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Camiones mineros

Frenos - Transmisin
Mantenimiento y reparacin de fallas
Preparado por: Christian Portales B

Objetivos

El Objetivo fundamental de esta presentacin es el anlisis de la operacin


y del sistema de control del Tren de Potencia del Camin de obras 793C.

Camiones 793C (update)


Tren de Potencia

Tren de Potencia
La potencia desde el motor
fluye hacia las ruedas
posteriores a travs del
tren de Potencia. y sus
principales componentes
son:

-Convertidor de Par
-Engranajes de transferencia
-Transmisin
-Diferencial
-Mandos Finales

Convertidor de Torque

General:
El C.T provee una conexin de fluido, que
permite al motor seguir corriendo mientras
el camin est detenido.
En mando convertidor el C.T
multiplica el par mecnico (torque) enviado
a la transmisin.
En mando directo, por medio del
embrague de traba (Lockup Clutch) se
produce una transmisin directa de
potencia desde el volante del motor a la
transmisin.
El mando convertidor trabaja en reversa,
neutro y 1 velocidad .

1
2

El mando directo trabaja desde 1, a la 6


velocidad

1-.Vlvula de alivio de entrada al C.T (135 +/-5psi).


2-.Vlvula de alivio de salida del C.T (50 - 80 psi con 1672 +/-65 rpm y C.T en Stall).
3-.Vlvula de Control y modulacin del Embrague de traba.
4-.Sensor de T de salida del C.T reporta al ECM de la Transmisin del T del aceite de salida del C.T
5-.Sensor de Velocidad de salida del C.T (COS), reporta al ECM de la transmisin para calcular el
momento en que es necesario activar el LU y un embrague en la transmisin

Tren de Potencia
En mando
convertidor, el LU no
est enganchado.
El Housing de rotacin
y el impeler pueden
rotar ms rpidamente
que la turbina.
El estor permanece
estacionario y
multiplica el torque.
El eje de salida rota
ms lentamente que el
volante del motor pero
con un torque
incrementado

Tren de Potencia

En mando directo, el
LU est enganchado.
El Housing de
rotacin, el impeler, la
turbina y el eje de
salida rotan como una
unidad a las rpm del
motor, la potencia se
transmite en forma
directa, no hay
multiplicacin de par.

Tren de Potencia
Bombas en el Convertidor

1 2 3 4

El housing del C.T es el sumidero para el


aceite del convertidor y la transmisin.
La bomba de 4 secciones es como sigue:
1-.Lubricacin de la Transmisin
2-.Carga de la Transmisin
3-.Carga del C.T
4-.Barrido de la transmisin
5-.Linea de retorno del enfriador
6-.Rejilla de retorno del aceite de la
transmisin

6
5

Tren de Potencia
Sistema Hidrulico del tren de Potencia

Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes

1-.Rejillas de succin magntica para la bomba de


barrido de la transmisin
2-.Filtro de carga del C.T
3-.Switch de bypass del filtro de carga (Normalmente
cerrado), reporta a VIMS

Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes

2
5

1-.Rejilla de salida del C.T (el aceite de salida es direccionado al enfriador de aceite del tren de potencia
2-.Switch de bypass de la rejilla de salida del C.T (reporta a VIMS)
3-.Filtro de carga de la Transmisin
4-.Switch de bypass del filtro de carga de la trasmisin (reporta al ECM de la transmisin)
5-.Tapa S.O.S para el aceite de la transmisin

Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes

1-.Linea de suministro para el LU,


desde el filtro de carga de la
trasmisin
2-.Linea de seal desde la
solenoide del embrague de traba

3-.Tap de medicin de presin del


embrague de traba (310 a 340 psi a
1300rpm)

Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
1-.Lumbrera de suministro a la v/v de
control de la transmisin

2-.Lubrera del aceite de carga de retorno de


la transmisin

3
6

3-.Solenoide del Embrague de traba del C.T


el solenoide es energizado por el ECM de la
transmisin cuando el enganche del LU es
requerido (Mando Directo)

7
4

5-.Tap de la presin de carga de la


transmisin

2
6-.Solenoide de cambios ascendentes
7-.Solenoide de cambios descendentes
8-.Switch de engranajes de la transmisin

4-.Lumbrera de seal piloto del embrague de


traba direcciona aceite a la v/v relay del LU

Tren de Potencia
Lubricacin de la Transmisin
1-.Linea de suministro del aceite de
lubricacin y refrigeracin para los
engranajes de transferencia y los
componentes internos de la
transmisin
2-.Sensor de T (PWM),del aceite de
la lubricacin, reporta al ECM de la
Transmisin

3-.Tap de medicin para la presin de


la lubricacin:

Baja en vaco: 0,5 a 10 psi

Alta en vaco :23 +/-7 psi

Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM
Transmisin/Chassis
1-.VIMS
2-.ECM frenos
3-.ECM transmisin/Chassis

El principal propsito del ECM de


transmisin/Chassis es activar el embrague
seleccionado por el operador y energizar las
solenoides UPSHIFT o DOWNSHIFT
requeridas, en base a la informacin
entregada por el operador y la mquina.
Varias entradas son recibidas por el ECM de
la Transmisin como:

-Switch de la palanca de marchas


-Sensor TOS
-Switch del engranaje de la transmisin
-Sensor de posicin de tolva
En base a la informacin que recibe,
determina:

-Cuando la transmisin har un cambio ascendente o descendente o activar el LOCKUP o limitar los
engranajes de la transmisin

Tren de Potencia

Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas

Switch de la palanca de marchas o GEAR


SELECTOR, provee seales de entrada al ECM de
la Transmisin.

Pantalla VIMS

Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas
Sensor TOS, ubicado en el lado de
entrada de la transmisin, en la caja
de engranajes de transferencia.
Recibe 10Volts de ECM de la
Transmisin.

Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas
Sensor de posicin de tolva.
Cuando la tolva se levanta , la varilla rota al
sensor cambiando la seal (PWM)que es enviada
al ECM de la transmisin.
La seal de este sensor es utilizada para varios
propsitos:
-Limitacin de marcha con tolva arriba (1 a 3)
-Control amortiguado de tolva (Tras el control de
la solenoide de bajada de la v/v de control del
levante)
-Advertencia con Tolva arriba (seal para el
operador cuando el equipo tiene velocidad)

Tren de Potencia
Sistemas Controlado por el ECM
-El principal, control de las marchas de la transmisin y el embrague de traba
-Limitacin de mxima marcha: se puede programar entre 3 y 6
-Limitacin de marcha con tolva arriba
-Partida en neutral: controlada tambin por el ECM del motor el que entrega informacin de las rpm del motor y
del sistema de pre-lubricacin.
El ECM de la Transmisin slo energiza el relay de partida si:
-La palanca de marchas est en Neutro
-La velocidad del motor es cero
-El ciclo de pre lubricacin est completo o desactivado
-Control de cambios acelerados (CTS: Control Thottle Shifting): la funcin es reducir el torque el la lnea de
mando de potencia durante un cambio ascendente o descendente.
-Durante un UPSHIFT, el ECM transmisin enva una seal al ECM motor para ajustar
momentneamente la velocidad deseada de motor a 1500rpm
-Durante un Downshift, el ECM transmisin enva una seal al ECM motor para ajustar
momentneamente la velocidad deseada de motor a 1700rpm
Obs: la funcin se cancela si se aplica algn freno
-Alarma de retroceso
-Inhibicin por abuso en neutro: Cuando la transmisin est en algn engranaje y la palanca de marchas es
colocada en NEUTRAL, la transmisin no se mover a neutral hasta que la velocidad de desplazamiento sea de
0 Km/hr
-Proteccin por sobre velocidad de motor: Si la velocidad de motor se incrementa a un valor predeterminado
que puede ser riesgoso, el ECM de la Transmisin realiza un cambio ascendente por sobre el seleccionado por el
operador. Si la transmisin est en la marcha mxima, el ECM desactiva el LUC y el convertidor pasa a mando
convertidor.

Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero

1-.Bomba de aceite, conducida por


el diferencial. El flujo de aceite se
incrementa con la velocidad
terrestre para proveer
refrigeracin cuando es ms
necesario.

2-.Rejilla de succin para la


bomba.

3-.Tuberias de aceite para los


rodamientos del diferencial

Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero

1-.Linea de aceite desde la bomba a la vlvula de


control de flujo y temperatura

2-.Vlvula de control de flujo y temperatura


3-.Sensor de temperatura

4-.Sensor de presin
Ambos reportan al ECM de freno

5-.Linea de suministro de aceite a los rodamientos


del diferencial
Obs:

-Una advertencia de baja presin de aceite del


diferencial se registra si la presin del aceite es
menor a 5psi, la temperatura del aceite est sobre
52C y la velocidad terrestre es mayor a 24Km/hr.

-Una advertencia de alta presin de aceite del diferencial se registra si la presin del
aceite es mayor a 100 psi y la temperatura del aceite est sobre 52C.

Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero

1-.Switch de bypass del filtro


de aceite del diferencial
2-.Switch de nivel del aceite
del diferencial (son 2)
Ambos reportan al ECM del
freno

Camiones 793C (update)


Sistema de Aire y Frenos

Objetivos
El Objetivo fundamental de esta presentacin es el anlisis de la
operacin y del sistema de control del sistema de Aire y frenos del
Camin de obras 793C.

Sistema de Aire y Frenos

Existen dos sistemas separados de Frenos en este camin, estos son:


-El sistema de frenos de parqueo y secundario (actuado por resortes y liberados hidrulicamente)
-El sistema de frenos de Servicio y de Retardo (actuado hidrulicamente y liberados por resorte)
Adems el camin est equipo con un compresor de aire conducido por el motor y que suministra aire
a dos tanques de aire. El aire de los tanques suministra el aire necesario para realizar varias
funciones:
-Partida del motor

-Inyeccin de lubricacin automtica (grasa)

-Control del Freno de retardo y servicio

-Bocina, ajuste de asiento y limpieza de cabina

-Control del Freno parqueo y secundario

-Control del bypass de escape (wastegate)

Sistema de Aire y Frenos


Sistema de Carga de Aire

Flujo:
Desde el compresor, el
aire pasa a los secadores
y desde estos al tanque
del freno de servicio y
del retardo.
Desde el tanque del freno de servicio y del retardo el aire es suministrado a la vlvula de
proteccin de presin. Esta permite que el suministro de aire sea direccionado al tanque
del freno secundario/parqueo y a los otros sistemas slo cuando el tanque de freno de
servicio y retardo alcanza los 80 psi.

Sistema de Aire y Frenos


Compresor de Aire
Compresor de aire de 4 cilindros
Est montado en el frente del motor
a la izquierda
La presin del sistema es
controlada por el gobernador de aire
(1) quien la mantiene entre 95 a 120
psi.
El compresor es lubricado con
aceite del motor y refrigerado con el
refrigerante del aftercooler.

Sistema de Aire y Frenos


Secadores de Aire
El aire desde el compresor fluye a los
secadores de aire ubicados atrs del
neumtico frontal LH.
(el material desecante debe ser
chequeado cada 250 hrs.)
Cuando el gobernador del compresor
censa que el sistema est a la presin de
corte (CUT-OUT) de 120psi, el gobernador
enva una seal de aire a presin a la
vlvula de purga ubicada debajo de cada
secador.
La vlvula de purga abre y el aire que est
atrapado en los secadores es descargado

Sistema de Aire y Frenos


tanque de aire del Freno Servicio y Retardo

El aire desde los secadores de


aire fluye al tanque de aire
principal.
1-.La vlvula de alivio para
proteccin del sistema de aire
2-.La vlvula de drenaje de
condensacin permite drenar
la condensacin al interior del
tanque (esta operacin debe
ser realizada diariamente).

1
2

Sistema de Aire y Frenos


Vlvula de Proteccin de Presin
1-.Vlvula de Proteccin de Presin, ubicada atrs de
la cabina del operador abre a 80psi y cierra a 70 psi.

Si las lneas de aire secundario o los circuitos de


accesorios tienen una falla, la vlvula de proteccin
mantiene en un mnimo de 70 psi el circuito del freno
de servicio y retardo.
2-.Sensor de presin (PWM) del sistema de aire
reporta al IBC (integrated braking Control) o ECM de
freno de la presin del sistema.

Sistema de Aire y Frenos


Tanque de Aire del Freno de Parqueo y secundario

1-.Tanque de aire del freno de parqueo y


secundario, posee una vlvula check
para evitar prdidas de aire si existe una
falla en la lnea antes del tanque

2-.Vlvula de drenaje del tanque

Sistema de Aire y Frenos

F Sec.
F. Servicio

Switch F. Parqueo

Retardador

Switch Ret. Automtico

Sistema de Aire y Frenos


Sistema de aire del freno de Servicio y Retardo
(Freno de servicio ACTIVADO) En la condicin que se
muestra el aire fluye desde
el tanque de aire a la
vlvula del freno de servicio
y desde ah a la vlvula
diversora de refrigeracin
de los frenos frontales y a
la vlvula relay del freno de
servicio.
Desde la v/v relay del freno
de servicio a los cilindros de
freno.
La v/v relay del freno de
servicio ajusta el flujo de
aire desde el tanque de
aire.
La v/v relay del freno de servicio reduce el tiempo requerido para activar y liberar los frenos de
servicio.
Obs: Independiente de que freno est activo, todas las seales de aire pasan por el Switch del freno
del retardo/Servicio y el switch de la luz de freno.

Sistema de Aire y Frenos


Sistema de aire del freno de Servicio y Retardo
(Freno de servicio ACTIVADO)

1-.El switch del freno de


Retardo/Servicio , ubicado
atrs de la cabina del operador,
es normalmente cerrado y se
abre cuando los frenos de
servicio o el retardo son
aplicados (reporta al ECM de la
transmisin).

2-.Switch de luces de frenos,


normalmente abierto que en
presencia de aire se cierra,
permitiendo alimentar el relay
de las luces traseras de freno.

Sistema de Aire y Frenos


Sistema de aire del freno de Servicio y Retardo
(Freno de servicio ACTIVADO)
Al activar la palanca del
retardo, o bien el retardo
automtico, tambin se
activa el switch del
retardo, que sirve para
indicar al operador que el
retardo est aplicado.

Obs: la v/v relay del ARC posee una vlvula de proteccin de


presin, la que est abierta para enviar el flujo de aire a la v/v
relay del ARC si la presin es de 55psi o ms. Esta se cierra si la
presin es menor a 45 psi.
Se utiliza par evitar una prdida total de aire si la v/v relay del
ARC falla

Sistema de Aire y Frenos


Sistema de aire del freno Secundario y de Parqueo
(Freno secundario liberado-Parqueo activado)

El flujo de aire desde el


tanque puede fluir a la
vlvula inversora, pero
queda bloqueado por la
vlvula del freno de
parqueo.
Al no existir aire en el
carrete de la vlvula de
liberacin del freno de
Parqueo, el flujo de aceite de la bomba de liberacin
del freno de parqueo es detenido en la vlvula de
liberacin del freno de parqueo y el aceite contenido
en el pistn del freno de parqueo queda abierto a
tanque. El freno de parqueo est aplicado por
resortes.

1-.El switch del freno Secundario/Parqueo, es normalmente abierto y se cierra


con la presencia de aire, el propsito del switch es indicarle al ECM de la
Transmisin cuando el freno de parqueo o secundario estn aplicados para que
permita hacer cambios descendentes rpidamente.

Sistema de Aire y Frenos


Ubicacin de Vlvulas
4
2
5

1-.Vlvula del freno de servicio


controlada por el pedal del freno
de servicio
2-.Vlvula del ARC
3-.Manifold de suministro para la
vlvula del arc, del freno de
servicio y del retardo manual

4 y 5-.vlvulas de lanzadera para


la v/v relay del freno de servicio y
7
para la diversora de
8
3
1
6
refrigeracin de los frenos
frontales.
6-.vlvula de lanzadera para el flujo de aire desde el retardo manual
7-.Switch del retardo
8-.vlvula del freno secundario, controlada por el pedal rojo de freno, enva el flujo de aire a la
vlvula inversora

Sistema de Aire y Frenos


Bomba de Liberacin del Freno de Parqueo
1-.Bomba de liberacin del freno de parqueo.
El aceite fluye desde la bomba de liberacin de
freno de parqueo al filtro de liberacin del
freno de parqueo y a la vlvula de liberacin del
freno de parqueo

1
2

Atrs de la bomba de liberacin de freno de


parqueo estn 3 bombas de refrigeracin de
freno trasero.
El aceite fluye desde las bombas de
refrigeracin del freno trasero a 2 rejillas (3) y a
los 2 enfriadores de aceite de refrigeracin de
freno trasero

5
4

La presin de refrigeracin se puede tomar en


la tapa (3), el mximo valor es 115 psi.
4-.Filtro de aceite de liberacin del freno de parqueo
5-.Switch de bypass del filtro, reporta al ECM de freno de la
condicin del filtro
6-.Enfriadores del aceite de refrigeracin de los freno traseros

Sistema de Aire y Frenos


Vlvual relay- Cilindros de freno
4

La fotografa corresponde al
chassis interno del lado LH del
camin.
1-.Vlvula relay del freno de
servicio/retardo manual.
2-.Vlvula relay del ARC

3-.Vlvulas de lanzadera, utilizadas


para separar el aire suministrado
desde las vlvula del freno servicio
o retardo manual o de la vlvula
del ARC.

4-.Cilindros de freno que operan con aire actuando sobre aceite por medio de un pistn.
Dos cilindros son utilizados para los frenos frontales y dos para los frenos traseros.
5-.Vlvula de proteccin de presin para el ARC, se utiliza par evitar una perdida total de aire si la v/v
relay del ARC falla. Abre si la presin es de 55psi o ms, cierra si la presin es menor a 45 psi.
6-.Tanque de respaldo de aceite de freno

Sistema de Aire y Frenos


1-.Tanque de respaldo de aceite de freno.
Como los discos de freno se desgastan, mayor flujo de
aceite desde los cilindros de freno es necesario para
compensar ese desgaste, ese aceite extra lo proporciona
el tanque de respaldo de aceite de freno, quien recibe
suministro de aceite desde la v/v de liberacin del freno
de parqueo.

Obs: Un bajo flujo de aceite al tanque de respaldo puede


causar un bajo nivel en la reserva de aceite y hacer que
los cilindros de freno tengan una sobre carrera
(overstroke)

Para chequear el nivel se debe sacar la tapa del depsito


y con el motor a alta en vaco, el nivel debe ser visible.
2-.Switch de sobre carrera de freno, se activar si el
pistn en los cilindros se desplaza lo suficiente como para
permitir que un indicador se extienda y abra el switch.
Esta seal ser recibida por el ECM del freno quien
reportar a VIMS.
3-.Sensores de T de aceite de freno (PWM) ubicados en
la lnea de refrigeracin de freno. (reportan a VIMS)

Sistema de Aire y Frenos


Cilindros de Freno-frenos activados
Posicin
Cerrada

Sistema de Aire y Frenos


Slack de ajuste de frenos

1-.Slack de ajuste, el camin est


equipado con 2 Slack (Frenos
Frontales y Traseros)

El Slack de ajuste compensa el


desgaste de los discos de frenos
permitiendo que un pequeo
volumen de aceite permanezca
entre el pistn del freno y la
lumbrera de salida del Slack.

El Slack de ajuste mantiene una


ligera presin sobre el pistn del
freno de servicio en todo
momento (presin residual)

2-.Taps de presin para la medicin de la presin de aceite del freno de servicio


3-.Vlvulas de sangrado para eliminar el aire del sistema del freno de servicio
4-.Taps de presin para la medicin de la presin de aceite de liberacin del freno de parqueo.

Sistema de Aire y Frenos


Refrigeracin de Freno Frontal-Componentes
1-.Bomba de liberacin del freno
de parqueo
2-.V/V de liberacin del freno de
parqueo
3-.Bombas de levante y de
refrigeracin de los frenos
frontales

4-.Lumbrera de suministro de
aceite a los filtros del aceite de
refrigeracin de los frenos
frontales
5-.Vlvula de alivio del aceite de
refrigeracin de los frenos
frontales (115psi)

4
3

El exceso de aceite desde el


circuito de liberacin del freno de
parqueo, se une al aceite del
levante.

Sistema de Aire y Frenos


Refrigeracin de Freno Frontal-Componentes
1-.Filtros del aceite de refrigeracin de los
frenos frontales

2-.Switch de saturacin de los filtros, provee


una seal de entrada al ECM de frenos
3-.Enfriador del aceite de refrigeracin de
frenos frontales

4-.Vlvula diversora del aceite de refrigeracin


de los frenos frontales
Obs: Una seal de aire es enviada a la vlvula
diversora al accionar el freno de servicio o el
retardo con el fin de permitir que el aceite de
refrigeracin de los frenos frontales pase a travs
del enfriador.

Sistema de Aire y Frenos


Refrigeracin de Frenos

Sistema de Aire y Frenos


Refrigeracin de Frenos

Sistema de Aire y Frenos


Control de Retardo Automtico- ARC
La principal funcin del sistema
ARC en mantener la velocidad del
motor constante cuando el
equipo desciende por una
pendiente larga.
Para lo anterior el switch ON/OFF
debe estar activado, el acelerador
no debe ser presionado y el freno
de parqueo/secundario no debe
estar aplicado.
El ajuste de fbrica para la
activacin del ARC es
1950+/50rpm

Otras capacidades del ARC son, proteger el motor por una sobre velocidad
del motor:
-Si la velocidad del
motor alcanza las 2100rpm se activar la alarma sonora
-El ARC activar el retardo si la velocidad del motor es de 2180rpm.
El ECM de la transmisin har un cambio ascendente si la velocidad del
motor alcanza los 2300rpm o pasar a Mando Convertidor.

Sistema de Aire y Frenos


Control de Retardo Automtico- ARC
Los tres principales componentes de salida del ECM de freno para el ARC son:
-La lmpara de indicacin de activacin del ARC (ubicada en cabina)
-La v/v solenoide de suministro y la v/v solenoide de control (ubicadas en la v/v del ARC)
1-.Vlvula del ARC (direcciona el flujo de aire a la v/v relay del ARC

3
1

2-.Switch de presin del retardo, normalmente abierto, es


utilizado para para indicar al operador que el retardo manual o
automtico est activo, la seal se reporta al ECM de freno
3-.Switch de presin del Retardo automtico, normalmente
cerrado, es utilizado para indicarle al ECM de freno que la v/v del
ARC est en funcionamiento.
4-.Vlvula solenoide de suministro, se activa o desactiva para
controlar el flujo de aire de suministro a la vlvula del ARC. El
ECM del freno activa la solenoide (24 volts DC) con una velocidad
de motor que es 100rpm menos a lo programado (1850 rpm).
5-.Vlvula solenoide control (proporcional), modula el flujo de aire
a la v/v relay del ARC durante el retardo automtico. el solenoide
recibe una seal PWM desde el ECM de freno. Al ser mayor el ciclo
de trabajo ms tiempo est abierto el solenoide.
el solenoide recibe un voltaje que varia de 0 a 22 Volts DC

Sistema de Aire y Frenos


Sistema de Control de Traccin-TCS
General:
Entradas

Salidas

El sistema de control de
traccin utiliza los freno
de parqueo o secundario
para reducir la velocidad
de alguna rueda (trasera)
que est patinando.
El ECM del freno
monitorea las ruedas a
travs de tres seales de
entrada:
1-.Sensor de velocidad de
la rueda LH.
2-.Sensor de velocidad de
la rueda RH.
3-.Sensor de velocidad de
salida de la Transmisin.

Cuando se detecta que una rueda est patinando (relacin 1.6 : 1), el ECM de freno enva una seal a las
solenoides Proporcional y Selectora para activar el freno de la rueda afectada.
El Switch de freno de retardo/servicio es utilizado para detener la funcin
TCS si el freno de servicio/retardo estn activos y para efectos de la prueba
del sistema TCS, que es posible realizar por medio del Switch de prueba.
La vlvula del TCS posee 2 sensores de presin de alivio de freno y pueden
ser utilizados para visualizar las presiones de freno durante la prueba.

Sistema de Aire y Frenos


Componentes/Sistema de Control de Traccin-TCS

El TCS monitorea la velocidad de las ruedas por


medio de tres seales de entrada de velocidad
1-.Sensor de velocidad de la rueda (RH o LH)
1

2-.Sensor de velocidad de salida de la Transmisin


(TOS)

Obs: El sensor de velocidad de salida de la


transmisin (TOS), monitorea la velocidad terrestre
(ground speed) de la mquina y provee una seal
de entrada al TCS via CAT data link. El TCS utiliza
esta seal para desactivar el sistema cuando la
velocidad terrestre es superior a 19,3 Km/hr.
2

Sistema de Aire y Frenos


Componentes/Sistema de Control de Traccin-TCS
La vlvula del sistema TCS
est montada atrs de la
vlvula de liberacin del
freno de parqueo
4

3
1

1-.Vlvula solenoide
selectora recibe una seal
elctrica del ECM de freno y
se mueve para seleccionar
cualquier freno de parqueo
(LH o RH)

El ECM de freno energiza la


vlvula solenoide selectora
con 24 volt DC

2-.Vlvula solenoide proporcional controla el drenaje de aceite de los frenos. Recibe una
corriente entre 100 a 680 mA (0 a 12 Volts DC) del ECM de los frenos.
Si ms corriente es enviada a la v/v solenoide proporcional, ms abierta permanece y ms
aceite a presin es drenado de los frenos
3-.Los taps de presin y los sensores de presin (4), son utilizados para la lectura de presin del
aceite en los frenos durante las pruebas funcionales del TCS

Sistema de Aire y Frenos


Generalidades
Conjunto de freno: Posee refrigeracin
permanente de aceite a los discos de freno.
El pistn amarillo es usado para aplicar
los frenos de parqueo y secundario.
Los frenos son aplicados por resorte y
liberados hidrulicamente.
El pistn purpura es usado para aplicar
los frenos de servicio y retardo.
Los frenos son aplicados
hidrulicamente y liberados por resorte.
Obs: El sistema neumtico acta sobre
el sistema hidrulico para la aplicacin o
desaplicacin de los frenos.

Componentes principales

DID
PARRILLAS
DE
RETARDO DINAMICO

MOTOR
DE
TRACCION

PANEL CONTROL
CA

MOTOR DIESEL
SSDA16V160
(QSK60C)

ALTERNADOR
PRINCIPAL

MOTOR
DE
TRACCION

En Retardo dinmico
1400 rpm

Alternador principal Modelo : 5GTA41


El alternador proporciona energa trifsica a los convertidores de
energa de accionamiento de compuerta, y a los mdulos de diodos
rectificadores. Los mdulos de diodos rectificadores convierten la
energa AC a energa DC, luego suministran esa energa DC a los dos
inversores de energa AC por medio del enlace DC. Cada inversor de
energa AC invierte el voltaje DC rectificado, entregando voltaje
variable, potencia de frecuencia variable a cada uno de los motores de
traccin por induccin AC.

Recibe giro del motor diesel

Es inicialmente excitado por las bateras de 24 Voltios

Una vez con giro se auto excita

Genera la corriente alterna trifsica para que


posteriormente sea rectificada

Brinda 12000CFM de ventilacin

Motor de Traccin
5GDY106
Relacin de Transmisin 32.62:1
Los dos motores de traccin por induccin AC, cada uno con
su propio inversor, estn conectados en paralelo a travs de la
salida rectificada del alternador. Los
inversores cambian el voltaje rectificado a AC conectando y
desconectando (interrumpiendo) el voltaje DC aplicado.

Funcionamiento Bsico
La corriente generada por el alternador
principal, la cual es filtrada y controlada por
panel de control, es entregada al motor
elctrico AC, el cual transmite un
movimiento al drive shaft, este transmite un
movimiento al carrier de alta velocidad,
este transmite un movimiento al pin
solar, este pin transmite un movimiento
al carrier de baja velocidad, este carrier
transmite movimiento al tubo de torque,
este tubo de torque transmite movimiento
al cubo de rueda, el cubo de rueda se
encuentra montado en rodamientos, el cual
transmite movimiento a los neumticos.
El frenado mecnico, se produce por la
alimentacin de aceite hidrulico al freno
hmedo, el cual produce el efecto de
frenado al cubo de rueda.

Accionamientos involucrados
Interruptor de partida (Chapa)
Interruptor de freno de traba
Interruptor de freno de parqueo
Palanca selectora de marcha
Pedal de freno de servicio / retardo

Conjunto de rueda delantera, frenos de discos hmedos, orificios de


Conexin de articulacin de direccin

Manguera de
enfriado de freno

Conector del Sensor


de Velocidad

Vlvula Rel de Los Frenos Traseros

Conjunto de Frenos de discos hmedos en motor de traccin

Frenos de Estacionamiento
Los frenos de estacionamiento se
aplican con un mecanismo de
resorte y se liberan en forma
hidrulica. Cada vez que se
desenergiza el solenoide del freno
de estacionamiento, un resorte en
la vlvula de solenoide mover el
carrete, desviando la presin de
aceite desde
los frenos de
estacionamiento para dirigir el
aceite de vuelta al estanque
hidrulico. Verifique que la presin
de liberacin del freno de
estacionamiento
(manmetro
montado en lumbrera "PK2" en el
gabinete hidrulico) sea de 2700
100 psi (18.615 690 kPa).

Operacin Normal
(interruptor de partida en ON, motor funcionando).
Palanca de control direccional en PARK
El solenoide del freno de estacionamiento est desenergizado. La presin de aceite de las
lneas del freno de estacionamiento vuelve al estanque y los resortes del freno de
estacionamiento aplicarn el freno. El interruptor de presin del freno de estacionamiento
se cerrar, completando el paso a tierra y encendiendo la luz de freno de estacionamiento
en el panel superior.

a) Evento A272 / A274


EVENTO
Freno de traba y freno de parqueo a la vez cuando el
equipo est encendido (el freno de parqueo tiene
prioridad sobre el freno de traba)

Nuevos eventos de frenos


CDIGO DE FALLA
A272 / A274

ACCIN CORRECTIVA
Liberar freno de parqueo

Incorrecto: Estacionamiento + Traba

Existe evento de
falla el activar los
dos frenos
simultneamente
Correcto: Solamente
freno de traba con el
camin encendido

Es costumbre, pero no correcto, emplear el freno de parqueo y traba juntos


para mantener el camin detenido, mientras se espera entrar en propulsin
nuevamente.

Nuevos eventos de frenos

b) Evento A277
EVENTO

CDIGO DE FALLA

Freno de Estacionamiento aplicado durante el carguo

A277

ACCIN CORRECTIVA
Desactivar freno de estacionamiento y
aplicar slo el freno de traba

Consecuencias:
Dao a los frenos de estacionamiento
Posible desplazamiento indebido del camin