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Estudo do Sistema Trmico de um Transformador

Pedro de Carvalho Peixoto de Sousa Barros

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Jri
Presidente: Prof. Gil Domingos Marques
Orientador: Prof. Joaquim Antnio Fraga Gonalves Dente
Co-Orientador: Prof. Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus
Vogais: Prof. Maria Jos Ferreira dos Santos Lopes de Resende

Setembro de 2007

Agradecimentos
Gostaria de agradecer ao Professor Duarte Mesquita pela sua disponibilidade e pela
sua ajuda na parte da instrumentao do transformador.
Gostaria tambm de agradecer ao Professor Antnio Dente e ao Professor Ferreira
de Jesus, pelo apoio e disponibilidade demonstrada ao longo da realizao deste
trabalho.

Resumo
Este trabalho insere-se no mbito da engenharia electrotcnica na rea da energia
e tem particular incidncia na problemtica do aquecimento das mquinas elctricas,
nomeadamente de transformadores.
Este relatrio apresenta e analisa os resultados de investigaes tericas e
experimentais do comportamento trmico de um transformador quando este se encontra
sujeito a diferentes condies de carga.
Para se efectuar este estudo, procedeu-se instrumentao de um transformador,
colocando-se sensores de temperatura em diferentes zonas do mesmo de modo a se
registar e verificar a sua temperatura. Com isto, pretende-se caracterizar as diferentes
regies do transformador de modo a se identificar zonas de temperatura homognea
para posteriormente se criar um modelo onde seja possvel estimar-se as elevaes de
temperatura no transformador. Para o modelo desenvolvido, apresenta-se a metodologia
utilizada para o clculo e determinao dos seus parmetros.
Efectuam-se ensaios para diferentes situaes de carga, quantificando o erro do
modelo e dando-se particular ateno a situaes de sobrecarga e curto-circuitos,
salientando-se a importncia da utilizao de modelos de modo a prever com preciso a
temperatura mxima do transformador bem como a sua capacidade de sobrecarga.
Outro factor importante, que tambm se analisa neste projecto, a identificao do
ponto mais quente do transformador bem como a determinao da sua temperatura e a
sua influncia para o envelhecimento e reduo de vida til do transformador.
Apresenta-se

tambm

um

estudo

introdutrio

da

dinmica

trmica

do

transformador e sua modelao quando este se encontra sujeito a um regime de


funcionamento com arrefecimento por conveco forada, salientando-se a influncia
deste tipo de arrefecimento na determinao da temperatura do ponto mais quente do
transformador.

Palavras-chave
Transformador, modelo trmico, parmetros distribudos, parmetros concentrados,
resistncia trmica, capacidade trmica, instrumentao, envelhecimento.

Abstract
The present report is inserted in the scope of Electrical Engineering in the area of
energy and it has a particular incidence in the heating problematic of electrical machines,
namely transformers.
It presents and analyses results of theoretical and experimental inquiries of a
transformer thermal behaviour working with different load conditions.
To make this possible, I proceeded with the instrumentation of a transformer,
placing temperature sensors in different spots in order to read and verify temperature
data. This way, I intended to characterize different spots of the transformer and then
identify areas of uniform temperature, creating a model on which is possible to project
and simulate different temperature increasing scenarios. For this given model, the report
presents the methodology used to calculate its parameters.
Different load situations are simulated, quantifying the error and giving special
attention on overload and short-circuit situations, outstanding the importance of using
models to predict with accuracy the transformer maximum temperature as well as its
overload capacity.
Another important scenario also analyzed on this report was the determination of
the hottest spot of the transformer as well as the calculation of the maximum
temperature and its influence on the transformer aging and life-time reduction.
The report has also an introductory study for the transformer thermal behaviour
and its modulation when operating under forced cooling convection regimen, with special
attention on the regimen influence for the hottest-spot temperature calculation.

Keywords
Electrical transformer, thermal model, distributed parameters, lumped parameters,
thermal resistance, thermal capacity, instrumentation, aging.

ndice
Agradecimentos .................................................................................................... 3
Resumo................................................................................................................ 4
Palavras-chave...................................................................................................... 4
Abstract ............................................................................................................... 5
Keywords ............................................................................................................. 5
ndice .................................................................................................................. 6
Lista de Figuras ..................................................................................................... 8
Lista de Tabelas .................................................................................................... 9
Lista de Abreviaturas ............................................................................................10
1. Introduo .......................................................................................................12
2. Conceitos Tericos ............................................................................................14
2.1. Aquecimento nos Conversores Electromecnicos ........................................14
2.1.1. Perdas nos Conversores Electromecnicos ..........................................15
2.2. Modelo Trmico dos Conversores Electromecnicos ....................................16
2.2.1. Modelo de Parmetros Distribudos ....................................................16
2.2.2. Modelo de Parmetros Concentrados .................................................18
3. Instrumentao do Transformador ......................................................................22
4. Identificao de Zonas Homogneas ...................................................................25
5. Modelo de Parmetros Concentrados ...................................................................30
5.1. Caracterizao dos Materiais do Transformador..........................................30
5.2. Determinao dos Parmetros do Modelo ..................................................32
5.2.1. Calculo das Capacidades Trmicas .....................................................33
5.2.2. Calculo das Resistncias Trmicas .....................................................33
5.3. Simplificao do Modelo de Parmetros Concentrados.................................34
6. Simulaes e Resultados ...................................................................................38
6.1. Funcionamento em Regime Permanente....................................................38
6.2. Funcionamento em Regime de Carga Varivel............................................40
6.3. Sobrecargas e Curto-Circuitos .................................................................42
6.3.1. Sobrecargas ...................................................................................43
6.3.2. Curto-Circuitos................................................................................47
6.4. Conveco Forada.................................................................................48
7. Envelhecimento e Reduo de Vida til dos Transformadores .................................52
7.1. Modelo de Diminuio de Vida til............................................................52
8. Concluso ........................................................................................................55
9. Bibliografia ......................................................................................................58
10. Anexos ..........................................................................................................59

10.1. Instrumentao do Transformador..........................................................59


10.2. Identificao de Zonas Homogneas .......................................................61
10.3. Simulaes e Resultados .......................................................................65
10.3.1. Funcionamento em Regime Permanente ...........................................65
10.3.2. Funcionamento em Regime de Carga Varivel ...................................66
10.3.3. Sobrecargas e Curto-Circuitos .........................................................67
10.3.4. Conveco Forada ........................................................................71

Lista de Figuras
Figura 2.1 - Processo de conduo unidimensional....................................................19
Figura 2.2 - Evoluo padronizada do aquecimento do conversor................................20
Figura 2.3 - Evoluo padronizada do arrefecimento do conversor. .............................21
Figura 3.1 Localizao dos termopares .................................................................23
Figura 4.1 Variao de temperatura, ensaio em CC. ...............................................25
Figura 4.2 Temperatura no interior dos enrolamentos na zona central do transformador
..........................................................................................................................26
Figura 4.3 Variao da temperatura em funo das camadas de cobre na zona central
do transformador .................................................................................................26
Figura 4.4 Fluxo de calor no transformador ...........................................................27
Figura 5.1 Modelo considerado para cada regio ....................................................30
Figura 5.2 Modelo de Parmetros Concentrados.....................................................31
Figura 5.3 Modelo Simplificado (primeira simplificao) ..........................................36
Figura 5.4 Modelo de Parmetros Concentrados (simplificado).................................37
Figura 6.1 Ensaio em Regime Permanente ............................................................39
Figura 6.2 Ensaio em Regime de Carga Varivel ....................................................40
Figura 6.3 Ensaio em Sobrecarga.........................................................................43
Figura 6.4 Sobrecarga Mxima ............................................................................45
Figura 6.5 Tempo de Sobrecarga .........................................................................46
Figura 6.6 Curto-Circuito Franco ..........................................................................48
Figura 6.7 Ensaio em Regime Permanente Conveco Forada..............................50
Figura 10.1 Localizao dos termopares ...............................................................59
Figura 10.2 Esquema de Ligao dos Termopares ..................................................60
Figura 10.3 Variao de temperatura, ensaio em CC ..............................................61
Figura

10.4

Temperatura

no

interior

dos

enrolamentos

na

zona

central

do

transformador ......................................................................................................62
Figura 10.5 Variao da temperatura em funo das camadas de cobre na zona central
do transformador .................................................................................................63
Figura 10.6 Fluxo de calor no transformador .........................................................64
Figura 10.7 Ensaio em Regime Permanente...........................................................65
Figura 10.8 Ensaio em Regime de Carga Varivel...................................................66
Figura 10.9 Ensaio em Sobrecarga .......................................................................67
Figura 10.10 Sobrecarga Mxima.........................................................................68
Figura 10.11 Tempo de Sobrecarga......................................................................69
Figura 10.12 Curto-Circuito Franco ......................................................................70
Figura 10.13 Ensaio em Regime Permanente Conveco Forada ..........................71

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Caractersticas trmicas dos materiais ...................................................17
Tabela 3.1 Caractersticas dos enrolamentos .........................................................22
Tabela 6.1 - Erros mximos do ensaio.....................................................................39
Tabela 6.2 - Erros mximos do ensaio 0,25*IN ......................................................41
Tabela 6.3 - Erros mximos do ensaio 0,5*IN ........................................................41
Tabela 6.4 - Erros mximos do ensaio Desligado ...................................................41
Tabela 6.5 - Erros mximos do ensaio 0,75*IN ......................................................42
Tabela 6.6 - Erros mximos do ensaio Vazio..........................................................42
Tabela 6.7 - Erros mximos do ensaio Ponto Mais Quente .......................................44
Tabela 6.8 - Erros mximos do ensaio Conveco Forada ......................................51
Tabela 7.1 Taxa de Envelhecimento Relativo .........................................................54

Lista de Abreviaturas
Q - Calor trocado
t - Intervalo de tempo
U - Variao da energia interna
V - Elemento de volume
- Variao de temperatura
A - rea
Ca - Constante emprica
Cp - Calor especfico
Cth - Capacidade trmica
f - Frequencia
h - Coef. de transferncia de calor por conveco
hf - Coef. de transferncia de calor por conveco forada
i - Intensidade de corrente
Ief - Valor eficaz da corrente
IefN - Valor eficaz da corrente em condies nominais
IN - Corrente nominal do transformador
k - Condutividade trmica
l - Comprimento
m - Massa
NB - Nmero de Biot
p - Potncia de perdas
pa - Potncia acumulada
pc - Fluxo de calor
pcu - Perdas no cobre
pcuN - Perdas no cobre em condies nominais
pcv - Perdas por conveco
pd - Potncia dissipada
pf - Potncia fornecida
pfe - Perdas no ferro
pr - Perdas por radiao
ps - Potncia no secundrio do transformador
r - Resistncia elctrica
Rth - Resistncia trmica
SN - Potncia aparente nominal
T - Perodo
t - tempo
TA - Temperatura absoluta do meio ambiente
Ti - Termopar i
Ts - Temperatura absoluta da superfcie emissora
ts - Tempo de servio
v - Velocidade do fluido
V - Volume
x - Factor de carga
e - Coef. de transferncia de calor (conduo, conveco, radiao)
r - Coef. de transferncia de calor por radiao
- Emissividade
10

- Temperatura
f - Temperatura final
i - Temperatura inicial
- Densidade
- Constante de tempo trmica
- Campo Vectorial

11

1. Introduo
Uma das grandes preocupaes do sector elctrico nos dias de hoje a utilizao
da energia elctrica de uma forma cada vez mais racional e optimizada, reconhecendo-se
a dificuldade que o sector enfrenta para expandir a oferta de energia, uma vez que os
recursos financeiros so escassos. Surge portanto, a necessidade de se estudar
alternativas que contemplem o aproveitamento ptimo de equipamentos que fazem parte
do sistema elctrico, seja a nvel de gerao, transmisso ou distribuio de energia. De
entre os equipamentos existentes no sistema elctrico, o transformador apresenta-se
com grande destaque, uma vez que dos mais utilizados e certamente um dos
elementos mais dispendiosos.
O projecto e a capacidade de sobrecarga das mquinas elctricas, nomeadamente
dos transformadores, so fortemente condicionados pelo desempenho trmico destas
mquinas. Devido s dificuldades de modelao do sistema trmico, existe a conscincia
de que no se tem aproveitado integralmente as capacidades dos materiais usados na
construo de transformadores, fixando-se assim, por precauo, margens de segurana
exageradas para o seu funcionamento.
Actualmente existem mtodos de clculo numrico, capazes de lidar com
geometrias complicadas e representar em simultneo fenmenos de ndole diversa
(transporte de calor e massa) que, se usadas criteriosamente e de forma sistemtica,
podem permitir a criao de modelos numricos mais precisos, nomeadamente para a
componente trmica de transformadores.
Neste projecto, efectua-se um estudo trmico do transformador, de modo a ser
possvel conhecer a sua dinmica bem como qual o seu ponto mais quente. O interesse
em identificar e estudar a zona mais quente do transformador, encontra-se directamente
relacionado com a reduo da vida til das mquinas elctricas, uma vez que o
envelhecimento dos materiais que constituem o transformador depende da temperatura
a que estes so sujeitos. O ponto mais quente tem tambm interesse a nvel de
dimensionamento trmico do transformador, uma vez que como est sujeito a
temperaturas elevadas, provvel a existncia de avarias nesta regio.
Pretende-se tambm identificar quais as variaes de temperatura nas diferentes
zonas do transformador, uma vez que os modelos mais simples pressupem uma
homogeneidade de temperatura em todo o transformador. Assim sendo, um dos
objectivos deste trabalho consiste em identificar a existncia de homogeneidades e
caracteriz-las.
Propem-se tambm um modelo trmico de parmetros concentrados, bem como a
justificao

respectiva

caracterizao

dos

12

parmetros

do

modelo

proposto,

realizando-se vrios ensaios ao transformador de modo a ser possvel validar o modelo e


caracterizar o erro.
Efectua-se um estudo de situaes de sobrecarga do transformador, bem como
situaes de curto-circuito de modo a se analisar o seu comportamento trmico e
determinar a sua capacidade de sobrecarga.
Pretende-se tambm verificar a dinmica trmica do transformador quando este se
encontra sujeito a um arrefecimento com conveco forada e de que modo este tipo de
arrefecimento pode aumentar a eficincia do transformador.

13

2. Conceitos Tericos
Nota: Este captulo foi retirado da referncia [2].

2.1. Aquecimento nos Conversores Electromecnicos


Os conversores electromecnicos so sistemas onde tm lugar fenmenos fsicos de
natureza diversa. Neles existem e interactuam fenmenos electromagnticos, mecnicos
e trmicos. A modelizao detalhada e global , por isso, um trabalho difcil e pouco
eficaz em termos prticos. Em geral, recorre-se a modelos o mais simplificado possvel,
mas que possibilitem uma representao da realidade com a aproximao quantitativa
necessria ao estudo em causa. Entre os fenmenos mais importantes que condicionam
o projecto e o desempenho das mquinas elctricas, contam-se os fenmenos trmicos.
Seguidamente, apresentam-se algumas questes relativas ao comportamento trmico
destes conversores.
Ao processo de converso de energia est sempre associado, por lhe ser inerente
ou por "imperfeies" dos materiais, o aparecimento de perdas com origem diversa,
nomeadamente

fenmenos

electromagnticos,

atritos

ventilao.

Estas

perdas

provocam o aquecimento dos materiais que constituem o conversor, sendo necessrio


garantir que as temperaturas atingidas no vo deteriorar as suas propriedades. Neste
contexto, os materiais isolantes merecem um destaque particular. Estes materiais
mantm as suas propriedades de isolamento de uma forma duradoura desde que no
sejam sujeitos a temperaturas relativamente elevadas.
Quando a temperatura atinge valores elevados, as caractersticas de isolamento
deterioram-se rapidamente, encurtando de forma significativa a vida til da mquina
elctrica. Por exemplo, para certos isolantes orgnicos da classe A de isolamento, o
tempo de servio, expresso em anos, estimado por 2.1. Nesta expresso K e
constantes dependentes das caractersticas dos materiais e

so

a temperatura de

funcionamento.

t s = Ke

(2.1)

Naturalmente que uma mquina elctrica durante a sua utilizao no trabalha


sempre mesma temperatura podendo atingir temperaturas baixas ou valores de
sobrecarga. Este facto no significa que na funo 2.1 a temperatura a considerar seja
um valor mdio, pois o processo de envelhecimento no reversvel. Isto , se um
isolamento sujeito a uma temperatura elevada que acelera o processo de degradao a
mquina no recupera mesmo que em seguida passe longos tempos num funcionamento
com temperaturas mais baixas, concluindo-se assim que necessrio saber estimar com
alguma preciso as temperaturas de funcionamento dos conversores.

14

No que se segue caracterizam-se as principais perdas dos conversores e


apresentam-se modelos trmicos simplificados essencialmente destinados ao utilizador
da mquina elctrica.

2.1.1. Perdas nos Conversores Electromecnicos

As perdas mais significativas numa mquina elctrica so as perdas com origem


nos fenmenos electromagnticos as quais esto essencialmente associadas aos dois
tipos de circuitos que nelas se consideram, o circuito elctrico e o circuito magntico.
As perdas vulgarmente conhecidas por perdas no cobre correspondem a perdas
existentes nos condutores que resultam do designado efeito de Joule. A potncia
associada com estas perdas quantificada pela equao 2.2.

p = ri 2

(2.2)

Quando a corrente uma grandeza alternada no h interesse prtico em trabalhar


com o valor instantneo das perdas e torna-se mais simples recorrer ao seu valor mdio
calculado num perodo de variao das grandezas elctricas. Por exemplo, quando a
corrente alternada, as perdas por efeito de Joule so calculadas por 2.3 onde a
grandeza Ief designada por valor eficaz da corrente.

p=

1
2
ri 2dt = rI ef

T 0

(2.3)

Quando na mquina elctrica existem vrios circuitos elctricos as perdas globais


por efeito de Joule so, naturalmente, a soma das perdas que se verificam em cada um
destes circuitos, circuitos do estator e do rotor como acontece nas mquinas rotativas ou
circuitos do primrio e secundrio, como acontece no transformador. A potncia elctrica
que uma mquina elctrica converte proporcional ao produto tenso corrente, pelo
que, num funcionamento a tenso constante, a intensidade de corrente nos seus circuitos
uma medida do nvel da sua carga. Num transformador ao valor da corrente
corresponde a potncia fornecida pelo secundrio e numa mquina a corrente uma
indicao do binrio (TB). Nestas condies de funcionamento as perdas por efeito de
Joule so variveis com a condio de carga da mquina e de forma aproximada variam
com o quadrado da potncia fornecida carga ou com o quadrado do binrio
desenvolvido.

pcu I ef TB Ps
15

(2.4)

As perdas no circuito magntico, tambm designadas por perdas no ferro, so


essencialmente de dois tipos: as perdas por correntes parasitas e as perdas devidas a
fenmenos de histerese do material magntico verificando-se para as perdas por unidade
de massa de material magntico a relao 2.5.

p fe k f f 2 BM + k h fBM

(2.5)

Quando o regime de explorao da mquina elctrica feito num regime de tenso


e frequncia constante, estas perdas, tambm designadas por perdas em vazio, tm um
valor constante e so por isso assim designadas. Note-se, contudo, que modernamente
os motores elctricos so usados em regimes de velocidade varivel. Nestes casos a
tenso e a frequncia so variveis e as perdas no ferro tambm o so.

2.2. Modelo Trmico dos Conversores Electromecnicos


2.2.1. Modelo de Parmetros Distribudos

As perdas a que se fez referncia anteriormente foram quantificadas globalmente,


embora se desenvolvam espacialmente no interior dos materiais. Isto , em cada
elemento de volume V caracterizado em termos termodinmicos pela temperatura

(x,y,z,t) considera-se que h uma fonte que disponibiliza uma energia de perdas
p(x,y,z )tV. Esta energia vai fazer aumentar a energia interna acumulvel no elemento
de volume no valor dado por 2.6, onde Cp o calor especfico do material e

a sua

densidade, ou trocada com os elementos de volume circundantes.

U = C p V

(2.6)

Para quantificar a energia trocada entre este elemento de volume com os outros
elementos de volume adjacentes, prtico recorrer a um campo vectorial , tal que, a
quantidade 2.7 representa o calor trocado no tempo t atravs da superfcie fechada S
que delimita um volume de material V.
Localmente, isto , no elemento de volume, esta expresso quantificada por 2.8.

Q = t ( n)dS =t ( )dV

(2.7)

Q p = t ( )V

(2.8)

16

O princpio da conservao da energia permite estabelecer a relao 2.9, a qual


reflecte o balano de energia no intervalo de tempo t e por unidade de volume. A
energia de perdas libertadas no volume elementar ou em parte acumulada nesse
volume aumentando a sua energia interna ou trocada com os elementos de volume
adjacentes. Numa situao limite e por unidade de tempo, esta expresso escreve-se
segundo 2.10.

t ( ) + C p = pt
( ) + C p

(2.9)

=p
t

(2.10)

De acordo com a lei de Fourier a transferncia de calor proporcional ao gradiente


de temperatura correspondendo-lhe a relao 2.11, onde k a condutividade trmica do
material, e que usada em 2.10 permite escrever para um meio istropo e homogneo, a
relao 2.12.

= k
2 =

(2.11)

p C p
+
k
k t

(2.12)

Tabela 2.1 Caractersticas trmicas dos materiais


Coef. Cond

Densidade

Calor Especfico

[g/cm3]

[W.s/C.kg]

Cobre

8,9

388

3,85

Alumnio

2,55

880

2,05

Ferro silicioso

7,6 7,8

460 480

0,2 0,46

Papel

0,9

1680

0,0012

0,95

1800

0,0016

Ar 20C

0,0012

1000

0,00025

Isolamento classe A

1,3

1470

0,0012

Isolamento classe B

2,3

1170

0,0015 0,002

Material

leo de
Transformadores

17

Trmica
[W/C.cm]

O conhecimento da geometria, das condies fronteira e das caractersticas dos


materiais, permite a integrao da equao 2.12 e, portanto, permite tambm
determinar a distribuio e a evoluo da temperatura no material, resultante da
existncia de libertao de perdas e da sua transmisso por um processo de conduo.
Este modelo trmico de parmetros distribudos permite determinar localmente os
valores das temperaturas e, portanto, permite conhecer onde ela atinge o valor mais
elevado. Sem dvida que, no projecto de um equipamento, este conhecimento
importante. Mas, para os seus utilizadores, suficiente avaliar as possibilidades deste
funcionar em diversos regimes de trabalho, sem ultrapassar os limites de temperatura
admissveis nos materiais envolvidos na sua construo.

2.2.2. Modelo de Parmetros Concentrados

Um modelo baseado em 2.12 tem uma utilizao difcil devido complexidade da


geometria dos conversores, diversidade e heterogeneidade dos materiais utilizados,
quantificao da distribuio espacial das perdas e, tambm, porque deve ainda
contabilizar outros processos de transmisso de calor, nomeadamente os processos de
conveco em que h simultaneamente transporte de massa e por radiao. Por esta
razo interessa estabelecer um modelo trmico simplificado. Com esta finalidade
procede-se como na teoria dos circuitos, isto , constri-se uma representao por
parmetros concentrados, elementos ideais, que contabilizam de uma forma global os
diversos processos trmicos "microscpicos".

2.2.2.1. Resistncia trmica


Para

concretizar,

considere-se

processo

de

conduo

num

sistema

unidimensional, como o representado na figura 2.2 em que as trocas de energia com o


exterior se processam apenas atravs das superfcies S1 e S2, caracterizadas
respectivamente pelas temperaturas

1 e 2. Neste sistema considera-se ainda que no

h libertao de perdas no seu interior, no h acumulao de energia e a densidade


de fluxo de calor tem um valor constante. Nestas condies idealizadas e recorrendo a
2.11 determina-se a equao 2.13, onde A a rea das superfcies e l a distncia entre
elas que relaciona a variao de temperatura no corpo devida passagem de um fluxo
de calor pc por unidade de tempo. Esta situao anloga da resistncia num circuito
elctrico e corresponde-lhe a incluso de um elemento ideal - a resistncia trmica,
(2.14).

pc =

kA
(1 2 )
l

18

(2.13)

= (1 2 ) =

l
pc = Rth pc
kA

(2.14)

Figura 2.1 - Processo de conduo unidimensional.

2.2.2.2. Capacidade trmica


Para representar o processo de acumulao de energia usa-se a relao 2.6 e
assume-se um valor de temperatura mdia para todo o corpo. Assim, para todo o volume
do corpo e sendo Cth = CpV a capacidade trmica do corpo, expressa em J/C, a
variao energia interna por unidade de tempo energia acumulvel determina-se
usando a equao 2.15.

pa = Cth

d
dt

(2.15)

2.2.2.3. Conveco e Radiao


Para o estabelecimento de um modelo trmico para as mquinas elctricas pode-se
tambm contabilizar outros processos de transmisso de calor para alm da conduo
trmica. Em particular a transferncia de calor por conveco que ocorre com as trocas
de calor com o meio ambiente. Neste caso, h transporte de matria, vulgarmente ar, o
qual se torna menos denso quando aquecido e, por esta razo, tende a subir para
camadas mais altas e o ar mais frio a ocupar as camadas inferiores.
Outro processo de transferncia de calor que tambm se pode considerar o efeito
da transmisso de calor por radiao, que consiste na transmisso de energia por
intermdio de ondas electromagnticas.
Neste trabalho, as transferncias de calor por conveco e radiao no so
consideradas explicitamente, no entanto apresentado um captulo onde se verifica a
importncia da conveco para o arrefecimento das mquinas elctricas.

Estando caracterizados os processos de acumulao e de transferncia de calor,


pode obter-se um modelo simplificado considerando em primeira aproximao o sistema
electromecnico

como

um

corpo

homogneo

19

em

cujo

interior

se

verifica

desenvolvimento de uma potncia de perdas pp. Se esse corpo trocar com o meio
exterior uma potncia pd, o balano de energia traduz-se pela equao 2.16, onde pa
representa a potncia trmica acumulada no seu interior.

p p = pa + pd

(2.16)

Com os resultados anteriores, nomeadamente 2.14, 2.15, a equao 2.16


escreve-se na forma 2.17 em que intervm a constante de tempo trmica (2.18) e onde

e deve contabilizar os diversos processos de transferncia de calor (nomeadamente a


conduo, e se forem consideradas, a conveco e radiao).

p
d
+ = p
dt
e A

Cth
e A

(2.17)

(2.18)

Quando o conversor sujeito a um regime de funcionamento contnuo em que o


valor das perdas constante, a elevao de temperatura dada pela expresso 2.19 e
corresponde-lhe o andamento padronizado representado na figura 2.2. Em regime
estacionrio, a elevao de temperatura depende fortemente do valor global das perdas
e tambm da rea da superfcie de arrefecimento.

pp

e A

(1 e

Figura 2.2 - Evoluo padronizada do aquecimento do conversor

20

(2.19)

Quando as perdas se anulam, o conversor arrefece com um andamento dado pela


relao 2.20 e representado na figura 2.3. Salienta-se, uma vez mais, que o modelo
apresentado um modelo global que no considera a distribuio interna das
temperaturas nem a propagao do calor no interior do conversor. Por isso, deve haver
cautela na interpretao dos resultados obtidos com este modelo.

= i e

(2.20)

Figura 2.3 - Evoluo padronizada do arrefecimento do conversor.

Em vrias situaes importa ter um processo expedito para avaliar os parmetros


do modelo trmico recorrendo

informao disponibilizada pelo fornecedor do

equipamento.

21

3. Instrumentao do Transformador
Para a realizao de ensaios laboratoriais, foi necessrio proceder instrumentao
de um transformador, ou seja, foi necessria a colocao de sensores de temperatura em
vrios locais do transformador, (nomeadamente entre os enrolamentos), de modo a ser
possvel o registo da temperatura ao longo da realizao do ensaio.
O transformador utilizado, foi um transformador seco, monofsico de 1kVA e tenso
nominal igual a 240/120V.
Este possui trs enrolamentos, sendo o enrolamento interior (mais prximo do
ncleo de ferro) designado por enrolamento A. O enrolamento A possui 224 espiras
dispostas por cinco camadas, possuindo um comprimento de 72,1m.
Entre o enrolamento A e os restantes enrolamentos, existe uma separao de
6mm, criada com o intuito de se avaliar o impacto da conveco forada na dinmica
trmica do transformador.
Nos enrolamentos exteriores, designados por B e C, a tenso nominal de 120V
que quando ligados em srie permitem obter uma relao de transformao 1:1. Ambos
os enrolamentos possuem 112 espiras dispostas por 2,5 camadas, no entanto, o
enrolamento C, como o mais exterior, possui 46,7m enquanto que o enrolamento
intermdio, o enrolamento B, possui 43,7m.
De referir que todos os enrolamentos so de cobre esmaltado com 1,6mm de
dimetro, possuindo o esmalte uma espessura de 0,1mm.

Tabela 3.1 Caractersticas dos enrolamentos


Enrolamento

N Camadas

N Espiras por Camada

Comprimento total [m]

47+47+46+46+38

72,1

2,5

48+45+19

43,7

2,5

21+48+43

46,7

Como sensores de temperatura, foram utilizados termopares do tipo J. Optou-se


por este tipo de termopares devido ao seu baixo custo, dimenses (para a colocao de
sensores no interior dos enrolamentos estes tm que ser muito pequenos) e pelo facto
de possurem uma caracterstica linear na gama de temperaturas utilizadas.
Para se obter o valor da tenso aos terminais dos termopares necessrio a
temperatura da juno de referncia e como a tenso aos terminais dos termopares
inferior a 5mV (para a gama de temperaturas utilizada) foi necessrio ligar os terminais
dos termopares ao integrado AD594AQ [3] de modo a este gerar a temperatura da
juno de referncia, bem como a efectuar uma amplificao do sinal dos termopares
(ver anexo 10.1).
22

Foram utilizados nove termopares, designados de T1 a T9 e a sua localizao no


transformador encontra-se representada na figura seguinte.

Figura 3.1 Localizao dos termopares

De notar que os enrolamentos esto colocados numa forma de 3mm de espessura,


estando esta situada entre o ncleo de ferro e os enrolamentos. Esta no se encontra
representada na figura 3.1 de modo a no sobrecarregar a imagem.
Pela observao da figura anterior, possvel verificar que T1 encontra-se entre o
ncleo de ferro e o enrolamento A, T2 encontra-se no meio do enrolamento A e T3 est
situado da parte exterior do enrolamento A.

23

O termopar T4 foi colocado na parte interior do enrolamento B, T5 foi colocado


entre o enrolamento B e o enrolamento C ficando o termopar T6 na parte exterior do
enrolamento C.
Note-se que todos os termopares referidos at aqui se encontram situados debaixo
do ncleo de ferro.
Pelo contrrio, os termopares T7 e T8 esto fora da janela do ncleo, estando
ambos situados entre os enrolamentos B e C, mas com a particularidade de T8 se
encontrar mais prximo do exterior dos enrolamentos.
No ncleo de ferro, no possvel colocar termopares no seu interior para se
efectuar o registo da temperatura, no entanto, colocou-se um termopar (T9) na parte
superior do ncleo de ferro de modo a ser possvel verificar a sua temperatura.
Para se realizar ensaios de varias horas e para ser possvel guardar o valor da
temperatura de cada termopar, recorreu-se a um sistema de aquisio de dados da
marca National Instruments disponvel no laboratrio.
Uma vez que os termopares so extremamente sensveis ao rudo, o sinal obtido
pelo sistema de aquisio de dados posteriormente filtrado por intermdio da funo
filter disponibilizada no Matlab.

24

4. Identificao de Zonas Homogneas


Um

transformador

possui

na

sua

constituio

vrios

tipos

de

materiais,

nomeadamente cobre, ferro e vrios tipos de isolamento. Cada um dos materiais possui
caractersticas trmicas diferentes, como tal, ser de esperar que a temperatura no
transformador no seja a mesma para diferentes pontos deste. Neste captulo
pretende-se identificar as zonas homogneas de temperatura bem como identificar o
ponto de temperatura mais elevada no transformador.
O modelo de parmetros concentrados apresentado no captulo 2 (2.2.2) um
modelo extremamente simplificado e que apenas permite prever o andamento da
temperatura para um nico ponto do transformador, (naturalmente o ponto considerado
ser o ponto mais quente).
Ao realizar-se um

ensaio no transformador,

por exemplo um

ensaio em

curto-circuito, verifica-se que a temperatura do transformador no homognea,


existindo zonas de temperatura mais elevada e zonas onde a temperatura mais baixa.
Na figura 4.1 apresentada a variao de temperatura para um ensaio em curto-circuito.

Figura 4.1 Variao de temperatura, ensaio em CC.


Observaes: Devido ao sistema de aquisio de dados apenas possuir oito entradas, foram efectuados
dois ensaios nas mesmas condies. Um ensaio para registar os valores dos termopares T1 a T8 e outro para
registar os valores do termopar T9.

Por observao da figura anterior, possvel verificar a no homogeneidade da


temperatura no transformador, verificando-se que esta mais baixa no ncleo de ferro

25

(T9). Nos enrolamentos de cobre, a temperatura mais baixa no enrolamento A (T1),


subindo progressivamente medida que nos vamos afastando em direco aos
enrolamentos exteriores, atingindo o seu ponto mais alto (para o ensaio em curto
circuito), no enrolamento B (T4 e T5) e voltando a baixar na parte exterior do
enrolamento C. A titulo exemplificativo apresenta-se nas figuras 4.2 e 4.3 a temperatura
no interior dos enrolamentos, bem como a sua variao medida que nos vamos
afastando para as camadas exteriores do cobre.

Figura 4.2 Temperatura no interior dos enrolamentos na zona central do


transformador

Figura 4.3 Variao da temperatura em funo das camadas de cobre na zona


central do transformador

26

Note-se que as figuras 4.2 e 4.3 so obtidas recorrendo a programas de simulao


que resolvem as equaes do modelo de parmetros distribudos apresentadas no
captulo 2.2.1.
Na figura 4.2, para simplificao da simulao, apenas se representa a zona central
do transformador, ou seja, a zona onde se encontram os termopares T1 a T6.
Observando-se a figura 4.3, possvel verificar que a variao de temperatura
ocorre no material isolante, enquanto que no cobre e no ferro esta se mantm
praticamente uniforme.
As diferenas de temperatura verificadas nas figuras anteriores, podem ser
explicadas recorrendo figura que se segue, onde se encontra representado o fluxo de
calor na zona em anlise.

Figura 4.4 Fluxo de calor no transformador

Das figuras mostradas anteriormente, possvel verificar que neste ensaio, o


ncleo de ferro aquece muito pouco quando comparado com os enrolamentos.
Devido sua grande superfcie de contacto com o meio exterior, este actua como
um dissipador de calor dos enrolamentos, explicando-se assim o facto de junto ao ncleo
se verificar um ponto onde a temperatura mais baixa. medida que nos vamos
afastando do ncleo, a temperatura do enrolamento A vai subindo, pois o fluxo de calor
ter mais dificuldade em escoar devido existncia de varias camadas de material
isolante.
Como j foi referido, a temperatura mais elevada verifica-se no enrolamento B, o
que seria de esperar pois trata-se de um enrolamento interior possuindo sua volta
vrias camadas de material isolante, sendo por isso difcil de escoar o calor. Para alm

27

disso, o enrolamento B ligado em srie com o enrolamento C, possui mais 18 metros de


comprimento que o enrolamento A. Existindo mais cobre, para um determinado valor de
corrente existem mais perdas, logo a temperatura ser superior.
Na parte exterior do enrolamento C, a temperatura volta a diminuir, pois
tratando-se de uma regio exterior do enrolamento, o calor facilmente dissipado para o
meio ambiente.
A separao entre os enrolamentos A e B revela-se ineficiente, pois a forma onde
so bobinados os fios de cobre acaba por cobrir uma boa parte desta separao, no se
verificando uma conveco muito eficiente. Para alm disso os termopares encontram-se
colocados debaixo da janela do ncleo de ferro onde a conveco sentida com menor
intensidade.
Relativamente aos termopares T7 e T8, que no se encontram debaixo do ncleo
de ferro, ao analisarmos a figura 4.1, verificamos que T7 apresenta uma temperatura
idntica registada por T5, pois ambos se encontram situados entre os enrolamentos B e
C e juntos mesma espira, no entanto, T8 regista uma temperatura substancialmente
mais baixa, pois est situado mais prximo do exterior, indicando que a temperatura no
uniforme ao longo das espiras da mesma camada, sendo superior na zona central do
enrolamento e diminuindo medida que nos deslocamos para as espiras mais prximas
do exterior.
De tudo o que foi observado constata-se que o transformador possui varias zonas
com temperaturas diferentes, indicando claramente a sua no homogeneidade de
temperatura.
No entanto, torna-se difcil efectuar-se o estudo do transformador tendo em
considerao todas as diferentes temperaturas. De modo a ser possvel estabelecer um
modelo de parmetros concentrados, considerar-se- ento zonas onde se verifica uma
homogeneidade a nvel dos materiais utilizados, bem como zonas onde se situam as
fontes de calor e recorrendo ao nmero de Biot [14] possvel estabelecer um critrio
onde se pode afirmar que uma determinada regio do transformador se assume como
tendo temperatura homognea.
Pode ento assumir-se que a temperatura uniforme se o nmero de Biot (NB) for
inferior a 0,1 (equao 4.1). Isto significa que a resistncia interna de conduo muito
menor que a resistncia de conveco superfcie do corpo.

NB =

h L
k

onde

28

(4.1)

L=

V
A

(4.2)

Na equao 4.1, h o coeficiente de transmisso de calor por conveco, L a


relao entre o volume do corpo (V) e a rea da sua superfcie (A) e k a condutividade
trmica.
Conhecendo-se a geometria do transformador e as propriedades dos materiais que
o constituem, possvel determinar o nmero de Biot para as diferentes zonas do
transformador. Assim sendo, para o ncleo de ferro, obteve-se um valor igual a 6x10-3,
sendo este valor de 1,4x10-3, 1,5x10-3 e 60x10-6 para os enrolamentos A, B e C
respectivamente. Como o nmero de Biot inferior a 0,1 podemos assumir que em cada
uma das quatro zonas consideradas se verifica uma homogeneidade de temperatura
sendo estas as regies consideradas para a construo de um modelo de parmetros
concentrados. Note-se que em todas as zonas ser tida em considerao o ponto mais
quente.

29

5. Modelo de Parmetros Concentrados


Um dos objectivos deste trabalho consiste na determinao de um modelo de
parmetros concentrados de forma a ser possvel a sua utilizao de modo simples e com
o menor erro possvel. A utilizao de modelos de parmetros distribudos revela-se
pouco prtica para geometrias complexas como a de um transformador e por vezes difcil
de obter resultados devido aos recursos computacionais que exige.
Tal como foi referido no captulo anterior, so consideradas quatro zonas que
devido aos materiais que as constituem e tambm devido ao facto de serem zonas onde
se verifica a gerao de calor se consideram homogneas.
A ideia inicial caracterizar cada uma das regies existentes no transformador por
intermdio de um modelo o mais simples possvel, ou seja, uma fonte de corrente (que
corresponde gerao de calor nesse material), um condensador (para representar o
processo de acumulao de energia) e uma resistncia (com o intuito de representar a
variao de temperatura no transformador devido passagem de um fluxo de calor por
unidade de tempo).

Figura 5.1 Modelo considerado para cada regio

5.1. Caracterizao dos Materiais do Transformador


Todas as zonas do transformador podem ser caracterizados com os componentes
exibidos na figura 5.1. No entanto, recorrendo s propriedades fsicas dos materiais que
as constituem, possvel efectuar algumas simplificaes.
Uma vez que o cobre e o ferro funcionam como fontes de calor, apenas estes
possuem na sua representao em termos de parmetros concentrados a fonte de
corrente.
O ncleo do transformador no constitudo apenas por ferro, sendo laminado este
possui no seu interior material isolante. Nos fios de cobre, verifica-se exactamente a
mesma situao uma vez que para os fios estarem isolados, so cobertos com uma
resina com propriedades isolantes.

30

Recorrendo equao 5.1, conhecendo a geometria e os materiais que constituem


o transformador, possvel caracterizar com alguma preciso a capacidade trmica.

Cth = VC p = mC p

(5.1)

No entanto, para o calculo da capacidade trmica, o material isolante pode ser


desprezado considerando-se apenas o ferro ou o cobre.
A ttulo de exemplo, considerem-se os enrolamentos; por cada metro de fio, este
possui cerca de 90% de cobre sendo os restantes 10% de material isolante.
Considerando valores tpicos de calor especfico (Cp) e de densidade (), apesar de o
calor especifico do isolamento ser trs vezes superior ao calor especifico do cobre, este
ultimo possui uma massa cerca de trinta vezes superior massa do isolamento,
verificando-se assim uma capacidade trmica do cobre dez vezes superior capacidade
do material isolante. Assim sendo, possvel desprezar a contribuio do isolamento no
clculo da capacidade trmica dos enrolamentos. O mesmo tipo de raciocnio pode ser
aplicado ao ncleo de ferro.
No

captulo

anterior,

verificou-se

que

as

diferenas

de

temperatura

no

transformador ocorrem no material isolante sendo este o principal factor para as no


homogeneidades de temperatura. Em contrapartida, no ferro e no cobre a temperatura
mantm-se praticamente constante. Este facto explicado recorrendo ao coeficiente de
conduo trmica (k) dos materiais utilizados na construo do transformador,
verificando-se por exemplo nos enrolamentos, que este valor cerca de 1000 vezes
maior no cobre que no isolamento. Por este motivo, para o clculo da resistncia trmica,
apenas os materiais isolantes so considerados.
Para

representar

as

quatro

zonas

do

transformador

que

se

consideram

homogneas, apresenta-se na figura 5.2 o modelo de parmetros concentrados proposto.

Figura 5.2 Modelo de Parmetros Concentrados

31

Na figura anterior esto identificadas as diferentes zonas do transformador,


representando i a variao de temperatura da zona i, Ci a capacidade trmica de cada
regio e Pi a potncia injectada, ou dizendo de outra forma, Pi representa a fontes de
gerao de calor. As resistncias Ri-j representam a dificuldade de passagem do fluxo de
calor entre as zonas i e j, ou seja, a resistncia transferncia de calor entre regies que
apresentam diferenas de temperatura.

5.2. Determinao dos Parmetros do Modelo


No captulo 4 identificaram-se as zonas que se assumem como tendo uma
temperatura homognea. Neste captulo pretende-se estudar com algum pormenor essas
mesmas regies e caracteriza-las em termos de parmetros concentrados.
As equaes trmicas do modelo apresentado anteriormente so, na forma
matricial, representadas pela equao 5.2.

d
+ G = P
dt

(5.2)

onde C representa a matriz das capacidades trmicas, o vector da variao de


temperatura para cada regio do transformador, G a matriz das condutncias trmicas e
P o vector da fonte de calor para cada zona onde se verifica a gerao de calor.
Da equao 5.2, possvel verificar que em regime permanente se obtm a
equao 5.3.

G = P = G 1 P = R P

(5.3)

sendo R a matriz das resistncias trmicas.


Para resolver a equao 5.2, necessrio determinar os parmetros do modelo. O
vector P um dado de entrada, podendo ser representado em funo da carga a que o
transformador se encontra sujeito, enquanto que o vector representa a variao de
temperatura para cada parte especfica do transformador associado a uma determinada
carga. Desta forma, existem duas variveis a serem determinadas: a matriz das
capacidades trmicas C, e a matriz das resistncias trmicas R (a matriz G obtida por
inverso da matriz R).

32

5.2.1. Calculo das Capacidades Trmicas

Tal como j foi referido, possvel determinar a capacidade trmica de cada regio
com alguma preciso, bastando para isso saber a sua geometria e as suas propriedades
fsicas. Tendo em conta as simplificaes apresentadas no capitulo 5.1 e recorrendo
equao 5.1, obtm-se a capacidade trmica de cada zona:

CNu = 6253,63 J/K,


CA = 485,70 J/K,
CB = 294,32 J/K,
CC = 314,86 J/K

sendo possvel escrever a matriz C:

C Nu
0
C=
0

0
CA

0
0

0
0

CB
0

0
0
0

CC

(5.4)

5.2.2. Calculo das Resistncias Trmicas

O clculo do valor das resistncias trmicas apresenta-se ligeiramente mais


complicado do que o clculo das capacidades trmicas. Uma vez que a geometria do
transformador complexa, torna-se mais simples determinar o valor das resistncias
trmicas por intermdio de ensaios experimentais. Observando-se a equao de regime
permanente (5.3) verifica-se que aquecendo cada uma das diferentes partes do
transformador e medindo a variao de temperatura em todas as outras partes,
possveis determinar o valor das resistncias trmicas.
Para se aquecer cada zona do transformador, recorreu-se a um ensaio em corrente
continua, ou seja, injectando-se um valor conhecido de corrente, possvel determinar
qual a potncia do calor gerado em cada regio (potncia de perdas). Este tipo de ensaio
valido quando se pretende aquecer os enrolamentos.
Uma vez que no possvel aquecer apenas o ncleo de ferro do transformador (
impossvel aquece-lo sem que se aquea tambm um dos enrolamentos), para se
verificar o aquecimento do ncleo, recorreu-se a um ensaio em vazio onde se monitoriza
a potncia total injectada no transformador e a corrente que circula no enrolamento de
excitao (enrolamento A). Deste ensaio verifica-se que a potencia de calor gerada pelo

33

enrolamento de excitao pode ser desprezada quando comparada com o calor gerado
pelo ncleo.
Assim sendo, e recorrendo aos ensaios mencionados, torna-se possvel calcular os
valores da matriz R.
Para se determinar correctamente os valores da matriz R, necessrio que esta
seja construda de acordo com circuito da figura 5.2.
A matriz das resistncias trmicas ento dada por:

R Nu
R
R = Nu A
R Nu B

R Nu C

R Nu A
RA

R Nu B
R A-B

R A-B
R AC

RB
R BC

R Nu C
R A -C
R BC

RC

(5.5)

onde na diagonal principal se representam todas as resistncias ligadas a uma


determinada zona (Nu, A, B e C) e fora da diagonal principal encontram-se
representadas as resistncias trmicas entre cada duas regies do transformador.
Na equao 5.6 apresentam-se os valores obtidos experimentalmente para a matriz
R.

0.65
0.66
R=
0.54

0.53

0.66 0.54 0.53


2.33 1.42 1.42
1.42 2.19 2.18

1.42 2.18 2.19

(5.6)

5.3. Simplificao do Modelo de Parmetros Concentrados


No ltimo sub-captulo calculou-se o valor dos parmetros do modelo, obtendo-se
assim a matriz C e a matriz R. No entanto, observando-se com ateno os resultados
obtidos para a matriz R, verifica-se que a terceira e a quarta coluna possuem valores
muito prximos, (uma vez que a matriz simtrica verifica-se o mesmo para terceira e
quarta linha).
Tal facto j seria de esperar, uma vez que a zona mais quente dos enrolamentos B
e C se encontra precisamente na regio de juno destes dois enrolamentos, ou seja, no
ponto onde se colocou o termopar T5. O facto das duas ultimas linhas (colunas) serem
iguais, significa que elas no so linearmente independentes e representam o mesmo
ponto.

34

Assim sendo, este resultado permite-nos efectuar uma simplificao no modelo


proposto e em vez de se considerar os enrolamentos B e C como zonas diferentes,
passa-se a assumir que estes enrolamentos constituem uma nica zona homognea.
Dada a simplificao considerada, o modelo de parmetros concentrados passa a
ser constitudo apenas por trs regies homogneas: o ncleo de ferro, o enrolamento A
e a unio dos enrolamentos B e C, que se passa a designar por BC.
Como

apenas

se

consideram

trs

zonas

homogneas,

torna-se

necessrio

reescrever as matrizes C e R.
Para o clculo da matriz C, basta somar o valor de CB e CC, obtendo-se assim o
valor da capacidade do enrolamento BC, passando C a ser dada pela equao 5.7.

C Nu
C = 0
0

0 6253.63
0
0
0 = 0
485.70
0
C BC 0
0
609.18

0
CA
0

(5.7)

No clculo da matriz R, uma vez que os valores obtidos anteriormente para os


enrolamentos B e C correspondem ao mesmo ponto, basta nas duas primeiras linhas
(colunas) da matriz 5.6 calcular o valor mdio das duas ultimas colunas (linhas),
obtendo-se assim o valor de RNu-BC e RA-BC. Para se obter o valor de RBC, basta calcular a
media de RB, RC e RB-C, passando ento a matriz R a ser dada por 5.8.

R Nu
R = R Nu A
R Nu BC

R Nu A
RA
R A BC

R Nu BC 0.65 0.66 0.54


R A BC = 0.66 2.33 1.42
R BC 0.54 1.42 2.19

(5.8)

Por inverso da matriz R possvel obter a matriz das condutncias trmicas G.

G Nu Ar + G Nu A + G Nu BC
R = G =
G Nu A

G Nu BC
1

G Nu A
G A Ar + G Nu A + G A BC
G A BC

2.23 0.49 0.23


= 0.49 0.82 0.41
0.23 0.41 0.78

G Nu BC
G A BC

G BC Ar + G A BC + G Nu BC

(5.9)

Por aplicao das leis de Kirchhoff ao circuito da figura 5.3 (mtodo dos ns), na
diagonal principal da matriz das condutncias trmicas, surgem as condutncias prprias

35

(soma de todas as condutncias ligadas a esse n), enquanto que fora da diagonal
principal, surgem as condutncias trmicas entre cada dois ns considerados (equao
5.9). Na figura seguinte representa-se o modelo trmico com as simplificaes
consideradas at este momento.

Figura 5.3 Modelo Simplificado (primeira simplificao)

No entanto, ainda possvel simplificar um pouco mais o modelo apresentado.


Para tal basta considerar os valores obtidos para a matriz G; observando a primeira
e a ultima coluna (linha) desta matriz, verifica-se que a soma dos elementos fora da
diagonal principal inferior ao valor obtido na diagonal principal, sendo assim possvel
determinar o valor de GNU-Ar e GBC-Ar.

GNu-Ar = 1,51 W/K,


GBC-Ar = 0,14 W/K

Ao comparar estes dois valores, verifica-se que GNU-Ar cerca de dez vezes maior
que GBC-Ar, querendo-se dizer com isto que o ncleo de ferro dissipa muito mais calor
directamente para o ar do que o enrolamento BC.
No entanto, para a segunda coluna (linha), verifica-se que a soma de todos os
elementos aproximadamente igual a zero (a soma apresenta uma diferena de 0.08
W/K, sendo este valor resultado das aproximaes efectuados). Isto significa que GA-Ar
tem um valor prximo de zero, ou seja, praticamente todo o calor gerado pelo
enrolamento A ser dissipado para as outras partes do transformador, no se verificando
dissipao directa para o ar.
Estes factos vm confirmar a ideia apresentada no captulo 4 em que a maior parte
do calor gerado pelo transformador dissipado pelo ncleo de ferro, funcionando este
como dissipador de calor.

36

Na figura 5.4, apresenta-se o modelo de parmetros concentrados com todas as


simplificaes consideradas.

Figura 5.4 Modelo de Parmetros Concentrados (simplificado)

CNu = 6253,63 J/K,


CA = 485,70 J/K,
CBC = 609,18 J/K,

GNu-Ar = 1,51 W/K,


GNu-A = 0,49 W/K,
GNu-BC = 0,23 W/K,
GA-BC = 0,41 W/K,
GBC-Ar = 0,14 W/K

Este modelo ser alvo de estudo nos prximos captulos, onde se verificar qual o
seu erro, bem como se analisar o seu comportamento para diversas situaes de
funcionamento do transformador.

37

6. Simulaes e Resultados
Para testar o modelo descrito no captulo anterior, realizaram-se vrias simulaes
e ensaios experimentais com objectivos diferentes.
Inicialmente, apresenta-se um ensaio em regime permanente e respectiva
simulao, tendo como objectivo validar o modelo e caracterizar o erro numa situao
em que o transformador se encontra em funcionamento nominal.
De seguida realiza-se um ensaio, designado como Regime de Carga Varivel. Com
este ensaio pretende-se quantificar o erro do modelo para diversas situaes de carga.
Efectua-se tambm um estudo para situaes de sobrecargas e curto-circuitos,
onde se dar particular relevo ao dimensionamento trmico dos transformadores.
Finalmente, apresenta-se alteraes ao modelo proposto para situaes em que se
sujeita o transformador a um sistema de arrefecimento com conveco forada.
No que diz respeito aos resultados que sero de seguida apresentados salienta-se,
desde j, a existncia de um tremor nas evolues dos ensaios experimentais da
temperatura. Este tremor, tal como j foi referido, deve-se ao facto dos termopares
serem extremamente sensveis ao rudo. Os resultados apresentados foram filtrados por
intermdio de um filtro passa baixo, no entanto, no dimensionamento do filtro, teve que
ser ter em conta a largura de banda deste, de modo a que o processo de filtragem dos
dados no interferisse com as curvas da dinmica trmica do transformador.
Em todos os ensaios experimentais ligou-se em srie os enrolamentos B e C do
transformador, de modo a se possuir uma relao de transformao 1:1. Deste modo
possvel verificar e quantificar as perdas mximas no transformador bem como qual a
temperatura mxima atingida por este, pois todos os enrolamentos funcionam como
fonte de calor.

6.1. Funcionamento em Regime Permanente


Para este ensaio, colocou-se o transformador a fornecer energia a uma carga
resistiva potncia nominal, efectuando-se o registo da temperatura nas diversas partes
do transformador at que esta atingisse o regime permanente. De seguida, efectuou-se
uma simulao com o modelo apresentado anteriormente de modo a se proceder sua
validao.
Na figura 6.1, apresenta-se os resultados obtidos experimentalmente e por
simulao.

38

Figura 6.1 Ensaio em Regime Permanente

Da figura anterior, verifica-se que os resultados obtidos por simulao se


aproximam

dos

valores

obtidos

experimentalmente.

Observa-se

tambm

que

transformador em estudo apresenta uma variao mxima de temperatura, para o


funcionamento potncia nominal, da ordem de 58C para os enrolamentos de cobre e
28C no ncleo de ferro.
Tal como seria de esperar, constata-se que a dinmica trmica dos enrolamentos
diferente da dinmica trmica do ncleo de ferro, sendo as suas constantes de tempo da
ordem de 3600 (1 hora) e 8200 segundos (2 horas e 18 minutos), respectivamente.
Para este ensaio, verificou-se que as perdas no enrolamento A so da ordem dos
10,4W sendo de 13,9W para o enrolamento BC, verificando-se esta diferena devido ao
facto do enrolamento BC ter um comprimento superior (ver tabela 3.1). Atravs de um
ensaio em vazio (realizado para o clculo dos parmetros do modelo), verificou-se que as
perdas no ncleo so da ordem dos 20W.

Tabela 6.1 - Erros mximos do ensaio


Temperatura

Simulado

Experimental

|Erro absoluto|

Erro relativo %

TNu

9,5C

8,0C

1,5C

18,8

TA

44C

41C

3C

7,3

TBC

44C

41C

3C

7,3

39

Na tabela 6.1, apresenta-se o erro mximo deste ensaio, verificando-se que este
ocorre durante o regime transitrio. Note-se que o erro relativo no ncleo de ferro
elevado

neste

ensaio,

no

entanto,

verifica-se

que

ocorre

para

temperaturas

relativamente baixas e com um erro absoluto baixo. Em contrapartida, o erro relativo nos
enrolamentos de cobre menor, mas ocorrendo um aumento do erro absoluto. Aps se
estabelecer o regime permanente de temperatura o erro diminui para valores inferiores a
3,5% no ncleo e 3,8% nos enrolamentos.

6.2. Funcionamento em Regime de Carga Varivel


Contrariamente ao que se analisou no captulo anterior, em que apenas se analisou
um regime de funcionamento do transformador, pretende-se com este ensaio verificar o
comportamento do modelo para diversas situaes de carga.
Para tal, realizou-se um ensaio em que estando o transformador inicialmente
desligado e temperatura ambiente, se liga uma carga resistiva de modo a que a
corrente nos enrolamentos possua um valor da ordem de 25% da corrente nominal,
deixando-o em funcionamento durante cerca de quatro horas.

Figura 6.2 Ensaio em Regime de Carga Varivel

40

Passado este tempo, aumenta-se a corrente para cerca de 50% da corrente


nominal, permanecendo o transformador neste regime durante mais de duas horas,
altura em que se desliga por completo o transformador deixando-o arrefecer.
Posteriormente, volta-se a ligar o transformador elevando-se a corrente de carga a um
valor de 75% da corrente nominal. Finalmente, retira-se a carga deixando-o a funcionar
em vazio.
Na figura 6.2, apresentam-se os resultados obtidos experimentalmente e por
simulao deste ensaio.
Globalmente, verifica-se que o resultado obtido por simulao tem um andamento
idntico ao resultado experimental.
Nas tabelas seguintes, calculam-se os erros mximos da simulao para cada uma
das situaes de funcionamento atrs descritas.

Tabela 6.2 - Erros mximos do ensaio 0,25*IN


Temperatura

Simulado

Experimental

|Erro absoluto|

Erro relativo %

TNu

10,3C

9,5C

0,8C

8,4

TA

10,2

9,3C

0,9C

9,6

TBC

9,3C

8,6C

0,7C

8,1

Tabela 6.3 - Erros mximos do ensaio 0,5*IN


Temperatura

Simulado

Experimental

|Erro absoluto|

Erro relativo %

TNu

17,3C

18,6C

1,3C

6,9

TA

17,7C

16,7C

1C

5,9

TBC

17,6C

16,5C

1,1C

6,6

Tabela 6.4 - Erros mximos do ensaio Desligado


Temperatura

Simulado

Experimental

|Erro absoluto|

Erro relativo %

TNu

1,9C

4,1C

2,2C

53,7

TA

2,6C

4,7C

2,1C

44,7

TBC

2,3C

4,5C

2,2C

48,9

Para um valor de corrente na carga de 25% da corrente nominal do transformador,


verifica-se que o erro relativo da ordem de 9%, verificando-se uma diminuio deste
ao se aumentar a corrente para 50% do valor nominal. Quando se desliga o
transformador, o erro relativo atinge valores da ordem de 50%. No entanto repare-se

41

que a temperatura obtida experimentalmente possui valores inferiores a 5C, sendo este
valor da ordem do erro associado leitura dos termopares (3C).
Pela tabela 6.5, verifica-se que com o aumento da potncia e consequente aumento
da temperatura, o erro relativo diminui para um valor inferior a 5%.

Tabela 6.5 - Erros mximos do ensaio 0,75*IN


Temperatura

Simulado

Experimental

|Erro absoluto|

Erro relativo %

TNu

15,8C

16,5C

0,7C

4,2

TA

46,4C

45,1C

1,3C

2,9

TBC

45,3C

43,9C

1,4C

3,1

Tabela 6.6 - Erros mximos do ensaio Vazio


Temperatura

Simulado

Experimental

|Erro absoluto| Erro relativo %

TNu

14,5C

14,8C

0,3C

2,0

TA

16,7C

16,0C

0,7C

4,3

TBC

13,8C

13,5C

0,3C

2,2

Globalmente verifica-se que o modelo apresenta erros inferiores a 10%, salvo os


casos em que o valor da variao de temperatura no transformador se aproxima do valor
do erro de leitura dos termopares. Salienta-se o facto de neste ensaio se verificar a
propagao do erro, ou seja, ao se alterar o regime de funcionamento do transformador,
o erro associado ao regime de funcionamento anterior ir ter influencia para o clculo
computacional da variao da temperatura nos regimes seguintes. Esta propagao do
erro torna-se significativa a nvel de clculo do regime transitrio de temperatura
(nomeadamente no valor das condies iniciais). medida que nos aproximamos do
funcionamento em regime permanente, o erro associado s situaes de carga anteriores
deixa de ser significativo.

6.3. Sobrecargas e Curto-Circuitos


Nos

captulos anteriores,

foram

analisadas situaes de funcionamento do

transformador em regimes de carga igual ou inferiores sua potncia nominal. Estas


situaes no apresentam risco para o transformador, uma vez que este dever ter sido
dimensionado para suportar estas variaes de temperatura.
No entanto, ao longo da vida de um transformador e em determinadas situaes,
este poder ser sujeito a regimes de funcionamento superiores ao nominal. Estes

42

regimes de funcionamento podero ser propositados, tal como situaes de sobrecargas


temporrias ou podem ocorrer devido a defeitos, tal como situaes de curto-circuito.
Neste captulo pretende-se estudar qual a capacidade mxima de sobrecarga dum
transformador, efectuando-se ensaios e simulaes computacionais, de modo a que se
possa garantir o normal funcionamento do transformador e evitar avarias no mesmo.
Relativamente aos curto-circuitos, torna-se importante este estudo principalmente
para o dimensionamento das proteces do transformador, de modo a que estas
possuam um tempo de actuao suficientemente rpido, evitando que ocorram danos no
transformador.

6.3.1. Sobrecargas

Na figura 6.3 mostra-se o resultado experimental e computacional obtido para um


ensaio em que o transformador se encontra a funcionar potncia nominal, sujeitando-o
depois a uma sobrecarga temporria, elevando-se a corrente a um valor 10% superior ao
da sua corrente nominal. Posteriormente, reduz-se a corrente at esta possuir um valor
de 90% do seu valor nominal.

Figura 6.3 Ensaio em Sobrecarga

43

Naturalmente, ao se verificar a sobrecarga aumentando-se a

corrente no

transformador em 10%, verifica-se um aumento das perdas nos enrolamentos da ordem


de 20% e o consequente aumento de temperatura.
Como se pode observar na tabela que se segue o erro dos valores simulados, para
o ponto mais quente, da ordem dos 2% para os enrolamentos e 3% para o ncleo de
ferro.

Tabela 6.7 - Erros mximos do ensaio Ponto Mais Quente


Temperatura

Simulado

Experimental

TNu

30C

31C

1C

3,1

TA

66,1C

67,3C

1,2C

1,8

TBC

65,1C

64,2C

0,9C

1,4

|Erro absoluto| Erro relativo %

Para o estudo das situaes de sobrecargas temporrias, um modelo que calcule


qual a variao de temperatura com um erro baixo revela-se particularmente til, ou
seja, dado um regime de funcionamento do transformador, possvel determinar com
alguma preciso a temperatura mxima do ponto mais quente do transformador, se este
for sujeito a uma sobrecarga, bem como qual o tempo mximo que o transformador pode
estar sujeito sobrecarga sem que se verifiquem danos no isolamento.
Este modelo tambm poder ser til a nvel de dimensionamento trmico do
transformador, pois conhecendo-se o valor mximo da temperatura atingida torna-se
possvel o fabrico de transformadores de dimenso mais reduzida evitando-se assim o
sobredimensionamento generalizado a que as maquinas elctricas se encontram sujeitas.
A ttulo de exemplo, considere-se o transformador disponvel no laboratrio; tal
como j foi referido, potncia nominal este possui uma potncia de perdas de 20W no
ncleo, sendo estas de 10,4W e 13,9W nos enrolamentos A e BC, respectivamente. Uma
vez que este transformador possui isolamentos de classe H, este pode ser sujeito a uma
variao de temperatura mxima de 125C sem ocorram danos no material isolante.
Salienta-se o facto de se considerar para o isolamento tipo H, uma variao de
temperatura mxima de 125C a uma temperatura ambiente de 40C e uma margem de
erro de 15C para a temperatura do ponto mais quente, querendo-se dizer com isto que
o ponto mais quente poder atingir a temperatura mxima absoluta de 180C.
A figura 6.4 representa uma simulao em que inicialmente o transformador se
encontra em regime de funcionamento nominal, aumentando-se posteriormente as
perdas nos enrolamentos por um factor de 2,5 ficando o enrolamento A com perdas de
26W e o enrolamento BC com perdas de 34,8W. As perdas no ncleo de ferro podem ser

44

consideradas constantes uma vez que estas apenas dependem do valor da tenso de
alimentao.
Como se pode observar, o modelo prev que a variao de temperatura nos
enrolamentos atinja o limite mximo admissvel, ou seja os 125C.
Assumindo que a resistncia dos enrolamentos de cobre no varia com a
temperatura, possvel calcular o valor terico da corrente que os percorre para a
situao que se est a considerar, verificando-se que esta possui um valor de 6,6
amperes.

Figura 6.4 Sobrecarga Mxima

Uma vez que a corrente nominal do transformador de 4,16 amperes, uma


corrente de 6,6 amperes corresponde a um aumento de 58% na corrente nominal do
transformador, indicando que pelo menos a nvel trmico, o transformador disponvel no
laboratrio se encontra claramente sobredimensionado.
Na simulao anterior, mostrou-se um caso extremo de sobrecarga, em que o
transformador se encontra sujeito a este regime durante um perodo de tempo
suficientemente logo de modo a que a temperatura no transformador atinja o regime
permanente.
No entanto, possvel sujeitar o transformador a correntes superiores ao valor
apresentado anteriormente, desde que no se exceda o tempo que a temperatura nos
enrolamentos leva a atingir o seu valor mximo (125C).

45

O grfico da figura 6.5 apresenta vrias simulaes para diferentes valores de


corrente.

Figura 6.5 Tempo de Sobrecarga

Nesta simulao, assume-se como ponto inicial a variao de temperatura em


regime permanente, efectuando-se depois uma alterao da corrente nos enrolamentos
multiplicando-a por um factor de 1.58, 1.7, 2 e 2.5.
O caso em que a corrente nominal vem multiplicada por um factor de 1.58, j foi
apresentado, sendo a situao de sobrecarga mxima. medida que se vai aumentando
o valor da corrente, verifica-se que a variao de temperatura atinge mais rapidamente o
seu valor mximo.
Para as situaes consideradas nesta simulao, verifica-se que possvel sujeitar
o transformador a uma corrente 70% superior nominal durante um perodo mximo de
aproximadamente 80 minutos (t3), diminuindo este tempo para 25 minutos se a corrente
for o dobro da nominal (t2). Se a corrente tiver um valor de 2.5 vezes a nominal, o
tempo de sobrecarga sem que se verifiquem danos no isolamento do transformador
desce para 12 minutos (t1).
Com esta simulao, pretende-se tambm realar a importncia relativa da
dinmica trmica do ncleo de ferro, ou seja, funcionando o ncleo como dissipador de
calor, de que forma que este contribui para o arrefecimento dos enrolamentos em
situaes de sobrecarga.

46

Observando novamente a figura 6.5, verifica-se que, para regimes de sobrecarga


suaves (mais prximos do nominal), a constante de tempo trmica do ncleo tem um
papel importante no arrefecimento global do transformador, ou seja, o calor gerado no
transformador vai sendo lentamente dissipado pelo ncleo fazendo com que a
temperatura no ponto mais quente suba de forma mais gradual. medida que a
sobrecarga vai sendo mais violenta (bastante superior ao funcionamento em regime
nominal) o calor gerado pelos enrolamentos atinge valores muito elevados, fazendo
aumentar rapidamente a sua temperatura.
O calor gerado nos enrolamentos necessita de tempo para se propagar at ao
ncleo, sendo depois dissipado por este. Como o tempo de aquecimento dos
enrolamentos bastante inferior ao tempo de propagao e dissipao do calor pelo
ncleo, a temperatura no cobre ir subir muito mais rapidamente do que a temperatura
no ncleo.
Veja-se por exemplo o caso em que a corrente 2.5 vezes a nominal. A
temperatura no enrolamento BC demora cerca de 12 minutos (t1) a atingir o seu valor
mximo. Nesse mesmo tempo, verifica-se que a temperatura no ncleo praticamente
no sobe.
A situao extrema de sobrecarga um curto-circuito franco aos terminais do
transformador, situao esta que ser analisada no captulo que se segue.

6.3.2. Curto-Circuitos

Curto-circuito designa um percurso de baixa impedncia, resultante de um defeito,


atravs do qual se fecha uma corrente, em geral, muito elevada. Trata-se de uma
situao anormal em sistemas de energia elctrica, que requer aco imediata, face aos
danos que dela podem resultar. As correntes de curto-circuito, causam fadigas trmicas
que

danificam

os

equipamentos

por

elas

percorridos,

mas

tambm

esforos

electrodinmicos que podem ser prejudiciais, em especial para as mquinas elctricas.


Torna-se, por conseguinte, importante desligar no mais curto espao de tempo
possvel a seco da rede onde ocorre o defeito.
A utilizao de um modelo trmico eficaz permite calcular qual o tempo que um
transformador pode estar sujeito a um defeito, sabendo-se com isso qual o tempo
mximo de actuao das proteces.
Na figura 6.6 ilustra-se uma situao de curto-circuito no secundrio do
transformador, onde a corrente possui um valor trinta vezes superior ao valor nominal.

47

Figura 6.6 Curto-Circuito Franco

Na figura possvel observar que o ncleo de ferro no tem tempo para aquecer,
motivo pelo qual se pode desprezar a dinmica deste, considerando-se apenas a
dinmica dos enrolamentos de cobre.
Para o dimensionamento das proteces, verifica-se que o transformador pode
permanecer ligado numa situao de defeito durante cerca de 2,75 segundos, tempo a
partir do qual podem ocorrer avarias. Assim sendo, o tempo de actuao das proteces
ter de ser obrigatoriamente inferior ao tempo referido.

6.4. Conveco Forada


Nos captulos anteriores, apresentou-se um estudo da dinmica trmica do
transformador numa

situao de conveco natural. Neste

captulo pretende-se

apresentar um estudo introdutrio da dinmica trmica do transformador quando este se


encontra sujeito a um regime de funcionamento com arrefecimento por conveco
forada.
Tal como se pde observar, o ponto mais quente do transformador, numa situao
de funcionamento nominal, encontra-se localizado no interior dos enrolamentos de cobre.
O

arrefecimento

com

conveco

forada

tem

temperatura neste mesmo ponto.

48

como

objectivo

diminuio

da

Para se efectuar o arrefecimento do ponto mais quente, colocou-se a questo da


melhor localizao de um ventilador, de modo a que o arrefecimento fosse o mais
eficiente possvel.
A ideia inicial seria arrefecer directamente os enrolamentos de cobre uma vez que
so estes que mais aquecem. Assim sendo, o transformador foi construdo com uma
separao entre os enrolamentos A e BC de modo a ser possvel uma melhor circulao
de ar nesta regio do transformador, no entanto, esta separao revela-se ineficiente
uma vez que a forma onde se encontram bobinados os enrolamentos cobre quase na
totalidade esta separao, impossibilitando por completo um arrefecimento eficiente por
conveco forada.
Como j foi referido ao longo deste relatrio, observou-se que o ncleo de ferro
actua como dissipador de calor. Tendo-se verificado este facto, optou-se por se colocar o
ventilador a apontar directamente para o ncleo dissipando-se assim, de forma mais
eficiente, o calor proveniente deste.
Para se determinar os parmetros do modelo, procedeu-se como descrito no
captulo 5, realizando-se ensaios em corrente continua de modo a se aquecer
separadamente cada um dos enrolamentos de cobre e um ensaio em vazio para se
aquecer apenas o ncleo de ferro. Deste modo, foi possvel obter o valor dos parmetros
do modelo quando o transformador de encontra sujeito a um modo de arrefecimento com
conveco forcada, sendo a matriz das resistncias trmicas dada por 6.1.

0,23 0,25 0,21


R = 0,25 1,82 1,05
0,21 1,05 1,84

(6.1)

Por inverso da matriz das resistncias trmicas ento possvel obter a matriz das
condutncias trmicas.

5,20 0,55 0,28


R 1 = G = 0,55 0,88 0,44
0,28 0,44 0,83

(6.2)

Ao se comparar os valores obtidos para a matriz G com conveco forada (6.2) e


para a matriz G com conveco natural (6.3), observa-se que quase todos os valores so
prximos excepo do valor obtido para a condutncia prpria do ncleo de ferro.

49

2,23 0,49 0, 23
= G = 0,49 0,82 0,41
0,23 0,41 0,78

(6.3)

Este facto j seria de esperar, uma vez que apenas se est a arrefecer o ncleo
com conveco forada est-se a aumentar o valor da condutncia trmica entre o
ncleo e o ar, GNu-Ar. Como a conveco forada no se faz sentir noutras partes do
transformador para alm do ncleo de ferro, todos os outros valores das condutncias
no sofrem alteraes significativas.
Com o intuito de se comparar o andamento do modelo de parmetros concentrados
com conveco forada com a evoluo real da temperatura, realizou-se um ensaio em
que o transformador se encontra inicialmente temperatura ambiente, colocando-o
depois potncia nominal de modo a que a temperatura deste suba at atingir o regime
permanente.
A figura 6.7 mostra os resultados experimentais e os resultados obtidos por
simulao.

Figura 6.7 Ensaio em Regime Permanente Conveco Forada

Ao se comparar os resultados obtidos com conveco forada com os obtidos para o


mesmo ensaio mas com conveco natural (figura 6.1), verifica-se a diminuio global da
temperatura do transformador, indicando que o posicionamento escolhido para o

50

ventilador se revela eficiente. Neste ensaio observa-se que a variao mxima de


temperatura nos enrolamentos de cobre cerca de 43C enquanto que sem conveco
forada a variao de temperatura aumenta para 58C. Relativamente ao ncleo de
ferro, verifica-se uma diminuio para 12C face aos 28C com conveco natural.
Globalmente, com conveco forada verifica-se uma diminuio de cerca de 15C em
todo o transformador.
Esta diminuio da variao de temperatura, revela-se particularmente til em
situaes de sobrecarga, uma vez que possibilita que o transformador esteja sujeito a
estas situaes durante mais tempo. Para situaes de defeito, como curto-circuitos, a
localizao escolhida para o ventilador pode no ser a melhor uma vez que apenas afecta
a dinmica trmica do ncleo.

Tabela 6.8 - Erros mximos do ensaio Conveco Forada


Temperatura

Simulado

Experimental

TNu

5,8C

4,5C

1,3C

28,8

TA

28,5C

25,8C

2,7C

10,5

TBC

29,1C

26,5C

2,6C

9,8

|Erro absoluto| Erro relativo %

Da tabela 6.8, onde possvel observar o erro do modelo, verifica-se um aumento


deste quando comparado com o mesmo ensaio mas numa situao de conveco natural.
Este aumento do erro deve-se ao facto de no se estar a modelar de forma correcta
a conveco forada, ou seja, representar fenmenos complexos como a conveco, que
envolve o transporte de massa, apenas por uma resistncia, pode no ser suficiente
resultando da um aumento do erro.

51

7. Envelhecimento e Reduo de Vida til dos Transformadores


O estudo e concepo de um modelo trmico de transformadores, tal como j foi
referido, possui bastante utilidade para o estudo das sobrecargas de modo a ser possvel
determinar com preciso a temperatura mxima do ponto mais quente. No entanto, o
efeito destas sobrecargas, podem levar ao envelhecimento prematuro dos materiais
constituintes do transformador devido elevada temperatura a que estes so sujeitos.
O processo de envelhecimento do transformador no se deve apenas ao aumento
de temperatura, mas consequncia da combinao de varias causas, nomeadamente,
trmicas, elctricas, qumicas e mecnicas.
No entanto, a questo que se coloca : durante quanto tempo possvel possuir
um transformador a funcionar at que ocorra uma falha? Tal como num ser vivo, a
estimativa do tempo de vida de um transformador de difcil quantificao, dependendo
das condies a que este se encontra sujeito durante toda a sua vida.
Quando a temperatura atinge valores elevados, as caractersticas de isolamento
deterioram-se rapidamente, encurtando de forma significativa a vida til da mquina
elctrica. Segundo [9], a degradao e o envelhecimento dos materiais isolantes
representa cerca de 48% das causas de falha de um transformador.
Neste captulo, pretende-se efectuar uma introduo ao estudo do envelhecimento
de transformadores, referindo-se no entanto que este tipo de estudos aplicado a
transformadores de potncia elevada, no sendo este o caso do transformador disponvel
no laboratrio.

7.1. Modelo de Diminuio de Vida til


O modelo mais antigo para descrever o envelhecimento trmico dos materiais foi
apresentado por Montsinger em 1930 [15]. Este modelo, parte do pressuposto que, se
todas as outras influncias puderem ser desprezadas, o isolamento ir sofrer um
processo de deteriorao de natureza qumica. Este processo irreversvel e leva o
isolamento a um estado em que este perde as suas capacidades dielctricas. De acordo
com a lei de Arrhenius, a estimativa do tempo de vida dos materiais dada por 7.1.

T .V . = e

( + )
T

Nesta equao, T.V. o tempo de vida do material,

(7.1)

e so constantes que

dependem dos materiais utilizados no fabrico do isolamento e T a temperatura


absoluta.

52

Se se limitar a gama de valores de temperatura entre 80 e 140 graus centgrados


possvel aproximar a expresso 7.1 pela expresso exponencial de Montsinger [10]:

T .V . = Ae p
onde A e p so constantes e

(7.2)

a temperatura em graus centigrados.

No entanto, no existe apenas um nico critrio para estimar o tempo de vida dos
materiais. Em 1948, foi apresentado por Dakin [16] as bases fsicas para o estudo do
envelhecimento trmico, tendo este estudado as leis que regem as reaces qumicas
que ocorrem nos materiais originando o seu envelhecimento. Como o critrio adoptado
pelas

normas

internacionais

para

estimar

tempo

de

vida

dos

materiais

do

transformador o critrio de Montsinger, ser este que ser apresentado neste estudo.
Apesar de existirem vrios critrios de estimativa, possvel estabelecer algumas
comparaes com base na taxa de envelhecimento, que no modelo de Montsinger se
representa como sendo o inverso do tempo de vida.

T .E. = Ke p

(7.3)

Na equao 7.3, K uma constante e depende de vrios factores, nomeadamente


da qualidade dos materiais e das condies ambientais a que estes so expostos.
Contudo, independentemente destes factores, o coeficiente p pode-se assumir constante
na gama de temperaturas consideradas (80C a 140C).
Tendo como base a taxa de envelhecimento, outro factor a ter em conta a taxa
de envelhecimento relativo (7.4) que de acordo com as normas internacionais, se
assume que 98C a temperatura normalizada para uma temperatura ambiente de
20C.

V = 2( h 98) / 6
Na equao 7.4,

(7.4)

h a temperatura do ponto mais quente. Da equao anterior

possvel verificar que a taxa de envelhecimento relativo depende da temperatura do


ponto mais quente tal como se mostra na tabela 7.1.

53

Tabela 7.1 Taxa de Envelhecimento Relativo

h (C)

Taxa de Envelhecimento Relativo

80

0,125

86

0,25

92

0,5

98

1,0

104

2,0

110

4,0

116

8,0

122

16,0

128

32,0

134

64,0

140

128,0

Da tabela anterior possvel verificar que a taxa de envelhecimento relativo duplica


a cada aumento de 6C da temperatura.
Se se considerar que a carga e a temperatura ambiente se mantm constantes
durante um determinado perodo de tempo, o envelhecimento relativo dado por V x t,
onde t o perodo temporal considerado. Uma vez que durante a vida dos
transformadores

estes

so

sujeitos

vrios

regimes

de

funcionamento

consequentemente varias temperaturas, a taxa de envelhecimento relativo tambm


varia. Recorrendo s expresses 7.5 e 7.6 possvel estimar o envelhecimento relativo
do transformador durante um determinado perodo de tempo.
t

12
L = Vdt
t t1

L=

1
N

(7.5)

(7.6)

n =1

A expresso 7.5 utilizada se se considerar tempo contnuo e 7.6 utilizada para


tempo discreto, onde n o nmero de cada intervalo de tempo e N o nmero total de
intervalos considerados.
De tudo o que foi dito, torna-se evidente que a utilizao de modelos de previso
da temperatura se revela til, pois sabendo-se a temperatura de funcionamento do
transformador, torna-se possvel estimar o seu tempo de vida.

54

8. Concluso
Este

trabalho

teve

como

objectivo

estudo

da

dinmica

trmica

de

transformadores e a sua modelizao em termos de parmetros concentrados.


Para ser possvel efectuar-se este estudo, procedeu-se instrumentao de um
transformador, tendo sido colocados sensores de temperatura (termopares tipo J) em
diferentes regies do mesmo. Com isto pretendeu-se identificar zonas homogneas de
temperatura tendo-se inicialmente considerado quatro zonas: ncleo de ferro e os trs
enrolamentos (A, B e C).
Apresentou-se um modelo de parmetros concentrados considerando as zonas
homogneas atrs referidas. Conhecida a geometria e as propriedades fsicas dos
materiais de cada uma destas regies, foi possvel apresentar o clculo dos valores das
capacidades trmicas. Para determinao do valor das resistncias trmicas, procedeu-se
a ensaios em corrente continua (excepto para o ncleo de ferro, onde se efectuou um
ensaio em vazio), ou seja, aquecendo cada uma das regies e verificando a temperatura
nas restantes, foi possvel determinar o valor das resistncias trmicas para o modelo
considerado. Posteriormente, por observao dos resultados obtidos experimentalmente,
efectuaram-se algumas simplificaes no modelo inicialmente apresentado. A primeira
simplificao consistiu em se considerar os enrolamentos B e C como uma zona
homognea, passando-se a considerar um modelo com trs zonas homogneas: ncleo
de ferro e dois enrolamentos (A e BC). Dos resultados experimentais para o clculo do
valor da resistncia trmica, verificou-se tambm que sendo A um enrolamento interior,
este dissipa praticamente todo o seu calor para as zonas vizinhas (ncleo de ferro e
enrolamento BC) no se verificando dissipao de calor directamente para o ar,
consistindo

este

facto

na

segunda

simplificao

do

modelo.

Dos

resultados

experimentais, verificou-se tambm que, devido sua grande superfcie de contacto com
o meio ambiente, o ncleo de ferro actua como dissipador de calor, pois o elemento
constituinte do transformador que apresenta a menor resistncia trmica, dissipando a
maior parte do calor gerado pelo transformador para o ar.
Tendo-se determinado todos os parmetros necessrios do modelo, procedeu-se
realizao de ensaios experimentais com o objectivo de se validar o modelo e de se
determinar o seu erro. Para tal, realizaram-se vrios ensaios laboratoriais em que se
colocou o transformador em diversos regimes de funcionamento, tendo-se iniciado por
um ensaio potncia nominal. Neste ensaio, determinou-se que a variao de
temperatura potncia nominal da ordem de 58C para os enrolamentos de cobre e
cerca de 28C no ncleo de ferro, tendo-se verificado tambm que os enrolamentos A e
BC apresentam uma potncia de perdas de 10,4W e 13,9W respectivamente. Conclui-se
que esta diferena de potncias se deve ao facto do enrolamento BC possuir um maior

55

comprimento e consequentemente maiores perdas. Para se determinar as perdas no


ncleo, realizou-se um ensaio em vazio tendo-se observado um valor de perdas da
ordem de 20W.
Para se verificar o andamento do modelo de parmetros concentrados, realizou-se
tambm um ensaio, designado por ensaio em regime de carga varivel, em que se coloca
o transformador em diferentes regimes de carga, tendo-se observado que as curvas
obtidas

por

simulao

possuem

um

andamento

idntico

curvas

obtidas

experimentalmente. ento possvel concluir que o erro diminui medida que nos
aproximamos do funcionamento nominal, possuindo neste caso um erro relativo mximo
de 7% no clculo da temperatura dos enrolamentos. Salienta-se o facto de o erro
mximo se verificar durante o regime transitrio de temperatura. Aps se atingir o
regime permanente o erro diminui para valores inferiores a 4%. Globalmente e para os
vrios regimes de carga, o modelo apresenta um erro inferior a 10%, salvo nas situaes
em que a temperatura do transformador se aproxima do erro de leitura dos termopares
(cerca de 3C).
Verificando-se que o modelo proposto valido e possui erros relativos baixos,
efectuou-se um estudo a situaes de sobrecarga do transformador, salientando-se a
utilidade da utilizao de modelos de previso de temperatura. Deste modo, possvel
prever a temperatura mxima do ponto mais quente sendo possvel efectuar-se
sobrecargas no transformador sem que ocorram avarias. Neste estudo concluiu-se que,
para regimes de sobrecargas suaves (prximos do nominal), a constante de tempo
trmica do ncleo possui um papel importante no arrefecimento global do transformador,
ou seja, o calor gerado no transformador vai sendo lentamente dissipado pelo ncleo
fazendo com que a temperatura do ponto mais quente suba de forma mais gradual.
medida que a sobrecarga vai sendo mais violenta (muito superior ao funcionamento
nominal), a temperatura nos enrolamentos atinge rapidamente o seu valor mximo, no
se verificando o tempo necessrio propagao do calor at ao ncleo de ferro. Por este
facto, para sobrecargas violentas (por exemplo curto-circuitos), pode-se apenas
considerar a dinmica trmica dos enrolamentos no sendo significativa a contribuio do
ncleo de ferro. Para esta ultima situao, salienta-se tambm a utilidade do modelo na
previso do tempo mximo de actuao das proteces.
Outro

factor

que

se

pretendeu

investigar

com

este

trabalho,

foi

sobredimensionamento das mquinas elctricas, tendo-se concludo que o transformador


disponvel no laboratrio se encontra claramente sobredimensionado, determinando-se
que, teoricamente, o transformador est dimensionado para suportar uma corrente
mxima 58% superior sua corrente nominal.
Finalmente, efectua-se um estudo introdutrio do modelo trmico do transformador
quando este se encontra sujeito a arrefecimento com conveco forada. Analisa-se uma

56

situao de arrefecimento em que se coloca o ventilador a dissipar o calor proveniente do


ncleo, verificando-se que para este ensaio, a grande alterao nos parmetros do
modelo o valor da resistncia trmica entre o ncleo de ferro e o ar, enquanto que os
restantes parmetros no registam alteraes significativas. Tal facto no se revela
surpreendente, mas indica que eficiente arrefecer o ncleo com conveco forada,
verificando-se uma diminuio global da temperatura do transformador em cerca de
15C. Verifica-se tambm um aumento do erro relativo do modelo quando se considera
conveco forada, concluindo-se que modelar fenmenos complexos como os referidos,
onde ocorre transporte de massa, por intermdio de uma simples resistncia no
suficiente. Deixa-se como sugesto para futuros trabalhos, uma modulao mais
eficiente dos fenmenos que envolvem a conveco forada, a sua aplicao ao modelo
trmico proposto e um estudo de possveis aplicaes deste modelo a mquinas
rotativas, onde a conveco forada possui um papel importante.
Relativamente ao envelhecimento e reduo da vida til de transformadores,
verifica-se que existem metodologias para estimar o seu tempo de servio e que este
varia em funo da temperatura a que o transformador se encontra sujeito. O estudo
apresentado pretende ser uma introduo ao tema uma vez que toda a investigao
desenvolvida nesta rea tem como objecto de estudo transformadores de elevada
potncia, o que no o caso do transformador disponvel no laboratrio. Deste captulo,
salienta-se a utilidade do modelo trmico na previso da temperatura de funcionamento
do transformador e a sua influncia na estimativa do tempo de vida dos transformadores.

57

9. Bibliografia
[1] - engel, Yunus A., Heat Transfer A Practical Approach, International Edition,
McGraw-Hill, 1998.
[2] - Dente, Antnio, Modelo Trmico das Mquinas Elctricas, Lisboa, Instituto
Superior Tcnico, 2002.
[3] Analog Devices, Monolithic Thermocouple Amplifiers with Cold Junction
Compensation , Rev C, Norwood, Analog Devices, 1999.
[4] - Lindsay, J. F., Temperature Rise of na Oil-Filled Transformer with Varying
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[5] - Glen, Swift, Molinski, Tom S., Lehn, Waldemar, A Fundamental Approach to
Transformer Thermal Modeling Part I: Theory and Equivalent Circuit, Vol. 16, No.2,
IEEE Transactions on Power Delivery, 2001.
[6] - Tang, W. H., Wu, Q. H., Richerdson, Z. J., Equivalent Heat Circuit Based
Power Transformer Thermal Mode, Vol 149, No. 2, IEE Proc.-Electr. Power Appl, 2002.
[7] - Tang, W. H., Wu, Q. H., Richerdson, Z. J., A Simplified Transformer Thermal
Model Based on Thermal-Electric Analogy, Vol 19, No. 3, IEEE Transactions on Power
Delivery, 2004
[8] - Alvares, Marcelo Carvalho, Samesima, Milton Itsuo, Delaiba, Antnio Carlos,
Anlise do Comportamento Trmico de Transformadores Suprindo Cargas no Lineares
Utilizando Modelos Trmicos, Uberlndia, Universidade Federal da Uberlndia, 1999.
[9] - Resende, Maria Jos, Thermal Ageing of Distribution Transformers Due to
Load and Ambient Temperature Variability, Lisboa, Instituto Superior Tcnico , 1998.
[10]

International

Standard

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Loading

Guide

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Oil-Immersed Power Transformers (IEC 354:1991).


[11] RS Data Sheet, Type J/K/N/T Welded Tip Glass Fiber, 2006.
[12] RS Data Sheet, Thermocouples, 2005.
[13] - Susa, Dejan, Dynamic Thermal Modeling of Power Transformers, Helsinki,
Helsinki University of Technology, 2005.
[14] Rizzoni, Giorgio, Thermal Systems Module 6, Ohio, The Ohio State
University, October 2005.
[15] Montsinger, V. M., Loading Transformers by Temperature, AIEE Trans., Vol.
49, 1930.
[16] Darkin T. W., Electrical Insulation Deterioration Treated as a Chemical Rate
Phenomena, AIEE Trans., Vol. 67, 1948.

58

10. Anexos
10.1. Instrumentao do Transformador

Figura 10.1 Localizao dos termopares

59

O esquema de ligao dos termopares, consiste em ligar o fio de constantan


(branco) ao pino 14 do integrado AD594AQ e o fio de ferro (preto) ao terminal 1 do
mesmo integrado tal como se mostra na figura 10.2. Deste modo, possvel obter na
sada do AD594AQ (pino 9) uma tenso de 10mV/C.

Figura 10.2 Esquema de Ligao dos Termopares

De seguida, liga-se a sada do AD594AQ a um circuito amplificador (por exemplo


um 741 numa montagem no inversora) com ganho 10, passando-se a obter na sada da
montagem amplificadora uma tenso de 0,1V/C. Utiliza-se um amplificador com ganho
10 de modo a que a tenso no conversor A/D seja de 10V (tenso mxima suportada
pelo conversor A/D) quando a temperatura atinja os 100C.
A sada da montagem inversora posteriormente ligada a um conversor A/D. Para
este trabalho utilizou-se o conversor A/D NI-USB6008 da National Instruments com o
software de aquisio de dados VI Logger.

60

10.2. Identificao de Zonas Homogneas

Figura 10.3 Variao de temperatura, ensaio em CC

61

Figura 10.4 Temperatura no interior dos enrolamentos na zona central do


transformador

62

Figura 10.5 Variao da temperatura em funo das camadas de cobre na


zona central do transformador

63

Figura 10.6 Fluxo de calor no transformador

64

10.3. Simulaes e Resultados


10.3.1. Funcionamento em Regime Permanente

Figura 10.7 Ensaio em Regime Permanente

65

10.3.2. Funcionamento em Regime de Carga Varivel

Figura 10.8 Ensaio em Regime de Carga Varivel

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10.3.3. Sobrecargas e Curto-Circuitos

10.3.3.1. Sobrecargas

Figura 10.9 Ensaio em Sobrecarga

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Figura 10.10 Sobrecarga Mxima

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Figura 10.11 Tempo de Sobrecarga

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10.3.3.2. Curto-Circuitos

Figura 10.12 Curto-Circuito Franco

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10.3.4. Conveco Forada

Figura 10.13 Ensaio em Regime Permanente Conveco Forada


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