Ministerul nvmntului i Tineretului al Republicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei

Facultatea Urbanism i Arhitectur

Proiect de an
la disciplina: Automatizarea instalaiei de curire a apelor uzate

A efectuat:

st. gr. IPA-111

Railean V.

A verificat:

lector univ.
Anghelici N.

Chiinu 2015

Cuprins

1. Introducere....................2
2. Automatizarea instalaiei de curire a apelor uzate.
Schema tehnologic.................................................................................3
3. Alegerea traductorului. Nivelmetru de rezisten electric..................4
4. Alegerea schemei de msurare. Puntea de msurare...........................7
5. Alegerea amplificatorului. Amplificator electronic cu dou trepte....9
6. Schema cu dou regimuri de comand a motoarelor electrice
cu reversare.........................................................................................12

17

7. Bibliografie......................................................................................17

1. Introducere
n procesele de producere a bunurilor materiale, o importan
deosebit o are automatizarea acestor procese, adic realizarea lor fr
participarea direct a omului.
Automatica este o ramur a tiinei i tehnicii care cuprinde totalitatea
metodelor i mijloacelor tehnice de stabilire a unor legturi
corespunztoare ntre instalaiile tehnologice i dispozitivele nou
introduse, astfel, nct conducerea proceselor de producie s se
desfoare fr participarea direct a omului.
Automatizarea este constituit de introducerea unor dispozitive i
legturi cu scopul de a realiza operaiile de comand i reglare a
procesului, fr participarea omului.
Sistemele automate pot efectua msurarea, compararea valorilor reale
ale parametrilor cu valorile dorite (prescrise), amplificarea mrimilor,
comand i semnalizare. Aceste funcii servesc ca baz pentru alte
funcii mai complexe:
Reglarea
Controlul
Protecia
Progresul tehnico-tiinific a provocat dezvoltarea intensiv a tuturor
ramurilor de producere care cer automatizarea deplin sau parial a

17

proceselor tehnologice. Acest factor duce la mrirea productivitii,

calitii, fiabilitii n exploatarea diferitor sisteme i instalaii

tehnologice.
n proiectul dat se vor precuta metode, soluii i scheme de
automatizare a procesului de epurare a apelor uzate la staiile de epurare.
2.Schema tehnologic
Schema tehnologic reprezint schema constructiv a instalaiei,
utilajului, adic o informaie cu privire la obiectul de automatizare,
parametrii care vor fi automatizai i n general despre elementele de
automatizare.
Cu ajutorul elementelor de automatizare se poate regla funcionarea
grtarelor la staia de epurare, i asigurarea unui mod de funcionare
organizat i sigur.
Pentru a automatiza acest proces trebuie de msurat nivelul apei
pn la grtar sau dup grtar. Ca exemplu vom folosi nivelmetru cu
electrozi care funcioneaz n felul urmtor: cnd nivelmetru apei atinge
valoarea maxim la care sunt instalai electrozii apa atingndu-se de
electrozi se alimenteaz releul. Acest releu unete n schema de comand
contactul 1Re1fiindc CC este fixat n poziia A(automat) , atunci toate
seciile 1-1, 2-2, 3-3, se alimenteaz fiindc s-a unit contactul 1Re1,
se va alimenta i C1. C1 cu contactele de putere nu sunt artate fiindc
sunt n circuite motoare. C1
deschide

pornete M1, C1 nchide 5C1,7C1 i

6C1. Prin contact 5C1 se alimenteaz C2, care porne te

motorul vanei n aa direcie ca s se deschid vana. Cnd se deschide

17

complet i acioneaz butonul BAD, deschide 1BAD care n mod

automat dezalimenteaz C2. C2 pornete M2 i vana se fixeaz n

poziia deschis , apa din reea prin van ncepe a curge i a mpro ca
apa i grtarul tinde s se cure. Tot n acest moment prin contactul
7C1se alimenteaz i pune n funcie sistema de transportare, fiindc
contacutul .1Re1 este blocat de contactul 4C1. C1 nu pierde
alimentarea , cnd nivelul apei este desprins de electrozi E1 i E2. De
aceea M1deplaseaz grtarul D1, D2, D3 ,D4- dini fixai pe grtar.
Cnd D2 va ajunge la butonul automat BA va aciona acest buton i se va
deschide contactul BAD, care pornete automat contactul de C1. C1 va
opri motorul M1, i n acela timp se va nchide contactul 6SE1, prin
care se alimenteaz C3, C3 d comand M2 vanei , i s roteasc n sens
opus ca vana , s se nchid i cnd se va nchide complet, BA acest
buton va deschide contactul 1BA, se dezalimenteaz automat C3, i
schema revine n poziia iniial i n ateptare.
3. Alegerea traductorului. Nivelmetru de rezisten electric
Pentru msurarea mrimilor fizice ce descriu un proces tehnologic,
este necesar de obicei, convertirea (traducerea) acestora n mrimi de
alt natur fizic, care pot fi introduse cu uurin ntr-un circuit de
automatizare (de exemplu, temperatura poate s influeneze un circuit de
automatizare numai dac este convertit - tradus ntr-o tensiune electric
proporional sau dependent de temperatura respectiv). Elementul care
permite convertirea (transformarea, traducerea) unei mrimi fizice de
obicei, neelectrice - ntr-o alt mrime fizic - de obicei, electric dependent de prima, n scopul introducerii acesteia ntr-un circuit de

17

automatizare se numete traductor.

Clasificarea traductoarelor
Tehnica automatizrilor cunoate n prezent o variaie foarte mare de
traductoare, de aceea ele se grupeaz n categorii rezultante din clasificarea
acestora.
Clasificarea traductoarelor poate fi fcut n funcie de natura mrimii de
ieire Xe sau n funcie de natura mrimii de intrare Ki .
Din punct de vedere al naturii mrimii de intrare sunt:
traductoare pentru mrimi neelectrice: temperatur, presiune,
debit, nivel, deplasare, vitez, umiditate, analiz fluid;
traductoare pentru mrimi electrice: tensiune, curent, putere,
frecven,faz.
Din punct de vedere al naturii mrimii de ieire se deosebesc:
traductoare cu semnal de ieire neelectric - de obicei, mecanic
(deplasare), pneumatic (presiune de aer comprimat), hidraulic
(presiune de ulei);
traductoare cu semnal de ieire electric, care pot fi:
traductoare generatoare, la care mrimea de ieire este o
tensiune electromotoare;
traductoare parametrice, la care mrimea msurat este
transformat

ntr-un

parametru

de

circuit

electric"

(rezistena, inductana sau capacitatea).

Traductoarele parametrice la rndul lor se mpart n:

17

traductoare rezistive;
traductoare inductive
traductoare capacitive.

Deoarece scopul proiectului dat este de a automatiza o instalaie care

e dependent de nivelul apei, vom utiliza traductor de nivel.
Nivelul lichidelor, pulberilor sau a materialelor granulare n silozuri
se msoar n automatizrile instalaiilor cu ajutorul aparatelor numite
nivelmetre. Nivelmetrele pot fi:

nivelmetru cu plutitor;
nivelmetru de rezisten electric;
nivelmetre de inducie;
nivelmetre piezoelectrice;
nivelmetre cu electrozi.

Nivelmetru cu plutitor care se asociaz, de obicei, cu un traductor de

deplasare, iar ultimul poate fi cuplat printr-o pies mecanic.
Nivelmetru de rezisten electric folosete rezistena variabil la
care cursorul este legat mecanic cu plutitorul i permite urmrirea n
mod liniar al modificrii nivelului.
Nivelmetru de inducie se folosete n cazul lichidelor agresive.
Nivelmetrele piezoelectrice folosesc manometrul piezoelectric
instalnd la fundul bazinului cu lichid sau la fundul silozului cu
materiale curgtoare (nisip, pietri, ciment). Tensiunea de ieire va fi
proporional nivelului materialului.
La lichidele conductibile electric, poate fi utilizat un procedeu
electric cu electrozi aezai la diferite niveluri, conectai la puni de
msur. Acestea sesizeaz apariia lichidului n dreptul lor prin

17

modificarea rezistenei ntre electrozi.

Traductoarele se folosesc pentru msurarea i transformarea

mrimilor parametrilor proceselor tehnologice (temperatura, presiunea,
nivelul etc.) in semnal standard (electric, pneumatic, hidraulic).
4. Alegerea schemei de msurare. Puntea de msurare
Comparatoarele electrice compar mrimile parametrice ntr-un circuit
electric. n sisteme automate n calitate de comparatoare electrice se
folosesc urmtoarele scheme de msurare:
1. Schema punii de msurare (puntea Wheatstone);
2. Schema de compensaie;
3. Schema de circuit difereniat.
Schema punii de msurare este folosit pentru msurarea rezistenei
electrice, capacitii electrice, inductanei sau pentru msurarea tuturor
parametrilor proceselor care sunt transformate cu ajutorul traductoarelor n
rezistena electric, capacitate electric, inductan.
Schema reprezint 4 rezistene care sunt unite n punctele A; B;C; D;
formnd patru brae A-B; B-C; C-D;D-A.
Schema se alimenteaz la diagonala A-C de la o surs cu tensiunea U
care poate fi de curent continuu sau alternativ. n diagonala B - D se
unete un galvanometru G, care este folosit ca indicator al tensiunii de
valoarea 0. Trei rezistene R1, R2, R3 sunt fixe, iar rezistena R4 este variabil.
Rezistenele R1 i R2 sunt tiute i ca de obicei, se aleg R1 = R2, iar R3 este
necunoscut R3 = RX.
Deoarece semnalul care provine de la dispozitivul ce msoar a

17

diferenei de presiune este o variaie a rezistenei electrice, n calitate de

schem de msurare vom alege schema punii de msurare. Schema de

principiu a punii de msurare este reprezentat n fig. 1.

17

Fig. 1 Schema punii de msurare

5. Alegerea amplificatorului. Amplificator electronic cu dou trepte

De obicei variaia parametrului msurat este foarte mic, ceea ce ne
d o variaie mic a curentului n schema de msurare. Pentru mrirea
semnalului provenit de la schema de msurare se utilizeaz dispozitivul
electric amplificator.
Dup natura mrimii fizice furnizate de sursa de energie (sau de
alimentare) amplificatoarele se mpart n:
amplificatoare de mrimi electrice (electronice, magnetice,
rotative etc.);
amplificatoare de mrimi neelectrice (mecanice, pneumatice
i hidraulice).
Elementele caracteristice pentru definirea amplificatorului sunt:

coeficientul de amplificare;
puterea folosit de sursa de alimentare;
puterea de ieire;
tipul de caracteristice Xe=f(Xi).

Deoarece n calitate de schem de msurare a fost aleas puntea de

msurare, pentru amplificarea semnalului provenit de schema de
msurare se va utiliza amplificatorul electronic. Amplificatoarele
electronice pot fi cu tuburi electronice sau cu tranzistoare. n prezent
sunt larg rspndite amplificatoarele cu tranzistoare.

17

Schema poate fi n dou stri:

1. Echilibrat;
2. Dezechilibrat.
Schema este echilibrat atunci cnd curentul n diagonala BD = 0,
ceea ce nseamn c se respect relaia :
R1R4 = R2R3
sau produsele rezistenelor din braele opuse sunt egale.
Cnd se realizeaz aceast relaie se spune, c schema este
echilibrat i dac R4=Rx , Atunci se poate de aflat:
R3=R X =

R2 R 4
R1

dac R1=R2 atunci Rx=R3 .

Rezistena variabil R4 din schema de msurare va fi nlocuit cu
rezistena nivelmetrului de rezisten.
Pentru a msura o rezisten necunoscut o unim la bornele c-d,
dup aceea echilibrm schema n modul urmtor: micm cursorul
rezistenei R3 pn cnd galvanometrul ne va arta (zero), de pe scara de
msurare lum rezultatul i-l nmulim la valoarea coeficientului K
(nscris pe aparat).
Schema pentru o msurare manual este folosit, atunci cnd
parametrul de msurat nu se schimb n timp (este constant) sau se

17

schimb puin ca omul s reueasc s ia msurrile.

Fig.2. Schema amplificatorului electronic

17

cu dou trepte de amplificare

6. Schema cu dou regimuri de comand a motoarelor electrice

n instalaiile de construcii deseori este necesar de folosit motoare
electrice, care pun n funcie elemente (organele) de reglare a sistemelor
automate. Procesul de reglare a parametrilor tehnologici cere schimbarea
direciei de deplasare a elementului de reglare (de exemplu clapete,
vane, ventiluri etc), de aceea trebuie de condus motorul pentru a se roti
n dou sensuri. Pentru aceasta putem folosi schema de comand a
motoarelor electrice,care prevede regimul manual de comand. Fiindc
reglarea automat se realizeaz printr-o msurare a valorilor parametrilor
de reglare, trebuie de folosit comanda automat n dependen de
valorile parametrilor de reglare. Dou regimuri de comand (comand
manual i automat din schem). Aceast schem prevede schimbarea
regimurilor de comand cu ajutorul comutatorului de comand CC i
oprirea automat a motorului n dependen de poziia elementului de
reglare cu ajutorul contactelor butoanelor automat. Pentru a lmuri
detaliat funcionarea schemei desfurate electrice folosim ca exemplu
vana de reglare a debitului de ap. Schema constructiv a vanei este

17

reprezentat n figura 3.

Fig.3. Schema constructiv a vanei de reglare

De exemplu vana 4 (fig. 3) schimb debitul apei, care este folosit

ntr-o oarecare instalaie de epurare a apelor uzate. Se cere de a regla
nivelul ntre valorile maxime i minime. Aceasta se efectueaz prin
schimbarea debitului apei cu ajutorul vanei care poate ocupa o poziie
maxim sau o poziie minim. Pentru a regla cu o precizie mai nalt nu
se folosesc poziiile vanei complet nchis sau complect deschis, ci
poziiile intermediare minim sau maxim. Schema de comand a

17

motorului trifazat fr revers funcioneaz n cazul dat n dependen de

valorile maxime i minime a nivelului i totodat n dependen de

poziiile maxim i minim a vanei de reglare.
Dac se acioneaz butonul de pornire BP1 se alimenteaz bobina
starterului electromagnetic SE1 pe circuitul: faza F-sigurana, Sgl
-butonul oprire ;BP-butonul pornire, BP1 - contactul nchis, 3SE2-bobina,
SE1-contactul releului termic, 1Ret-polul 0.
Starterul SE1 nchide contactele 1SE1, 2SE1 i deschide contactul
3SE1,care nu permite s se alimenteze bobina SE2. Prin contactul 1SEI
se nchid circuitele: faza F-sigurana, Sg-1SE1-bobina motorului, LIelementul termic, Ret-0 (circuitul principal - direct) i faza, F-sigurana,
Sgl-1SE1 condensatorul, C-bobina motorului, L2-elementul termic,
Ret-0 (circuitul auxiliar - indirect). Cele dou bobine LI i L2 sunt
parcurse de cureni 11 i 12 care produc cte un cmp magnetic n jurul
bobinelor. Rezultanta acestor cmpuri este un cmp magnetic nvrtitor
care determin o micare de rotaie a rotorului, de exemplu n sensul (1).
Se oprete motorul prin acionarea butonului BO.
Dac se acioneaz butonul de pornire BP2 se alimenteaz bobina
starterului electromagnetic SE2 pe circuitul, faza F-Sgl-BO-BP2-3SEISE2-1Ret-0.
Starterul SE2 nchide contactele 1SE2, 2SE2 i deschide contactul
3SE2, pentru a nu se alimenta bobina SE1.
Prin contactul 2SE2 se nchid circuitele: faza F-Sgl-1SE2-L2-Ret-0
(circuit principal) i faza F-Sg1-1SE2-C-Ll-Ret-0 (circuit auxiliar). n
acest caz sensul cmpului magnetic nvrtitor este invers i determin o

17

micare de rotaie a rotorului n sens invers (2).

n producie sunt instalaii, mecanisme care cer schimbarea direciei de

rotaie a arborelui motorului electric. Principiul care st la baza reversrii
este schimbarea locului de unire a dou faze ntre ele ceea ce conduce la
reversarea sensului cmpului nvrtitor, respectiv la reversarea sensului
arborelui motorului electric.
Schema realizeaz cerina sus artat i ea cuprinde circuitul de putere
i circuitul de comand.
Circuitul de putere cuprinde trei contacte de putere (principale) ale unui
starter electromagnetic 1SE1, 2SE1, 3SE1 i trei contacte de putere ale
altui starter electromagnetic 1SE2, 2SE2, 3SE2. Prin aceste serii de
contacte se realizeaz comutarea a dou faze ntre ele. Circuitul de
comand manuala cuprinde: sigurana Sg4, butonul de oprire BO, dou
butoane de pornire BP1 i BP2, dou bobine ale starterelor
electromagnetice SE1 i SE2, contactul releului termic 1Re t, contactele
de interblocare ntre cele dou startere 5SEI i 5SE2.
Schema funcioneaz n modul urmtor: dac acionm butonul BP1 se
alimenteaz bobina SE1 pe circuitul: faza C-Sg4-BO-BPl-5SE2-5SElIRet faza B. Cnd se alimenteaz SE1 se pune n funcie starterul, se
nchid contactele 1SE1, 2SE1, 3SE1, 4SEI i se deschide contactul 5SE1.
Prin contactele de putere se unesc la motor fazele n ordinea A, B, C
i arborele motorului se rotete n sensul (1). Contactul 4SE1 blocheaz
butonul BP1, asigurnd automeninerea pe circuitul: C-Sg4-B0-4SE15SE2-SE1-1Ret-faza B. Contactul 5SE1 asigur dezalimentarea bobinei

17

SE2 cnd este alimentat bobina SE1.

Pentru oprire se acioneaz asupra butonului BO care ntrerupe

circuitul de alimentare a bobinei SE1. Starterul SE1 revine, deschide
contactele 1SEl, 2SE1, 3SE1, 4SE1 i nchide contactul 5SE1.
Contactele de putere 1SEl, 2SE1, 3SE1 dezalimenteaz motorul i el se
oprete.
Dac dup oprirea motorului se acioneaz butonul de pornire BP2
atunci se alimenteaz bobina SE2 pe circuitul: faza C-Sg4-BO-BP2SE2-lRet1 faza B. Starterul SE2 analogic ca i starterul SE1 nchide
contactele 1SE2, 2SE2, 3SE2, 4SE2 i deschide contactul 5SE2. Prin
contactele 1SE2, 2SE2, 3SE2 se unesc la motor fazele n ordinea B, A, C
ceea ce nseamn c unirea la motor a fazelor A i B s-a schimbat cu locul
i arborele motorului se rotete n sens invers (2).
Rolul contactului 4SE2 este acelai ca i contactul 4SE1. Oprirea
motorului se realizeaz tot acionnd butonul de oprire BO. Celelalte
elemente din schem realizeaz aceleai protecii ca i n schema motorului

17

trifazat fr revers.

7. Bibliografie
1. Victor Ursu. ndrumar de proiectare Proiectarea sistemelor
automate pentru construcii , Secia Redactare i Editare a

17

U.T.M., Chiinu, 2003.