Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
P E R C E P C I N
R E M O T A :
N U E S T R O S
O J O S
D E S D E
E L
E S P A C I O
Autor: JORGE LIRA
I. INTRODUCCIN
II. SISTEMAS DE CAPTURA DE IMGENES
III. ELEMENTOS PARA EL ANLISIS DE UNA IMAGEN DIGITAL.
INTRODUCCIN
Por otro lado hay sistemas en percepcin remota que utilizan su propia
fuente de iluminacin, de la que, por tanto, se tiene control. Este tipo
de sistemas, llamados, por supuesto, sistemas activos, son los que han
permitido extender el campo de estudio de la percepcin remota a una
diversidad de fenmenos donde la fuente de iluminacin ya no emite
luz visible para "iluminar" la escena. En estos casos la fuente (Figura
2) puede ser luz ultravioleta o infrarroja, rayos gamma o rayos X, o
bien un haz de partculas como protones o neutrones. Con esta
diversidad en fuentes de iluminacin es por tanto posible aplicar las
tcnicas de la percepcin remota no slo al mbito de la geofsica, sino
tambin al de la medicina, la biologa, la fsica nuclear y la industria.
El paisaje: ste es el elemento de la percepcin remota que ms retos
da al investigador. Esto es as porque, primero, el paisaje constituye el
sistema fsico objeto de su estudio; segundo, porque generalmente es
una parte muy compleja donde intervienen muchos factores, algunos de
ellos ajenos al propsito de la investigacin, y tercero, porque sucede
con frecuencia que el investigador no controla una parte o, en algunos
casos, todos los aspectos que componen el paisaje. El investigador
puede controlar, y de hecho lo hace, el sensor remoto, la fuente de
iluminacin, o el procesamiento de los datos, pero puede escapar a su
injerencia el sistema fsico que desea analizar. Por otro lado, una gran
porcin de los errores que se cometen en el diseo y operacin de un
experimento de percepcin remota provienen precisamente de la
subestimacin o sobresimplificacin de la complejidad del paisaje.
Con los conceptos vertidos anteriormente podemos entender que este
objeto global de estudio puede verse ahora como un sistema
microscpico, digamos un conjunto de tomos "iluminados" por un haz
de electrones, o bien como un sistema macroscpico, tal como un
cultivo de bacterias "iluminadas" por medio de luz ultravioleta. De
hecho, tambin podemos entender al "paisaje" como el cuerpo humano
"iluminado" por rayos X, con el propsito de obtener de l radiografas.
Una aplicacin relevante de los sistemas activos en la prospeccin de
los recursos naturales terrestres es el uso de seales de radar, ya que al
interaccionar con el paisaje terrestre permiten obtener datos
complementarios a los que se obtienen utilizando luz visible. En otras
palabras, podemos afirmar que dichos sistemas activos amplan la
capacidad para obtener imgenes con representacin visual, las cuales,
hace algunos aos, no podan generarse por razones tecnolgicas;
teniendo que conformarse con el anlisis de datos puramente
numricos. Esta capacidad de representacin visual es la que permite a
un mdico el examen del sistema seo y determinar la presencia y
localizacin de tumores, o bien la que ayuda a un biomdico en el
estudio de la morfologa de una bacteria con el fin de establecer su
virulencia.
Regin
espectral
y
tipo de
sensor
Intervalo
de
longitud
deonda
(/m) +
Mxima resolucin
espacial(miliradianes)*
*Rayos gammacontadores de
centelleo, foto-
10 a 10
< 0.01
-16
-5
Capacidad de
Capacidad de
penetracin
operacin
atmosfrica
baja densidad o a
muy corta
distancia de la
escena.
igual que el caso
da y noche
anterior.
la atmsfera
reduce
sensiblemente la
da
penetracin, se
puede utilizar
desde avin.
la neblina y los
contaminantes
reducen la
penetracin, se
da
pueden hacer
observaciones
desdesatlite.
influyen poco la
neblina y los
contaminantes, se
da y noche
pueden hacer
observaciones
desde satlite.
casi no influyen
la neblina ylos
contaminantes, se
puedenhacer
observaciones
desde satlite.
multiplicadores acoplados a
cris-tales como NaI y LiGe
*Rayos x contadores de
centelleo y Geiger.
10 a 0.004
< 0.01
*Ultravioleta pelcula
fotogrfica con lentes de
cuarzo, fotornultiplicadores
0.004 a 0.38
0.01 a 0.1
0.38 a 0.78
0.01 a 0.1
*Infrarrojo
fotomultiplicadores,
detectores de estado slido,
pelcula sensible al
infrarrojo.
0.78 a 101
0.01 a 1.0
103 a 106
0.01 a 10.0
-5
-3
Figura 4. Esquema del cubrimiento terrestre por un satlite de percepcin remota con
rbita polar.
I I .
S I S T E M A S
D E
C A P T U R A
D E
I M G E N E S
Por otro lado sabemos que la escena se encuentra iluminada por una
fuente y que aqulla refleja o transmite la luz emitida por sta. Hay que
recordar que la escena puede ser al mismo tiempo la fuente de luz,
como sucede cuando se desea estudiar al sol mismo, o cuando se
pretende obtener la fotografa de un foco encendido. En este caso dicha
luz emitida o reflejada es transmitida a travs del espacio hasta llegar al
sensor remoto, que en la figura 9 se encuentra representado por un
paraleleppedo. Este sensor intercepta la propagacin de la energa
radiante de dicha luz y la transforma de tal manera que en el plano de
la imagen se forma la imagen de la escena. Este plano est dado por el
sistema de ejes coordenados (x, y) y la imagen por la funcin
matemtica g(x, y). En forma anloga a la escena, las coordenadas (x,
y) dan la posicin de un elemento de la imagen y la funcin g(x, y)
representa la variacin en tonos de gris o de color de elemento a
elemento de dicha imagen.
Hasta aqu, la imagen dada por g(x, y) se encuentra formada en el
plano (x, y), mas no se encuentra registrada o capturada en forma
permanente. As, por ejemplo, al enmarcar una escena por medio de
una cmara fotogrfica, la imagen correspondiente se encuentra
formada en la plano de la pelcula, pero no es sino hasta que el
obturador de la cmara es accionado que sta queda registrada
permanentemente, al ser sensibilizada la pelcula por la luz que
proviene de la escena y que pasa a travs de su sistema ptico. Existen
dispositivos sensores en los cuales la formacin de la imagen y el
registro de la misma se hace por medios fotoelctricos, es decir, la
energa radiante de la luz proveniente de la escena es transformada por
el sensor en un voltaje, que a su vez es medido por un instrumento
adecuado y que es el que registra en forma permanente su valor. En
este caso el proceso ya no es tan evidente ni tan visual como en el
ejemplo anterior, pero, sin embargo, constituye un mtodo mucho ms
eficiente y cuantitativo que el de la fotografa. A estos dispositivos
fotoelctricos se les denominan sensores no fotogrficos o bien
sistemas optoelectrnicos.
Analicemos con ms detalle este ltimo mtodo. Para ello es necesario
referirnos a la sucesin de fotografas de la figura 10. La escena est
representada por la figura l0 (a), la que por simplicidad en esta
discusin se muestra slo en distintos tonos de gris. Ms an, aunque
sabemos que una fotografa est formada siempre por diminutos puntos
de diferentes tonalidades, hagamos una idealizacin y supongamos que
esta escena es continua, es decir, pensemos que los puntos son
infinitamente pequeos. El proceso se da entonces de la siguiente
manera: a la escena original se le sobreimpone una rejilla cuadrada
(Figura 10(b)) que la subdivide en porciones iguales. Esta rejilla, de
hecho, no existe fsicamente en la prctica, sino que ms bien
representa una subdivisin virtual y que aqu se muestra para ilustrar el
Figura 13(c). Arreglos lineales de detectores para medir en varias bandas un CIV a la
vez.
(Figura 14; vase el pliego a color). Estos satlites han sido los
primeros en operar rutinariamente y en proporcionar en forma regular
datos de gran valor para la comunidad cientfica, de tal manera que los
resultados que se han generado a partir de tales datos han hecho que se
impulse la percepcin remota a escala mundial, siendo actualmente
varios los pases que ya cuentan o estn desarrollando sus propios
satlites. El mpetu que imprimen estos programas satelitarios a la
ciencia de la percepcin remota permite actualmente realizar una
supervisin rutinaria de varios fenmenos naturales terrestres, as como
el de apoyar adecuadamente las labores de exploracin a gran escala en
relacin con los recursos naturales y las actividades del hombre sobre
el planeta.
NOTAS
1 Landsat es el nombre de una serie de satlites lanzados por la agencia
NASA de los EUA para la observacin de la Tierra. Landsat es un
acrnimo de "Land Satellite" (Satlite de la Tierra).
I I I .
E L E M E N T O S
P A R A
A N L I S I S
D E
U N A
I M A G E N
D I G I T A L .
E L
una tela se presenta a la vista como una sucesin de tonos que forman
un patrn espacial y esta sucesin tiene una correlacin estrecha con la
rugosidad perceptible al tacto. Qu puede decirse ahora en cuanto a la
textura de una imagen digital? En una imagen continua no podemos
hablar directamente de rugosidad, slo podemos hacerlo de cambios de
tono de color a medida que uno se desplaza de un punto a otro de la
imagen. Sin embargo, en una imagen digital podemos imaginar
cuantitativamente que aquellos pixels que tiene un valor alto forman un
pico o cresta y que los que tienen un valor bajo forman un valle o sima,
de tal manera que puede establecerse una analoga clara entre la
rugosidad de una tela y esta "rugosidad" imaginaria de la imagen
digital. Recordemos ahora que una imagen de este tipo tiene una
representacin visual, y que los pixels de valor alto se traducen en
tonos claros y los de valor bajo en tonos oscuros, de aqu que
finalmente las variaciones espaciales en tono o color de una imagen
digital pueden entenderse como un cierto grado de "rugosidad" o
textura. Veamos ahora algunos ejemplos para ahondar en estos
conceptos de tipo intuitivo y difciles de cuantificar.
Figura 20. Zona de cultivos en el valle del Yaqui, Sonora, captada por el satlite
Landsat 2.
Figura 14. Imagen del satlite Landsat (TM) del rea donde est
localizado el reactor nuclear de Chernobyl (ver flecha). La imagen
fue tomada el 29 de abril de 1986, a las 18:52 hora local). La regin
central de la imagen que aparece en negro es el estanque de
enfriamiento asociado a la operacin del reactor.
Figura 23. Regin del semirido mexicano, al norte de San Luis Potos, captada por el
satlite Landsat 2.
La figura 23 es una impresin fotogrfica de un plano de color o banda
de una imagen digital multiespectral registrada por el sensor satelitario
Landsat, en donde, para esta representacin visual, se utilizan 128
niveles de gris, correspondiendo al negro el valor cero y al blanco el
valor 127. Dicha imagen, tomada desde un altura de poco ms de 900
km sobre la superficie terrestre, muestra una zona que se encuentra al
norte de la ciudad de San Luis Potos y cubre parte de una regin del
semirido mexicano. La imagen se muestra como aparentemente
continua, pero el tamao fsico asociado a cada pixel, en esta
representacin visual, es tan pequeo que no puede distinguirse en esta
impresin fotogrfica. Esta figura es un buen ejemplo para poner en
prctica los conceptos desarrollados hasta ahora, adems de que nos
permitir aplicar claramente los elementos de anlisis para entender la
estructura de esta imagen de acuerdo a un fin especfico.
Aun en este ejemplo sencillo donde slo se considera un plano de una
imagen multiespectral compuesto originalmente por cuatro bandas,
podemos distinguir diversos patrones espectrales que se presentan bajo
diferentes tonalidades de gris. En el cuadrante inferior derecho pueden
Elemento de
informacin
Clasificacin
Topografa
Textural
Espectral
Morfolgica
Reflectancia
X
Plataforma
Dato
Skylab
Landsat 1 y
2
Landsat 3
Landsat 4 y 5
Fecha de
Febrero,
lanzamiento 1973
Julio,1972 y
Julio, 1982 y
Marzo, 1975
Enero 1975
Marzo, 1984
Altura sobre
435 km
la tierra
920 km
ambos
Perido de
93 minutos
la rbita
103 minutos
99 minutos
103 minutos
ambos
ambos
variable y
Tamao del
comparable
elemento de
57x79 m
a los Landsat
resolucin
1y2
912 km
57x79 m
238x238 m
para la 5a.
banda.
SPOT
Noviembre
1985
GOES 6
Octubre, 1978
Abril, 1983
955 km
36000 km
107 minutos
24 horas
20x20 m
10x10 m
para la 4a.
banda.
800x800 m
14x14 km
para la 1a.
banda,8x8 km
para la
2a. banda
16000 x
16000 km
18000 x
20000 km
30x30 m
120x120 m
para la 6a.
banda
Nimbus 7
101 minutos
Tamao de
variable
la imagen
60x60 km
13 bandas
espectrales
Bandas
espectrales entre 0.4 y
12.5 m
1)0.45-0.52m
1)0.5-0.6m 2)0.52-0.60
1)0.5-0.6m
2)0.6-0.7
3)0.63-0.69
2)0.6-0.7
3)0.7-0.8
4)0.76-0.90
3)0.7-0.8
4)0.8-1.1
5)1.55-1.75
4)0.8-1.1
5)10.4-12.6 6)10.4-12.5
7) 2.08-2.35
1)0.43-0.45m
2)0.48-0.50
1)0.50-0.59m 3)0.51-0.53
1)0.55-0.75m
2)0.61-0.69
4)0.55-0.57
3)0.79-0.90
5)0.58-0.60
2)10.5-12.5
4)0.51-0.73
6)0.66-0.68
7)0.75-0.79
8)0.84-0.89
Violeta
Azul
Verde
0.40-0.45 m
0.45-0.51
0.51-0.56
Amarillo
Anaranjado
Rojo
0.56-0.59m
0.59-0.63
0.63-0.70
Infrarrojo cercano
Infrarrojo trmico
0.70-3.0
3.0-14.0