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Mecnica de Fluidos
En la mecnica de fluidos la formulacin matemtica, tanto el enfoque de volumen de control finito
(descripcin Euleriana del movimiento), como el diferencial (descripcin Lagrangiana del movimiento)
son importantes, ambos tienen su ventaja y desventaja, las cuales se muestran en la tabla 1.
Formulacin
Diferencial
Volumen
de
control
Ventajas
*Revela todos los detalles del flujo.
*Se fuerza al fluido a obedecer las leyes
fundamentales en los todos los puntos.
*Resuelve el problema con un mnimo
de informacin de entrada (condiciones
de frontera).
Desventajas
*Predice ecuaciones diferenciales que
con frecuencia son difciles e imposibles
de resolver.
*Frecuentemente, requiere que las
ecuaciones se resuelven con una
computadora, lo cual puede ser caro para
flujos complejos.
*Puede proporcionar ms informacin
de lo que realmente se necesita
*No revela todos los detalles del flujo;
no obliga al fluido a obedecer las leyes
en cada punto.
*Con frecuencia se obtiene solamente
respuestas aproximadas.
*Requiere ms informacin de entrada,
tal como una distribucin de velocidades
en fronteras convenientes.
*Con frecuencia no proporciona tanta
informacin como la requerida.
Mecnica de Fluidos
Es importante recordar con respecto a estas leyes que se aplican a todos los flujos. No dependen de la
naturaleza del fluido, de la geometra de las fronteras o de alguna otra cosa. Hasta donde se sabe, siempre
han sido verdaderas y continuarn sindolo. De aqu que el anlisis de todos los flujos puede estar basado
firmemente en estas leyes. Adems de estas leyes universales, en algunas circunstancias particulares se
aplican diversas "leyes" menos fundamentales. Un ejemplo lo constituye la ley de Newton de la viscosidad:
El esfuerzo cortante en un fluido es proporcional a su velocidad de deformacin
.
Esta "ley" es cierta solamente para algunos fluidos y no se aplica a los slidos. Tales "leyes" deberan
llamarse relaciones constitutivas. Para resolver la mayora de los problemas de flujo, se debe emplear
relaciones constitutivas, las cuales deben elegirse cuidadosamente para ajustarse al problema particular.
Formulacin matemtica: sistema como funcin del volumen de control
Las leyes fundamentales son la base de la comprensin del movimiento de un fluido (y de los slidos).
Adems de entender, un ingeniero requiere una capacidad predictiva. Para disear una pieza de un equipo o
una estructura, el ingeniero debe saber de antemano cmo afectar a los fluidos que ponga en contacto y
cmo ser afectada por ellos. El motor de un avin debe ser lo suficientemente poderoso para vencer la
resistencia del aire a la velocidad de vuelo deseada. Una tubera debe ser lo bastante grande para transportar
agua a una velocidad de flujo deseada. Un edificio debe ser lo suficientemente fuerte para resistir las cargas
de viento. Para obtener una capacidad predictiva, las leyes fundamentales se formulan como expresiones
matemticas. Se asignan smbolos a la velocidad del fluido, a la presin y a la densidad, a la fuerza del viento
sobre un edificio y a la velocidad de flujo en una tubera. Se describe el equipo propuesto (o existente) o
estructura (avin, edificio, tubera) por medio de ciertas relaciones geomtricas. La aplicacin de las leyes
fundamentales permite escribir las ecuaciones en funcin de los smbolos. Mediante el manejo de estos
smbolos de acuerdo con las leyes de las matemticas, se puede "resolver" el problema; esto es, se puede
predecir la velocidad, presin o fuerza del viento que se requiere conocer.
Las leyes fundamentales se pueden aplicar ya sea a un sistema o a un volumen de control.
Un sistema es una masa de fluido especfica que se elige para el anlisis.
Un sistema puede ser infinitesimalmente pequeo (una partcula de fluido) o finito (un trozo de fluido).
Un volumen de control es una regin especfica del espacio que se elige para el anlisis.
Un volumen de control puede ser infinitesimalmente pequeo o finito; se puede mover o permanecer fijo en
el espacio. Es un volumen imaginario, que el analista elige y no interfiere con el flujo. La figura 1A ilustra
tanto volmenes de control como sistemas infinitesimales y finitos, que se pueden elegir para el anlisis de
flujo en un canal divergente como el que se ilustra en la figura 1A.
El punto de vista del sistema se relaciona con
una descripcin lagrangiana del flujo. Su
ventaja es que todas las leyes fundamentales se
pueden expresar directamente en funcin de
una cantidad especfica de masa. El punto de
vista de un volumen de control se relaciona con
una descripcin euleriana del flujo. Su ventaja
es que es ms fcil seguir el rastro de los
volmenes de control que el de los sistemas.
Desafortunadamente, las leyes del movimiento
de Newton y los postulados de estado se
aplican slo a muestras de materia pero no a
volmenes. Luego entonces, se requiere adoptar
el punto de vista del sistema para formular las
leyes fundamentales, pero emplear el punto de
vista del volumen de control para aplicarlas a
los problemas de flujo.
Mecnica de Fluidos
FORMAS INTEGRALES DE LAS LEYES BSICAS PARA UN SISTEMA
Las cantidades integrales de inters primordial en la mecnica de fluidos estn contenidas en leyes bsicas: la
ley de conservacin de masa, la primera ley de la termodinmica, la segunda ley de Newton, el principio del
momento angular y la segunda ley de la termodinmica. Estas leyes bsicas son expresadas mediante una
descripcin Lagrangiana en funcin de un sistema, un conjunto fijo de partculas de una sustancia. Por
ejemplo, si se considera el flujo a travs de un tubo, se podra identificar una cantidad fija de fluido en el
instante t como el sistema; este sistema entonces se mover gracias a la velocidad de ubicacin corriente
abajo en el instante t+t. Se podra aplicar cualquiera de las leyes bsicas a este sistema. Sin embargo, sta
no es una tarea fcil. Primero se tendran que formular las leyes bsicas en su forma general.
Conservacin de masa
La conservacin de masa establece que la masa M, del sistema es constante:
dM
dt
(1A)
sistema
Donde:
M sistema
masa ( sistema )
dm
( sistema )
(1B)
dP
F
dt sistema
(2A)
Psistema
masa ( sistema )
v dm
( sistema )
v d
(2B)
(3A)
sistema
La velocidad de transferencia de calor a un sistema menos la velocidad con que el sistema realiza trabajo es
igual a la velocidad con la que cambia la energa del sistema
Donde la energa total del sistema esta dado por
Esistema
v2
eu
gz
2
masa ( sistema )
e dm
( sistema )
e d
(3B)
Mecnica de Fluidos
El principio de momento angular para un sistema establece que la relacin de cambio de momento angular es
igual a la suma de momentos de torsin que actan sobre el sistema
dH
T
dt
(4A)
sistema
H sistema
masa ( sistema )
r v dm
( sistema )
r v d
(4B)
El momento de torsin puede producirse por fuerzas de superficie o de cuerpo y tambin por ejes que cruzan
las fronteras del sistema
T rF
masa ( sistema )
r gdm T flecha
sistema
1
Q
T
(5A)
La razn de cambio de entropa del sistema es igual la rapidez de generacin de entropa ms la rapidez de
transferencia de entropa total por calor y masa que entre o salga.
El cambio en entropa es igual a la entropa generada ms la transferencia total de entropa por calor y masa.
Donde la entropa del sistema est dada por.
S sistema
masa ( sistema )
s dm
( sistema )
s d
(5B)
Mecnica de Fluidos
N sistema
masa ( sistema )
dm
( sistema )
(1)
Al compararla con las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (5), vemos que si:
N=M
N = E
N=P
N=H
N=S
Entonces
=1
=e
= v
= r v
=s
La principal tarea en el paso de la formulacin del sistema a la de volumen de control de las leyes bsicas es
expresar la relacin de cambio de la propiedad extensiva arbitraria N, para un sistema en trminos de las
variaciones de esta propiedad asociadas con el volumen de control. Puesto que la masa cruza la frontera de
un volumen de control, las variaciones en el tiempo de la propiedad N asociadas con el volumen de control
comprenden el flujo msico (rapidez de la masa) y las propiedades que se transmiten con l.
En la figura (1), las fronteras del sistema se muestran en dos instantes diferentes, t y t+t. En t, las
fronteras del sistema y el volumen de control coinciden; en t+t, el sistema ocupa las regiones 2 y 3. El
sistema se ha elegido de manera que la masa dentro de la regin 1 ingrese al volumen de control durante el
intervalo t y la masa, en la regin 3, abandone el volumen de control durante el mismo intervalo.
lim
sistema
t 0
N sist (t t ) N sist (t )
t
(2)
lim
sistema
t 0
N 3 (t t ) N 2 (t t ) N 2 (t ) N1 (t )
t
(3)
lim
sist
t 0
N (t t ) N 1 (t t )
N 2 (t t ) N 2 (t ) N 1 (t t ) N 1 (t )
lim 3
0
t
t
(4)
Mecnica de Fluidos
Se observa que el primer lmite en el lado derecho de la ecuacin (4) se refiere al volumen de control, por lo
que se puede escribir
dN
dt
dN
dt
lim
t 0
sist
sist
N C (t t ) N C (t )
N (t t ) N1 (t t )
lim 3
0
t
t
dN C
N (t t ) N1 (t t )
lim t 0 3
dt
t
(5)
Las cantidades extensivas N3(t+t) y N1(t+t). Dependen, desde luego, de la masa contenida en los
elementos de volumen diferenciales mostrados en la figura (1) y amplificados en la figura (2).
A3
n v tdA3
N1 (t t ) n v tdA1
A1
Reconociendo que A3 ms A1 rodean por completo al volumen de control, las dos integrales se combinan en
una. Es decir:
N 3 (t t ) N1 (t t )
n v tdA
s .c .
(6)
Donde la superficie de control, denotada por s.c. es un rea que rodea por completo al volumen de control
El vector unitario n
siempre apunta hacia fuera del volumen: suponiendo que el vector velocidad es normal
al rea. Se escribe n v1 v1 sobre el rea A1 y n v2 = v2 sobre el rea A2. Sustituyendo (1) y (6) en (5)
dN
dt
(A)
sist
d
dt
(B)
v dA
s .c .
(7)
(C)
Mecnica de Fluidos
La ecuacin (7) se le conoce como el teorema de transporte de Reynolds. sta es una transformacin
Lagrangiana en Euleriana de la velocidad de cambio de una cantidad integral intensiva.
El termino A de la ecuacin (7) representa la relacin total de cambio de cualquier propiedad extensiva
arbitraria del sistema. El termino B representa la relacin de cambio en el tiempo de la propiedad extensiva
arbitraria N dentro del volumen de control. Y el termino C representa la relacin neta de flujo de la
propiedad extensiva, que entra y/o sale por la superficie de control. En la figura (3) se muestra un ejemplo
del volumen de control y un sistema fijos en el instante t y t + t .
0
sistema
M sistema
Donde:
masa ( sistema )
dm
( sistema )
(1)
d
dt
sist
v dA
s .c .
(2)
donde
N sistema
masa ( sistema )
dm
( sistema )
(3)
Para derivar la ecuacin de conservacin de masa para un volumen de control establecemos que N M y
1 sustituyendo en (2) y (3) se tiene:
dM
dt
sist
d
dt
d
dt
s .c .
s .c .
v dA
v dA
(4)
(5)
Mecnica de Fluidos
En la ecuacin (5), el primer trmino representa la relacin de cambio de masa dentro del volumen de
control; el segundo trmino representa la relacin neta de flujo msico que entra y/o sale a travs de la
superficie de control.
Para un flujo permanente o estacionario la ecuacin (5) se reduce
s .c .
v dA 0
(6)
Para un flujo con una entrada y una salida, la ecuacin (6) adopta la forma
1v1 A1 2 v2 A2
(7)
(8)
Con mucha frecuencia se utiliza sta forma de la ecuacin de continuidad, en particular con flujo de lquidos
y gases a baja velocidad.
Para varias entradas y salidas, de un volumen de control se tiene:
dm
dt
.C .
ent .
m
sal .
(9
Flujo msico. Es la rapidez con que la masa cruza una seccin transversal, esto es:
m
v dA
(10)
Flujo volumtrico o (caudal o gasto). Es la rapidez de cambio del volumen que cruza un rea, y se define
por la ecuacin:
vn dA
(11)
Mecnica de Fluidos
Fig. P1
Fig. P2
P3. Un tanque esfrico rgido de volumen de 0.05 m 3, contiene aire a presin de 800 kPa absoluta y
temperatura de de 15 C. En t = 0 s; el aire escapa por una vlvula saliendo con una velocidad de 310 m/s y
densidad de 6.13 kg/m3 a travs de la vlvula de 65 mm 2 Determine la relacin de cambio de la densidad del
aire en el tanque.
P4. Se suministra agua a un depsito mediante una tubera de dimetro interior de 0.08 m y con una
velocidad de 12 m/s. El agua sale del depsito por dos tuberas, en una a 20 kg/s y en la otra a 10 lt/s.
Calcule la rapidez de cambio de masa dentro del depsito.
P5. El tanque de la figura se est llenando o vaciando? A qu razn sube o baja el nivel del agua?
Suponga que la densidad es constante. Todas las velocidades de entrada y salida son en rgimen permanente
y constantes en sus respectivas secciones.
P6. Los tubos A y B estn unidos entre si, para suministrar un flujo al tubo C, como se ve en la figura. Se
requiere que el tubo transporte 1.5 m3/min de agua y que el tubo B suministre 2.5 m 3/min. Si se restringe la
velocidad mxima en los tubos de 6 m/s, calcule el dimetro de los tubos A, B y C.
Fig. P5
Fig. P6
10
Mecnica de Fluidos
P7. Por la boquilla convergente-divergente (tobera de Laval) fluye aire con una densidad de 0.45 lbm/pie 3 en
el punto A, de 0.060 lbm/pie3 en el punto B y de 0.050 lbm/pie 3 en el punto C. Si la velocidad del aire en la
entada, punto A, es de 400 pie/s, calcule: a) la relacin de flujo de de masa del aire, b) la velocidad del aire
en le punto B y la velocidad del aire en el punto C.
P8. Un tanque de 2 m x 2 m x 1.5 m de alto est lleno de agua a 20 C hasta su tercera parte, el agua entra al
tanque a una razn de 3 kg/s. Al mismo tiempo, se vacan 80 kg/min de agua del tanque.
a) El tanque se esta llenando o se est vaciando?
b)Cunto tiempo pasar para que el tanque se llene o se vace?
P9. Cada hora salen 40 000 kilogramos de vapor de una turbina en una planta nucleoelctrica. El vapor pasa
por un tubo de 5 cm de dimetro interior con un volumen especifico de 0.015 m 3/kg, entra a un condensador
cerrado, donde se enfra y se transforma en agua lquida, con una densidad de 1000 kg/m 3. Despus esta agua
pasa a 6 m/s por un tubo, y regresa al reactor nuclear, donde se hierve y transforma en vapor para pasar
nuevamente a la turbina. Calcule el dimetro del tubo para sacar el agua del condensador y la velocidad del
vapor antes de entrar al condensador; considere flujo estacionario.
P10. Para fabricar plvora se necesitan tres sustancias, que son: azufre, carbn y nitrato de potasio en
proporciones 10%, 15% y 75%. Estas sustancias se deben moler finamente y mezclarse con cuidado para dar
el producto final cunta cantidad de cada materia se necesitar para producir 4 toneladas de plvora por da?
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Mecnica de Fluidos
EJERCICIOS CONSERVACIN DE LA MASA
(Resuelva 10 problemas en equipo)
P1. La arteria ms grande del cuerpo es la que abastece la sangre a las piernas. Conforme baja el tronco del
cuerpo, se separa en una conexin Y. La sangre se bombea con gravedad especfica de 1.05 hacia la
conexin a una velocidad de v1 = 1.5 m/s. El dimetro de la entrada es d 1 = 20 mm., y en la salida d 2 = 15
mm y d3 = 12 mm. Si los flujos msicos en la salida son iguales. Determine las velocidades de salida. Resp.
v2 =1.33 m/s, v3 = 2.08 m/s
P2. Se necesita llenar una alberca circular con dimetro 15 m a una profundidad de 3 m. Determine el flujo
en la entrada en m3/s y gpm si la alberca se llena en 2 horas. Encuentre la cantidad de mangueras de 2
pulgadas que se requieren si la velocidad del agua no debe exceder 10 ft/s. Resp. 0.0736 m3/ s, 12
mangueras
P3. Un tanque de 10 ft de dimetro y 6 ft de altura se llena con agua a razn de 0.3 ft/s . Si tiene una fuga
por la que pierde agua a razn de 30 gpm. Cunto se tardar en llenar el tanque si inicialmente estaba a la
mitad? Resp. t = 1011 s
P4. Un tanque cilndrico de dimetro D = 3.0 m se vaca a travs de una abertura en su fondo de dimetro d
= 150 mm. La velocidad del lquido que sale del tanque es aproximadamente v 2 gy , donde y es la
altura desde el fondo del tanque a la superficie libre Si inicialmente el tanques est lleno con agua y 0 = 2.68
m, Calcule el tiempo necesario para vaciar el tanque. Resp. 296 s
P5. Un ducto de aire acondicionado que mide 12 pulg por 24 pulg con flujo volumtrico de 1000 pies 3/min
abastece a tres salones de clase a travs de ductos que miden 8 pulg por 15 pulg. Encuentre la velocidad
promedio en cada ducto. Resp. 8.33 pies/s; 6.67 pies/s.
P6. Se bombea agua subterrnea hacia una alberca de seccin transversal de 3 x 4 m, el agua es descargada a
travs de un orificio de 5 cm de dimetro a una velocidad media constante de 5 m/s. Si el nivel del agua en la
alberca aumenta una velocidad de 1.5 cm/min, determine la rapidez de volumen a la que es suministrada el
agua hacia la alberca en m3/s.
P7. El aire contenido en una habitacin de un hospital de 6 x 5 x 4 m, se va a reemplazar completamente por
aire acondicionado cada 20 min. Si la velocidad promedio del aire en el conducto circular que lleva el aire no
debe exceder de 5 m/s, determine el dimetro mnimo del conducto. Considere la densidad del aire constante
de 1.22 kg/m3.
P8. Una torre de destilacin fraccionaria como se muestra en la figura produce diversos productos derivados
a partir del petrleo crudo. Calcule la cantidad de petrleo necesario en m 3/min, para que la torre de
destilacin se mantenga en un estado estacionario.
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Mecnica de Fluidos
P9. Un tanque mezclador cilndrico tiene un dimetro de 2 pies y contiene inicialmente 620 lb m de agua; se
esta llenando con agua mediante dos tubos, uno que entrega agua caliente a una tasa de 0.7 lb m/s, y un
segundo tubo de 5/8 de pulgada de dimetro que entrega agua fra a 8 pies/s. Si el tanque tiene una conexin
de de pulgada de dimetro, donde el agua mezclada se descarga a 12 pies/s, calcular el cambio de nivel del
agua en el tanque y la masa de agua en el tanque 10 s despus de que el flujo comienza.
P10. Un carrotanque de ferrocarril se debe llenar con amoniaco lquido, a una relacin de 10 kg/s. Si el carro
tanque tiene 25 m de longitud y 4 m de dimetro. Calcular el tiempo necesario para llenarlo, si al principio
esta vaco y el amoniaco tiene una densidad relativa de 0.715.
P11. Un sistema de refrigeracin con capacidad de 600 toneladas, usa 260 lbm/s de fren 12. Durante el ciclo
de flujo del fren por el refrigerador, se necesita que pierda presin en cierto punto llamado vlvula de
expansin. Si la velocidad a travs de esta vlvula se restringe a valores de 100 pies/s o menos, qu
dimetro del tubo debe usarse, si el fren tiene una densidad de 78 lbm/pies 3.
P12. Un tanque contiene 300 kg de amoniaco gaseoso a alta presin, cuando se le considera lleno. Se ha
determinado que la vlvula de vaciado de ese tanque permite que el flujo de masa de amoniaco que sale del
tanque sea :
m sal 0.1m 3 / 4 sist . , estando msist. en kilogramos y msal. en kg/min. Calcule el tiempo para que
P14. Dos tuberas se conectan a un tanque de agua abierto. El agua est entrando por el fondo de ste, en la
tubera A, a razn de 8 cfm. El nivel en el tanque est subiendo 1.0 pulg/min y el rea de la superficie del
tanque es de 80 ft2. Calcule el caudal en la segunda tubera, la tubera B que tambin se encuentra conectada
en el fondo del tanque.
P15. A travs de un tubo de longitud L y radio R = 3 pulg fluye agua en estado permanente. Calcule la
velocidad uniforme (promedio) a la entrada. Si la distribucin de velocidad en la salida est dada por
u
umax
r
1
R
umax = 10 ft/s
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