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1.-CONCEPTOS PREVIOS.
1.1.- Radiacin electromagntica
La radiacin electromagntica resulta de la oscilacin de campos elctricos y magnticos. La
onda de energa generada por estas vibraciones se desplaza por el espacio a la velocidad de la
luz. Y no es de extraar... ya que la luz visible es una forma de radiacin electromagntica.
Divisin
Rango de
Rayos gamma
Rayos X
Rayos ultravioleta (UV)
Espectro visible
Violeta
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Infrarrojo prximo (NIR)
Infrarrojo medio (MIR)
Infrarrojo trmico
Microondas - radar
Ondas de televisin y radio
< 0.03 nm
0.03 3.0 nm
0.03 0.38 m
0.38 0.75 m
0.38 - 0.45 m
0.45 0.495 m
0.495 0.57 m
0.57 0.59 m
0.59 0.62 m
0.62 0.75 m
0.75 1.3 m
1.3 8.0 m
8.0 14 m
0.1 mm 30 cm
> 30 cm
Porcentaje
de
proveniente del sol
energa
7.27
43.50
36.80
12.00
2.- PREPROCESAMIENTO.
Las imgenes digitales se obtienen mediante diversos procesos: de forma directa, como
puede ser una imagen de satlite o procedente de una cmara digital; o indirecta, mediante la
digitalizacin de una imagen en soporte papel. De una u otra manera, las imgenes que se
obtienen no responden fielmente al original del que proceden. Existen una serie de errores
geomtricos y radiomtricos, que es preciso corregir antes de realizar cualquier anlisis, ya sea
visual o digital, en lo que se denomina fase de preprocesamiento.
Las correcciones radiomtricas incluyen el conjunto de tratamientos que modifican los
ND originales, con objeto de acercarlos a los que habra presentes en la imagen caso de una
recepcin ideal.
Dispersin
Absorcin
Dispersin atmosfrica: Es importante en las regiones del visible e infrarrojo cercano. Este
proceso causa la degradacin de la seal que el sensor capta, ya que ste recibe energa
que no procede del suelo, sino de la dispersin, lo que produce en la imagen un aspecto
brumoso. Este efecto es particularmente importante en la regin del azul por la fuerte
dispersin de Rayleigh sobre esas longitudes de onda. La dispersin de Rayleigh es
la dispersin de la luz o cualquier otra radiacin electromagntica por partculas mucho
menores que la longitud de onda de los fotones dispersados. Ocurre cuando la luz viaja
por slidos y lquidos transparentes, pero se ve con mayor frecuencia en los gases. El
resultante de esta dispersin es que el observador recibe una cantidad de luz en cierto
ngulo con la luz solar, lo que hace ver cielo azul durante el da y amarillo-rojizo en los
atardeceres y amaneceres. Adems de ello se puede recibir en el sensor energa de un
objeto que est fuera del campo de visin del sensor, pero que por la dispersin es
dirigida dentro de ese campo. La dispersin tambin produce un emborronamiento, una
prdida de contraste y una degradacin de los contornos de los elementos de la imagen
debido a la energa dispersada, con lo que se produce una merma en la resolucin espacial
del sensor. Se puede apreciar este efecto en la figura 2, donde la imagen de la izquierda es
la original y la derecha est afectada de dispersin atmosfrica.
Correcciones atmosfricas.
Una correccin exacta y precisa de los efectos atmosfricos es casi imposible, lo ms
que se puede hacer es reducir el efecto atmosfrico, aunque nunca lo eliminaremos
completamente.
El objetivo del anlisis indica la exigencia de las correcciones radiomtricas. Por ejemplo, si se
pretende realizar anlisis multitemporales, las correcciones de los niveles digitales son
necesarias, ya que, el efecto producido por la atmsfera ser diferente para cada fecha.
Para llegar a corregir o al menos mitigar, el efecto que sobre las imgenes produce la atmsfera,
se realizan unas operaciones divididas en tres grupos:
Figura 3: Imagen con efectos atmosfricos (izda.) y corregida de esos efectos (dcha.).
b) Apoyarse en los datos de la propia imagen, obteniendo a partir de los valores de distintas
bandas una estimacin del efecto atmosfrico. Entre los mtodos propuestos para la
correccin a partir de los datos de la imagen destaca por su sencillez el ideado por Chavez,
que se denomina correccin del histograma por sus valores mnimos. Se asume que las
reas cubiertas con materiales de fuerte absortividad (agua, zonas en sombra) deberan
presentar una radiancia espectral muy prxima a cero. En la prctica, el histograma de los
ND de la imagen siempre presenta un mnimo superior a ese valor, que se atribuye al efecto
de la dispersin atmosfrica. As mismo se observa que ese valor es mayor en las bandas de
longitudes de onda ms cortas, disminuyendo hacia el infrarrojo cercano y medio. La
dispersin Rayleigh, la ms comn, afecta principalmente a las longitudes de onda ms
cortas, lo que confirma que ese valor mnimo puede corresponder ms al efecto de la
atmsfera que a la radiancia espectral proveniente de la superficie terrestre. En resumen,
una sencilla aproximacin a la correccin atmosfrica consiste en restar a los ND de cada
banda el valor mnimo de esa banda, situando el origen del histograma en cero:
NDi,j,k = NDi,j,k NDmin,k
Ejemplo:
Se ha aplicado sobre una imagen multiespectral del sensor ETM+ de Landsat el mtodo de
Chvez para la eliminacin de la dispersin mediante la resta a cada pxel y para cada banda el
valor mnimo de cada una de ellas. La tabla siguiente muestra los niveles digitales mnimo y
mximo antes y despus de corregir.
.
Banda
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Antes de corregir
Mnimo
Mximo
44
108
25
96
16
130
17
124
10
164
Despus de corregir
Mnimo
Mximo
0
64
0
71
0
114
0
107
0
154
Como se aprecia en la figura 4, los histogramas de las cinco bandas en ambas imgenes
son similares, solo que se aprecia un desplazamiento hacia el origen de dicho histograma al
restar a cada pxel en cada banda el valor mnimo de ella.
c) El tercer grupo de mtodos de correccin atmosfrica tienen por objeto homogeneizar los
ND entre imgenes multitemporales de la misma zona. No corrigen el efecto atmosfrico
estrictamente, sino que tratan de evitar las distorsiones que produce la atmsfera al
comparar dos imgenes de la misma zona tomadas en instantes distintos. Estos mtodos se
basan en situar una serie de pxeles de radiancia constante entre fechas, preferiblemente que
recojan reas de baja reflectividad (sombras, aguas claras y profundas) y alta reflectividad
(suelos descubiertos, aparcamientos, pistas de aterrizaje). A partir de los ND de esos pxeles
de zonas invariantes pueden estimarse unos coeficientes de sesgo y ganancia, para cada
banda, que permitan corresponder los ND entre fechas distintas:
NDcorr,k = sk NDck+gk
esto es, el ND corregido en la banda k se estimara a partir de unos coeficientes de sesgo y
ganancia para esa banda, que se obtienen a partir de:
sk=(NDcl,r,k - NDos,r,k) / (NDcl,c,k - NDos,c,k)
y
gk=NDos,r,k - NDos,c,k (NDcl,r,k NDos,r,k) / (NDcl,c,k - NDos,c,k)
donde NDcl,r,k y NDos,r,k indican el ND medio de los pxeles ms claros y ms oscuros,
respectivamente, de la imagen de referencia, y NDcl,c,k y NDos,c,k lo mismo en la imagen a
corregir. Este mtodo se comprob muy slido para homogeneizar el efecto atmosfrico
entre imgenes para un estudio multitemporal. Caso de que la imagen de referencia se
hubiese corregido atmosfricamente, el mtodo tambin sirve para eliminar el aporte
atmosfrico en las imgenes de otras fechas, obteniendo coeficientes de correlacin muy
adecuados con correcciones atmosfricas de precisin.
Otros autores proponen, en ausencia de superficies invariantes entre fechas, utilizar aquellas
zonas que cuenten con NDVI ms bajos y ms altos.
d) Conocimiento de la reflectancia de un objeto para su comparacin con los datos recogidos
en las imgenes multiespectrales.
Se basa en el conocimiento de cmo se comporta un objeto, ante la reflectancia que recibe y su
comparacin con el valor obtenido para ste en la imagen.
El conocimiento de su comportamiento se basa en las tomas realizadas in situ, bien con
radimetros de campo, o con sensores aerotransportados, situacin que en la prctica no se da
con frecuencia.
e) Establecimiento de relaciones entre los valores de reflectancia de las diferentes bandas
espectrales. Regresin entre bandas.
En este caso tambin se delimitan zonas de agua profunda o zonas cubiertas con nubes, y se
obtienen sus valores digitales para cada banda. Se comparan cada uno de estos valores con la
banda que se supone menos afectada por la accin de la atmsfera. Si no existiera dispersin
atmosfrica la recta de regresin pasara por el origen. Como en realidad no sucede as, el punto
por donde corte la recta de regresin al eje, corresponder con el valor de correccin asociado
para esa banda. El mtodo implica tambin una aproximacin, ya que como el mtodo de
Chvez, supone una relacin lineal entre los valores obtenidos y los valores reales y la
transformacin de la intensidad debida a la dispersin atmosfrica no tiene por qu ser lineal.
Un tercer mtodo de recuperar la informacin perdida utiliza una banda auxiliar altamente
correlacionada con la que presenta problemas. A partir de esta banda auxiliar, se estima el valor
de los pxeles defectuosos de la forma siguiente:
NDi,j,corr = entero((sc / sa )(NDi,j,a (NDi+1,j,a + NDi-1,j,a) / 2) + (NDi+1,j,c + NDi-1,j,c) / 2)
donde sc y sa son las desviaciones tpicas de la banda a restaurar y la banda auxiliar,
respectivamente.
c) Correccin del bandeado de la imagen o stripping
En algunas imgenes obtenidas por equipos de barrido secuencial, como el Landsat MSS, se
observa un bandeado de la imagen, especialmente perceptible en las zonas de baja radiancia
como son las lminas de agua. Este bandeado se debe a un mal calibrado entre los detectores
que forman el sensor; es decir, a que alguno de ellos codifique la radiancia que recibe en ND
superiores o inferiores al resto, apareciendo en la imagen unas lneas ms oscuras o claras que el
resto. Este efecto es peridico ya que cada detector registra 1 de cada p lneas, siendo p el
nmero de detectores por banda. En el caso del sensor MSS, se registran simultneamente 6
lneas y en el caso del TM son 16 lneas.
primer detector; por otro lado el correspondiente a las lneas 2, 8, 14, 20, 26 (segundo
detector), y as sucesivamente hasta completar los seis detectores.
El paso siguiente intenta ajustar estos histogramas a otro que se elija como referencia, que
habitualmente es el histograma de toda la imagen. La forma ms sencilla de realizar el ajuste se
basa en aplicar unos coeficientes lineales a los histogramas de cada detector, con objeto de
igualar sus medias y desviaciones tpicas con las del histograma de referencia. Este proceso
parte de calcular la media y desviacin tpica de cada histograma parcial y del histograma de
referencia. A partir de estos parmetros se obtienen los parmetros de sesgo y ganancia de la
forma siguiente:
bi = s r / s i
ai=r - bii
donde sr y si son las desviaciones tpicas del histograma de referencia y del detector i, r y i
son sus valores medios y ai y bi son los coeficientes de ajuste. A partir de estos coeficientes
puede calcularse el valor corregido aplicando la funcin:
NDi,j = ai + biNDi,j
En la figura 9 se aprecia el efecto antes de la correccin (izquierda) y cmo queda la imagen tras
eliminar el error (derecha).
se pretende realizar una clasificacin de la imagen para la obtencin de cartografa de usos del
suelo. Ya que las distintas clases se caracterizan por su diferente nivel digital. Por lo tanto,
previamente a la clasificacin, ha de realizarse una correccin topogrfica que disminuya
apropiadamente el ND de las zonas ms iluminadas, por tener una disposicin ms favorable a
la iluminacin solar, y lo aumente en las zonas de menor iluminacin.
Mtodos para reducir el efecto topogrfico
Se utilizan dos mtodos para reducir el efecto topogrfico. Un modelo de reflectancia
lambertiano y un modelo de reflectancia no-lambertiano.
a) Modelo de reflectancia lambertiano
Este modelo se basa en asumir que las superficies captadas en la imagen son lambertianas. Una
superficie lambertiana es aquella que refleja el flujo luminoso incidente, uniformemente en
todas las direcciones. Por lo tanto la radiancia es constante en cualquier ngulo de reflexin.
ngulo de
Incidencia
ngulo de
Reflexin
REFLECTOR ESPECULAR
REFLECTOR LAMBERTIANO
y = log(L cose)
x = log(cosi cose)
b = log (Ln)
obtenemos la forma lineal: y = Kx + b
p ( x, y ) = f ( x, y ) / x = [ f ( x + 1, y ) f ( x 1, y )] / 2x
q ( x, y ) = f ( x, y ) / y = [ f ( x, y + 1) f ( x, y 1)] / 2y
donde x e y representan la distancia entre los datos del MDE.
El vector normal a la superficie queda, tras realizar el producto vectorial, con las coordenadas:(p,-q,1)
El clculo de las pendientes se puede hacer de forma sencilla por medio de filtros de 3x3:
Filtro para el clculo de p
0
-1/(2x)
0
0
0
0
0
1/(2x)
0
0
0
0
1/(2y)
0
-1/(2y)
0
0
0
Aplicando cada uno de los dos filtros, se obtienen dos imgenes. Una de los valores de las
pendientes en la direccin del eje X y otra en la direccin del eje Y.
b) Obtencin de las coordenadas del vector solar
Las coordenadas del vector solar ( S ) se obtienen a partir de los datos de elevacin sobre el
horizonte y acimut solar en el momento de la adquisicin de la imagen (fig.12).
Siendo las coordenadas del vector solar (ps,qs,1), los valores de ps y qs se calculan a partir de
las coordenadas esfricas:
ps = sen s / tan Es
qs = cos s / tan Es
Znit
Normal
g
S N
i
S
N
S
Norte
N S = N S cosi cosi =
Nx Sx + N y Sy + Nz Sz
NS
p ps q qs + 1
1 + p 2 + q 2 1 + ps2 + qs2
(3)
Utilizando la formulacin expuesta, el clculo del coseno del ngulo de incidencia se limita a
calcular las componentes x e y del vector normal a la superficie (pendientes en las direcciones
de los ejes de coordenadas), en cada punto del MDE, y posteriormente se aplica la frmula
correspondiente, ya que las componentes del vector solar se consideran constantes para toda la
imagen.
Aplicando (3) se obtiene una imagen de cos i. Los valores negativos de cos i indican ngulos
mayores de 90 entre el vector solar y la normal a la superficie, es decir, superficies que no estn
iluminadas por el sol (en sombra).
- ngulo e formado por el vector del sensor ( O ) y la normal a la superficie ( N ):
O N = O N cos e cos e =
Ox N x + O y N y + Oz N z
ON
1
1+ p2 + q2
O S = O S cos g cos g =
Ox S x + O y S y + Oz S z
OS
1
1 + p s2 + q s2
LH
(cos i ) KH
=
LI (cos i ) KI (cos e) K 1
(4)
1 + p2 + q2
s
s
K
1 pps qqs
1
2
2
2
2
1+ p + q
1 + ps + qs 1 + p 2 + q 2
)(
K 1
Figura 13. Correccin del efecto topogrfico. Imagen original (izquierda) y corregida (derecha)