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Teoria da Elasticidade e da Plasticidade TEP

Prof. Jos Divo Bressan

TEORIA DA ELASTICIDADE E DA PLASTICIDADE


INTRODUO
Atualmente, na prtica da engenharia, os processos industriais de fabricao
esto sendo modelados matematicamente de modo crescente com o emprego de
computadores. O modelamento analtico ou numrico dos processos de fabricao
tem grande potencial para aumentar a velocidade e qualidade dos processos, como
tambm reduzir os custos atravez dos seguintes fatores :
- reduo do nmero de iteraes nas tentativas experimentais (erro-acerto),
- permite a construo rpida de um modelo ( ou prototipo),
- gera um embasamento fsico para um controle de tempo real do processo,
- melhora a visualizao do processo.
Os processos de fabricao envolvem algumas das combinaes dos seguintes
tipos de comportamento dos materiais :
- escoamento do tipo fluido (fundio de metais, injeo de polmeros, etc.)
- transferncia de calor (solidificao de metal fundido, conformao a
quente de metais, compactao a quente e sinterizao de ps metlicos ou
cermicos, soldagem, tratamentos trmicos de aos)
- deformao plstica (conformao de metais, usinagem dos metais)
- evoluo da microestrutura e propriedades (fundio de metais, soldagem,
conformao a quente de metais, tratamentos trmicos ) .
O Modelamento do Processo termo-mecnico requer a formulao matemtica
adequada para as seguintes condies :
a- comportamento do material durante o processo analisado (deformao
elstica e/ou plstica, escoamento de fluido e transferncia de calor) , e
b- condies de contorno apropriadas para o problema (tenses e
deformaes em extremidades livres ou de contato, atrito na interface
pea-matriz de conformao ou cavaco e ferramenta, etc.)
O modelamento matemtico analtico ou simulao numrica permite o
clculo das "variveis de campo" como tenses de escoamento plstico, componentes
de tenses e de deformaes, temperatura, etc., das quais podemos prever os seguintes
resultados de interesse na anlise dos processos como :
- distores geomtricas do produto e tenses residuais,
- parmetros da microestrutura para previso do limite de escoamento,
tenacidade, etc. : tamanho de gro, estado do precipitado, etc.,
- defeitos microestruturais : acabamento superficial, porosidades e trincas.
Os mtodos ou tcnicas de soluo matemtica dos modelos de processos
podem ser classificados em,
- mtodos analticos
- simulao numrica com malhas (elementos finitos e diferenas finitas)
A tcnica apropriada depende do tipo de condies de contorno e do nivel de
preciso desejada na soluo do problema.
A anlise dimensional tambm uma ferramenta util para verificar a consistncia
da soluo e para transferir as solues de um material para outro. Concluindo,
podemos definir o Modelamento do Processo como sendo uma descrio matemtica
do comportamento fsico do material durante o seu processamento.

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1. ANLISE TENSORIAL
Embora os processos de conformao de metais sejam diversos, o principal
objetivo produzir uma mudana de forma desejada e uma pea sem defeitos
internos. Portanto, como mencionado acima, os aspectos de maior importncia para o
engenheiro so: calcular as foras e tenses necessrias para produzir a operao,
calcular as deformaes produzidas internamente no material trabalhado bem como
suas propriedades. Deve-se reconhecer que as propriedades do material afetam o
processo, e o processamento altera as propriedades do material.
1.1 Tenso e Tensor Tenso
A conformao de metais involve deformao, e portanto, a anlise dos
processos de conformao requer o estudo de tenso e da deformao.
Geralmente, a tenso definida considerando-se o estado de tenso num
ponto como mostrado abaixo:
F
P
A
A fora F atua no ponto P dentro da rea A. A definio de tenso dada por :
S = lim

A0

F
A

Considerando-se as componentes normal e tangencial da fora,


Fn

A
P

Ft

temos a definio de tenso normal,


F
= n
n
A

e tenso tangencial ou tenso de cisalhamento,


=

Ft
A

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Exemplo: trao simples

x =
F

F
A
F

Se o ponto P for representado por um cubo elementar de dimenses dx , dy e


dz , e que se encontra em equilbrio, o caso geral ser:
z
F1

dz
dx

F2

dy
x

F3

Cada uma dessas foras F1, F2 e F3 podero ser decompostas nas componentes
paralelas aos eixos de coordenadas x, y, z .
z

zz

Fig.1 Cubo elementar do slido


em equilbrio com as
componentes de tenses.

Portanto, o Estado de Tenso no ponto P dentro do material, no cubo


elementar, dado por 9 componentes de tenso: xx, yy, zz, xy, yx, yz, zy, xz, zx.
Esse conjunto de tenses chamado Tensor Tenso de Cauchy e designado por ij.
Na notao tensorial temos:
xx yx zx

ij = xy yy zy

xz yz zz

Tensor Tenso
de Cauchy

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Definio de Tensor: uma grandeza fsica que se transforma, de acordo


com determinadas Leis, com a mudana do sistema de coordenadas. O nmero de
componentes do tensor dado por c = 3n onde n a ordem do tensor. Por exemplo:
tensor de ordem zero
tensor de primeira ordem
tensor de segunda ordem
tensor de quarta ordem

massa
fora
tenso
mdulo de elasticidade

c
c
c
c

=
=
=
=

30
31
32
34

=
=
=
=

1 componente
3 componentes
9 componentes
81 componentes

1.2 Tenso Resultante num Plano Qualquer


z

Rz
C

Daqui em diante simplificaremos a


notao para :

N
- x

x = xx
y = yy
z = zz

R
- y

Ry
y

B
Rx
A
x

- z

seja o plano ABC com normal N e cuja tenso resultante R. Essa tenso R
poder ser decomposta em Rx , Ry , Rz , de modo que :
R2 =
O equilbrio implica na ausncia de efeitos de translao e rotao, pois
estamos considerando apenas os efeitos de mudana de forma. Para equilbrio de
foras devemos ter:
Fx = 0

- x . AOBC + Rx . AABC - zx . AOAB - yx . AOAC = 0

Fy = 0

=0

Fz = 0

=0

sabendo-se que temos as relaes entre as reas projetadas e a rea ABC,


AOBC = AABC cos
AOAC = AABC cos
AOAB = AABC cos

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substituindo acima e rearranjando teremos:


Rx =
Ry =
Rz =
ou na notao tensorial:
Rx


Ry =

Rz

cos ( N , x )
cos ( N , y )

cos ( N , z )

Cossenos Diretores

Define-se os Cossenos Diretores da direo normal ao plano qualquer como,


z
N ( l, m, n )
l = cos
m = cos
n = cos

(N,z)
(N,y)

(N,x)

temos que:

= 1
1.3 Equilbrio de Momentos

Para equilbrio de momentos, isto , no levando em conta a rotao e a


translao, devemos ter :
Mx( P ) = 0 , isto ,
x

z
y

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1
yx +
2

= xy +

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yx

y
1 yx
yx
=
y x z
2 y
2

x
1 xy
+ xy
x y z
2 x
2

y
+
y x z
y
2

x
1 xy
x y z
2 x
2

simplificando, temos,

Portanto, a condio para equilbrio de momentos que as tenses de cisalhamento


sejam simtricas. De modo anlogo temos: yz = zy e xz = zx. Portanto, o Tensor
Tenso tem somente seis componentes independentes, a saber : x, y, z, xy, yz, zx .

ij =

o Tensor Tenso
simtrico

1.4 Equaes Diferenciais de Equilbrio

As equaes diferenciais de equilbrio de foras vlido para qualquer ponto


dentro do corpo slido, conforme Fig.1 acima, so as seguintes ,

Onde X, Y e Z so as componentes das foras de campo como


gravitacional, centrfuga ou magntica. Na ausncia das foras de campo, as equaes
acima se simplificam para as seguintes ,

No caso de Estado Plano de Tenso as equaes se simplificam ainda mais pois


temos z = xz = yz = 0 , e portanto, as equaes se reduzem para as duas primeiras.

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1.5 Tenso Normal Num Plano Qualquer

( l, m, n )
N

N ( l, m, n )

N = R cos
= R ( ll + mm + nn )
= ( Rl ) l + ( Rm ) m + ( Rn ) n

N =

Portanto,

Obs: ngulo entre duas retas no espao:


z

r ( lr, mr, nr )
cos =

s ( ls, ms, ns )
y

1.6 Tenso de Cisalhamento Num Plano Qualquer


( l, m, n )

Pela soma vetorial:

v
R =

R =

( ls, ms, ns )

Portanto, o mdulo da componente Rx dever ser igual a soma da


decomposio de N e no eixo x, isto e:
Rx = Nx + x

ento,

= N .l + .ls

ls =

Rx N . l

de modo anlogo,
ms =

Ry N . m

ns =

Rz N . n

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( l, m, n )

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( l, m, n )

( ls, ms, ns )

=
= R (l s l' + ms m' + n s n') = ( R l') l s + ( R m') ms + ( R n') n s

Portanto,
=
Na notao matricial, a tenso de cisalhamento no plano considerado dado por,
= [ ls

= [ ls

ms

Rx

n s ] . Ry

Rz

ms

ns ] .

De modo anlogo,
x xy xz

N = [ l m n ] . xy y zy

xz zy z

l

.m
n

N =

ou

1.7 Rotao do Sistema de Coordenadas

Dado o Tensor Tenso ij no sistema de coordenadas x, y, z, queremos


determinar o Tensor Tenso ij de um movimento para novas coordenadas x, y, z.
z

Plano

ij

Rz

Rx

O plano perpendicular
a x, logo,
x = N ( l1, m1, n1 )

Ry
x

ij

x
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No plano atuar uma resultante R tal que N ( l1, m1, n1 ) e :

Rx ' = x

+ xy

+ xz

Ry ' = xy

+ y

+ yz

Rz ' = xy

+ yz

+ z

Por outro lado, a componente de R na direo x ser x que e coincidente


com a normal a .

Rx ' = x ' = Rx ' l1 + Ry ' m1 + Rz ' n 1


substituindo-se as equaes acima, temos,

x , = x l 21 + y m 21 + z n 21 + 2 xy l 1 m1 + 2 yz m 1 n 1 + 2 xz l 1 n 1
De modo analogo temos y, z, etc
Da anlise matemtica, sabemos que a mudana de coordenadas pode ser
determinada por:
ij ' = R . ij . R T

ou

ij ' = l im l jn mn

onde R e a matriz rotao,


l1
R =

l3

= m1 m 2 m 3

n1

l1 = cos ( x, x )
m1 = cos ( x, y )
n1 = cos ( x, z )

l2
n2

l2 = cos ( y, x )
m2 = cos ( y, y )
n2 = cos ( y, z )

Matriz Transposta

n3

l3 = cos ( z, x )
m3 = cos ( z, y )
n3 = cos ( z, z )

1.8 Tenses Principais

Girando o plano ABC at que N N , isto e = 0 neste plano , ento :


N =
Neste caso, a tenso i = R ser chamada de tenso principal. A tenso
principal atua no plano principal cuja direo de sua normal e a direo principal. Ou
seja, para qualquer estado de tenso sempre existir um sistema principal de
coordenadas cujas direes atuam as tenses principais i , i = 1, 2, 3. Isto e, existem

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tres direes principais distintas. As componentes de cada tenso principal com


relao ao sistema de coordenadas x, y, z qualquer, sera:
Nx = Rx = i cos ( i, x )
Ny = Ry = i cos ( i, y )
Nz = Rz = i cos ( i, z )
Por outro lado temos:
Rx = x cos ( i, x ) + xy cos ( i, y ) + xz cos ( i, z ) = i cos ( i, x )
Ry = xy cos ( i, x ) + y cos ( i, y ) + yz cos ( i, z ) = i cos ( i, y )
Rz = xz cos ( i, x ) + yz cos ( i, y ) + z cos ( i, z ) = i cos ( i, z )
Este sistema de equaes escrito na forma matricial fica:
( x i )
xy
xz

xy ( y i )
yz

( z i )
xz
yz

cos ( i, x ) 0
cos ( i, y ) = 0


cos ( i, z ) 0

cuja soluo trivial e : cos


A soluo no trivial requer que:
( x i )
xy
xz 0

xy ( y i )
yz = 0

( z i ) 0
xz
yz

Desenvolvendo temos:
i3 - ( x + y + z ) i2 + ( x y + x z + z y - xy2 - xz2 - yz2 ) i - x y z - 2 xy xz yz + x yz2 + y xz2 + z xy2 = 0
ou, de modo simplificado:

uma equao do 3o grau com 3 raizes : 1, 2, 3 que so as tenses principais.


O Tensor Principal ser:

ij = 0
0

0
0

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Portanto, reduzimos de 9 para 3 componentes distintas. Isto , o Estado de


Tenso fica determinado conhecendo-se as tres tenses principais.
Obs.: se 1 2 3
se 1 = 2 3
se 1 = 2 = 3
1.9 Tenses Normal e Tangencial em Termos das Tenses Principais

3
C

N ( l, m, n )

Seja o plano ABC com direes ( l, m, n )


em relao ao sistema principal de
coordenadas 1, 2, 3.
A resultante R no plano ABC tera as
componentes:

Rx = 1 . l +

0 + 0 = 1 . l

Ry = 0 + 2 . m + 0 = 2 . m
1

Rz = 0 +

0 + 3 . n = 3 . n

por outro lado, N = Rx l + Ry m + Rz n , ento:


N =
de modo anlogo, para com direes ( l, m, n ),
= Rx l + Ry m + Rz n
= 1 l l + 2 m m + 3 n n
temos tambm que:
R2 =

2 =
=

2 =

1.10 Invariantes do Tensor Tenso

Os coeficientes I1 , I2 , I3 da equao principal so chamados de invariantes


pois no se alteram com a mudana do sistema de coordenadas, isto e:
I1 =

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I2 =
I3 =
em outras palavras, I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3 e invariante
transformaes de coordenadas ortogonais, assim como tambm I2 e I3 mantm o
valor constante.
1.11 Presso Mdia

Define-se Presso Mdia ou Presso Hidrosttica,


m =

= p

portanto, I1 = - 3 p = 3 m
1.12 Tensor Esfrico e Tensor Desviador

Podemos decompor o tensor ij em duas componentes a saber:


ij =
onde: ijE = Tensor
ijD = Tensor

ij

= 0

0
0

0
0

ij

chamando x = x - m ; y = y - m ; z = z - m , podemos reescrever


ijD da seguinte forma:

ij

x '

= xy

xz

xy
y '
yz

xz

yz
z '

os invariantes do Tensor Esfrico so:


E

I1 = I1 = 3 m
E

I1
2
= 3m
3
2
I
3
= 1 = 3m
3

I2 =
I3

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os invariantes do Tensor Desviador so:


I1 = x ' + y ' + z ' = ( x m ) + ( y m ) + ( z m ) = 0
D

I2

I12
= I2
= x ' y ' y ' z ' x ' z ' + xy 2 + yz 2 + xz 2
3

=
1
6

{ (

I3 = I3
=

]
y ) + ( y z ) + ( z x )
2

}+

2
xy

+ yz + xz

I1 I 2
2 3
+
I1
3
27

1
{ (2 1 2 3 ) + (2 2 1 3 ) + (2 3 1 2 ) } = 0
27

1.13 Tenso Equivalente ou Representativa

O Estado de Tenso pode ser definido pelo invariante de 2a ordem I2D como,

( )2

onde: = Tenso Equivalente ou representativa do estado de tenso.


ento: =
para tenses principais:

=
Exemplos:

a) Para trao simples:

2 = 3 = 0

b) Cisalhamento puro:

x = y = z = 0

1
2

{ 0 + 0 + 0 + 6 ( ) }
2

xy

1
2

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1.14 Crculo de Mohr

O Crculo de Mohr tambm conhecido como crculo das transformaes,


i.e, representa o lugar geometrico das tenses de todos os planos possveis dentro do
cubo elementar. J sabemos que:

R2 = N2 + 2

(1)

para eixos de coordenadas principais temos:

R1 = 1 cos ( N, 1 )
R2 = 2 cos ( N, 2 )
R3 = 3 cos ( N, 3 )

(2)

substituindo (2) em (1),

R2 = N2 + 2 = 12 cos2 ( N, 1 ) + 22 cos2 ( N, 2 ) + 32 cos2 ( N, 3 )


sabemos tambm que:

N = 1 cos2 ( N, 1 ) + 2 cos2 ( N, 2 ) + 3 cos2 ( N, 3 )


e

cos2 ( N, 1 ) + cos2 ( N, 2 ) + cos2 ( N, 3 ) = 1

Temos ento 3 equaes com 3 incognitas, e portanto:


2

+ 2 N ( 2 + 3 ) + 2 3
cos ( N,1) = N
( 2 1 ) ( 3 + 1 )
2

N + 2 N ( 3 + 1 ) + 3 1
cos ( N, 2 ) =
( 3 2 ) ( 1 + 2 )
2

cos 2 ( N, 3 ) =

N + 2 N ( 1 + 2 ) + 1 2
( 1 3 ) ( 2 + 3 )

rearranjando, temos:
2

+ 3
+ 3

2
2
+ (1 2 ) (1 3 ) cos ( N,1) 2 3
+ = 2
N 2
2
2

+ 1
+ 1

2
2
+ ( 3 2 ) (1 2 ) cos ( N, 2 ) 3 1
+ = 3
N 3
2
2

+ 2
+ 2

2
2
+ (1 3 ) ( 2 3 ) cos ( N, 3 ) 1 2
+ = 1
N 1
2
2

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A primeira equao define um crculo no sistema de coordenadas , N para


certo valor de cos ( N, 1 ). O raio correspondente do crculo ser :

R1 =

cujo centro do crculo ter coordenadas


sero:

(R 1 )min

(R 1 )max

) . Os valores mximo e mnimo

2
( N,1) = 0

( N,1) =

(R 1 )min

1 2
2

R1
0

2 + 3
2
de modo anlogo temos R2 e R3. Ento podemos construir os 3 crculos:

( R2 )max

( R1 )min

( R3 )min

A localizao do ponto P que representa o estado de tenso no plano dado, e'


obtido atravs da representao geomtrica. O mtodo de construo geomtrica e'
mostrado na figura abaixo. Partindo-se dos cossenos diretores que definem o plano
considerado, obtem-se os ngulos entre a normal ao plano e as direes principais 1 e
3, isto e', traamos os ngulos (N,1) e (N,3) conforme figura abaixo. Os pontos de
cruzamento das retas dos referido ngulos com os crculos, definem os raios dos arcos
que so traados at se cruzarem no ponto P.

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Representa as tenses no
plano ABC cujos cossenos
diretores so:

l = cos ( N, 1 ),
m = cos ( N, 2 ),

R1
R3

1; 2; 3 so tenses
principais

Qualquer plano dentro do cubo elementar estar representado por um ponto P


dentro do crculo maior e fora dos outros dois circulos menores:

max

max =

1 3
2

Obs.: as direes principais so determinadas pelas equaes:


+
+
+

+
+
+

=0
=0
=0

onde: l i + m i + n i = 1
l i = cos (x , i ) ;

m i = cos (y, i ) ;

O crculo de Mohr para o Tensor Desviador ser :

16

n i = cos (z, i )

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para ijD

para ij

1 =
2 =
3 =

Crculo de Mohr para Estado Plano de Tenses

Se uma das tres tenses (x, y, z) for zero, por exemplo z = 0, temos o
estado plano de tenses. Nesse caso, as transformaes de tenses sero como segue:
y

y
xy

yx

x
xy

xy

yx

xy

xy
yx

yx
y

x, xy

y, yx
2
0

yx

x, xy
y, yx

17

xy

z = 0
xz = yz = 0

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1.15 Tenses no Octaedro


N

3
oct

oct
2
2
1
1

( N , 1 ) = ( N , 2 ) = ( N , 3 ) = '

cos ( N , 1 ) =

A tenso normal face do octaedro ser :


oct =

oct =

A tenso do cisalhamento ser :


2

2 oct = R oct

mas,
2

R = R1 + R 2 + R 3

2
2

= 1 cos 2 ( N,1) + 2 cos 2 ( N, 2 ) + 3 cos 2 ( N, 3 )


2

+ 2 + 3
= 1
3

substituindo-se acima, temos:


R 2 oct 2

oct =

oct =

1
3

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na forma geral (sistema x, y, z qualquer):


oct = m =

oct =

x + y + z
3

1
3

2 D
I2
3
equivalente ser :

portanto, oct =

3
1
oct =
2
2

tambm um invariante. Em outras palavras, a tenso

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

Isto , a Tenso Equivalente representa a tenso de cisalhamento no plano


da face do octaedro. Pelo critrio de Von Mises, o escoamento plstico se inicia
quando a tenso de cisalhamento oct atinge um valor crtico que pode ser determinado
pelo teste de trao simples :
= 0 =

3
oct
2

onde 0 = Limite de Escoamento.


2. ANLISE DAS DEFORMAES

Quando um solido e deformado, pontos dentro dele sao deslocados. A


deformacao definida em termos de tais deslocamentos, mas de tal modo que os
efeitos de movimentos de corpo rigido como translacao pura ou rotacao pura sao
excluidos.
Considere inicialmente um segmento AB de comprimento l 0 no solido. Com
a ao do carregamento, A move-se para A e B para B, e todos os pontos entre A e
B tambm se movem para posies relativas entre A e B, ento um estado de
deformao existe quando l l 0 . Embora ocorre ambos translao e rotao, e a
mudana de comprimento que utilizada para definir deformao normal como :

l0

B
A

e=
B

19

l0

l0

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Para grandes deformaes, uma definio alternativa mais conveniente foi


proposta por Ludwik: deformao verdadeira ou logartmica : ,
d =

= ln

Essa definio fisicamente mais razovel que a definio anterior de


engenharia pois para uma barra de comprimento l 0 corresponderia a mesma
l
deformao =
para um l = 2 l 0 de extenso, ou l = 0 de compresso, pois
2
ambas produziro o mesmo grau de encruamento.
2.1 Deformao Uniaxial ou 1-D

A deformao uniaxial pode ser representada pela deformao uniaxial em


uma barra como mostramos abaixo. Os pontos A e B iniciais mudam para A e B.
Deformao em uma barra :
dx

x
A

du

u+

u
A

dx +

u
dx
x

u
dx
x

A Deformao Normal ou Linear de engenharia dada por :

ex =

dx +

isto , se u = u ( x ) , ento

u
dx dx
x
=
dx
u =

u
x =
x

2.2 Deformao Biaxial ou 2-D

A deformao em duas dimenses ou 2-D representada pelas deformaes


normal e de cisalhamento ou angular que se verificam no plano.
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Deformao no Plano

B
A

u + u
B

A
0

v
v v
u = ux + uy
v
v
v
u = u x + u y

Nesse caso, ux = u ( x, y ) , ento


u x

u x = x x +

u = u y x +
y
x

u x
y
y
u y
y
y

= e xx x + e xy y
= e yx x + e yy y

Na notao matricial:
u x
u =
y

x
y

2.3 Deformao Triaxial ou 3-D : O Tensor Deformao

Para o caso geral de deformao, analisamos a deformao num cubo


elementar do slido como mostrado abaixo. O slido est sob estado geral de tenso .
O ponto A no centro da face z do cubo muda para A e assim por diante.
Deformao em um cubo elementar
z

ux
uy

z
x

uz

A
u
A

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Admitindo-se ux = u ( x, y, z ) , uy = u ( x, y, z ) , uz = u ( x, y, z )
funes continuas ento, para u pequeno, isto e, u , temos da anlise matemtica :
u x =

u y =
u z =

na notao matricial :
u x e xx

u y = e yx
u e
z zx

e xz x

e yz y
e zz z

e xy
e yy
e zy

Tensor Deformao Geral

onde: e xx =
e yy =
e zz =
e xy =
e xz =

desprezando-se os termos de segunda ordem

etc.
O Tensor Deformao Geral :

e xx

e ij = e yx
e
zx

e xy
e yy
e zy

e xz

e yz
e zz

u x
x

u y
=
x
u z

u x
y
u y
y
u z
y

u x
z

u y

z
u z

onde exx , eyy , ezz so Deformaes Normais ou Lineares e exy , exz , ezy , ezx , eyx , eyz
so deformaes de Cisalhamento ou Angulares.

22

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y
ux

D
C

D
y

exy

eyx

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e xy
B
uy
B

ux
DD' u x

DA
y
y
BB' u Y
e yx

BA
x

Destacamos tres tipos de mudana angular de forma:


y

exy = eyx

exy = - eyx

exy =
eyx = 0

Atravs das propriedades de adicao de matrizes, podemos decompor o Tensor


Deformao Geral em duas partes:
1
1
e ij = (e ij + e ji ) + (e ij e ji )
2
2

e ij =
Tensor Deformao Geral
onde :
ij =

u j
1 u i

+
x i
2 x j

ij =

u j
1 u i

x i
2 x j

Tensor Deformao
i = 1, 2, 3
j = 1, 2, 3

u 1 = ux
u2 = u y
u 3 = uz

Tensor Rotao
i = 1, 2, 3
j = 1, 2, 3

x1 = x
x2 = y
x3 = z

Portanto, o Tensor Deformao no sistema de coordenadas cartesianas dado por :

ij =



1
= (
2


1
(
2

1
(
2
+

1
(
2

Observar que o Tensor Deformao ij um


yz = zy, zx = xz e o Tensor Rotao ij
a deformao dita irrotacional.

23

1
(
2

1
(
2

pois xy = yx,
, i.e, ij = - ji . Se ij = 0

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O Tensor Rotao :

xx

ij = yx

zx

u y
1 u x

+
2 y
x

xz
u y

1 u

yz = x +

2
y
x

zz
u z
1 u x
2 z + x

xy
yy
zy

u z
1 u x
+

2 z
x

u z
1 u y

+
2 z
y

0
u z
1 u y

+
2 z
y

Define-se a Deformao de Cisalhamento de Engenharia como sendo a


mudana angular total de um ngulo reto das faces do cubo elementar, portanto:
xy = e xy + e yx = xy + yx = 2 xy
ou
xy =
xz
yz

y
C
C

xy
exy
eyx

eyx
A

xy = exy + eyx
B

eyx

uy

tg =

B ux

u y
x + u x

e yx = tg

u y
x

Obs.: As componentes do tensor deformao xx , yy , zz so chamadas de


componentes da Deformao Linear pois representam a mudana no comprimento da
linha. O Tensor Deformao Pura pode ser escrito como:

xx

ij = xy

xz

xy
yy
yz

xz

yz
zz

xx

1
= xy
2
1
xz
2

24

1
xy
2
yy
1
yz
2

1
xz
2

1
yz
2

zz

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Representao Geral de um Slido em Movimento com Deformao

O Estado Geral do Movimento com Mudana de Forma ou Deformao de um


slido pode ser decomposto nos seguintes tipos simples de movimento e deformao:

Deformao No-Linear

O Tensor Deformao No-Linear pode ser escrito da seguinte forma,


considerando-se os termos de segunda ordem ou quadrticos. Definindo-se as
componentes do deslocamento como sendo u = ux , v = uy , w = uz teremos :

ij =

1 u w
+

x
2 z
1 v w
+

y
2 z

1 u v
+

2 y x

u
x
1 u v
+

2 y x

v
y

1 u w
+

x
2 z

1 v w
+

y
2 z

u 2 v 2 w 2
+
+

x
x
x

w w
1 u u v v
+
+

x y
2 x y x y

w w
u u v v
x z + x z + x z

u u v v
w w
+
+

x y
x y x y
u 2 v 2 w 2
+

+
y
y
y
u u v v
w w
+
+

y z
y z
y z

u u v v w w
+
+

x z
x z
x z

u u v v w w
+
+

y z
y z
y z

u 2 v 2 w 2
+

+
z
z
z

Tensor Deformao em Coordenadas Cilndricas

Definindo-se ur , u e uz como sendo as componentes do deslocamento nas


direes r , , z no sistema de coordenadas cilndricas, temos as seguintes
deformaes :
r =

ur
r

25

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u
1 u
+ r
r
r
uz
z =
z
=

r =

u
u
1 1 ur

+

r
r
2r

z =

1 u
1 uz

+
2 z
r

rz =

ur
1 uz

+
z
2 r

O Tensor Rotao wij :


w z = w z =

u
1 1 uz

z
2r

wzr = wrz =

uz
1 ur

2 z
r

wr = wr =

1 1 (r u ) 1 u r

2 r r
r

Para Estado Plano de Deformaes , isto , z = 0 , temos,

r =

ur
r

u
1 u
+ r
r
r

r =

u
u
1 1 ur

+

r
2r
r

26

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2.4 Rotao do Sistema de Coordenadas

Do mesmo modo que para tenses, o tensor deformao pode ser transformado
com um movimento do sistema de coordenadas x, y, z x, y, z , de acordo com:
ij ' = R . ij . R T

tambm, do mesmo modo que tenses, obtemos:

cujas razes so : 1 , 2 , 3 deformaes principais

ij = 0

0
0

0
0

Matriz Principal

Invariantes do Tensor Deformao

Os coeficientes da equao acima so os invariantes do tensor deformao,


isto :
J1 =

= 1 + 2 + 3

J2 =

= 1 2 + 2 3 + 3 1

J3 =

= 1 2 3

Deformao Mdia Normal

m =

xx + yy + zz
3

1 + 2 + 3
3

Direo ( l, m, n ) das Deformaes Principais 1 , 2 , 3 :

2 l ( xx i ) + m xy + n xz = 0

l xy + 2 m ( yy i ) + n yz = 0

l zx + m xz + 2 n ( zz i ) = 0
portanto, para cada deformao principal temos tres cossenos diretores, isto :
1 l1 , m1 , n 1 ; 2 l 2 , m 2 , n 2 ; 1 l 3 , m 3 , n 3

27

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2.5 Deformao Normal (linear) num Plano Qualquer

Dado o tensor deformao ij, determinamos a deformao normal nn numa


direo qualquer ( l, m, n ) pela equao:
nn =

2.6 Tensores Deformao Esfrico e Deformao Desviadora

Podemos decompor o tensor deformao em:


E

ij = ij + ij

onde

ij E = tensor
ij D = tensor

ij

ij

m
= 0
0

m
0

xx m

1
= xy
2
1
xz
2

0
0
m

zz m

1
xy
2

1
xz
2
1
yz
2

yy m
1
yz
2

Propriedade da deformao normal desviadora:

xx ' = xx m

yy ' = yy m xx ' + yy ' + zz ' = 0

zz ' = zz m
Tensor Desviador para deformao principal ser :

ij

2 1 2 3

=
0

2 3 1 2

3
0

2 2 1 3
3
0

28

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Os invariantes do Tensor Esfrico so:


E

J1 = J1 = xx + yy + zz
E

J1
3
3
J1
=
27

J2 =
J3

Os invariantes do Tensor Desviador so:


D

J1 = 0
D

(isto , o volume constante apesar de haver deformaes)


2

J1
3
J1 J 2
2 3
J1
= J3
+
3
27

J2 = J2
J3

2.7 Deformao Volumtrica

Considere o cubo elementar do slido como visto anteriormente, cujas dimenses


so l1 , l2 , l3 como mostrado abaixo,
v
=
v

v
=
v

= J1 + J 2 + J 3

desprezando-se os produtos de ordem superior, a razo de variao no volume e' ,


v
= v
v

onde v a deformao volumtrica ou dilatao cbica que a mudana no volume


por unidade de volume:
m =

v
3

Portanto o tensor deformao ser a soma do tensor desviador mais o tensor


dilatao, isto e:
D

ij = i j + i j = i j + m

29

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2.8 Crculo de Mohr das Deformaes

De modo anlogo s tenses, podemos construir o Crculo de Mohr das


Deformaes como apresentado abaixo :

(linear)

max =

deformao de cisalhamento mximo:


2.9 Deformaes no Octaedro

De modo anlogo tenses, a deformao normal ou linear no plano do octaedro


,
1
3

cos ( l,1) = cos ( l, 2 ) = cos ( l, 3 ) =

oct =

J1
3

a deformao angular ou de cisalhamento,


oct =

2
3

2.10 Deformao Equivalente ou Representativa


=

2
oct =
2

2.11 Trabalho de Deformao Plstica

d = . d =

3
2
3
oct .
d oct = oct . d oct
2
2
2

30

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2.12 Comparao entre Deformao de Engenharia e Deformao Logartmica

e=

l l0
l
=
1
l0
l0

deformao de engenharia

l
= ln (1 + e )
l0

deformao logartmica

= ln

e=

l
1
l0

= ln

l
l0
l
l0

0
1,0

e so iguais para valores

pequenos

-1,0

Deformao de Engenharia ( para valores pequenos na Elasticidade )

xx

1
ij = xy
2
1
xz
2

1
xy
2
xx
1
yz
2

1
xz
2

1
yz
2

xx

Deformao Logartmica ( aplicao em Plasticidade )

d xx

1
d ij = d xy
2
1
d xz
2

1
1

d xy d xz
2
2

1
d xx
d yz

1
d yz d xx
2

d = incremento de deformao plstica

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Deformao Equivalente: material isotropico,

d =

2
3

(d1 d 2 )2 + (d1 d 3 )2 + (d 2 d 3 )2

em trao simples, d 2 = d 3 =

d1
, ento d = d ,
2

d
2

d2 = d3

d1

d
Crculo de Mohr para deformao
plstica em trao simples

Portanto existe uma analogia completa entre os crculos de Mohr para tenses
e deformaes pequenas: deformao linear corresponde a tenso normal e
deformao angular tenso de cisalhamento.
Da teoria da elasticidade,
E . e1 = 1 ( 2 + 2 ) , rearranjando,

e1 =

1 3 m

2G
E

1 2 = 2G (e1 e 2 )

de modo anlogo,
1 3 = 2 G (e1 e 3 )
2 3 = 2 G (e 2 e 3 )
Isto , os crculos de Mohr das tenses e das deformaes so proporcionais.

32

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2.12 Representao Geral da Deformao

A deformao geral pode ser decomposta nos casos simples de translao,


rotao, deformao linear e deformao angular ( ou de cisalhamento ) como visto
abaixo,

x
Deformao Geral

Translao

Deformao Linear

Deformao de
Cisalhamento

Rotao

Introduzindo-se os angulos, a Deformao de Cisalhamento Geral pode ser dividida


em,
ex y

z =

e x y + ey x
2

e y x + ex y
2

ey x

Rotao
x y = e x y + ey z =
Deformao
2
cisalhamento puro

Deformao Geral

cisalhamento simples

1
2

xy

2
cisalhamento puro

33

rotao

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2.14 Equaes de Compatibilidade

As componentes do Tensor Deformao devem satisfazer as igualdades


matemticas vistas abaixo. Partindo-se das definies de deformao, e aplicando a
derivada parcial vem,
2 x
3u
=
y2 x y2
2 y
x2

2 xy
x y

3v
x2 y

3v
3u
+
x y2 x 2 y

e portanto,
2
2 x y
=
+
x2
x y y 2

2 xy

isto , as funes u(x,y,z) , v(x,y,z) e w(x,y,z) no so quaisquer, mas devem


satisfazer as igualdades acima.
Continuando o processo de derivao das equaes de definio das
deformaes, obtemos as seis equaes da compatibilidade visto a seguir.
Equaes da Compatibilidade :

2 x 2 y
2 xy
+
=

2
x2 x y
y
2
2
2 yz
y z
=
2 +
y2 y z
z
2
2 x
2 xz
2z +
=
z2 x z
x

2 2 x
yz xz xy
=
+
+

y
z
x
x
y

2 2
yz xz xy

y
=

y
z
x z y x
2 2
yz xz xy
z

=
+

x y z x
y
z

Para o caso da Elasticidade, aplicando-se as Lei de Hooke, as equaes da


compatibilidade podem ser transformadas nas relaes entre tenses. As equaes da
Elasticidade que relacionam tenses e deformaes sao as seguintes :

xy =

yz

xy

1
x ( y + z ) + 1T
E
1
y = y ( x + z ) + 2 T
E
1
z = z ( x + y ) + 3T
E

x =

34

1
xy
G
1
= yz
G
1
= xz
G