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TRANSMISSORES
ENGO PEDRO EsrtFANO

COHN

7.1 CONCEITOS
Os primeiros instrumentos
usados nos processos tinham funo
supervisria, o que significa que somente permitiam a leitura da varivel.
A indicao
figura 7.1.

era local, e o controle,

FIGURA 7.1 - Instrumento

quando

existente,

meramente

era manual,

como na

com indicao apenas local

O surgimento dos primeiros controladores, e a adoo da superviso e do controle

centralizados em uma sala prpria, a sala de controle, tomaram necessrio o envio distncia de
um sinal proporcional varivel medida, ou seja a transmisso do sinal.
Quando se tomou generalizado o emprego da instrumentao pneumtica, o sinal
padro adotado foi a variao da presso do ar na faixa de 3 a 15 p.s.i. (pounds square inch ou
libras por polegada quadrada).
Entre nos, para evitar converses fracionrias de unidades, a faixa usada era de 0,2 a
1 kgf/ em? ou de 0,2 a 1 bar (20kPa a 100 kPa na unidade do sistema mtrico).
Algumas malhas pneumticas ainda se encontram em operao, e o sinal pneumtico continua sendo empregado na atuao de vlvulas de controle.
Com o advento da instrumentao eletrnica, analgica, ainda largamente usada,
foi padronizada a transmisso de sinais na forma de corrente contnua, na faixa de 4 a 20 mA.

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CAPITULO 7 - TRANSMISSORES

7.2. O TRANSMISSOR

- DEFINIO

Entendemos por transmissores ou conversores os instrumentos que convertem o

sinal de um transdutor ou senso r em um sinal padro para ser enviado distncia. Consideraremos aqui somente os transmissores eletrnicos.
No caso de transdutores passivos, como a clula capacitiva para medio de presso,
o transmissor tambm compreende os circuitos necessrios para converter a variao do
parmetro capacitncia em um sinal eltrico. Outras funes de tratamento dos sinais, como
a filtragem e a linearizao so tambm incorporados ao transmissor.

7.3. ALIMENTAO
A alimentao

7.3.1 Alimentao

dos transmissores pode ser a quatro, dois ou trs fios.

a Quatro Fios

Nos transmissores a quatro fios a alimentao efetuada com 110/115/127 ou 220/

240 volts, em corrente alternada, e um par independente de terminais fornece o sinal de 4 a
20 mA. Transmissores a quatro fios podem incorporar reles de alarme.
Esta a tcnica mais antiga, ainda empregada, principalmente
nos instrumentos
que requerem potncias relativamente elevadas. Sua desvantagem o maior custo de instalao, pois requer fiaes independentes para a alimentao e para o sinal.
H tambm a questo da segurana, pois expem o pessoal de manuteno a tenses potencialmente perigosas, e no permite o emprego da tcnica da segurana intrnseca.
Alm disto, uma inverso entre a fiao de alimentao e de sinal pode causar danos graves.

7.3.2 Alimentao

a Dois Fios

Nos instrumentos a dois fios, de baixo consumo de energia, a alimentao proporcionada pelo prprio sinal de 4 a 20 mA. A tenso nominal de alimentao de 24 volts,
corrente contnua.
Para emprego
seguros. Normalmente
galvanicamente.

em reas classificadas os transmissores podem ser intrinsecamente

se exige que a sada de corrente do transmissor seja isolada

Isto evita problemas quando a malha apresentar mais de um ponto de aterramento,

como no caso de termopares aterrados no poo. No estando disponvel sada isolada, um
isolador galvnico pode ser instalado separadamente.

importante observar que a impedncia dos receptores conectados ao transmissor,

somados dos cabos, no pode ultrapassar o valor mximo especificado pelo fabricante, sob
pena de falsear o sinal de sada.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

7.3.3 Alimentao a Trs Fios

Pouco empregada, a alimentao a trs fios um artifcio que permite que instrumentos com exigncias de potncia maiores que aquela disponvel no sistema a dois fios
sejam alimentados com uma fonte "padro" de 24 volts, do tipo empregado nos sistemas a dois
fios.
Um exemplo so alguns detectores de gases inflamveis.
A conexo efetuada como na figura 7.2 ou na figura 7.3.

}k------

4-20
mA
+ protocolo

FIGURA 7.2 Alimentao a trs fios com fonte na sala de controle. Cortesia:

Driger

24V

Sinal de 4 - 20 mA
+ protocolo

FIGURA 7.3 Alimentao a trs fios com fonte no campo.

7.4.PROTEO
Conforme descrito no captulo 8, os transmissores podem ou no apresentar proteo para utilizao em uma rea classificada, alm da proteo segundo a classificao LP.

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CAPITULO 7 - TRANSMISSORES

Alguns transmissores fabricados em larga escala, como os das figuras 7.5, 7.6 e 7.7, so
disponibilizados apenas em verso Ex certificada, e elevado grau de proteo I.P. Outros, como
o da figura 7.4, para emprego em condies menos severas, apresentam custo bem menor.

FIGURA 7.4 Transmissores para uso em condies pouco severas

Os transmissores so normalmente providos de ferragens para montagem em pedestal de duas polegadas ou sobre uma superfcie. Eventualmente pode ser possvel a montagem em painel.

7.5. A INDICAO LOCAL

Os transmissores podem ser cegos (sem indicao local), ou dotados de indicao
local analgica ou digital. Os trs tipos so vistos na figura 7.5.

FIGURA 7.5 A partir da esquerda, transmissor cego, com indicao analgica e com
indicao digital.
Muitos transmissores cegos, como o da figura 7.5, podem facilmente receber um
mdulo indicador local. Outros, como os da figura 7.4, no permitem o acrscimo de um
indicador.
A tendncia atual de operar as unidades industriais sem manter pessoal no campo,
aliada facilidade da comunicao digital remota, favorece o emprego dos transmissores cegos.
Uma desvantagem da indicao digital.ipara visualizao rpida e aproximada no
campo, que ela no proporciona a visualizao "posicional" de um ponteiro. Torna tambm
muito difcil avaliar a rapidez com que uma varivel est mudando.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Este problema foi resolvido conjugando se indicao digital numrica um bar graf,
como no transmissor visto a direita da figura 7.5. Outras informaes podem tambm ser
apresentadas. Os indicadores locais digitais empregam usualmente LEDS(diodos emissores
de luz) ou cristais lquidos.
Os primeiros so de visualizao difcil sob luz intensa, enquanto que os segundos
podem sofrer danos sob incidncia prolongada de radiao solar. Quando estas situaes
possam ocorrer, os fabricantes devem ser consultados, e devem ser tomados os cuidados recomendados.

7.6. CONEXO AO SENSOR OU TRANSDUTOR

O senso r pode estar localizado a uma certa distncia (geralmente pequena) do
transmissor, ou pode estar acoplado diretamente ao mesmo, como o caso do poo de termopar
da figura 7.6.

FIGURA 7.6 Termopar em poo, acoplado diretamente a um trcsmissor

Cortesia: Yokogawa.

de temperatura.

A possibilidade de realizao deste tipo de montagem depende do posicionamento

fsico, que no deve impedir a visualizao do indicador local, e do limite mximo de temperatura admissvel para o transmissor. Nos transmissores de presso como o da figura 7.7, o
sensor se encontra no interior do corpo do transmissor, que montado diretamente sobre o
manifold.

FIGURA 7.7 Transmissor

de presso com sensor interno. Cortesia: Yokogawa.

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CAPITULO 7 - TRANSMISSORES

7.7. SINAIS DE SADA

Alm do j citado sinal de corrente de 4 a 20 mA, corrente contnua, mantido at
hoje, a faixa de 10 a 50 mA foi introduzida por um fabricante, mas no frutificou, e foi logo
abandonada. A faixa de O a 20 mA empregada na Alemanha e em alguns outros pases. No
usada entre ns, e apresenta desvantagens. No compatvel com instrumentos a dois fios,
pois impossvel alimentar um transmissor com corrente zero, ou muito prxima de zero.
Alm disto no tem "zero vivo", no permitindo distinguir entre um valor da varivel no incio
da faixa e uma falha geral do sistema.
Muitos receptores requerem sinal de entrada de 1 a 5 volts, corrente contnua, o que
se obtm facilmente circulando a corrente de 4 a 20 mA por um resistor padro de 250 n
como na figura 7.8.

[4-20mA

1-5V

FIGURA 7.8 Converso de sinal de corrente em tenso.

Muitos transmissores modernos apresentam
sos que so superpostos

comunicao

digital por meio de pul-

ao sinal de 4 a 20 mA. Os principais protocolos

de comunicao

bidirecional, usando barramentos de campo, so o HA.R T., o Foundation Fieldbus e o Profibus.

7.8. TRANSMISSORES

E CONVERSORES

Os termos transmissor e conversor so usualmente

empregados

como sinnimos,

mas pode haver uma distino entre eles. Na medio de temperatura por meio de termopares,
por exemplo, podemos levar os cabos de compensao

ou extenso at a sala de controle.

Neste caso no necessitamos de um transmissor com invlucro para montagem

ser instalado em um painel e freqentemente

externa. Ele

chamado de conversor. Estando j localizado

na sala de controle poder apresentar sada em tenso.

As tcnicas

de miniaturizao

e encapsulamento

permitem

a fabricao

de

conversores que podem ser instalados no interior dos cabeotes. Neste caso preciso que a
temperatura do cabeote no ultrapasse a mxima temperatura
usualmente da ordem de 50 De a 70 De.

permissvel para o conversor,

O conversor da figura 7.9 deste tipo, e nada mais que um transmissor cego que
deve ser montado em um invlucro que proporcione

uma proteo adicional.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

FIGURA 7.9 Um conversor

7.9. TRANSMISSORES

de temperatura

para montagem em um cabeote.

Cortesia:

Wica.

INTELIGENTES

No existe uma definio exata do que seja um transmissor inteligente, mas entende se que os transmissores inteligentes, micro processados, devem apresentar facilidades
como a identificao,
a configurao
a calibrao e o diagnstico, local por meio de um
comunicador porttil do tipo conhecido como hand held, ou remota, e permitir a simples
integrao a um sistema digital de controle.
O diagrama de blocos da figura 7.10 tpico de um transmissor de temperatura inteligente. A configurao abrange o tipo de senso r, o modo de conexo do mesmo (2, 3 ou 4 fios no
caso de um R.T.D.), a faixa de operao, a filtragem e a unidade de leitura/transmisso.

Compensao
de junta fria

FIGURA 7.10 Diagrama de blocos de um transmissor

inteligente

O micro processador executa as funes de linearizao, acerto da faixa, filtragem,

diagnstico e converso de unidades, alm de supervisionar a comunicao. A memria no
voltil (retm informao na ausncia de alimen tao) armazena as configuraes.
A compensao de junta fria somente ativada quando o instrumento
do para operar com sensor do tipo termopar.

for configura-

Alm do comunicador porttil, a comunicao pode ser efetuada por meio de um

micro computador carregado com o devido programa, ou por um sistema digital de controle
que suporte o protocolo utilizado.