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Disciplina: Orgos de Mquinas I

3
3 Ano,
Ano, 1
1 semestre
semestre
M.
M. I.
I. Eng
Eng Mecnica
Mecnica

(2008-09)
(2008-09)

Captulo V

Unies de Veios

Bibliografia
J E Shigley, C R Mischke, R G Budynas, Mechanical Engineering Design,
McGraw-Hill (2003)
A C Ugural, Mechanical Design An Integrated Approach, McGraw-Hill (2004)
R C Juvinal, K M Marshek, Fundamentals of Machine Component Design,
John Wiley & Sons, Inc. (2006)

A. Sousa Miranda

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios

Sumrio

Funo das unies


Desalinhamento de veios
Tipos de unies
- Unies rgidas
- Unies flexveis (com e sem flexibilidade torsional)
- Unies universais

Seleco de uma unio para uma dada aplicao


(Consulta de catlogos de fabricantes)

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Funo
Funo

Ligar veios (exemplo: veio do motor elctrico ao veio de um ventilador centrfugo)

- Ligar veios que fazem um certo ngulo entre si


- Compensar desalinhamentos entre os veios
- Limitar a potncia mxima transmitida
- Minimizar vibraes e choques

As unies so entendidas como de caracter permanente, ou semi-permanente


Para acoplamento e desacoplamento frequentes, usam-se as embraiagens

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Desalinhamentos
Desalinhamentos

Desalinhamentos paralelo e angular


Devidos a impreciso de montagem dos apoios
ou a deformao dos veios sob aco da carga
Desalinhamento axial
Devido a expanso trmica em unidades isoladas
apenas um dos apoios restringe o movimento axial.
O problema pe-se quando se pretende acoplar duas
unidades separadas
Movimento torcional (angular)
Resultante de variao brusca do binrio transmitido
( vibraes torcionais)

Desalinhamento
paralelo (ou radial)

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Tipos/Classificao
Tipos/Classificao de
de Unies
Unies

Unies classificam-se de acordo com o tipo e o grau de desalinhamento


que admitem
i) Unies Rgidas
No acomodam qualquer tipo de desalinhamento.
Tm grande capacidade de carga.
ii) Unies Flexveis
- sem flexibilidade torcional
- com pequena flexibilidade torcional
- com grande flexibilidade torcional
Acomodam pelo menos alguns dos tipos de desalinhamento antes
referidos.
iii) Unies Universais
Para acoplamento de veios paralelos, ou que se intersectam segundo um
certo ngulo

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Tipos
Tipos de
de unies
unies (1)
(1)

Unies rgidas de flanges


Flanges chavetadas a cada um dos veios
e ligadas entre si por parafusos
Dimensionamento
i) Chavetas dimensionadas ao corte
Unio de flanges

ii) Parafusos de ligao das flanges


4T
Dp
r1 N ad

T N Fi

Db
2

Dimetro mnimo de cada


parafuso, admitindo que o
binrio transmitido pelos
parafusos (sujeitos a corte)

Unies de manga
com fixao por pinos

Binrio transmitido por atrito


no contacto das flanges,
sendo cada parafuso sujeito
a uma fora de aperto (Fi)

Dp dimetro dos parafusos; N nmero de parafusos


T binrio total transmitido; coeficiente de atrito nas flanges
r1 raio do eixo dos parafusos (= Db /2)

ad tenso admissvel ao corte do material do parafuso

Unio rgida de
segmentos

fixao por parafusos

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Tipos
Tipos de
de Unies
Unies (2)
(2)

Unies limitadoras da potncia transmitida

Pino fusvel
Exemplo:
Aplicao em veios
de hlice de motores
fora de borda
unio

Unio limitadora
por efeito de atrito
(maior aperto nos
parafusos maior
capacidade de
transmisso)

Unio de manga de
esfera e mola
(regulao da fora na
mola regulao da
capacidade de binrio)
- baixas cargas.

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Tipos
Tipos de
de Unies
Unies (3)
(3)
Unies Flexveis sem flexibilidade torcional (Unies mveis)

Unio Oldham

Unio americana

- Constitudas por 3 elementos: elementos extremos fixos aos veios (por chaveta ou parafuso)
elemento central mvel desgaste, lubrificao
- Admitem desalinhamentos paralelos e axiais considerveis, algum desalinhamento angular.
- Unies americanas: grande capacidade de transmisso de potncia;
superfcies de desgaste podem ser substitudas sem desmontar o conjunto.

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Unies
Unies de
de Veios
Veios Tipos
Tipos de
de Unies
Unies (4)
(4)

Unies Flexveis com alguma flexibilidade torcional

Unio de cruzeta
Elemento central em borracha endurecida
(ou outro material flexvel)
Absorve todos os tipos de desalinhamento

Unio de correntes

Unio de engrenagens

Elemento de ligao metlico grande capacidade de


transmisso

Unies Flexveis com grande flexibilidade torcional


Elemento de ligao em borracha.
teis para minimizar transmisso de
vibraes.
Admitem pequenos desalinhamentos
paralelos e axiais
baixa capacidade de transmisso

boa capacidade
transmisso

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Unies
Unies de
de Veios
Veios Tipos
Tipos de
de Unies
Unies (5)
(5)
Unies Universais Unies Cardan
- Constitudas por 2
forquilhas e 1 cruzeta
- Veios concorrentes
Unio Cardan

- Uma unio isolada


gera oscilao na velocidade de sada
Flutuao na velocidade de sada depende do valor de
vibraes de toro nos veios

Associao de cardans para desalinhamento


paralelo ou angular significativos
- Oscilao da velocidade eliminada

Simulao do funcionamento
de uma unio cardan

Princpio de funcionamento
de uma junta homocintica

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Utilizao
Utilizao de
de catlogos
catlogos de
de fabricantes
fabricantes (1)
(1)
Seleco da unio a utilizar (catlogo RENOLD)
Exemplificao para uma unio do tipo cruzeta
Dados de partida:
- potncia a transmitir (Pnom)
- velocidade de rotao [rpm]
- dimetro do veio
- tipo de mquina motora e mquina movida
Tabelas de seleco:
As tabelas de seleco referem-se capacidade de
transmisso para condies de carga constante (funcionamento sem choques).
Necessidade de utilizar um factor de servio ( fs 1) para calcular a potncia
de clculo,

Pcal = fs Pnom

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Utilizao
Utilizao de
de catlogos
catlogos de
de fabricantes
fabricantes (2)
(2)

Determinao do tamanho
da unio a utilizar

Pcal

Orgos de Mquinas I
Unies
Unies de
de Veios
Veios Utilizao
Utilizao de
de catlogos
catlogos de
de fabricantes
fabricantes (3)
(3)

Dimenses e desalinhamentos admissveis da


unio seleccionada

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Unies
Unies de
de Veios
Veios