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ENGENHEIRO

ELTRICO/
INSTRUMENTAO

MEDIDAS DE GRANDEZAS
TRMICAS E FLUIDAS

1- 1 -

ENGENHEIRO ELTRICO / INSTRUMENTAO


MEDIDAS DE GRANDEZAS TRMICAS E FLUIDAS

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.


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Fernando A. Frana. Organizao: Karen L. G. Paulino.


Medidas de grandezas trmicas e fluidas, UNICAMP 2007.
250 p.:187il.

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.


Av. Almirante Barroso, 81 17 andar Centro
CEP: 20030-003 Rio de Janeiro RJ Brasil

INDICE
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. 7
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................................... 14
APRESENTAO ............................................................................................................................... 15
1

CONCEITOS BSICOS E CARACTERSTICAS GERAIS DE INSTRUMENTOS.................. 17

1.1 O MTODO EXPERIMENTAL NA ENGENHARIA ...................................................................17


1.2 ELEMENTOS
FUNCIONAIS
E
CARACTERSTICAS
OPERACIONAIS
DE
INSTRUMENTOS..............................................................................................................................19
1.3 SENSORES...............................................................................................................................22
1.3.1 SENSOR LAMBDA .........................................................................................................23
1.4 CARACTERSTICAS OPERACIONAIS DE INSTRUMENTOS ................................................24
1.4.1 SENSORES/TRANSDUTORES ATIVOS E PASSIVOS ................................................24
1.4.2 MODOS DE OPERAO ANALGICO E DIGITAL ......................................................26
1.4.3 INSTRUMENTOS DE DEFLEXO E CANCELAMENTO...............................................26
1.5 O MODO DE OPERAO ANALGICO..................................................................................28
1.6 O MODO DE OPERAO DIGITAL .........................................................................................30
1.7 CARACTERSTICAS DE SINAIS DE ENTRADA E SADA ......................................................30
1.8 DESEMPENHO ESTTICO E DINMICO DOS INSTRUMENTOS.........................................38
1.9 NATUREZA DOS SINAIS DE ENTRADA E SADA ..................................................................45
1.10 ANLISE DE FOURIER ............................................................................................................49
2
INCERTEZA E ERRO ............................................................................................................... 62
2.1 O ERRO NOS DADOS EXPERIMENTAIS ...............................................................................62
2.2 O TRATAMENTO DOS ERROS ALEATRIOS .......................................................................76
2.2.1 A INCERTEZA ESTIMADA DE UM CONJUNTO DE DADOS .......................................76
2.2.2 MDIA, DESVIO PADRO, DISTRIBUIO NORMAL.................................................77
2.2.3 OUTRAS DISTRIBUIES ESTATSTICAS .................................................................79
2.2.4 A DECISO FINAL SOBRE A INCERTEZA A ADOTAR ...............................................84
2.2.5 ERROS RELATIVO E ABSOLUTO.................................................................................85
2.3 PROPAGAO DE ERRO EM OPERAES DE CLCULO ................................................85
2.3.1 ADIO E SUBTRAO, Z=X+Y E Z=X-Y....................................................................88
2.3.2 MULTIPLICAO E DIVISO, Z=XY E Z=X/Y ..............................................................89
N
2.3.3 POTNCIA, Z=X ...........................................................................................................89
M N
2.3.4 PRODUTO DE POTNCIAS, Z = X X .........................................................................89
2.3.5 2.3.5 FUNES SIMPLES, COMO Z = SEN(X) ............................................................89
2.3.6 FUNES COMPLEXAS, COMO Z = F(X, Y, W, ...).....................................................90
2.4 ARREDONDAMENTO NUMRICO ..........................................................................................90
2.5 EXEMPLOS ...............................................................................................................................92
2.5.1 ESCOLHA DE UM MTODO DE MEDIDA.....................................................................92
2.5.2 SELEO DE INSTRUMENTOS ...................................................................................92
2.5.3 MEDIDA DA POTNCIA EM UM EIXO ROTATIVO.......................................................94
3
MEDIO DE TEMPERATURA............................................................................................... 97
3.1 UNIDADES DE TEMPERATURA..............................................................................................98
3.1.1 A SEGUNDA LEI DA TERMODINMICA E A DEFINIO DE TEMPERATURA .......103
3.2 CAPACIDADE TRMICA ........................................................................................................107
3.2.1 TEMPERATURA NEGATIVA........................................................................................107
3.2.2 TEMPERATURA DOS GASES.....................................................................................108
3.2.3 A MEDIO DA TEMPERATURA................................................................................108
3.3 TERMMETROS DE EXPANSO .........................................................................................109
3.3.1 TERMMETRO DE GS IDEAL ..................................................................................109

3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
4

3.3.2 TERMMETRO BIMETLICO .....................................................................................112


3.3.3 TERMMETRO DE BULBO .........................................................................................113
TERMMETROS DE RESISTNCIA .....................................................................................116
3.4.1 TERMMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA, RTD...............................................116
3.4.2 TERMMETROS DE TERMISTORES.........................................................................122
TERMOPARES........................................................................................................................124
TERMMETROS DE RADIAO ..........................................................................................136
3.6.1 APLICAO DOS TERMMETROS ...........................................................................151
EFEITO DA TRANSFERNCIA DE CALOR NAS MEDIDAS DE TEMPERATURA ..............153
MEDIDAS TRMICAS: A CONDUTIVIDADE TRMICA ........................................................162
3.8.1 CONDUTIVIDADE TRMICA DE SLIDOS ................................................................162
3.8.2 MEDIDA DA CONDUTIVIDADE TRMICA DE LQUIDOS E GASES .........................163
MEDIO DE VAZO ............................................................................................................ 165

4.1
4.2
4.3
4.4

CONVERSO DE UNIDADES ................................................................................................165


CONDIO PADRO E INTERVALO ....................................................................................166
MEDIDORES POR OBSTRUO DE REA .........................................................................167
VAZO TERICA ...................................................................................................................168
4.4.1 FLUIDO INCOMPRESSVEL (ESCOAMENTO IDEALIZADO) ....................................168
4.4.2 Fluido Compressvel (escoamento ainda idealizado) ...................................................169
4.5 VAZO REAL ..........................................................................................................................172
4.6 PLACA DE ORIFCIO: DETALHES GEOMTRICOS ............................................................173
4.6.1 COEFICIENTE DE DESCARGA: PLACAS DE ORIFCIO ...........................................174
4.6.2 COEFICIENTE DE DESCARGA: PLACA DE ORIFCIO DE BORDA QUADRADA
(ASME, AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS)...............................176
4.6.3 COEFICIENTE DE DESCARGA: PLACA DE ORIFCIO (NORMA ISO, 1980)............177
4.7 O BOCAL ASME .....................................................................................................................178
4.7.1 COEFICIENTE DE DESCARGA: BOCAL ASME .........................................................179
4.8 O VENTURI HERSCHEL ........................................................................................................181
4.9 DIMENSIONAMENTO DE MEDIDORES DE VAZO POR OBSTRUO DE REA...........182
4.10 ACERTO DE CLCULO PARA CONDIES NO-NORMALIZADAS .................................187
4.10.1 AS SINGULARIDADES DO SISTEMA DE TUBULAES E A INSTALAO DOS
MEDIDORES POR OBSTRUO................................................................................189
4.10.2 COMPRIMENTO DE TUBO LIVRE E RETIFICADORES DE ESCOAMENTO............189
4.10.3 EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO: PERDA DE CARGA E POSIO DE
INSTALAO................................................................................................................191
4.10.4 EXEMPLO
DE
DIMENSIONAMENTO:
ALTERAO
DE
CONDIO
OPERACIONAL ............................................................................................................192
5
MEDIO DE PRESSO....................................................................................................... 193
5.1 PRESSO: PRINCPIO FSICO..............................................................................................194
5.1.1 DEFINIES ................................................................................................................195
5.1.2 UNIDADES DE MEDIDA DE PRESSO ......................................................................197
5.2 MANMETROS ......................................................................................................................197
5.2.1 MANMETRO DE TUBO EM U ...................................................................................197
5.2.2 MANMETRO DE TUBO U INCLINADO .....................................................................198
5.2.3 MANMETRO DE POO .............................................................................................199
5.2.4 BARMETRO ...............................................................................................................199
5.2.5 MANMETRO DE POO MULTI-TUBOS ...................................................................200
5.2.6 O MICRO-MANMETRO..............................................................................................201
5.2.7 BALANA ANULAR ......................................................................................................202
5.2.8 EXERCCIO: SELEO DE MANMETROS ..............................................................203
5.3 CARACTERSTICAS DOS FLUDOS MANOMTRICOS ......................................................205
5.3.1 FONTES DE ERRO NA MEDIO COM MANMETROS U ......................................207
5.3.2 SENSIBILIDADE ...........................................................................................................207
5.4 MEDIDOR BOURDON ............................................................................................................208
5.4.1 RECOMENDAES DE INSTALAO.......................................................................208
5.5 TRANSDUTORES ELETRO-MECNICOS ............................................................................211

5.6 TRANSDUTORES ELTRICOS .............................................................................................211


5.6.1 PRINCPIO FSICO .......................................................................................................213
5.6.2 PONTE DE WHEATSTONE .........................................................................................214
5.6.3 SENSOR CAPACITIVO ................................................................................................215
5.6.4 SENSOR PIEZO-ELTRICO ........................................................................................216
5.6.5 SENSOR MAGNTICO DE PRESSO........................................................................217
5.6.6 SENSOR DE INDUTNCIA VARIVEL .......................................................................217
5.6.7 SENSOR DE RELUTNCIA VARIVEL.......................................................................218
6
MEDIO DE NVEL, INTERFACE E VISCOSIDADE DE LQUIDOS ................................. 220
6.1 NVEL DE LQUIDO ................................................................................................................220
6.2 VISCOSIDADE ........................................................................................................................227
7
MEDIO DE DEFORMAO, TENSO, FORA E MOVIMENTO ................................... 234
7.1 MEDIO DE DEFORMAO E TENSO............................................................................234
7.2 MEDIO DE FORA E TORQUE ........................................................................................241
7.3 MEDIO DE MOVIMENTO...................................................................................................246
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................. 251

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Configurao de um instrumento .............................................................................. 19
Figura 1.2 Manmetro Bourdon: (a) elemento sensor tipo "C"; (b) elemento sensor tipo espiral ... 20
Figura 1.3 Configurao clssica do Manmetro Bourdon. ........................................................ 21
Figura 1.4 Manmetro Bourdon em uma configurao mais simplificada. ................................... 22
Figura 1.5 Esquema de um medidor eletrnico de deformao (strain). ....................................... 22
Figura 1.6 Sensores automotivos .............................................................................................. 23
Figura 1.7 Sensores lambda Bosch ........................................................................................... 24
Figura 1.8 Transdutores passivos. ............................................................................................. 25
Figura 1.9 Anemmetro de fio quente: (a) sensor e eletrnica de alimentao, filtragem,
converso, apresentao e armazenamento dos dados; (b) detalhe do sensor......................... 26
Figura 1.10 Transdutores ativos. ............................................................................................... 26
Figura 1.10 Instrumento de deflexo: o calibrador de pneu. ......................................................... 27
Figura 1.11 - Instrumento de cancelamento: balana de brao ....................................................... 28
Figura 1.12 - (a) Esquema de galvanmetro de dArsonval (no aparecem os ms que geram o
campo magntico permanente) e (b) galvanmetro de dArsonval em tacmetro. .................... 29
Figura 1.13 - A ponte de Wheatstone ........................................................................................... 29
Figura 1.14 - Entradas atuantes em instrumentos e sadas resultantes. .......................................... 31
Figura 1.15 Ao das trs entradas desejada, interferente e modificadora na operao de um
manmetro de mercrio. (a) As presses p1 e p2 so as entradas desejadas; no h a ao
de entradas interferentes ou modificadoras. (b) O manmetro sobre um veculo em
acelerao; a acelerao do veculo representa uma entrada interferente que causar um
erro de leitura. (c) O ngulo de inclinao do manmetro com relao gravidade tambm
representa uma entrada interferente e modificadora. ............................................................ 32
Figura 1.16 (a) Instrumento operando como um sistema em circuito aberto. (b) Instrumento
operando como um sistema em circuito fechado (ou sistema com realimentao).................... 33
Figura 1.17 (a) Instrumento com filtragem na entrada. (b) Circuito de instrumento com filtragem
na sada........................................................................................................................................ 35
Figura 1.18 - Filtragem propiciada pela isolao trmica da juno de referncia de termopar ......... 35
Figura 1.19 - Filtragem em instalao de manmetro propiciada por estrangulamento de linha de
entrada ......................................................................................................................................... 36
Figura 1.20 - Tipos de filtros ......................................................................................................... 37

Figura 1.21 - Diagrama de instrumento com cancelamento de entradas indesejveis. ..................... 37


Figura 1.22 (a) O tubo de Prandtl (b) Diagrama funcional do tubo de Prandtl. ............................... 38
Figura 1.28 - Relgio Atmico Brasileiro ....................................................................................... 46
Figura 1.29 - Senide genrica. ................................................................................................... 47
Figura 1.30 - Onda quadrada de perodo T. .................................................................................. 47
Figura 1.31 - Sinal analgico e sinal digital. ................................................................................... 48
Figura 1.32 - Sinais peridicos simples: senide e cos-senide. ..................................................... 49
Figura 1.33 - Sinal peridico complexo. ........................................................................................ 50
Figura 1.34 - Onda quadrada de perodo T = 4 segundos e mdia 15 volts. .................................... 51
Figura 1.35 - Harmnicas da srie de Fourier formando a onda quadrada da Fig. 1.34. ................... 52
Figura 1.36 Exemplo 1: sinal representando o nascimento de bezerras........................................ 55
Figura 1.37 Exemplo 1: sinal discreto. ........................................................................................ 55
Figura 1.38 Exemplo 1: Autocorrelao. ..................................................................................... 55
Figura 1.39 Exemplo 2: intensidade da luz. ................................................................................ 56
Figura 1.40 Exemplo 2: autocorrelao. ..................................................................................... 56
Figura 1.41 Rudo. .................................................................................................................... 57
Figura 1.42 PSD. ...................................................................................................................... 57
Figura 1.43 PSD em grfico log-log. .......................................................................................... 57
Figura 1.44 Alexander Graham Bell. .......................................................................................... 58
Figura 1.45 Sinal temporal. ....................................................................................................... 59
Figura 1.46 PSD do sinal temporal da Fig. 1.45. ......................................................................... 59
Figura 1.47 O espectro aps a filtragem. .................................................................................... 60
Figura 1.48 Densidade espectral de potncia de escoamento intermitente plug flow e
escoamento anular, ambos horizontais. ...................................................................................... 60
Figura 2.1 - Manmetro de Bourdon (http://www.zurichpt.com.br/apre_prod_18.htm)....................... 64
Figura 2.2 - Curva de aferio de um manmetro Bourdon ............................................................ 65
Figura 2.3 - Curva de aferio de um instrumento sensibilidade constante e varivel, de acordo
com faixa de operao. ..................................................................................................... 66
Figura 2.4 - Deslocamento de zero (zero drift) e deslocamento de sensibilidade (sensitivity drift). .... 67
Figura 2.5. Definies de linearidade ............................................................................................ 68
Figura 2.6 - Efeitos de histerese ................................................................................................... 69
Figura 2.7 - Ilustrando definies com o manmetro Bourdon. ....................................................... 70

Figura 2.8 - A PDF de uma distribuio Gaussiana ........................................................................ 78


Figura 2.9 - A CDF de uma distribuio Gaussiana........................................................................ 80
Figura 2.10 - A PPF de uma distribuio Gaussiana ...................................................................... 81
Figura 2.11 - PDF's de funes normais ....................................................................................... 81
Figura 2.12 - Funes Log-Normais.............................................................................................. 82
Figura 2.13 Distribuio t-Student. ............................................................................................. 83
Figura 2.14 Distribuies: (a) com skewness positiva; (b) com skewness negativa. ...................... 84
Figura 2.15 Distribuies com diferentes kurtosis: (a) tem kurtosis menor que (b). ........................ 84
Figura 3.1 (a) Anders Celsius. (b) Termmetro Celsius ............................................................... 99
Figura 3.2 - Representaes do ciclo de Carnot e de sua eficincia. ............................................. 106
Figura 3.3 - Aplicao dos instrumentos de medio de temperatura, de acordo com a temperatura109
Figura 3.4 - Configurao de um termmetro a gs ideal. ............................................................ 111
Figura 3.5 - Termmetro de expanso a gs da IWZ ................................................................... 111
Figura 3.6 (a) Hastes metlicas de termmetro bimetlico (b) Flexo de termmetro bimetlico
de hastes lineares. (http://home.howstuffworks.com/therm2.htm) ....................................... 112
Figura 3.7 - Termmetro bimetlico de haste com sensor helicoidal.

............................................ 113

Figura 3.8 (a) Termmetros de bulbo de mercrio; (b) Termmetros de bulbo de lcool. ............. 114
Figura 3.9 - Sensores RTDs fabricados pela OMEGA .................................................................. 117
Figura 3.10 - Variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais de RTDs ............... 118
Figura 3.11 - Sensores de RTDs da Precom-USA. ...................................................................... 119
Figura 3.12 - Sensores de RTDs: (a) sensores variados e alguns conectores; (b) sensor e
cabeote para aplicao industrial; (c) Sensores RTDs de conexo rpida. ......................... 119
Figura 3.13 - Montagem a dois fios. ............................................................................................ 120
Figura 3.14 - Montagem a trs fios. ............................................................................................ 120
Figura 3.15 - Montagem a 4 fios tipo Callendar.

.......................................................................... 121

Figura 3.16 - Montagem a quatro fios. ........................................................................................ 121


Figura 3.17 - Comportamento R x T de um termistor ................................................................... 122
Figura 3.18 - Termmetro de termistor ........................................................................................ 123
Figura 3.19 - Sensores termistores (a) padro e (b) de filme. ...................................................... 123
Figura 3.20 - Fios metlicos distintos conectados para formar um termopar .................................. 125
Figura 3.21 - Cooler de CPU com mdulo de refrigerao Peltier ................................................. 126
Figura 3.22 - Ligao de termopar com juno fria em banho de gelo ........................................... 127

Figura 3.23 - Ligao de termopar com juno fria em TRC (Thermolectric Refrigeration Junction)
e compensao por circuito eltrico. ................................................................................. 127
Figura 3.24 - Magnitude de fora eletromotriz (milivoltagem) de termopares variados, tipos E, J, K
eR

............................................................................................................................. 128

Figura 3.25 - Cdigos de cor de termopares da norma americana ASTM. ..................................... 129
Figura 3.26 Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto
distante das novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma
temperatura. ................................................................................................................... 131
Figura 3.27 Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar
CB for ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB. ..... 131
Figura 3.28 - Lei das temperaturas intermedirias ou sucessivas. ................................................ 132
Figura 3.29 - Montagem de termopares como termopilha. ............................................................ 133
Figura 3.30 - Montagem de termopares em paralelo para medir temperatura mdia. ..................... 134
Figura 3.31 - Tipos de junes. .................................................................................................. 135
Figura 3.32 - Tipos e utilizao de revestimentos de termopares .................................................. 136
Figura 3.33 - Medio sem interferncia ..................................................................................... 137
Figura 3.34 (a) O espectro de radiao emitida pelo Sol; (b) O espectro visvel e suas cores (a
verso sem o indigo, se tivesse o indigo seria ROY G. BIV) ............................................... 138
Figura 3.35 Relao entre freqncia e comprimento da onda. ................................................. 139
Figura 3.36 - Emitncia espectral de corpo negro para cinco temperaturas, log x log. .................... 140
Figura 3.37 - Emitncia espectral de corpo negro para quatro temperaturas, linear. ...................... 140
Figura 3.38 - Emissividade espectral de superfcie: dependncia com

e T. ............................... 142

Figura 3.39 - Relao absortividade, refletividade e transmissividade. .......................................... 144


Figura 3.40 - Emissividade espectral de corpos negros, corpos cinzentos e corpos reais
(qualitativo)...................................................................................................................... 145
Figura 3.41 - Janelas atmosfricas e transmisso do ar. .............................................................. 145
Figura 3.42 - Pirmetro tico de fio. ............................................................................................ 147
Figura 3.43 - Pirmetro de fio, da Spectrodyne. ........................................................................... 147
Figura 3.44 - Anatomia de um CCD. ........................................................................................... 149
Figura 3.45 - Pirmetro digital. ................................................................................................... 149
Figura 3.46 - Pirmetro de fibra tica. ......................................................................................... 150
Figura 3.47 (a) Pirelimetro; (b) ................................................................................... Piranmetro

10

150

Figura 3.48 - Termopar medindo temperatura em uma placa aquecida colocada em escoamento:
desprezada a troca de calor radiativa ................................................................................ 156
Figura 4.1 - Medidor-separador multifsico (gs+lquido) da Agar ................................................ 165
Figura 4.2 Esquema de medidores de vazo por obstruo de rea .......................................... 167
Figura 4.3 - Conjunto de medidores de vazo por obstruo de rea. ........................................... 167
Figura 4.4 - Conjunto de placas de orifcio da EuroMisure. ........................................................... 168
Figura 4.5 - Variao da energia entre entrada e sada de medidor de vazo por obstruo de rea
colocado na horizontal (sem variao de energia potencial) ............................................... 168
Figura 4.6 - Representao da energia especficas em pontos distintos de um venturi .................. 169
Figura 4.7 - Fator de expanso Y com relao ao parmetro . .................................................... 171
Figura 4.8 - Escoamento em venturi: esquerda, V= 0,4 m/s; direita, V = 2,0 m/s ...................... 171
Figura 4.9 - Escoamento em placa de orifcio, Rey = 4300 ........................................................... 171
Figura 4.10 - Orifcio Concntrico. Tomada de Presso: Flange ou (1D e 1/2D, montante e jusante)174
Figura 4.11 - Orifcios excntricos ou segmentados para evitar deposio de material. .................. 174
Figura 4.12 Comportamento de Cd em funo do nmero de Reynolds. .................................... 174
Figura 4.13 Diagrama do circuito de teste de aferio de medidores de vazo. .......................... 175
Figura 4.14 - Variaes tpicas de Cd de placa de orifcio de borda quadrada, padro ASME......... 177
Figura 4.15 Bocal da ASME .................................................................................................... 178
Figura 4.16 - Localizao das tomadas de presso para bocais utilizados em tubulaes. ............. 179
Figura 4.17 - Curvas de Cd para bocais ASME, Cd versus Re tubulao. ..................................... 180
Figura 4.18 - Dimenses de venturi Hershel ................................................................................ 181
Figura 4.19 - Coeficiente de descarga, Cd, de venturi Hershel ..................................................... 181
Figura 4.20 - Condio de aferio e condio alterada ............................................................... 187
Figura 4.21 - A perda de presso (ou perda de carga) nos medidores por obstruo ..................... 188
Figura 4.22 - Perda de carga (relativa, referente ao Dp lido) em medidores por obstruo de rea . 188
Figura 4.23 - Desenvolvimento de escoamento aps entrada em tubulao. ................................. 189
Figura 4.24 Formao de vrtices em singularidades (curvas e ts)........................................... 189
Figura 4.25 - Indicao de comprimento de trechos retos montante de medidores de vazo. ...... 190
Figura 4.26 - Sugesto de retificadores de fluxo para aplicao de medidores de vazo ................ 190
Figura 4.27 - Retificador de escoamento da Daniel ...................................................................... 191
Figura 4.28 - Instalaes tpicas de sistemas de medio por placa de orifcio. ............................. 191
Figura 4.29 - Retificador de escoamento da Daniel ...................................................................... 192

11

Figura 5.1 - Fluido parado. ......................................................................................................... 196


Figura 5.2 - Fluido em movimento .............................................................................................. 197
Figura 5.3 - Balana anular (a) mantido estvel por um peso W; (b) o anel gira devido a diferena
de presso. ..................................................................................................................... 202
Figura 5.4 - Diagrama de blocos de um transdutor eltro-mecnico de presso ............................ 211
Figura 5.5 - Diagrama de blocos de um transdutor eltro-eletrnico de presso ............................ 212
Figura 5.6 (a) Sensor resistivo da Omega, srie 600 (b) Ilustrao: Produto Omega, diafragma. . 212
Figura 5.7 Deformao radial e tangencial de um diafragma submetido a uma diferena de
presso. .......................................................................................................................... 213
Figura 5.8 - Balanceamento da ponte

R1 . R3 = R2 . R4 implicando em e=0 .................................. 214

Figura 5.9 - Transdutor de Indutncia Varivel ............................................................................ 218


Figura 5.10 - Transdutor Indutivo de Fole. ................................................................................... 218
Figura 5.11 Sensor de relutncia varivel. ................................................................................ 219
Figura 6.1 - Medio de nvel em tanque com visualizao direta. ................................................ 220
Figura 6.2 - Medio de nvel em tanque com vareta molhada. .................................................... 221
Figura 6.3 - Arranjo mecnico e arranjo eltrico para medio de nvel. ........................................ 221
Figura 6.4 - Outras chaves de nvel, de catlogo da Omega......................................................... 222
Figura 6.5 - Medio de nvel com pesagem do tanque. .............................................................. 222
Figura 6.6 - Medio de nvel atravs de medio de presso: (a) tanque aberto; (b) tanque
pressurizado com gs. ..................................................................................................... 223
Figura 6.7 - Medio de nvel com mtodo capacitivo. ................................................................. 224
Figura 6.8 - Medio de capacitncia entre placas paralelas ........................................................ 225
Figura 6.9 - Medio de nvel com ultrasom. ............................................................................... 226
Figura 6.10 - Medio atravs da presso de um borbulhador...................................................... 227
Figura 6.11 - Arrasto entre duas placas paralelas. A inferior est estacionria. .............................. 228
Figura 6.12 - Esquema de viscosmetros primrios ...................................................................... 229
Figura 6.13 - Viscosmetro Brookfield ......................................................................................... 230
Figura 6.14 - Esquema de viscosmetros secundrios ................................................................. 231
Figura 6.15 - Viscosmetro Copo Ford ........................................................................................ 232
Figura 7.1 - Definio de deformao ......................................................................................... 234
Figura 7.2 - Carregamento axial de eixo ..................................................................................... 235
Figura 7.3 - Deformao vs tenso, lei de Hooke......................................................................... 236

12

Figura 7.4 - Algumas aplicaes de extensmetros ..................................................................... 238


Figura 7.5 Extensmetros (a) "dual" da MFL (b) "rosette" (roseta) da MFL (c) simples da Vishay . 238
Figura 7.6 - Circuito eltrico da ponte de Wheatstone. ................................................................ 239
Figura 7.7 - Balana de pivot central (a) e balana de massa deslizante (b). ................................. 242
Figura 7.8 - Balana de mola ..................................................................................................... 242
Figura 7.9 - Esquema do TDVL. ................................................................................................. 243
Figura 7.10 - Clulas de carga de carbono e de fluido. ................................................................ 244
Figura 7.11 Montagem de extensmetro para construo de torqumetro ( esquerda) e clula de
carga de compresso ( direita) ........................................................................................ 244
Figura 7.12 - Clulas de carga da Vishay e esquema construtivo de clula de carga cilndrica ....... 245
Figura 7.13 - Um sensor de torque da Omega ............................................................................. 245
Figura 7.14 - Freio de Prony ...................................................................................................... 246
Figura 7.15 - Relgio comparador. ............................................................................................. 246
Figura 7.16 - Potencimetro linear. ............................................................................................. 247
Figura 7.17 - Potencimetro circular. .......................................................................................... 248
Figura 7.18 - Transformador linear diferencial. ............................................................................ 248
Figura 7.19 - Encoder tico. ....................................................................................................... 249
Figura 7.20 - Tacmetro eltrico. ................................................................................................ 249
Figura 7.21 - "Pick-up" magntico .............................................................................................. 250

13

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Calibrao de um manmetro de Bourdon na faixa de presso de 0 a 10 kPa. ............. 64
Tabela 2.2 - Conceitos recm-discutidos, que se aplicam a instrumentos e ao procedimento de
medio. ......................................................................................................................... 72
Tabela 2.3 - Valor mdio e desvio padro de n medies de tempo. ............................................... 76
Tabela 2.4 - Extrato de um t-Table ............................................................................................... 83
Tabela 3.1 - Pontos Fixos da ITS 90 (Michalski et al, 1991) ......................................................... 101
A Lei Zero da Termodinmica e a Definio de Temperatura ....................................................... 101
Tabela 3.2 - Escalas Kelvin e Celsius (SI) para Escalas Farenheit e Rankine (Ingls). ................... 102
Tabela 3.3 - Coeficientes de temperatura para RTDs (Parr, 1985) ............................................. 116
Tabela 3.4 - Tolerncia de RTDs de platina Pt 100, de acordo com as normas IEC751 e BS1904,
de catlogo da Rototherm (UK). ..................................................................................... 118
Tabela 3.5 - Especificao de norma da fora eletromotriz de termopares variados, e sua
tolerncia, de acordo com a norma inglesa BS4937. ........................................................ 128
Tabela 3.6 - Termopares da norma americana ASTM, polaridade dos metais e faixa de aplicao
recomendada. ............................................................................................................... 129
Tabela 3.7 Tipos e usos de Termopares. ................................................................................. 135
Tabela 3.8 - Incerteza tpica de medio com termopares comerciais. .......................................... 136
Tabela 3.9 - Emissividade de superfcies .................................................................................... 143
Tabela 3.10 - vantagens e desvantagens de termmetros............................................................ 153
Tabela 4.1 Converso de unidades de vazo. .......................................................................... 166
Tabela 4.2 Aplicaes da relao de Stoltz. ............................................................................. 178
Tabela 5.1 Manmetros e fluidos manomtricos empregados, por faixa de vazo.

..................... 204

Tabela 5.2 Fluidos manomtricos ............................................................................................ 205


Tabela 5.3 - Propriedades do mercrio e da gua. ...................................................................... 206
Tabela 5.4 - Exemplo de valores da coluna deslocada h , em relao ao dimetro do tubo d. ........ 207
Tabela 6.1 Aplicao de sensores de nvel. .............................................................................. 228

14

APRESENTAO
Na resoluo de problemas de engenharia, teoria e experimentao se complementam. O
mtodo experimental requer uso intensivo de instrumentos. Assim, necessrio que o engenheiro
conhea as tcnicas de medio, os instrumentos, a forma adequada de aplic-los em seus aparatos
experimentais e tcnicas de processamento dos dados obtidos. Alm disso, para construir o aparato
experimental e realizar um experimento de forma eficiente o engenheiro deve conhecer os princpios
bsicos de funcionamento de uma larga gama de instrumentos. A disciplina Medidas de grandezas
trmicas e fluidas tem por objetivo preparar o profissional para realizar estes procedimentos em
aplicaes cujas grandezas a serem medidas so trmicas e fluidas.
Os sensores sero o tema principal desse curso, que apresentar uma viso geral dos
sensores, explicar como eles operam, descrever como eles so aplicados e apresentar alguns
circuitos bsicos necessrios para apoi-los em sua operao. No primeiro captulo so apresentados
conceitos bsicos de instrumentao e as principais caractersticas que os instrumentos apresentam.
No segundo, so apresentados os conceitos de incerteza e erro e introduo anlise estatstica em
medies. Detalhes sobre temperatura e sua medio so abordados no captulo trs. Os captulos
quatro e cinco apresentam tcnicas para a medio de vazo e presso, respectivamente. Nvel,
interface e viscosidade de lquidos so abordados no captulo seis e finalmente, no captulo sete, so
apresentadas tcnicas de medio de deslocamento, fora, torque, e aspectos na utilizao de de
strain-gages.
A estrutura de apresentao das aulas da disciplina apresentada na tabela abaixo,
referindo-se ao contedo bsico da apostila didtica e material bibliogrfico nela referenciado.

AULA

ASSUNTO
Introduo: apresentao do instrutor, ementa analtica, critrio de avaliao,

apresentao dos alunos.

Conceitos bsicos e caractersticas gerais de instrumentos.

Medio de Temperatura.

Medio de Temperatura.

Medio de Vazo.

15

DATA

Avaliao P1

Medio de Presso.

Medio de Nvel, Interface e Viscosidade de Lquidos.

Medio de Nvel, Interface e Viscosidade de Lquidos.

10

Medio de deformao, tenso, fora e movimento.

11

Medio de deformao, tenso, fora e movimento.

12

Avaliao P2

16

1 CONCEITOS BSICOS E CARACTERSTICAS


GERAIS DE INSTRUMENTOS

1.1 O MTODO EXPERIMENTAL NA ENGENHARIA


A resoluo de problemas de engenharia envolve, geralmente, dois mtodos distintos: o
mtodo terico e o mtodo experimental. A partir desta constatao, pode-se ir alm e afirmar que
teoria e experimentao se complementam. O engenheiro consciente deste fato ser mais eficiente
na resoluo de problemas do que aquele que no d a devida ateno a uma ou outra abordagem.
Os aspectos principais do mtodo terico so :
1. Os resultados so normalmente de uso geral;
2. muito comum o uso de hipteses simplificadoras (simplificaes no modelo matemtico );
3. Em alguns casos o mtodo terico resulta em problemas matemticos complexos;
4. No requer o uso de equipamentos de laboratrio, apenas lpis, papel, calculadoras,
computadores, etc;
5. Muitas vezes o tempo requerido para a soluo do problema menor, j que no
necessrio construir modelos em escala ou dispositivos experimentais e realizar medidas.
Os principais aspectos do mtodo experimental so:
1. Quase sempre os resultados aplicam-se somente ao sistema sendo testado;
2. Hipteses simplificadoras no so necessrias caso se teste o sistema real;
3. Medidas bastante exatas so necessrias para se obter um retrato fiel do fenmeno em
questo;
4. Requer a construo do sistema real ou de um modelo de teste;
5. O tempo requerido para a soluo do problema normalmente longo por envolver o projeto,
construo e depurao do dispositivo experimental e realizao das medidas propriamente
ditas.
Os problemas que requerem o mtodo experimental para a sua soluo podem ser divididos
em cinco tipos:
1. Testes de validade de previses tericas para se "refinar" uma teoria.
Exemplos: teste da resposta em freqncia de acoplamentos mecnicos para a determinao
das freqncias de ressonncia; verificaes experimentais de modelos de turbulncia.

17

2. Obteno de uma correlao emprica em situaes onde uma teoria satisfatria no


existe.
Exemplos: determinao do fator de atrito em escoamentos turbulentos; determinao do
coeficiente de transferncia de calor por conveco no escoamento em um tubo (coeficiente
de pelcula).
3. Determinao de parmetros do sistema e/ou do seu desempenho.
Exemplos: determinao do ponto de deformao plstica de ligas metlicas; obteno da
curva do coeficiente de descarga versus o nmero de Reynolds de um medidor de vazo por
obstruo de rea; determinao da eficincia trmica de uma turbina a vapor.
4. Estudo de fenmenos para se desenvolver uma teoria.
Exemplos: microscopia eletrnica de fissuras por fadiga em metais; experimentos sobre o
comportamento das bolhas durante a ebulio sobre uma superfcie.
5. Soluo de equaes matemticas por meio de analogias.
Exemplos: experimentos com modelos em naftalina para se determinar o coeficiente de
pelcula de conveco (analogia entre transferncia de massa e transferncia de calor).
No h experimento fcil e nem h substituto para a experimentao cuidadosa em muitas
reas da pesquisa bsica ou do desenvolvimento de produtos. O engenheiro deve ento estar
familiarizado com os mtodos e tcnicas de medida e com a anlise de dados experimentais. De
maneira geral, pode-se afirmar que o engenheiro deve estar capacitado a executar trs tarefas
distintas:
1. O engenheiro deve especificar as variveis fsicas a serem investigadas e conhecer o papel
destas no trabalho analtico posterior, a fim de projetar o experimento coerente;
2. O engenheiro deve conhecer os princpios bsicos de funcionamento de uma larga gama de
instrumentos para construir o aparato experimental;
3. O engenheiro deve ter uma compreenso profunda dos princpios fsicos envolvidos nos
fenmenos estudados, bem como das limitaes dos dados experimentais, para que possa
analisar os dados coletados.
Obviamente, no se deve esperar que uma nica pessoa domine todas as reas do trabalho
experimental. Uma s pessoa se desenvolver necessariamente nas reas de experimentao
diretamente ligadas aos seus interesses profissionais e conhecimentos analticos e tericos. Quanto
mais abrangentes estes interesses, mais amplas sero as reas do trabalho experimental dominadas
por esta pessoa.

18

1.2 ELEMENTOS FUNCIONAIS E CARACTERSTICAS


OPERACIONAIS DE INSTRUMENTOS
O mtodo experimental requer uso intensivo de instrumentos. Assim, necessrio que o
engenheiro conhea as tcnicas de medio, os instrumentos, a forma adequada de aplic-los em
seus aparatos experimentais e tcnicas de processamento dos dados obtidos. Para entender o
funcionamento de instrumentos de medio, ou mesmo projetar um instrumento, necessrio saber
como eles so configurados a partir de elementos funcionais. A configurao geral a partir de
elementos funcionais deve ser aplicvel aos sistemas de medio como um todo, no atendo-se a
um equipamento especfico. Muitas vezes, entretanto, no h uma nica configurao possvel para
um certo instrumento. A Fig. 1.1 mostra apenas um dos vrios arranjos possveis. Ele inclui todos os
elementos que executam as funes bsicas consideradas necessrias para a constituio de
qualquer instrumento.

Figura 1.1 Configurao de um instrumento

Esses elementos so:


Elemento sensor primrio - aquele que primeiro recebe a informao do meio fsico medido
e gera um sinal de sada que depende de algum modo da quantidade medida.
Elemento conversor de varivel - aquele que converte o sinal de sada do elemento sensor
primrio em um outro sinal mais apropriado para a medio, sem entretanto alterar a informao
contida no sinal original.
Elemento manipulador de varivel - aquele que opera uma mudana no valor numrico
associado ao sinal de sada do elemento conversor de varivel segundo uma regra precisamente
definida, mantendo entretanto a natureza fsica do sinal.
Elemento transmissor de dados - aquele que transmite dados entre os elementos
funcionais do sistema de medio quando estes se encontram fisicamente separados.
Elemento apresentador de dados - aquele que coloca os dados em uma forma reconhecida
por um dos sentidos humanos (pelo observador) para efeito de monitoramento, controle ou anlise.

19

Elemento armazenador/reprodutor de dados - aquele que armazena os dados de maneira


no necessariamente reconhecida pelos sentidos humanos e que os apresenta (reproduz) a partir de
um comando qualquer.
Deve-se salientar mais uma vez que a Fig. 1.1 apresenta os elementos funcionais de um
sistema de medio, isto , do instrumento, e no seus elementos fsicos. Um instrumento especfico
pode apresentar vrias combinaes das funes bsicas, em seqncias distintas daquela da Fig.
1.1, sendo que um mesmo componente fsico pode desempenhar vrias destas funes. Uma outra
configurao menos detalhada considera os sistemas de medio como contendo trs partes:
Estgio sensor/transdutor - realiza a deteco da varivel fsica e a converte em um sinal
mais apropriado para medio, normalmente mecnico ou eltrico. O sensor deveria ser, idealmente,
insensvel a cada uma das outras possveis entradas interferentes no desejadas, tais como: rudo,
por definio um sinal no-desejvel que varia (flutua) muito rapidamente; e o deslocamento (drift),
um sinal no-desejvel que varia lentamente.
Estgio intermedirio - realiza uma modificao do sinal oriundo do estgio anterior atravs
de amplificao, filtragem, etc. Isto , o estgio intermedirio deve realizar a transduo da
informao para torn-la aceitvel. Nele se realiza, por exemplo, a filtragem do sinal para remover
rudos, e a amplificao do sinal, isto o aumento de sua potncia.
Estgio final - realiza a apresentao final dos dados, o seu armazenamento e, se
necessrio, o controle da varivel medida. Ou seja, no estgio final est o mostrador (ou display), o
banco de memria onde dados so armazenados, o computador que far o controle do processo, etc.
Como exemplo de um sistema de medio mecnico, onde todas estas funes so
facilmente identificveis, pode-se considerar o manmetro de Bourdon mostrado na Fig. 1.2.

(a)

(b)

Figura 1.2 Manmetro Bourdon: (a) elemento sensor tipo "C"; (b) elemento sensor tipo espiral

20

O meio medido o fluido na tubulao ou reservatrio no qual se instala o manmetro de


bourdon, sendo a presso deste fluido a quantidade medida. A Fig. 1.2 apresenta dois tipos de
manmetros de Bourdon: no primeiro, esquerda (Fig. 1.2 (a)), o elemento sensor primrio tambm
faz o papel de elemento de manipulao e transmisso do sinal; no segundo, Fig. 1.2 (b), est um
outro manmetro Bourdon no qual o elemento que recebe a presso espiral (indicado pela letra I) e
est diretamente conectado ao ponteiro.
De acordo com a primeira configurao geral de medio, que apresenta seis elementos
funcionais, o tubo de Bourdon o elemento sensor primrio e o elemento conversor de varivel, j
que nele que a presso do fluido sentida e convertida em um deslocamento. A articulao e o
arco dentado equivalem ao elemento transmissor de dados onde o deslocamento do tubo de Bourdon
transmitido engrenagem central atravs de um movimento giratrio do arco dentado.

engrenagem central e a mola representam o elemento manipulador de varivel j que amplificam o


movimento giratrio do arco dentado transformando-o em um movimento giratrio mais amplo da
engrenagem.

O ponteiro e a escala so o elemento apresentador de dados onde o movimento

giratrio da engrenagem central apresentado como um valor correspondente de presso


compreensvel para o observador. Deve-se notar que neste exemplo simples no temos o elemento
armazenador/reprodutor de dados. A Fig. 1.3 apresenta o detalhamento funcional do manmetro de
Bourdon segundo esta configurao.

Figura 1.3 Configurao clssica do Manmetro Bourdon.

Em termos da segunda configurao funcional apresentada, que utiliza apenas trs estgios
funcionais, o tubo de Bourdon corresponde ao estgio detector/transdutor, j que ele converte o sinal
de presso em um deslocamento mecnico. O conjunto formado pela articulao, arco dentado,
engrenagem central e mola corresponde ao estgio intermedirio, onde o deslocamento do tubo de
Bourdon amplificado e transformado em um movimento giratrio. O ponteiro e a escala
correspondem ao estgio final j que fornecem uma indicao (um valor) da presso agindo sobre o
tubo de Bourdon. A Fig. 1.4 apresenta o manmetro de Bourdon sob esta configurao.

21

Figura 1.4 Manmetro Bourdon em uma configurao mais simplificada.

A Fig. 1.5 apresenta um esquema exemplo de um medidor eletrnico de deformao (strain).

Figura 1.5 Esquema de um medidor eletrnico de deformao (strain).

1.3 SENSORES
Os sensores (tambm chamados de transdutores) so elementos muito importantes nos
instrumentos modernos. Mais e mais os sensores mecnicos vm sendo substitudos por sensores
eltricos ou eletrnicos por permitirem o interfaceamento com computadores e o controle de
processos distncia em tempo real. Hoje comum que instrumentos estejam conectados a um
barramento ("bus") de instrumentao, o qual por sua vez conecta-se a sistema de aquisio de
dados e controle de processos em um microcomputador. Desta forma controla-se centrais de arcondicionado distncia, mesmo atravs da Internet; ou o gasoduto Brasil-Bolvia, altamente
descentralizado pois os instrumentos se distribuem por milhares de quilmetros, atravs de satlite.
Pode-se dizer que os sensores so os olhos e os ouvidos dos instrumentos de medida e dos
sistemas de medio e controle. Eles sero o tema principal de nosso curso, que apresentar uma
viso geral dos sensores, explicar como eles operam, descrever como eles so aplicados e
apresentar alguns circuitos bsicos necessrios para apoi-los em sua operao. O sensor detecta
um sinal ou estmulo e produz uma sada mensurvel. Por exemplo: (1) a balana de uma mola
produz uma mudana em deslocamento; (2) a dilatao de um tubo Bourdon tambm produz um

22

deslocamento linear que convertido em deslocamento angular; (3) um termistor (um sensor de
temperatura) e o "strain-gage" produzem uma sada que uma variao de resistncia; (4) um tubo
venturi mede uma diferena de presso para determinar a vazo de um fluido.
A Fig. 1.6 mostra os vrios sensores que vm instalados em um automvel moderno. A cada
dia que passa mais sensores vm sendo agregados aos automveis e se tornado insdispensveis
sua operao.

Figura 1.6 Sensores automotivos

1.3.1

SENSOR LAMBDA

O sensor Lambda talvez o menos conhecido de todos os utilizados em automveis. Ele o


sensor de oxignio dos gases de escape dos motores a combusto. Monitora a concentrao de
oxignio no gs de exausto para manter a relao ar-combustvel to ideal quanto possvel, isto ,
to estequiomtrica quanto possvel. O sensor lambda utiliza um eletrlito de estado slido
denominado de trium-zircnio. Caracteriza-se pela alta condutividade de ons de oxignio em
temperaturas elevadas (em torno de 700 K). construdo, normalmente, como um cilindro oco,

23

revestido por paredes interna e externa, microporosas, de platina, que so os eletrodos. A parede
externa imersa no gs de escape, e a parede interna exposta ao ar ambiente, cujo contedo de
oxignio igual a 21% serve como referncia. A Fig. 1.7 apresenta um modelo de sensor lambda.

Figura 1.7 Sensores lambda Bosch

A equao de Nermst estabelece que a voltagem da sonda como segue:

RT p
V L = 4F ln O 2 ref.
p O 2 ex.
onde R a constante do gs, T a temperatura absoluta, F a constante de Faraday e p a presso
parcial.

1.4 CARACTERSTICAS

OPERACIONAIS

DE

INSTRUMENTOS
Uma vez identificadas as caractersticas funcionais comuns a todos os instrumentos de
medio, possvel proceder-se a algumas generalizaes a respeito da maneira como estas funes
so desempenhadas, isto , como atua um instrumento. A seguir so discutidas algumas
classificaes normalmente usadas.
1.4.1

SENSORES/TRANSDUTORES ATIVOS E PASSIVOS


A fim de desempenhar qualquer uma das funes tpicas, um componente de um sistema de

medio, isto , de um instrumento, deve operar seja como um transdutor ativo, seja como um
transdutor passivo. (Neste contexto, o termo transdutor no significa necessariamente um dispositivo
capaz de converter uma forma de energia em outra, mas simplesmente um dispositivo capaz de
transformar um sinal em outro).
Um componente cuja energia de sada fornecida integralmente ou quase integralmente pelo
sinal de entrada denominado um transdutor passivo. Os sinais de entrada e sada podem

24

constituir-se da mesma forma de energia ou pode haver uma converso de energia de uma forma em
outra. Exemplos simples de transdutores passivos so: o manmetro de bourdon, o termmetro de
bulbo, o termmetro bimetlico, etc. De uma maneira bem geral, podemos dizer que so transdutores
passivos: os fotovoltaicos, que respondem com variao de resistncia ou voltagem mudana de
iluminao; os piezoeltricos, que respondem com variao de carga eltrica aplicao de uma
fora; os termoeltricos, onde a variao de temperatura est associada variao de resistncia
eltrica; os eletromagnticos, cuja voltagem est associada variao de campo eltrico ou
magntico; nos sensores restantes, miscelneos, a presso de um fluido est associada deflexo
mecnica, como nos manmetros, a temperatura est associada dilatao diferencial e ento
deflexo, como nos termmetros bimetlicos, etc.

Figura 1.8 Transdutores passivos.

Um transdutor ativo de um instrumento, por outro lado, dispe de uma fonte auxiliar de
energia que fornece a maior parte da energia contida no sinal de sada. Mais uma vez, pode ou no
haver uma converso de energia de uma forma outra. Exemplos de transdutores ativos so o
anemmetro de fio quente, os leitores de termopares, etc.

(a)

(b)

25

Figura 1.9 Anemmetro de fio quente: (a) sensor e eletrnica de alimentao, filtragem, converso,
apresentao e armazenamento dos dados; (b) detalhe do sensor.

De uma maneira bem geral, podemos dizer que so transdutores ativos: os sensores de
resistncia varivel, potencimetros, strain gages e os termistores; os sensores que operam com o
efeito Hall (a voltagem proporcional ao produto da corrente de excitao com o campo magntico);
os opto-eletrnicos, como os emissores de luz e os fotosensores; os sensores de reatncia varivel,
dos tipos indutncia varivel (transformador diferencial) e capacitncia varivel.

Figura 1.10 Transdutores ativos.

1.4.2

MODOS DE OPERAO ANALGICO E DIGITAL


Esta classificao diz respeito natureza do sinal que contm a informao desejada. O

sinal analgico uma funo contnua associada ao processo que se mede. Em sinais analgicos, o
valor preciso da quantidade contendo a informao (voltagem, rotao, deslocamento, etc.)
relevante. Os sinais digitais, por outro lado, so de natureza binria, isto , so o resultado do
estado lgico (falso/verdadeiro) de um circuito eletrnico que tem um conversor analgico digital,
conversor A/D. A grande vantagem de um sinal digital ser imune, quando transmitido, a rudos que
poderiam adulterar a informao original.
Os instrumentos atuais so normalmente sistemas combinados analgico/digital, onde a
poro digital no representa o fator limitante para a preciso do sistema. Estas limitaes provm
geralmente da poro analgica e/ou dos dispositivos de converso analgico/digital. Vale dizer que a
maioria dos elementos sensores primrios analgica.

1.4.3

INSTRUMENTOS DE DEFLEXO E CANCELAMENTO


Esta classificao diz respeito ao princpio de operao do um sistema que constitui um

instrumento. Em instrumentos de deflexo a quantidade medida produz um efeito fsico que leva a
um efeito similar mas contrrio em alguma parte do instrumento. Este efeito contrrio, por sua vez,

26

est intimamente ligado a alguma varivel diretamente perceptvel por algum dos sentidos humanos,
por exemplo, um deslocamento mecnico. O efeito contrrio aumentar at se atingir um ponto de
equilbrio, quando ento se mede a deflexo para se inferir o valor da quantidade medida. Exemplos:
o "calibrador de pneus" porttil (um instrumento muito simples, veja Fig. 1.10), o manmetro de
bourdon, o termmetro bimetlico, etc. Quando o calibrador de pneu pressionado contra o bico do
pneu, a presso do pneu exerce uma fora sobre o pisto, que desloca a haste calibrada e comprime
a mola. O efeito contrrio fora associada presso feito pela mola. Na condio de equilbrio a
haste calibrada indicar o valor da presso do pneu.

Figura 1.10 Instrumento de deflexo: o calibrador de pneu.

Em instrumentos de cancelamento, a deflexo idealmente mantida nula pela aplicao de


um efeito contrrio quele gerado pela quantidade medida. Tornam-se ento necessrios um detector
de desequilbrio e uma maneira de restaurar o equilbrio. A determinao de valor numrico da
varivel a ser medida requer um conhecimento preciso da magnitude do efeito contrrio. Exemplos:
medidores de presso de peso morto, a balana de brao articulado (a "balana de feira", o
instrumento de cancelamento mais simples e talvez o mais antigo que existe Fig. 1.11), o
manmetro de tubo U, etc. Note que na balana de pratos (at h pouco tempo chamada tambm de
balana de feira) o material a ser pesado colocado em um dos pratos e pesos aferidos so
colocados no outro. O cancelamento do peso do material indicado pelo ponteiro que se desloca
sobre a escala central.

27

Figura 1.11 - Instrumento de cancelamento: balana de brao

De maneira geral, a preciso obtida pelo instrumento que opera com o mtodo do
cancelamento em uma certa medida maior do que aquela obtida pelo instrumento que opera com o
mtodo da deflexo. Uma primeira razo para tal que o instrumento que opera com o mtodo de
cancelamento faz uma comparao direta entre uma quantidade desconhecida e uma quantidade
padro, enquanto que o instrumento que opera com o mtodo da deflexo requer a prvia calibrao
do elemento sensor, isto , a comparao indireta. Uma outra vantagem do mtodo do
cancelamento que, sendo a medida feita somente ao se restaurar o equilbrio, conseguem-se uma
maior sensibilidade e preciso j que o detector de desequilbrio operar sempre em uma estreita
faixa ao redor de zero. Alm disso, no h necessidade de calibrao do detector j que este deve
simplesmente detectar a ocorrncia e o sentido do desequilbrio sem porm quantific-lo. Um
instrumento de deflexo, entretanto, maior e mais robusto, e portanto menos sensvel, a fim de
medir magnitudes elevadas de qualquer grandeza.
As desvantagens do mtodo do cancelamento dizem respeito principalmente a medidas
dinmicas. Todavia, a utilizao de sistemas de balanceamento automtico permitem estender o
mtodo do cancelamento a inmeras aplicaes de grande importncia. Exemplo: anemmetro de fio
quente.

1.5 O MODO DE OPERAO ANALGICO


Os instrumentos analgicos muitas vezes utilizam circuitos eltricos como forma de indicao
dos valores medidos, pois estes tornam vivel ou facilitam a transmisso distncia, alm de permitir
o controle do processo sob observao. Assim, a varivel primria medida transformada em
corrente eltrica, voltagem ou resistncia.
Os instrumentos analgicos so, geralmente, baseados no movimento do medidor de
d'Arsonval. Ele consiste de uma srie de espirais colocadas no campo magntico de um m
permanente. Quando uma corrente eltrica percorre as espirais, ela cria um torque nas espirais,
fazendo com que se desloquem, movendo um ponteiro sobre uma escala calibrada. Por projeto, a
deflexo do ponteiro diretamente proporcional corrente nas espirais. O medidor de dArsonval
opera com corrente contnua ou alternada. Neste ltimo caso precaues devem ser tomadas para
minimizar a oscilao do ponteiro. A Fig. 1.12 uma ilustrao de um galvanmetro de dArsonval,
onde aparecem a cmara de amortecimento e a p conectada ao eixo do ponteiro, as quais iro
realizar esta funo de amortecimento da oscilao do ponteiro. No aparecem os ms que devem
ser montados lateralmente espiral.

28

(a)

(b)

Figura 1.12 - (a) Esquema de galvanmetro de dArsonval (no aparecem os ms que geram o campo
magntico permanente) e (b) galvanmetro de dArsonval em tacmetro.

Se o sinal eltrico a voltagem, para fazer sua leitura pode-se usar o galvanmetro de
dArsonval com uma resistncia conhecida em srie, pode-se usar um osciloscpio ou ento um
circuito divisor de voltagem. Se a resistncia a grandeza eltrica do sinal a ser medido, pode-se
usar o circuito de dArsonval com voltagem e resistncia conhecidos, ou ento uma ponte de
Wheatstone.

Figura 1.13 - A ponte de Wheatstone

A ponte de Wheatstone um circuito eltrico usado para medir resistncia. Ele consiste de
uma fonte de tenso e um galvanmetro que conecta dois ramos de um circuito eltrico em paralelo.

29

Estes dois ramos em paralelo tm quatro resistncias, trs das quais so conhecidas (Fig. 1.13). Para
determinar a resistncia desconhecida, a ponte deve ser balanceada at que o galvanmetro indique
o valor zero.

1.6 O MODO DE OPERAO DIGITAL


O modo de operao digital tem vrias vantagens sobre o modo analgico. Entre elas podese dizer: a leitura digital direta e precisa, no necessita de interpolao; instrumentos digitais podem
ser facilmente acoplados entre si e tambm a computadores; instrumentos digitais so "resistentes a
rudos" (pois no so "dependentes da amplitude" como os sinais analgicos); operam em baixas
voltagens (de 5 a 10 volts).
Os sinais do mundo fsico so analgicos, isto , so quantidades que variam continuamente.
Tambm so analgicos os sinais de controle enviados para interao com o mundo fsico. Assim, de
forma a usar o poder do modo digital, h que se converter de analgica para digital a varivel que se
deseja medir, e vice-versa a varivel que controlar o sistema experimental. A unidade bsica do
modo digital o bit: 1 bit pode assumir valores 0 ou 1 (ligado ou desligado); 1 byte = 8 bits, e a
palavra digital feita de bits (por exemplo, uma palavra de 4 bits).
No processo de converso analgico/digital alguns aspectos devem ser considerados:
M

1. a resoluo de um conversor analgico-digital igual a 1 / (2 - 1), onde M o nmero de


bits. Por exemplo, se o conversor tem 4 bits, o nmero de intervalos de amostragem 15 e a
resoluo (1/15); se o conversor tem 12 bits, o nmero de intervalos de amostragem 2047
e a resoluo, (1/2047).
2. a frequncia de Nyquist, fN, que definida como a metade da frequncia de amostragem, fN =
fA / 2. Quando um sinal tem frequncias superiores frequncia de Nyquist, sua amostragem
gerar frequncias distorcidas inferiores s frequncias aparentes (isto , alias, uma falsa
frequncia ocasionada pela baixa taxa de amostragem). Assim, a frequncia de Nyquist a
frequncia mais alta do sinal que pode ser adquirido sem indesejveis distores de
frequncia.

1.7 CARACTERSTICAS DE SINAIS DE ENTRADA E


SADA
Referindo-se Fig. 1.14, pode-se observar que as quantidades (ou sinais) de entrada que um
instrumento pode medir so divididas em trs tipos:

30

Entrada Desejada, iD ==> quantidade que se deseja medir com um dado instrumento.
Entrada Interferente, iI ==> quantidade qual o instrumento acidentalmente sensvel.
Entrada Modificadora, iM

==>

quantidade que causa uma modificao na relao

sada/entrada para as entradas desejadas e interferentes.

Figura 1.14 - Entradas atuantes em instrumentos e sadas resultantes.

O smbolo FD representa todas as operaes matemticas necessrias obteno da


quantidade (ou sinal) de sada a partir do sinal de entrada ID. Por exemplo, em medidas estticas
uma relao linear entre a entrada e a sada implica FD = constante. Uma relao no-linear entre a
entrada e a sada, entretanto, implicar que FD seja uma funo matemtica. Para se relacionar a
entrada e a sada em medidas dinmicas, FD ser uma equao diferencial. O smbolo FI representa
operaes semelhantes para a entrada interferente. Os smbolos FM,I e FM,D representam a maneira
particular como iM afeta FI e FD, respectivamente.
A Fig. 1.15 mostra a ao das trs entradas recm discutidas, na operao de um manmetro
de mercrio. As presses p1 e p2 so as entradas desejadas cuja diferena causa o deslocamento de
sada x. Neste caso no h a ao de entradas interferentes ou modificadoras (Fig. 1.15 (a)). Ao se
montar o manmetro sobre um veculo em acelerao, haver um deslocamento de sada x mesmo
quando no houver uma diferena de presso. Isto , a acelerao do veculo representa uma
entrada interferente que causar um erro de leitura (Fig. 1.15 (b)). Analogamente, o ngulo de
inclinao do manmetro com relao gravidade tambm representa uma entrada interferente e
modificadora que produzir um deslocamento de sada x mesmo na ausncia de uma diferena de
presso (Fig. 1.15 (c)).

31

(a)

(b)

(c)

Figura 1.15 Ao das trs entradas desejada, interferente e modificadora na operao de um


manmetro de mercrio. (a) As presses p1 e p2 so as entradas desejadas; no h a ao de

entradas interferentes ou modificadoras. (b) O manmetro sobre um veculo em acelerao; a acelerao


do veculo representa uma entrada interferente que causar um erro de leitura. (c) O ngulo de inclinao
do manmetro com relao gravidade tambm representa uma entrada interferente e modificadora.

A seguir so discutidos alguns dos mtodos mais comumente usados para se eliminar ou
atenuar os efeitos de entradas esprias.
1. Mtodo da Insensibilidade Inerente
Os elementos do sistema de medio devem ser inerentemente sensveis somente s
entradas desejadas, isto , FI e/ou FM,D devem ser o mais prximas possvel de zero. Este
mtodo uma idealizao que, via de regra, no alcanada na prtica. Mas soa como uma
filosofia de projeto de que os elementos de um instrumento devam ser inerentemente
sensveis somente s entradas desejadas.
2. Mtodo da Realimentao de Alto Ganho
Seja a medida de uma certa voltagem ei, a qual realizada atravs de sua alimentao a um
motor eltrico. O motor est em balano e o torque resultante no estator aplicado, atravs
de um brao, a uma mola, causando o deslocamento xo, que medido em uma escala
calibrada (Fig. 1.16 (a)). Um instrumento projetado deste modo,

onde KMO e KSP so constantes, e tem-se o que denominado de sistema aberto. As entradas
modificadoras IM1 e IM2 causam mudanas em KMO e KSP, as quais acarretam erros na relao
entre ei e xo. Estes erros so ento diretamente proporcionais s variaes em KMO e KSP.
Na Fig. 1.16 (b), um sistema alternativo proposto. O deslocamento xo medido por um
dispositivo de realimentao que produz uma voltagem eo proporcional a xo. Esta voltagem eo
subtrada da voltagem de entrada ei e a diferena aplicada ao amplificador que aciona o
conjunto motor-mola. Neste caso,

32

(ei e0 )K AM K MO K SP = (ei K FB x 0 )K AM K MO K SP = x 0
e chega-se facilmente a

x0 =

K AM K M 0 K SP
ei .
1+ K AM K M0 K FB K SP

Se o sistema for projetado de modo que KAM seja muito grande (sistema de alto ganho), temse

x0

K FB

ei .

(a)

(b)

Figura 1.16 (a) Instrumento operando como um sistema em circuito aberto. (b) Instrumento
operando como um sistema em circuito fechado (ou sistema com realimentao).

33

Portanto, requer-se agora apenas que KFB permanea constante (no influenciada por iM4)
para se manter constante a relao entre a entrada e a sada. Na prtica, os sistemas de
realimentao permitem obter maior preciso nas medidas. Entretanto, pode haver casos em
que se tem uma instabilidade dinmica, isto , oscilaes causadas por amplificaes
excessivamente altas.
3. Mtodo da Filtragem de Sinais
Certos elementos (filtros) so introduzidos no instrumento com a finalidade de se bloquear
sinais esprios e assim remover ou diminuir seus efeitos sobre o sinal de sada. Os filtros
podem ser aplicados diretamente aos sinais de entrada, de sada ou a algum sinal
intermedirio (Fig. 1.17).

(a)

(b)

34

Figura 1.17 (a) Instrumento com filtragem na entrada. (b) Circuito de instrumento com filtragem
na sada.

Por exemplo, na Fig. 1.18, a juno de referncia do termopar est isolada termicamente do
ambiente. Assim, flutuaes na temperatura ambiente no interferem na medida do termopar,
ou seja, estas entradas interferentes foram eliminadas (filtradas) do sistema pelo isolante
trmico que envolve a juno que referncia.

Figura 1.18 - Filtragem propiciada pela isolao trmica da juno de referncia de termopar

Na Fig. 1.19, um estrangulamento introduzido entre a fonte de presso e o manmetro (com


uma vlvula, por exemplo). A variao da razo entre a amplitude do sinal de sada e a
amplitude do sinal de entrada |po/pi| em funo da freqncia tambm mostrada. Assim,
presses de entrada constantes ou sujeitas a lentas variaes podem ser medidas com
preciso enquanto que flutuaes de alta freqncia so eficazmente atenuadas. O
estrangulamento pode ser conseguido, por exemplo, por uma vlvula de agulha que permite
ainda ajustar-se o efeito de filtragem.
Em resumo, pode-se afirmar que filtros mecnicos, eltricos, trmicos, pneumticos, etc.
podem ser construdos a fim de se realizar uma separao do sinal em funo do seu
contedo em freqncia. No caso especfico de filtragem de sinais eltricos, analgicos ou
digitalizados, isto , sinais analgicos que foram convertidos em um conversor analgicodigital, e armazenados em um banco de memria ou gravados em meio magntico ("harddisk" por exemplo, fita magntica, etc), a filtragem um recurso simples que pode ser
implementado via "hardware" no analisadores de sinais, ou via "software", em laboratrios
virtuais, como o LabView, da National Instruments, e programas como o MatLab, o MathCad,
o Mathematica, entre vrios outros. A Fig. 1.20 mostra os tipos de filtro mais comuns.

35

Figura 1.19 - Filtragem em instalao de manmetro propiciada por estrangulamento de linha de entrada

36

Figura 1.20 - Tipos de filtros

4. Mtodo da Sada Corrigida


Conhecendo-se a magnitude das entradas interferente e modificadora e sua ao sobre a
sada, podem-se calcular correes de modo a se ter somente o componente da sada
associado entrada desejada. Este mtodo bastante adequado no caso de medidas
automatizadas por microcomputadores.
5. Mtodo das Entradas Contrrias
Consiste em intencionalmente introduzir no instrumento entradas interferentes e/ou
modificadoras que tendero a cancelar o efeito indesejvel de entradas esprias inevitveis
(Fig. 1.21).

Figura 1.21 - Diagrama de instrumento com cancelamento de entradas indesejveis.

Como ilustrao, a Fig 1.22 mostra o projeto de uma sonda de presso esttica desenvolvida
por L. Prandtl. medida que o fluido escoa sobre a superfcie da sonda, a sua velocidade
deve aumentar j que as linhas de corrente so mais longas do que aquelas no escoamento
no perturbado. Este aumento da velocidade causa uma queda na presso esttica de modo
que a tomada de presso mostrada fornece uma leitura incorreta. Este erro devido
subpresso varia com a distncia d1 da tomada extremidade da sonda. Prandtl raciocinou
que o suporte da sonda tambm ter uma linha de estagnao ao longo de sua parte frontal e
que a conseqente sobrepresso se propagar montante. Este efeito, entretanto, ser to
menor quanto maior for a distncia d2. Testes experimentais permitem a escolha adequada

37

das distncias d1 e d2 de maneira que os dois efeitos se cancelem mutuamente, obtendo-se


assim o valor correto da presso esttica. Aparece tambm na Fig. 1.22 o diagrama funcional
do tubo de Prandtl.

(a)

(b)

Figura 1.22 (a) O tubo de Prandtl (b) Diagrama funcional do tubo de Prandtl.

1.8 DESEMPENHO ESTTICO E DINMICO DOS


INSTRUMENTOS

38

O estudo das caractersticas de desempenho de um instrumento de medida e de sistemas de


medio em geral normalmente feito em termos da anlise de suas caractersticas estticas e
caractersticas dinmicas. As razes que explicam so:

algumas aplicaes envolvem a medida de quantidades que permanecem constantes ou que


variam apenas muito lentamente (grandezas estticas ou semi-estticas, como por exemplo a
presso e a temperatura ambientes).

outras aplicaes requerem a medida de quantidades que variam rapidamente, sendo


portanto necessrio examinar-se as relaes dinmicas entre a entrada e a sada do
instrumento de medida (por exemplo, a flutuao de velocidade tpica da turbulncia de um
escoamento de fluido).

as caractersticas estticas de um instrumento influenciam a qualidade das medidas


realizadas em condies dinmicas, mas o tratamento simultneo de ambas invivel
matematicamente.
Percebe-se, portanto, que embora a separao do comportamento de um instrumento em

caractersticas estticas e dinmicas seja muitas vezes acadmica, trata-se de uma abordagem
aproximada necessria para a soluo de problemas prticos.
Todas as caractersticas de desempenho esttico de um instrumento so obtidas atravs de
um procedimento denominado calibrao esttica. Este termo refere-se a uma situao onde todas
as entradas (desejadas, interferentes e modificadoras) so mantidas constantes durante um certo
intervalo de tempo, exceto uma. Ou seja, a entrada sendo investigada variada dentro de uma faixa
de valores constantes, o que faz com que a sada varie dentro de uma outra faixa de valores
constantes. A relao entrada-sada obtida representa uma calibrao esttica do instrumento vlida
para as condies de valores constantes de todas as outras entradas.
Normalmente, h muitas entradas interferentes e/ou modificadoras para um dado
instrumento, cada qual causando apenas um efeito muito pequeno sobre a entrada desejada. Dada a
inviabilidade prtica de control-las todas, a afirmao todas as entradas exceto uma so mantidas
constantes refere-se a uma situao ideal que pode ser aproximada mas nunca atingida na prtica. O
termo mtodo de medida descreve esta situao ideal enquanto o termo processo de medida
descreve a realizao prtica (imperfeita) do mtodo de medida.
As entradas mantidas constantes requerem a sua medida independentemente do instrumento
sendo calibrado. Para entradas interferentes ou modificadoras (cujos efeitos sobre a sada devem ser
relativamente pequenos em um instrumento de boa qualidade), no necessria uma grande
preciso nas medidas. Entretanto, ao se calibrar a resposta do instrumento s entradas desejadas,
estas devem ser medidas com uma preciso maior do que aquela do instrumento sendo calibrado.
Como regra geral, o padro de calibrao (entrada desejada) deve ser no mnimo dez vezes mais
preciso do que o instrumento sendo calibrado.

39

Em geral, o procedimento de calibrao esttica pode ser realizado seguindo-se as etapas


abaixo:
1. Identifique e relacione todas as possveis entradas para um dado instrumento.
2. Decida, com base na aplicao em questo, quais entradas so relevantes.
3. Obtenha os equipamentos que possibilitaro a variao das entradas relevantes em todas as
faixas consideradas necessrias.
4. Obtenha as relaes entrada-sada variando alternadamente cada entrada considerada
relevante e mantendo todas as outras constantes.
5. Realize uma superposio adequada das vrias relaes entrada-sada de forma a descrever
o comportamento global esttico do instrumento.
Ao medirmos uma quantidade fsica qualquer com um dado instrumento, perguntamo-nos o
quo prximo o valor numrico obtido est do valor verdadeiro. Obviamente, o assim chamado valor
verdadeiro geralmente no conhecido j que medidas perfeitas ou mesmo definies exatas das
quantidades fsicas so impossveis. Portanto, o termo valor verdadeiro refere-se ao valor que seria
obtido se a quantidade fsica em questo fosse medida por um mtodo exemplar de medio, isto ,
um mtodo suficientemente preciso em vista da utilizao final dos dados.
H tambm um aspecto legal na questo, que a rastreabilidade do padro de calibrao.
Refere-se possibilidade de verificao da exatido de um padro de calibrao qualquer relativa aos
padres bsicos junto ao INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial, no Brasil, ou o National Bureau of Standards, nos EUA). No Brasil, o INMETRO o rgo
central e executivo que tem por competncia executar a poltica de metrologia legal, cientfica e
industrial, de normalizao tcnica e de conformidade de produtos e processos industriais de acordo
com diretrizes estabelecidas por lei. Todavia, o INMETRO busca aproveitar todo o potencial pblico e
privado nacional que exera atividades ligadas metrologia, formando a Rede Nacional de Calibrao
(RNC).

Os laboratrios capacitados podem ser credenciados pelo INMETRO para executar

atividades de sua competncia desde que satisfaam s condies exigidas pelo mesmo.
Mas o que nos interessa aqu so os modelos matemticos que representam a relao entre
os sinais de sada e entrada em um instrumento. Uma equao diferencial ordinria estabelece esta
relao, isto , e a ordem mais elevada da derivada da EDO fixa a ordem do instrumento.
Instrumentos so ento de ordem zero, de primeira ou segunda ordem. Instrumentos de mesma
ordem (ou EDOs de mesma ordem) tm comportamento dinmico similar.
Assim, o modelo matemtico geral a EDO de ordem n-sima. Se o sinal de sada
representado por y(t), o sinal de entrada representado por F(t), e os coeficientes so parmetros
fsicos do instrumento,

an

dny +
d n 1 y + ... + dy + y = F (t )
a
a1
a0
n 1
dt
dt n
dt n 1

40

O instrumento de ordem zero se no h derivada temporal de y, isto , a relao entre sada


e entrada torna-se somente algbrica, e no diferencial.

a0 y(t ) = F (t )
Neste instrumento esttico o sinal de sada depende somente da entrada corrente, atual, e
no de entradas passadas. A sada responde instantaneamente (em termos, veja a discusso sobre o
tempo, mais adiante!) ao sinal de entrada. Um exemplo razovel a balana de mola (a balana de
aougue, a balana de peixe ou dinammetro de mola (Fig. 1.23)), na qual o deslocamento medido
diretamente proporcional fora aplicada:

F = kx ,

ou x = F/k

Figura 1.23 Balana de mola.

Uma forma alternativa de escrever a equao da mola, ou de nosso instrumento de ordem


zero,

y(t ) = kF (t )
onde k = 1/a0 a chamada sensibilidade esttica (ou ganho permanente) do instrumento.
Um instrumento de segunda ordem se somente a derivada de ordem unitria existe na
relao funcional entre sada e entrada. O que isto implica, fisicamente, que h um atraso entre
entrada e sada, em outras palavras, decorre um certo tempo para que se tenha efeito total do sinal
de entrada no sinal de sada. Exemplos tpicos de instrumentos de primeira ordem so os
termmetros e os termopares. Assim,

a1
ou, alternativamente,

dy
+ a 0 y = F (t )
dt

41

dy 1
k
+ y = F (t )
dt

onde t = a1/a0 a constante de tempo e, novamente, k = 1/a0.


A resposta de um instrumento de primeira ordem para um sinal de entrada tipo pulso (sinal
rampa ou step function) de amplitude A

t
y (t ) = kA + y o kA e
Novamente, kA a resposta permanente, como vimos nos instrumentos de ordem zero, e
todo o segundo termo direita do sinal de igualdade a chamada resposta transiente, sendo y0 a
condio inicial (a magnitude do sinal antes da entrada tipo pulso). A Fig. 1.24 exemplifica a resposta
de um instrumento de primeira ordem funo pulso de amplitude A para uma resposta permanente
kA maior que a condio inicial, kA > y0.

y(t)
kA

0,632 (kA - y0)

y0

t/

Figura 1.24 - Curva de resposta de um instrumento de ordem 1.

A constante de tempo definida como o tempo necessrio para que o instrumento responda
funo rampa com 63,2% da faixa de variao do sinal, isto , o range (kA-y0). A influncia da
constante de tempo t na resposta do instrumento de primeira ordem entrada em pulso aparece na
figura abaixo. No caso, fizemos a condio inicial nula, y0 = 0, e a soluo se reduz a

t
y (t ) = kA1 e

42

y(t)
kA
pequeno

y(t)

grande

F(t)

0
t
Figura 1.25 - Influncia da constante de tempo na resposta de instrumento de ordem 1

Para exemplificar a utilidade da formulao matemtica de um instrumento de primeira ordem,


vamos definir a frao erro:

y (t ) = kA + ( y o kA)e = y + ( y o y )e
t

ou, definindo a frao de erro

(t ) =

y (t ) y 0
y (t ) y 0
t
t
= e - , ln[(t )] = ln
=

y0 y =
y 0 y

Note ento que o logaritmo da frao erro varia linearmente com a temperatura, e a inclinao
da reta (-1/t). Uma expresso do tipo torna prtica a determinao experimental da constante de
tempo de um instrumento de primeira ordem uma entrada tipo pulso, veja na Fig. 1.26.
Seja ento um exemplo de aplicao:
Um termopar que tem constante de tempo igual a 15 s est a uma temperatura inicial de 20C mas
subitamente exposto a uma temperatura de 100C. Determine o seu tempo de subida (rise time),
isto , o tempo que o termopar leva para chegar a 90% da temperatura de regime permanente, e qual
a temperatura neste tempo.
Se a temperatura desejada 90% da temperatura de regime permanente, G(t) = 1 - 0,9 = 0,1.
Assim, ln(0,1)=-2,302. Conseqentemente, t = -(15)(-2,302) = 34,5 s.
Conhecido t = 34,4 s, possvel calcular y(t), pois t = 15 s, y00 = 100C e y0 = 20C.
Logo, y(t) = 92C.

43

ln[
(t)]
0
Aumenta

Inclinao -1/
Diminui

t
Figura 1.26 - Comportamento da frao erro.

A equao de um instrumento de segunda ordem

d 2 y + dy + y = F (t )
a0
a 2 2 a1
dt
dt
ou, na forma alternativa,

dy
d 2 y + 2
+ 2n y = k 2n F (t )

n
2
dt
dt
1/2

1/2

onde wn = (a0/a2) , x = a1 / [2 (a0a2) ], k = 1/a0 wn a freqncia natural e x a razo de


amortecimento. A relao entre entrada e sada envolve uma derivada de ordem 2. Fisicamente,
implica em que h um atraso entre entrada e sada, da mesma forma que em instrumentos de ordem
1, mas de natureza diferente. Exemplos de instrumentos de ordem 2 so os acelermetros, os
transdutores de fora e os transdutores de presso.
A resposta de um instrumento de segunda ordem a uma entrada tipo pulso (step function) de
amplitude A est mostrada na Figura 1.27, como funo da razo de amortecimento x. Se a razo de
amortecimento unitria, x = 1, o instrumento criticamente amortecido. Se 0 < x < 1, subamortecido (note na figura que instrumentos sub-amortecidos apresentam overshoot, isto , a
resposta supera o pulso de entrada, inicialmente, e termina por oscilar em torno deste. Se x > 1, o
instrumento superamortecido, tendendo assintoticamente, cada vez com mais atraso, condio de
regime permanente.

44

y(t)

=0
= 0,25

kA
=1
=2

y(0)

nt

Figura 1.27 - Resposta de instrumento de segunda ordem a entrada tipo pulso, para diferentes razes de
amortecimento

1.9 NATUREZA DOS SINAIS DE ENTRADA E SADA


Na medida em que sensores e instrumentos lidam com sinais, necessrio que os
classifiquemos. Quanto sua dependncia do tempo, os sinais podem ser: estticos, isto ,
constantes no tempo, como a DDP de uma pilha, ou dinmicos, isto , variveis no tempo. Neste
ltimo caso so subdivididos em: dinmicos peridicos, isto , repetem-se periodicamente em
regime permanente, como a corrente alternada a 60 Hz, ou dinmicos a-peridicos, isto , os norepetitivos ou transientes, como um pulso simples, ou um sinal aleatrio. Os sinais dinmicos podem
ser, tambm, estacionrios, isto , seu valor mdio temporal no varia com o tempo (em suma, o
sinal estacionrio no sentido estrito se as suas propriedades estatsticas so invariveis por
qualquer translao da origem do tempo) ou no-estacionrios.
Quando afirmamos que um sinal esttico, constante no tempo, como a DDP de uma pilha,
desconfie desta afirmao. Afinal, tudo relativo, vai depender do seu mtodo de medio. Se voc
est medindo a DDP da pilha com um galvanmetro de D'Arsonval, por exemplo, no verificar
qualquer mudana na DDP da pilha em um intervalo curto de tempo medio. Entretanto, se seu
instrumento for muito preciso, verificar que a DDP da pilha varia. Se seu tempo de medio for
suficientemente longo, mesmo com um medidor impreciso, verificar decaimento da voltagem da
pilha, j que o prprio processo de medio consumir parte de energia da pilha. Enfim, mesmo o
tempo relativo, como j alertava Einstein: se o tempo curto ou longo, sua tolerncia pessoal que

45

vai decidir! A esse respeito, interessante consultar o site do Instituto de Fsica da USP - So Carlos
sobre o relgio atmico brasileiro (Fig. 1.28).

Figura 1.28 - Relgio Atmico Brasileiro

(http://www.cepa.if.usp.br/OLD/e-fisica/mecanica/pesquisa/cap3/defaultframebaixo.htm)
Pois , insatisfeitos com a medio do tempo a partir das oscilaes de cristais de quartzo, os
fsicos desenvolveram medidas de tempo e freqncia a partir da ressonncia de tomos excitados
por campos magnticos. A partir de 1967, a definio internacional do tempo passou a basear-se no
relgio atmico de csio: hoje, um segundo a grandeza fsica mais bem medida equivale a
9.192.631.770 oscilaes da freqncia de ressonncia do tomo de csio. A margem de erro de um
relgio atmico desses de apenas alguns segundos em milhes de anos, contra um segundo por
dia em um relgio de pulso comum. Mas um relgio atmico j vem sendo construdo, o brasileiro
entre eles. A margem de erro passar a ser de 1 segundo em trs bilhes de anos.
Dentre os sinais dinmicos peridicos, dois so de nosso interesse particular: o sinal senoidal e a
onda quadrada. O sinal senoidal repete-se a intervalos de tempo regulares e ento peridico. Sua
representao matemtica

y (t ) = A sen ( t + )
onde A a amplitude,

a freqncia e

o ngulo de fase. Um exemplo de uma senide

y(t)=10sen(100t+ /4). A representao grfica genrica de uma senide que tem valor mdio nulo
aparece na Fig. 1.29.

46

y(t)

t+
+ = /2

Asen(
)

t+
+ =

Figura 1.29 - Senide genrica.

Uma representao grfica de uma onda quadrada de perodo T est mostrada Fig. 1.30.
Observe que esta onda quadrada tambm tem valor mdio nulo, assim como a senide:

1 t2
y=
y (t )dt = 0
t t1
O valor mdio simples do sinal, como definido acima, mede a poro esttica do sinal ao
longo do tempo. freqentemente chamada de componente DC do sinal ou ainda DC off-set do sinal.

y(t)

y(0)

T/2

3T/2

- y(0)

Figura 1.30 - Onda quadrada de perodo T.

47

A senide da Fig.1.29 tem uma freqncia angular

radianos por segundo (tambm

chamada de freqncia circular), enquanto que a onda quadrada tem uma freqncia cclica f = 1/T,
ciclos por segundo ou Hertz. A converso de freqncia cclica em freqncia angular realizada por

= 2 f

= 2 / T. Outra grandeza de interesse quando se analisa sinais a sua mdia quadrtica,

RMS (root mean square):

y rms =

1 t2
[
y (t )]2dt

t 2 t1 t1

Enquanto a mdia simples da onda quadrada da Fig. 1.30 nula, a mdia RMS

1T
1T 2
1
2
2
y 0 dt =
y0 T = y0
dt
=
[
(
)
]
y
t

T 0
T 0
T

y rms =

A mdia RMS do sinal uma medida do desvio do sinal em relao sua mdia. Neste
sentido, est relacionada com o desvio padro. De fato, se a mdia do sinal nula, a mdia RMS
igual ao desvio padro.
Uma outra forma de caracterizar um sinal quanto sua natureza dividi-lo entre analgico e
digital (Fig. 1.31). O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente varia no tempo de forma
relativamente suave. O sinal digital formado por uma srie de nmeros discretos, cada um deles
correspondendo a um valor do sinal analgico em um certo instante de tempo.

y(t)

y(t)
Componente AC

DC offset

DC offset

analgico

digital

Figura 1.31 - Sinal analgico e sinal digital.

48

Quais so as particularidades dos sinais digitais frente aos analgicos?


O sinal analgico carrega a informao (a magnitude do sinal) em todo o intervalo de tempo
de observao. O sinal digital tem informao sobre o sinal somente no tempo de amostragem.
Assim, se quero manter a integridade do sinal digitalizado, quanto maior a freqncia de amostragem,
melhor. Evidentemente, procedimentos matemticos podem ser aplicados se o sinal absolutamente
peridico: se sei que o sinal uma senide pura, ou uma onda quadrada, basta adquirir uma srie
limitada de pontos, com freqncia apropriada, para reproduzi-lo integralmente.
As vantagens relativas do sinal digital frente ao analgico: facilidade de condicionamento de
sinal; os computadores so digitais e podem ento processar os sinais digitais em pr e psprocessamento, isto , filtragem, operaes matemticas, visualizao grfica, etc; os sinais digitais
podem ser apresentados diretamente em displays numricos; problemas com rudos so minorados, e
a transmisso de dados mais simples. A digitalizao de um sinal analgico para um sinal digital
realizada por conversores analgico-para-digital, conversor A/D (o conversor D/A faz o contrrio).
Hoje so muito comuns as placas de converso A/D que operam instaladas em barramentos de
microcomputadores tipo PC-AT.

1.10 ANLISE DE FOURIER


Os sinais peridicos esto presentes no mundo fsico e, conseqentemente, influenciam
sensores e instrumentos em geral. O processo de calcular a composio de freqncias de um sinal
peridico chamado de anlise harmnica ou anlise de Fourier. Ela se baseia no princpio de que
qualquer sinal peridico complexo a superposio de vrios sinais peridicos simples, como a
senide e a cos-senide (Fig. 1.32).

Acos

Asen

/2
-A

-A

Figura 1.32 - Sinais peridicos simples: senide e cos-senide.

49

A Fig. 1.33 mostra um sinal peridico complexo.

y(t)

2T

Figura 1.33 - Sinal peridico complexo.

Um sinal complexo como o da Fig. 1.33 pode ser descrito como uma soma de uma
componente esttica e de componentes harmnicas simples (senides e cos-senides), no processo
conhecido como a srie de Fourier:

y (t ) = A0 +
+ A1 cos(t ) + B1sen (t ) +
+ A 2 cos(2t ) + B 2 sen (2t ) +
+ A 3 cos(3t ) + B 3 sen (3t ) +
...
Na srie de Fourier A0 a constante, [A1cos(t) + B1 sen(t)] a fundamental ou primeira
harmnica, [A2cos(2t)+B2sen(2t)] a segunda harmnica e assim por diante. Uma forma
compacta de escrever a srie de Fourier

y (t ) = A0 + [An cos(nt ) + B n sen (nt )]


n =1

onde A0, An e Bn so os coeficientes de Fourier,

= 2 /T, onde T o perodo. Quando n = 1, tem-se

a primeira harmnica, e se n = 2, 3, 4, ... tem-se as harmnicas de ordem crescente.


Os coeficientes de Fourier so obtidos de:

50

A0 =

1 +T / 2
y (t )dt ,
T T / 2

An =

2 +T / 2
y (t ) cos(nt )dt ,
T T / 2

Bn =

2 +T / 2
y(t )sen(nt )dt ,
T T / 2

Vamos mostrar a srie de Fourier que representa um sinal simples, isto , vamos determinar
os coeficientes de Fourier da onda quadrada mostrada na Fig. 1.34, definida por f(t) = 10 volts para
-2< t <0 s e f(t) = 20 volts para 0< t <2 s.

y(t)
(volt)
20

10

-2

t (s)

Figura 1.34 - Onda quadrada de perodo T = 4 segundos e mdia 15 volts.

1 0

1 +T / 2

A0 = T

An =

T / 2

2 +T / 2
f (t ) cos(nt )dt =
T T / 2

Bn =

y(t )dt = 4 10dt + 20dt = 15

2 0
n
10 cos
4 2
2

2 +T / 2
f (t )sen(nt )dt =
T T / 2

n
t dt + 20 cos

2
0

t dt + = 0

2
2 0
n
n
10
sen
t
dt
+
t dt

20 sen

4 2
2


2
0

51

Bn =

10
[1 cos(n )]
n

Observe ento que Bn ser nulo para todo n par (isto , B2 = B4 = B6 = ... = 0) e ser igual a
(20/n) para todo n mpar (isto , B1 = (20/), B3 = (20/3), etc). A srie de Fourier que representa a
onda quadrada da Fig. 1.34 ento

y (t ) = 15 +

1
n
sen
t

n =1,3,5,... n 2

20

Graficamente, a representao da onda quadrada aparece como mostram a Fig. 1.35.

y(t)
(volt)

y(t)
(volt)

Fundamental

20

20

10

10

0
y(t)
(volt)

t (s)

20

y(t)
(volt)
20

10

10

5a Harmnica

t (s)

3a Harmnica

t (s)

7a Harmnica

t (s)

Figura 1.35 - Harmnicas da srie de Fourier formando a onda quadrada da Fig. 1.34.

Geralmente algumas poucas harmnicas so necessrias para representar uma funo


peridica (em teoria, so necessrias infinitas harmnicas). Em muitas aplicaes de engenharia
menos que 10 harmnicas so necessrias. Para que uma funo peridica possa ser representada
por uma srie de Fourier necessrio que atenda a condio de Dirichlet: que seja uma funo de
valor nico (um nico valor de y(t) para cada t), que tenha nmero finito de descontinuidades e que

52

tenha valor mximo e mnimo em um ciclo. No podem ser descritos por sries de Fourier sinais noperidicos, do tipo transiente (existe em um intervalo de tempo finito) ou aleatrio, isto , que variam
continuamente, mas no de forma previsvel.
Representar um sinal como uma srie de Fourier de grande utilidade, pois torna-se fcil
obter vrias propriedades do mesmo. Um sinal analgico pode ento ser adquirido, digitalizado e
armazenado por um sistema de aquisio de dados (uma placa digitalizadora A/D, instalada no
barramento de um micro-computador, talvez o "hardware" mais utilizado hoje em dia, por seu baixo
custo e facilidade de operao). Assim, sua convoluo pode ser obtida. A convoluo de duas
funes y e z contnuas definida como

A convoluo muitas vezes denominada de funo de correlao cruzada, na medida em


que correlaciona o sinal y ( a funo temporal y) em um tempo t com o sinal z em um tempo (t-t).
Similar ela a funo correlao, que correlaciona o sinal y em um tempo t com o sinal z em um
tempo (t+t):

Notar, entretanto, que nossos sinais digitalizados so sries discretas, e a correlao dos
sinais discretos y e z :

Deve-se ser cuidadoso no processamento de sinais discretos, na medida em que os termos


finais da funo correlao no sero completos, isto , tero menos termos das sries y e z para
somar. Considere duas sries bem pequenas, como exemplo:

A correlao de y e z ser:

E a correlao de z com y ser:

Observe que nem mesmo comutativa a operao correlao destas duas pequenas sries
discretas. Este problema ser contornado quando os sinais forem discretizados com muitos termos,
tendendo ao infinito.

53

Neste momento deve-se dizer que a convoluo de y e z a transformada inversa de Fourier


do produto das transformadas de Fourier Y[] e Z[], sendo a freqncia:

A autocorrelao a correlao de uma funo consigo mesma:

Assim, chega-se ao Teorema de Wierner-Khinchin, que estabelece que a Densidade


Espectral de Potncia (PSD, Power Spectra Density, |Y(w)|2) :

Se y um sinal discreto (srie), a Densidade Espectral de Potncia (PSD) :

Deve-se ser cuidadoso ao processar sries discretas. Quando o sinal digitalizado em


pontos separados pelo intervalo de tempo Dt, isto , com freqncia de amostragem fa = 1/Dt, a
freqncia de corte (a mxima freqncia processada), denominada de freqncia de Nyqist, a
metade da frequncia de amostragem, fc = (1 / 2Dt). Em outras palavras, se o sinal for digitalizado
com a frequncia, por exemplo, de 10 kHz, o critrio de Nyqist estabelece que a maior freqncia que
a transformada de Fourier processa sem alias 5 kHz (alias, "What is your name?" "Which one?"
"Have you got more than one?" "I get a new one every time I'm stolen. I used to have an honest name,
but that was early; I've forgotten it. Since then I've had thirteen ALIASES." "Aliases? What is alias?" "A
false name." Mark twain, em A Horse's Tale).

O significado fsico de tudo isso?


Vamos l! Considere o sinal mostrado na Fig. 1.36 representando o nascimento de bezerras
numa certa regio do Estado de So Paulo, ao longo dos 360 dias do ano de 2002. Os fazendeiros,
produtores de leite, se perguntam: "H um perodo mais propcio para a inseminao artificial que
resulte em bezerras"? Vamos ento calcular o valor mdio desta srie e subtrair de seu valor
instantneo, de forma que resulte somente a variao em torno da mdia. O sinal discreto resultante
agora est pronto para nossa anlise (Fig. 1.37). A autocorrelao desta srie discreta (Fig. 1.38)
responde a pergunta dos fazendeiros: infelizmente no h correlao imediatamente identificvel
entre o nascimento de bezerras e a fase da lua (a autocorrelao deveria ser, pelo menos, levemente
cclica com freqncia de 12 vezes/ano, etc). Observe que, aparentemente, no h correlao
alguma para os 360 dias do ano, a menos de uma oscilao muito leve com freqncia de 4
vezes/ano (mais ou menos).

54

Figura 1.36 Exemplo 1: sinal representando o nascimento de bezerras.

Figura 1.37 Exemplo 1: sinal discreto.

Figura 1.38 Exemplo 1: Autocorrelao.

55

Um outro exemplo? Seja a intensidade de luz gerada por uma certa estrela da constelao de
Andrmeda, medida ao longo de dois anos, mostrada na Fig. 1.39. Qual a caracterstica do
fenmeno? Veja na Fig. 1.40 o que a autocorrelao do sinal revela: "sim o fenmeno cclico, a
estrela brilha mais intensamente de tempos em tempos". Bom, no tem muita novidade nisso, o sinal
temporal j indicava a caracterstica de certa forma cclica presente. A autocorrelao veio confirmar a
suspeita inicial.

Figura 1.39 Exemplo 2: intensidade da luz.

Figura 1.40 Exemplo 2: autocorrelao.

E se um sinal aleatrio composto pela superposio de senides e cos-senides de


freqncias e amplitudes diferentes, qual a intensidade do sinal por banda de freqncia? A PSD
revela! Veja na Fig. 1.41 um rudo branco, que estava superposto a um valor DC de um sinal eltrico.
O valor DC foi subtrado do sinal instantneo e sobrou o rudo. A PSD revela a composio de
freqncia do sinal, veja na Fig. 1.42.

56

Figura 1.41 Rudo.

Figura 1.42 PSD.

Humm, nem tanto, veja que a PSD (isto , a transformada de Fourier da funo de
autocorrelao) se revela um pouco difcil de interpretar, mas coisa que se resolve: vamos
apresentar a PSD em grfico log-log. O motivo simples: a potncia o sinal ao quadrado. H
variaes muito grandes entre os limites de valores da potncia. O grfico log-log resolve essa
questo:

Figura 1.43 PSD em grfico log-log.

57

Ento, a PSD fornece a composio do sinal no domnio da freqncia, a potncia do sinal


por banda de freqncia. E o rudo branco (white noise) isso a: tem potncia significativa em todo o
espectro da freqncia analisado. como se diz: o rudo branco tem espectro plano. A Fig. 1.44
mostra um espectro azul (blue spectra), a potncia cresce para comprimentos de ondas mais
elevados, o azul (violeta) a banda de freqncia mais elevada do espectro visvel.
A potncia est relacionada luz e tambm ao rudo, como vimos! Isto , qualquer fenmeno
de natureza cclica. Assim, um rudo branco tem a mesma potncia em cada oitava. Se uma nota
vibra a 440 Hz, em uma oitava mais alta ela vibra a 880 Hz, e ento a 1760 Hz, 3520 Hz, etc. Fazer o
logartmo da potncia equivalente a medir a potncia em escala de decibel:

sendo P0 uma potncia de referncia. Para a potncia sonora, por exemplo, medida em W/m , 1
decibel o limite mnimo de potncia audvel para um ser humano (normal, evidentemente). O nome
da unidade de medio de potncia sonora, decibel, uma homenagem a Alexander Graham Bell, o
inventor do telephone. O Bell, por sinal, tem um sino no nome.

Figura 1.44 Alexander Graham Bell.

A Fig. 1.45 e a Fig. 1.46 mostram um sinal temporal (amplitude, em volt, versus tempo, em
segundo) e sua PSD. Veja que o sinal basicamente peridico, com frequncia dominante de 200 Hz,
com alguma coisa mais em 240 Hz, 310 Hz e 370 Hz e 420 Hz. No h potncia significativa em
outras freqncias, somente um rudo de base de menor importncia no espectro de 0 Hz a 500 Hz.

58

Figura 1.45 Sinal temporal.

Figura 1.46 PSD do sinal temporal da Fig. 1.45.

Poderamos pensar ento em aplicar um filtro passa-banda nesse sinal, preservando as


propriedades bsicas do mesmo. pa, cuidado! A gua suja vai embora, mas quase sempre alguma
coisa do beb tambm vai junto. Mas o filtro seria alguma coisa do tipo:

C() = 1 ,

150 Hz < < 400 Hz

O que daria o sinal

y(t ) =

1 +
C ( )Y ( ) e jt dt
2

59

E o espectro, aps filtragem apresentado na Fig. 1.47 (note que h pequenas alteraes,
quase imperceptveis, na medida em que a potncia do sinal nas bandas filtradas era pouco
representativa).

Figura 1.47 O espectro aps a filtragem.

Entretanto, h outras aplicaes possveis para a PSD, relacionadas interpretao da


natureza fsica do fenmeno que gerou o sinal. Por exemplo, na Fig. 1.48 dois tipos de escoamentos
gs-lquido horizontais esto representados, em termos da PSD de sinais de presso esttica. Pois ,
escoamento bifsico tambm tem natureza oscilatria: gs e lquido ocupam, em proporo diversa,
alternadamente, uma seo transversal da tubulao. Ento, porqu no usar a anlise de um sinal
de um escoamento bifsico, digamos a presso esttica do mesmo, para caracteriz-lo?

(a)

(b)

Figura 1.48 Densidade espectral de potncia de escoamento intermitente plug flow e escoamento
anular, ambos horizontais.

60

O sinal mostrado na Fig. 1.48 (a) resultado de medio da presso esttica do chamado
escoamento intermitente ou pistonado, tipo "plug flow". Bolses de gs e lquido, de comprimento bem
superior ao dimetro da tubulao, se sucedem, escoando ao longo do sistema. Observe que a PSD
do sinal de presso tem um pico de potncia elevada em freqncia baixa, em torno de 1 Hz ou 2 Hz.
Mas o sinal tambm tem potncias razoveis em freqncias entre 5 Hz at 20 Hz. Aps isto, a
potncia do sinal sempre decrescente e praticamente no tem representatividade com valores de
frequncia superiores a 32 Hz. Concluses a que se pode chegar, analisando o PSD de um sinal de
presso esttica neste tipo de escoamento:
1- os bolses de lquido e gs ocorrem, predominantemente, com freqncia de 1 Hz a 2 Hz
(estamos admitindo que os bolses de lquido e gs so responsveis pela flutuao de presso do
escoamento);
2- os bolses no tm o mesmo tamanho. Bolses menores ocorrem e causam oscilaes de
menor intensidade, com freqncia maior (pois so menores!)
3- parece existir um limite mnimo para os bolses de gs e lquido que provocam oscilaes
de presso de monta no sistema, pois h potncia significativa em amplitudes superiores a 32 Hz;
4- outras concluses?
Na Fig. 1.48 (b) est representado o escoamento anular horizontal. Observe que a potncia
do sinal representativa at valores freqncia da ordem de 30 Hz. Pouca coisa resta entre 30 Hz e
50 Hz, e muito menos a partir desta freqncia. O escoamento anular horizontal caracteriza-se pela
existncia de um filme de lquido escoando junto s paredes da tubulao. Na parte de baixo da
tubulao o filme mais espesso, devido ao da forca gravitacional. O gs escoa na regio central
da tubulao e forma ondas no filme de lquido. As ondas tm maior amplitude na parte inferior da
tubulao, onde o filme mais espesso. So estas ondas formadas na parte de baixo da tubulao
que, levadas pela corrente de gs em alta velocidade, crescem (aumentam a amplitude, instabilidade
de Kelvin-Helmholtz) e atingem a parede superior da tubulao, molhando-a. Assim, o filme de lquido
formado em toda periferia interna da tubulao. Mas o filme mais fino tambm apresenta ondas, de
menor amplitude, por ter menos massa de lquido. Interprete ento o sinal da Fig. 1.48 (b), da forma
como fizemos com o escoamento intermitente, e apresente algumas concluses sobre a topologia do
escoamento.

61

2 INCERTEZA E ERRO
Vimos que nenhuma medida de qualquer grandeza fsica exata. A acurcia (ou exatido) e
a preciso (nmero de algarismos significativos do valor medido) de um certo dado medido estaro
sempre limitadas tanto pela sofisticao do equipamento utilizado, pela habilidade do sujeito que
realiza a medida, pelos princpios fsicos bsicos tanto do instrumento de medida, quanto do
fenmeno que gerou o experimento e o conhecimento que se tem sobre o valor "verdadeiro" da
grandeza fsica. Note que ter um instrumento preciso, que faa leituras de temperatura como
20,01C, no implica em que ele seja mais exato que aquele que mede 19C. Mesmo sem nmeros
decimais, este pode ser mais preciso que aquele. Em palavras, necessrio que o instrumento seja
coerente com o experimento que se realiza. Neste texto usa-se os termos incerteza, erro ou desvio
("bias") para expressar a variao do dado medido em relao a um valor de referncia (o valor
"verdadeiro" da grandeza fsica, no caso do erro).

2.1 O ERRO NOS DADOS EXPERIMENTAIS


Para deixar claros estes termos, considere um anemmetro de fio quente, um instrumento
utilizado para medir a velocidade de uma corrente de ar. Uma corrente eltrica flui atravs do fio, gera
um fluxo de calor por efeito Joule, o qual dissipado para a corrente de ar que se deseja medir. O fio
ento estabiliza a uma certa temperatura, proporcional velocidade do ar. Anemmetros de fio so
disponveis para aplicaes comerciais, por exemplo, medir a velocidade do ar em um duto de ar
condicionado. Um anemmetro deste tipo, cujo fio tem dimetro de 0,1mm ou 0,2mm, pode medir
com acurcia e preciso, em uma estreita faixa de valores reais possveis, a velocidade mdia da
corrente de ar em dutos de ar condicionado. O sensor do anemmetro inserido, atravs de um furo
no duto, e mede em vrias posies transversais a velocidade do ar. Assim, o instrumento est
coerente com o experimento e com os princpios bsicos do fenmeno. Entretanto, este mesmo
anemmetro no seria capaz de medir as flutuaes de velocidade inerentes turbulncia da mesma
corrente de ar. Neste caso no h coerncia entre fenmeno que se deseja medir e instrumentao:
talvez porque a inrcia trmica do fio de 0,1 mm grande demais, e as flutuaes de velocidade que
se quer medir no afetam a dissipao de calor e, conseqentemente, a temperatura do fio. Para
tanto, necessitar-se-ia de anemmetro muito mais sofisticado em termos da eletrnica do circuito
alimentador, e sensores com fios de 20m ou mesmo 10m de dimetro.
Em experimentos temos que nos contentar muitas vezes com um nmero limitado, algumas
vezes at restrito de medidas. Neste contexto, devemos considerar tambm a faixa dos valores

62

efetivos (ou reais) possveis e recorrer estatstica para auxiliar o processamento e entendimento do
conjunto de dados medidos. Mesmo com limitaes, em alguns casos, um dado experimental , via
de regra, apenas uma amostra de uma populao estatstica que pode ser gerada pelo processo de
medida com o instrumento. Se conhecermos as caractersticas do processo, podemos estabelecer
limites para o erro em uma nica leitura, embora no possamos determinar o valor do erro (j que isto
implicaria no conhecimento do valor verdadeiro). Isto , estaremos em condies de afirmar algo a
respeito da exatido (ausncia de erro) das leituras.
Se o processo de medida for repetido inmeras vezes em condies supostamente idnticas,
sero obtidas inmeras leituras do instrumento que normalmente no sero todas iguais. Isto significa
que nunca possvel garantir condies perfeitamente idnticas para cada tentativa. Todavia, estas
leituras podem ser usadas para a estimativa numrica do erro associado ao processo de medida.
Para tal, os dados acima devem compor uma seqncia aleatria ou, em outras palavras, o
processo de medida deve estar em condies de controle estatstico. A este respeito, deve-se notar
que o conceito de exatido de um instrumento envolve na verdade o instrumento, o seu ambiente e o
mtodo de utilizao, ou seja, o instrumento e as suas vrias entradas. Este agregado constitui o
processo de medida ao qual se aplica o conceito de exatido.
Os fatores que podem afetar a sada de um instrumento, mesmo que marginalmente, so
infinitos. Os efeitos das condies ambientais, presso atmosfrica, temperatura e umidade, alm de
oscilaes da fonte de alimentao do instrumento, so apenas os mais bvios. Ao definirmos um
procedimento de calibrao para um instrumento especfico, afirmamos que determinadas entradas
devem permanecer constantes dentro de certos limites. Estas entradas, espera-se, so
responsveis pelas maiores parcelas do erro global do instrumento. As infinitas entradas restantes
permanecem fora de controle, esperando-se que o efeito individual de cada uma seja muito pequeno
e que, no conjunto, o seu efeito sobre a sada do instrumento seja aleatrio. Se este for realmente o
caso, o processo de medida est em condies de controle estatstico.
Admitindo-se que um processo de medida qualquer esteja em condies de controle
estatstico satisfatrias, podemos voltar ao problema de calibrao esttica do instrumento. Neste
caso, no h repetio mltipla de um dado valor verdadeiro. O procedimento normalmente
empregado simplesmente variar o valor verdadeiro em incrementos crescentes e decrescentes,
cobrindo-se assim uma determinada faixa de interesse da grandeza em ambos os sentidos. Isto
significa que um dado valor verdadeiro repetido no mximo duas vezes se forem utilizados os
mesmos valores nas leituras crescentes e decrescentes. Como exemplo, a Tabela 2.1 apresenta os
resultados da calibrao de um manmetro de Bourdon (Fig. 2.1) na faixa de presso de 0 a 10 kPa.

63

Presso real

Presso indicada

kPa

Aumentando

Diminuindo

0,00

-1,12

-0,69

1,00

0,21

0,42

2,00

1,18

1,65

3,00

2,09

2,48

4,00

3,33

3,62

5,00

4,50

4,71

6,00

5,26

5,87

7,00

6,59

6,89

8,00

7,73

7,92

9,00

8,68

9,10

10,00

9,80

10,20

Figura 2.1 - Manmetro de Bourdon


(http://www.zurichpt.com.br/apre_prod_18.htm)

Tabela 2.1 - Calibrao de um manmetro de Bourdon na


faixa de presso de 0 a 10 kPa.

Neste instrumento (como na maioria dos instrumentos, mas no em todos), a relao entradasada idealmente uma linha reta. No momento estamos interessados na decomposio do erro
global do processo de medida em duas partes: o desvio (bias) e a incerteza. Na equao mostrada
na Fig. 2.2, Pi representa o valor verdadeiro da presso aplicada na entrada do manmetro de
Bourdon (varivel independente) e Po representa o valor lido na escala do instrumento, ou seja, o
valor de sada (varivel dependente). Para obtermos a curva de calibrao, isto , a equao a que
nos referimos, duas corridas experimentais foram realizadas, uma para a presso crescente de zero
at 10 kPa (smbolo +, azul) e outra para a presso decrescente, de 10 kPa at zero (smbolo o,
vermelho).
Ao utilizarmos os resultados da calibrao, a situao tal que Po (presso indicada)
conhecida e gostaramos de poder afirmar algo a respeito de Pi (presso verdadeira). Assim, para
uma leitura do manmetro de 4,32 kPa sabemos da curva de calibrao que o valor verdadeiro 4,72
0,66 kPa (comentaremos adiante o clculo do desvio-padro, por enquanto considere que o desvio

padro para Po 0,22 kPa. A incerteza para Pi ser considerada como 3 vezes seu desvio-padro,
isto , 0,66 kPa) conforme mostrado na Fig. 2.2. Logo o desvio na leitura qo- qi = - 0,40 kPa e a
incerteza 0,66 kPa. Observamos ento que a calibrao do instrumento permite a correo do
desvio e que o nico erro restante aquele devido incerteza. O desvio tambm chamado de erro

64

sistemtico j que para qualquer leitura de 4,32 kPa ele ser sempre - 0,40 kPa. O erro devido
incerteza chamado de erro aleatrio ou no-repetibilidade j que ele diferente para cada leitura e
podemos apenas estimar a sua faixa de variao. Calibrao , portanto, o processo atravs do qual
o desvio em uma leitura corrigido e a incerteza definida numericamente (quantificada).

Figura 2.2 - Curva de aferio de um manmetro Bourdon

Outros conceitos, prprios do projeto de um instrumento ou que surgem no processo de


calibrao de um instrumento, so:
Sensibilidade esttica - Quando se obtm uma curva de calibrao entrada-sada como aquela da
Fig. 2.2, a inclinao desta curva chamada de sensibilidade esttica do instrumento. Na Fig. 2.3
temos um instrumento cuja curva de calibrao uma reta em uma certa faixa inicial de operao,
com desvio crescente da linearidade medida em que a faixa de operao aumenta. Note ento que
podemos definir a faixa operacional do instrumento como aquela na qual a linearidade esttica
constante. Se a curva no for uma linha reta, a sensibilidade variar em funo da entrada conforme
mostrado na Fig. 2.3.

65

Figura 2.3 - Curva de aferio de um instrumento sensibilidade constante e varivel, de acordo com faixa
de operao.

A fim de se ter uma definio adequada da sensibilidade de um instrumento, a quantidade de


sada deve ser tomada como a quantidade fsica real e no como aquela representada pelos nmeros
da escala (por exemplo, usar a rotao angular do ponteiro do manmetro e no a variao de
presso a ela associada).
A calibrao entrada-sada mencionada acima refere-se entrada desejada do instrumento.
Entretanto, a sua sensibilidade s entradas interferentes e/ou modificadoras tambm deve ser
conhecida. Como mostrado na Fig. 2.4, o deslocamento do zero (zero drift) refere-se ao efeito de
uma entrada interferente cuja magnitude independente do valor da entrada desejada. Por outro
lado, o deslocamento da sensibilidade (sensitivity drift ou scale-factor drift) refere-se ao efeito de
uma entrada modificadora cuja magnitude funo da varivel de entrada. No caso de um
manmetro, por exemplo, ao qual a Figura 2.4 pode se aplicar, a temperatura ambiente representa ao
mesmo tempo uma entrada interferente e modificadora. Ao causar uma expanso ou contrao dos
componentes do manmetro, haver uma variao da leitura da presso mesma quando esta se
mantiver constante (deslocamento do zero). Deste ponto de vista, a temperatura uma entrada
interferente. Alm disso, a temperatura pode alterar o mdulo de elasticidade da mola do manmetro,
o que afetar a sua sensibilidade presso (deslocamento da sensibilidade).
temperatura representa uma entrada modificadora.

66

Neste sentido, a

Figura 2.4 - Deslocamento de zero (zero drift) e deslocamento de sensibilidade (sensitivity drift).

H, por conseguinte, a necessidade de testes de calibrao apropriados para se quantificar


estes efeitos. A fim de se quantificar o deslocamento do zero, a presso mantida constante (por
exemplo, uma presso relativa nula) enquanto se faz variar a temperatura ambiente. Para faixas de
temperatura no muito amplas, a variao da leitura da presso em funo da temperatura
aproximadamente linear, podendo ser especificada como, digamos, 0,01 rad/C. Com relao ao
deslocamento da sensibilidade, os testes so feitos mantendo-se a temperatura constante e
procedendo-se a uma calibrao da presso de modo a se determinar a sensibilidade do manmetro.
Repetindo-se este procedimento para vrias temperaturas, obtm-se o efeito da temperatura sobre a
sensibilidade do manmetro presso. Se este efeito for aproximadamente linear, ele pode ser
especificado como, por exemplo, 0,0005 (rad/kPa)/C. Observe ento que a sensibilidade de um
instrumento a razo entre o incremento de sada e o incremento de entrada, isto , sinal de
-3

sada/sinal de entrada. Alguns exemplos: transdutor de presso eletrnico, S = 2,0 x 10

mA/Pa;

termopar, S = 50 mV/C; multmetro, S = 50,00 Ohms/VDC. Finalmente, o desejvel que um


instrumento tenha alta sensibilidade.
Linearidade - o desvio mximo entre os pontos experimentais e a curva de calibrao
representada por uma linha reta. geralmente expressa como uma combinao da porcentagem da
leitura real e uma porcentagem do fundo de escala do instrumento. Tem-se ento uma especificao
do tipo :
no-linearidade =

A % da leitura ou
B % do fundo de escala, o que for maior.

67

A primeira definio est ligada condio idealizada de uma no-linearidade porcentual


constante. A segunda definio leva em considerao a impossibilidade prtica de se testar desvios
muito pequenos, prximos ao zero da escala do instrumento. A este respeito, deve-se lembrar que os
instrumentos de calibrao devem ser cerca de dez vezes mais exatos do que o instrumento sendo
calibrado. Isto significa que, prximo ao zero deste instrumento, variaes absolutas muito pequenas
da entrada desejada, que corresponderiam a um valor constante da porcentagem da leitura, no
podem ser detectadas. A Fig. 2.5 mostra as faixas de tolerncia associadas especificao da nolinearidade feita acima.

Figura 2.5. Definies de linearidade

Histerese - Consideremos a situao em que a presso de entrada do manmetro da Fig. 2.7


seja lenta e gradualmente aumentada de zero at o fundo de escala e ento trazida de volta a zero.
Caso no houvesse atrito devido ao deslizamento de partes mveis, o grfico da relao entradasada seria como mostrado na Fig. 2.6 (a). A no coincidncia das curvas ascendente e descendente
devida ao atrito interno ou amortecimento histertico das partes sob tenso (no caso do manmetro,
principalmente a mola). Isto , nem toda energia introduzida nas partes sob tenso durante o
carregamento pode ser recuperada durante o descarregamento conforme previsto pela segunda lei da
termodinmica. Para instrumentos cuja faixa de operao se estende de ambos os lados do zero, o
comportamento como mostrado na Fig. 2.6(b).

68

Figura 2.6 - Efeitos de histerese

69

Caso fosse possvel eliminar completamente o atrito interno, mas no o atrito externo devido
ao deslizamento de partes mveis, o comportamento seria como mostrado nas Figs. 2.6(c) e 2.6(d),
admitindo-se constante a fora de atrito. Um comportamento semelhante obtido no caso de haver
folga no mecanismo de um instrumento. Em um dado instrumento, a combinao dos vrios fatores
acima resulta em um efeito de histerese global como mostrado na Fig. 2.6(e). Deve-se salientar,
porm, que quando o componente devido ao atrito interno for grande pode haver efeitos temporais
associados ao relaxamento e recuperao das vrias partes. Assim, a leitura obtida imediatamente
aps a variao da entrada pode mudar aps o decorrer de alguns instantes.

Figura 2.7 - Ilustrando definies com o manmetro Bourdon.

Faixa de Operao - Faixa entre os valores mnimo e mximo da varivel de entrada para a
qual se projetou o instrumento de medida, veja na Fig. 2.7.
Limiar (threshold) - Todo instrumento tem um valor mnimo de entrada, abaixo do qual ele
no tem qualquer sinal de sada. Este valor mnimo corresponde ao menor valor mensurvel da
entrada, sendo denominado limiar do instrumento, ver na Fig. 2.7 do manmetro Bourdon.
Menor Diviso da Escala - Nos instrumentos de indicao analgica, as leituras em geral
so obtidas a partir da posio de um elemento indicador (ponteiro, coluna de lquido, etc.) em relao
a uma escala. O parmetro menor diviso da escala corresponde ao valor nominal da variao da
leitura entre dois traos adjacentes da escala, veja Fig. 2.7. Algumas vezes o limite de erro de um
instrumento analgico fixado como sendo a menor diviso da escala. Mas pode tambm ser um
critrio subjetivo, definido pelo experimentalista. Se a menor diviso da escala do instrumento for
suficientemente grande, voc pode achar que o limite de erro pode ser estabelecido em 1/5 da menor

70

diviso da escala, por exemplo. Se a menor diviso da escala for muito pequena, talvez seja
conveniente estabelecer o limite de erro menor diviso. Via de regra, pode-se estabelecer que bons
instrumentos analgicos tm a escala de tal forma que o limite de erro igual a 1/2 da menor leitura.
H que ser cuidadoso com os instrumentos digitais: alguns mostram um nmero de algarismos
significativos que no coerente com o fenmeno fsico medido ou com a instrumentao adotada.
Incremento Digital - Nos instrumentos de indicao digital, o conceito de diviso da escala
no mais pertinente e passa-se a falar em incremento digital. Este termo refere-se variao da
entrada capaz de causar a variaro do ltimo dgito da leitura (observar que esta variao nem
sempre unitria).
Resoluo - Se a entrada do instrumento for aumentada gradualmente a partir de um valor
arbitrrio qualquer diferente de zero, mais uma vez a sada do instrumento no variar at que um
certo valor do incremento seja excedido. Define-se ento resoluo como a menor variao da
entrada que pode ser medida pelo instrumento, veja Fig. 2.7.
Largura de banda (bandwidth) - a banda (ou faixa) de freqncia na qual pode operar o
instrumento. Um instrumento com largura de banda de 100 Hz mede a varivel de interesse com
freqncia de at 100 Hz.
Faixa dinmica (dynamic range) - determinada pelos limites superior e inferior de entrada
ou sada que mantm a medio no nvel adequado de preciso.
Legibilidade da Escala - Em um instrumento analgico, a quantificao da sada depende da
leitura por um observador humano, subjetiva at certo ponto, da posio de um ponteiro em uma
escala. Assim sendo, antes de efetuar quaisquer leituras o observador deve decidir at que ponto ele
ou ela consegue quantificar diferentes posies do ponteiro entre duas graduaes da escala. A esta
caracterstica do processo de medida, que depende tanto do instrumento quanto do observador, d-se
o nome de legibilidade da escala.
Repetibilidade - o desvio mximo do valor da grandeza indicada pelo instrumento, para
uma dada entrada constante, em relao ao valor de referncia, em um conjunto de medies. Por
exemplo, "melhor que +/- 0,2%", " < +/- 0,15%.
Calibrao e aferio - Teste no qual valores conhecidos da varivel medida so aplicados e
os correspondentes valores de sada so gravados. A funo de uma calibrao estabelecer uma
escala de sada correta para o sistema de medidas. H dois tipos de calibrao: esttica, na qual o
sinal de entrada constante, e a dinmica, na qual a entrada um sinal que varia com o tempo.

71

Apresentados os conceitos prprios dos instrumentos e de seu processo de calibrao,


convm agora retornarmos aos conceitos de Preciso e Exatido, mais especificamente no que se
refere sua conceituao idiomtica e prtica corrente (Fig. 2.8).
1. Exatido: Qualidade daquilo que exato, em conformidade com um padro. Medidas exatas
implicam na inexistncia de erros.
2. Preciso: Qualidade do que preciso, definido claramente.

Ou seja, medidas precisas

significam medidas com pouca disperso. A preciso est, portanto, ligada ao conceito de
repetibilidade e estabilidade de um instrumento, isto , a preciso est conectada aos erros
aleatrios. Por isso a preciso tambm chamada de limite de erro do instrumento.
Na prtica, o termo preciso o mais difundido. Entretanto a combinao de exatido e
preciso, isto , um instrumento onde exatido e preciso so maximizados, o melhor qualificador
de um instrumento. A tabela seguinte apresenta os conceitos recm-discutidos, que se aplicam a
instrumentos e ao procedimento de medio:

Exatido

Preciso

Coerncia (do instrumento)

Erro / incerteza / desvio

Sensibilidade esttica

Linearidade

Histerese

Faixa de operao

Limiar (ou threshold)

10

Menor diviso

11

Incremento digital (do display)

12

Resoluo

13

Largura de banda (bandwidth)

14

Faixa dinmica (dynamic range)

15

Legibilidade (da escala ou display)

16

Repetibilidade

17

Aferio/Calibrao

Tabela 2.2 - Conceitos recm-discutidos, que se aplicam a instrumentos e ao procedimento de medio.

Assim sendo, na medida em que exatido (acurcia) e preciso so, em ltima instncia,
erro e limite de erro, os instrumentos e os processo de medio podem ser qualificados nestes
termos: erro sistemtico e erro aleatrio. O erro sistemtico resultado do uso de um equipamento

72

no-aferido ou da utilizao de tcnica de medida no-coerente. Os resultados sero, sempre, valores


medidos com desvios positivos ou negativos em relao ao valor "verdadeiro". H um erro sistemtico
constante, que pode ser eliminado com a aferio do instrumento, mas h, tambm, um erro
sistemtico de natureza determinstica. O resultado que a preciso de um instrumento est
relacionada com estes dois tipos de erros sistemticos, apesar da confuso semntica. Quando for
inevitvel o seu uso, o termo preciso deve estar associado ao erro global do instrumento, isto , no
somente ao erro aleatrio. E erro global a combinao do erro sistemtico com o erro aleatrio.
Alguns outros autores trabalham com o conceito de erro varivel: a superposio do erro aleatrio
convencional mais a parcela determinstica do erro sistemtico.
No custa chamar a ateno, mais uma vez, para tal o fato de que medir uma grandeza
implica, na maioria das vezes, em interferir no processo que a gera. Portanto, o prprio processo de
medio altera o valor "verdadeiro" da grandeza. Considere como exemplo, a medio da
temperatura do ar em uma sala condicionada. O instrumento a ser usado ser um termmetro, que
todos conhecem. Para medir a temperatura de ar na sala, o termmetro foi colocado no centro da
sala, pendurado no teto. Um intervalo de tempo suficientemente longo foi dado para que entrasse em
regime com o ar insuflado pelo sistema de condicionamento. H pelo menos quatro opes para a
definio da temperatura verdadeira:
T(1):

a temperatura indicada pelo termmetro (o valor obtido, isto , que o instrumentista l

na escala do termmetro);
T(2):

a temperatura do ar condicionado em torno do bulbo do termmetro (o valor

disponvel);
T(3):

a temperatura que o ar teria caso o termmetro no tivesse perturbado a distribuio

de temperaturas da sala (o valor no- perturbado);


T(4):

a temperatura que o ar teria na exata posio do bulbo do termmetro caso a

instrumentao no tivesse perturbado a distribuio de temperaturas e velocidades do ar


insuflado na sala (o valor conceitual).
Dentre estas opes, qual o valor verdadeiro da temperatura? A lista das possveis fontes
de erro depende do que se define, estabelece como "valor verdadeiro". Os erros do procedimento de
medida so ento classificados em:
1.

Erros do Sistema de Medida


Se T(1) for tomada como o valor verdadeiro, somente os erros do sistema de medida so

levados em considerao. Aqui esto includos todos os erros fixos e variveis

introduzidos por

cada componente do sistema de medida tais como erro no ganho (fixo), flutuaes na fonte de tenso
(aleatrio) e oscilaes causadas pelas variaes de temperatura no instrumento. Estes erros podem
ser estimados experimentalmente atravs de uma calibrao do sistema de medida. Os erros fixos
sero evidenciados por um desvio do valor mdio da sada com relao ao valor constante da entrada
enquanto que os erros variveis sero evidenciados por variaes dos valores individuais da sada.

73

Cabe notar que em uma calibrao, as medidas devem ser realizadas durante um intervalo de tempo
e em condies ambientes representativas do teste real. Caso contrrio, os componentes variveis
mas determinsticos do erro global no sero sentidos.
2.

Erros da Interao Sensor-Meio


Se a temperatura do ar, T(2), for tomada como o valor verdadeiro, esta deve ser determinada

a partir do valor obtido para a temperatura da juno do termopar, T(1). A interao sensor-meio
normalmente dada por uma equao analtica relacionando o valor obtido ao valor disponvel, mas
que envolve parmetros cujos valores esto sujeitos a erros. Por exemplo, o bulbo do termmetro
troca calor por conduo com sua haste, por radiao com as paredes da sala e por conveco com o
ar. Desprezando-se a troca por conduo, a interao sensor-meio seria dada pelo seguinte balano
de energia (calor ganho na troca radiativa entre a parede da sala e o termmetro igual ao calor
perdido pelo termmetro por conveco para o ar ambiente):

Tar = Tt +
onde

(Tt )4 (T par )4

a constante de Stephan-Boltzmann,

a emissividade do sensor; Tt a temperatura do

termmetro - o valor obtido T(1); Tpar a temperatura da parede, Tar a temperatura do ar na posio
do bulbo do termmetro de mercrio [o valor disponvel T(2)] e h o coeficiente de pelcula ar-bulbo
do termmetro.
H quatro variveis nesta equao sujeitas a erros: h, , Tpar e Tt. Portanto, ao se utilizar
esta equao os erros em h,

e Tpar que no so erros relacionados ao instrumento que mede Tt,

tambm afetaro o valor calculado (que se espera "verdadeiro") para Tar. Esta equao pode ento
ser vista como um pequeno programa de tratamento de dados para se calcular Tar a partir de Tt e a
sua incerteza deve ser calculada separadamente.
3.

Erros de Perturbao do Meio


Se o valor no perturbado, T(3), for tomado como valor verdadeiro, todas as perturbaes no

meio introduzidas pelo sistema de medio devem ser levadas em considerao e a incerteza no seu
clculo ser uma incerteza residual na medida realizada. Como regra geral, os sensores usados
devem ser to pequenos quanto possvel a fim de se minimizar a perturbao e a estimativa desta
deve ser feita por meio de uma equao simples. Ou ento a medio deve ser realizada com
instrumento no-intrusivo.
No caso do termmetro que mede a temperatura do ar na sala, a perturbao introduzida
depende de vrios fatores. A haste do termmetro comporta-se como uma aleta se h um certo
gradiente de temperatura do ar condicionado. Este um efeito tpico de perturbao do meio: a
presena do termmetro resfriar ou aquecer (depende do gradiente de temperatura) o ar em torno

74

do bulbo. Admitindo-se, por simplicidade, que no haja outras fontes de erro, a indicao do
termmetro (valor obtido) pode ser admitida igual temperatura do ar na posio do bulbo (valor
disponvel). A temperatura no perturbada do meio nesta mesma posio pode ento ser calculada de

T2 T3 1 +
=
T1 T3

onde

= 1 +

hDk ar

2k t

hDk ar

2k t

Na equao acima, h seis variveis sujeitas a erro (h, D, kar, kt, Tar e T2) e a incerteza
envolvida no uso desta equao deve ser estimada ao se calcular T3. A abordagem anloga quela
usada no caso dos erros na interao sensor-meio.
4.

Erros Conceituais
Se a temperatura de mistura, T(4), for tomada como a temperatura verdadeira no exemplo

acima, os efeitos das distribuies de temperatura e velocidade na seo transversal devem ser
levados em conta por meio da aplicao de correes pertinentes. Mais uma vez, as incertezas
nestas correes devem ser estimadas quando do clculo do valor verdadeiro, T(4).

Como

evidente, o processo de determinao do valor "verdadeiro" da temperatura do ar torna-se cada vez


mais complexo. Cabe enfatizar que em muitas situaes os erros conceituais so muito maiores que
os demais (por exemplo, qual o valor exato de h? E do kt? Etc, etc. Assim, pode-se concluir que,
aparentemente, no h limites para as interpretaes errneas que uma pessoa pode dar ao
resultado da medio de uma certa grandeza.
Em muitos casos os experimentalistas no consideram a influncia do erro varivel (mas
determinstico) na determinao da incerteza de uma certa medida. O motivo simples: ele o mais
difcil de ser analisado e processado. No confronto com as diferentes opes para a definio do valor
verdadeiro, deve- se perguntar: Qual ser a utilizao final desta medida? Qual o seu significado
fsico nas equaes que descrevem o fenmeno em estudo? O bom experimentalista deve estar
ciente, no entanto, de que os erros da interao sistema-meio, os erros de perturbao do meio e os
erros conceituais so geralmente maiores do que os erros do sistema de medio. Esta afirmao
vlida principalmente para experimentos envolvendo transferncia de calor e medidas de temperatura.
Assim, mesmo que todo erro sistemtico seja eliminado, seja a parcela constante, por aferio, ou at
mesmo a parcela varivel determinstica, permanecero ainda os erros aleatrios, isto , um segundo
tipo de desvio dos valores medidos em relao ao valor de referncia, que resultam das entradas
interferente e modificadora no sistema que o instrumento. O tratamento dos erros aleatrios tema
do tem seguinte.
Concluindo, para se eliminar o erro sistemtico as solues so: (1) a escolha de
instrumento coerente com a medio a ser realizada e (2) sua aferio (e eventual calibrao)

75

apropriada. O anlise de grandeza de erros aleatrios requer procedimento estatstico, que ser
discutido na sequncia.

2.2 O TRATAMENTO DOS ERROS ALEATRIOS


Vrias abordagens, dependendo da aplicao, podem ser usadas para tratar os erros
aleatrios provenientes de uma medio.
2.2.1

A INCERTEZA ESTIMADA DE UM CONJUNTO DE DADOS


Freqentemente, ocorre em experimentos que a incerteza seja maior que o limite de erro do

instrumento. Isto se d, por exemplo, quando a varivel que se deseja medir tem um comportamento
intrinsecamente varivel. Considere novamente a medio da velocidade de ar com um anemmetro
de fio quente. H uma natural flutuao da velocidade provocada pelas singularidades do sistema (as
curvas, ts, dampers, etc) e pelo ventilador (digamos +/- 0,5 m/s). O valor da velocidade do ar pode
ento oscilar no painel do instrumento em amplitude superior ao limite de erro do mesmo (+/- 0,1 m/s).
A soluo ento estabelecer uma incerteza estimada, a metade da maior amplitude de oscilao
do dado experimental, igual a +/- 0,5 m/s, que ser mais que duas vezes maior que o limite de erro.
Para se determinar a incerteza de um conjunto de dados experimentais pode-se usar tambm
alguns conceitos estatsticos. Para encontrar o valor mdio de uma grandeza experimental e sua
incerteza deve-se realizar a medio diversas vezes, calcular a mdia (o valor mdio dos dados) e
tambm o desvio mdio e o desvio padro. A grandeza passa ento a ser referida pelo seu valor
mdio +/- a incerteza ( p. exemplo, 22,6 +/- 0,2 Volts, ou 10,2 +/- 0,38 s). Isto , a mdia um
indicador pontual, ela o ponto central em torno do qual a incerteza estabelecida. Em outras
palavras, a mdia est cercada pela incerteza, com seus limites inferior e superior.
A Tab. 2.3 mostra o procedimento de clculo do valor mdio e das grandezas que podem
caracterizar a incerteza de "n" medies do tempo X (no caso, n = 4):
2

Tempo, s

= (X - <X>), s

| |, s

(| |) ,s

10,3

= 0,1

0,1

0,01

0,01

10,7

= 0,5

0,5

0,25

0,25

9,9

= -0,3

0,3

0,09

0,09

9,9

= -0,3

0,3

0,09

< X > = 10,2

< >= 0,0

<X> = | | / n =

(| |) /4=

0,3

0,11

(| |) ,s

0,09
2

= ( | | )2 / 3 = 0,15
1/2

SD = (0,15)

< X > representa o valor mdio de X, o somatrio do conjunto de n dados medidos.


Tabela 2.3 - Valor mdio e desvio padro de n medies de tempo.

76

= +/- 0,38

A mdia simples, <X>, a soma dos quatro termos dividida por 4, obtendo-se 10,2. O desvio
do dado medido em relao ao valor mdio,

, est na coluna 2. O valor mdio <

> nulo, 0,0, e

no traz qualquer informao adicional. A terceira coluna o valor absoluto do desvio; seu valor
mdio o que se denomina de desvio mdio, <X> = 0,3.
Na coluna 4 esto os valores dos quadrados dos desvios mdios, ( |

| )2, e seu valor mdio.


2

A coluna 5 reproduz a coluna quatro: se a soma dos quadrados dos desvios mdios ( |

|) )

agora dividida pelo nmero de amostras menos um (n - 1 = 3), obtm-se a varincia,

A raiz

quadrada da varincia o desvio padro, SD. Observe que o desvio padro maior que o desvio
mdio, SD = 0,38 e < X > = 0,3, mas cada um deles pode ser adotado para caracterizar a variao
dos dados experimentais.

2.2.2

MDIA, DESVIO PADRO, DISTRIBUIO NORMAL


Surgiram ento os primeiros conceitos estatsticos: a mdia aritmtica e o desvio padro. A

mdia no eficiente em informar sobre o conjunto dos dados medidos. Pode-se ter dados com
valores muito grandes e pequenos no mesmo conjunto, e tambm muitos dados com valores
prximos da mdia. Observa-se, ento, que a mdia uma medida de localizao dos dados
experimentais. Mas, alm da localizao dos dados, necessrio conhecer como estes dados esto
espalhados. A maior parte de valores menores que a mdia? Ou de valores maiores que a mdia?
Informar sobre o espalhamento dos dados medidos ser o papel da faixa de valores medidos, da
varincia, do desvio padro, das distribuies estatsticas e suas caractersticas.
A faixa dos valores medidos (a diferena entre o maior e o menor valor medido) importante,
evidentemente, para os valores no topo e na base do conjunto de dados. Por exemplo, pode-se
questionar se so representativos frente ao conjunto de dados e ao experimento em questo:
FVM = Xmx - Xmn
A varincia indica a disperso do conjunto de dados em relao mdia. Ela a mdia do
quadrado dos desvios: na tab. 2.3, some os valores e divida por 3, o nmero de dados da amostra
menos 1:

2 = ( 0,01 + 0,25 + 0,09 + 0,09) / 3 = 0,15s


A frmula ento,

2 = ( X - < X >)2 / (N-1)


Uma informao mais detalhada que a varincia sobre quo espalhados esto os dados
experimentais ser obtida, entretanto, com o uso do conceito de desvio padro. O desvio padro a
base adequada de interpretao de dados experimentais quando estes apresentam uma distribuio
chamada de "Normal" ou Gaussiana. O desvio padro definido como:
2 1/2

SD = ( )

77

A distribuio Normal representada por uma famlia de curvas definidas unicamente por dois
parmetros, a mdia e o desvio padro do conjunto de dados. Uma curva de distribuio dos dados
experimentais obtida em um grfico cartesiano tipo (x versus y): no eixo x esto os valores dos
dados medidos; no eixo y, esto as probabilidades de ocorrncia dos valores dos dados
experimentais ou o nmero de ocorrncia do valores conjunto de dados. A figura abaixo mostra uma
distribuio Gaussiana. Os valores medidos esto no eixo x; o eixo y indica o nmero de ocorrncias
dos valores medidos. O grfico foi elaborado inicialmente como um grfico de colunas.

Figura 2.8 - A PDF de uma distribuio Gaussiana

Note que a Gaussiana uma curva simtrica com a forma de sino. O "eixo de simetria" da
curva indica a mdia, < X > = 82. Quo "achatada ou esticada" ou "magra ou gorda" a Gaussiana,
os valores do desvio padro vo estabelecer. Deve-se observar que o simples fato da curva ter a
forma de sino no indicador de distribuio Normal. Entretanto, esta uma distribuio muito
comum na rea de engenharia e deve ser considerada. A ordenada y da Gaussiana, para um certo
valor X :

Observe na Fig. 2.8 que as linhas tracejadas representam o nmero de desvios-padro (SD)
que a curva abriga: esto marcados, de dentro para fora, +/-1 SD, +/- 2 SD e +/- 3 SD. E esta a
razo do desvio-padro ser importante se a distribuio dos dados medidos for Normal.

78

Para +/-1 SD, a curva abriga 68% dos dados experimentais;

Para +/-2 SD, a curva abriga 95% ,

Para +/-3 SD, a curva abriga 99,7%

dos dados experimentais.

Consequentemente, se a mdia e o desvio padro de um conjunto de dados experimentais


so conhecidos, pode-se obter informaes teis com clculos aritmticos simples. Colocando 1, 2 ou
3 SD acima e abaixo da mdia, <X>, pode-se obter a faixa de valores que inclui, respectivamente,
68%, 95% e 99,7% dos dados experimentais.

2.2.3

OUTRAS DISTRIBUIES ESTATSTICAS


A distribuio normal tem destaque na engenharia mecnica pois muitas variveis tpicas dos

processos da rea apresentam distribuio normal. Entretanto, ela no a nica e outras


distribuies devem ser consideradas. Antes de apresent-las, convm definir com mais rigor as
distribuies estatsticas em geral, as quais so, via de regra, definidas em termos da PDF, ou
funo densidade de probabilidade. Entretanto, h outras funes de probabilidade que podem ser
usadas e convm conhecer algumas.
Para uma funo contnua, a funo densidade de probabilidade, PDF, a probabilidade que
a varivel tenha o valor X. Desde que para funes contnuas a probabilidade em um certo ponto
zero, ela usualmente expressa em termos de uma integral entre dois pontos:

Em uma distribuio discreta, a PDF a probabilidade que a varivel assuma o valor X:

Observe que a Fig. 2.8 mostra uma PDF Gaussiana contnua (a linha tracejada) obtida a partir
de uma distribuio discreta (isto , no-contnua) dos dados. Observe tambm que a integral de uma
PDF de menos infinito at um valor X = b indica a probabilidade de que a varivel tenha valor igual ou
inferior a b. Este valor o que se denomina de percentil de uma distribuio.
Uma funo distribuio de probabilidade, tambm conhecida por funo de distribuio
cumulativa (CDF), a probabilidade que a varivel assuma valor menor ou igual a X, isto ,

Se a distribuio contnua,

Se a distribuio discreta,

79

Figura 2.9 - A CDF de uma distribuio Gaussiana

A Fig. 2.9 exemplifica uma CDF Gaussiana. O eixo horizontal o domnio dos valores que a
varivel X pode assumir. O eixo vertical indica a probabilidade que cada valor de X tem de ocorrer. No
caso ela varia de 0 a 1 (poderia ser de 0 a 100%). J que essa uma distribuio normal, observe
que 50% dos valores de X so menores que zero. Observe tambm que medida em que o eixo
horizontal vai "varrendo" os valores possveis de X, a probabilidade obrigatoriamente aumenta at que
100% dos valores estejam contemplados (no caso, quando X varia de -3 at 3).
A funo de pontos percentuais, PPF, a inversa da CDF. Por esta razo a funo de pontos
percentuais muito conhecida como a funo de distribuio inversa. Isto , dada uma certa funo
de distribuio, calcula-se a probabilidade que varivel seja igual ou maior que um dado valor X. A
Fig. 2.10 a PPF da funo mostrada na Fig. 2.10. Note que o eixo horizontal representa agora a
probabilidade de ocorrncia de valores maiores que X. E o eixo vertical, a faixa de valores que X pode
assumir.
Isto posto, vamos conhecer a influncia do valor do desvio padro na forma da distribuio
Normal e algumas outras distribuies estatsticas de uso comum na engenharia: Log-normal e tStudent.

80

Figura 2.10 - A PPF de uma distribuio Gaussiana

A Fig. 2.11 mostra a PDF de uma funo Normal cuja mdia 10 e o desvio padro 2; na
sequncia est uma distribuio Normal com mdia 10 e desvio padro 1.

Figura 2.11 - PDF's de funes normais

As duas figuras apresentadas em Fig. 2.12 trazem duas funes estatsticas com distribuio
Log-Normal:

81

Figura 2.12 - Funes Log-Normais

A funo Log_Normal definida por


2

2 1/2

f (X) = exp{-1/2 [[ln(X)- ]/s] }/( 2 Pi s X )

A Fig. 2.13 mostra a distribio t-Student. O nome deve-se a William Gosset, que escreveu
com o pseudnimo Student, em 1908, o trabalho intitulado "The Probable Error of a Mean". Neste
trabalho Gosset especulou sobre a importncia de se ver o valor mdio de uma amostra de um
experimento como o exemplo do valor mdio de uma "populao de experimentos realizados sob as
mesmas condies". Esta idia de uma populao de experimentos gerou o que se denomina
atualmente de distribuiao de mdias amostradas. Quando se amostra um experimento as seguintes
observaes so vlidas:
- medida em que se aumenta o tamanho da amostra sobre a qual a mdia calculada, a
distribuio obtida tende progressivamente a uma distribuio na forma de sino. Isto se deve ao
teorema do limite central, que postula que a distribuio da mdia tende normalidade (distribuio
normal) medida em que o nmero de amostras cresce;
- a distribuio da mdias centrada em torno da mdia da populao. A razo disto que o valor
esperado da amostra o valor mdio da populao.
A distribuio t-Student til quando se deseja especificar a incerteza do valor mdio da amostra de
um experimento para um dado intervalo de confiana. Neste caso no se conhece o desvio padro da
populao de dados experimentais, sendo o intervalo de confiana a probabilidade de que a
incerteza a ser obtida inclua a mdia.
Por exemplo, seja a seguinte amostra de uma populao de dados experimentais: 107, 119,
99, 114, 120, 104, 88, 114, 124, 116, 101, 121, 152, 100, 125, 114, 95, 117. A unidade da medida o
segundo. So n = 18 valores, cuja mdia (mdia da amostra) 112,778 s e o desvio padro 14,424.

82

Calcula-se ento o que se denomina de erro padro da amostra (ou sem = standard error of the
mean):
sem = SD / n

1/2

1/2

= 14,424 / 18

= 3,4

e a mdia da amostra e sua incerteza, para um intervalo de confiana de 97,5%, obtida de


<X> = 112,78 +/- (tn-1,1-0.05/2) 3,4 = 112,78 +/- (2,11)(3,4) = 112,78 +/- 7,17
onde tn-1,1-/2 o (1- /2) percentil de uma distribuio t-Student (Fig. 2.13) com (n-1) graus de
liberdade (valor obtido em tabela de percentil de distribuio t-Student), sendo

= (1-intervalo de

confiana). Quanto maior o grau de liberdade de uma t-Student, mais ela se aproxima de uma
distribuio normal (isto , quanto mais o nmero de pontos amostrados aproxima-se da populao
de dados, mais a distribuio t-Student aproxima-se de uma distribuio normal). Uma t-Student com
grau de liberdade baixo tem caudas "gordas". Um extrato de uma t-Table est na tab. 2.4:
n-1

t0,90

t0,95

t0,975

t0,99

1,48

2,02

2,57

3,36

1,44

1,94

2,45

3,14

1,41

1,89

2,36

3,00

1,40

1,86

2,31

2,90

1,38

1,83

2,26

2,82

10

1,37

1,81

2,23

2,76

11

1,36

1,80

2,20

2,72

12

1,36

1,78

2,18

2,68

13

1,35

1,77

2,16

2,65

14

1,35

1,76

2,14

2,62

15

1,34

1,75

2,13

2,60

16

1,34

1,75

2,12

2,58

17

1,33

1,74

2,11

2,57

18

1,33

1,73

2,10

2,55

Tabela 2.4 - Extrato de um t-Table

Figura 2.13 Distribuio t-Student.

Dentre as distribuies mostradas acima observe que a distribuio Log-Normal no


simtrica. A no-simetria das PDFs pode ser usada para caracteriz-las e so medidas pelos terceiro
e quarto momentos da populao de dados experimentais em relao mdias. Os momentos de

83

uma populao so prpria mdia (primeiro momento), a varincia (segundo momento), a


"skewness" (terceiro momento) e pela "kurtosis" (quarto momento).
A skewness definida por:

3 = ( X - <X>)3 / N
A Fig. 2.14 mostra a duas distribuies, a primeira com skewness positiva, a segunda com
skewness negativa. Veja que a skewness quantifica a distoro da distribuio em relao mdia
(evidentemente, se a distribuio for simtrica, a skewness ser nula).

(a)

(b)

Figura 2.14 Distribuies: (a) com skewness positiva; (b) com skewness negativa.

A kurtosis uma medida do tamanho da "cauda" da distribuio, sendo calculada por

= ( X - <X>) / N

A distribuio normal padro isto , aquela que tem mdia igual a zero, <X> = 0, e desvio
padro igual a SD =1, tem kurtosis

4 = 3. Quando uma distribuio tem kurtosis superior a 3 diz-se

que h "excesso de kurtosis". A Fig. 2.15 mostra distribuies com diferentes kurtosis, a da direita,
com pico mais acentuado e cauda mais ampla e "gorda", tem kurtosis,

4 direita > 4 esquerda , maior que

a da esquerda.

(a)

(b)

Figura 2.15 Distribuies com diferentes kurtosis: (a) tem kurtosis menor que (b).

2.2.4

A DECISO FINAL SOBRE A INCERTEZA A ADOTAR


At agora temos quatro conceitos para especificar a incerteza do conjunto dos dados

medidos: a menor leitura do instrumento, o desvio mdio, a incerteza estimada e o desvio padro.

84

Qual deles adotar no seu experimento? 1) escolha o maior entre os trs; 2) Arredonde a incerteza
para 1 ou dois algartimos significativos; 3) Arredonde a resposta de forma que tenha o mesmo
nmero de algarismos que a incerteza.

2.2.5

ERROS RELATIVO E ABSOLUTO


Se o dado medido X, o erro absoluto DX. O erro relativo, ou incerteza fracionria,

(DX/X). O erro percentual o erro relativo multiplicado por 100. Cada um deles pode ser utilizado. O
que acontece que certas reas de trabalho tradicionalmente optaram por expressar o erro de uma
forma particular. Em eletrnica, por exemplo, comum dar o erro percentual. Na mecnica, por outro
lado, as dimenses de peas so apresentadas com erros absolutos. Assim, escreva seus o resultado
final do processamento de seus dados como o valor mdio mais ou menos o erro absoluto ou relativo.
Escolha a unidade apropriada (m, cm, ou mm, qual seja) de forma a deixar claro a acurcia da
medida. Uma boa possibilidade adotar a notao cientfica. E lembre-se de que, se usar o desvio
padro como o erro escolhido, no tem sentido em escrev-lo com mais que dois algarismos
significativos, j que um conceito estatstico.

2.3 PROPAGAO DE ERRO EM OPERAES DE


CLCULO
Viu-se anteriormente que qualquer dado experimental, mesmo quando livre de erros
sistemticos, ter erros aleatrios, isto , um desvio padro diferente de zero. A questo apresentada
aqu trata de discutir como estes erros se propagam atravs de clculos. Em suma, a propagao de
erro uma forma de combinar dois ou mais erros aleatrios para obter um terceiro erro. o que se
denomina de determinao da incerteza padronizada combinada.
Considere que voc necessita calcular a quantidade de movimento de um carrinho de controle
remoto. Se quantidade de movimento o produto da velocidade com a massa, uma forma medir
vria vezes comprimento, tempo e massa (comprimento e o tempo que o carrinho leva para percorrlo, alm de pes-lo). A quantidade de movimento QM = M ( L/ t ), e cada um dos dados tem uma
incerteza associada, o que resultar em uma incerteza para QM. Como se propagam a incertezas de
M, L e t na equao acima at chegar a QM? o tema deste tem, observando que todas as
equaes apresentadas assumem que os erros aleatrios dos dados primrios so de natureza
Gaussiana.
Vamos ento para um novo exemplo, o conhecido clculo da acelerao da gravidade atravs
da medida do comprimento e do perodo de um pndulo. Sabe-se que o perodo de oscilao de um
pndulo relaciona-se com seu comprimento por

85

Assim,

isto , para determinar g necessrio medir L e T. Por sua vez, cada uma destas medidas
suscetvel a erros, e como se combinam estes erros no clculo de g? Vamos olhar um caso mais
geral, onde a varivel dependente u uma funo qualquer das duas variveis independentes x e y,
isto , u = f(x,y). Seja ento
ui = <u> + dui,

xi = <x> + dxi,

yi = <y> + dyi,

onde o delta, d, usado para indicar um resduo. Ento,


<u> + du = f (<x> + dx, <y> + dy)
que, se expandido em uma srie de Taylor, resulta em

Desde que f (<x>,<y>) = <u>, ele pode ser eliminado de ambos os lados da equao, o que
produz

Esta equao pode ser estendida para incluir quantas variveis se desejar. Vamos voltar
agora ao exemplo do pndulo:

g =

g
g
L +
T
L
T
2

2
g = 2 L + 3 4 2 LT
T
T
4 2

Observe que o sinal de um resduo individual no conhecido, de forma que toma-se sempre
o pior caso, isto , os resduos se superpem com o mesmo sinal. Levando isto em considerao e
rearranjando a equao,

4 2 L L 4 2 L 2T
+
g =
T2

Dividindo ambos os termos por g,

86

T2

g
g

L 2T
+
L
T

Esta, ento, pode ser uma regra para combinar erros individuais na composio de um erro
total de uma expresso. Note que o termo que na expresso aparece elevado ao quadrado, isto , o
perodo T, na composio do erro total o de maior peso, pois o valor da potncia o multiplica. Esta
regra, entretanto, tem uma restrio fundamental, pois considera sempre o pior caso, em outras
palavras, soma os erros individuais na composio do erro total. E a intuio nos diz que dificilmente
todos os erros se comporo aditivamente. Mas como chegar a uma combinao de erros individuais
mais realstica? o que veremos na sequncia.
Se n medidas de x e y forem feitas para o clculo de u, a varincia da amostra dada por

Substituindo o valor de du,

Os resduos de x e y, no caso, so positivos. Conseqentemente, tambm ser positivo o


produto dos resduos, dxdy. Quando n muito grande, entretanto, haver tanto produtos de resduos
com valores positivos quanto negativos, fazendo com que o termo na expresso acima se anule. Isto
, se x e y forem independentes, as variaes de uma das grandezas de entrada no implicaro em
variaes da outra, e o somatrio se anular. Pode-se ento escrever:

ou

Este resultado, como o anterior, pode ser estendido para contemplar qualquer nmero de
variveis, isto , o erro resultante de uma expresso contendo j variveis, x1, x2, x3, ..., xj,

j u 2
s i2
s 2j =
i =1 xi
A equao anterior chamada de Teorema de Superposio dos Erros.

87

Podemos voltar e aplicar agora o Teorema da Superposio dos Erros ao problema do


pndulo:

2
2
2 = g 2 + g 2
sT
sg sL
L
T

4 2
8 2 L
s 2g = 2 s 2L + 3 s T2
T
T
2

2
2 2 2
2 = 4 L s L + 4 L 4sT
sg 2 2 2 2
T L T T
2

Dividindo tudo por g e rearranjando,

sg

sL 2 sT

= +

L T

Compare a expresso que deduzimos anteriormente para o erro relativo em g e fica claro que
esta acima produz um erro menor, menos conservadora que a anterior. Ficamos ento com as duas
opes para o clculo da incerteza na propagao de erro em operaes matemticas, as quais sero
aplicadas a vrias operaes matemticas na sequncia do texto.
Sejam ento x e y duas variveis cujos valores mdios so <x> e <y> e seja z o resultado da
operao matemtica de de x e y. Deseja-se obter o valor mdio e a incerteza absoluta de z, <z> e
Dz, sabendo-se que Dx e Dy so as incertezas absolutas de x e y.

2.3.1

ADIO E SUBTRAO, Z=X+Y E Z=X-Y


z=<z>+z=(<x>+<y>)+(x+y)
Veja que a perspectiva mais otimista foi considerada, isto , os valores positivos das

incertezas se somando para dar o mais alto valor de Dz. O mesmo vale para a subtrao. Assim, a
regra geral para a soma e a subtrao de que as incertezas absolutas sejam somadas. Caso a
incerteza seja dada como o desvio padro, SD, some em quadratura (isto , a raiz quadrada do
quadrado do valor) as incertezas de x e y.

z = (x + y) para erros absolutos, e


z = [(x)2 + (y)2]1/2 se o erro for dado como o SD
Exemplo: (1,50 +/- 0,03) + (3,35 +/- 0,08) = 4,85 +/- 0,09 (SD)

88

2.3.2

MULTIPLICAO E DIVISO, Z=XY E Z=X/Y


z = <z> + z = (<x> <y>)+ x y + y x + x y = (<x> <y>)+ x y + y x
H um termo de segunda ordem que pode ser desprezado. Se o erro for dado em termos

percentuais,

z = (x / x) + (y / y)
ou ainda,

z = [(x / x)2 + (y / y)2]1/2 se o erro for dado como o SD.


Exemplo: (2,50 +/- 0,03) * (6,75 +/- 0,08) = 9,25 +/- 0,02 (SD)
A mesma regra se aplica diviso e combinao de multiplicao e diviso em uma expresso
matemtica mais complexa.

2.3.3

POTNCIA, Z=X

z = n x se o erro absoluto,
z = n (x / x) se o erro relativo, e
z = [(n x / x)2 ]1/2 se o erro for dado como o SD.
2

Exemplo: (2,50 +/- 0,03) = 6,25 +/- 0,06 (valor absoluto)

2.3.4

PRODUTO DE POTNCIAS, Z = X X

z = m x + n y se o erro absoluto,
z = [m (x / x) + n (y / y)] se o erro relativo, e
z = [(m x / x)2 + (n y / y)2 ]1/2 se o erro for dado como o SD.
2

Exemplo: (2,50 +/- 0,03) + (4,0 +/- 0,2) = 70,25 +/- 0,15 (SD)

2.3.5

2.3.5 FUNES SIMPLES, COMO Z = SEN(X)


A abordagem mais simples deve ser adotada, encontrando o valor mximo ou mnimo que a

funo pode ter e fazendo a diferena do valor mdio:

z = sen(x) = | sen (x + x) - sen(x) | se o erro absoluto,

89

z = | sen (x + x) - sen(x)] / sen(x) | se o erro relativo.


Exemplo: sen(30 +/- 3) = 0,5 +/- = | sen(27)-sen(30) | / sen(30) = 0,5 +/- 9,2%
cos(60 +/- 3) = 0,5 +/- | cos(63)-cos(60) | / cos(60) = 0,5 +/- 9,2%

2.3.6

FUNES COMPLEXAS, COMO Z = F(X, Y, W, ...)


O mtodo geral usar a derivada total da funo. Assim, se z uma funo x, y, w, ..., as

quais so variveis independentes, a derivada total de z

e os erros

se o erro absoluto,

se o erro for dado como o SD.


Exemplo: z = x cos(t), para x = 2,0 +/- 0,2 cm e t = 530 +/- 20 = 0,925 +/- 0,0035 rad.
O valor mdio de z z = 2 cm cos(530) = 1,204. A incerteza em termos do desvio padro: s =
2 1/2

{[cos(t) x]2+[- x sen(t) t] }

= 0,120 cm. Assim, z = 1,204 +/- 0,120 cm.

2.4 ARREDONDAMENTO NUMRICO


Na

realizao

de

clculos

numricos

com

dados

experimentais

deparamo-nos

frequentemente com questes acerca de quantos algarismos significativos usar e do arredondamento


do valor de vrias grandezas. Estes procedimentos sero agora revistos.
Um algarismo significativo qualquer um dos dgitos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. O nmero zero
tambm um algarismo significativo exceto quando for usado para precisar nmero de casas decimais
ou para ocupar o lugar de dgitos desconhecidos ou desprezados. Assim, no nmero 0,000532 os
algarismos significativos so 5, 3 e 2, enquanto que no nmero 2076 todos os algarismos so
significativos, incluindo o zero. Em um nmero como 2300 os zeros podem ser significativos ou no. A
fim de evitar dvidas, este nmero reescrito como 2,3x103 se houver apenas dois algarismos
significativos, 2,30x103 se houver trs e 2,300x103 se houver quatro.

90

Ao realizar clculos as quantidades podem ter diferentes nmeros de algarismos


significativos.

Por exemplo, na multiplicao 4,62 x 0,317856 o primeiro nmero possui trs

algarismos significativos enquanto que o segundo possui seis. Pode-se mostrar que o produto de
ambos ter apenas trs algarismos significativos. Portanto, o nmero de seis algarismos deve ser
arredondado antes da multiplicao para se evitar um trabalho desnecessrio.

Uma regra de

arredondamento largamente usada a seguinte:


A fim de se arredondar um nmero para n algarismos significativos, despreze todos os
algarismos direita da n-sima casa. Se a poro desprezada for menor do que a metade da
unidade na n-sima casa, mantenha o n-simo dgito inalterado. Se a poro desprezada for
maior do que a metade da unidade na n-sima casa, acrescente 1 ao n-simo dgito. Se a
poro desprezada for exatamente a metade da unidade na n-sima casa, mantenha o n-simo
dgito inalterado caso seja um nmero par ou acrescente 1 caso seja um nmero mpar.
A seguir so dadas as regras de arredondamento para as vrias operaes matemticas.
Adio: Nos nmeros mais exatos, mantenha uma casa decimal a mais do que o
correspondente ao nmero menos exato. (Os nmeros mais exatos so aqueles com o maior nmero
de algarismos significativos). Arredonde ento o resultado da soma para o mesmo nmero de casas
decimais que o nmero menos exato. Por exemplo,
+ 2,635
0,9
1,52
0,7345

+ 2,64
0,9
1,52
0,73
5,79

5,8

Subtrao: Arredonde o nmero mais exato para o mesmo nmero de casas decimais que o
nmero menos exato. D o resultado com o mesmo nmero de casas decimais que o nmero menos
exato. Por exemplo,
- 7,6345
0,031

- 7,634
0,031
7,603

7,603

Multiplicao e Diviso: Arredonde os nmeros mais exatos para um algarismo significativo


a mais do que o nmero menos exato. Arredonde ento o resultado para o mesmo nmero de
algarismos significativos que o nmero menos exato. Por exemplo,
(1,2 x 6,335 x 0,0072) / 3,14159 -- (1,2 x 6,34 x 0,0072) / 3,14 = 0,0174 -- 0,017
Raiz n-sima: Mantenha o mesmo nmero de algarismos significativos que no radicando.

Log ab : Mantenha o mesmo nmero de significativos que na base

91

2.5 EXEMPLOS
2.5.1

ESCOLHA DE UM MTODO DE MEDIDA


Um resistor tem um valor nominal de 10W 1%.

Ele submetido a uma diferena de


2

voltagem e a potncia dissipada pode ser calculada de duas maneiras diferentes: (1) de P = E /R; (2)
de P=EI, sendo E a diferena de potencial, R a resistncia e I a corrente. Deseja-se saber qual o
mtodo mais preciso para a determinao da potncia sabendo-se que
E = 100 V 1%

(em ambos os casos)

I = 10 A 1%
Soluo : Pelo primeiro mtodo, somente a medida da voltagem necessria, enquanto que
o segundo mtodo requer a medida da voltagem e da corrente. O mtodo mais preciso aquele cuja
incerteza em P for menor. Assim, seja o clculo da incerteza no primeiro mtodo. A equao para P
pode ser rescrita
2

P = E /R = E R

-1

e a incerteza
2
2
P E R

= a
+ b

P E R

P/P = [ (2 x 0,01) 2 + (-1 x 0,01) 2 ] 1/2 = 0,02236 ou 2,236 %


A potncia no segundo mtodo
P = EI
e a incerteza,
2
2
P E
I
= a
+ c
P E
I

P/P = [ (1 x 0,01) 2 + (1 x 0,01) 2 ] 1/2 = 0,01414 ou 1,414 %


Observamos ento que o segundo mtodo, mesmo envolvendo a realizao de duas medidas
experimentais, permite chegar-se a uma incerteza bastante menor no resultado para a potncia.
Todavia, se a incerteza no valor do resistor fosse mais baixa, este quadro poderia se inverter.

2.5.2

SELEO DE INSTRUMENTOS
A medida de potncia do exemplo anterior dever ser realizada agora medindo-se a voltagem

e a corrente com um voltmetro. O voltmetro tem uma resistncia interna Rm e o valor do resistor, R,

92

conhecido apenas de maneira aproximada.

Calcule o valor da potncia dissipada em R e a

incerteza a ele associada nas seguintes condies:


R = 100 W

(conhecido apenas aproximadamente)

Rm = 1000 W 5 %
I = 5A 1 %
E = 500V 1 %
Soluo: Um balano de corrente no circuito fornece
I1 + I2 = I, ou (E/R) + (E/Rm) =I
Assim,
I1 = I - I2 = I - (E/Rm)
A potncia no resistor
2

P = E I1 = E I - (E /Rm)
Portanto, o valor nominal da potncia dissipada
2

P = 500 x 5 - 500 /1000 = 2250W


A fim de calcularmos a incerteza em P, sabemos que P=f (E, I, Rm) e temos as seguintes derivadas:

e a incerteza na potncia ento


2
2
2
P
P

P =
E +
I +
Rm
E
Rm

2
E2

2E

E 2 + E 2 I 2 +
P = 1
Rm
R2
m

1/ 2

1/ 2

2
2

2 500

2
2 500
2
2

P = 5
(
500

0
,
01
)
+
500
(
5

0
,
01
)
+
(
1000

0
,
05
)

1000 2

1000

P = [400 + 625 + 156,25]1/2 = 34,4 Watts


P/P =

1/ 2

ou

34,4/2250 = 0,0153 Watts ou 1,53%

Observe que:
1.

A incerteza no resultado para a potncia causada, em ordem decrescente de importncia,


pelos seguintes fatores: incerteza na medida da corrente, incerteza na medida da voltagem e
incerteza no valor da resistncia interna do voltmetro.

2.

Se o multmetro tivesse uma impedncia baixa comparada resistncia R, a incerteza em Rm


seria o fator dominante na incerteza em P. Por outro lado, para um multmetro com uma
impedncia muita alta, a contribuio desta para a incerteza em P seria muito pequena mesmo

93

que a incerteza em Rm fosse alta. Conclumos ento que, ao selecionarmos um multmetro para
uma dada medida, devemos faz-lo de modo que a razo Rm/R seja a mais alta possvel.

2.5.3

MEDIDA DA POTNCIA EM UM EIXO ROTATIVO


Em um experimento a medida da potncia mdia transmitida por um eixo rotativo realizada

por um dinammetro de balana. A frmula para o clculo da potncia


P = 2(R/t) F L
onde

[Watts]

R rotaes do eixo durante o intervalo de tempo t


F fora na extremidade da alavanca de torque [N]
L comprimento da alavanca de torque [m]
t tempo de amostragem [s]

O contador de rotao ligado ou desligado por meio de um interruptor e estes instantes so


registrados por um cronmetro.

Admitindo-se que o contador no deixe de marcar nenhuma

revoluo, o mximo erro em R 1, dada a natureza digital deste dispositivo. H, entretanto, um erro
associado determinao do tempo t, j que um sincronismo perfeito entre o disparo e a parada do
cronmetro e o contador de revolues no possvel. Seja ento a incerteza na medida de t de
0,50s. A escala usada para a medida do comprimento L pode ser estatisticamente calibrada ou
calibrada apenas segundo um procedimento relativamente grosseiro. Suponhamos que encontremonos nesta ltima situao e que decidimos ento que a incerteza em L seja 0,13cm.
Com relao medida da fora F, suponhamos que o dinammetro tenha sido calibrado com
pesos mortos de modo que a incerteza na medida seja 0,178N. Mais uma vez, porm, a situao
no to simples quanto parece. Ao ser realmente usado, o dinammetro estar sujeito vibrao, o
que pode reduzir o efeito do atrito e aumentar a preciso. Por outro lado, o ponteiro na escala no
permanecer completamente imvel e o observador dever decidir acerca de uma leitura mdia, o
que introduzir um certo erro. Estes efeitos so claramente de difcil quantificao e devemos ento
tomar uma deciso baseada parcialmente em experincia e julgamento.

Admitindo-se um tanto

arbitrariamente que estes efeitos se cancelem mutuamente, tomamos 0,178N como a incerteza na
medida da fora.
Para um dado teste, temos:
R = 1202 1,0 revoluo

L = 39,7 0,13 cm

F = 45,0 0,18 N

t = 60,0 0,50 seg

onde todas as incertezas foram expressas com dois algarismos significativos. Seja agora o clculo
das derivadas parciais:

94

expressas com trs algarismos significativos. Utilizando a Eq. (2.4), calculamos wR e o expressamos
com dois algarismos significativos.

2 1/2

DR =[ (50,0x0,18) + (1,87x1,0) + (5,66x103x0,0013) + (-37,5x0,50) ]


DR = [ 81,0 + 3,5 + 54,1 + 351,6 ]1/2 = 22 W
Calculemos agora o valor nominal da potncia:

P = 2

RFL 2 (1202,2)( 45,0)(39,7 )


=
= 2248,7W
t
100
60,0

que arrendondamos para P = 2249 W. O resultado do experimento ento expresso como


P = 2249 22W ou 2249 1,0 %
Deve-se notar que o erro na medida do tempo responsvel pela maior parcela do erro
total, seguido pelo erro na medida da fora, do comprimento e das revolues. A parcela
correspondente a esta ltima , percebe-se, desprezvel. Finalmente, suponhamos que seja
necessrio medir-se a potncia com 0,5 % de preciso. Desejamos ento determinar a preciso
necessria nas medidas primrias. Temos
DR = 0,005 x 2249 = 11,2 W ou DR = 11 W e

95

Se, por exemplo, o melhor instrumento disponvel para a medida da fora tiver uma preciso
de apenas 0,2 N ao invs de 0,11 N, isto no significa que necessariamente a medida da potncia
no poder ser feita com 0,5 % de preciso. Significa sim que uma ou mais das outras grandezas __
R, L e t__ deve ser medida com mais preciso do que o estipulado acima de maneira a compensar a
impreciso excessiva na medida de F.

96

3 MEDIO DE TEMPERATURA
Medir a temperatura corretamente muito importante em todos os ramos da cincia, seja a
fsica, a qumica, a biologia, etc. Muitas propriedades fsicas dos materiais dependem da sua
temperatura. Por exemplo, a fase do material, se ele slido, lquido ou gasoso, tem relao com sua
temperatura. Outras propriedades como a densidade, a solubilidade, a presso de vapor, a
condutividade eltrica, entre vrias, dependem da temperatura. A temperatura do corpo humano,
mantido constante em torno de 37C, regula inmeros processos biolgicos e qumicos.
A temperatura revela a noo comum do que quente ou frio. O material ou substncia que
est temperatura superior dito o material quente, o mais quente, etc. No nvel macroscpico, a
temperatura est associada ao movimento aleatrio dos tomos da substncia que compem o
sistema. Quanto mais quente o sistema, maior a freqncia de vibrao dos tomos. A temperatura
uma propriedade intensiva de um sistema, assim dita por no depender da massa do sistema (a
propriedade extensiva do sistema aquela que depende da massa). Assim, temperatura, presso,
densidade, viscosidade so propriedades intensivas. A prpria massa, o volume, a energia cintica, a
quantidade de movimento de um sistema so propriedades extensivas.
A temperatura a propriedade que governa o processo de transferncia de calor (energia
trmica) para e de um sistema. Dois sistemas esto em equilbrio trmico quando suas temperaturas
so iguais, isto , calor no flui entre eles. Havendo uma diferena de temperatura, o calor fluir do
sistema mais quente para o mais frio, at que se restabelea o equilbrio trmico, por meio de
processos de conduo e/ou conveco e/ou radiao. Assim, a temperatura est relacionada com a
quantidade de energia trmica de um sistema. Quando mais se adiciona calor a um sistema, mais
sobe sua temperatura; de forma similar, uma diminuio da temperatura de um sistema implica em
que ele est perdendo energia trmica. Por exemplo, a temperatura controla o tipo e quantidade de
energia trmica que emitida por radiao de uma superfcie. Uma superfcie metlica negra a baixa
temperatura, temperatura do corpo humano, por exemplo, emite uma quantidade pequena de
radiao infravermelha. medida que a temperatura do material aumenta, sua superfcie emite
quantidades maiores de energia trmica em uma banda de freqncia superior (radiao visvel, por
exemplo, o metal fica alaranjado, depois amarelo, etc): maior a freqncia, menor o comprimento de
onda. Este mesmo fenmeno pode ser observado na chama do fogo. Regies amarelas, de mais
baixa temperatura, regies quentes, azuladas, de temperatura superior.

97

3.1 UNIDADES DE TEMPERATURA


H dois sistemas de unidades em que escalas de temperatura so especificadas. No Sistema
Internacional de Unidades, SI, a unidade bsica de temperatura o grau Kelvin (K). O grau Kelvin
formalmente definido como sendo (1/273,16) da temperatura do ponto triplo da gua, isto , a
temperatura na qual a gua pode estar, em equilbrio, nos estados slido, lquido e gasoso. A
temperatura de 0 K chamada de zero absoluto, correspondendo ao ponto no qual molculas e
tomos tm o mnimo de energia trmica. Nas aplicaes correntes do dia-a-dia usa-se a escala
Celsius, na qual o 0 oC a temperatura de congelamento da gua e o 100 oC a temperatura de
ebulio da gua presso atmosfrica ao nvel do mar. Em ambas as escalas a diferena de
temperatura a mesma, isto , a diferena de temperatura de 1 K igual diferena de temperatura
de 1 oC, a referncia que muda. A escala Kelvin foi formalizada em 1954.
A escala Celsius foi chamada, originalmente, de escala centgrada ou centesimal, dada a
graduao centesimal, 1/100. Em 1948 o nome oficial foi estabelecido pela 9a Conferncia Geral de
Pesos e Medidas (CR64). Esta conferncia uma das trs organizaes responsveis pela
regulamentao do Sistema Internacional de Unidades, SI, sob os termos da Conveno Mtrica de
1875. A ltima reunio da Conferncia aconteceu em 2002.
A escala Celsius foi nomeada aps Anders Celsius, famoso cientista sueco. Astrnomo, ele
estudou tambm meteorologia e geografia, cincias que no so inseridas na astronomia de hoje. A
partir de suas observaes metereolgicas ele construiu o termmetro de Celsius e estabeleceu as
bases da escala Celsius de temperatura. interessante observar que a escala do famoso termmetro
Celsius era invertida com relao ao de hoje: 0 oC era o ponto de ebulio da gua e 100 oC era o
ponto de congelamento da gua. Somente depois de sua morte, em 1744, a escala foi invertida para
sua presente forma.
Algumas datas histricas da termometria so:
170 DC Galeno props um padro de medio de temperatura, a temperatura que resulta
da mistura de quantidades iguais de gua em ebulio e gelo.
1592 - Galileu Galilei inventou o primeiro instrumento de medio de temperatura, um
dispositivo de vidro contendo lquido e ar, o chamado barotermoscpio. A medida era influenciada
pela presso.
1624 - A palavra termmetro apareceu pela primeira vez em um livro intitulado La
Rcration Mathmatique de J. Leurechon, mas a termometria ainda estava longe de chegar a um
consenso a respeito da medida desta nova grandeza.
1665 - Christian Huygens, cientista holands, declarava em 1665: Seria conveniente disporse de um padro universal e preciso de frio e calor .... Neste mesmo ano, Robert Boyle (cientista
irlands) declarava: Necessitamos urgentemente de um padro ... no simplesmente as vrias
diferenas desta quantidade (temperatura) no possuem nomes ... e os termmetros so to variveis

98

que parece impossvel medir-se a intensidade do calor ou frio como fazemos com tempo, distncia,
peso ... .
1694 - Carlo Renaldini, sucessor de Galileo em Pdua, sugeriu utilizar-se o ponto de fuso do
gelo e o ponto de ebulio da gua como dois pontos fixos em uma escala termomtrica, dividindo-se
o espao entre eles em 12 partes iguais. A sugesto de Renaldini foi desprezada e esquecida.
1701 - Isaac Newton definiu uma escala de temperatura baseada em duas referncias, que
foram determinadas pelo banho de gelo fundente (zero graus) e a axila de um homem saudvel (12
graus). Nesta escala a gua ferve a 34 graus.
1706 - Gabriel Fahrenheit trabalhou com o mercrio como lquido manomtrico. Ele notou que
sua expanso era grande e uniforme, ele no aderia ao vidro, permanecia lquido em uma faixa
grande de temperaturas e sua cor prata facilitava a leitura. Para calibrar o termmetro de mercrio
Fahrenheit definiu 3 pontos: um banho de gelo e sal (32 oF) - o mais frio reprodutvel, a axila de um
homem saudvel (96 oF) e gua ebulindo - o mais quente reprodutvel (212 oF). Redefiniu a escala de
Newton como mltiplos de 12 --> 12, 24, 48 e 96.
1742 - Anders Celsius props uma escala entre zero e 100, correspondendo ao ponto de
ebulio da gua e fuso do gelo, respectivamente.

Figura 3.1 (a) Anders Celsius. (b) Termmetro Celsius

Ento, no perodo em que Celsius viveu j haviam vrios termmetros sendo usados, e j era
corrente que uma escala de temperatura deveria ser baseada em temperaturas padro, chamadas de
pontos fixos. Em um trabalho cientfico denominado de "Observations of two persistent degrees on a
thermometer" ele relatou sobre experimentos que verificaram que a temperatura de congelamento da
gua independia da latitude e, conseqentemente, da presso baromtrica. Ele verificou tambm a
dependncia da temperatura da ebulio da gua com a presso atmosfrica, propondo ento estes
dois pontos fixos para a construo de uma escala de temperatura.

99

1780 - o fsico francs Charles mostrou que todos os gases apresentam aumentos de volume
iguais correspondentes ao mesmo incremento de temperatura, o que possibilitou o desenvolvimento
dos termmetros de gases.
Sc. XIX - na primeira metade do sculo XIX foi desenvolvido um termmetro baseado nos
trabalhos de Boyle, Mariotte, Charles, Gay-Lussac, Clapeyron e Regnault. O princpio de medida era a
expanso do ar. O assim chamado termmetro a ar foi logo reconhecido como o instrumento menos
vulnervel a variaes no controladas ou desconhecidas e foi aceito largamente como padro de
comparao para todos os tipos de termmetros.
1887 - Chappuis estudou termmetros de hidrognio, nitrognio e gs carbnico, o que
resultou na adoo de uma escala entre os pontos fixos de fuso (0 C) e ebulio (100 C) da gua,
chamada de Escala Prtica Internacional de Temperatura pelo Comit International de Poids e
Mesures.
A Escala Internacional de Temperatura de 1990 a mais recente, adotada aps a conveno
do 1989 da Conferncia Geral de Pesos e Medidas. Esta escala de 1990 supera a Escala Prtica
Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS 1968). Como as escalas de temperaturas mais antigas
geralmente tinham o ponto de congelamento da gua (273,15 K) como referncia, a relao entre as
temperaturas nas escalas Kelvin e Celsius :

t90 / C = T90 / K 273,15


o

sendo t90 / C e t90 / K as temperaturas em graus Celsius e Kelvin, respectivamente, de acordo com a
ITS 90.
As escalas modernas de temperatura so baseadas em vrios pontos fixos, que estabelecem
faixas de temperatura. As temperaturas intermedirias entre os pontos fixos so obtidas com
instrumentos (termmetros) especficos. Os pontos fixos definidos pela ITS 90 so apresentados na
Tab. 3.1. Para definio completa dos termos veja "Supplementary Information for the ITS-90". V:
ponto de presso de vapor; T: ponto triplo; G: ponto de termmetro de gs; M, F: ponto de fuso,
ponto de solidificao (temperatura, presso de 101 325 Pa, na qual as fases slido e lquido esto
em equilbrio)
Nos pases de lngua inglesa, e predominantemente nos USA, as escalas Rankine e
Fahrenheit so ainda muito usadas. Na escala Rankine, da mesma forma que na escala Kelvin, o zero
o zero absoluto. Ainda, da mesma forma que a escala Celsius em relao Kelvin, a escala
Fahrenheit a comumente usada no dia-a-dia, ao invs da Rankine. E tambm a diferena de
temperatura de 1oR igual diferena de temperatura de 1oF.
A converso entre graus Celsius e Fahrenheit obtida:

C = 5/9 x (F - 32).

100

Temperatura
Substnciaa Estadob

Nmero T90/ K

t90/ C

3 to 5

-270.15
He
to -268.15

13.8033

-259.3467 e-H2

~17

~-256.15

e-H2
(or He)

V
(or G)

~20.3

~-252.85

e-H2
(or He)

V
(or G)

24.5561

-248.5939 Ne

54.3584

-218.7916 O2

83.8058

-189.3442 Ar

234.3156 -38.8344

Hg

273.16

H2O

10

302.9146 29.7646

Ga

11

429.7485 156.5985

In

12

505.078

231.928

Sn

13

692.677

419.527

Zn

14

933.473

660.323

Al

15

1234.93

961.78

Ag

16

1337.33

1064.18

Au

17

1357.77

1084.62

Cu

0.01

Tabela 3.1 - Pontos Fixos da ITS 90 (Michalski et al, 1991)

A Lei Zero da Termodinmica e a Definio de Temperatura


O conceito de temperatura bastante intuitivo, na medida em que est associado a um
sentido humano. Entretanto, sua definio formal no simples e est assentada na Termodinmica.
Uma definio de temperatura advm da Lei Zero da Termodinmica, que trata do equilbrio trmico
entre sistemas (na Termodinmica tambm chamados de sistemas fechados, isto , uma quantidade
definida de matria): Se dois sistemas A e B esto em equilbrio trmico, e se um terceiro sistema C
est em equilbrio trmico com B, ento A e C esto em equilbrio trmico. o que se denomina de
relao transitiva na matemtica: A est relacionado com B; B est relacionado com C; ento A est
relacionado com C. Note que esta uma observao emprica: se A, B e C esto em equilbrio
trmico, ento h uma relao transitiva entre eles, h propriedade comum entre eles. E esta
propriedade chamada de temperatura. Assim, esta a definio termodinmica de temperatura: a
propriedade comum a sistemas trmicos em equilbrio.
Visto que nem sempre conveniente ou possvel estabelecer o equilbrio trmico entre
sistemas para inferir a temperatura, necessrio estabelecer escalas de temperatura baseadas nas

101

propriedades de alguns sistemas de referncia (ou substncias), como vimos anteriormente. Assim,
um instrumento de medida pode ser calibrado a partir dos pontos fixos. Por exemplo, um sistema de
referncia pode ser uma quantidade fixa de um gs ideal (perfeito). Sabe-se que a Lei do Gs Perfeito
estabelece uma relao entre presso, volume e temperatura do gs:

pv=mRT
sendo T a temperatura, m o nmero de moles do gs, R a constante do gs, p a presso e v o
volume. A Equao do Gs Perfeito determina que, para um volume fixo de gs, a presso aumenta
com a temperatura. A presso nada mais que uma medida da fora exercida pelo gs sobre as
paredes do recipiente que o contm, e est associada energia trmica deste sistema. Assim, um
aumento de temperatura implica em um aumento da presso e,conseqentemente, da energia
trmica do sistema. Como conseqncia, pode-se definir uma escala de temperatura baseada na
relao existente entre a presso e o volume de um certo gs. O instrumento que realiza esta medida
no muito prtico, mas preciso o suficiente para que outros instrumentos possam ser aferidos e
calibrados tendo-o como referncia.
As vrias frmulas de converso de temperatura entre as escalas Kelvin, Celsius, Rankine e
Fahrenheit esto na Tab. 3.2.

Conversion from

To

Formula

Celsius

Fahrenheit

F = C 1.8 + 32

Celsius

Kelvin

K = C + 273.15

Celsius

Rankine

Ra = C 1.8 + 32 + 459.67

Kelvin

Celsius

C = K - 273.15

Kelvin

Fahrenheit

F = K 1.8 - 459.67

Kelvin

Rankine

Ra = K 1.8

Fahrenheit

Celsius

C = (F - 32) / 1.8

Fahrenheit

Kelvin

K = (F + 459.67) / 1.8

Fahrenheit

Rankine

Ra = F + 459.67

Rankine

Celsius

C = (Ra - 32 - 459.67) / 1.8

Rankine

Fahrenheit

F = Ra - 459.67

Rankine

Kelvin

K = Ra / 1.8

Tabela 3.2 - Escalas Kelvin e Celsius (SI) para Escalas Farenheit e Rankine (Ingls).

102

3.1.1

A SEGUNDA LEI DA TERMODINMICA E A DEFINIO DE TEMPERATURA


A Segunda Lei da Termodinmica tambm pode ser usada para definir a temperatura. Ela

estabelece o conceito de entropia. A entropia, em poucas palavras, mede a desordem de um sistema.


Diz-se que, medida que dissipa-se energia de forma irreversvel, aumenta-se a entropia do
Universo, e ento sua desordem. A Termodinmica, especialmente sua Segunda Lei, vai mostrar isso:
qualquer processo implicar ou em nenhuma mudana da entropia do universo ou no aumento da
entropia do universo. Como todos os processos naturais so irreversveis, o que sempre resulta o
aumento da desordem do universo. Processos idealizados, reversveis, mantm a entropia do
universo constante.
O Demnio de Maxwell (James C. Maxwell) uma besta imaginria que o cientista criou para
contradizer a Segunda Lei da Termodinmica. A besta a criatura que operacionaliza o processo de
separao de molculas em um recipiente. Considere um recipiente cheio de gs. Este recipiente tem
uma divisria interna que est, inicialmente, aberta h um longo tempo. Assim, muito grande a
probabilidade de que ambas as parties do recipiente tenham a mesma quantidade de molculas. O
gs est a uma certa temperatura e, conseqentemente, h uma certa velocidade mdia das
molculas que est correlacionada com ela. H molculas com velocidade acima da mdia, e
molculas com velocidade abaixo da mdia. Em certo momento a besta de Maxwell se posiciona junto
divisria, que tem uma porta bem leve, de acionamento muito fcil. Ela esperta o suficiente para
fechar a divisria e s abr-la quando uma molcula mais rpida, vinda do lado esquerdo, possa
passar para o direito. E tambm quando uma molcula mais lenta, no lado direito, possa passar para
o esquerdo. Assim, depois de um longo tempo a besta separou as molculas que tm velocidade
superior mdia para o lado direito do recipiente, e as molculas que tm velocidade abaixo da
mdia, para o lado esquerdo do recipiente. Bingo! O lado direito est mais quente que o esquerdo. E
a besta, que no to besta assim, pode usar os recipientes como fonte e sorvedouro de calor de
uma mquina trmica e gerar trabalho. Depois repete a operao e gera mais trabalho, a mesma
quantidade de trabalho. E depois e depois e depois. Est criado o moto perptuo de segunda espcie
(isto , uma mquina na qual a energia nunca se dissipa em calor no aproveitvel), que viola a
Segunda Lei da Termodinmica.
Seja a Besta de Maxwell on-line em

http://cougar.slvhs.slv.k12.ca.us/~pboomer/physicslectures/maxwell.html.
Neste ponto em que j se estabeleceu que a temperatura controla o fluxo de calor entre dois
sistemas e que sabe-se que o universo tende sempre a aumentar sua desordem (a menos que uma
Besta manipule processos inteligentemente), hora de apresentar o arcabouo terico da Segunda
Lei da Termodinmica, isto , estabelecer a relao entre entropia e temperatura. Isto feito partindose da relao existente entre calor, trabalho e temperatura, que resulta da aplicao da 1 Lei da
Termodinmica a um processo cclico (no necessrio que o ciclo se repita muitas vezes, basta que
o processo possa retornar uma vez ao seu estado inicial) e da definio da eficincia de Carnot.

103

Uma mquina trmica um mecanismo que converte calor em energia mecnica. Se uma mquina
trmica opera em um ciclo reversvel, o trabalho realizado a diferena entre o calor transferido para
o sistema e o calor rejeitado pelo sistema, (Qq-Qf), o sub-ndice q indicando a quantidade de calor
transferida de um reservatrio quente, e f indicando a quantidade de calor transferida para um
reservatrio frio (se o processo reversvel, seu estado final igual ao inicial e a variao da energia
interna nula). A eficincia de uma mquina trmica reversvel que opera segundo o ciclo de Carnot
a diferena (Qq-Qf) dividida pelo calor transferido:

Qq Q f
Qf
W
=
= 1
Qq
Qq
Qq

onde W o trabalho realizado. Assim, a eficincia de Carnot, , depende somente da razo Qf/Qq.
Por outro lado, esta razo uma funo das temperaturas do reservatrio quente e do reservatrio
frio,

Qf
Qq

= f (T q , T f ) .

O teorema de Carnot estabelece que todas as mquinas trmicas reversveis operando entre
os mesmos reservatrios trmicos so igualmente eficientes. Assim, uma mquina Carnot que opera
entre dois reservatrios trmicos T1 e T3, ter a mesma eficincia que uma outra mquina trmica
que opera com ciclos conjugados, isto , um deles entre T1 e T2 e o outro entre T2 e T3. A eficincia
desta mquina operando entre os reservatrios T1 e T3 ser

13 = 1

(Qf )13

(Qq )13

e das mquinas que operam entre T1 e T2, e T2 e T3,

12 = 1
Assim,

(Q f )23
23 = 1
(Q q )23

(Qf )12

(Qq)12

(Q f )23
(Q f )12
= f (T 1 , T 2) e
(Q q )12
(Q q )23 = f (T 2 , T 3)
Multiplicando as duas equaes acima,

104

(Q f )12 (Q f )23

(Qq)12 (Qq)23 = f (T1, T 2)f (T 2 , T 3)

Ser sempre possvel escolher uma mquina tal que

(Qf )12 (Qf )23 (Qf )12

(Qq ) (Qq ) (Qq )


=

12

23

= f (T1, T 2)f (T 2 , T 3) =

23

(Qf)23 = (Qq)12. Assim,

( )

g (T1) g (T 2 ) g (T1) Q f 13
=
=
g (T 2 ) g (T 3) g (T 3) Q q

( )

13

Logo, as eficincias sero iguais somente se

(Q f )13 (Qf )12 (Q f )23

Qf T f
=
Qq T q

(Qq )13 (Qq )12 (Qq )23


=

Na equao da eficincia, se a razo dos calores trocados substituda pela razo das
temperaturas,

= 1

Qf
T
= 1 f
Qq
Tq

Observe ento que se a temperatura Tf for igual a 0K, a eficincia da mquina trmica que
opera em um ciclo reversvel ser 100%. Se a temperatura for menor que 0K, a eficincia ser maior
que 100%, o que viola a Primeira Lei da Termodinmica. Conseqentemente, a temperatura de 0K
a menor temperatura possvel. Isto , esta concluso confirma que o arcabouo terico at ento
utilizado (a 2 Lei da Termodinmica) robusto para ser a definio de temperatura.
Continuando, a equao acima pode ser escrita tambm como

Qq Qf

=0
Tq Tf
Esta relao entre calor e temperatura indica a existncia de uma funo de estado, S, que definida
como

dS =

dQ rev
T

onde rev representa uma troca de calor em um processo reversvel. A variao desta funo S em um
ciclo nula, requisito vlido para qualquer funo de estado. Ela ento chamada de entropia do
sistema. Para qualquer parte do ciclo da mquina trmica ela pode ser generalizada como

B dQ

SB SA =

105

rev

No ciclo reversvel, ela se torna o teorema de Clausius,

dQ rev
T

=0

Para qualquer processo real, a eficincia menor que a do ciclo de Carnot. Isto pode
representar menos calor fornecido ao sistema, ou mais calor rejeitado pelo sistema. Em ambos os
casos, verifica-se a desigualdade de Clausius:

dQrev
T 0
A equao pode ser re-arranjada para se obter a temperatura em funo da entropia e do
calor trocado, isto , uma nova definio de entropia de acordo com a Segunda Lei da
Termodinmica:

T=

dQ rev
dS

Para um sistema no qual a entropia pode ser uma funo da energia, a recproca da
temperatura igual taxa de incremento da entropia com a energia:

1 dS
=
T dE
Representaes do ciclo de Carnot e de sua eficincia esto mostradas na Fig. 3.2.

Figura 3.2 - Representaes do ciclo de Carnot e de sua eficincia.

106

3.2 CAPACIDADE TRMICA


J se sabe que a temperatura est relacionada com a quantidade de energia trmica de um
sistema. Assim, quando calor adicionado a um sistema, a temperatura aumenta proporcionalmente
quantidade de calor adicionado. A constante de proporcionalidade chamada de capacidade
trmica, a habilidade do material de estocar calor. O calor armazenado pelo sistema em diferentes
modos, correspondendo aos vrios estados qunticos possveis. medida que a temperatura
aumenta, mais estados qunticos so acessveis pelo sistema, o que resulta no aumento da sua
capacidade trmica.
Por exemplo, para um gs monoatmico em baixa temperatura o nico modo o movimento
translacional dos tomos, isto , toda energia est associada ao movimento dos tomos. (na
realidade, a Energia do Ponto Zero uma pequena quantidade de energia residual presente no gs
confinado em um volume finito, mesmo a 0 K). Se energia cintica est relacionada ao movimento dos
tomos, 0 K a temperatura na qual todos os tomos esto imveis. Desde que no possvel que
tomos se desloquem com velocidade inferior (porque j esto parados), 0 K a menor temperatura
possvel.
Transies eletrnicas ocorrem em temperaturas mais elevadas, e ento elevam a
capacidade trmica do sistema. Na maioria das substncias estas transies no so importantes em
temperaturas inferiores a 104 K, enquanto que para umas poucas molculas comuns estas transies
so importantes mesmo temperatura ambiente. Em temperaturas bem mais elevadas, > 108 K, as
transies nucleares acontecem, aumentando ainda mais a capacidade trmica de um sistema. Alm
dos modos translacional, eletrnico e nuclear, h ainda, em molculas poliatmicas, modos
associados rotao e vibrao das ligaes moleculares, acessveis mesmo em baixas
temperaturas. Nos slidos a maior parcela do calor armazenado corresponde a vibraes atmicas.

3.2.1

TEMPERATURA NEGATIVA
Vimos que, medida que a temperatura diminui, as partculas tendem a se estabelecer em

um estado mais baixo de energia (menos estados qunticos so acessveis); se a temperatura


aumenta, mais partculas se estabelecem em estados mais elevados de energia. Quando a
temperatura se torna infinita, o nmero de partculas no estado mais baixo de energia se iguala ao
nmero de partculas que esto no estado mais elevado. Em certas situaes (quando somente os
estados qunticos nuclear e eletrnico so considerados, por exemplo, o spin nuclear sob a ao de
um campo magntico intenso) at possvel criar um sistema em que a maioria das partculas se
encontra no estado de energia mais elevado. Esta condio ento denominada de temperatura
negativa. Assim, a temperatura negativa no mais fria que o zero absoluto. Ao contrrio, mais
quente que a temperatura infinita.

107

3.2.2

TEMPERATURA DOS GASES


Como mencionado previamente, a temperatura de um gs ideal monoatmico est associada

ao movimento translacional dos tomos, isto , sua velocidade mdia. A Teoria Cintica dos Gases
usa a Mecnica Estatstica para associar este movimento energia cintica dos tomos que
constituem o sistema. Neste caso, 11300K corresponde energia cintica mdia de 1 eletron-volt. Um
eltron-volt uma quantidade muito pequena de energia, da ordem de 1,602 10-19 joules. O ar
temperatura ambiente, mais ou menos 300K, tem uma energia mdia em torno de (300/11.300) =
0,0273 eV. Esta energia mdia independente da massa da partcula, o que no , absolutamente,
intuitivo para a maioria das pessoas. Apesar da energia ser a mdia de todas as partculas do gs,
cada partcula tem a sua prpria, que pode ser maior ou menor que a mdia. A distribuio da energia
das partculas de um gs e, conseqentemente, da velocidade das partculas do gs, estabelecida
pela distribuio de Boltzmann.

3.2.3

A MEDIO DA TEMPERATURA
Existem muitos mtodos de se medir a temperatura. A maioria deles baseia-se na medio de

uma propriedade fsica de um material, propriedade esta que varia com a temperatura. Por exemplo,
um dos dispositivos (termmetro) mais antigos o termmetro de vidro, que se baseia na expanso
do mercrio ou outro lquido com a temperatura. Outro dispositivo o termmetro de gs, muito pouco
usado na prtica mas importante do ponto de vista terico, que opera com a variao do volume de
um gs com a temperatura. Outro muito comum o bimetlico, que opera com a expanso diferencial
de dois metais mecanicamente acoplados. Um sensor de temperatura muito utilizado em
equipamentos eletrnicos o de resistncia, que opera com a variao da resistividade eltrica de um
metal com a temperatura. Dispositivos importantes para medir a temperatura so os termmetros, os
termopares, os termistores, os RTDs (Resistance Temperature Detector), os pirmetros ticos e os
pirmetros eletrnicos com CCDs (Charged Coupled Device).
Assim, os instrumentos de medio operam com diferentes princpios fsicos, respondendo
variao da temperatura:
1. expanso da substncia, provocando alterao de comprimento, volume ou presso.
2. alterao da resistncia eltrica;
3. lterao do potencial eltrico de metais diferentes;
4. alterao da potncia radiante, e
5. alterao da intensidade de carga eltrica em um fotodiodo.
De acordo com a faixa de temperatura a ser medida suas aplicaes so de acordo com a
Fig. 3.3, reproduzida do livro de Michalski et al (Michalski, L., Eckersdorf, K. and McGhee, J., 1991,
Temperature Measurement, John Wiley & Sons).

108

Figura 3.3 - Aplicao dos instrumentos de medio de temperatura, de acordo com a temperatura

(Michalski, L., Eckersdorf, K. and McGhee, J., 1991, Temperature Measurement, John Wiley & Sons).

3.3 TERMMETROS DE EXPANSO


3.3.1

TERMMETRO DE GS IDEAL
O termmetro de gs ideal opera de acordo com uma srie de leis cujo desenvolvimento

histrico apresentado a seguir. Robert Boyle em 1662 e Edm Mariotte em 1676, de forma
independente, observaram que, em uma faixa limitada de presses, o produto da presso e volume
de uma massa fixa de gs, temperatura constante, essencialmente invarivel. A assim chamada
lei de Boyle-Mariotte pode ser escrita

(pv)t=Kt
onde p a presso absoluta, v o volume, o ndice t indica que mudanas de estado devem se dar
somente em condies de temperatura constante, e o valor da constante de proporcionalidade Kt
depende da temperatura escolhida.

Charles, em 1787, e Gay-Lussac, em 1802, descobriram que volumes idnticos de gases


reais (tais como oxignio, nitrognio, hidrognio, dixido de carbono e ar) expandiam-se da mesma

109

quantidade para um determinado aumento de temperatura sob condies de presso constante. A


assim chamada lei de Charles-Gay-Lussac escrita

1 v vo

= op
v o t t o p
onde o ndice p significa que mudanas de estado devem ocorrer presso constante e o ndice o
indica um estado de referncia (normalmente o ponto de fuso do gelo). O coeficiente cbico de
expanso isobrica,

op , funo da presso e do estado de referncia.

Clapeyron foi o primeiro a combinar, em 1834, as leis de Boyle-Mariotte e Charles-GayLussac para obter a equao de estado de um gs

1
pv = R p t t o +

op

onde a constante de proporcionalidade Rp pode ser avaliada no estado de referncia como

R p = p o v o op
Regnault descobriu, em 1845, que o valor mdio de op para um gs real qualquer,
aquecido presso atmosfrica do ponto de fuso do gelo ao ponto de ebulio da gua, era
aproximadamente 1/273 por grau Celsius.

Regnault props ento, por simplicidade, que se

raciocinasse em termos de uma substncia idealizada que satisfizesse exatamente as leis de BoyleMariotte e de Charles-Gay-Lussac e, conseqentemente, a lei de Clapeyron. A equao de estado do
gs perfeito, concebida por Regnault, escrita como

pv = R t t o +
o

onde T = t - to +

seria a temperatura desta substncia imaginria, ou seja, a temperatura

absoluta do gs perfeito.
Regnault verificou que as diferenas entre as leituras de termmetros utilizando diferentes
gases reais eram desprezveis, isto , obteve uma srie de temperaturas de referncia que
constituram um padro prtico de termometria. Entretanto, sendo as leituras obtidas por Regnault
dependentes da utilizao de uma substncia termomtrica submetida a uma presso definida (para o
termmetro a gs de expanso) e de um procedimento experimental rigoroso, a sua escala de
temperatura no era verdadeiramente universal.
Assim, o comportamento de um gs ideal, sua expanso volumtrica com a temperatura,
um princpio fsico adequado (apesar de pouco prtico, contrariamente especificao do padro)
para a medio da temperatura:

pv = mRT

110

onde

R=

e p a presso, V o volume, m o nmero de moles, R a constante do gs (R=


M

/M, sendo a constante universal dos gases, = 8314,5 J / kmol K), M o peso molecular do gs e
T a temperatura. Um termmetro de gs tem uma configurao simples, como mostra a Fig. 3.4.

sensor de presso

VOLUME
V

Figura 3.4 - Configurao de um termmetro a gs ideal.

(Holman, 1984, Experimental Methods for Engineers, McGraw Hill)


A uma dada temperatura T feita uma medida da presso do aparato. Na seqncia, o
volume exposto a uma temperatura de referncia, Tref , e a presso (pref) novamente medida. A lei
dos gases ideais estabelece que a temperatura T obtida de

T = Tref
p ref

volconst

Figura 3.5 - Termmetro de expanso a gs da IWZ

(http://www.iwz.at)

111

3.3.2

TERMMETRO BIMETLICO
O termmetro bimetlico opera de acordo com o princpio de expanso linear de metais. Um

par de hastes metlicas de materiais distintos (o chamado bimetlico), soldadas, dilatam-se


diferencialmente causando a flexo do conjunto. Esta flexo aciona um dispositivo indicador da
temperatura. A temperatura T est relacionada expanso linear L pela relao

L1 = Lo (1 + (T1 To ))

o coeficiente de expanso linear do metal (a equao pode ainda conter termos de segunda

ordem,

(T1 To )2 , ou superiores). O par de hastes metlicas pode ter a configurao helicoidal,

onde

circular ou linear, como mostra a Fig. 3.6.

(a)

(b)

Figura 3.6 (a) Hastes metlicas de termmetro bimetlico (b) Flexo de termmetro bimetlico de hastes
lineares. (http://home.howstuffworks.com/therm2.htm)

O termmetro bimetlico aplicvel de -50oC a +500oC, com uma incerteza tpica (menor
diviso) de 1% do fundo de escala. Tm tempo de resposta elevado, entre 15 e 40 segundos. Os
materiais mais empregados na construo dos bimetlicos so o invar, o monel, o inconel e o inox
316. So instrumentos baratos e de baixa manuteno. Os indicadores de temperatura de cafeteiras
de bares so, quase sempre, termmetros bimetlicos.

112

Figura 3.7 - Termmetro bimetlico de haste com sensor helicoidal.

Vantagens:

Disponveis com muitas faixas de medio e incertezas variadas;

simples de usar;

Tem baixo custo;

No necessita de energia auxiliar (baterias, etc);

A leitura fcil, minimizando erros;

mecanicamente robusto, adequado p/ instalaes industriais;

Tem ajuste de zero por parafuso no visor;

As hastes podem ter grande tamanho e alcanam pontos de difcil acesso.


Desvantagens:

No adaptvel para leituras remotas;

No recomendvel para leituras transientes, dado o elevado tempo de resposta;

O tamanho do bulbo e haste podem ser limitantes em determinadas aplicaes.

3.3.3

TERMMETRO DE BULBO
O termmetro de bulbo um dos dispositivos mais comuns neste grupo de termmetros de

expanso para a medio de temperatura de lquidos e gases. Operam a partir da variao


volumtrica de um lquido (lcool, fluidos orgnicos variados e mercrio) com a temperatura, de
acordo com

V1 = Vo (1 + (T1 To ))
onde V1 o volume final, V0 o volume inicial,

o coeficiente de expanso volumtrica e (T1-T0)

a variao de temperatura (a equao completa pode ainda conter termos de segunda ordem, (T1T0)2, e superiores).

113

So constitudos pelas seguintes partes:


- Bulbo sensor de temperatura - reservatrio na extremidade inferior do termmetro que
acomoda a maior parte do lquido termomtrico.
- Haste - tubo de vidro capilar no interior do qual o lquido termomtrico avana ou se retrai
em funo de variaes na temperatura.
- Linha de imerso - indica a profundidade a que um termmetro de imerso parcial deve ser
imergido para a realizao correta das leituras (observar que o termmetro de imerso total no
possui uma linha de imerso).
- Escala - valores de temperatura marcados no tubo capilar.
- Cmara de expanso - reservatrio no topo do tubo capilar usado para prevenir presses
excessivas em termmetros preenchidos com gases ou para acomodar o lquido termomtrico caso a
faixa de temperatura do termmetro seja acidentalmente excedida.
lcool e mercrio so os lquidos termomtricos mais comumente utilizados. O lcool
apresenta a vantagem de ter um coeficiente de expanso volumtrica mais elevado do que o
mercrio, isto , expande mais, volumetricamente, por unidade de variao de temperatura, isto ,
tem maior (/t). Sua aplicao est limitada, porm, a uma faixa de medidas inferior, devido ao seu
baixo ponto de ebulio. O mercrio, por outro lado, no pode ser utilizado abaixo do seu ponto de
fuso (-37,8 C).

Figura 3.8 (a) Termmetros de bulbo de mercrio; (b) Termmetros de bulbo de lcool.

(a) http://www.omega.com/ (b) http://www.rejuvenation.com/fixbshow2966/templates/


Em um termmetro de bulbo, o comprimento do tubo capilar depende do tamanho do bulbo
sensor de temperatura, do lquido termomtrico utilizado e da faixa de temperaturas desejada para o
termmetro.

114

importante frisar que a expanso registrada pelo termmetro a diferena entre a expanso
do lquido e a expanso do vidro. Esta diferena, por sua vez, funo no somente do calor trocado
entre o banho e o bulbo, mas tambm do calor trocado por conduo entre o bulbo e a haste. Quanto
maior esta troca por conduo, maior o erro na medida.

Por esta razo, os termmetros so

normalmente calibrados para uma profundidade de imerso determinada, havendo dois tipos de
termmetros:
1. Imerso Parcial - O termmetro deve ser imergido at a linha de imerso para a realizao
correta das leituras.

A poro emergente fica exposta ao ar, o que pode afetar a

movimentao do lquido termomtrico;


2. Imerso Total - Para a realizao correta das medidas somente cerca de 12 mm da coluna
de lquido termomtrico devem ficar emersos para a leitura.
Caso no seja possvel imergir adequadamente um termmetro de imerso total, as leituras
devem ser corrigidas pelas seguintes frmulas:

Correo = 0,00016 C n (T - t),


para termmetros de mercrio, e

Correo = 0,001 C n (T - t),


para termmetros a lcool, onde T temperatura do banho (temperatura indicada pelo termmetro), t
temperatura mdia da poro emersa do termmetro indicada por um termmetro auxiliar, e n

nmero de graus da poro emersa do termmetro at a temperatura T;


Os termmetros de imerso parcial so inerentemente menos exatos do que os termmetros
de imerso total. Se a poro emersa do termmetro estiver a uma temperatura diferente daquela a
que estava submetida quando da calibrao do mesmo, deve-se aplicar uma correo leitura. As
equaes acima tambm podem ser usadas para este fim. Neste caso, T representar a temperatura
mdia da poro emersa durante a calibrao e t esta mesma temperatura quando da utilizao do
termmetro.
A preciso de um termmetro de bulbo tpico de aproximadamente 1 diviso da escala.
Entretanto, possvel obterem-se incertezas da ordem de 0,05 C, sendo estes termmetros ento
utilizados para a calibrao de outros medidores de temperatura.
Quando se adquire um termmetro de bulbo, para aplicao em medio de preciso, podese adquiri-lo calibrado. O National Institute of Standards and Technology dos USA (NIST), por
exemplo, uma das agncias do governo americano que estabelece padres de medida e oferece
servios de calibrao. Os termmetros de bulbo para trabalhos de preciso importados daquele pas
podem ser especificados para que tenham uma das seguintes denominaes:
NIST Calibrated - termmetros calibrados pelo prprio NIST;
NIST Traceable with Data - termmetros calibrados pelo fabricante de acordo com padres
estabelecidos pelo NIST e que vm acompanhados dos dados de calibrao.

115

NIST Traceable - termmetros calibrados pelo fabricante de acordo com padres


estabelecidos pelo NIST, porm no acompanhados dos dados de calibrao.
Evidentemente, o mesmo pode ser obtido aqui no pas, adquirindo-se um termmetro ou
conjunto de termmetros e levando-os para certificao no INMETRO ou em um dos laboratrios
associados da rede de certificao nacional, como o IPT de So Paulo.

3.4 TERMMETROS DE RESISTNCIA


So chamados de termmetros de resistncia aqueles em que os sensores de temperatura
so resistncias eltricas. Estas resistncias eltricas variam com a temperatura do meio onde esto
inseridas e um circuito eltrico (eletrnico) registra esta variao. Os diversos tipos de sensores
utilizados so apresentados a seguir.

3.4.1

TERMMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA, RTD


Tambm chamados de RTDs (Resistance Temperature Detector) estes sensores de

termmetros de resistncia so elementos que apresentam variao direta da resistncia com a


temperatura. Atualmente o termmetro mais preciso utilizado para medidas referenciais no mais
um termmetro de mercrio, e sim um RTD. A resposta de um RTD indicada pelo coeficiente de
temperatura linear da resistncia,

, dado em C-1 por

R R0
R0 (T T0 )

onde Ro e To so a resistncia e a temperatura de referncia, e R e T so a resistncia e a


temperatura atual do sensor. A resistncia R obtida por medio em tempo real, por um circuito
eletrnico (atualmente), o que permite determinar a temperatura T. Os valores de referncia, Ro e To,
especificam os sensores, por exemplo PT100 um sensor de platina (pt) que tem resistncia Ro =100

temperatura To = 0 C.
Os coeficientes de temperatura linear da resistncia dos principais materiais utilizados nos
RTDs esto na tabela que segue:
material

(C-1)

Nquel
tugstnio
Cobre
Platina
mercrio

0,0067
0,0048
0,0043
0,00392
0,00099

Tabela 3.3 - Coeficientes de temperatura para RTDs (Parr, 1985)

116

Figura 3.9 - Sensores RTDs fabricados pela OMEGA

(http://www.omega.com)

chamado de intervalo fundamental de referncia aquele compreendido entre 0 C e 100 C,


que serve de comparao para os diversos tipos de sensores. Observe que a expresso para o
coeficiente de temperatura dado acima somente pode ser empregado quando a resistncia do
material varia linearmente com a temperatura. Em casos mais gerais, relaes polinomiais devem ser
utilizadas, do tipo

R = Ro 1 + aT + bT 2 + ...
sendo a e b constantes.
A sensibilidade de um RTD

S=

dR d (Ro (1 + (T To )))
=
= R0 .
dT
dT

Embora o sensor de platina no seja o de maior sensibilidade, o mais empregado em


funo de seu comportamento R x T linear.
A Fig. 3.10 ilustra o comportamento da resistncia dos materiais freqentemente usados na
construo dos sensores de RTDs. A tolerncia tpica dos RTDs PT100 est listada na Tab. 3.4
extrada de material tcnico da Rototherm (UK).
Vrios mtodos so usados na fabricao de sensores de RTDs, dependendo da aplicao.
Para a medida de temperatura em fluidos no-corrosivos, o elemento resistivo exposto diretamente
ao fluido a fim de se obter uma resposta mais rpida (open wire element). Para medidas em fluidos
corrosivos, o sensor encapsulado em um bulbo de ao inoxidvel (well-type element). Para a
medida de temperaturas superficiais de slidos, so usados elementos resistivos protegidos por
encapsulamentos planos que podem ser presos por presilhas, soldados ou colados superfcie.

117

Figura 3.10 - Variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais de RTDs

(do livro do Parr, 1985)

Tabela 3.4 - Tolerncia de RTDs de platina Pt 100, de acordo com as normas IEC751 e BS1904, de
catlogo da Rototherm (UK).

http://www.rototherm.uk.com/.

118

Qualquer que seja o mtodo de fabricao do RTD, deve-se garantir que a resistncia esteja
livre de tenses mecnicas e do contato com a umidade. Uma tcnica de construo usada enrolarse o fio de platina em uma bobina de material cermico, sendo o conjunto posteriormente selado com
vidro fundido. Esta tcnica assegura a proteo do sensor de platina, mas o torna sujeito a tenses
mecnicas durante operao em faixas amplas de temperatura. Tcnicas de eliminao da tenso
diminuem o problema, sendo ento possveis medidas com preciso de 0,1C.

Figura 3.11 - Sensores de RTDs da Precom-USA.

http://www.precomusa.com

(a)

(b)

(c)

Figura 3.12 - Sensores de RTDs: (a) sensores variados e alguns conectores; (b) sensor e cabeote para
aplicao industrial; (c) Sensores RTDs de conexo rpida.
(http://www.omega.com)

119

Uma outra tcnica de construo de sensores consiste em depositar-se uma camada metlica
sobre um substrato de material cermico. O filme metlico ento erodido e selado de modo a formar
o elemento sensor resistivo. Esta tcnica menos onerosa do que aquela descrita acima, porm o
sensor obtido no possui a mesma preciso. Deve-se ressaltar, contudo, que estes sensores
oferecem as vantagens de resposta trmica mais rpida devido menor massa e erros por conduo
menores.
A medio da resistncia de um RTD realizada com diferentes circuitos eltricos (pontes),
de acordo com a preciso desejada. O emprego de pontes ilustra os tipos usuais de ligaes de
RTDs, muito embora elas nem sempre sejam usadas em instrumentos modernos, com circuitos
eletrnicos. Um primeiro tipo de montagem o da Fig. 3.13, denominada de montagem a dois fios".

R1
RTD
G

R2

Rv

Figura 3.13 - Montagem a dois fios.


Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br

Essa opo tem como desvantagem a influncia da resistncia do fio empregado na extenso
do RTD, que faz aumentar a resistncia do sensor.
A montagem mais empregada no meio industrial a de "trs fios" (Fig. 3.14), onde a incluso
de um terceiro fio, de resistncia igual aos outros dois, e que soma a mesma resistncia trade
(resistncia varivel) Rv, elimina a influncia da resistncia adicional.

R1
RTD
G

R2

Rv

Figura 3.14 - Montagem a trs fios.


Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br

120

A montagem a 3 fios implica na conexo ou soldagem de outro fio ao sensor RTD, o que
usualmente altera a resistncia do RTD. Quando isso no desejvel, pode-se contornar a situao
usando uma ligao a quatro fios Callendar (Fig. 3.15), aumentando-se o comprimento do fio de
ligao do sensor do RTD resistncia varivel Rv.

R1
RTD
G

R2

Rv

Figura 3.15 - Montagem a 4 fios tipo Callendar.


Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br

Finalmente, a montagem mais sofisticada aquela a "quatro fios", aplicada quando


desejvel manter a resposta original R x T do material do sensor, para efeito de medio de preciso
e respectiva aferio.

R1
RTD
G

R2

Rv

Figura 3.16 - Montagem a quatro fios.


Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br

A tcnica de medida de resistncia a quatro fios muito utilizada em mdulos digitais e em


sistemas de aquisio de dados. Neste caso, uma fonte de corrente de preciso utilizada
(normalmente, alguns mA) conjuntamente com um voltmetro de alta impedncia (200 M
tipicamente).

Deste modo, a corrente nos cabos de conexo do multmetro ser desprezvel e,

consequentemente, o erro devido resistncia destes cabos. Assim, a corrente pelo elemento
resistivo ser basicamente aquela fornecida pela fonte e a queda de voltagem no sensor e a sua
resistncia podem ser medidos com preciso.

121

3.4.2

TERMMETROS DE TERMISTORES
Os sensores dos RTDs tm uma variao linear e crescente da resistncia em relao

temperatura. Os termistores (thermistor, thermal sensitive resistor, semicondutores passivos), por


outro lado, tm um comportamento bastante no-linear e oposto, diminuem a resistncia com o
aumento da temperatura, mas fornecem um sinal mais intenso que os RTDs, que pode ser
processado com mais simplicidade (menor custo) pelos circuitos eltricos e eletrnicos de medio.
Assim, um termistor um dispositivo eletrnico que apresenta grande variao de resistncia com a
temperatura de seu corpo. O material dos termistores um semicondutor que, no intervalo
fundamental (0C a 100C), pode apresentar variao da resistividade de 10 k-ohm a 0 C at 200
ohm a 100 C, como mostra a figura seguinte. Curvas como esta, alm da resistncia a 25C, definem
um termistor. Por isso, um termistor um NTC (negative temperature coefficient device). Valores
tpicos desta resistncia esto na faixa de 300 ohms a 40 Mohms.

Figura 3.17 - Comportamento R x T de um termistor

A resposta no-linear do termistor exponencial, dada aproximadamente por

B

R = Ae T
onde A e B so constantes. Tambm possvel utilizar semicondutores com coeficiente de
temperatura positivo (os PTCs, em oposio ao NTCs, de Negative Temperature Coefficient) mas eles

122

no apresentam a mesma variao contnua da resistncia com a temperatura. No obstante, so


empregados na construo de dispositivos de alarmes de temperatura, como por exemplo em
protees de motores eltricos.

Figura 3.18 - Termmetro de termistor

(http://www.omega.com)

(a)

(b)

Figura 3.19 - Sensores termistores (a) padro e (b) de filme.

(http://www.aicl.com.tw)
A constante trmica de um termistor, assim como de qualquer outro termmetro, o tempo
requerido para que atinja 63,2% da temperatura de imerso. A constante trmica diretamente
afetada pela massa do termmetro, assim como por seu acoplamento trmico com o ambiente. Por
exemplo, um sensor termistor revestido com epxi, e que tenha um dimetro externo aproximado de
2,5 mm, ter uma constante trmica de 0,75 segundos em gua parada, e 10 segundos em ar parado.
Caractersticas importantes quando sensores eltricos so considerados para uso so sua
potncia de dissipao e voltagem e/ou corrente requeridas. Por definio, a potncia de dissipao
a potncia trmica, expressa em Watts, necessria para aumentar a temperatura do sensor em 1 0C
acima da temperatura do ambiente. Por exemplo, a potncia de dissipao de um termistor de 2,5 mm
de dimetro externo, revestido com epxi, em torno de 13 miliWatt/0C em um banho de leo leo
estacionrio, e 2 miliWatt/0C em ar parado. Corrente bem baixa deve ser aplicada em um termistor

123

utilizado em medio de temperatura, para que ele no afete o ambiente sendo medido. Isto , para
que ele dissipe potncias prximas de 0 Watt, a corrente deve ser inferior a 100 miliAmpre. Como
apresentado anteriormente, se a potncia de dissipao tpica em ar 2 miliWatt/0C, para que o erro
trmico (auto-erro) seja inferior a 0,1 0C a potncia de dissipao deve ser menor que 0,2 miliWatt.
Um termistor de referncia, revestido com epxi ou fenol, com 2,5 mm de dimetro externo, trabalha
com potncias mximas entre 30 miliWatts a 25 0C, e 1 miliWatt a 100 0C.
A equao polinomial de Steinhart-Hart, obtida empiricamente, a que melhor representa a
resposta de NTCs. A temperatura T, em graus Kelvin (0K), dada, em termos da resistncia R, em
ohms, por

1
3
= a + b(LnR ) + c (LnR ) , T [o K ], p/ R [ohm ]
T
Para resolver para a resistncia em funo da temperatura, a forma da equao :
1/ 3
1/ 3

1/ 2
1/ 2

2 3

2 3

R = e 2 + 4 + 27 + 2 4 + 27 ,

sendo = (a-1/T)/c e = b/c. As constantes a, b e c podem ser obtidas, por exemplo, em stios dos
fabricantes, para termistores especficos. Por exemplo veja em:
http://www.atpsensor.com/ntc/steinhart/steinhart.html?=steinhart_main.html.
Ou ento, de forma genrica, com a soluo simultnea das trs equaes:
1/T1=a+bLnR1)+cLnR1)

1/T2=a+b(LnR2)+c(LnR2)

1/T3=a+b(LnR3)+c(LnR3)

Os valores calculados com esta equao tm incerteza menor que +/- 0,01 0C quando
40C<T1<150C, (T1-T2) for menor ou igual a 50C e (T2-T3) for menor ou igual a 50C e ainda T1, T2 e
T3 forem igualmente espaados.

3.5 TERMOPARES
Um termopar formado por dois condutores eltricos diferente. Os condutores so
conectados nas duas extremidades formando um circuito eltrico. Quando as duas extremidades
conectadas so submetidas a temperaturas diferentes, uma fora eletromotriz gerada. Este o
conhecido efeito Seebeck, que o descobriu em 1821.

124

Figura 3.20 - Fios metlicos distintos conectados para formar um termopar


(de sites da Omega, www.omega.com, e ISE, www.instserv.com)

O efeito Seebeck resulta da superposio de dois outros efeitos, descobertos posteriormente


por Peltier e por Lord Kelvin, respectivamente em 1834 e 1851. Se o mesmo circuito formado pelos
dois metais distintos for alimentado por uma fem, observar-se- o estabelecimento de uma corrente e
uma extremidade conectada absorver calor, enquanto que a outra dissipar calor; o denominado
efeito Peltier. Lord Kelvin observou que se um mesmo condutor for submetido a um gradiente de
temperatura, quando uma corrente o atravessar haver rejeio ou absoro de calor.
Assim, de acordo com Peltier, a potncia trmica de cada extremidade

& = fem * I = (A B) * I
Q
T
P
sendo (

B)T

a diferena entre os coeficientes (fem) de Peltier (Volt) dos dois metais A e B

temperatura T e I a corrente resultante. Segundo Lord Kelvin,

T2

& = fem * I = dT * I
Q
T
T1

onde

o coeficiente de Thomson (Volt/K), que funo do material do condutor.


Assim, a fem de Seebeck ( a fem gerada por um termopar) a soma das fem parciais para

cada extremidade conectada (Peltier) e cada condutor (Thomson):

T2

femSeebeck = [( A B) T1 (A B)T 2]+ ( A B)dT


T1

= Peltier +

125

Observe que o efeito de Peltier pode ser usado com o propsito de refrigerao. De fato, a
mxima temperatura obtida com um circuito de refrigerao que usa o efeito de Peltier ( a
condutividade eltrica dos condutores e

sua condutividade trmica, consideradas iguais para os

dois condutores, para simplicidade):

T mx = 8 (A B)
Note que quanto maior a condutividade eltrica do material e menor a condutividade trmica,
maior a potncia trmica do dispositivo Peltier. Assim, materiais semi-condutores so utilizados na
construo do dispositivo, como o telureto de bismuto, Bi2Te3. Para reduzir a corrente necessria,
mistura-se blocos de semi-condutores de diferentes dopagem, tipo P com excesso de lacunas e tipo N
com excesso de eltrons, em grandes matrizes em associao em srie. Dependendo da aplicao, o
arranjo selado e preenchido com resina, para evitar condensao interna. Um pequeno dispositivo
TEC Peltier de 4,0 cm x 4,0 cm x 3,5 mm pode ser usado, em conjunto com um cooler padro,
dissipador aletado e ventilador axial, por exemplo, para refrigerar uma CPU Athlon de 2,2 MHz, que
dissipa em torno de 60 W de pico. O conjunto TEC+cooler vai dissipar, no total, alguma coisa em
torno de 94 W, para uma corrente de 7 ampres e 13,5 V de ddp, e manter a CPU a 54 0C, mais ou
menos ( T de 16 0C no dispositivo Peltier e +/- 32 0C entre o dissipador e o ambiente dentro do
gabinete do computador: as temperaturas seriam ento 54 0C na CPU, 70 0C no lado quente do TEC
e 38 0C no ar ambiente do gabinete). Estes valores se aplicam a um Tellurex Zmx da Thermaltake,
tradicional fabricante de coolers para CPUs.

Figura 3.21 - Cooler de CPU com mdulo de refrigerao Peltier

No termopar, a extremidade conectada, colocada na temperatura que se deseja medir, a


denominada juno quente, enquanto que a extremidade colocada em uma temperatura de
referncia (usualmente 0 C), a juno fria. Assim, a fora eletromotriz fem do termopar pode ser
obtida a partir do conhecimento da propriedade termoeltrica dos dois metais conectados e da

126

temperatura da juno quente. A Fig. 3.22 mostra tal esquema. A fem gerada, da ordem de milivolts,
funo da propriedade termoeltrica dos dois metais e da diferena de temperatura entre as junes
quente e fria (referncia). Para se medir a fem gerada utiliza-se um milivoltmetro no arranjo mostrado
na figura abaixo.

Figura 3.22 - Ligao de termopar com juno fria em banho de gelo

(Do site da Omega Engineering, http://www.omega.com/techref/thermoref.html)


Para medir com exatido a temperatura, a juno fria deve ser mantida temperatura
constante, por exemplo, um banho de gelo picado fundente colocado em uma garrafa trmica, ou uma
juno fria eletrnica. Esta a forma mais exata de se medir uma temperatura com termopar,
utilizada, por exemplo, em laboratrios cientficos.

Figura 3.23 - Ligao de termopar com juno fria em TRC (Thermolectric Refrigeration Junction) e
compensao por circuito eltrico.
(Do site da Omega Engineering, http://www.omega.com/techref/thermoref.html)

Em aplicaes de campo, por praticidade, pode-se prescindir da juno fria, conectando o


termopar, ou fios de compensao ou extenso, diretamente ao condicionador de sinal que amplia a

127

milivoltagem e a mostra em um painel digital. Nestes casos, o condicionador/indicador de temperatura


incorpora um circuito eletrnico que gera a compensao de junta fria. O circuito eletrnico pode gerar
entradas modificadoras indesejadas e rudos, que eventualmente podem ser negligenciadas em
medies menos exatas de campo. A especificao da fem gerada, para os pares termoeltricos
codificados por letras (K, J, T, N, R, S e B), e sua respectiva tolerncia aparecem na tabela seguinte,
referente norma britnica (BS), de acordo com catlogo da Rototherm.

Tabela 3.5 - Especificao de norma da fora eletromotriz de termopares variados, e sua tolerncia, de
acordo com a norma inglesa BS4937.
(Catlogo da Rototherm (UK), www.rototherm.co.uk)

Figura 3.24 - Magnitude de fora eletromotriz (milivoltagem) de termopares variados, tipos E, J, K e R.

Nas Figs. 3.25 e na Tab. 3.6 esto os pares termo-eltricos definidos pela norma americana ASTM,
com a polaridade de cada metal, a faixa de aplicao, e os cdigos de cor.

128

Tabela 3.6 - Termopares da norma americana ASTM, polaridade dos metais e faixa de aplicao
recomendada.
(Catlogo da ISE, Inc, www.instserv.com)

Figura 3.25 - Cdigos de cor de termopares da norma americana ASTM.


(Catlogo da ISE, Inc, www.instserv.com)

Quando usamos um circuito termoeltrico para a medida de temperatura, estamos na verdade


interessados na temperatura dos corpos em contato com as junes. Entretanto, ao utilizarmos um
milivoltmetro para a medida (como normalmente feito), haver circulao de corrente e, pelo efeito
Peltier, calor ser absorvido na juno quente (que se tornar assim mais fria que o meio circundante)

129

e liberado na juno fria (que se tornar mais quente que o meio circundante). Assim, resultar um
erro que ser proporcional magnitude da corrente. Eles sero desprezveis quando a leitura for
realizada com milivoltmetro com circuito amplificador de alta impedncia (1 a 1000 M).
Embora haja equaes (Doebelin, 1985) para se calcular a voltagem total E gerada pelo
termopar, deduzidas a partir de abordagens termodinmicas dos efeitos Peltier e Thomson, as
hipteses feitas na deduo destas equaes no so inteiramente satisfeitas na prtica. Assim,
quando se usa um condicionador/indicador de temperatura eletrnico para termopar, o circuito
incorpora estas equaes para o par termoeltrico utilizado. Se desejamos fazer leituras muito
precisas, necessrio aferir o conjunto termopar + condicionador/amplificador em toda faixa de
temperaturas em que sero usados.

Isto significa que a medida de temperatura por sensores

termoeltricos baseada inteiramente em calibraes empricas e na aplicao das assim chamadas


leis termoeltricas.
Tabelas de fora eletromotriz de termopares so publicadas por diversas instituies
normativas, como o NIST americano (National Institute of Standards and Technology). Entretanto,
para um dado termopar estas caractersticas dependero da pureza dos materiais mo e da
maneira especfica como a milivoltagem foi medida em funo da temperatura. Portanto, ao se utilizar
fios de termopar comerciais ou faz-se uma calibrao prpria ou confia-se no controle de qualidade do
fabricante para limitar desvios entre as caractersticas do seu termopar e aqueles das tabelas. Um
termopar cujos materiais possuem grau de pureza comercial seguir as curvas de calibrao do NBS
dentro de no menos que 1 C. Por outro lado, fios de termopar para trabalhos de preciso
seguiro estas mesmas curvas dentro de 0,5 C.
As tabelas da NIST so encontradas para visualizao e download em:
http://srdata.nist.gov/its90/main/its90_main_page.html .
A fora eletromotriz de um termopar normalmente dada por uma equao polinomial,

fem = C i T i
i =0

onde T a temperatura em graus Celsius, fem a fora eletromotriz relativa juno de referncia a
0 C e as constantes Ci dependem do material do termopar. O grau do polinmio sugerido nas
tabelas do NIST.
Deve-se notar ainda que as junes de um termopar devem ser formadas por fuso das duas
extremidades dos fios, por soldagem com descarga eltrica em atmosfera inerte. Emergencialmente
pode-se simplesmente enrolar as duas extremidades. A fora eletromotriz gerada ser a mesma em
todos os casos; porm, se houver circulao de corrente, esta poder variar de um caso a outro j
que a resistncia de contado eltrico das junes variar segundo o mtodo de fabricao.
Para maiores informaes sobre aplicaes de termopares, em especial as dicas prticas de
montagens, no deixe de consultar o excelente manual da Omega sobre o tema, em
http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z021-032.pdf .

130

As leis termoeltricas podem ser formuladas como segue abaixo:


1. A fora eletromotriz gerada por um termopar com as junes s temperaturas T1 e T2 no
de maneira alguma afetada por quaisquer outras temperaturas ao longo dos fios condutores
desde que estes sejam homogneos.
2. Se um terceiro metal homogneo C for inserido, a fora eletromotriz do termopar continuar a
mesma desde que a temperatura das duas novas junes seja a mesma.
3. Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto distante das
novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma temperatura (Fig.
3.26). Neste caso, para AC e BC ambas a T1 a fora eletromotriz gerada a mesma em
ambos os circuitos. Esta lei conhecida como lei dos metais intermedirios.
C

T1

T1

T2

T3

T3

T2

T1

Figura 3.26 Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto distante das
novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma temperatura.

(Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br)


4. Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar CB for
ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB.
A

T1

fem=EAC

T2
A

T1

fem=EAB=EAC+EC B

T2

B
T1

fem=EC B

T2

Figura 3.27 Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar CB for
ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB.

(Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br)

131

5. Se um termopar produz a fora eletromotriz E1 quando as suas junes estiverem a T1 e T2, e


E2 quando as junes estiverem a T2 e T3, ento ele produzir a fora eletromotriz E3 = E1 +
E2 quando as junes estiverem a T1 e T3. Esta lei conhecida como lei das temperaturas
intermedirias.
A

T1

T2

fem=E1

T3

T1

fem=E2

fem=E3 = E 1 + E2

T3

Figura 3.28 - Lei das temperaturas intermedirias ou sucessivas.

(Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br)


Estas leis empricas so de grande importncia na utilizao prtica de termopares. Delas
podemos tirar as seguintes concluses:

da primeira lei conclumos que no necessrio conhecer ou controlar a temperatura entre as


duas junes de um termopar para se obter uma medida correta.

das segunda e terceira leis conclumos que possvel inserir um multmetro em um circuito
termoeltrico a fim de se medir a fora eletromotriz E sem alterar o seu valor.

da terceira lei tambm conclumos que as junes de um termopar podem ser soldadas, o
que introduzir um terceiro metal, sem se afetar as leituras.

da quarta lei conclumos que no necessrio calibrar todas as possveis combinaes de


termopares. Cada metal pode ser combinado individualmente com um padro (normalmente
platina) e calibrado. Qualquer outra combinao pode ento ser calculada a partir das
calibraes bsicas.
Com relao quinta lei, devemos primeiramente observar que a utilizao de um termopar

para se medir uma temperatura desconhecida requer que a temperatura de uma das junes
(chamada juno de referncia) seja conhecida por uma medio independente. Uma medida da
fora eletromotriz do termopar permitir ento se conhecer a temperatura da outra juno (juno de
medida) de tabelas de calibrao. Todavia, estas tabelas foram obtidas mantendo-se a juno de

132

referncia a 0 C, o que nem sempre possvel ao se utilizar um termopar. A quinta lei permite ento
se obter a temperatura desconhecida da seguinte maneira:
1.

Faa
T1 = 0C
T2 = temperatura da juno de referncia, diferente de 0 C
T3 = temperatura a ser medida

2.

Obtenha fem1 diretamente das tabelas de calibrao

3.

Mea fem2 com um instrumento adequado e faa a soma fem3 = fem1 + fem2

4.

Da

tabela

de

calibrao,

obtenha

agora

temperatura

desconhecida

T3

correspondente a fem3.
Para aumentar a sensibilidade de um circuito termoeltrico, termopares idnticos so algumas
vezes ligados em srie.

Todas as junes de medida estaro a uma mesma temperatura T1,

enquanto que todas as junes de referncia estaro a uma mesma temperatura T2. Este tipo de
circuito chamado termopilha, sendo que para n termopares obtm-se uma voltagem de sada n
vezes maior do que aquela de um nico termopar. A ttulo de ilustrao, uma termopilha cromelconstantan com 25 termopares produz cerca de 2mV/C. Como uma ponte de Wheatstone pode ter
uma resoluo de 1 V, esta termopilha ser sensvel a 0,0005 C, isto , medidas com resoluo
bem grande podem ser obtidas! A termopilha tambm til para se medir pequenas diferenas de
temperatura entre as duas junes tendo-se apenas um voltmetro para a medida da voltagem. Neste
caso, o aumento da sensibilidade evita a utilizao de um instrumento mais caro.
TERMOPILHA

TEMP. Uniforme

TEMP. Uniforme

Multmetro

Figura 3.29 - Montagem de termopares como termopilha.

Cabe lembrar que em qualquer utilizao da termopilha necessrio assegurar que as


junes estejam eletricamente isoladas uma das outras. A combinao em paralelo da Fig. 3.30
permite a medida de uma voltagem mdia. Notar que ambas as junes de referncia so mantidas

133

mesma temperatura. Se os termopares exibirem um comportamento linear na faixa de temperaturas


em questo, a temperatura correspondente a esta voltagem mdia a mdia das temperaturas.
TERMOPARES EM PARALELO = TEMP. MDIA

TEMP. varivel

Temp. Mdia

Multmetro

Figura 3.30 - Montagem de termopares em paralelo para medir temperatura mdia.

A resposta transiente de um termopar depende do tamanho da juno: quanto menor a


juno, menor o tempo de resposta.

A resposta em regime transiente de termopares pode ser

encontrada na literatura especializada, por exemplo, Doebelin, 1985. Apesar da simplicidade, baixo
custo e pronta disponibilidade dos termopares, o experimentalista deve estar atento a possveis
problemas que podem ocorrer na sua utilizao:
1. Quando as junes no forem adequadamente feitas, o termopar no seguir as tabelas
padronizadas de calibrao voltagem/temperatura.
2. Se o termopar for utilizado fora da sua faixa de aplicao, ele se tornar descalibrado
gradualmente.
3. Se a compensao da juno de referncia no for feita corretamente, a leitura do termopar
ser incorreta.
4. Erros de instalao podem ocorrer. Neste caso, a temperatura indicada pelo termopar ser
aquela do ponto onde houver o curto-circuito.
5. Se for instalado um tipo de termopar incompatvel com o instrumento de medida, haver um
erro grosseiro de leitura.
Tipos de junes disponveis comercialmente so apresentados na Fig. 3.31, e tipos e usos
de termopares so apresentados na Tab. 3.7.

134

.
Figura 3.31 - Tipos de junes.

(Catlogo da Rototherm : http://www.rototherm.com.uk)

Tipo

Material +

Material -

E
T

Chromel
Cobre

Constantan
Constantan

V/C a
100C
(V)
68
46

K
J

Chromel
Ao

Alumel
Constantan

42
46

Platina

Platina

0 a 1600 idem

Platina 13%
/Rdio
Platina 10%
/Rdio
Cobre

uso geral
atmosferas
redutoras
0 a 1600 altas temperaturas

Cobre/Nquel

Cobre

Cobre/Nquel

Faixa
(C)

observaes

0 a 800
-185 a
300
0 a 1100
20 a 700

maior sensibilidade
criogenia

cabo de
compensao para
KeT
cabo
de
compensao para
ReS

Tabela 3.7 Tipos e usos de Termopares.

Tipos e utilizao de revestimentos de termopares so apresentados na Fig. 3.32 e incertezas


tpicas de medio com termopares comerciais so apresentados na Tab. 3.8.

135

Figura 3.32 - Tipos e utilizao de revestimentos de termopares

tipo
K
ReS
J
T

faixa (C)
0 a 277
277 a 1260
-18 a 540
540 a 1540
-101 a -59
-59 a 93
-101 a -59
-59 a 93
93 a 371

incerteza
2,2 C
0,75 %
1,4 C
0,25%
2%
0,8 C
2%
0,8 C
0,75%

Tabela 3.8 - Incerteza tpica de medio com termopares comerciais.

3.6 TERMMETROS DE RADIAO


Todos os mtodos de medida de temperatura discutidos at ento requeriam que o
termmetro estivesse em contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer medir. Alm disso, a
temperatura era medida quando o elemento sensor atinjia a condio idealizada de equilbrio
trmico com o corpo ou sistema que se mede. Isto significa duas coisas: 1- o termmetro interfere
com o meio que se mede, afetando sua temperatura, isto , a temperatura medida nunca a real
(veja discusso e exemplos no final do captulo, sobre a interferncia da transferncia de calor na
medio da temperatura); 2- que o termmetro deve ser capaz de suportar a temperatura envolvida
em uma dada medio, o que efetivemente representa outro problema prtico muito grande no caso
da medio de temperatura de corpos muito quentes.

136

Um terceiro tipo de problema acontece quando deseja-se medir a temperatura de um corpo,


ou superfcie mvel, e o termmetro no est embarcado. Isto , como medir a temperatura de
corpos slidos em movimento, usando sensores de contato externos ao sistema em movimento?
Neste caso, dispor-se de um mtodo de medida que no requer contato fsico (medio sem
interferncia) fundamental. Isto , esse termmetro poderia ser usado para se fazer uma varredura
da distribuio de temperatura do corpo sem contato ou interferncia (o corpo, aqu, no
necessariamente no sentido literal. Bom, em termos, vejas as fotos do gato e do Space Shuttle logo
aps a entrada na atmosfera. O dito Shuttle, por sinal, tem um belo corpo, no?).

Figura 3.33 - Medio sem interferncia


Imagens de site da NASA (USA), www.nasa.gov

Os instrumentos desenvolvidos para se resolver problemas desse tipo, medir sem interferir,
medir temperaturas MUITO elevadas e medir objetos em movimento, distncia, tipo empregam
sensores de radiao de uma forma ou de outra. Porm, antes de discuti-los conveniente revisar os
conceitos bsicos de radiao. Radiao emisso de energia pela matria e seu transporte no
exige a presena de qualquer meio material. Com relao natureza deste transporte, j vimos que a
Mecnica Quntica prev que a radiao dual, isto , pode ser tratada como onda, propagao de
ondas eletromagnticas e, ao mesmo tempo, propagao de matria, as partculas denominadas de
ftons. De qualquer modo, radiao trmica a energia emitida por um corpo pelo fato de sua
temperatura estar acima do zero absoluto e a ela podem ser atribudas as propriedades tpicas de

137

uma onda, ou seja, a freqncia e o comprimento de onda . A radiao trmica se distingue de


outros tipos de radiao, como ondas de rdio e raios-x, pelo fato destas no se propagarem como
conseqncia da temperatura do corpo. O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas, ou
frequncias, da radiao trmica vai de 0,1 m a 100 m (3 x 1015 Hz e 3 x 1012 Hz,
respectivamente). A banda entre 0,4 microns (4,28 x 1014 Hz) e 0,7 microns (7,5 x 1014 Hz) o
espectro visvel. Entre os limites de comprimento de onda de 0,7 microns a 0,4 microns esto as
cores extremas vermelha e violeta (Fig. 3.34).

(a)

(b)

Figura 3.34 (a) O espectro de radiao emitida pelo Sol; (b) O espectro visvel e suas cores (a verso
sem o indigo, se tivesse o indigo seria ROY G. BIV)

O produto da freqncia com o comprimento de onda a velocidade da onda. Desta forma


relaciona-se a freqncia com o comprimento de onda no espectro, desde que a velocidade da luz
uma constante (Fig. 3.35).

138

Figura 3.35 Relao entre freqncia e comprimento da onda.


Veja detalhes da figura em hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/ems1.html#c1

O radiador trmico ideal chamado de corpo negro. Este corpo absorveria toda a radiao
nele incidente e, para uma dada temperatura, emitiria o mximo possvel de radiao trmica.
Novamente, a idealizao que fsicos e engenheiros gostam de fazer, para ter uma referncia de
comparao. O ideal nunca atingido! Mas a gente chega perto, e bem barato: sabe o negro de fumo,
desses que se pode fazer em casa? Est prximo de um corpo negro. A emitncia espectral de um
corpo negro dada pela lei de Planck, segundo a qual

E , b ( , T ) =

onde

C1

[exp(C 2 / T ) 1]
5

E,b emitncia espectral (intensidade da radiao hemisfrica) [W/m .m]


8

C1 3,742.10 [W.m /m ]
4

C2 1,4387.10 [m.K]

comprimento de onda da radiao [m]


T temperatura absoluta do corpo [K]
A quantidade E,b a radiao emitida por uma superfcie plana para o hemisfrio (isto , 180
sobre ela) por unidade de comprimento de onda, no comprimento de onda . Ou seja, um corpo negro
a uma certa temperatura emite alguma radiao por unidade de comprimento de onda em todos os
comprimentos de onda de zero ao infinito, mas no a mesma quantidade de radiao em cada

139

comprimento de onda. A Fig. 3.36 mostra a emitncia espectral do corpo negro, em grfico log-log,
para algumas temperaturas inferiores a 6000 C.

Figura 3.36 - Emitncia espectral de corpo negro para cinco temperaturas, log x log.

(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)

Figura 3.37 - Emitncia espectral de corpo negro para quatro temperaturas, linear.

Podem ser observadas algumas caractersticas importantes:


1. A radiao emitida varia continuamente com o comprimento de onda.
2. Em qualquer comprimento de onda, a intensidade da radiao emitida aumenta com o
aumento da temperatura.

140

3. As curvas exibem picos (intensidades mximas de radiao) em certos comprimentos de


onda, sendo que estes picos se deslocam para a esquerda (comprimentos de onda menores)
medida que a temperatura aumenta.
4. A rea sob cada curva a emitncia total do corpo negro, que aumenta rapidamente com o
aumento da temperatura.
Experimente um aplicativo JAVA para exemplificar a Lei de Planck em:
http://csep10.phys.utk.edu/astr162/lect/light/planck.html .
A lei de Wien do deslocamento (isto , o deslocamento do pico da deistibuio da emitncia
espectral) permite calcular o comprimento de onda correspondente intensidade de radiao
mxima, max , para uma dada temperatura.

maxT= 2897,8 m.K


O deslocamento destes pontos de mximo explica a mudana na cor de um corpo ao ser
aquecido. Primeiramente o corpo se torna vermelho escuro, depois laranja e ento branco.
A radiao trmica total emitida pelo corpo negro dada por (Lei de Stefan-Boltzmann)

Eb=T4
onde

Eb emitncia total [W/m ]


= 5,669 x 10

-8

[W/m .K ] constante de Stefan-Boltzmann

T temperatura absoluta [K]


As Leis de Wien e Stefan-Boltzmann podem ser visualizadas aqui:
http://csep10.phys.utk.edu/astr162/lect/light/wien.html .
Embora o corpo negro seja uma idealizao fsica e matemtica, possvel construir
radiadores reais cujo comportamento se aproxima muito do comportamento do corpo negro. Estas
fontes de radiao so necessrias para a calibrao de medidores de temperatura por radiao. Por
outro lado, os corpos cuja temperatura deseja-se medir no dia-a-dia podem desviar-se
substancialmente do comportamento do corpo negro. A razo entre as emitncias real e de corpo
negro o que se denomina de emissividade do corpo real. Vrios tipos de emissividade foram
definidos, em funo de interesses especficos. A emissividade pode ser espectral hemisfrica, total,
hemisfrica seletiva, etc. A definio mais bsica a da emissividade espectral hemisfrica, E,T, de
um corpo real temperatura T. Admitamos que ela possa ser medida utilizando filtros, de modo a que
somente a emitncia em um comprimento de onda se propague. So os chamados filtros pticos
seletivos. A emissividade espectral hemisfrica dada por

,T =

E
E , b

onde E,b a emitncia espectral do corpo negro mesma temperatura, isto , mesmos comprimento
de onda e temperatura. Portanto, a emissividade uma quantidade adimensional, sempre menor do

141

que 1,0 para corpos reais. Note tambm que, no caso mais geral, funo de e T (eventualmente,
numa pequena faixa limitada de e T, pode ter valor semelhante e constante, mas no o caso
geral).

Figura 3.38 - Emissividade espectral de superfcie: dependncia com

e T.

Analogamente, pode-se definir a emissividade total hemisfrica:

T =

E
Eb

onde E a emitncia total (isto , na totalidade do espectro, 0 <

<

ou 0 <

< ) hemisfrica

da superfcie real temperatura T e Eb a emitncia total do corpo negro mesma temperatura.


Se um corpo tiver
ento

,T = T

,T

igual a uma constante para qualquer a uma dada temperatura,

e a superfcie dita cinzenta (fsicos no param de idealizar! J vimos que no

esse o caso geral, isto , tambm no existe o corpo cinzento! No rtmo que os fsicos estruturam o
mundo real, daqu a pouco a gente vai perceber que, em volta de ns, nada existe: o tomo no
passa de uma PDF, a energia matria, mas tambm onda, e por a vo. Enfim, em volta de ns,
daqu a pouco, tudo no passar de v filosofia! E por falar em v filosofia, dm uma olhada em
Cem_a_Filosofia). Mas voltemos l, vida real: as superfcies reais freqentemente exibem
emissividades variveis ao longo do espectro de comprimentos de onda. Porm, para fins de anlise
admite-se que a superfcie real seja uma superfcie cinzenta com uma emissividade igual
emissividade total da superfcie.
Como muitos sensores de radiao operam em faixas restritas de comprimentos de onda,
define-se a emissividade hemisfrica seletiva (hemispherical band emissivity).

142

1 2 ,T =

E 1 2 ,T
E b ,1 2 ,T

Material

Emissividade

Material

Anodize Black

0.88

Stainless Steel

Magnesium Oxide White


Paint

0.90

Polished

0.11

Machined

0.14

Anodized Aluminum

Emissividade

Black

0.82

Sandblasted

0.38

Gold

0.82

Silver - Pure, Polished

0.0.020-0.032

Aluminum

Brick

Aluminum Highly Polished

0.039-0.057

Red, Rough, no Gross


irregularities

0.93

Aluminum Commercial
Sheet

0.09

Fireclay

0.75

Aluminum Heavily Oxidized

0.20-0.31

Concrete Tiles

0.63

Aluminum Surface Roofing

0.216

Glass

Aluminum Polished

0.023

Smooth

0.94

Iron, Polished

0.14-0.38

Pyrex, Lead, and Soda

0.95

Cast Iron

0.60-0.70

Porcelain, Glazed

0.92

Gold - Pure, Highly


Polished

0.018-0.035

Roofing Paper

0.91

Steel, Polished

0.066

Water

0.95

Quartz, Rough, Fused

0.93

850-3M Mylar-Aluminum
Backing

0.59

Tabela 3.9 - Emissividade de superfcies

Se um sensor de radiao tiver sido calibrado contra um corpo negro, o conhecimento do


valor correto da emissividade do corpo no-negro cuja temperatura se quer medir permite o clculo da
sua emitncia total e, portanto, da sua temperatura:

1
E 4

T =

143

Infelizmente, a emissividade de um material no uma propriedade simples de ser obtida j


que depende do tamanho do corpo, formato, rugosidade, ngulo de observao, etc. Estes fatores
levam a incertezas nos valores numricos da emissividade que so um dos maiores problemas nas
medidas de temperatura com sensores de radiao. Veja tabela de emissividade de superfcies, nas
pginas anteriores.
Quando a radiao trmica incide sobre uma superfcie, ela pode ser absorvida, refletida ou
transmitida.

As propriedades correspondentes a estes fenmenos so a absortividade, , a

refletividade, , e a transmissividade, , relacionadas por

++=1

Figura 3.39 - Relao absortividade, refletividade e transmissividade.

(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Para a maioria dos corpos slidos = 0, de modo que

+=1
Para uma superfcie cinzenta, pode-se mostrar que

=
Quando e/ou for diferente de zero, erros de medida podem ocorrer. Os sensores de
radiao comerciais normalmente incluem um ajuste para a emissividade com uma faixa de variao
de 0,2 a 1,0. Portanto, se a emissividade do material for conhecida, pode-se corrigir a medida
facilmente. A tcnica mais confivel para a determinao da emissividade para este fim requer a
calibrao do sensor de radiao atravs de medidas independentes da temperatura do corpo, por
exemplo por meio de um termopar. Uma vez que a emissividade pode variar com a temperatura, esta
calibrao deve ser feita em toda faixa de temperaturas de aplicao do instrumento.

144

Figura 3.40 - Emissividade espectral de corpos negros, corpos cinzentos e corpos reais (qualitativo).

(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Uma outra fonte de erro nas medidas so as perdas de energia ao se transmitir a radiao do
objeto ao detector. Geralmente, o caminho ptico consiste de algum gs (normalmente ar) e vrios
tipos de lentes. No ar atmosfrico, a atenuao da radiao devida principalmente absoro pelo
vapor dgua, dixido de carbono e oznio bem como pelo espalhamento causado por partculas de
poeira e gotculas dgua. Como estes efeitos dependem do comprimento de onda, um sensor de
radiao pode ser projetado para operar dentro de faixas de comprimento de onda no afetadas, o
que o tornar insensvel a estas entradas modificadoras. Entretanto, uma vez que as perdas radiantes
dependem diretamente do caminho ptico atravessado, no possvel calibrar o sensor para uso em
aplicaes diversas.

Figura 3.41 - Janelas atmosfricas e transmisso do ar.

(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)

145

Note que bem no meio do espectro infravermelho, correspondendo a 4,5 microns (6,6 x 10 13
Hz), h uma acentuada reduo da transmitncia atmosfrica. Sensores projetados para operar nesse
comprimento de onda tm que levar isso em conta. O mesmo ocorre com comprimentos de onda de 6
microns e 6,5 microns (calcule a frequncia correspondente, entrando no aplicativo Java que ilustra o
espectro eletromagntico). Observe tambm, na representao das leis de Plank e Wyen, que as
temperaturas correspondentes esto entre +/- 400 C e 500 C (use os aplicativos para determinar as
temperaturas).
Tendo estudado os fundamentos da radiao, podemos agora estudar tcnicas especficas de
medida da temperatura de um corpo pela medida da radiao por ele emitida. Estas tcnicas podem
ser divididas em dois grupos: (1) pirometria ptica; (2) determinao da emitncia.
Seja primeiramente a medida da temperatura por meio da pirometria ptica. A figura a seguir
mostra esquematicamente o pirmetro ptico de filamento, que a forma clssica deste tipo de
instrumento. Trata-se do termmetro de radiao mais preciso, sendo usado na elaborao da
Escala Prtica Internacional de Temperaturas para medidas acima de 1063 C. O pirmetro ptico ou
termmetro de brilho de radiao monocromtica, como tambm chamado, baseia-se no princpio
de que, para um dado comprimento de onda , a intensidade da radiao (brilho) varia com a
temperatura conforme vimos. Assim, a imagem do objeto alvo superposta sobre aquela do filamento
de tungstnio aquecido. Esta lmpada de tungstnio, que muito estvel, calibrada previamente de
modo que, conhecendo-se a corrente atravs dela, a temperatura do filamento pode ser determinada
facilmente. Esta calibrao feita comparando-se visualmente o brilho da radiao de um corpo
negro de temperatura conhecida com o bulbo do filamento. Um filtro vermelho, que deixa passar
somente comprimentos de onda em uma faixa muito estreita em torno de 0,65 m, colocado entre o
olho do observador e as imagens do filamento e do objeto alvo. A funo deste filtro de absoro
reduzir a intensidade da radiao incidente de modo que a lmpada possa ser operada a baixas
potncias. O filtro monocromtico auxilia ainda o operador a comparar os brilhos do filamento e do
objeto j que elimina os efeitos de cor. O observador ajusta ento a corrente na lmpada at que
imagem do filamento desaparea sobre a imagem do objeto alvo, condio em que a temperatura do
filamento comparada do objeto.
Neste ponto, deve-se ressaltar que se o objeto alvo for um corpo negro ( = 1), no h erro na
medida j que o filamento foi calibrado contra um corpo negro de temperatura conhecida. Entretanto,
para corpos no-negros deve-se conhecer a fim de se corrigir a leitura. Os erros causados pela
impreciso em no so muito grandes para um pirmetro ptico relativamente a outros termmetros
de radiao pelo fato deste instrumento ser sensvel a apenas uma faixa estreita de comprimentos de
onda. Isto , necessrio conhecer a emissividade do corpo apenas nesta faixa de comprimentos de
onda, o que reduz a incerteza. A ttulo de ilustrao, para um objeto a 1000 K um erro de 10% em
resultar em um erro de somente 0,45% na sua temperatura. Finalmente, uma vez que o pirmetro
ptico utiliza o mtodo do cancelamento para a medida da temperatura, ele no adequado para
trabalhos envolvendo monitoramento contnuo ou controle do meio medido.

146

Figura 3.42 - Pirmetro tico de fio.

Figura 3.43 - Pirmetro de fio, da Spectrodyne.


http://www.spectrodyne.com/DFP2000/

O segundo grupo de tcnicas de medida envolve a determinao da radiao total emitida


pelo corpo (e ento chama-se de mtodo de determinao da emitncia) e o clculo da sua

147

temperatura. Portanto, necessrio mais uma vez conhecer a emissividade do objeto. A temperatura
aparente de corpo negro do objeto medido calculada fazendo-se = 1, isto

1/ 4

Tb = E b

Se esta temperatura aparente for tomada como valor medido, o erro na temperatura devido ao
fato do objeto real ser no-negro

Erro =

T Tb
T
= 1 b = 1 1 / 4
T
T

e a incerteza na temperatura como conseqncia somente da incerteza na emissividade

T 1
=
T 4
Observamos ento que o efeito da incerteza na emissividade mais pronunciado para baixos
valores de . Por exemplo,

1 0,05
T
Para = 0,2 0,05 , T = 4 0,2 = 0,0625
1 0,05
T
Para = 0,9 0,05 , T = 4 0,9 = 0,0139
H vrios mtodos para se medir a radiao trmica emitida por um corpo. Em todos eles, a
radiao emitida focada sobre algum tipo de detector de radiao que produz um sinal eltrico.
Estes detectores podem ser classificados como detectores de ftons (um CCD, Charged Coupled
Device, por exemplo, to usado hoje em dia em cmeras digitais) ou trmicos.
O CCD um dispositivo foto-eletrnico feito de silcio, constitudo de inmeros elementos
sensveis luz, o pixel. Um CCD de uma cmera fotogrfica atual, como a Sony P-92, tem 5 Mpixels.
Assim, o CCD desta cmera uma matriz de elementos ticos individuais, ~ 2.200 x 2.200, em um
arranjo quadrado, que somam 5 Megapixels. Cada pixel pode ter em torno de 0,02 mm, por exemplo.
Ele armazena uma carga eletrnica atravs da absoro de radiao. Portanto, o CCD um
dispositivo eletrnico de memria, ativado pela luz. George Smith e Willard Boyle, inventaram o CCD
no Bell Labs em 1969.

148

Figura 3.44 - Anatomia de um CCD.

http://inventors.about.com/
O nome CCD deriva do mtodo de extrair a carga armazenada em cada pixel: esta
transferida (coupling) de um pixel para outro pelo colapso controlado e respectivo crescimento de
poos de potencial. O poo formado dentro do cristal de slicone pelo campo eltrico gerado por
voltagem aplicada a eletrodos metlicos semi-transparentes, bem finos, na superfcie do CCD. Em
suma, a radiao incidente (ftons) libera eltrons na estrutura do detector e produz um efeito eltrico
mensurvel. Este fenmeno ocorre em uma escala de tempo atmica ou molecular, contrariamente
escala de tempo macroscpica envolvida nos fenmenos de aquecimento e resfriamento de
detectores trmicos. Como conseqncia, possvel obter tempos de resposta muito mais curtos.
Por outro lado, os detectores de ftons tm uma sensibilidade varivel com o comprimento de onda.
Isto , devem ser fabricados e aplicados para aplicaes especficas.

Figura 3.45 - Pirmetro digital.

149

Figura 3.46 - Pirmetro de fibra tica.

A determinao da emitncia pode ocorrer tambm atravs do efeito direto de aquecimento


de uma superfcie. A temos os detectores trmicos, como os pirelimetros (radiao solar direta), os
piranmetros (radiao total, direta mais difusa), os pirgemetros (radiao infravermelha), os
bolmetros, entre outros.

(a)

(b)

Figura 3.47 (a) Pirelimetro; (b) Piranmetro


http://www.eppleylab.com/

Os detectores trmicos so fitas metlicas muito finas, enegrecidas a fim de absorver o


mximo da radiao incidente. Pelo fato de serem muito finas, a capacidade trmica mnima,
permitindo desempenho satisfatrio em regime transiente, isto , tempo de resposta rpido. Imagine
um pirelimetro, por exemplo, medindo a intensidade da radiao solar incidente. A fina fita metlica
colocada em uma cpula de vidro, hemisfrica, selada na parte inferior. Sob a fita metlica colocamse vrios termopares ligados em srie, uma termopilha. A radiao solar incidente atravessa o vidro (
transmitida) e absorvida pela fita preta enegrecida. Esta esquenta at atingir o equilbrio trmico

150

(energia absorvida (energia dissipada por conveco, conduo e radiao) = 0). Evidentemente, a
radiao emitida pelo sol est sempre variando. Assim tambm como a energia dissipada (por
exemplo, o pirelimetro est sob a ao de vento, que varia instante a instante; ou uma nuvem se
aproxima da posio do sol, e afeta a caraterstica radiativa do cu para a fita metlica, que est
emitindo para ele, e assim seguem as entradas interferentes). A temperatura atingida pelo sensor no
funo somente da radiao absorvida, mas tambm das perdas por conveco para o ambiente e
por conduo para o suporte do sensor, e por radiao para a cpula hemisfrica de vidro, que por
sua vez emite para o cu, que um certo momento tem certas nuvens influnciando a radiao emitida
na direo do pirelimetro, e tambm a absoro da radiao emitida pelo pirelimetro (a cpula de
vidro), em outro momento as influncias so diferentes, etc, etc, etc. A temperatura de equilbrio do
sensor medida, alm de termopilhas, tambm termoresistor ou RTD.
A radiao trmica tambm pode ser medida por detectores trmicos chamados bolmetros
(bolometers). Estes consistem de uma tira metlica fina, platina por exemplo, tambm enegrecida
para absorver o mximo da radiao incidente. A temperatura da tira indicada pela variao de sua
resistncia, que medida por um circuito (em ponte, por exemplo, como a de Wheatstone)
apropriado.

3.6.1

APLICAO DOS TERMMETROS


Os vrios termmetros so utilizados em diferentes aplicaes. Por exemplo, os termmetros

de mercrio ainda hoje so usados em estaes de medio de clima. Termmetros bimetlicos so


usados em radiosondas. Termopares so muito usados na medio local da temperatura quando
sistemas de aquisio de dados so empregados. Radimetros so utilizados quando se deseja fazer
uma medio distncia. Estas, entretanto, no so regras gerais, pois o desenvolvimento
tecnolgico via de regra as supera. A Tab. 3.10 mostra algumas vantagens e desvantagens de
termmetros.

Vantagens

Desvantagens

Temmetro de Mercrio

barato

leitura difcil

durvel

no trabalha a temperaturas inferiors a -39C (ponto de congelamento do


Hg)

preciso

no pode ser usado em registro automtico de dados

151

facilmente calibrvel

resposta lenta, isto , grande constante de tempo

maior temperatura de ebulio que o


lcool

frgil

o mercrio substncia venenosa

Manmetro de lcool (em comparao com termmetro de Hg)

Ponto de congelamento inferior (-114 C)

menos durvel (o alcool evapora)

maior coeficiente de expanso

O lcool pode polimerizar

menos perigoso

Menor ponto de ebulio (60 C)

Termmetro bimetlico

barato

Requer calibrao frequente para manter preciso

durvel

constante de tempo elevada

Pode ser usado para registro automtico

calibra-se facilmente

RTD

o display de fcil leitura

apresenta drift com o passar dos anos

constante de tempo reduzida

caro

Preciso em uma faixa ampla de


temperaturas

Termopar

o display de fcil leitura

ancillary equipment is expensive

durvel

difcil de calibrar (especificao menos rigorosa do material do par, ligas,

152

etc)

pode ler temperaturas locais de pontos to


prximos quanto 5 mm.

resposta rpida caso seja construdo co


fios de pequeno dimetro

Radimetro

permite leituras remotas

muito caro

caractersticas da superfcie emissora tem que ser conhecido

medio afetada pela absoro/emisso do material entre objeto e


radimetro

Tabela 3.10 - vantagens e desvantagens de termmetros.

3.7 EFEITO DA TRANSFERNCIA DE CALOR NAS


MEDIDAS DE TEMPERATURA
Todas as medidas de temperatura envolvem um processo de transferncia de calor. Quando
um termmetro exposto a um ambiente qualquer, a sua temperatura de equilbrio (valor obtido)
depende da troca trmica total entre o ambiente e o sensor. Nesse sentido, podemos at perguntar:
Quando um termmetro de mercrio imerso em um lquido quente, inicialmente o
nvel abaixa para depois subir. Porqu?
A resposta simples: duas propriedades fsicas afetam a leitura do termmetro medida que
ele entra em equilbrio trmico com o sistema que est sendo medido, a expanso trmica e a
condutividade trmica dos materiais que o compe. O vidro tem condutividade trmica baixa,
aproximadamente 1 W / (m C), assim como pequeno coeficiente de expanso. O coeficiente de
expanso do mercrio 10 vezes superior ao do vidro. Quando o calor flui para o vidro, ele se aquece
inicialmente e se expande. Por causa do baixo coeficiente de condutividade do vidro, o mercrio no
se expande inicialmente, o que faz com que o aumento do volume do vidro reflita no abaixamento da
coluna de mercrio.

153

Em alguns casos, a temperatura do sensor pode ser substancialmente diferente da


temperatura que se quer medir (temperatura do meio medido), se o sensor retirar ou adicionar
quantidade substancial de calor do/para o meio. Assim, afeta a medida que se deseja realizar. Nesta
seo so discutidos mtodos para se corrigir o efeito da transferncia de calor sobre a leitura dos
termmetros, nestes casos onde o sensor impe alterao na temperatura do meio. Deve-se observar
que estes erros so classificados como erros sistemticos.
Um processo de transferncia de calor ocorre sempre como o resultado de um ou mais dos
trs modos de transferncia: conduo, conveco e radiao. Em geral, os trs modos devem ser
levados em considerao ao se analisar um problema de medida de temperatura. A conduo ou
difuso de calor est relacionada (1) atividade atmica e (2) molecular em um meio
estacionrio (slido ou fluido). Ela pode ser vista como a transferncia de energia de partculas mais
energticas para partculas menos energticas de uma substncia atravs da interao entre estas
partculas. Esta interao pode se dar pela (1) migrao de eltrons livres e/ou pela (2)
propagao de ondas vibratrias pela rede estrutural do material. Em um extremo esto os metais
puros, excelentes condutores de calor: o transporte de energia se d primordialmente pela migrao
de eltrons livres. No outro extremo esto os materiais isolantes: a difuso de calor se d
basicamente pela propagao de ondas vibratrias.
A conduo de calor descrita pela lei de Fourier, que em sua forma unidimensional pode ser
escrita

q x = k A

dT
dx

ou

q
dT
q "x = x =k
A
dx

onde
k condutividade trmica do material [W/m.K]
2

A rea normal ao gradiente de temperatura atravs da qual ocorre a conduo [m ]


qx taxa de transferncia de calor na direo do gradiente de temperatura decrescente [W]

q "x fluxo de calor na direo do gradiente de temperatura decrescente [W/m2]


dT
gradiente de temperatura [K/m]
dx
Se existir um gradiente de temperatura ao longo de um termmetro, calor ser conduzido do
ou para o elemento sensor, admitindo-se uma situao mais simples de conduo unidimensional.
A transferncia de calor por conveco se d sempre em um meio fluido e envolve na
verdade dois mecanismos distintos: a prpria conduo de calor associada atividade atmica ou
molecular, qual se superpe o transporte de energia associado ao movimento macroscpico do
fluido (adveco). A conveco o efeito cumulativo destes dois mecanismos e descrita pela lei de
Newton:

154

q = h A (Ts T)
onde

h coeficiente de transferncia de calor por conveco, ou coeficiente de pelcula [W/m K ]


2

A rea da superfcie trocando calor com o fluido [m ]


Ts temperatura da superfcie [K]
T temperatura do fluido longe da superfcie [K]
A determinao do coeficiente de pelcula, h, requer uma anlise cuidadosa e detalhada das
condies do escoamento. Na maior parte das vezes, necessrio usar correlaes empricas para o
clculo deste parmetro. Embora incertezas de 25% no valor de h sejam bastante comuns, mesmo
um valor aproximado bastante til no clculo de correes a serem feitas nas medidas de
temperatura.
Havendo troca de calor por radiao entre duas superfcies (por exemplo, a sensor de
temperatura e paredes slidas que confinam o meio envolvente), o fluxo lquido de calor obtido de

q1 2 = FG F T14 T24

onde FG um fator geomtrico denominado fator de forma e F um fator que descreve as


propriedades de radiao das superfcies.
Um caso particular desta equao se d para a troca radiante entre uma pequena superfcie e
uma grande cavidade que a envolve completamente (quase sempre o caso de um sensor de
temperatura e o meio envolvente). Por exemplo, um pequeno termopar registrando a temperatura
mdia do ar de uma sala: supe-se que o ar da sala no influencie a troca radiante. Embora simples,
este modelo permite resolver vrios problemas prticos. A troca radiante lquida entre a pequena
superfcie e as paredes da cavidade dada por:

q1 2 = A T14 T24

onde FG = A, F = e A a rea da pequena superfcie.


Seja a Fig. 3.47, onde a juno de medida de um termopar instalada na placa plana cuja
temperatura se quer medir. H troca de calor por conveco de ambos os lados da placa, sendo que
o termopar est exposto a um destes ambientes convectivos. Os fios do termopar esto recobertos
por um material isolante, conforme mostrado. Se a temperatura da placa for maior do que a
temperatura Tf do fluido do lado do termopar, calor ser conduzido para fora ao longo do termopar e a
temperatura da juno de medida ser menor do que a temperatura da placa. Desprezando-se a troca
radiante entre o termopar e a vizinhana, o balano de energia mostrado simplificadamente na
figura seguinte.

qc
Tp

qh

Ti

Cor r ent e d e Ar ,
Vel oc id ad e V,
Tem per at u r a Tf

qc

qh

155

Figura 3.48 - Termopar medindo temperatura em uma placa aquecida colocada em escoamento:
desprezada a troca de calor radiativa

Seja:
h1, h2 coeficientes de transferncia de calor por conveco de cada lado da placa, note que
2

a presena do termopar em um dos lados afeta o processo [W/m .K]


ht coeficiente de transferncia de calor por conveco de cada um dos fios do termopar
2

[W/m .K]
k condutividade trmica do material da placa [W/m.K]
espessura da placa [m]

Tf temperatura do fluido envolvendo o termopar [K ou C]


Ti temperatura indicada pelo termopar [K ou C]
Tp temperatura da placa (temperatura em uma posio distante da juno do termopar) [K
ou C]
rs =

2rt , onde rt o raio de cada um dos fios do termopar [m]


1

[ ]
)r
2 (k
+k

h + h2 2 -1
m= 1
m
k
k=

1/ 2
A

1/ 2
B

3 / 2
s

1 i
+
h
t ki

W

K

kA, kB condutividades trmicas dos dois materiais do termopar


i espessura do isolamento do termopar

ki condutividade trmica do isolamento.


No caso da placa ser relativamente pouco espessa, ela pode ser tratada como um meio semiinfinito, isto , um meio que se estende para o infinito em todas as direes exceto uma, a que define
a espessura da placa, sendo assim caracterizado por um plano. A correo a ser feita leitura do
termopar ento

T p Ti
Tp T f

X Bi
X + F ( Bi )

onde

X=

L
kA / R

tanh

rk
kA
R

[adimensional]

156

h r resistencia `a conveco
Bi = s
k resistencia `a conduo , [adimensional]
F ( Bi )=1.,27 +1,08Bi0,5Bi 2 , para Bi < 1

k condutividade trmica da placa [W/m.K] r raio do fio ou

vezes o raio para o caso de

haver dois fios [m]


L comprimento do fio [m]
hs coeficiente de pelcula entre o slido e o fluido

kA produto equivalente entre a rea da seo transversal do fio e a condutividade trmica


R=

ln( ri / rw )
1
+
2ri h
2k i
resistncia trmica

rw raio do fio ri raio externo do isolamento


ki condutividade trmica do isolamento

h coeficiente de pelcula entre o isolamento e o fluido


Deve-se
tanh

observar

que

muitas

vezes

grande

suficiente

para

se

fazer

( L / kAR ) 1 . Alm disso, para Bi > 1 os efeitos da conveco so bastante pronunciados

e os erros na medida da temperatura so maiores. Neste caso, o prprio processo de medida deve
ser revisto. Finalmente, o erro causado pelo efeito aleta do termopar pode ser reduzido fazendo-se
este correr em contato com o slido, reduzindo-se assim o gradiente de temperatura. Obviamente o
termopar deve estar eletricamente isolado do slido, caso este seja um metal.
Exemplo 1: Erro do termopar em um slido de baixa condutividade trmica
Um fio de termopar tendo um dimetro efetivo de 1,5 mm fixado a um slido cermico com
3

as seguintes propriedades: = 2500 kg/m , c = 0,7 kJ/kg.K e k = 0,9 W/m.K. O termopar tem uma
condutividade trmica efetiva de 80 W/m.K, muito longo e a espessura do isolamento pode ser
desprezada no que diz respeito transferncia de calor. O coeficiente de pelcula entre o termopar e
2

o fluido circundante 250 W/m .K enquanto que o coeficiente de pelcula entre o slido cermico e o
2

fluido 20 W/m .K. Calcule a temperatura do slido se a leitura do termopar for 200 C e a
temperatura do fluido for 90 C.
Soluo: A resistncia trmica radial entre o termopar e o fluido

Na expresso acima, a poro referente resistncia de conduo do isolamento foi


desprezada. Tem-se ainda

157

kA = (80)

Wm
(1,5 10 3 ) 2 = 1414
.
10 4
4
K

Como o fio do termopar muito longo (L ), tanh( ( L /

X=

kAR ) 1,0 de modo que

kA / R
1,414 10 4 / 0,849
=
= 6,085
rk s
(0,75 10 3 ) 0,9

Bi =

h s r (20) (0,75 10 3 )
=
= 0,0167
ks
0,9

F( Bi) = 1,27 + 1,08 0,0167 0,5(0,0167) 2 = 1,288


Calculamos ento

Portanto, a temperatura do slido

T p Ti T p 200
=
= 0,823
Tp T f
T p 90
T p = 711o C
Observa-se uma enorme discrepncia entre a leitura do termopar e o valor real da
temperatura do slido. Isto se deve principalmente ao fato do slido ser um mal condutor de calor, de
modo que mesmo para uma pequena taxa de calor conduzida pelos fios do termopar haver uma
grande diferena de temperatura entre a temperatura local do slido e a temperatura da juno.
Seja agora o problema da medida da temperatura de um gs que escoa em um duto. A
temperatura do termmetro denominada Tt, a temperatura do gs Tg e a temperatura da superfcie
do duto Ts. Pode-se escrever o seguinte balano de energia para um volume de controle envolvendo
o termmetro:

E& af + E& g E& ef = E& ac


onde

E& af energia trmica transferida ao volume de controle [W]


E& g energia gerada no volume de controle (taxa de converso de uma outra forma

qualquer de energia em calor) [W]

E& ef energia trmica transferida do volume de controle [W]


E& ac acumulao de energia no volume de controle [W]

158

Reconhecemos que para processos em regime permanente, como o caso de medidas


estticas,

E ac =0 . Admitimos ainda que a converso de energia eltrica em calor nos vrios tipos de

sensores eltricos desprezvel face s fugas trmicas, isto ,

E g =0 . Como j foi visto, esta

hiptese perfeitamente vlida no caso do efeito Peltier de termopares, da dissipao Joule em


termistores e, na maior parte das vezes, em termoresistores. O balano de energia no termmetro se
torna ento

E& af = E& ef
No caso do termopar da Fig. 2.1, calor trocado por radiao entre a juno de medida e as
paredes do duto enquanto calor trocado por conveco entre o fluido e a juno de medida.
Obviamente, h ainda a conduo de calor ao longo do termopar. Para o caso em que Ts < Tg, vem:

E& af = qconv
E& ef = q rad + q conv
de onde

qconv = qrad + qcond

Consideremos primeiramente o caso em que as perdas por conduo ao longo do elemento


sensor so desprezveis face s perdas por radiao. Logo,

qconv = qrad
e
4

h A (Tg - Tt) = Fg F ( Tg - Tt )
Admitindo-se que o elemento sensor seja muito menor do que o duto,
4

h A (Tg - Tt) = A (Tt - Ts )

Tg = Tt +

(Tt 4 Ts 4 )
h

que idntica obtida anteriormente com relao interao sensor-meio.


Quando a temperatura Tg calculada pela equao acima for significativamente diferente da
temperatura Tt indicada pelo termmetro, o procedimento adotado na prtica proteger o elemento
sensor por uma blindagem de radiao. Esta blindagem atua refletindo de volta para o sensor a maior
parte da radiao trmica por ele emitida. Para esta nova geometria, o elemento sensor no pode
mais ser considerado muito menor do que a vizinhana que o circunda (a blindagem) e a anlise das
trocas radiantes se torna bastante mais elaborada. O circuito trmico equivalente a partir do qual
obtemos as seguintes expresses para os balanos de energia conduz a:
Termmetro

ht (T g Tt ) =

t
( Ebt J t )
1 t

159

Blindagem

2hs (Tg Ts ) =

Ebt J t
E Ebc
+ bs
1
1
1 As 1
1+

+ 1
s
Fse
Fts At s

onde Jt a radiosidade dada por

t
At
Ebs
Ebt
+ Fte Ebe +
1 t
As 1 As + 1 1

Fts At s

Jt =
At

1
Fte + t +
1 t 1 As 1
As
+ 1
Fts At s
)
Nestas equaes, os parmetros usados so
ht coeficiente de pelcula entre o gs e o termmetro
t emissividade do termmetro
4

Ebt = Tt emitncia de um corpo negro mesma temperatura que o termmetro


hs coeficiente de pelcula entre o gs e a blindagem
s emissividade da blindagem
4

Ebe = Te emitncia de um corpo negro mesma temperatura que a vizinhana


4

Ebs = Ts emitncia de um corpo negro mesma temperatura que a blindagem


At rea de troca trmica do termmetro (conveco e radiao)
As rea de troca trmica de cada lado da blindagem
Os fatores de forma de radiao, F, so definidos da seguinte maneira:
Fts frao da radiao que deixa o termmetro e chega blindagem
Fse frao da radiao que deixa a superfcie externa da blindagem e chega vizinhana
(para a vizinhana admitida muito maior que a blindagem, este fator de forma 1,0)
Fte frao da energia que deixa o termmetro e chega vizinhana
A determinao de ht e hs requer a utilizao de uma correlao apropriada conforme
explicado anteriormente. A soluo das equaes normalmente requer um processo iterativo. Podese, no entanto, antecipar que o erro causado pelas trocas radiantes ser tanto menor quanto mais
refletora for a blindagem ( muito pequena).
Para o caso em que as trocas convectivas entre o gs e a blindagem puderem ser
desprezadas (gases a baixas velocidades) e a blindagem envolver praticamente todo o elemento

160

sensor do termmetro (eliminando as trocas radiantes entre o sensor e a vizinhana), a anlise acima
bastante simplificada. O balano de energia para o termmetro se torna apenas

h A (Tg - Tt) = A Fs (Tt 4 - Ts4 )


onde

1
A 2
1
1+
As s

Fs =

A rea de troca trmica do termmetro


As rea interna da blindagem
emissividade do sensor
s emissividade da blindagem

Deve-se observar mais uma vez que a instalao de qualquer blindagem reduzir as trocas
radiantes, melhorando assim a medida da temperatura.
Exemplo 2: Clculo do erro de radiao
Um termmetro de bulbo colocado no interior de uma cmara frigorfica a fim de se medir a
temperatura do ar quando a porta for deixada aberta por longos perodos.

Observou-se que o

termmetro lia 1C enquanto o sistema de controle indicava -10C para as paredes da cmara. Se o
coeficiente de pelcula entre o ar e o termmetro for 10 W/m.K e = 0,9 para o vidro, estimar a
temperatura real do ar.
Soluo: De um balano de energia para o termmetro, reconhecemos que

qconv = qrad
h A (Tg - Tt) = A (Tt4 - Ts4)
h (Tg - Tt) = (Tt4 - Ts4 )
Substituindo-se os valores numricos,
-8

10 x (Tg-274) = 0,9 x (5,669x10 ) x (2744 - 2634)


Tg = 278,3 K = 5,3 C
Observa-se uma diferena substancial entre o valor indicado e o valor real da temperatura do
ar, o que indicaria a necessidade de utilizao de uma blindagem de radiao.

161

3.8 MEDIDAS TRMICAS: A CONDUTIVIDADE


TRMICA
3.8.1

CONDUTIVIDADE TRMICA DE SLIDOS


A condutividade trmica expressa pela lei de Fourier, rescrita levando-se em considerao a

possibilidade da conduo de calor ser bi- ou tridimensional:

k=

qx

T
A
x

[W/m.K]

Ou seja, a condutividade trmica de um material representa a taxa de energia conduzida por


aquele material por unidade de rea normal direo do gradiente de temperatura e por unidade do
gradiente de temperatura. Os valores da condutividade trmica encontram-se tabelados em livrostextos e manuais tcnicos para uma vasta gama de materiais e substncias. Entretanto, importante
para o engenheiro conhecer alguns dos principais mtodos de medida desta propriedade j que novos
materiais aparecem regularmente e, muitas vezes, um material para o qual se tem a condutividade
trmica tabelada no corresponde exatamente quele que se tem em mos.
Os mtodos para a determinao experimental da condutividade trmica esto baseadas na
equao de Fourier, de uma forma ou de outra.

Seja uma amostra plana de um material.

Se

medirmos a taxa de calor conduzido, a espessura da amostra, a sua rea e as temperaturas em


ambas as faces, ento a condutividade trmica pode ser calculada, para este caso de conduo
unidimensional, por:

k=

q x
A (T1 T2 )

Na montagem experimental, calor pode ser fornecido a uma das faces da amostra por um
aquecedor eltrico e removido da outra face por um trocador de calor. A temperatura das faces pode
ser medida, por exemplo, por termopares. O maior problema com este mtodo de medida ocorre
devido s perdas de calor pelas bordas da amostra que tornam a distribuio de temperatura bi- ou,
at mesmo, tridimensional. A utilizao da equao unidimensional, neste caso, implicaria em um
erro conceitual na medida da condutividade trmica.
Este problema pode ser amenizado pela utilizao de aquecedores auxiliares. Nesta
montagem, o aquecedor colocado no centro e uma amostra do material colocada de cada um dos
seus lados. Faz-se a circulao de refrigerante igualmente de ambos os lados e termopares so

162

instalados em posies apropriadas para a medida da temperatura. Os aquecedores auxiliares so


colocados ao longo de toda a periferia do aquecedor principal e so todos mantidos mesma
temperatura que este ltimo.

Este procedimento minimiza as perdas de calor pelas bordas das

amostras e garante a condio de unidimensionalidade do fluxo de calor nas regies alinhadas com o
aquecedor principal.
Esta montagem, chamada placa aquecida compensada (guarded hot plate), largamente
utilizada para se determinar a condutividade trmica de slidos no-metlicos, isto , slidos de
condutividade trmica baixa ou moderada. Para slidos de alta condutividade trmica, a diferena de
temperatura entra as duas faces das amostras seria muito pequena e necessitar-se-ia de mtodos de
medida da temperatura muito mais precisos.
Uma barra metlica A com condutividade trmica conhecida conectada a uma barra
metlica B cuja condutividade trmica se deseja medir. Uma fonte e um sumidouro de calor so
ligados s extremidades da barra composta e o conjunto ento envolto por material isolante de
modo a minimizar as perdas trmicas para o ambiente e garantir a unidimensionalidade do fluxo de
calor atravs das barras. Termopares so fixados em ambas as barras, conforme mostrado. Se for
medido o gradiente de temperatura ao longo da barra A, a taxa de transferncia de calor pode ser
determinada facilmente.

Este valor ento usado para se calcular a condutividade trmica do

material B. Matematicamente,

dT
dT
q = k A A = k B A
dx A
dx B

kB = kA

(dT dx) A
(dT dx) B

As temperaturas podem ser medidas em vrias posies da barra B de modo a se determinar


a variao da condutividade trmica com a temperatura. Este mtodo tem sido usado para se medir a
condutividade trmica de metais em temperaturas de at 600C.

3.8.2

MEDIDA DA CONDUTIVIDADE TRMICA DE LQUIDOS E GASES


Uma adaptao da placa aquecida compensada usada para se medir a condutividade

trmica de lquidos. O dimetro das placas 5 cm e a espessura do filme lquidos aproximadamente


0,05 cm. O filme deve ser o mais delgado possvel a fim de se minimizar as correntes de conveco.
Uma montagem radial pode tambm ser usada para a determinao da condutividade trmica de
lquidos. Mais uma vez, a espessura da camada lquida deve ser pequena o suficiente para se
minimizar as correntes de conveco.

Um arranjo semelhante usado para a medida da

163

condutividade trmica de gases. Os cilindros interno e externo so construdos de prata com um


comprimento de 127 mm e o dimetro externo do conjunto 38,1 mm. O espao anular para o gs
tem 0,635 mm de espessura.
Uma adaptao desta configurao usada para a medida da condutividade trmica de
gases a altas temperaturas.

O emissor atua como fonte de calor e os postos de calor nas

extremidades so aquecedores compensadores auxiliares. O emissor tem um dimetro externo de 6


mm e um comprimento de 50 mm enquanto o receptor tem um dimetro interno de 10 mm,
comprimento de 125 mm e espessura da parede de 1 mm. Durante os teste, possvel manter uma
diferena de temperatura de 5 a 10C entre o emissor e o receptor. A taxa de calor conduzido
medida pela determinao da potncia eltrica consumida pelo emissor enquanto termopares
instalados nas superfcies do emissor e do receptor so usados para a determinao da diferena de
temperatura.
Para uma camada fluida anular em sistemas radiais, a condutividade trmica calculada de

k=

q ln( r2 r1 )
2 L(T1 T2 )

onde
q taxa de calor conduzido
r2, r1 raios externo e interno, respectivamente, do espao anular contendo o fluido
T2, T1 temperaturas das superfcies em r2 e r1, respectivamente.

164

4 MEDIO DE VAZO
O medidor de vazo um instrumento capaz de medir a massa (medidor de vazo mssica)
ou o volume de um fluido (medidor de vazo volumtrica) que escoa em uma tubulao ou um canal
em um determinado intervalo de tempo. O consumo mundial, base anual, de lquidos e gases,
aproximadamente de 3 bilhes m3 e 600 bilhes Nm3, respectivamente. Assim, uma incerteza de +/3% (uma figura de clculo!) nas medies realizadas por medidores podem conduzir crditos ou
dficits contbeis de at 90 milhes m3 de lquido e 18 bilhes Nm3 de gs. H um esforo,
atualmente, de vrios laboratrios internacionais (rede internacional de laboratrios de medidas e
certificao) para aprimorar os medidores de vazo e reduzir as incertezas de medidas.

Figura 4.1 - Medidor-separador multifsico (gs+lquido) da Agar

4.1 CONVERSO DE UNIDADES


Converses de vrias unidades de vazo (e seus mltiplos e sub-mltiplos), entre diferentes
sistemas de unidades, so apresentadas na Tab. 4.1. A vazo volumtrica (volume na unidade de
tempo, usualmente representada por Q) ou mssica (massa na unidade de tempo, muitas vezes
representadas por m ou M).

165

Tabela 4.1 Converso de unidades de vazo.

4.2 CONDIO PADRO E INTERVALO


Em medio de gases ou vapores (isto , fluidos altamente compressveis), comum que a
vazo volumtrica seja referenciada a uma certa condio especfica de presso e temperatura. Esta
condio denominada de condio normal, condio standard ou condio padro, dependendo dos
valores especificados de presso e temperatura. Os valores de presso mais utilizados como
referncia so: 1,01325 Bar, isto , 1 atm, ou 760 mmHg ou ainda 29,92 inHg. Os valores de
temperaturas mais utilizados como referncia so: 0C, 15C ou 60F (15,55C).
A condio de referncia que usualmente designada de CNTP (isto , Condio Normal de
Temperatura e Presso) tem os valores respectivos de presso e temperatura dados por: ( 1 Bar ; 0
C ). A condio de referncia que usualmente designada de Condio Padro (ou ainda Condio
Standard) tem os valores ( 1 Bar ; 60 F ). Denomina-se de vazo in situ aquela correspondente
presso e temperatura do fluido no local da medio. A vazo in situ, Q, e a padro, Q*, esto
relacionadas por:

Exemplo - Um medidor registra a vazo volumtrica de 1200 cfm ("cubic feet per minute", ou p
cbico por minuto) de metano a 5 atmg (atmosfera "gauge", isto , a medida de presso relativa
atmosfera) e temperatura local de 150 C. Determine a vazo "Standard", isto , a vazo
equivalente na Condio Standard, em Scfm (Standard cfm, Standard cubic feet per minute ou
Standard pcm, p cbico por minuto) e em Std m3/h (metro cbico Standard por hora), referncia
1 Bar, 60 F.

166

4.3 MEDIDORES POR OBSTRUO DE REA

Figura 4.2 Esquema de medidores de vazo por obstruo de rea

Relao funcional dos medidores por obstruo de rea (vazo em funo da variao
presso):

onde Q (a vazo volumtrica, ou m, a vazo mssica) a vazo e

P a diferena de presso

provocado pelo escoamento do fluido de trabalho atravs do medidor (variao da energia especfica
do escoamento entre a entrada e a "garganta", isto , a seo de rea restringida do medidor).

Figura 4.3 - Conjunto de medidores de vazo por obstruo de rea.

167

Figura 4.4 - Conjunto de placas de orifcio da EuroMisure.

(www.power-technology.com/contractors/pressure/euromisure/euromisure2.html)

4.4 VAZO TERICA


4.4.1

FLUIDO INCOMPRESSVEL (ESCOAMENTO IDEALIZADO)

Aplicao da Equao da Energia (ou Eq. de Bernouille, aplicao peculiar)


Premissas simplificadoras:

Escoamento Unidimensional

Regime Permanente

Fluido Incompressvel

Fluido no-viscoso (esc. Reversvel)

Figura 4.5 - Variao da energia entre entrada e sada de medidor de vazo por obstruo de rea
colocado na horizontal (sem variao de energia potencial)

168

Figura 4.6 - Representao da energia especficas em pontos distintos de um venturi

(http://www.ce.utexas.edu/prof/KINNAS/319LAB/Applets/Venturi/venturi.html)
Equao da Continuidade entre as sees (1) e (2), sendo m a vazo mssica, r a densidade
do fluido, V a velocidade mdia do escoamento e A a rea de seo transversal do medidor, em
diferentes posies axiais:

Equao Energia entre as sees (1) e (2), sendo p a presso esttica. Notar que o medidor
est colocado na horizontal; se o escoamento for vertical ou inclinado, a energia associada ao do
campo gravitacional deve ser considerada):

4.4.2

Fluido Compressvel (escoamento ainda idealizado)


Premissas simplificadoras:

O escoamento unidimensional

O regime permanente

O fluido compressvel um gs perfeito

169

O escoamento isoentrpico (sem atrito e troca de calor)


Relaes Termodinmicas:
(Cp o calor especfico a presso constante, Cv o calor especfico a volume constante, T

a temperatura absoluta e R a constante dos gases)

Equao da continuidade entre as sees (1) e (2):

Equao da energia entre as sees (1) e (2):

Combinando as equaes e as relaes termodinmicas, resulta:

sendo r = (P2 / P1).


O Fator de Expanso, Y
Para bocais e venturis vale a relao isoentrpica :

A Fig. 4.7 mostra o fator de expanso Y com relao ao parmetro .


Para placas de orifcio, devido contrao abrupta, uma aproximao uni-dimensional no
adequada. Devem ser consideradas as contraes nas direes axial (a predominante nos bocais e
venturis) e tambm radial. Para compreender a diferena da complexidade do escoamento em

170

venturis e placas de orifcio, veja as Figs.4.8 e 4.9, que so visualizaes de escoamentos de fluidos
atravs de um venturi e de uma placa.

Figura 4.7 - Fator de expanso Y com relao ao parmetro .

Figura 4.8 - Escoamento em venturi: esquerda, V= 0,4 m/s; direita, V = 2,0 m/s

Figura 4.9 - Escoamento em placa de orifcio, Rey = 4300

171

A correlao abaixo sugerida para o clculo de Y, nestes casos (placa de orifcio):

Qual a relao que existe entre a vazo real que escoa atravs do medidor e a vazo
calculada pelo modelo terico (no caso de um escoamento incompressvel)?
O modelo terico no representa os efeitos de compressibilidade e multi-dimensionais (por
ser unidimensional) do escoamento. Ademais, no expressa os efeitos viscosos e/ou turbulentos do
escoamento!!
A anlise dimensional do fenmeno indica que h seis (6) variveis significativas para a
anlise do processo. Assim, se :

estas 6 variveis tm 3 dimenses e, consequentemente, teremos trs nmeros adimensionais


(lembram-se do Teorema dos II de Buckingham, l da Anlise Dimensional?):

Na relao funcional acima, Cd o chamado coeficiente de descarga do medidor, b a


conhecida razo de dimetros tubulao/placa e Re o nmero de Reynolds do escoamento na placa
(referido ao dimetro da garganta da placa) ( Vd / ) ou ( Vd
cinemtica e

/ ) , onde a viscosidade

a viscosidade dinmica. Lembrar que a viscosidade a razo entre a viscosidade

dinmica e a densidade do fluido:

= /.

4.5 VAZO REAL


Como ento calcular a vazo real? Como sempre fazemos na engenharia, quando um clculo
exato de um processo no possvel de ser feito: multiplica-se o valor que resulta da anlise de um
processo idealizado por um coeficiente. Neste caso, o Coeficiente de Descarga, Cd. Assim, a vazo
real , ento, no caso de um escoamento incompressvel, o resultado do produto da vazo terica
(para um escoamento incompressvel) pelo coeficiente de descarga:

172

Para o caso mais geral de um escoamento compressvel, a vazo real o produto da vazo
terica com o coeficientes de descarga e o fator de compressibilidade. Assim, so incorporados os
efeitos da viscosidade do fluido de trabalho e da compressibilidade do escoamento:

O coeficiente de descarga determinado experimentalmente como uma funo de b (a razo


dos dimetros expressa a geometria do medidor) e do nmero de Reynolds, Re (isto , uma escala
relativa entre a os efeitos inerciais e viscosos do escoamento):

O coeficiente de expanso, que tambm pode ser determinado experimentalmente, depende


tambm das caractersticas geometricas do medidor ( b ) , de caractersticas do fluido de trabalho ( k )
e de condies operacionais do medidor ( r = P2 / P1):

4.6 PLACA DE ORIFCIO: DETALHES


GEOMTRICOS

173

Figura 4.10 - Orifcio Concntrico. Tomada de Presso: Flange ou (1D e 1/2D, montante e jusante)

Em tubulaes transportando particulado slido em suspenso (concentrao baixa!!), utilizase orifcios excntricos ou segmentados para evitar deposio de material:

Figura 4.11 - Orifcios excntricos ou segmentados para evitar deposio de material.

4.6.1

COEFICIENTE DE DESCARGA: PLACAS DE ORIFCIO


Os valores tpicos do coeficiente de descarga para placas de orifcio, nas condies

aconselhadas de aplicao ( Re= ( Vd

/ ) > 10000 ), esto entre 0,6 e 0,7 .

O comportamento do Cd em funo do nmero de Reynolds est ilustrado na Fig. 4.12.

Figura 4.12 Comportamento de Cd em funo do nmero de Reynolds.

Como saber o Cd de uma placa de orifcio (ou qualquer outro medidor por obstruo)?
So duas possibilidades:

174

1. construindo o seu medidor de obstruo de acordo com normas (ASME, ASHRAE, HEI, ISO,
etc), as quais publicam os valores de Cd, curvas de Cd com Re, etc. Neste caso, devem ser
observados rigorosamente a tolerncia de fabricao ( exntricidade, circularidade,
planicidade, rugosidade), o posicionamento das tomadas de presso, a especificao do
material selecionado, etc.
2. determinando-o experimentalmente (veja a seguir um esquema de circuito de aferio
gravimtrico para ensaio de medidores de vazo de lquido, FEM-Unicamp, em
http://www.fem.unicamp.br/~em712/vazao.doc).

Figura 4.13 Diagrama do circuito de teste de aferio de medidores de vazo.

O Eng. Jos Pinheiro, da Petrobras, em sua apostila sobre medio de vazo em gs natural,
menciona as normas a serem seguidas no Brasil (adaptaes de normas ASME e outras):

NBR ISO 5167-1 Medio de Vazo de Fluidos por Meio de Instrumentos de Presso
-- Parte 1: Placas de Orifcio, Bocais e Tubos de Venturi Instalados em Seo Transversal
Circular de Condutos Forados.

SO/TR 5168 Measurement of Fluid Flow -- Evaluation of Uncertainties

ISO/TR 9464 Guidelines for The Use of ISO 5167-1:1991

API MPMS Manual of Petroleum Measurement Standards

175

Chapter 14.2, Compressibility Factors of Natural Gas and Other Related Hydrocarbon
Gases (A.G.A. Report n 8)
Chapter 14.3, Part 1, Concentric, Square-Edged Orifice Meters (A.G.A. Report n. 3)
(GPA 8185-90)
Chapter 14.3, Part 2, Specification and Installation Requirements, Reaffirmed May 1996
(ANSI/API 2530)
Chapter 14.3, Part 3, Natural Gas Applications.
Afirma o Eng. Pinheiro:
sabido que as normas AGA e ISO diferem em alguns pontos, principalmente nos
comprimentos dos trechos retos a montante e a jusante do elemento primrio (a ISO requer trechos
mais longos). A norma A.G.A. Report n. 3 foi criada em 1924 e vem sendo constantemente revisada,
sendo que, na reviso de 1990-92, foi desmembrada em 4 partes:
Part 1 General Equations and Uncertainty Guidelines
Part 2 Specification and Installation Requirements
Part 3 Natural Gas Applications
Part 4 Background, Development, and Implementation Procedure and Subroutine
Documentation for Empirical Flange-Tapped Discharge Coefficient Equation

4.6.2

COEFICIENTE DE DESCARGA: PLACA DE ORIFCIO DE BORDA QUADRADA


(ASME, AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS)

Observe que K uma funo de Re, D e d. As variveis que aparecem na correlao so:

176

****Ateno: nas expresses acima o dimetro est em polegadas. Se a operao interna aos
parnteses for negativa, tornar nulo o operando.****
E note que os fatores geomtricos A e Ko so constantes para uma dada geometria.

Figura 4.14 - Variaes tpicas de Cd de placa de orifcio de borda quadrada, padro ASME

4.6.3

COEFICIENTE DE DESCARGA: PLACA DE ORIFCIO (NORMA ISO, 1980)


As correlaes para o clculo de Cd para as placas de orifcio variam conforme a localizao

dos pontos de medida de presso. Esto definidas por norma isso. Estas correlaes tambm so
algebricamente complexas. Para minimizar este incmodo, Stolz props uma relao mais simples,
vlida para qualquer tipo de tomada de presso:

Nesta correlao L1 e L2 so as distncias das tomadas de presso, montante e jusante


da placa, respectivamente, at a face montante da placa de orifcio. Tambm, D o dimetro da
tubulao e ReD o nmero de Reynolds baseado no dimetro da tubulao (cuidado, Re
referenciado ao escoamento na tubulao jusante da placa!):

177

A relao de Stoltz adotada pela norma ISO 5167 para a determinao de Cd em dutos de
seo circular. Ela aplica-se para:

Tabela 4.2 Aplicaes da relao de Stoltz.

4.7 O BOCAL ASME


Os bocais so elementos tubulares de conduo de escoamento, constitudos por uma seo
convergente (com a curvatura de uma elipse) e outra cilndrica. A Fig. 4.16 mostra a localizao das
tomadas de presso para bocais utilizados em tubulaes.

Figura 4.15 Bocal da ASME

178

Figura 4.16 - Localizao das tomadas de presso para bocais utilizados em tubulaes.

4.7.1

COEFICIENTE DE DESCARGA: BOCAL ASME


Coeficientes de descarga para bocais de raio longo ASME com tomadas 1D e 1/2D.

179

Figura 4.17 - Curvas de Cd para bocais ASME, Cd versus Re tubulao.

A correlao seguinte pode ser usada,

desde que sejam atendidas as seguintes condies:

180

4.8 O VENTURI HERSCHEL


Os venturis so elementos tubulares de conduo de escoamento, constitudos por uma
seo convergente e outra divergente.

Figura 4.18 - Dimenses de venturi Hershel

Figura 4.19 - Coeficiente de descarga, Cd, de venturi Hershel

181

4.9 DIMENSIONAMENTO DE MEDIDORES DE


VAZO POR OBSTRUO DE REA
O projeto e dimensionamento de um medidor de vazo por obstruo de rea deve seguir,
preferencialmente, uma norma tcnica. As normas tcnicas garantem uma repetibilidade e
confiabilidade na fabricao, alm de serem utilizadas como referncia nos contratos de compra e
venda de fluidos; Elas podem ser ASME (Americam Society of Mechanical Engineers); AGA
(Americam Gas Association), isso, entre outras , bitnicas, japonesas, francesas, alems, etc.
So dados assegurados pelas normas:
As caractersticas geomtricas, a localizao das tomadas de presso e a tolerncia

de fabricao.
Fornecem os coeficientes de descarga (+/- 3%) para orifcios, bocais e venturis por

meio de expresses analticas; alternativamente pode-se determinar experimentalmente o Cd


utilizando processos gravimtricos, ou usando aferio secundria com medidores
certificados e rastreados, se necessrio for.
As normas ainda estabelecem os valores da perda de carga nos elementos e definem

os critrios de instalao, como comprimentos livres a montante e jusante dos elementos, a


necessidade de insero de retificadores de escoamento, etc.
As Frmulas Prticas ou de Trabalho
Como deduzimos, a vazo mssica real dos medidores de obstruo de rea, para um
escoamento genrico compressvel obtida de:

Apesar de correta, esta equao tem inconvenientes na sua aplicao. As varivel devem ser
dimensionalmente homogneas, evidentemente.
Este processo de converso de unidades , na maioria das vezes, fonte de erro nos clculos.
Para contornar esta dificuldade usual encontrar-se "frmulas prticas de clculo ou formas de
trabalho" desta equao, com dimenses prprias para cada uma das variveis. Uma tal "frmula de
trabalho":

e a dimenso de cada varivel:

182

O nmero de Reynolds da garganta da obstruo (ateno!!), Red, convenientemente


expresso em funo da vazo mssica:

As unidades so: m = (kg/s); d = (cm) e m = (g/cm.s). E a viscosidade, 1cP = 0.01 g/cm.s


Exemplo de dimensionamento P.O. de borda quadrada
Ar comprimido saturado escoa numa tubulao de 10,02 polegadas de dimetro interno, a
2

uma presso manomtrica (isto , relativa) de 8,78 kgf/cm , temperatura de 32,2 C (observe a
confuso das unidades, bem tpico de nossa situao, onde os sistemas Ingls e SI ainda convivem
com frequncia no nosso dia-a-dia profissional.
Na tubulao est instalada uma placa de orifcio, concnctrica, de bordas quadradas, com
tomadas de presso na flange segundo as normas ASME. A placa de ao inox 316.
Considerando que o orifcio da placa tem 6,250 polegadas de dimetro e que a placa provoca
2

uma queda de presso presso de 76,2 cmH2O e que a presso baromtrica local de 1,03 kgf/cm ,
calcule a vazo em massa que escoa atravs da placa.
Converses:

183

Constantes no procedimento de clculo:


Razo dimetros:

Const. E:

Presso absoluta montante:

Razo presses:

Razo calor especfico, k = Cp/Cv:

Coeficiente de expanso:

184

Densidade da mistura ar+vapor

Variveis determinadas interativamente:


Vazo mssica:

Nmero de Reynolds do orifcio:

Coeficiente de Descarga

Constantes geomtricas:

185

Aps substituies das variveis chega-se a uma expresso para a vazo mssica em funo
de Cd e do Cd em funo da vazo mssica:

As duas equaes podem ser resolvidas por substituio (processo s vezes trabalhoso) ou
iterativamente, chutando-se um valor incial para Cd (= 0.65, por exemplo, meio da faixa de variao
indicada pelas curvas).
O processo iterativo mostrado na tabela; uma iterao foi suficiente para chegar ao valor
correto!

Resposta: a vazo mssica 5.26 kg/seg de ar mido.


A vazo volumtrica, Q*, na condio de referncia de p = 1 atm e T = 21 oC :

186

4.10 ACERTO DE CLCULO PARA CONDIES


NO-NORMALIZADAS
Suponha que a curva de calibrao do medidor de vazo de gs por obstruo de rea aplicase para as condio de referncia, identificada por (*). No caso, 1 atm e 25 C. Como determinar a
vazo real que escoa pelo medidor (isto , a vazo atual) se ele for instalado em uma linha que esteja
a 5 Atm e 100C?

Figura 4.20 - Condio de aferio e condio alterada

A razo entre as vazes atual e de referncia dada por:

ou ainda,

187

e, finalmente,

Note que a aproximao requer a igualdade do produto (Cd Y) para as duas condies, de
referncia e atual. O escoamento do fluido atravs do medidor de obstruo de rea gera uma
dissipao viscosa de energia, a denominada perda de carga ( o Dp medido quando o escoamento
retorna tubulao de mesmo dimetro montante). A seleo do medidor deve levar em conta esta
perda. Placas de orifcio, venturis e bocais tm comportamento muito diverso quanto esta grandeza.

Figura 4.21 - A perda de presso (ou perda de carga) nos medidores por obstruo

Figura 4.22 - Perda de carga (relativa, referente ao Dp lido) em medidores por obstruo de rea

188

4.10.1

AS SINGULARIDADES DO SISTEMA DE TUBULAES E A INSTALAO DOS


MEDIDORES POR OBSTRUO

Acessrios de linha tais como curvas, cotovelos, bifurcaes, vlvulas e etc, perturbam o
escoamento, distorcem a trajetria do fluido (i.., distorcem as linhas de corrente) e geram vrtices.
Estas perturbaes fluidodinmicas tambm influem nas condies de medio dos medidores de
vazo, impossibilitando o uso adequado das curvas de aferio.

Figura 4.23 - Desenvolvimento de escoamento aps entrada em tubulao.

Figura 4.24 Formao de vrtices em singularidades (curvas e ts).

Os medidores de vazo devem ser instalados em posies tais que efetivamente reproduzam
as suas condies de calibrao. Conseqentemente, devem estar distantes das singularidades do
circuito de escoamento que perturbam o escoamento.

4.10.2

COMPRIMENTO DE TUBO LIVRE E RETIFICADORES DE ESCOAMENTO

Pertubaes no escoamento so suprimidas (ou minimizadas) instalando-se o medidor de


vazo em um "trecho livre" da tubulao, isto , com um certo comprimento de tubo reto montante e
jusante do medidor. O trecho reto de tubo permite o desenvolvimento do perfil de velocidades do

189

fluido no escoamento, reproduzindo a condio de aferio do medidor. As normas definem os


trechos retos.
No havendo espao para instalar o medidor em um trecho livre recomendado por norma,
recomenda-se a insero de retificador de fluxo. A insero de um conjunto de tubos de menor
dimetro (retificador de escoamento) em uma tubulao suprime vrtices e faz com que o perfil de
velocidades se estabelea em um comprimento livre de trecho reto menor.

Figura 4.25 - Indicao de comprimento de trechos retos montante de medidores de vazo.

Figura 4.26 - Sugesto de retificadores de fluxo para aplicao de medidores de vazo

190

Figura 4.27 - Retificador de escoamento da Daniel

Figura 4.28 - Instalaes tpicas de sistemas de medio por placa de orifcio.

Apostila de Medio de Vazo do Eng. Pinheiro, da Petrobras

4.10.3

EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO: PERDA DE CARGA E POSIO DE


INSTALAO
Considere as condies operacionais da placa de orifcio do exemplo anterior. Calcule a

perda de carga e o comprimento livre na instalao aps um cotovelo raio longo.


Perda de Carga
Para = 0,623 tem-se que = 0,6.
Ento, a perda de carga hw . , isto ,

p = 45,7 cmH2O .

Comprimento Livre
Para = 0.623 so necessrios:

9 dimetros livres montante da placa (A=9), e

191

4 dimetros livres jusante (B=4).

Figura 4.29 - Retificador de escoamento da Daniel

4.10.4

EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO: ALTERAO DE CONDIO OPERACIONAL


Considere as condies operacionais do orifcio do exemplo anterior. Aps um certo tempo,
2

uma nova presso de presso na tubulao foi estabelecida, reduzindo-a de 8,78 kg/cm para 4
2

kg/cm . Calcule, nestas novas condies, qual ser a vazo mssica de ar se o diferencial de presso
medido pela placa for de 76,2 cmH2O.
O mtodo aproximado, assumindo-se que o Cd e o Y no variaram entre uma condio e
outra:

Se adotssemos um procedimento no-simplificado, o resultado seria m = 3,756 kg/s.


Verifique:
2

r = 0,9849; Y=0,9961; w=0,0056; R=289,59 m /s /K e r =5,6142kg/m .


A diferena entre as vazes mssicas calculadas pelos mtodo aproximado e rigoroso
menor que 0,2%.

192

5 MEDIO DE PRESSO
A presso em um ponto de um fluido esttico independente da orientao. Tem dimenso
de fora por unidade de rea. Assim, a presso um escalar, e representa o primeiro invariante das
tenses mecnicas no fluido:

A presso termodinmica (uma propriedade de estado) coincide com a presso mecnica.


definida como sendo a mdia das tenses normais num elemento fluido :

Em um fludo que est em movimento permanente (isto , dV/dt = 0), a presso P


determinada pela equao

onde V o campo de velocidades,

so as tenses exercidas no fluido, g e a so as aceleraes da

gravidade e do referencial no-inercial, respectivamente.


Se o escoamento irrotacional, ocorre em um referncial inercial e no h foras viscosas,

193

a equao geral simplifica-se para uma relao mais simples entre a presso e a velocidade, a
conhecida equao de Bernoulli:

A presso (ou qualquer outra tenso) no exerce fora no fluido, mas a sua variao sim. A
componente na direo (x) da fora lquida exercida no fluido pela presso pode ser calculada como:

O vetor fora devido variao da presso

isto , f a fora por unidade de volume e grad o operador gradiente.

5.1 PRESSO: PRINCPIO FSICO


Premissas simplificadoras: fluido incompressvel, estacionrio em relao a referencial inercial
(V=0)

194

Em um fluido incompressvel, a presso constante na mesma elevao (ou altura). As


superfcies isobricas, isto , de presso constante, so planos cujas normais so paralelas ao eixo z.
Premissas simplificadoras: fludo compressvel, estacionrio, referencial inercial (a=0)

Em um fluido compressvel isotrmico, a presso decai exponencialmente com a altura.


Fludo incompressvel, estacionrio, acelerao a0 na direo x de um referencial no-inercial:

O referncial no-inercial gera uma componente extra de acelerao que pode ou no estar
alinhada com o campo gravitacional g. Quando a e g so ortogonais (caso acima), as isobricas so
retas inclinadas no plano xz.

5.1.1

DEFINIES
Antes de tratarmos dos tipos existentes de medidores de presso, importante notar que os

valores de presso devem ser informados com relao a um nvel de referncia. Se o nvel de
presso de referncia for o zero absoluto (vcuo absoluto ou ausncia de presso), a presso
denominada de "presso absoluta". A presso absoluta utilizada nos clculos termodinmicos.
Outras denominaes para a presso comumente utilizadas so:

195

Presso atmosfrica > a presso exercida pelo ar atmosfrico;

Presso relativa ou manomtrica (gauge pressure, g) > a diferena entre a presso do fludo
e a presso atmosfrica local;

Vcuo > o termo utilizado quando a presso relativa negativa, isto , a presso do fludo
menor que a atmosfrica. Tambm utilizam-se os termos depresso e suco.

Quando um fludo est em movimento, por exemplo dentro de um tubo, outros tipos de
presso podem ser medidos: a presso esttica, a presso dinmica e a presso de estagnao ou
total, que a soma das duas anteriores. Quando h um fluido em movimento, a presso esttica
medida em um orifcio construdo na superfcie que o limita (fronteira do escoamento),
perpendicularmente direo do escoamento principal. Pelo princpio da aderncia, na fronteira o
fluido tem a velocidade da fronteira ou, em outras palavras, junto uma parede slida, o fluido tem
velocidade relativa nula em relao a ela.
A presso dinmica gerada pela inrcia do escoamento.

Figura 5.1 - Fluido parado.

196

A presso de estagnao a soma das presses esttica e dinmica, e tambm conhecida


como presso total.

Figura 5.2 - Fluido em movimento

5.1.2

UNIDADES DE MEDIDA DE PRESSO


Existem vrias unidades para expressar valores de presso. A unidade escolhida depender

da abordagem, da anlise, da facilidade de leitura, etc. Os valores que equivalem presso de 1 Atm
padro (em princpio, a manifestao peso - da massa de ar atmosfrico em um ponto da superfcie
da Terra que est no nvel do mar, com a temperatura ambiente de 20 0C) so:
1 Atm padro
14.7 psi
2

2116 lb/ft (lbf/ft )


760 mm Hg (milmetros de mercrio)
760 Torr
101325 Pa
1,01325 bar
10336 mmca (milmetros de coluna dgua)
10,336 mca (metros de coluna de gua)

5.2 MANMETROS
5.2.1

MANMETRO DE TUBO EM U
Os manmetros de tubo U operam de acordo com o princpio da hidrosttica, isto , medem a

presso atravs de um balano (ou equilbrio) de foras em colunas de lquido confinadas em um


recipiente tipo tubo U. As presses que medem so relativamente baixa.

197

O manmetro de tubo em U aplicado na medio da diferena de presso entre


dois fluidos. O equacionamento do manmetro :

Onde:
(Pa Pb) a diferena de presso,

m a densidade do fludo manomtrico,


f a densidade do fluido,
g a acelerao da gravidade, e
H a diferena de altura entre as colunas do fluido manomtrico.

5.2.2

MANMETRO DE TUBO U INCLINADO


O manmetro de tubo em U inclinado opera de acordo com o mesmo princpio que se aplica

ao manmetro em U normal. Porm, com maior sensibilidade, pela inclinao de um dos ramos do
tubo, que produz um deslocamento maior para um dado valor da coluna vertical de fluido.
Um dos ramos do tubo (a "perna" do manmetro) inclinado em relao ao outro. A
sensibilidade do monmetro aumenta conforme diminui a inclinao da perna em relao horizontal.
A distncia vertical H entre o nvel de lquido nos dois ramos do manmetro obtida do
seguinte equacionamento:

sendo L a variao de altura d (vertical) rebatida na direo do ramo inclinado do manmetro.

198

5.2.3

MANMETRO DE POO
Outra possibilidade construtiva do manmetro de tubo em U o manmetro de poo. O ramo

vertical do manmetro tem um poo de dimetro bem maior que o dimetro do tubo, e contm
praticamente todo o lquido manomtrico deste ramo. A outra perna inclinada. O dimetro do
reservatrio pode ser to superior ao dimetro do tubo na perna inclinada que somente a variao de
altura na perna precise ser lida.
Outra possibilidade que, na construo da escala de comprimento na perna inclinada, a
diferena total de altura seja levada em considerao, atravs da igualdade dos volumes deslocados.

sendo
X = altura deslocada no reservatrio
L = leitura da coluna de lquido
A = rea transversal do reservatrio
a = rea transversal do tubo
No primeiro caso citado, a diferena total L+X no lida , mas somente L. No segundo caso,
a diferena de altura X obtida atravs da igualdade imposta aos volumes deslocados, AX=aL, desde
que a, A e L sejam conhecidos. importante assegurar a uniformidade das reas do tubo e do poo,
a e A, respectivamente, para que no ocorram erros de leitura.

5.2.4

BARMETRO
O barmetro um instrumento de medida da presso absoluta. O funcionamento de um

barmetro de coluna de fluido bem simples. Torricelli, no sculo XVII, inverteu um frasco de vidro
cheio de lquido em um recipiente e verificou que a altura da coluna que se mantinha era proporcional
presso atmosfrica local. A fora resultante da ao da presso atmosfrica agindo na superfcie
do lquido no recipiente balanceada pelo peso da coluna.

199

Nestes barmetros normalmente utiliza-se o mercrio como fludo manomtrico e assim uma
unidade usual de medida de presso atmosfrica o comprimento da coluna de Hg (760 mmHg
corresponde presso atmosfrica padro).
Este tipo de barmetro pode ter resoluo de at 0.01mmHg . Algumas precaues devem
ser tomadas ao se utilizar este medidor, pois a indicao varia com a acelerao da gravidade e com
a temperatura. A indicao da presso atmosfrica com um barmetro de coluna invertida deve ser
corrigida de acordo com

onde:

HG (T ) a densidade do mercrio na temperatura de medio,


gpadro a acelerao da gravidade padro
H a altura da coluna de Hg
Cg o fator de correo da gravidade
Ci a correo na escala de temperatura

5.2.5

MANMETRO DE POO MULTI-TUBOS


Quando deseja-se realizar, simultaneamente, diversas medidas de diferenas de presso (em

um mesmo experimento, por exemplo, na determinao da distribuio de presso esttica de um


modelo colocado em um tnel de vento) utiliza-se o manmetro de poo com multi-tubos.
Este manmetro possui um reservatrio que est conectado a vrios tubos verticais ou
inclinados (depende da sensibilidade desejada! ). Cada um destes tubos faz medies independentes
de presses relativa uma presso de referncia (a do ramo vertical, que atua no poo). O

200

deslocamento do fludo no reservatrio, X, medido. Para se calcular a presso em cada tubo utilizase a seguinte equao:

Alternativamente, a variao de altura do reservatrio pode ser calculada atravs da seguinte


frmula, que fornece a variao total de volume no reservatrio:

5.2.6

O MICRO-MANMETRO
O micro- manmetro utilizado quando deseja-se medir pequenas diferenas de presso.
Existem vrios tipos de micro-manmetros, como o micro-manmetro de Chattock, micro-

manmetro de faixa longa, de faixa longa do NPL, micromanmetro de Betz, Prandtl, micromanmetro de ar, entre outros.

O procedimento de medida com um micro-manmetro pode ocorrer de acordo com:


1. iguala-se as presses P1 e P2, deixando que o menisco de lquido se estabilize;
2. estabelece-se uma marca de referncia, isto , "zera-se" o micrmetro;
3. conecta-se o micro-manmetro s fontes de presso, P1 e P2, aguardando-se que a
diferena de altura das colunas se estabilize;
4. a altura do poo ento deslocada por um micrmetro at que o menisco da coluna de
medida volte marca de referncia;
5. o deslocamento do micrmetro a diferena a ser registrada.

201

Com um micro-manmetro como o descrito, consegue-se obter uma resoluo de at 0,02


mm (!!!) de coluna de fluido.

5.2.7

BALANA ANULAR
A balana anular um manmetro construdo com um anel circular oco pivotado com diviso

estanque, formando duas sees. As duas sees so preenchidas parcialemente com o fluido
manomtrico. Cada seo conectada a um tubo flexvel, atravs dos quais as presses so
aplicadas. Todo o conjunto pivotado no centro do anel circular e mantido estvel por um peso W.
Havendo uma diferena de presso (P2-P1), o anel gira e fica em equilbrio quando o
momento desenvolvido pelo peso W se iguala ao momento desenvolvido pela coluna de fludo H.

Assim a diferena de presso ser calculada pela equao

sendo A a rea da tubulao da balana anular

(a)

(b)

Figura 5.3 - Balana anular (a) mantido estvel por um peso W; (b) o anel gira devido a diferena de
presso.

aplicvel para medir presses diferenciais entre 10 e 700 mmca.


A balana anular tambm conhecida como manmetro de anel basculante. Antes do
advento dos sensores eletrnicos de presso, era muito utilizada na medio de gases combustveis
e ar. O anel circular pode ser de ao, resistindo a altas presses absolutas P1 e P2, mas medindo
pequenas diferenas de presso (P2 - P1).

202

5.2.8

EXERCCIO: SELEO DE MANMETROS


Selecione manmetros para aplicar em processos de medio de vazo utilizando medidores

de resistncia linear (laminar flow element). O medidor de vazo de resistncia linear construdo em
um tubo cilndrico com as dimenses indicadas no desenho. Com este instrumento formado pelo
medidor de vazo e o(s) manmetro(s), quer-se medir a vazo volumtrica de um leo cujas
propriedades, densidade e viscosidade, esto indicadas no desenho. A faixa operacional do medidor
de resistncia linear de 1 litro/hora a 2000 litros/hora (uma faixa grande, a relao de 1/2000 !!).
Selecione o fluido manomtrico apropriado de tal forma que o medidor indique a vazo com
+/-1% de incerteza (o que corresponde a uma leitura mnima de 1mm na escala do manmetro). O
fundo de escala do manmetro no deve ser superior a 700 mm (comprimento) e admita que a sua
resoluo de 1mm. Equao de um medidor de resistncia linear :

onde

P a diferena de presso do escoamento. Se esta diferena de presso for expressa em

termos de altura de coluna de fluido de trabalho (o leo), tem-se H

= P / 0 g .

Assim, vamos considerar a utilizao um manmetro de tubo em U, para aplicao nas


vazes mais elevadas (maior H). Da hidroesttica temos que:

onde l a diferena de altura entre os meniscos (as colunas de fluido manomtrico no manmetro U).
Se for utilizado um manmetro de poo para as medies das vazes mais baixas (menores
H), teremos:

203

Se fixarmos a inclinao da perna inclinada do manmetro em 10 graus com a horizontal,


teremos a seguinte relao ente l e H:

Combinando-se a aplicao dos dois manmetros, tubo em U e inclinado (10 graus), com dois
fluidos manometricos distintos, gua e mercrico, pode-se atender toda faixa especificada de vazo, 1
a 2000 L/h, com uma resoluo aproximada de 1%. A Tab. 5.1 mostra os manmetro e os fluidos
manomtricos empregados, por faixa de vazo.

Tabela 5.1 Manmetros e fluidos manomtricos empregados, por faixa de vazo.

Por exemplo: de 500 a 2000 L/h o instrumento ser constitudo do medidor linear e de um
manmetro tubo U com Hg como fluido manomtrico. Uma vazo de 2000 L/h provocar uma
diferena de presso equivalente a 511 mmHg (<700 mm fundo de escala); a vazo de 500 L/h, 128
mmHg. Neste caso a resoluo de 1% da medida representar ~1.3 mm de comprimento (maior que
a resoluo especificada para a escala, de 1 mm - isto , a menor diviso da escala do medidor).
Portanto estes sero os limites superior e inferior de vazo para um medidor de vazo de resistncia
linear que utiliza um manmetro de poo para a indicao da medida. As outras combinaes de
medidor de resistncia e manmetros foram determinadas de modo similar. A Tab. 5.1 mostra os
valores.

204

5.3 CARACTERSTICAS DOS FLUDOS


MANOMTRICOS
Na Tab. 5.2 esto listados alguns fluidos manomtricos, isto , fluidos utilizados nos
manmetros tipo tubo U em geral (verticais, inclinados, inclinados de poo,, micro-manmetros e anel
circular). Na segunda coluna tem-se sua densidade relativa, isto , a densidade do fluido manomtrico
em relato densidade do fluido padro, a gua destilada a 4C , que tem densidade (ou massa
3

especfica) = 1000 kg/m .

Tabela 5.2 Fluidos manomtricos

A preciso da leitura do manmetro depende, entre outras variveis, das seguintes


propriedades do lquido manomtrico:
Densidade sem dvida o fator mais importante. Caractersticas construtivas dos
manmetros so importantes, como a inclinao da perna de um manmetro inclinado, ou a relao
de rea (a/A) de um manmetro de poo. Mas a preciso de um manmetro depende principalmente
da densidade do fludo manomtrico.

205

Temperatura afeta a preciso do manmetro, pois altera a densidade do fludo


manomtrico. Quando se deseja medir presso com alta preciso, a temperatura do fludo
manomtrico deve ser registrada e uma correo apropriada deve ser aplicada.
Compatibilidade dos fluidos o fluido manomtrico e o fluido de trabalho (fonte de presso)
devem ser imiscveis, evidentemente. Outras caractersticas mportantes do fluido manomtrico so:
ter uma composio qumica estvel e no causar contaminao do fludo de trabalho que a fonte
de presso.
Viscosidade a medida da presso pode ser dificultada se o fluido manomtrico tiver
elevada viscosidade. O tempo de resposta pode ser suficientemente longo para dificultar a leitura.
Presso de vapor A presso de vapor do fluido manomtrico deve ser considerada quando
se deseja medir presses negativas (vcuo), especialmente alto vcuo, isto . presses negativas
muito baixas.
Tenso superficial a tenso superficial do fluido manomtrico afeta a indicao da presso
principalmente quando o dimetro do tubo relativamente pequeno (veja os balanos de fora na Fig.
5.4).

Tabela 5.3 - Propriedades do mercrio e da gua.

206

Tabela 5.4 - Exemplo de valores da coluna deslocada h , em relao ao dimetro do tubo d.

5.3.1

FONTES DE ERRO NA MEDIO COM MANMETROS U

erro de paralaxe na leitura da escala (operador);

erro de verticalidade;

falta de estanqueidade;

variao de temperatura entre os diferentes momentos de medida, ou entre condies de


calibrao e medida;

erro de leitura por m visualizao da escala;

efeito de variao de elevao (diferena entre a presso atmosfrica local e a presso


atmosfrica do local de calibrao);

5.3.2

efeitos de capilaridade (tenso superficial).

SENSIBILIDADE
A sensibilidade (S) de um instrumento, como j vimos, a razo entre as magnitudes do sinal

de sada e do sinal de entrada. No caso de um manmetro de tubo U, a razo entre a variao de


altura h e a diferena de presso (Pa- Pb):

A sensibilidade S do manmetro estabelece quantas unidades de medida da escala de leitura


o menisco se desloca para cada unidade de presso aplicada entre as pernas. um conceito
importante pois define a preciso da medida. Observe que S depende do fluido manomtrico e do
fluido de trabalho:
1. se m >> f, a sensibilidade S pequena;
2. se m << f , a sensibilidade S grande.

207

5.4 MEDIDOR BOURDON


O manmetro Bourdon (ou de tubo Bourdon) um instrumento de medida de presso muito
comun. utilizado em processos industriais, em equipamentos do comrcio, em hospitais e mesmo
em alguns equipamentos residenciais. O manmetro Bourdon construdo com um tubo de seco
trnasversal elptica, curvado de tal forma que uma das extremidades est conectada fonte de
presso e a outra ao ponteiro indicador de presso. O fludo que exerce a presso enche o tubo e
exerce foras. A fora aplicada no anel externo maior que no anel interno (a rea superior do
anel interno), fazendo com que o tubo se expanda para fora. Este movimento transmitido ao
ponteiro indicador de presso.
Calibrando-se a deflexo do indicador com presses conhecidas, pode-se estabelecer uma
escala graduada. A presso ento "lida" em uma escala circular graduada, na unidade da calibraco
do medidor.

Sua preciso depende do processo de fabricao, chegando a 0,1% ou 0,5% da escala.


Comumente este medidor indica presso manomtrica, isto , a diferena entre a presso do fluidofonte e a presso atmosfrica local. Se a cmara na qual o tubo Bourdon inserido for evacuada, o
manmetro Bourdon pode tambm indicar a presso absoluta.

5.4.1

RECOMENDAES DE INSTALAO
Uma manmetro jamais deve ser instalado sem a vlvula de isolamento, pois:

208

ela d segurana em caso de vazamento do tubo Bourdon;

ela permite a substituio do medidor sem interromper o processo;

em alguns casos, onde houver lquidos ou gases que pem em risco a sade, deve haver
uma vlvula extra para dreno.

Os sistemas mecnicos (jogos de engrenagem, pivots, agulhas, etc) so sensveis a


vibraes. Por isso em equipamentos ou tubulaes que vibrem, instale o manmetro afastado e faa
a ligao por meio de um tubo flexvel. Os manmetros montados com diafragmas protegem a
instrumentao de presso dos fludos corrosivos dos fluidos ultra-viscosos e de problemas de
entupimento ou de congelamento do fluido de trabalho na linha.

209

O enchimento do diafragma (volume do diafragma at o tubo Bourdon) usualmente feito


com glicerina. Quando se usa este acessrio, o movimento do diafragma transmite a presso do
processo para o medidor. muito utilizado quando se mede a presso de cidos (corrosivos), pastas
(ultra-viscosos), massa de papel, esgoto, caldo de cana (com slidos em suspenso), leite (isola da
linha estril) e muitos outros. A presso em um processo nem sempre constante. Variaes bruscas
ou repetidas de presso podem causar danos na instrumentao e dificultar a leitura.
Se a presso pulsante pode-se adotar a seguintes aes:

insero de um amortecedor de pulsaes (uma restrio no tubo de conexo com o


manmetro Bourdon, por exemplo, uma vlvula).
A alta temperatura do fluido que fonte de presso pode afetar a preciso de um Bourdon,

comprometer pontos de solda, destemperaros elementos elsticos, etc. Se o fludo que a fonte de
presso est em alta temperatura, pode-se usar um tubo sifo para isolar termicamente a fonte de
presso e o instrumento.

210

5.5 TRANSDUTORES ELETRO-MECNICOS


Os trandutores de presso eletro-mecnicos so dispositivos que transformam um sinal de
presso (ou diferena de presso), obtido mecanicamente, em um sinal eltrico.
O sinal de presso pode ser obtido mecanicamente atravs , por exemplo, de um diafragma,
de um fole, etc, e depois transformado em um sinal eltrico. Esta transformao pode se dar,
exemplificando novamente, atravs de uma ao sobre resistores capacitivos em um circuito eltrico.

Figura 5.4 - Diagrama de blocos de um transdutor eltro-mecnico de presso

5.6 TRANSDUTORES ELTRICOS

211

So utilizados nas medies dinmicas de presso e quando se requer um registro contnuo


de presso (em um indicador digital, por exemplo, ou atravs da aquisio de dados em computador).

Figura 5.5 - Diagrama de blocos de um transdutor eltro-eletrnico de presso

Exemplos de alguns transdutores eltricos de presso: potencimetro, "straingages",


capacitivo piezoeltrico, magntico (alterao da relutncia magntica), entre outros.

(a)

(b)

Figura 5.6 (a) Sensor resistivo da Omega, srie 600 (b) Ilustrao: Produto Omega, diafragma.

Os transdutores eltrico-eletrnicos requerem uma alimentao externa e tm arranjos tpicos


de montagem como o esquematizado abaixo:

212

As deformaes dos elementos elsticos so, em ltima instncia, detectadas por uma ponte
de Wheatstone. As pontes detectam variaes de resistncia, capacitncia ou indutncia.

5.6.1

PRINCPIO FSICO
O elemento elstico mais empregado para a transduo de presso o diafragma. O

diafragma se deforma devido a diferena de presso que os dois lados do diafragma esto
submetidos. A deformao do diafragma pode ser detectada por sensores resistivos (strain gages ou
extensmetros), capacitivos ou indutivos. O circuito utilizado para deteco destas grandezas a
ponte de Wheatstone. A Fig. 5.7 mostra a deformao radial e tangencial de um diafragma submetido
a uma diferena de presso.
O strain gage deve ser capaz de medir tanto a deformao tangencial quanto a radial do
diafragma.

Figura 5.7 Deformao radial e tangencial de um diafragma submetido a uma diferena de presso.

Deformao tangencial - nula nas extremidades atingindo uma mximo positivo no centro.

213

Deformao radial nas bordas atinge um mx negativo e no centro uma max positivo

Onde:
- P a diferena de presso
- R o raio do diafragma
- N o coeficiente de Poisson
- t aespessura do diafragma
- E mdulo de elasticidade.
5.6.2

PONTE DE WHEATSTONE

Figura 5.8 - Balanceamento da ponte

R1 . R3 = R2 . R4

implicando em e=0

Existem 3 tipos de arranjos de ponte. Quanto maior for a quantidade de resistores aplicados,
maior ser a sensibilidade do circuito.
Arranjos:
de ponte >> 1 resistor
ponte >> 2 resistores
ponte completa >> 4 resistores
Quanto os diafragma sofre uma deformao, o extensmetro tambm se deforma e o sinal de
sada ou sinal de desbalanceamento na ponte ser dado por:

214

onde

R a variao de resistncia (ou capacitncia ou indutncia) em funo da deformao.


A ponte de Wheatstone constituda de extensmetros, os quais se deformam, variando a

resistncia. Usualmente so empregados extensmetros cuja razo entre a deformao relativa () e


a variao relativa da resistncia (

R/R) dada pelo fator G.

A montagem realizada em arranjo de ponte completa (maior sensibilidade) tem um sinal de


sada (e) dado pela seguinte frmula:

5.6.3

SENSOR CAPACITIVO
O sensor de presso capacitivo utiliza um diafragma dieltrico e duas placas metlicas.

Quando h uma diferena de presso atravs do conjunto, o diafragma se deforma alterando a


distncia entre as placas e, consequentemente, modificando a capacitncia do circuito.

onde
- C a capacitncia
- A a rea das placas
- D a distncia entre as placas, e
- a constante dieltrica

215

5.6.4

SENSOR PIEZO-ELTRICO
Os sensores piezo- eltricos medem a presso atravs da deformao de cristais

piezoeltricos, os quais geram uma diferena de potencial ou carga eletrosttica quando


tencionados/pressionados ao longo de planos especficos de tenses.
Os materias mais utilizados nos cristais so o quartzo, o sal de rochelle, o ADP (Amnia
Dihidrogenada de fosfato) e o titanto de brio.

A carga induzida sobre o cristal proporcional fora aplicada, e dada por

Q=DP
onde
- D a sensibilidade de carga
- P a presso aplicada
A voltagem E que resulta da aplicao da presso calculada pela equao abaixo, e a
grandeza de sada do sensor:

E=G t P
onde
- t a espessura do cristal
- G a sensibilidade de tenso
- P a presso aplicada
Vantagens
A principal vantagem dos sensores piezo eltricos a boa resposta em frequncias at 200
Hz. Por isso so recomendados para a medio de presso transiente. So utilizados em tnel de
vento, tubos de choque e equipamentos sismogrficos, onde eventos podem durar at
microsegundos.

216

Desvantagens
So sensveis variao de temperatura, a vibrao mecnica e ao rudo externo. So
inadequados para a medio de presso esttica.

5.6.5

SENSOR MAGNTICO DE PRESSO


Os sensores de presso magnticos so divididos em dois tipos conforme o seu princpio de

funcionamento: indutncia varivel ou relutncia varivel. Podem ser utilizados diafragmas, foles,
manmetros do tipo U, Bourbons para obteno do sinal de presso. Em ambos os casos utiliza-se a
formula abaixo:

onde
- e a voltagem de sada
- N o nmero de espiras induzidas
- d / dt a variao do fluxo Magntico

5.6.6

SENSOR DE INDUTNCIA VARIVEL


O transdutor de indutncia varivel utiliza uma bobina primria, uma secundria e um ncleo

magntico que localiza-se entre as duas bobinas. O ncleo conectado um sensor de presso (p.e.
diafragma) e quando ocorre uma variao da presso, este ncleo se movimenta e altera o nmero
de espiras induzidas, variando consequentemente a voltagem de sada do circuito.

217

Figura 5.9 - Transdutor de Indutncia Varivel

O tipo mais comum de transdutor de indutncia varivel o LVDT (transformador diferencial


linear varivel).
Vantagens
- no possui partes mveis (no h atrito entre as partes mveis);
- possibilita o monitoramento contnuo da presso;
- consegue indicar uma alterao da presso com uma pequena deflexo do diafragma/fole, e
tem resposta linear para pequenos deslocamentos;
pode medir diferenas de presso de 0,001 polegadas de gua se um diafragma bem fino e
grande utilizado.

Figura 5.10 - Transdutor Indutivo de Fole.

5.6.7

SENSOR DE RELUTNCIA VARIVEL


Os trandutores de relutncia varivel empregam um diafragma que ao movimentar-se altera a

relutncia (intensidade do fluxo do campo magntico) do circuito magntico e, conseqentemente, a


indutncia das bobinas, produzindo uma diferena de potencial.

218

Figura 5.11 Sensor de relutncia varivel.

Vantagens
- tem grande capacidade para suportar choques e condies severas de vibrao mecnica;
- pode operar com grande faixa de sobrecarga, e
- tem alto sinal de sada.

219

6 MEDIO

DE NVEL, INTERFACE
VISCOSIDADE DE LQUIDOS

Em miscelnea vamos incluir a medio de duas grandezas que so importantes na anlise


dos processos que ocorrem no transporte de fluidos: o nvel de lquidos em um tanque (ou a interface
entre lquidos ou lquido e gs) e a viscosidade.

6.1 NVEL DE LQUIDO


O nvel de lquido , em geral, expresso como uma medida de comprimento em relao a uma
referncia (base de um tanque, por exemplo). So vrias as tcnicas usadas na medio do nvel de
lquido: vo desde a visualizao direta do nvel de lquido em um tanque com o uso de tubo de vidro
externo (visualizadores), passando pela determinao da altura do lquido atravs da medio da
presso na base de um tanque, at o uso de ultra-som para determinar a interface do lquido (ou
mesmo entre lquidos). A Fig. 6.1 mostra a medida com visualizao direta em um tanque.

Figura 6.1 - Medio de nvel em tanque com visualizao direta.

Se o tanque tem posicionamento de difcil acesso e o fluido tem caractersticas apropriadas,


pode-se pensar no uso da vareta molhada, Fig. 6.2 (de Elgar, 1988).

220

Figura 6.2 - Medio de nvel em tanque com vareta molhada.

Outra possibilidade medir o nvel do lquido com flutuadores. A Fig. 6.3 mostra um arranjo
mecnico e um arranjo eltrico para tal (de Elgar, 1988).

Figura 6.3 - Arranjo mecnico e arranjo eltrico para medio de nvel.

Outros flutuadores podem ser chaves magnticas ou a chave de mercrio, mostrados na


Fig.6.4.

221

Figura 6.4 - Outras chaves de nvel, de catlogo da Omega.

Se as dimenses do tanque so conhecidas, e possvel a pesagem do mesmo, esta uma


alternativa para se obter o nvel, veja a Fig. 6.5.

Figura 6.5 - Medio de nvel com pesagem do tanque.

Um dos princpios bsicos da medio de nvel industrial a de que diferentes materiais ou


diferentes fases do mesmo material tm diferentes densidades. Esta lei natural bsica permite que se
mea o nvel atravs da medio de presso. Dois arranjos so feitos, quando o tanque aberto para
a atmosfera ou quando est fechado e pressurizado com gs, veja Figs. 6.6(a) e 6.6(b). Em ambos os
casos o manmetro registra uma presso (ou diferena de presso no caso do tanque fechado)

p = gh . O nvel ento pode ento ser referenciado a h.

222

(a)

(b)

Figura 6.6 - Medio de nvel atravs de medio de presso: (a) tanque aberto; (b) tanque pressurizado
com gs.

possvel tambm utilizar tcnicas eltricas para medir nvel. O sensor de capacitncia pode
ser aplicado a fluidos no-condutores e tambm a fluidos condutores. No caso de fluidos condutores o
eletrodo deve se inteiramente isolado para se evitar curto-circuito no sistema de medio (de
Doebelin, 1990).
O mtodo utiliza a variao da propriedade eltrica que a capacitncia. A capacitncia a
propriedade eltrica de um sistema que permite que ele armazene carga. Capacitores so condutores
separados por um dieltrico. Os dieltricos so substncias como a mica, vidro, querosene ou leo
combustvel. Na figura acima (de Elgar, P; Sensors for measurement and control, Ed. Logman) esto
duas placas condutoras com um dieltrico entre elas. A capacitncia dada em Farads e calculada
de

onde A (m ) a rea de superposio entre as placas,

0 (F/m) a permissividade do espao livre,

a permissividade relativa do dieltrico entre as placas e d (m) a distncia entre as placas.

223

Permissividade a propriedade de um material que descreve a densidade de fluxo eltrico produzido


quando o material exitado por uma fora eletromotriz.

Figura 6.7 - Medio de nvel com mtodo capacitivo.

Assim, a capacitncia entre duas placas planas paralelas deslocadas de uma distncia x,
como as mostra o arranjo na figura abaixo, calculada de

224

Note ento que a variao da rea de superposio pode ser a base de uma tcnica de
medio ou tambm a variao da altura do meio dieltrico entre as placas. O exerccio seguinte
exemplifica o dimensionamento de um sensor capacitivo de placas paralelas.

Figura 6.8 - Medio de capacitncia entre placas paralelas

Exerccio - Um sensor capacitivo formado por duas placas planas paralelas. Cada placa
tem uma altura w = 0,1 metros e comprimento l = 0,5 metros. A distncia d entre as placas de 0,1 m.
A permeabilidade relativa do meio dieltrico
livre

1. Dado que a permeabilidade eltrica do espao

-12

8,854 x 10 , determine a capacitncia do dispositivo. Se a superposio das placas

reduzida pelo deslocamento de uma das placas de 50 mm, determine o novo valor da capacitncia.
2

Soluo - Sabemos que w = 0,1 m, l = 0,5 m, d = 0,1 m. A rea das placas A = 0,05 m . A
capacitncia ento
-12

C = (0,05 x 8,854 x 10

-12

x 1) / 0,1 = 4,427 x 10

F = 4,427 pF

Se o comprimento da superposio entre as placas reduzido pelo movimento de uma das


placas de uma distncia de x = 50 mm, a nova rea de superposio
2

A = (A - wx) = (0,05 - 0,1 x 0,05) = 0,045 m .


O novo valor da capacitncia ser
-12

C = (0,045 x 8,854 x 10

-12

x 1) / 0,1 = 3,984 x 10

F = 3,984 pF.

Um ultrasom operando no princpio pulso-eco tambm uma tcnica adequada para a


medio de nvel de lquidos. Um sensor de ultrasom emite um pulso sonoro e recebe o retorno da
interface. O intervalo de tempo entre emisso e retorno determinado e associado posio da
interface, veja as duas figuras na sequncia. Evidentemente, a velocidade de propagao do som no
meio deve ser conhecida. Quando o ultrasom deve se propagar no gs (ou ar), um sensor que opera
em baixa frequncia utilizado; o oposto ocorre quando o ultrasom deve operar imerso em lquido.

225

Figura 6.9 - Medio de nvel com ultrasom.

O nvel de tanques com lquidos pode ser medido atravs da presso de um borbulhador, de
acordo com o esquema da Fig. 6.10 (de Elgar, Sensors for measurement and control). Desprezandose a perda de carga na tubulao e a densidade do gs, tem-se que a presso p igual a
sendo

gh ,

a densidade do lquido, g a acelerao da gravidade local e h a altura do lquido no tanque.

226

Uma tabela de aplicao de medidores de nvel, como a sugerida pela Omega, est
mostrada na sequncia.

Figura 6.10 - Medio atravs da presso de um borbulhador

6.2 VISCOSIDADE
J vimos no captulo de medio de deformao, fora e torque, que quando deformamos um
slido, isto , quando aplicamos a ele uma tenso, o slido exerce uma fora que se opem tenso.
Para tenses pequenas, a fora restauradora proporcional tenso e temos a lei de Hooke, como
vimos. Os fluidos reais tambm reagem tenso. Entretanto, no fluidos no mais a magnitude da
tenso que importante, mas sim a taxa qual a tenso produzida. Certamente j observou que, se
est tomando uma sopa em uma vasilha, mais fcil deslocar a colher atravs da vasilha se a
velocidade baixa; mais difcil se a velocidade rpida. Um escoamento simples est mostrado na
figura abaixo para ilustrar a definio de viscosidade.

227

Tabela 6.1 Aplicao de sensores de nvel.

Figura 6.11 - Arrasto entre duas placas paralelas. A inferior est estacionria.

Se a fora por unidade de rea na placa superior fosse medida, encontraramos

F/A = V/d , isto , a tenso cisalhante F/A igual viscosidade vezes a taxa de deformao, V/d,
sendo d a distncia entre as placas. Esta relao essencialmente define a viscosidade. Note que no

228

derivamos a lei, ela uma conseqncia da observao experimental. Um fluido que responde
tenso cisalhante (F/A) desta maneira chamado de fluido Newtoniano: ele tem a propriedade que a
viscosidade independente da velocidade. Muitos dos fluidos nos quais se deseja medir a velocidade
so Newtonianos, mas outros so no-Newtonianos, como as tintas, os fluidos polimricos, etc.
2

Observe tambm que a unidade de viscosidade no sistema SI Kg/(ms), ou Ns/m ou


Poiseuille. Infelizmente, ningum o utiliza, sendo corrente a adoo da unidade do antigo sistema cgs
-2

g/(cms), Poise, ou ainda o centiPoise igual a 10 Poise. Se Kg/m s igual a 10 g/cm s, para converter
de cP para Kg/m s multiplique por 1000. Esta a chamada viscosidade dinmica, que no est
relacionada com a densidade.
A viscosidade cinemtica a viscosidade dinmica dividida pela densidade do
fluido,

= / . No sistema SI tem unidade de m2/s, mas usualmente medida em centiStokes, cS.


2

-4

O Stokes cm /s; assim, para obter a viscosidade em m /s, multiplique a viscosidade em cS por 10 .
Outra dimenso de viscosidade a chamada Seconds Saybolt, podendo ser Furol ou
Universal. Esta viscosidade uma medida indireta, sendo o tempo requerido para escoar 60 ml de
lquido atravs de orifcio calibrado sob condies controladas (ASTM D 88). O orifcio pode ter um
padro Universal ou Furol, fazendo as viscosidades Seconds Saybolt Universal ou Furol.

Figura 6.12 - Esquema de viscosmetros primrios


(da Apostila de Medio de Viscosidade, EM 746, FEM).

229

A viscosidade medida em viscosmetros, os quais podem ser classificados em dois grupos:


primrio e secundrio. No grupo primrio esto os instrumentos que realizam medidas diretas da
tenso e da taxa de deformao do fluido. Instrumentos com diversos arranjos podem ser concebidos
para este fim: entre eles h o de disco, o de cone-disco e o de cilindro rotativo, todos eles visando a
reproduo do escoamento entre placas planas paralelas visto acima. Os respectivos esquemas
esto mostrados na Fig. 6.9. Os smbolos e referem-se viscosidade e velocidade angular
aplicada e T ao torque medido, que resulta da tenso oriunda da deformao do fluido.
Um viscosmetro do tipo o Brookfield, muito popular pela facilidade de manuseio. A Figura
6.13 mostra um viscosmetro Brookfield e seus vrios "spindles" (junto base, direita na figura),
cada um apropriado para medir a viscosidade de fluidos em uma faixa especfica: os de menor
dimetro, as maiores viscosidades; os de maior dimetro, as menores viscosidades.

Figura 6.13 - Viscosmetro Brookfield

Os viscosmetros do grupo secundrio inferem a razo entre a tenso aplicada e a taxa de


deformao por meios indiretos, isto , sem medir a tenso e deformao diretamente. Nesta
categoria esto o viscosmetro capilar, no qual a viscosidade obtida por meio da medida do
gradiente de presso de um escoamento laminar em um tubo e o viscosmetro de Stokes, onde ela
determinada atravs de medies do tempo de queda livre de uma esfera atravs de um fluido
estacionrio, veja representaes esquemticas na Fig. 6.10.

230

No viscosmetro capilar, Q, L,

P e D so, respectivamente, a vazo volumtrica, a distncia

entre as tomadas de presso, a diferen de presso e o dimetro do tubo capilar, respectivamente.


Esta relao aplica-se para um escoamento de Poiseuille, isto , um escoamento em regime laminar e
hidrodinmicamente desenvolvido.
No viscosmetro de Stokes as variveis: g, D,

s , f

e V so, respectivamente, a

acelerao da gravidade, o dimetro da esfera, a densidade da esfera, a densidade do fluido e a


velocidade terminal de queda livre, isto , a razo entre a distncia L e o intervalo de tempo

t . Esta

relao aplica-se somente para esferas em queda livre em meio infinito, com Reynolds menores do
que 1.

Figura 6.14 - Esquema de viscosmetros secundrios

(da Apostila de Medio de Viscosidade, EM 746, FEM).


Um viscosmetro de fcil manuseio o de copo Ford, no qual a viscosidade est relacionada
com o tempo de esvaziamento de um copo de volume conhecido que tem um orifcio calibrado na sua
base. O copo Ford fornecido com um conjunto de orifcios-padro (gigl) feitos de bronze polido. O
orifcios de nmero 2, 3 e 4 so utilizados para medir lquidos de baixa viscosidade, na faixa de 20 a
310 centistokes; os de nmero 5, 6, 7 e 8 para lquidos de viscosidade superior a 310 cst.
Como os viscosmetros primrios realizam medidas diretas da taxa de deformao e da
tenso, eles podem ser aplicados para ensaios tanto de fluidos Newtonianos como de fluidos com
comportamento tenso versus deformao no-linear e/ou visco-elstico. Os viscosmetros
secundrios, por outro lado, aplicam-se somente a fluidos Newtonianos, por medirem a viscosidade
indiretamente. Esta a principal diferena entre eles. Outros aspectos que os diferenciam podem ser
citados:

231

1. O volume requerido de amostra nos viscosmetros de disco e cone-disco so os menores;


2. A faixa operacional nos viscosmetros de disco e cone-disco a maior;
3. O custo do viscosmetro de Stokes o menor. Entretanto, o que necessita de maior volume
de fluido e s trabalha com lquidos translcidos.
4. Pelo fato de requererem o menor volume de fluido, os viscosmetros de disco e cone-disco
so os que mais facilmente se adaptam para ensaios em temperaturas diferentes da
temperatura ambiente.

Figura 6.15 - Viscosmetro Copo Ford

Alguns exemplos de viscosidade de fluidos e gases:


Hydrognio @20C 0.008 6 cP Benzyl ether @ 20C 5.33 cP Blackstrap Molasses 5,000 10,000cP
Ammonia @ 20C 0.009 82 cP Glycol @ 20C 19.9 cP Chocolate syrup @ 20C 25,000 cP
Water vapor @100C 0.125 5 Linseedoil (Raw) 28cP Heresy's Chocolate Syrup 10,00025000cP
Air @ 18C 0.018 2 cP Linseedoil (Boiled) 64cP Ketchup @ 20C 50,000 cP
Argon @ 20C 0.022 17 cP Soya bean oil @ 20C 69.3 cP Ketchup Heinz 50,000 - 70,000cP
Air

229C

0.026

38

cP

Corn

oil

72cP

Peanut

butter

150,000-250,000cP

250,000cP
Neon @ 20C 0.031 11 cP Olive oil @ 20C 84.0 cP Corn Syrup 110,000cP ??
Liquid air @ -192.3C 0.173 cP Light machine oil @ 20C 102 cP
Ether @ 20C 0.233 cP Motor oil SAE 10 50-100cP 65cP
Water @ 99C 0.2848 cP Motor oil SAE 20 125cP Peanut butter @ 20C 250,000 cP
Motor oil SAE 30 150-200cP 200cP

232

Acetone 0.3cP Motor oil SAE 40 250-500cP 319cP Crisoco Shortening 1x106-2x106cP
1.2x106cP
Benzine 0.50cP Motor oil SAE 50 540cP Window putty 1x108cP
Heavy machine oil @ 20C 233 cP
Caster oil @ 20C 986 cP
Motor oil SAE 60 1,000 - 2000cP 1,000cP
Chloroform@ 20C 0.58 cP Glycerin @ 20C 1,490 cP
Methyl alcohol@ 20C 0.597 cP Motor oil SAE 70 1,600cP
Benzene @ 20C 0.652 cP Pancake syrup @ 20C 2,500 cP
Water @ 20C 1.002 cP Honey 3,000cP
Ethyl alcohol @ 20C 1.2 cP Honey @ 20C 10,000 cP Tar or pitch @ 20C 3x1010cPcP
Mercury @ 20C 1.554 cP Honey 2,000-3,000cP Soda Glass @ 575C 1x1015 cP

233

7 MEDIO DE DEFORMAO, TENSO,


FORA E MOVIMENTO

A medio da deformao, da tenso, da fora e do torque esto intimamente relacionadas.


Primeiro porque a medio de tenso se faz atravz da medio da deformao: mede-se a
deformao e ento determina-se a tenso aplicando-se a lei de Hooke. E segundo, porque a
medio de fora se realiza, da forma mais freqente na atualidade, atravs de uma medio da
tenso com o uso de clulas de carga eletrnicas. O torque uma medida derivada: conhecendo-se a
fora aplicada e a distncia entre seu ponto de aplicao e um centro de giro, calcula-se o torque.

7.1 MEDIO DE DEFORMAO E TENSO


Antes de discutirmos como medir estas grandezas, vamos definir a deformao. Para tanto,
considere a barra mostrada na Fig. 7.1. Preso barra, mas separado dela por limitadores colocados
nas extremidades, est um fio de dimenso fina. O fio est esticado e preso pelos limitadores, e seu
comprimento l.

Figura 7.1 - Definio de deformao

A barra, que inicialmente estava sem carga, recebe ento uma carga em sua posio central
e se deforma, como mostra a figura. O fio, consequentemente, tambm se deforma axialmente, e
passa a ter um comprimento

(1 + 1) . A deformao e, por definio,

l
.
l

234

Considere agora um cilindro macio de rea de seo transversal circular Ac submetido


trao uni-axial (unidimensional) exercida pela fora FN, mostrado na figura abaixo. Na figura a seguir
est tambm o diagrama de corpo livre ilustrando as foras internas aplicadas ao cilindro sob tenso
unidimensional. Nele est a definio de tenso, sa, que a razo entre a fora aplicada FN sobre a
rea Ac, sa= FN / Ac.

Figura 7.2 - Carregamento axial de eixo

Para obter a tenso sA agindo sobre a rea AC, normalmente utiliza-se um mtodo indireto,
atravs da medio da deformao e. A deformao, e mesmo deformaes muito pequenas,
medida com o uso de extensmetros (strain gages). E a tenso ento calculada com a lei de Hooke,

= E
Na lei de Hooke a constante de proporcionalidade entre a tenso e a deformao o mdulo
de elasticidade, tambm conhecido como mdulo de Young, E. Assim, a lei de Hooke estabelece uma
relao linear entre a tenso e a deformao, linearidade que no se mantm medida em que a
deformao atinge altos valores. Em um diagrama tenso-deformao tpico, a lei de Hooke s
vlida na regio elstica de tenso, na qual o carregamento reversvel. Acima do limite elstico, o
material comea a se comportar irreversivelmente na regio denominada de deformao plstica,
onde a lei de Hooke no mais se aplica.

235

Figura 7.3 - Deformao vs tenso, lei de Hooke.

A medio de deformao usualmente realizada com extensmetros: uma pequena


superfcie metlica que colada no corpo do material que se deformar. A deformao do
extensmetro medida por variao da sua resistncia eltrica na medida em que ele compe parte
de um circuito eletrnico. Considere ento um condutor metlico com propriedades uniformes e que
tenha resistncia R. A resistncia eltrica do condutor calculada de (aps Lord Kelvin, em 1856)

R=
onde

L
A

a resistividade do condutor (tambm chamada de resistncia especfica, isto , uma

propriedade do material do condutor), L o comprimento do condutor e A a rea de seo


transversal do condutor. Se diferenciamos a equao anterior e dividirmos todos os termos por R,
obteremos

dR d dL dA
=
+

L
A
Note que esta equao relaciona variaes de resistncia eltrica do condutor com variaes
de resistividade (o chamado termo piezoresistivo), com a deformao axial do condutor

( a = dL / L ) e com a variao da rea de seo transversal A. Veremos a seguir que dA/A e dL/L
esto relacionados. Assim, se a variao de resistividade do condutor pequena, estando ele sob
carga ou no, pode-se pensar em medir a deformao de um condutor metlico medindo-se a
variao de sua resistncia eltrica, estando ele sem carregamento ou com carregamento.

236

Vejamos ento como a deformao axial e a variao da rea transversal se relacionam. O


termo dA/A pode ser escrito:

dA 2dD
=
= 2 t
A
D
onde

a deformao transversal (ou lateral) do condutor. importante mencionar aqui que

quando o material est sob carregamento unidimensional, a sua seo transversal pode variar. Isto ,
o material est sob carregamento axial e lateral, o qual definido por (dD/D). A razo entre as
deformaes transversal e axial o chamado mdulo de Poisson,

E o que ainda mais

importante, o mdulo de Poisson, da mesma forma que a resistividade e que o mdulo de


elasticidade, uma propriedade do material do condutor:

tenso transversal

= t
tenso axial
a

Desta forma, ento, relacionamos a variao de resistncia eltrica do condutor com a


deformao axial:

dR d
=
+ a 2 t
R

dR d
=
+ a (1 + 2 )
R

H ainda a considerar a variao relativa da resistividade e do mdulo de Poisson, mas estas


so influncias secundrias se o material no estiver sendo submetido a carregamentos extremos
(por exemplo, oscilando em alta freqncia, o que pode resultar em aquecimento do elemento), isto ,
estes termos devem ser constantes na faixa de carregamento do material.
Mas como medir com extensmetros? Inicialmente deve-se selecionar o extensmetro dentre
os ofertados por fabricantes. A varivel bsica o denominado fator do extensmetro, K, fornecido
nos catlogos dos fabricantes. O fator do extensmetro a razo entre a variao relativa da
resistncia e a deformao axial,

( dR / R / a ) . O extensmetro ento instalado (colado) no

material que sofrer carregamento e ligado ao circuito eletrnico (ponte de Wheatstone) que o
alimentar e medir. O material submetido ao carregamento, a variao relativa da resistncia,
dR/R, ser medida, e a deformao axial poder ser calculada. Usando ento a lei de Hooke, a
tenso poder ser calculada.
importante desenvolver a equao final da operao do extensmetro em termos do fator
de carregamento K, para mostrar a influncia do termo piezoresistivo (o que contm a variao
relativa da resistividade do material) no clculo:

S = 1 + 2 +

237

1 d

O ltimo termo direita do sinal de igualdade o termo piezoresistivo, o qual se espera


manter constante durante o carregamento do material. A figura abaixo, extrada do catlogo da Kiowa,
mostra a aplicao de extensmetros em operaes de carregamento de material: toro, flexo,
compresso, etc.

Figura 7.4 - Algumas aplicaes de extensmetros

(de catlogo da Kiowa)


Nas Figs. 7.5 (a), 7.5(b) e 7.5(c) esto alguns exemplos de extensmetros.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.5 Extensmetros (a) "dual" da MFL (b) "rosette" (roseta) da MFL (c) simples da Vishay

238

A roseta (Fig. 7.5(b)) usada quando se deseja medir as trs componentes planas da
deforrmao, pois o extensmetro s pode medir efetivamente a deformao em uma direo. Assim,
para determinar as trs componentes independentes de uma deformao plana, trs medidas
linearmente independentes devem ser realizadas por trs extensmetros, com a forma de roseta. E
na Fig. 7.5(c) est um extensmetro simples da Vishay para medio de deformaes
unidimensionais ao longo do eixo principal do extensmetro.
E a ponte eletrnica da qual o extensmetro uma parte, como opera?
O importante ento pensar que, antes de tudo, o extensmetro um resistor. Opera como
um resistor independentemente do material do qual feito, se metlico ou semi-condutor; da sua
forma construtiva, se fio metlico ou chapa; se feito de fio, este pode ser redondo ou oval, etc, etc. E
as formas dos extensmetros podem ser muitas, dependendo da aplicao a que se destinam. Mas o
importante ter em mente que o extensmetro , independentemente das mltiplas escolhas que se
possa ter, feito de filamentos metlicos. Para sua operao ele colado ao material que ser
carregado esttica ou dinamicamente, mas passa tambm a ser um elemento resistor de uma ponte
de Wheatstone.
A Fig. 7.6 ilustra uma ponte de Wheatstone, com o extensmetro sendo um dos resistores. A
voltagem de alimentao Ei, Eo a voltagem lida nos bornes indicados e dEo a variao de
voltagem devido variao dR da resistncia do extensmetro (resultante de carga aplicada ao
material). Este tipo de circuito denominado de 1/4 de ponte, pois um extensmetro substitue
somente uma das resistncias.

Figura 7.6 - Circuito eltrico da ponte de Wheatstone.

239

O equacionamento da ponte produz:

E 0 + E 0 = Ei

(R1 + R ) R 4 R3 R 2
(R1 + R + R 2)(R3 + R 4)

Se todos os resistores fixos e o extensmetro tm resistncias iguais antes do carregamento


do material e ento aplicada uma carga,

E0

Ei

R
4 + 2 R

R
R

Isto , a variao da resistncia, dR/R, da qual se necessita para calcular a deformao est
agora associada variao relativa da voltagem em uma ponte de Wheatstone. Os exemplos a seguir
ilustram a seleo e a aplicao de extensmetros.

Exemplos
1. Um extensmetro de fator K = 2 est montado em uma barra de ao retangular, que tem
2

mdulo de elasticidade E = 200 x 106 kN/m . A barra tem 3 cm de largura e 1 cm de altura e


est sob a ao de uma fora de trao de 30 kN. Determine a variao de resistncia do
extensmetro se sua resistncia sem carga 120 ohms.
Soluo - Primeiro o clculo da tenso,
-5

s = F/A, s = 1,0 x 10 kN/m ;


Aps o clculo da deformao com a equao de Hooke,
-4

e = s / E = 5,0 x 10 m/m.
A variao relativa da resistncia, dR/R, o produto da deformao com o fator do
extensmetro, K:
-3

dR/R = e K = 1,0 x 10 ohm/ohm


2. Um extensmetro tem resistncia nominal de 120 ohms e um fator K = 2,06. Est instalado
em uma ponte de Wheatstone como a que est descrita acima, que tem resistores de 120
ohms. Qual ser a sada de voltagem da ponte com uma deformao de 1000 mstrain se a
alimentao da mesma de 3 Volts?
Soluo - Inicialmente, se temos todos os resistores iguais na ponte e ento o material e o
extensmetro so sujeitos deformao,
dEo/Ei = (dR/R) / 4.
Lembrar tambm que
Assim, dE 0 / Ei
E ento, dE 0

a = ( dR / R ) / S .

= aS / 4 .

= a SEi / 4 = (1000 x 10-6 x 2,04 x 3 )/ 4 = 1,545 mVolts.

240

7.2 MEDIO DE FORA E TORQUE


Inicialmente cabe diferenciar massa e fora: massa uma propriedade inercial, a medida de
quantidade de matria de um corpo. Fora uma quantidade vetorial associada massa, necessria
para mudar a quantidade de movimento do corpo. Como todos sabemos, massa e fora se
relacionam atravs da Segunda Lei de Newton.
interessante notar que, na prtica, a medio de fora ou realizada com instrumentos
relativamente simples, como a balana de brao ou o dinanmetros de mola, ou com as clulas de
carga de extensmetros. A clula de carga um dispositivo mecnico/eletrnico que usa o
extensmetro para medir deformao e ento tenso e fora. Atualmente, as clulas de carga de
extensmetro tornaram-se de uso disseminado com sua adoo em balanas comerciais (as balana
eletrnicas das padarias, dos supermercados, etc) tm custo quase imbatvel na montagem de um
sistema de medio de fora.
Entretanto, o mtodo mais simples de se medir uma fora compar-la com uma fora
conhecida, gerada por uma massa conhecida. Isto pode ser realizado em uma balana de pivot
central ou na balana de massa deslizante. Os esquemas esto na Fig. 7.7.

(a)

(b)

241

Figura 7.7 - Balana de pivot central (a) e balana de massa deslizante (b).

Outro mtodo simples usa a balana de mola mostrada na Fig. 7.8.

Figura 7.8 - Balana de mola

Siga o dimensionamento de uma balana de mola helicoidal.


Vamos projetar uma balana de mola para capacidade mxima de 50 N com a deflexo total
de 10 cm. Baseado na especificaes, a constante da mola, k, igual a k = (50/10) = 5 N/cm. A
4

equao de deflexo comumente usada para molas helicoidais k = (Ed /8nD ), sendo E o mdulo
elstico torcional da mola, d o dimetro do material da mola, D o dimetro do helicide e n o nmero
9

de espiras. Se a mola feita de ao (E=80 x 10 Pa), d = 2 mm e D = 2 cm, o nmero de espiras


necessrias n=40.
Outro dispositivo para medir fora o transformador diferencial varivel linear (TDVL, ou
LVDT na nomenclatura inglesa, Linear Variable Differential Transducer). O TDVL constitudo por
uma srie de indutores construdos em um cilindro co, dentro no qual se desloca um cilindro slido.
Os indutores so formados por enrolamentos eltricos. O deslocamento do cilindro slido interno
produz um sinal eltrico proporcional sua posio. O TDVL pode ser usado em vrios tipos de
dispositivos mecnicos que necessitem de converter uma posio fsica em um sinal eltrico. A
ausncia de atrito entre o cilindro externo e o cilindro central garante uma vida longa ao dispositivo e
assegura uma excelente resoluo.
As clulas de carga so atualmente os dispositivos de medio de fora mais utilizados. E
dentre elas, a clula de carga de extensmetros domina o mercado. Entretanto deve-se mencionar
que h clulas de carga que operam com outros princpios que no sejam a medio da deformao
com extensmetros: as clulas de carga de carbono e as clulas de carga de fluidos esto entre elas,
veja na Fig. 7.10. Na clula de carbono, a compresso do carbono altera sua condutividade eltrica e

242

ento altera a tenso Eo medida no circuito eltrico. No caso da clula de fluido, a compresso
exercida sobre o fluido medida no manmetro e utilizada para calcular a fora F.

Figura 7.9 - Esquema do TDVL.

(a)

(b)

243

Figura 7.10 - Clulas de carga de carbono e de fluido.

Na Fig. 7.11 mostramos algumas aplicaes de extensmetros. As duas que reproduzimos a


seguir so muito utilizadas para construir clulas de carga para medio de torque e fora de
compresso.

Figura 7.11 Montagem de extensmetro para construo de torqumetro ( esquerda) e clula de carga de
compresso ( direita)

A Fig. 7.12 mostra um modelo de clula de carga com extensmetro, da Vishay, usado tanto
para compresso quanto para tenso e, na sequncia, detalhes de uma clula de carga cilndrica (do
livro de Elgar, Sensors for measurement and control, Ed. Longman).

244

Figura 7.12 - Clulas de carga da Vishay e esquema construtivo de clula de carga cilndrica

A Fig. 7.13 mostra um sensor de torque da Omega (um torque sensor meter, em outras
palavras, uma clula de carga usada para medir torso e ento torque).

Figura 7.13 - Um sensor de torque da Omega

Para medir o torque em um sistema no-rotativo, o mtodo mais simples medir a fora no
ponto de aplicao e multiplic-la pela distncia entre ele e o centro de rotao. No caso de mquinas
ou sistemas rotativos, vrios mtodos so utilizados para medir o torque: colocar a mquina rotativa
em balano e medir seu torque reativo; usar um freio de Prony (atrito seco), veja Fig. 7.14, do livro de
Turner e Hill, 1999.

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Figura 7.14 - Freio de Prony

7.3 MEDIO DE MOVIMENTO


O instrumento de medio de movimento de uso mais disseminado o micrmetro tipo
relgio comparador. So adequados para medidas locais, e no podem medir deslocamentos com
mudana de direo. Os deslocamentos que mediro devem ser acessveis pelo fuso.

Figura 7.15 - Relgio comparador.

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Um instrumento eltrico que mede movimento o potencimetro linear. O potencimetro um


dispositivo na forma de uma resistncia eltrica varivel. A Fig. 7.16 mostra um esquema de um
potencimetro linear e o circuito eltrico equivalente. Ele consiste de um fuso deslizante que corre ao
longo do comprimento de uma resistncia eltrica. Este fuso deslizante pode ser conectado pea
que se move e ter o deslocamento medido. Evidentemente restries se aplicam, como o
comprimento de deslizamento estar limitado ao comprimento da resistncia. Com relao ao circuito
mostrado na figura, uma voltagem Vi aplicada atravs de todo o comprimento da resistncia, pontos
A e C. A voltagem de sada medida atravs de um dos polos A ou C e a haste deslizante, ponto B.

Figura 7.16 - Potencimetro linear.

Exerccio - Considere o potencimetro linear mostrado na figura acima, no qual o fuso se encontra na
posio mediana. A voltagem de entrada 5 volts e a voltagem de sada 2,5 volts. O comprimento
da resistncia 100 mm. O deslocamento de um objeto provoca o deslocamento do fuso, de tal forma
que a voltagem de sada muda para 2,65 volts. Determine o deslocamento do objeto e a direo para
a qual de move.
Soluo - Vi = 5 volts, AC = 100 mm. Logo a variao da voltagem em relao ao deslocamento :
Voltagem relativa = 5 / 100 = 0,05 V/mm
Se a voltagem de sada varia de 2,5 Volts para 2,65 Volts, isto , 0,15 volts, o deslocamento do objeto

Deslocamento = 0,15/0,05 = 3mm


O deslocamento de 3 mm ocorre na direo de A desde que a voltagem cresceu.

247

A verso circular do potencimetro linear est mostrada na Fig. 6.17.

Figura 7.17 - Potencimetro circular.

O transformador linear diferencial constitudo por trs resistncias eltricas cilndricas


(bobinas) dispostas ao longo de um eixo. A resistencial central chamada de resistncia primria, as
outras duas nos extremos so as resistncias secundrias. Um cilindro de ao colocado no centro,
podendo se deslocar livremente na direo de ambas as resistncias secundrias. Assuma,
inicialmente, que o ncleo de ferro est posicionado simetricamente em relao ao conjunto. A
resistncia primria energizada com uma corrente AC de freqncia elevada (usualmente acima de
5 kHz). A corrente que ento flui produz um fluxo magntico no ncleo ferroso central. Este fluxo se
acopla com as resistncias secundrias, produzindo uma f.e.m. Como estas resistncias esto
ligadas, as f.e.ms tm a mesma magnitude e se cancelam. Caso o ncleo ferroso se desloque, f.e.ms
sero diferentes e h o registro de uma voltagem de sada V0.

Figura 7.18 - Transformador linear diferencial.

Um encoder tico um transdutor no qual um deslocamento linear ou angular varia a


transmisso da luz de uma fonte para um detector. Os encoders so incrementais ou absolutos. A
figura seguinte mostra um tpico encoder incremental. constitudo por um disco que gira solidrio

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com um eixo, sendo que o disco tem inmeras janelas, igualmente espaadas, na sua periferia. Uma
fonte de luz (LEDs, por exemplo) e um detector so posicionados em ambos os lados do disco de
forma que o raio luminoso passe pelas janelas. Quando o raio luminoso passa pela janela quando o
disco gira, um sinal gerado pelo detector.

Figura 7.19 - Encoder tico.

Um tacmetro um dispositivo usado para medir a rotao de um eixo (da palavra grega
takhos, que significa velocidade). H diversos tipos de tacmetros, mecnicos ou eltricos. Os
tacmetros mecnicos eram, por exemplo, no velocmetro dos automveis e motocicletas. Os
automveis mais recente j utilizam tacmetros eltricos e alguns os tacmetros digitais. A Fig. 7.20
mostra tacmetro eltrico, com um magneto permanente girando no interior de uma bobina. A
voltagem de sada Vo um sinal eltrico alternado cuja freqncia e amplitude so ambas
proporcionais magnitude da velocidade de rotao. Usando processamento adequado do sinal,
ambas frequncia e amplitude podem dar uma indicao da velocidade.

Figura 7.20 - Tacmetro eltrico.

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Para medir rotao pode-se utilizar tambm o sensor de proximidade de relutncia varivel,
tambm conhecidos por pick-up magntico. Operam associados a um disco dentado de material
ferroso, que gira solidrio a um eixo. Alimentado eletricamente, a extremidade do pick-up, que uma
enrolamento eltrico (bobina) atravs do qual passa uma corrente, gera um campo magntico. O fluxo
do campo magntico alterado pela presena dos dentes da engrenagem. Esta alterao medida e
registrada por um circuito eltrico adequado.

Figura 7.21 - "Pick-up" magntico

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BIBLIOGRAFIA
1. Holman, Experimental Methods for Engineers, McGraw Hill;
2. Doeblin, Measurement Systems - Application and Design, McGraw Hill
3. Benedict, Fundamental of Temperature, Pressure and Flow measurements, John
Willey
4. Dally, Instrumentation for Engineering Measurements, John Willey
5. Northrop, Introduction to Instrumentation and Measurements, CRC Press;
6. Elgar, Sensors for Measurement and Control, Longman;
7. Jones, Techniques and Topics in Flow Measurement, CRC Press;
8. Liptk, Flow Measurement, Chilton;
9. Site da disciplina Instrumentao e Medidas do Prof. Dr. Fernando A. Frana:
http://www.fem.unicamp.br/~instmed/Inst_Med.html

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