,85 Ag Fcr
(3.11)
para 1,5:
Fcr = 0 ,658
)f
(3.12)
0 ,877
Fcr = 2 f y
sendo o parmetro de esbeltez, definido pela Eq. (3.10).
estabelecido que a esbeltez mxima no deve exceder 200, preferencialmente.
(3.13)
47
N n = 0 ,90 Ag f y (1 + 2 n )
1 / n
(3.14)
48
ENV (a)
0.9
0.8
AISC
0.7
x Ag.fy
0.6
AISCX0,85/0,90
CAN n=2,24
0.5
0.4
CAN n=1.34
ENV (b)
0.3
0.2
ENV (c)
0.1
ENV (d)
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
49
= 1,0
= 2
para 0 0,2
(3.15)
para 0,2
(3.16)
onde:
1
2
(1 + 2 0 ,04 + 2 )
1 kl
r
Q. f y
E
(3.17)
(3.18)
50
CURVA DE
FLAMBAGEM
x-x
y-y
b / t 1 < 30
x-x
PERFIL TUBULAR
SEO TRANSVERSAL
t1
SOLDAS DE
GRANDE
ESPESSURA
c
d / t 2 < 30
y-y
t2
y
OUTROS
CASOS
PERFIS I ou H LAMINADOS
x-x
y-y
a
b (a)
d / b 1,2
t 40 mm
x-x
y-y
b (a)
c (b)
x-x
y-y
d
d
t i 40 mm
x-x
y-y
b
c
t i > 40 mm
x-x
y-y
c
d
x-x
y-y
t > 40 mm
y
t1
t2
y
x
t1
x
y
y
x
x
t 40 mm
x-x
y-y
d / b > 1,2
PERFIS I ou H
SOLDADOS
U, L, T E PERFIS
DE SEO CHEIA
y
x
x
y
x
y
NOTAS:
a) SEES NO INCLUDAS NA TABELA DEVEM SER CLASSIFICADAS DE FORMA ANLOGA.
b) AS CURVAS DE FLAMBAGEM INDICADAS ENTRE PARNTESES PODEM SER ADOTADAS
PARA AOS DE ALTA RESISTNCIA, COM f y > 430 MPa.
51
52
A NBR 8800 ao optar pelas curvas mltiplas na determinao da resistncia dos pilares,
adotou os critrios mais modernos e avanados na concepo filosfica para o projeto,
clculo e dimensionamento das estruturas de ao.
Comparando a NBR 8800 com a ENV observa-se que as expresses so diferentes, bem
como seus coeficientes . Apesar disso os valores das resistncias nominais so
prximos, assim como os valores de clculo uma vez que a NBR 8800 tambm adota o
coeficiente de resistncia = 0,90.
53
4
PROGRAMA EXPERIMENTAL
4.1 Consideraes iniciais
Ainda no se tem registro de norma tcnica, quer seja nacional ou internacional,
especfica para o dimensionamento dos perfis eletrossoldados. O projeto destes perfis
tem sido feito com base em extrapolaes e adaptaes do que existe para os perfis
soldados e laminados.
Para a definio, calibrao ou validao de uma curva de dimensionamento de barras
sujeitas compresso centrada, necessrio realizar uma campanha de ensaios
significativos envolvendo ensaios em amostras sob carga centrada, determinao do
nvel e distribuio das tenses residuais e das imperfeies geomtricas iniciais.
Com relao aos perfis eletrossoldados, os ensaios realizados na presente pesquisa
constituem os primeiros experimentos feitos no Brasil, em perfis fabricados desde a
instalao da fbrica da UMSA, em Taubat, SP. Em se tratando de ensaios
estrangeiros, no se tem registro de pesquisas j realizadas ou em desenvolvimento, que
sejam representativas em qualidade e quantidade.
Portanto, efetuou-se nesta pesquisa os ensaios que serviro para validar as curvas de
dimensionamento da NBR 8800 para seu emprego tambm aos perfis eletrossoldados.
As amostras testadas servem para a anlise das curvas b e c, e compreende dados numa
54
faixa de interesse prtico. Desta forma, o presente trabalho contribui com informaes
importantes de forma a ampliar o elenco de resultados experimentais de pilares, quanto
processo de fabricao, forma e dimenses da seo transversal, eixo de flambagem e
tipo de ao.
Os resultados experimentais deste trabalho contm informaes sobre o comportamento
e as resistncias dos pilares, os nveis e distribuio das imperfeies iniciais, sejam
estas associadas s caractersticas mecnicas do material (tenses residuais e variao
do limite de escoamento) ou geometria do elemento estrutural.
A investigao experimental desta pesquisa consistiu na realizao de vinte e oito
ensaios de pilares bi-rotulados submetidos compresso centrada. Alm dos ensaios
compresso, foi realizado o levantamento da geometria inicial da seo transversal em
trs pontos de cada modelo (nas sees das duas extremidades e na seo central,
indicadas por A, B e C, respectivamente nas FIG. 4.1 a 4.4) e a medio das
imperfeies geomtricas iniciais do perfil, representada pela amplitude mxima da
deformada nas direes dos eixos principais de inrcia. Nestas figuras mostrado
tambm o esquema para realizao de alguns dos ensaios de pilares, no Laboratrio de
Anlise Experimental de Estruturas (LAEES), do Departamento de Engenharia de
Estruturas da Escola de Engenharia da UFMG.
Prtico de Reao
Atuador Hidrulico
Suporte para
instrumentao
no meio do vo
Pilaretes de
Segurana
Rtula
Seo B
Seo C
Rtula
Seo A
55
56
57
TIPO DE PERFIL
PARMETROS NBR8800 (1986) ESQUEMA
rea DE ESBELTEZ
Dimenses (mm)
Nny
Nnx
DE
2
ENSAIO
Seo
Compr.(l) (cm ) y
x
(kN)
(kN)
CE 150x20
3538
25.6 1.15
0.66
354.05 619.78
III
CE 150x20
6038
25.6 0.98
1.13
420.10 400.13
II
CE 150x20
6038
25.6 1.97
1.13
159.74 400.13
I
CE 200x34
3538
43.7 0.87
0.50
801.02 1160.24
III
CE 200x34
6038
43.7 1.49
0.85
427.39 911.15
I
CE 250x49
3538
62.2 0.69
0.40
1354.72 1726.05
III
CE 250x49
6038
62.2 1.17
0.67
843.43 1496.53
I
Note-se na TAB. 4.1 que os pilares do grupo PG2 foram ensaiados segundo sua maior
inrcia, com o comprimento de flambagem igual a 6038 mm. Um dispositivo especial
de apoio foi instalado na seo central de forma a impedir o deslocamento deste no
plano x-z, conforme mostra a FIG. 4.5. As FIG. 4.6 e 4.7, mostram a instrumentao
utilizada no vo central e a do vo.
Prtico de Reao
Atuador Hidrulico
Pilaretes de
Segurana
Rtula
Seo B
Suporte para
instrumentao
1/4 do vo
Suporte para
instrumentao
no meio do vo
Perfil "I" ensaiado
segundo sua maior
inrcia (eixo x-x)
Seo C
Rtula
Seo A
58
59
60
Viga do Prtico
Placa de Apoio
Haste para
verticalizao
do atuador
hidrulico
Atuador Hidrulico
de 2000 kN
cilindro
Rtula Modelo
GE 45AW com teflon
Chapas de ao
Seo B
Perfil "I"
eletrossoldado
EER
Seo C
DT-02
EER
DT-01
Chapa de apoio
para ponteira dos DTs
Chapas de fixao
e segurana
Rtula Modelo
GE 45AW com teflon
Seo A
Chapas de ao
laje de reao
FIGURA 4.10 Esquema III de ensaio, para pilares com 3538 mm de comprimento.
61
CP
n
1M
2M
1A
2A
3A
4A
Mdia
LIMITE DE
ESCOAMENTO
fy(MPa)
341.61
356.20
360.63
384.25
335.79
345.05
353.92
LIMITE DE
RUPTURA
fu(MPa)
431.67
437.75
453.90
461.29
456.11
448.80
448.25
62
Tenso (MPa)
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
Deslocamento (mm)
63
LIMITE DE
RUPTURA
fu(MPa)
450.00
448.00
438.00
441.00
438.00
446.00
444.50
64
Pilares
PG1 /
CE150x20
PG2 /
CE150x20
PG3 /
CE150x20
PG4 /
CE200X34
PG5 /
CE200X34
PG6 /
CE250X49
PG7 /
CE250X49
PG1-a
PG1-b
PG1-c
PG1-d
PG2-a
PG2-b
PG2-c
PG2-d
PG3-a
PG3-b
PG3-c
PG3-d
PG4-a
PG4-b
PG4-c
PG4-d
PG5-a
PG5-b
PG5-c
PG5-d
PG6-a
PG6-b
PG6-c
PG6-d
PG7-a
PG7-b
PG7-c
PG7-d
d1
147,16
146,94
149,90
149,81
146,12
146,58
148,39
147,16
146,63
146,58
146,67
149,16
200,48
198,88
199,42
199,52
199,14
198,09
199,96
197,83
247,27
250,67
247,00
243,33
246,33
246,00
248,00
248,33
tmi
6,51
6,48
6,46
6,27
6,37
6,44
6,37
6,48
6,44
6,54
6,42
6,43
8,20
8,09
8,16
8,04
8,08
8,16
8,26
8,05
9,22
9,58
9,46
9,60
9,50
9,62
9,59
9,56
b ms
A'
0m
t ms
0a
d1
B'
d2
B
t mi
b mi
FIGURA 4.13 Parmetros geomtricos medidos nos perfis ensaiados.
65
Para medidas inferiores a 250 mm foi utilizado paqumetro digital, marca Mitutoyo e,
acima destas, foi utilizada trena milimtrica de ao.
Na FIG. 4.14 mostrado um histograma elaborado para as reas mdias medidas nos
perfis ensaiados dos grupos PG1, PG2 e PG3 (Perfil 150x20). Como era esperado, notese na figura que os valores mdios calculados para a rea da seo transversal
apresentam uma funo de densidade de probabilidade do tipo gaussiana (Distribuio
Normal). Segundo ECCS (1976) e FUKUMOTO & ITOH (1984).
FIGURA 4.14 Histograma das medidas mdias da rea para o perfil CE150x20.
Ao se comparar os valores mdios obtidos para as reas do perfil CE150x20, dos grupos
PG1 a PG3, pode-se verificar que h uma pequena variao entre os valores
experimentais e o valor nominal, que de 25,6 cm2.
66
Conforme j foi citado no captulo trs, tenses residuais so aquelas que aparecem na
pea quando todas as solicitaes externas so removidas. Essas tenses aparecem
freqentemente em peas submetidas a diferentes processamentos trmicos ou
mecnicos.
No captulo dois, consta que imediatamente antes de ingressar na zona de eletrossolda, a
chapa que ir constituir a alma do pilar deformada por laminao a frio, aumentando a
espessura de suas bordas em cerca de 30%, para garantir que a largura da zona soldada
seja maior que a espessura nominal da alma.
Como se pode depreender da FIG. 4.15, adaptada da referncia BALLIO &
MAZZOLANI (1983), a laminao frio produz tenses residuais de origem mecnica
as quais variam atravs da espessura da lmina.
A FIG. 4.15-a mostra que as fibras externas tendem a se alongar, enquanto que as
centrais tendem a permanecer indeformadas. No entanto, alguma deformao entre a
superfcie externa e a regio central da chapa assume importncia ao longo de sua
espessura. As fibras internas resistem ao alongamento das fibras externas, que por sua
vez tentam alongar as internas BALLIO & MAZZOLANI (1983). Disto resulta a
distribuio de tenso residual longitudinal com compresso nas fibras externas e trao
ao longo de quase toda a espessura, conforme pode-se observar na FIG.4.15 b.
r
67
Aps a laminao a frio, as chapas da alma e das mesas que iro compor o perfil,
passam pelos contatos eltricos, que aquecem a regio da solda a uma temperatura de
1200 C. Neste momento, imposta uma rpida presso ao sistema.
O prximo passo a passagem do perfil pelo processo de resfriamento e alinhamento,
numa seqncia de rolos.
Aps todas estas operaes no processo de fabricao dos perfis eletrossoldados, as
tenses residuais presentes nos mesmos estaro associadas a diversos efeitos.
Conforme cita RODRIGUES (1993), que mediu tenses residuais em perfis formados
frio, os mtodos mais eficientes para a determinao no nvel e distribuio de tenses
residuais so:
a) Mtodo do Furo Cego ou tcnica de MATHAR-SOETE (1932 e 1967)
Este mtodo se baseia no fenmeno da alterao do estado de tenses no entorno de um
furo realizado em uma chapa sob tenso.
Sendo possvel detectar as variaes de deformaes (devido ao alvio de tenses) na
vizinhana do furo, possvel determinar as tenses residuais que existiam na rea
furada.
Assim, segundo o SSRC(1981), ao se fazer um pequeno furo (de dimetro D0 e
profundidade h nunca superiores a 3,0 mm) as deformaes que iro ocorrer devido ao
alvio de tenses em um ponto P na vizinhana do furo so funes dos seguintes
parmetros:
tenses principais 1 e 2;
68
R0
R
2
r
69
normal
RX
difratado
RX
incidente
(4.1)
onde:
= comprimento de onda dos raios-X incidentes;
70
d d0
= cot g x
d0
(4.2)
r
d0
d - d0
d0
r
FIGURA 4.18 Determinao das deformaes utilizando a Lei de BRAGG.
A determinao das deformaes segundo a Eq. (4.2) est ligada determinao do
deslocamento do feixe de raios-X difratado.
Conhecendo-se para um espcime livre de tenses residuais e podendo determinar
para um espcime similar contendo tais imperfeies, v-se que possvel a
determinao destas tenses residuais da difrao de raios-X.
Sabe-se da existncia de ensaios de tenses residuais em apenas duas vigas de perfis
eletrossoldados, ao A-36, que foram executados em 1966 pelo IIT Research Institute
Technology Center, Chicago, Illinois. Estes resultados so consideramos pouco
representativos, tendo sido utilizado o Mtodo do Furo Cego para as determinaes.
HOFER JUNIOR (1966).
Nos ensaios de HOFER JUNIOR (1966) foram medidas as tenses residuais nos pontos
A e B, conforme esquema da FIG. 4.19.
A
B
FIGURA 4.19 Pontos de medida de tenses residuais, por HOFER JUNIOR (1966).
71
Para a alma foi determinada uma tenso residual longitudinal de 18,96 MPa
(compresso) e para a mesa obteve-se o valor de 124,1 MPa (trao), que representa
50% do valor do limite de escoamento do material.
Sob a coordenao do orientador desta dissertao, um programa de ensaios est sendo
desenvolvido para a determinao do nvel e da distribuio das tenses residuais ao
longo da seo transversal, por meio de ensaios no-destrutivos de difrao de Raios X,
na COPPE/UFRJ. Os perfis investigados forma fabricados em Taubat e representam as
amostras ensaiadas como pilares.
Nestes ensaios, tem sido utilizado um equipamento porttil denominado RAYSTRESS
(TEODSIO et al, 1997) que emprega os mesmos princpios de medio com base na
Lei de Bragg, porm utilizando o mtodo de dupla exposio, anodos de cromo e planos
difratantes.
Desde o incio da presente pesquisa, tem-se procurado medir as tenses residuais
longitudinais (na direo paralela ao eixo do perfil) nos pontos indicados na FIG. 4.20,
definidos conforme a simetria do perfil.
FIGURA 4.20 Localizao dos pontos para determinao das tenses residuais.
72
Inicialmente foram feitas as medies apenas nos locais indicados na FIG. 4.21, em
uma amostra de perfil (amostra I). Os pontos A, B e C foram lidos de forma aleatria
apenas para efeito de mostrar a tendncia do diagrama de distribuio das tenses
residuais, ao longo da altura de alma. Os pontos 6 e 6mostrados na FIG. 4.20 no
foram medidos devido limitao do equipamento da COPPE UFRJ.
FIGURA 4.21 Localizao dos pontos para determinao das tenses residuais na
amostra I.
A TAB. 4.5 apresenta os resultados obtidos das primeiras medies. O sinal (-) significa
tenso residual de compresso, e o sinal (+) significa tenso residual de trao. Na FIG.
4.22-a estes resultados so apresentados em termos de diagrama e na FIG. 4.22-b so
apresentadas as tenses residuais resultantes na linha mdia da alma, quando possvel.
Observando os resultados obtidos pode-se verificar que os valores das tenses residuais
se situam em geral na faixa do comportamento elstico do material. As tenses so da
ordem de 10% a 80% do limite de escoamento determinado para o ao dos perfis.
73
Tenso
(MPa)
-130
+180
-120
14
-250
+190
-260
15
-270
+190
10
-210
16
-170
+70
11
-240
17
-20
-300
12
-270
18
+10
b) tenso mdia
FIGURA 4.22 Tenso residual nos pontos e tenso residual resultante da amostra I.
74
Tenso
(MPa)
-100
-180
0
30
20
-100
-240
260
b) tenso mdia
FIGURA 4.23 Tenso residual nos pontos e tenso residual resultante da amostra II.
75
Para a realizao dos ensaios foram utilizados dois prticos de reao, compondo os
esquemas de ensaio I a III, conforme descrito no item 4.2 deste captulo. Durante os
ensaios, as medies de deslocamentos, deformaes, cargas e geometria foram
realizadas respectivamente, com transdutores de deslocamentos lineares (DT Displacement Transducer), extensmetros eltricos de resistncia (EER), transdutores
de presso e paqumetros eletrnicos.
As deformaes especficas foram medidas com EER uniaxiais fabricados pela Kyowa,
com as seguintes caractersticas: tipo KFG 5 120 C1 11 (auto compensador de
temperatura); base de 5 mm; Gage factor de 2,12 1%; e resistncia de 119,8 0,2 .
Todas as ligaes dos EER foram feitas utilizando 1/4 de ponte com trs fios, de modo
a minimizar o efeito da variao da temperatura nos fios condutores.
A aquisio do carregamento aplicado, dos deslocamentos lineares e das deformaes
especficas nos modelos foi efetuada via sistema eletrnico, de maneira automatizada,
atravs da digitalizao de sinais analgicos diretamente por um microcomputador
equipado com uma placa AC 2120, da Lynx Eletrnica, e o software correspondente
que permitia a aquisio e o tratamento dos sinais obtidos durante o ensaio ou logo aps
os mesmos terem sido arquivados. O sistema assim constitudo permitia visualizar os
resultados das medies no monitor do computador em tempo real ou imediatamente
aps a realizao das leituras.
O valor do carregamento imposto foi medido com preciso por meio de transdutor de
presso com capacidade de 70 MPa, conectado bomba do atuador hidrulico com
capacidade de 2000 kN.
76
77
EER
DT01
SUPORTE PARA
PONTEIRA DOS DT's
DT02
EER
Extensmetro Eltrico
de Resistncia (EER)
Transdutor de
Deslocamento (DT)
As FIG. 4.26 e 4.27 ilustram em fotos a instrumentao utilizada para a medio dos
deslocamentos e das deformaes especficas longitudinais, respectivamente.
78
79
Base do Pilar
Perfil Ensaiado
Placa de Apoio
Camada de Teflon
Rtula
GE 45 AW
Placa de Apoio
80
5
APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS
5.1 Apresentao dos Resultados Experimentais
Na TAB. 5.1 so apresentados os dados gerais dos modelos ensaiados e os resultados
dos ensaios. So mostrados os estados limites ltimos previstos e confirmados nos
ensaios, as foras de colapso dos pilares, com valores nominais tericos determinados
segundo a NBR 8800/86 e os valores experimentais observados em ensaios.
Observe na TAB. 5.1 as notas feitas no rodap para alguns perfis relativamente a
problemas de excentricidade inicial excessiva da carga, imperfeies iniciais excessivas
e rotao da seo central no decorrer da realizao dos ensaios.
Observa-se que com exceo do grupo PG2, todos os demais tiveram a sua instabilidade
por flexo em relao ao eixo y e por isso foi empregada a curva c da NBR 8800/86
para o dimensionamento desses pilares. A instabilidade por flexo dos pilares do grupo
PG2 ocorreu em relao ao eixo x, sendo utilizada a curva b para o dimensionamento.
As FIG. 5.1 e 5.2 apresentam as respostas experimentais do pilar PG4-a, em termos de
curvas carga x deformao especfica longitudinal e carga x deslocamento mdio. Esses
resultados representam, em performance de resposta experimental, a maioria dos
resultados obtidos, tal como pode-se depreender ao se observar os resultados
apresentados no Anexo B para os demais pilares.
81
82
Perfil /
Grupo Comprim.
(mm)
Seo
(mm)
Esbeltez
y
d=150
b
CE150x20 / f=150
PG1
1.15
L= 3538 tf=6.35
tw=4.75
d=150
b
CE150x20 / f=150
PG2
0.98
L= 6038 tf=6.35
tw=4.75
d=150
CE150x20 / bf=150
PG3
1.97
L= 6038 tf=6.35
tw=4.75
d=200
b
CE200x34 / f=200
PG4
0.87
L= 3538 tf=8.00
tw=6.35
d=200
b
CE200x34 / f=200
1.49
PG5
L= 6038 tf=8.00
tw=6.35
d=250
b
CE250x49 / f=250
PG6
0.69
L= 3584 tf=9.50
tw=6.35
d=250
b
CE250x49 / f=250
1.17
PG7
L= 6084 tf=9.50
tw=6.35
Fora
Nominal de
Fora de
Colapso
Colapso
Estado Limite
Terica
ltimo
Pilares Experimental
NBR8800
Nuexp
Previsto
Nuteo
(kN)
(kN)
Instabilidade
por Flexo
0.66
em Relao
ao Eixo Y
354.05
Instabilidade
por Flexo
1.13
em Relao
ao Eixo X
400.13
Instabilidade
por Flexo
1.13
em Relao
ao Eixo Y
159.74
Instabilidade
por Flexo
em Relao
ao Eixo Y
801.02
Instabilidade
por Flexo
0.85
em Relao
ao Eixo Y
427.39
Instabilidade
por Flexo
em Relao
ao Eixo Y
1354.72
Instabilidade
por Flexo
0.67
em Relao
ao Eixo Y
843.43
0.5
0.4
PG1-a
PG1-b
334.99(1)
494.16
PG1-c
564.85
PG1-d
PG2-a
PG2-b
527.91
415.64
435.55
PG2-c
492.52
PG2-d
PG3-a
PG3-b
475.36
137.68(2)
210.71
PG3-c
150.67(1)
PG3-d
PG4-a
PG4-b
206.96
773.97
752.69
PG4-c
691.19(1)
PG4-d
PG5-a
PG5-b
776.71
497.33
630.5
PG5-c
462.32
PG5-d
PG6-a
PG6-b
422.5
1414.26
1324.84(3)
PG6-c
1515.33
PG6-d
PG7-a
PG7-b
1429.81
988.58
963.31
PG7-c
930.27
PG7-d
990.52
Notas:
(1)
(2)
(3)
83
900
Pu
800
Py
700
Carga (kN)
600
500
EER01
400
EER02
300
200
100
0
-6000
-4000
-2000
2000
4000
6000
8000
Deformao (mstrain)
EER01
EER02
Py
=1632.E-6
Pu
=708 kN
=774 kN
900
Pu
Py
800
700
Carga (kN)
600
500
DT01
400
DT02
300
200
100
0
-10
10
20
30
40
50
60
Deslocamento (mm)
Mdia DT's
Py
= 708 kN
Pu
= 774 kN
Deslocamento
70
80
84
As FIG. 5.3 a 5.7 apresentam os perfis PG4-a, PG5-a E PG2-b em suas configuraes
deformadas aps ensaio.
Para os perfis flambando em torno de seu eixo de menor inrcia (eixo y-y) pode-se
observar a deformada em forma de uma semi-onda. Para os perfis do grupo PG2, podese observar a coalescncia entre os modos de flambagem em torno dos eixos de maior e
de menos inrcia. Um modo de semi-onda em torno do eixo de maior inrcia seguido ou
precedido (dependendo da amostra) de duas semi-ondas relativamente ao eixo de maior
inrcia.
Isto se justifica por dois motivos: i) proximidade entre a resistncia nominais
relativamente aos dois modos e ii) imperfeies iniciais diferentes entre as amostras,
que pode precipitar o colapso do perfil por um ou outro modo de flambagem.
85
y
x
z
FIGURA 5.4 Deformada do perfil PG5-a, aps ensaio.
86
87
a curvatura inicial pode ser descrita por uma senide com amplitude inicial
medida experimentalmente.
88
( pi
n
i =1
j 2
( pij 1 )
n
i =1
( pi )
n
1 2
.100 Tolerncia
............................................(5.1)
i =1
89
INCIO
DADOS
L os dados que definem a geometria, condies de contorno, propriedades dos materiais,
carregamentos, imperfeies iniciais, etc.
INICIAL
Zera os valores para iniciar o processo. Define tenses residuais.
INCAR
Controla os incrementos das cargas aplicadas. Incio do processo incremental.
ALGOR
Indica o tipo de algortmo de soluo a ser empregado. Incio do processo iterativo.
STIFEL
Determina a matriz de rigidez elstica ou elastoplstica do elemento. Considera a seo
dividida em fatias.
MONRIG
Faz a montagem da matriz de rigidez global e do vetor de carga global, atravs da
contribuio dos elementos.
fddRESOLV
loFORNODE
Calcula as foras nodais equivalentes internas e os esforos solicitantes.
CONVERG
Calcula o vetor da foras residuais e verifica a convergncia do processo iterativo.
ttt
RESULT
Sada de Resultados.
FIM
90
Fatia i
91
que
presena
de
imperfeies
geomtricas
iniciais
reduz
Programa PPLANLEP
NBR8800/86
parmetro flecha no
Nn (kN) no
Imperfeio
Nnx (kN)
(kN)
N
plano
de
ny
Dimenses em mm de esbeltez
plano de
Nny (kN) Nnx (kN) s/TR
flexo
s/TR
flexo
(mm)
s/Imp
s/Imp
Perfil
Comp.(l) y
l/1000
x
s/TR e c/Imp
460,43
PG1-a
3,47
1008,65
PG1-b
3,02
1158,94
466,34
CE 150x20
3538
1,15 0,66
354,05 619,78 590,30 767,15
PG1-c
2,00
1750,00
495,85
PG1-d
2,53
1383,40
478,14
PG2-a
0,80
7500,00
587,11
PG2-b
3,18
1886,79
538,18
CE 150x20
6038
0,98 1,13
420,10 400,13 767,15 611,57
PG2-c
3,01
1993,36
544,30
PG2-d
3,13
1916,93
538,18
PG3-a
14,86
403,77
165,44
PG3-b
4,52
1327,43
187,63
159,74 400,13 201,75 611,57
CE 150x20
6038
1,97 1,13
PG3-c
3,07
1954,40
193,68
PG3-d
3,35
1791,04
191,66
PG4-a
0,83
4216,87
1218,79
PG4-b
0,80
4375,00
1218,79
801,02 1160,24 1310,52 1310,52
CE 200x34
3538
0,87 0,50
PG4-c
1,53
2287,58
1153,26
PG4-d
1,80
1944,44
1140,15
PG5-a
0,80
7500,00
586,34
PG5-b
0,80
7500,00
586,34
427,39 911,15 598,30 1310,52
1,49 0,85
CE 200x34
6038
PG5-c
1,98
3030,30
568,39
PG5-d
2,07
2898,55
568,39
PG6-a
1,81
1933,70
1753,15
PG6-b
1,55
2258,06
1771,80
1354,72 1726,05 1865,06 1865,06
CE 250x49
3584
0,69 0,40
PG6-c
1,58
2215,19
1771,80
PG6-d
1,82
1923,08
1753,15
PG7-a
4,32
1388,89
1136,55
PG7-b
1247,44
1,98
3030,30
843,43 1496,53 1386,04 1865,06
CE 250x49
6084
1,17 0,67
PG7-c
1316,74
0,80
7500,00
PG7-d
1150,41
3,89
1542,42
Tipo de Perfil
Grupo
de
Perfis
Ensaio
carga
ltima
(kN)
334,99
494,16
564,85
527,91
415,64
435,55
492,52
475,36
137,68
210,71
150,67
206,96
773,97
752,69
691,19
776,71
497,33
630,50
462,00
422,50
1414,26
1324,84
1515,33
1429,81
988,58
963,31
930,27
990,52
92
(5.2)
93
94
PG1
PG2
PG3
PG4
(Nu/Ny) (Nu/Ny)
Pilares
exp
teo
Perfil
CE 150x20
CE 150x20
CE 150x20
CE 200x34
PG5
CE 200x34
PG6
CE 250x49
PG7
CE 250x49
Nexp/Nteo
PG1-a
0,39
0,41
PG1-b
0,57
0,41
1,40
PG1-c
0,66
0,41
1,60
PG1-d
0,63
0,42
1,49
PG2-a
0,49
0,47
1,04
PG2-b
0,51
0,47
1,09
PG2-c
0,58
0,47
1,23
1,19
PG2-d
0,55
0,47
PG3-a
PG3-b
PG3-c
PG3-d
PG4-a
PG4-b
PG4-c
PG4-d
PG5-a
PG5-b
PG5-c
PG5-d
PG6-a
PG6-b
PG6-c
PG6-d
PG7-a
PG7-b
PG7-c
PG7-d
0,16
0,24
0,18
0,24
0,56
0,55
0,51
0,57
0,36
0,45
0,33
0,31
0,69
0,64
0,73
0,69
0,48
0,46
0,45
0,48
0,19
0,18
0,19
0,19
0,58
0,58
0,59
0,59
0,31
0,31
0,31
0,32
0,67
0,65
0,66
0,65
0,41
0,41
0,40
0,40
1,32
1,28
0,97
0,94
0,97
1,16
1,48
1,06
0,97
1,04
1,12
1,06
1,17
1,13
1,10
1,17
Mdia
quantil 5%
desvio
padro
N
caracterstico
v = s / Nm
Nm
Nk = Nm - g.s
v (%)
1,49
2,920
0,10
1,20
6,7
1,14
2,353
0,09
0,93
7,8
1,30
6,314
0,03
1,14
1,9
0,96
2,920
0,02
0,91
1,7
1,17
2,353
0,22
1,07
2,920
0,04
0,96
3,7
1,14
2,353
0,03
1,06
3,0
0,80
0,70
0,60
(Nu/Ny) exp
0,50
PG7
Nk = Nm + 2,353 s
0,40
Nm
Nk = Nm - 2,353 s
Nuexp = Nuteo
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
(Nu/Ny) teo
95
1.200
1.000
Curva D
Curva C
Curva B
0.800
Curva A
Euler
PG1
0.600
PG2
PG3
PG4
0.400
PG5
PG6
PG7
0.200
0.000
0
0.5
1.5
2.5
96
6
CONCLUSES
6.1 Concluses
A pesquisa experimental foi planejada de modo a serem obtidos dados de perfis
metlicos eletrossoldados nacionais, aumentando o pequeno e inexpressivo elenco de
resultados disponveis no exterior. Para tanto, procurou-se inicialmente determinar os
nveis e formas da distribuio das tenses residuais em alguns perfis e as imperfeies
geomtricas iniciais longitudinais e transversais em todas as amostras ensaiadas. A
seguir, foram realizados ensaios de compresso centrada em vinte e oito perfis. Os
ensaios foram instrumentados e controlados de modo a permitir a obteno de
resultados experimentais confiveis, tendo em vista a sensibilidade a efeitos de
imperfeies para o caso de elementos estruturais esbeltos.
A metodologia empregada para a realizao dos ensaios resultou plenamente
satisfatria. O sistema de aquisio e digitalizao de sinais apresentou-se eficiente,
possibilitando a anlise posterior dos dados obtidos.
O levantamento experimental da deformada longitudinal inicial dos modelos permitiu
verificar que as maiores amplitudes destas eram sempre inferiores a 1/1000 dos
comprimentos dos perfis. Tais resultados respeitam, portanto, os limites prticos
admitidos em diversas normas. Em apenas um pilar esta imperfeio excedeu o limite
recomendado, levando ao descarte de seus resultados na anlise estatstica.
97
98
6.2 Sugestes
Algumas sugestes podem ser apresentadas para a continuidade da linha de pesquisa:
1. Realizar um nmero maior de ensaios para os pilares com instabilidade por
flexo em relao ao eixo x;
2. Estender a anlise numrica para todos os pilares ensaiados, procurando
determinar seu comportamento ao longo do carregamento, incluindo na anlise
os nveis e a distribuio de tenses residuais e as imperfeies geomtricas
iniciais.
99
Referncias Bibliogrficas
100
(1976)
EUROPEAN
CONVENTION
FOR
CONSTRUCTIONAL
101
102
103
ANEXO A
104
105
ANEXO B
106
PG1-a
400
350
300
Carga (kN)
250
200
150
100
50
0
-5
10
15
20
25
30
35
-50
Deslocamento (mm)
PG1-a
400
350
300
Carga (kN)
250
200
150
100
50
0
-6000
-4000
-2000
2000
4000
-50
Deformao (mstrain)
EXT INF
EXT SUP
6000
8000
107
500
400
Carga ( kN)
300
200
100
0
-5
10
15
20
25
30
35
-100
Deslocamento Mdio (mm)
500
400
Carga (kN)
300
200
100
0
-4000
-3000
-2000
-1000
1000
2000
-100
Deformao (mstrain)
EXT.DIREITO
EXT. ESQUERDO
3000
4000
5000
108
500
400
Carga (kN)
300
200
100
0
-10
10
20
30
40
50
60
-100
Deslocamento Mdio (mm)
500
400
Carga (kN)
300
200
100
0
-3000
-2000
-1000
1000
2000
3000
4000
-100
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
5000
6000
7000
109
Carga (kN)
250
200
150
100
50
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
45
-50
Deslocamento Mdio (mm)
Carga (kN)
250
200
150
100
50
0
-1000
-500
500
1000
-50
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
1500
2000
110
Carga (kN)
250
200
150
100
50
0
-200
200
400
600
800
1000
1200
-50
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-10
10
20
30
40
50
111
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-5
10
15
20
25
950
1150
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-50
150
350
550
750
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
112
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-400
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
113
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-2
10
12
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-500
500
1000
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
1500
2000
114
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-500
500
1000
1500
2000
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
115
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-2
10
12
14
16
18
20
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-100
100
200
300
400
500
600
700
800
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
900
1000
1100
1200
116
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-1000
-500
500
1000
1500
2000
2500
3000
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
140
120
100
Carga (kN)
80
60
40
20
0
-10
10
20
30
40
50
60
70
-20
Deslocamento Mdio (mm)
80
90
100
117
140
120
Carga (kN)
100
80
60
40
20
0
-3000
-2000
-1000
1000
2000
3000
4000
25
30
-20
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
200
Carga (kN)
150
100
50
0
-5
10
15
20
-50
Deslocamento Mdio (mm)
118
200
Carga (kN)
150
100
50
0
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
2500
-50
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
140
120
CArga ( kN)
100
80
60
40
20
0
-10
10
30
50
70
90
119
200
Carga (kN)
150
100
50
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
140
120
Carga (kN)
100
80
60
40
20
0
-2000
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
2000
2500
3000
120
700
600
Carga (kN)
500
400
300
200
100
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
700
600
Carga (kN)
500
400
300
200
100
0
-3000
-2000
-1000
1000
2000
3000
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
4000
5000
6000
121
700
600
Carga (kN)
500
400
300
200
100
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
-100
Deslocamento Mdio (mm)
700
600
Carga (kN)
500
400
300
200
100
0
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
2500
-100
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
3000
3500
4000
122
Carga (kN)
500
400
300
200
100
0
-5
10
15
20
25
30
35
-100
Deslocamento Mdio (mm)
Carga (kN)
500
400
300
200
100
0
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
2500
-100
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
3000
3500
4000
123
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-10
10
20
30
40
50
60
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
2000
2500
3000
124
600
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-2000
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
2500
3000
-100
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
600
500
Carga (kN)
400
300
200
100
0
-5
10
15
20
-100
Deslocamento Mdio (mm)
25
30
125
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
2500
3000
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-2000
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
2000
126
400
350
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-2000
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
2500
3000
Deformao (mstrain)
EXT. ESQUERDO
EXT. DIREITO
400
350
Carga (kN)
300
250
200
150
100
50
0
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
127
1400
1200
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-500
500
1000
1500
2000
-200
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
1400
1200
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-2
-200
Deslocamento Mdio (mm)
10
128
1200
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-10
-5
10
15
20
25
30
35
-200
Deslocamentos (mm)
DT01
DT02
DT MDIO
1200
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-1000
1000
2000
3000
-200
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
4000
5000
129
1400
1200
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-5
10
15
20
1500
2000
-200
Deslocamento Mdio (mm)
1400
1200
Carga (kN)
1000
800
600
400
200
0
-500
500
1000
-200
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
130
1400
1200
Carga (kN)
1000
800
600
400
200
0
-3000
-2000
-1000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
-200
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
1400
1200
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-10
10
20
30
-200
Deslocamento Mdio (mm)
40
50
131
1000
800
Carga (kN)
600
400
200
0
-500
500
1000
1500
2000
2500
3000
-200
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
1000
800
Carga (kN)
600
400
200
0
-5
10
15
-200
Deslocamento Mdio (mm)
20
25
132
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-10
10
20
30
40
50
60
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
Deformao (mstrain)
EXT. DIREIRO
EXT. ESQUERDO
2500
3000
3500
133
Carga (kN)
600
500
400
300
200
100
0
-5
10
15
20
25
30
Carga (kN)
600
500
400
300
200
100
0
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
2000
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
2500
3000
3500
134
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-10
10
20
30
40
50
60
70
1000
Carga (kN)
800
600
400
200
0
-2000
-1000
1000
2000
3000
Deformao (mstrain)
EXT. DIREITO
EXT. ESQUERDO
4000
5000