UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA MECNICO PARA

DESLOCAMENTO DE ESTRUTURAS DE CULTIVO DE OSTRAS
Dissertao submetida
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
para a obteno do grau de
MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

ALDRWIN FARIAS HAMAD

Florianpolis, Agosto de 2005

ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MECNICO PARA DESLOCAMENTO DE

ESTRUTURAS DE CULTIVO DE OSTRAS

ALDRWIN FARIAS HAMAD

Esta tese ou dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
MESTRE EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA
sendo aprovada em sua forma final.

_________________________________
Prof. Fernando Antnio Forcellini, Dr.Eng. Orientador

_______________________________________
Jos Antonio Bellini da Cunha Neto, Dr.- Coordenador do Curso
BANCA EXAMINADORA

_________________________________
Prof. Andr Ogliari, Dr. Eng.

__________________________________
Prof. Jaime Fernando Ferreira, Dr.

__________________________________
Prof. Jos Carlos Pereira, Dr.Eng.

iii

Se um problema tem soluo, no vale a

pena se preocupar com ele. Se no tem,
preocupar-se no adiantar nada.
Dalai Lama

iv

Dedico este trabalho memria de meu

tio, Antnio Jos Simes Hamad e a tudo
que ele representou em minha vida
pessoal e acadmica.

AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Professor Fernando Forcellini, pelo risco assumido ao confiar em
mim,

pela

confiana

dedicada

durante

desenvolvimento

do

trabalho.

Pelos

ensinamentos, pela valiosa orientao, pelo empenho na disponibilizao dos recursos

necessrios conduo desta pesquisa, pela segurana de poder contar com a sua
amizade a qualquer momento e pelos exemplos de integridade e perseverana diante de
adversidades.
Aos meus pais, Jorge e Mercedes Hamad e a minha irm Aylhana pela vida, pela
famlia, pelos exemplos, pela referncia, pelo amor, carinho e por me proporcionarem
tantas e to diversas oportunidades de trilhar meu prprio caminho.
dona Marcela pela pacincia, coragem, carinho, amor e pelas perspectivas
futuras, que mesmo de longe, soube como me apoiar e me dar foras nos momentos
mais difceis.
Ao amigo Clio e famlia pelas oportunidades, aprendizados e experincia oferecidos
durante esta jornada.
Aos amigos Fbio Santana e Mrcio Catapan pela amizade, companheirismo,
informaes, discusses, apoio e momentos de descontrao fundamentais para tornar
este trabalho mais agradvel.
Ao amigo Roberto Jos Dias de Andrade (Beto) pela fundamental ajuda no
desenvolvimento deste trabalho, pela descontrao, pelo bom humor e por todo o
aprendizado que pude adquirir em seu convvio.
Aos amigos do Nedip, GEPP e demais laboratrios da mecnica: Alexandra, Andr
Novaes, Andra, Andrei Cavalheiro, Brasil, Calil, Claiton, Carlos Leonel, Carrafa, Cristiano
Kulman, Elisngela, Fabinho, Feca, Fernando Espinosa, Gitirana, Gunther, Ivo Jr., Mrcio
Giacomin, Roberto, Silvana, Tati, Thales, Tlio, Viviane e Washington.
Ao

produtor

Fernando

Santana

pela

credibilidade,

confiana

empenho

fundamentais para a finalizao deste trabalho.

Ao LMM, na figura do Prof. Jaime, Profa. Aim, Jackson, Bruno, Julio e demais
bolsistas e tcnicos que colaboraram de forma valiosa com o desenvolvimento das
pesquisas e testes do prottipo.
Aos produtores da fazenda marinha Atlntico Sul, Nelson e Fbio e aos demais
produtores de Santo Antnio de Lisboa, Sambaqui e do Ribeiro da Ilha pelas
informaes durante a pesquisa.
EPAGRI representada pelos especialistas Chico Neto e Rafael pelas informaes
sobre mecanizao na maricultura.
Aos professores, de todo o meu histrico acadmico que contriburam para o meu
crescimento intelectual e humano que resulta neste trabalho.

vi
Aos amigos e amigas que por fora deste empenho souberam compreender (ou
comemorar) minha ausncia de seu convvio sem deixar de me proporcionar o apoio,
carinho, estupidez, consolo e boas risadas. Para no cometer injustias, prefiro no citar
nenhum nome, mas quem amigo sabe que est citado aqui.
Aos Professores da banca, Jos Carlos Pereira, Dr. Jaime Fernando Ferreira e Andr
Ogliari pelas valiosas contribuies para a melhoria deste.
Ao povo brasileiro pelo custeio desta pesquisa atravs do CNPq que me concedeu
uma bolsa de estudos, FIPAI e IFM pelas colaboraes financeiras para a pesquisa e
para a construo do prottipo.
UFSC pelo espao, ao Departamento de Engenharia Mecnica pelo programa de
ps-graduao.

vii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................X
LISTA DE QUADROS ......................................................................................................... XV
LISTA DE TABELAS..........................................................................................................XVI
RESUMO .......................................................................................................................XVII
ABSTRACT .................................................................................................................. XVIII
CAPTULO 1 ...................................................................................................................... 1
1

INTRODUO............................................................................................................. 1

1.1

O CULTIVO DE MOLUSCOS ....................................................................................... 1

1.2

SITUAO DA PRODUO DE MOLUSCOS .................................................................. 2

1.2.1

Fatores limitantes ........................................................................................ 5

1.3

DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTOS PARA MARICULTURA....................................... 8

1.4

DEFINIO DO PROBLEMA ....................................................................................... 8

1.5

ANLISE DOS PROBLEMAS DO MANEJO DAS ESTRUTURAS DE CULTIVO ....................... 10

1.6

DEFINIO DO PROBLEMA DE PROJETO ................................................................... 10

1.7

OBJETIVOS E CONTRIBUIES ............................................................................... 12

1.7.1

Objetivos Gerais ........................................................................................ 12

1.7.2

Objetivos especficos .................................................................................. 12

1.7.3

Contribuies ............................................................................................ 12

1.8

METODOLOGIA UTILIZADA NO TRABALHO ................................................................ 13

1.9

ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................... 14

CAPTULO 2 .................................................................................................................... 16
2

ESTADO DA ARTE ..................................................................................................... 16

2.1

INTRODUO AO ESTADO DA ARTE......................................................................... 16

2.2

CULTIVO.............................................................................................................. 16
2.2.1

Cultivo inicial............................................................................................. 17

2.2.2

Cultivo intermedirio .................................................................................. 17

2.2.3

Cultivo final............................................................................................... 17

2.3

SISTEMAS DE CULTIVO.......................................................................................... 18

2.4

PROCESSO DE MANEJO.......................................................................................... 22
2.4.1 Anlise ergonmica do manejo ........................................................................... 24

2.5 EMBARCAES USADAS NO MANEJO ............................................................................ 28

2.5.1 Embarcaes de alumnio .................................................................................. 30
2.5.2 Embarcaes de Madeira ................................................................................... 31
2.5.3 Embarcaes de Fibra de vidro ........................................................................... 32
2.6 MQUINAS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NO CULTIVO DE OSTRAS NO BRASIL. ............... 33
2.6.1 Embarcao Francesa Mulot.......................................................................... 35
2.6.2 Baleeira adaptada com guincho mecnico ............................................................ 36
2.6.3 Baleeira adaptada com guincho Manual ............................................................... 36
2.6.4 Embarcao chilena em fibra de vidro com guincho hidrulico e manual ................... 37
2.6.5 Embarcao de fibra de vidro adaptada com brao hidrulico .................................. 38
2.7 MQUINAS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NO CULTIVO DE OSTRAS NO EXTERIOR. ........... 40
2.8 CONSIDERAES SOBRE O ESTADO DA ARTE. ............................................................... 42

viii
CAPTULO 3 .................................................................................................................... 45
3

PROJETO INFORMACIONAL ........................................................................................ 45

3.1 PROJETO INFORMACIONAL .......................................................................................... 45

3.2 REVISAR E ATUALIZAR O ESCOPO DO PRODUTO ............................................................ 46
3.3 CICLO DE VIDA DO PRODUTO ...................................................................................... 48
3.3.1 Definir os clientes do projeto a partir do ciclo de vida do produto............................. 50
3.4 IDENTIFICAR AOS REQUISITOS DOS CLIENTES DO PRODUTO .......................................... 51
3.5 DEFINIO DOS REQUISITOS DE PRODUTO................................................................... 54
3.6 HIERARQUIZAO DOS REQUISITOS ............................................................................ 56
3.6.1 Utilizao do QFD ............................................................................................. 56
3.7 ESTABELECIMENTO DAS ESPECIFICAES..................................................................... 57
3.8 ANLISE DO PROJETO INFORMACIONAL ........................................................................ 60
CAPTULO 4 .................................................................................................................... 63
4

PROJETO CONCEITUAL .............................................................................................. 63

4.1 INTRODUO AO PROJETO CONCEITUAL ....................................................................... 63

4.2 MODELAGEM FUNCIONAL ............................................................................................ 64
4.2.1 Estabelecer a funo Global ............................................................................... 66
4.2.2 Estabelecer estruturas funcionais. ....................................................................... 66
4.3 PESQUISAR POR PRINCPIOS DE SOLUO .................................................................... 71
4.4 COMBINAR PRINCPIOS DE SOLUO ........................................................................... 74
4.5 DEFINIR ARQUITETURA ............................................................................................... 77
4.6 SELECIONAR A ALTERNATIVA....................................................................................... 84
4.7 ANALISAR SISTEMAS, SUBSISTEMAS E COMPONENTES. .................................................. 88
4.7.1 Estrutura de Suporte elevada ............................................................................. 93
4.7.2 Interface dos subconjuntos com a Embarcao ..................................................... 96
4.7.3 Fixao e trilhamento........................................................................................ 96
4.7.4 Viga I ............................................................................................................. 97
4.7.5 Trole .............................................................................................................. 98
4.7.6 Plataforma de estabilizao.............................................................................. 101
4.7.7 Hastes de suporte e regulagem ........................................................................ 102
4.7.8 Sistema de trao .......................................................................................... 103
4.8 CONCEPO FINAL COM DEMAIS COMPONENTES.......................................................... 104
4.9 OBSERVAO SOBRE A ANLISE ESTRUTURAL ............................................................. 105
4.10 CONSIDERAES SOBRE O PROJETO CONCEITUAL ..................................................... 106
CAPTULO 5 .................................................................................................................. 108
5

PROJETO DETALHADO E FABRICAO DO PROTTIPO ................................................. 108

5.1 INTRODUO .......................................................................................................... 108

5.2 ESTABELECIMENTO DOS REQUISITOS DETERMINANTES ................................................ 109
5.3 DIMENSIONAMENTO DOS SUBSISTEMAS E COMPONENTES DO PROTTIPO ...................... 110
5.3.1 Estrutura de suporte elevada ........................................................................... 116
5.3.2 Subsistema de apoio e unio componentes/embarcao....................................... 117
5.3.3 Roda estrela .................................................................................................. 118
5.3.4 Viga I ........................................................................................................... 120
5.3.5 Trole ............................................................................................................ 122

ix
5.3.6 Plataforma de estabilizao.............................................................................. 123
5.3.7 Hastes de suporte e regulagem ........................................................................ 124
5.3.8 Sistema de trao .......................................................................................... 126
5.3.9 Sistema de polias ........................................................................................... 127
5.3.10 Demais componentes .................................................................................... 127
5.4 ESTIMATIVA DE CUSTOS DO PROTTIPO..................................................................... 128
5.5 CONSIDERAES SOBRE O PROJETO DETALHADO E FABRICAO DO PROTTIPO ............ 129
CAPTULO 6 .................................................................................................................. 130
6

TESTES DO PROTTIPO E RESULTADOS OBTIDOS ...................................................... 130

6.1 INTRODUO AOS TESTES DO PROTTIPO.................................................................. 130

6.2 EMBARCAES USADAS NOS TESTES ......................................................................... 131
6.2.1 Embarcao A ................................................................................................ 131
6.2.2 Embarcao B ................................................................................................ 133
6.3 CRITRIOS DE AVALIAO DOS TESTES...................................................................... 135
6.4 ATENDIMENTO DAS ESPECIFICAES DO PROJETO ...................................................... 136
6.4.1 POSIO DO USURIO NO MOMENTO DO MANEJO ..................................................... 140
6.4.2 Fora necessria para elevao ........................................................................ 141
6.4.3 Tempo de ciclo............................................................................................... 143
6.4.4 Subsistema do Trole ....................................................................................... 146
6.4.5 Subsistema de fixao e trilhamento do espinhel................................................. 146
6.4.6 Sistema auxiliar de estabilizao....................................................................... 147
6.5 CONSIDERAES SOBRE OS TESTES DO PROTTIPO.................................................... 147
CAPTULO 7 .................................................................................................................. 149
7

CONCLUSES ........................................................................................................ 149

7.1 CONCLUSES .......................................................................................................... 149

7.2 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................ 156
REFERNCIAS ............................................................................................................... 158
APNDICES................................................................................................................... 162
Apndice B Relatrio de anlise estrutural do programa COSMOSXpress.................... 164
Apndice C Desenhos Tcnicos............................................................................... 167
ANEXOS ....................................................................................................................... 220

x
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1- A MEXILHO ABERTO PARA CONSUMO / B OSTRA DO PACFICO ...........................................2
Figura 1.2 Receita bruta resultante da venda da safra de Ostras e Mexilhes em Florianpolis 1995/2003,
Florianpolis, abril 2005. Fonte: Escritrio Municipal de Agropecuria, pesca e Abastecimento
EMAPA/EPAGRI .............................................................................................................................4
Figura 1.3 - Evoluo da produo de ostras cultivadas em Santa Catarina (dzias) fonte: Escritrio Municipal
de Agropecuria, pesca e Abastecimento EMAPA/EPAGRI.................................................................4
Figura 1.4 Evoluo da produo de mexilhes em Santa Catarina (toneladas) - Fonte: Escritrio Municipal de
Agropecuria, pesca e Abastecimento EMAPA/EPAGRI. ....................................................................5
Figura 1.5 - Estrutura de cultivo Lanterna de Ostra utilizada no cultivo em Santa Catarina -FONTE: EPAGRI
(2003) .........................................................................................................................................9
Figura 1.6 - Penca de Mexilhes Perna Perna cultivados em Santa Catarina - FONTE: EPAGRI (2003) ................9
Figura 1.7 - Delimitao da rea de pesquisa Ilha de Santa Catarina Florianpolis Fonte: IPUF ............. 11
Figura 1.8 - Viso geral do modelo de referncia adotado adaptado de Forcellini et al (2005)........................ 13
Figura 2.1 Estrutura de cultivo tipo mesa Fonte: EPAGRI..................................................................... 19
Figura 2.2 - Cultivo suspenso flutuante tipo balsa.- Fonte: EPAGRI ............................................................ 19
Figura 2.3 - Cultivo suspenso flutuante tipo espinhel ou long line- Fonte: LMM. ........................................... 20
Figura 2.4 - Posicionamento da embarcao em relao ao cultivo............................................................ 21
Figura 2.5 - Esquema de cultivo de ostras utilizando lanternas no sistema espinhel ou long line .................... 22
Figura 2.6 - Coleta do espinhel. ............................................................................................................. 23
Figura 2.7 - Fixao do espinhel na embarcao. ..................................................................................... 23
Figura 2.8 - Desprendimento da estrutura do espinhel. ............................................................................ 23
Figura 2.9 - Embarque da lanterna. ....................................................................................................... 23
Figura 2.10 Detalhe da anatomia da coluna vertebral. Fonte: (Prevler, 2005) ........................................... 26
Figura 2.11 Influncia da postura no aumento da presso nos discos intervertebrais no levantamento de
cargas. Fonte: Grandjean (1998) p. 87 ..........................................................................................27
Figura 2.12 Denominaes das partes e nomenclatura das embarcaes. ................................................ 29
Figura 2.13 Embarcao de duralumnio projetado para pesca recreativa usado em manejo. ...................... 31
Figura 2.14 Flagrante de vazamento no casco de um barco construdo com uso de rebites de alumnio........ 31
Figura 2.15 - Embarcao de 3,5m com capacidade de 70 kg de carga....................................................... 31
Figura 2.16 Embarcao Francesa da empresa Mulot adquirido pela Prefeitura Municipal de Florianpolis SC. ............................................................................................................................................ 31
Figura 2.17 Bote com sistema de deslocamento adaptado ao motor de propulso. .................................... 32
Figura 2.18 Baleeira usada para pesca no litoral catarinense. ................................................................. 32
Figura 2.19 Bateiras usadas na pesca de camaro em reas de baixa profundidade. ................................. 32
Figura 2.20 Canoa esculpida em tronco de madeira usada para manejo em sistemas suspensos, instvel e
com baixa capacidade de carga ..................................................................................................... 32
Figura 2.21 Embarcao de fibra adaptada com sistema elevatrio hidrulico. .......................................... 33
Figura 2.22 Embarcao de fibra usada para transporte e manejo........................................................... 33
Figura 2.23 Embarcao de fibra usado pelo LMM UFSC. ......................................................................... 33
Figura 2.24 Embarcao de fibra-de-vidro chilena em uso experimental.................................................. 33
Figura 2.25 Exemplo de embarcao de pesca adaptada empiricamente pelos produtores para auxiliar no
processo de retirada GEPP (2003)............................................................................................... 34
Figura 2.26 Balsa de manejo de poitas adaptada por produtores incluindo uma rea plana de movimentao
GEPP (2003). .............................................................................................................................. 34
Figura 2.27 Embarcao francesa usada em Florianpolis SC. .............................................................. 35
Figura 2.28 Operao do brao hidrulico presente na embarcao francesa. ........................................... 35
Figura 2.29 - Detalhe do brao hidrulico fonte: Mulot (2004). ............................................................... 35

xi
Figura 2.30 - Embarcao de alumnio equipado com brao hidrulico utilizado em Florianpolis SC fonte:
Mulot (2004). ............................................................................................................................. 35
Figura 2.31 Embarcao tipo baleeira adaptada com guincho mecnico acoplado ao motor. ....................... 36
Figura 2.32 Deslocamento manual utilizando mastro de elevao............................................................ 36
Figura 2.33 Embarcao adaptada com guincho de mastro e lana Sambaqui Florianpolis SC .............. 37
Figura 2.34 Vista do esquema de mastro e lana - Sambaqui Florianpolis SC .................................... 37
Figura 2.35 - Embarcao em manejo de lanternas CTTMAR Univali. ..................................................... 38
Figura 2.36 Sistema de deslocamento das lanternas com guincho de acionamento hidrulico CTTMAR
Univali. ...................................................................................................................................... 38
Figura 2.37 Roda estrela serve como guia para long line e permite passagem de bias e cabos de suporte
das estruturas de cultivo CTTMAR Univali.................................................................................. 38
Figura 2.38 Amplo convs permite operao de manejo com estabilidade alem de grande capacidade de
transporte de lanternas CTTMAR Univali. .................................................................................. 38
Figura 2.39 Embarcao em fibra-de-vidro com brao hidrulico central. ................................................. 39
Figura 2.40 Sistema hidrulico em curso total de elevao. .................................................................... 39
Figura 2.41 rea ocupada pelo guincho no interior da embarcao. ......................................................... 39
Figura 2.42 Embarcaes de grande porte, cabine popa, para manejo e transporte de grandes cultivos na
(McBridedesign, 2004) ................................................................................................................. 40
Figura 2.43 - Guindastes de brao duplo para grandes cargas instalado na popa - (Mcbridedesign, 2004)....... 40
Figura 2.44 - Embarcao de alumnio para com guincho central - Alucraftboats (2004). .............................. 40
Figura 2.45 - Embarcao de grande porte, cabine proa, com brao hidrulico telescpico central
(McBridedesign, 2004). ................................................................................................................ 40
Figura 2.46 - Embarcao de manejo de cestos de cultivo de lagostas com guincho eltrico utilizando roldanas e
polias - Wstportwa (2003). ........................................................................................................... 41
Figura 2.47 - Embarcao de alumnio com brao hidraulico lateral; - Alnmaritec (2003). ............................. 41
Figura 2.48 - Embarcao de alumnio borda livre baixa e brao hidraulico lateral; Alnmaritec (2003). ........... 41
Figura 2.49 - Embarcao de alumnio com guincho manual lateral - Alucraftboats (2003)............................ 41
Figura 2.50 - Brao hidrulico c/ cabo para remoo de grandes cargas. .................................................... 41
Figura 2.51 - Embarcao de carga com brao hidrulico de carga na proa. ................................................ 41
Figura 2.52 - Barco de alumnio (duralumnio) rebitado utilizado comumente no manejo. ............................. 43
Figura 3.1 Esquema das etapas do Projeto Informacional Adaptado: Forcellini et al (2005) ..................... 45
Figura 3.2 Espiral do desenvolvimento de produto definio do ciclo de vida do produto. (Adaptado de
Fonseca, 2000) ........................................................................................................................... 48
Figura 3.3 Delimitao da interferncia do projeto do equipamento na evoluo da escala de produo da
maricultura................................................................................................................................. 61
Figura 4.1 Modelo de seqncia das fases do Projeto conceitual. Fonte: Forcellini et al, (2005)................... 63
Figura 4.2 - Tarefas e processos envolvidos na anlise funcional (fonte: Ferreira, 1997)............................... 65
Figura 4.3 - Funo Global do Sistema ................................................................................................... 66
Figura 4.4 Refinamento da funo global. ............................................................................................ 67
Figura 4.5 Desdobramento da Funo Parcial 1 - F 1. ............................................................................ 69
Figura 4.6 Desdobramento da Funo Parcial 2 F 2............................................................................. 70
Figura 4.7 Desdobramento da Funo Parcial 3 F3.............................................................................. 70
Figura 4.8 Guincho eltrico para iamento de material de construo em telhados de edifcio. .................... 73
Figura 4.9 modelo de guindaste para container..................................................................................... 73
Figura 4.10 Perfil I como trilho para trole.. ........................................................................................ 73
Figura 4.11 Embarcao neo-zelandeza com sistemas de rodas para guiar cabo do espinhel apoiados em um
bordo da embarcao .................................................................................................................. 73
Figura 4.12 Canoa polinsia proporciona estabilidade da embarcao como contra-peso de um lado e
flutuao de outro. ...................................................................................................................... 74
Figura 4.13 Cabo areo sustentado por arco para transporte de pencas de banana. .................................. 74

xii
Figura 4.14 Concepo 1 - Esquema de mastro centralizado na parte frontal (proa) ................................... 78
Figura 4.15 Concepo 1 - Vista superior do esquema de mastro centralizado na parte frontal (proa) ......... 79
Figura 4.16 Concepo 1 - Vista superior do esquema de mastro centralizado na parte frontal (proa) e
plataforma de estabilizao tambm servindo de contrapeso. ........................................................... 79
Figura 4.17 Concepo 2 - Vista superior do esquema de trave transversal apoiada em 4 ps. ................... 79
Figura 4.18 Concepo 2 Vista Lateral. ............................................................................................. 80
Figura 4.19 Concepo 2 - Vista superior do esquema de viga calha com dois flutuadores.......................... 80
Figura 4.20 Concepo 3 - Vista superior do esquema de viga I apoiada em 3 ps. ................................... 81
Figura 4.21 Concepo 3 - Vista Lateral da concepo 3 ........................................................................ 81
Figura 4.22 Concepo 3 - Vista superior do esquema trip + flutuador duas bias ................................... 81
Figura 4.23 Concepo 4 - Vista superior do esquema basculante ........................................................... 82
Figura 4.24 Concepo 4 - Vista superior do esquema basculante ........................................................... 82
Figura 4.25 Concepo 5 - Vista superior do esquema de gaiola com flutuador no bordo do manejo e
apoiadores no meio. .................................................................................................................... 83
Figura 4.26 Concepo 6 - Vista superior do esquema de gaiola com flutuador no bordo do manejo com
apoiadores na extremidade do flutuador.........................................................................................83
Figura 4.27 Concepo 7 - Vista superior do esquema de gaiola com o sistema de apoio e trilhamento do
espinhel no flutuador no bordo do manejo ...................................................................................... 83
Figura 4.28 - Tcnicas de avaliao conceitual (FORCELLINI ET AL, 2005). ................................................. 84
Figura 4.29 Modelo em escala para anlise de uma configurao lado do manejo. .................................. 89
Figura 4.30 Modelo em escala para anlise de uma configurao lado estabilizador. ............................... 89
Figura 4.31 Adequao do equipamento em uma embarcao pequena (boca de 1,2 m)............................ 90
Figura 4.32 Adequao do equipamento em uma embarcao grande (boca de 2.5 m) .............................. 91
Figura 4.33 - Fixao do equipamento na lanterna. .................................................................................. 92
Figura 4.34 Deslocamento vertical da lanterna. .................................................................................... 92
Figura 4.35 Deslocamento horizontal da lanterna. ................................................................................. 92
Figura 4.36 Acomodao da lanterna e retorno ao inicio da operao. ..................................................... 92
Figura 4.37 Subsistemas presentes no equipamento. ............................................................................92
Figura 4.38 Detalhe do sistema de trilho e estrutura vazada superior. ..................................................... 93
Figura 4.39 Estrutura de suporte elevada - proposta descartada. ............................................................ 93
Figura 4.40 Configurao inicial da estrutura com 3 pontos de apoio e viga I............................................ 94
Figura 4.41 Vista forntal da estrutura de suporte elevada. ..................................................................... 94
Figura 4.42 Vista lateral da estrutura. ................................................................................................. 94
Figura 4.43 Anlise estrutural da configurao inicial c/ indicao dos pontos crticos de deformao do
material ..................................................................................................................................... 95
Figura 4.44 Anlise estrutural da nova geometria apresentando uam deformao dentro dos critrios de
segurana. ................................................................................................................................. 95
Figura 4.45 Prancha de madeira interface entre sistemas e embarcao prancha do lado do manejo...... 96
Figura 4.46 - Concepo sistema fixar / trilhar espinhel em ao inox - vista frontal...................................... 97
Figura 4.47 - Concepo sistema fixar / trilhar espinhel - vista lateral. ....................................................... 97
Figura 4.48 Viga I de suporte e deslocamento do trole de movimentao do trole - Programa
COSMOSXPRESS do pacote de aplicativos de CAD / CAE SolidWorks. ........................................... 98
Figura 4.49 Situao A da Viga I Trole travado ............................................................................. 99
Figura 4.50 - Situao B da Viga I Trole livre com gancho fixo ao trole.................................................. 99
Figura 4.51 Trole de deslocamento das lanternas. ............................................................................... 100
Figura 4.52 Anlise estrutural do trole com simulao de pontos de tensoe e deformao em escala visvel Programa COSMOSXPRESS do pacote de aplicativos de CAD / CAE SolidWorks............................ 100
Figura 4.53 Plataforma auxiliar de, contrapeso e flutuao extra........................................................... 101
Figura 4.54 Vista superior da plataforma auxiliar de contrapeso e flutuao extra. .................................. 102

xiii
Figura 4.55 Haste de regulagem para diferentes bocas e suporte do guincho manual de aplicao da fora de
iamento. ................................................................................................................................. 102
Figura 4.56 - Esforo manual em relao altura da manivela fonte: (PROVENZA, 1978). ....................... 103
Figura 4.57 Guincho usado para iamento.......................................................................................... 104
Figura 4.58 Viso geral do conjunto contendo os subsistemas .............................................................. 104
Figura 4.59 Modelo projetado em CAD (A) e Modelo subdividido em elementos (B) ................................. 105
Figura 5.1 Modelo de seqncia das fases do Projeto Detalhado. Adaptado de Forcellini et al, (2005) ........ 108
Figura 5.2 Lanterna de 5 andares usada nos cultivos em Santa Catarina................................................ 110
Figura 5.3 Concepo do sistema completo do equipamento................................................................. 113
Figura 5.4 Vista frontal do conjunto................................................................................................... 114
Figura 5.5 Vista superior do conjunto com detalhe para a rea ampliada pelo conjunto de estabilizao. ... 114
Figura 5.6 Vista lateral com a presena das rodas estrela de apoio e fixao do espinhel. ........................ 115
Figura 5.7 Vista lateral do conjunto de estabilizao............................................................................ 115
Figura 5.8 Perspectiva da estrutura do subsistema mostrando as dimenses gerais................................. 117
Figura 5.9 Prottipo montado com destaque para a estrutura de suporte elevada. ................................... 117
Figura 5.10 Projeto da pea em CAD ................................................................................................. 118
Figura 5.11 Imagem do prottipo fixado em uma embarcao com os sistemas de fixao e trilhamento. .. 118
Figura 5.12 Imagem do prottipo fixado em uma embarcao com os sistemas de fixao e trilhamento. .. 119
Figura 5.13 Projeto da aplicao e montagem da viga I no conjunto, servindo de suporte e trilho para o
deslocamento do trole................................................................................................................ 121
Figura 5.14 Imagem do prottipo montado com os demais subsistemas do equipamento......................... 121
Figura 5.15 Moito de 450 Kg de capacidade de carga. ........................................................................ 123
Figura 5.16 Vista frontal do moito ou cadernal com um gorne. ............................................................ 123
Figura 5.17 Vista superior do projeto................................................................................................. 124
Figura 5.18 - Conjunto montado em embarcao de pequeno porte. ........................................................ 124
Figura 5.19 - Posio das hastes para embarcaes de boca estreita........................................................ 125
Figura 5.20 Posio das hastes para embarcaes de boca larga........................................................... 126
Figura 5.21 - Conjunto de hastes montado. .......................................................................................... 126
Figura 5.22 Uso das hastes em embarcao de grande porte................................................................ 126
Figura 5.23 Vista do guincho usado para trao. ................................................................................. 127
Figura 5.24 Detalhe da posio do guincho em relao haste de suporte. ............................................ 127
Figura 6.1 Localizao da rea de testes na ilha de Santa Catarina Fonte: Embrapa monitoramento. ...... 130
Figura 6.2 Embarcao A com o equipamento montado ....................................................................... 131
Figura 6.3 - Haste de regulagem projetada para a embarcao A. ........................................................... 132
Figura 6.4 - Haste de regulagem projetada para a embarcao A com o equipamento montado para permitir
que a haste de suporte permanea mais vertical. .......................................................................... 132
Figura 6.5 Detalhe do equipamento montado na embarcao A. ........................................................... 133
Figura 6.6 Detalhe da posio dos componentes e do operador na embarcao A. .................................. 133
Figura 6.7 Montagem do equipamento na embarcao A...................................................................... 133
Figura 6.8 rea de manejo livre. ....................................................................................................... 133
Figura 6.9 Equipamento em ao. ..................................................................................................... 133
Figura 6.10 Sistema de fixao e trilhamento de espinhel na embarcao A. .......................................... 133
Figura 6.11 Vistas da embarcao B com o equipamento montado. ....................................................... 134
Figura 6.12 Equipamento montado na embarcao B detalhe para escala do conjunto. ......................... 134
Figura 6.13 Vistas traseira da embarcao B com o sistema de estabilizao / flutuao. ......................... 135
Figura 6.14 - Detalhe da montagem dos componentes e subsistemas. ..................................................... 135
Figura 6.15 Posio de acionamento do equipamento. ......................................................................... 140
Figura 6.16 Posio confortvel e ergonmica para operao de embarque e desembarque de lanternas. .. 140
Figura 6.17 Esquema da situao 1 do sistema de polias usando um cadernal ou moito para reduzir a fora
necessria de elevao. ............................................................................................................. 141

xiv
Figura 6.18 - Sistema de polias usando um cadernal ou moito erguendo uma lanterna de ostras. .............. 142
Figura 6.19 - Sistema de polias usando um cadernal ou moito. .............................................................. 142
Figura 6.20 Sistema de polias usando somente uma polia no trole. ....................................................... 142
Figura 6.21 Sistema de polias usando um cadernal ou moito. ............................................................. 143
Figura 6.22 Medio dos tempos de iamento das lanternas. ................................................................ 144
Figura 6.23 Grfico de demonstrao dos tempos mdios dos procedimentos por tipo de manejo. ............ 145
Figura 6.24 Tempo mdio total do ciclo por tipo de manejo em segundos. ............................................. 146

xv
LISTA DE QUADROS
Quadro 2.1 - Definio de termos navais. (BARROS,1985) ........................................................................ 28
Quadro 3.1 - Definio de alguns termos pertinentes fase de projeto informacional................................... 46
Quadro 3.2 Definio dos atributos de ciclo de vida do produto...............................................................49
Quadro 3.3 Atuao dos clientes no ciclo de vida do produto .................................................................. 50
Quadro 3.4 - Requisitos dos clientes e usurios do sistema modular. ........................................................ 53
Quadro 3.5 Definio dos requisitos de produto. ................................................................................... 55
Quadro 3.6 Especificaes meta.......................................................................................................... 57
Quadro 4.1 - Principais conceitos na etapa de anlise funcional. ................................................................ 65
Quadro 4.2 - Descrio das funes parciais e elementares com suas definies das entradas e das sadas do
diagrama de blocos da estrutura funcional......................................................................................68
Quadro 4.3 - Descrio das funes Auxiliares do diagrama de blocos da estrutura funcional. ....................... 71
Quadro 4.4 - Mtodos de criatividade aplicados ao problema.....................................................................71
Quadro 4.5 Matriz Morfolgica ............................................................................................................ 75
Quadro 4.6 Resultados da aplicao da tcnica do Julgamento da Viabilidade ........................................... 85
Quadro 4.7 Resultados da aplicao da tcnica de Disponibilidade Tecnolgica ......................................... 86
Quadro 4.8 Resultados da aplicao da tcnica do exame Passa (P) / No Passa (N) ................................. 86
Quadro 5.1 Especificaes das dimenses das estruturas de cultivo (lanternas) e do sistema de cultivo tipo
espinhel. Fonte: (SANTANA, 2005). ............................................................................................. 110
Quadro 5.2 Componentes usados na construo do prottipo ............................................................... 128
Quadro 5.3 Custo total do prottipo .................................................................................................. 129
Quadro 6.1 - Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo. .................................................... 135
Quadro 6.2 Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo. .................................................... 136

xvi

LISTA DE TABELAS
Tabela 6-1 - Tempos mdios dos procedimentos por tipo de manejo. ....................................................... 144
Tabela 6-2 - Tempos mdios dos procedimentos iniciais de manejo. ........................................................ 145

xvii

RESUMO

O cultivo de moluscos marinhos em Santa Catarina vem crescendo desde o incio da

dcada de 90, acompanhando a tendncia mundial de buscar alternativas de obteno de
alimento e diversificao de fontes de renda para as populaes que dependem
prioritariamente da pesca artesanal, atividade esta em declnio em todo o planeta. A
produo de ostras e mexilhes no litoral do estado atingiu uma posio de destaque no
cenrio nacional, tornando Santa Catarina o maior produtor brasileiro destas espcies,
especialmente no cultivo de ostras com mais de 80% da produo nacional. O aumento
do volume cultivado foi motivado pelo desenvolvimento de tecnologias de produo de
sementes pelo LMM (Laboratrio de Moluscos Marinhos) da UFSC e pelo apoio da
EPAGRI.

Este aumento, no foi acompanhado do desenvolvimento de ferramentas e

equipamentos especficos para auxiliar nas atividades de manejo das estruturas de

cultivo tambm chamadas de lanternas. A exigncia fsica por parte dos produtores
muito grande, acarretando acidentes de trabalho e problemas graves de sade como
leses na coluna e articulaes, causando afastamentos, leses permanentes e em
alguns casos, aposentadorias prematuras. A partir deste cenrio o GEPP (Grupo de
Engenharia do Produto e Processo) do Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC,
em conjunto com o LMM, props, atravs deste trabalho, o desenvolvimento de um
prottipo para avaliar um novo conceito de mecanizao do manejo das estruturas de
cultivo, tendo por objetivo, a reduo do esforo e leses dos usurios. Ao mesmo tempo
o equipamento buscou promover o aumento de produtividade, aumento de segurana e a
conseqente melhoria das condies de trabalho dos produtores. Para isso, a
metodologia de projeto utilizada foi a do processo de desenvolvimento de produtos PDP
- empregada no GEPP, cuja eficcia foi comprovada em outros trabalhos similares. O
resultado foi o desenvolvimento de um prottipo que foi testado em duas embarcaes
diferentes,

comprovando

aplicabilidade

do

conceito

em

diferentes

tipos

de

embarcaes. Os testes do prottipo apresentaram um aumento de produtividade,

reduzindo o tempo de manejo unitrio e total, melhorando a seqncia de operaes,
melhorando a postura e reduzindo o esforo do usurio nos procedimentos de manejo.
Com o uso desta tecnologia possvel proporcionar melhorias considerveis nas
condies de trabalho dos produtores, tornando a atividade mais atrativa para novos
produtores, eficiente e rentvel, respeitando a integridade e a qualidade do trabalho dos
indivduos.
Palavras Chave: Mecanizao da Aqicultura, Sistema de deslocamento de estruturas
de cultivo, Desenvolvimento de produtos.

xviii
ABSTRACT

The culture of marine clams in Santa Catarina - Brazil comes growing since the beginning
of the 90's, following the world-wide trend to search alternatives of food attainment and
diversification of sources of income for the populations that depend on fishes artisan,
activity this in decline in all the planet. The production of oysters and mussels in the
coast of the state reached a position of prominence in the national scene, becoming
Santa Catarina the Brazilian producing greater of these species, especially in the culture
of oysters with more than 80% of the national production. The increase of the cultivated
volume was motivated by the development of technologies of production of seeds for the
LMM (Laboratory of Marine Clams) of the UFSC and for the support of the EPAGRI. This
increase was not followed of the development of tools and specific equipment to assist in
the activities of handling of the structures of culture also called lanternas. The physical
requirement on the part of the producers is very great, causing industrial accidents and
serious problems of health as injuries the column and joints, causing permanent
removals, injuries and in some cases, premature retirements. From this scene the GEPP
(Group of Engineering of the Product and Process) of the Department of Engineering
Mechanics of the UFSC, in set with the LMM, considered, through this work, the
development of an archetype to evaluate a new concept of mechanization of the handling
of the culture structures, having for objective, the reduction of the effort and injuries of
the users. At the same time the equipment searched to promote the increase of
productivity, increase of security and the consequent improvement of the conditions of
work of the producers. For this, the used methodology of project was of the process of
development of products - PDP - used in the GEPP, whose effectiveness was proven in
other similar works. The result was the development of a prototype, tested in two
different boats, certifying the applicability of the concept in different types of boats. The
tests of the prototype had presented a productivity increase, reducing the time of unitary
and total handling, improving the sequence of operations, improving the work position
and reducing the effort of the user in the handling procedures. With the use of this
technology it is possible to provide considerable enhancements in the conditions of work
of the producers, becoming the activity most attractive for new producers, efficient and
income-producing, respecting the integrity and the quality of the work of the individuals.
Key- Words: Aquiculture Mechanization, System for structures displacement,
Development of products.

CAPTULO 1
1 INTRODUO

1.1

O cultivo de Moluscos

Segundo Molnar (2000), o mar um dos mais importantes fornecedores de

alimentos no mundo e a principal fonte de protenas para cerca de um bilho de pessoas.
Para pelo menos 150 milhes a pesca no s vital para a nutrio, como tambm
uma fonte importante de renda e emprego. Alm disso, como consta na declarao
resultante da Conference on Aquaculture in the Third Millenium, realizada em Bangkok
(Tailndia) em 2000, a aqicultura o setor de produo de alimentos que, nas ltimas
trs dcadas, est crescendo de maneira mais rpida mundialmente. Enquanto esta
atividade cresce 8% ao ano, a criao de gado cresce 3% e a pesca 1,5% (ARANA,
1999).
Os

crescentes

investimentos

na

aqicultura

sua

expanso

tornam-se

perfeitamente compreensveis quando se observa que as regies pesqueiras esto em

declnio e que esta decadncia tende a aumentar conforme cresce a populao. Segundo
Arana (1999), nove das dezessete maiores regies pesqueiras do mundo apresentam
franco declnio, e quatro delas j esto esgotadas. Molnar (2000) confirma tal quadro,
afirmando que 70% das espcies mundiais mais importantes e onze das quinze maiores
reas pesqueiras esto em declnio.
Os moluscos so consumidos pelo ser humano desde os tempos pr-histricos. Este
fato observado pela existncia de grandes bancos de sambaquis (aglomerados de
conchas) encontrados nas mais variadas regies do mundo.
O cultivo de moluscos teve incio h centenas de anos na sia e Europa, onde hoje
caracteriza uma importante atividade econmica. A aqicultura, arte de multiplicar e
criar animais e plantas aquticas constitui-se em atividade econmica de grande
importncia para vrios pases no mundo, responsvel tanto pela gerao de divisas e
empregos, como pela manuteno da dieta protica de suas populaes (CARVALHO
FILHO, 1997).
Da aqicultura, em particular merece destaque a maricultura, que engloba a
produo de moluscos (ostras, mexilhes, vieiras, berbiges, polvos, entre outros),

2
crustceos (camares, siris, caranguejos), algas marinhas e peixes. O Brasil vem
apresentando um crescimento rpido na maricultura nos ltimos 15 anos, e isto pode ser
comprovado por meio da observao da evoluo da produo de camares nas regies
nordeste e sul e da produo de moluscos, mais especificamente ostras, mexilhes e
vieiras. As espcies de moluscos mais facilmente encontradas so:
Mexilhes: Perna perna nativo da costa litornea Figura 1.1-A.
Ostras: Crassostrea gigas Figura 1.1-B oriunda do pacfico e Crassostrea sp. nativa
da regio dos manguezais brasileiros.

Figura 1.1- A MEXILHO ABERTO PARA CONSUMO / B OSTRA DO PACFICO.

1.2

Situao da produo de moluscos

Segundo dados da FAO (2004), em 2002 a produo mundial total de animais

aquticos foi de 133,3 milhes de toneladas, dos quais 41,9 milhes de toneladas foram
oriundos da aqicultura. A pesca totalizou 93,2 milhes de toneladas, representando um
leve aumento de 0,4% comparada a 2001, porm uma queda de 2,4% em relao aos
95,5 milhes de toneladas extradas em 2000.
Apesar de ainda representar 70% do total da produo aqutica em 2002, o
extrativismo vem se tornando cada vez menor ao longo dos anos, perdendo espao para
a aqicultura. O cultivo de peixes, crustceos e moluscos alcanou 39,8 milhes de
toneladas em 2002, representando um aumento de 5,3% em relao a 2001 e 11,8% em
relao a 2000.
Entre as espcies cultivadas, o grupo dos moluscos representa 24%. Em 1998, a
Crassostrea gigas, espcie de ostra que cultivada comercialmente em Santa Catarina,
j que a espcie nativa ainda se encontra em fase de estudos de viabilidade, foi
classificado como sendo o segundo organismo aqutico mais cultivado no mundo, com
2,92 milhes de toneladas, perdendo apenas para a macro alga Laminaria japonica, com
4,17 milhes de toneladas (FAO, 2004).

3
Isso ressalta a importncia do cultivo de Crassostrea gigas e o impacto que ela vem
causando na sociedade.
O Brasil, que em 1990 ocupava o vigsimo segundo lugar do ranking da produo
mundial de ostras, com uma produo de 430 toneladas, em 2000 passou a ocupar a
dcima terceira posio com uma produo de 2.027 toneladas segundo dados da FAO
(2002). Apesar de no estar entre os dez maiores produtores do mundo o Pas vem
evoluindo bastante na produo de moluscos marinhos, embora sua produo ainda seja
considerada bastante artesanal, quando comparada produo da China, Espanha,
Frana, Japo, Coria, Estados Unidos, Canad, Austrlia, Frana, Nova Zelndia, que
so pases que se dedicam h mais tempo maricultura.
O Estado de Santa Catarina o maior produtor nacional de moluscos. Isto se deve,
entre outras razes, ao seu litoral apresentar diversas reas protegidas, compostas por
baas, enseadas e esturios, caracterizados pela alta produtividade da gua, o que
favoreceu a implantao dos cultivos (Souza Filho, 2001); e pela utilizao de tecnologias
apropriadas, desenvolvidas e aprimoradas principalmente pelo Laboratrio de Moluscos
Marinhos (LMM), pertencente ao Departamento de Aqicultura da Universidade Federal
de Santa Catarina (UFSC) e difundidas pela Empresa de Pesquisa Agropecuria e
Extenso Rural de Santa Catarina S.A. (EPAGRI).
Os cultivos comerciais de moluscos foram introduzidos junto s comunidades de
pescadores artesanais do litoral catarinense no binio 1989 - 1990, servindo como uma
opo alternativa de trabalho e renda para as famlias de pescadores, ameaadas pela
queda dos estoques naturais de pescado e pela falta de condies para competir com a
tecnologia da pesca industrial.
Atualmente o cultivo de moluscos envolve cerca de 7,2 mil pessoas, movimentando
uma quantia anual mdia de R$ 30 milhes em uma rea de 200 mil metros quadrados
segundo (KAFRUNI, 2005 p. 27).
A atividade tem se mostrado economicamente vivel e socialmente justa,
transformando pescadores extrativistas em maricultores, melhorando o padro de vida
destes produtores atravs da insero de renda oriunda da atividade Figura 1.2.
Outro fator importante a vantagem ambiental que um mtodo de cultivo oferece
comparado atividade extrativista da pesca, que pelos nmeros do Ministrio do Meio
Ambiente, apresenta um decrscimo dos estoques pesqueiros nacionais prximos
costa, o que compromete a atividade da pesca em curto prazo, acarretando um problema
social grave s populaes litorneas.

Figura 1.2 Receita bruta resultante da venda da safra de Ostras e Mexilhes em Florianpolis 1995/2003,
Florianpolis, abril 2005. Fonte: Escritrio Municipal de Agropecuria, pesca e Abastecimento
EMAPA/EPAGRI.

Embora esteja ocorrendo uma evoluo acentuada na produo de moluscos no

Brasil e no Estado de Santa Catarina figuras 1.3 e 1.4, a produtividade das fazendas
marinhas necessita, conforme estudos dos rgos de pesquisa e extenso agrcola, de
tecnologias adaptadas s condies locais, fazendo com que aumente, atingindo os
patamares alcanados pelos grandes produtores mundiais.

Evoluo da Produo de Ostras em Santa Catarina

2.500.000

2.031.369

Produo (dzias)

2.000.000
1.592.213

1.500.000

1.597.472

1.000.000
605.892

762.426

500.000
122.355
42.900 48.000 25.500 58.320

201.120

219.045

64.719

0
1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003

F o nt e : E pa gri
E la b: F c o . O liv e ira

Perodo

Figura 1.3 - Evoluo da produo de ostras cultivadas em Santa Catarina (dzias) fonte: Escritrio Municipal
de Agropecuria, pesca e Abastecimento EMAPA/EPAGRI.

5
Evoluo da Produo de Mexilhes em Santa Catarina
12.000
11.365

10.667

Produo (toneladas)

10.000
9.460
7.720

8.000

8.641
8.132

6.397

6.000
5.202

4.000
2.469

2.000

3.346

1.085
190

500

1.224

0
1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003

F o nt e : E pa gri
E la b: F c o . O liv e ira

Perodo

Figura 1.4 Evoluo da produo de mexilhes em Santa Catarina (toneladas) - Fonte: Escritrio Municipal de
Agropecuria, pesca e Abastecimento EMAPA/EPAGRI.

1.2.1 Fatores limitantes

Existem fatores que impedem que a produo nacional cresa segundo Santana
(2005), para continuar crescendo no ritmo apresentado nos ltimos oito anos,
especialistas da EPAGRI, apontaram os seguintes itens como principais entraves para a
consolidao competitiva e sustentvel da cadeia produtiva dos moluscos:
Falta de capacidade gerencial dos produtores para trabalhar em carter
cooperativo. Este fator est diretamente relacionado baixa escolaridade da
maioria dos aqicultores (cerca de 75% dos produtores no completaram o 1 grau
e 6% so analfabetos) e a aspectos culturais de trabalho familiar no cooperativo
adquiridos na pesca artesanal.
Poluio visual causada pela falta de padronizao das estruturas, prejudicando a
explorao do turismo no litoral.
Problemas relacionados navegao, provocados pela ausncia de sinalizao
adequada dos cultivos e distribuio desordenada das estruturas.
Inexistncia de estudos para determinao da capacidade de carga das reas de
cultivo, levando a prejuzos ambientais, incidncia de doenas, aumento do tempo
de cultivo e mortalidades.
Falta de desenvolvimento e transferncia de tecnologia para mecanizao dos
cultivos, impossibilitando aumentos do volume de produo e reduo de custos
para competir com os produtos importados.
Problema de carter ambiental a respeito do destino final das conchas aps a
retirada da carne. Em muitas comunidades estas conchas so jogadas no mar ou

6
nas encostas dos morros da orla martima. Com o incio de operao das unidades
industriais essa situao tende a intensificar-se.
Falta de crdito j que um dos documentos necessrios concesso do mesmo
a regularizao dos cultivos.
No Brasil ainda no se produzem equipamentos especialmente direcionados para o
cultivo de moluscos, exceto os desenvolvidos de forma emprica por pequenos produtores
para resoluo de problemas pontuais.
Em Santa Catarina o nico material que existe em abundncia so as redes de
pesca, uma vez que o Estado um dos maiores produtores de pescado do Pas. Outros
equipamentos nacionais, que facilitem o manejo de grandes quantidades de moluscos,
praticamente inexistem, deixando os maricultores sem opes viveis.
Este um quadro diferente do que se observa em outros pases, que tm tradio
na produo de moluscos marinhos. Em outros pases encontram-se uma variedade de
equipamentos para o manejo da produo, desde embarcaes especialmente projetadas
para retirada das estruturas de cultivo do mar at equipamentos para lavao,
classificao, processamento e embalagem de moluscos. Estes produtos no esto
disponveis no mercado nacional.
A importao destes equipamentos no se apresenta vivel, pois alm do baixo
poder aquisitivo e de ausncia de financiamento especfico para os produtores, os
equipamentos chegam com um valor proibitivo para a realidade scio-econmica dos
produtores brasileiros.
Para exemplificar, uma embarcao dotada de equipamentos de limpeza e de um
sistema hidrulico de auxlio no processo de retirada de estruturas de cultivo custou
Prefeitura Municipal de Florianpolis (PMF) em parceria com a EPAGRI aproximadamente
20 mil Euros (). Em valores de Maro de 2005, o equivalente a R$ 72 mil reais sem
considerar que o custo operacional se aproxima dos R$ 200,00/hora (valor aproximado
de 55 dzias de ostra).
Esta

embarcao

foi

projetada

de

acordo

com

as

caractersticas

sociais,

econmicas, culturais e ambientais do seu pas de origem, neste caso especfico, a

Frana. Alm disso, as espcies de moluscos cultivados nesses pases, possuem
caractersticas diferentes das espcies cultivadas em nossas guas.
O cenrio das embarcaes existentes pode ser observado e avaliado com maior
preciso no captulo 2 deste trabalho, onde alguns exemplos isolados de utilizao de
embarcaes dotadas de equipamentos auxiliares no processo de elevao de estruturas
so encontrados de maneira praticamente experimental, emprica e ou no operacional
nos cultivos catarinenses.
Na falta de equipamentos, alguns produtores constroem seus prprios instrumentos
de trabalho, premidos pela necessidade de apressar suas entregas, aliado necessidade
de dar qualidade ao seu produto, mas a maior parcela dos maricultores no dispe de

7
mecanizao para facilitar seu trabalho e utilizam ferramentas adaptadas e inadequadas,
concebidas para outros fins, que no a maricultura (geralmente ferramentas da
construo civil).
O seminrio de moluscos marinhos de Santa Catarina (Anexo A), ocorrido entre os
dias 11 e 12 de abril de 2005 com o apoio de diversas instituies, elaborou uma carta
de solicitaes dos maricultores, pesquisadores e extensionistas, encaminhado aos
rgos governamentais responsveis, solicitando a resoluo dos problemas comuns
entre os produtores considerados mais crticos. So eles:
1. Necessidade de Saneamento bsico nas regies produtoras de moluscos e
implantao de um plano de sanidade aquicola;
2. Legalizao das reas de cultivo e dos produtores;
3. Criar linhas de crdito especficas para a atividade;
4. Apoio comercializao e marketing;
5. Obteno de sementes de mexilhes;
6. Organizao e profissionalizao do produtor;
7. Reestruturao e funcionamento das unidades de beneficiamento de
moluscos e das cooperativas;
8. Incentivo mecanizao do cultivo dos produtores familiares;
9. Pesquisa e desenvolvimento tecnolgico para a atividade;
10. Aumento e re-qualificao do servio de extenso;
O municpio de Florianpolis, segundo PMF (2004), deu incio a um projeto que
visa o desenvolvimento sustentvel da maricultura no municpio. Alm de incentivar
parcerias com instituies internacionais para troca de experincias cientficas e
tecnolgicas, como j vem sendo feito com a Frana, Espanha e Canad, o projeto de
desenvolvimento sustentvel prev:
Apoio organizao dos produtores em associaes e cooperativas.
Liberao

de

crdito

aos

maricultores

atravs

do

Fundo

Municipal

de

comercializao

da

Desenvolvimento Rural e Marinho.

Capacitao

profissional

dos

produtores

em

gesto

produo.
Incentivo ao empreendedorismo entre os pequenos produtores.
Implementao de gesto aqcola nas unidades de cultivo.
Desenvolvimento de estudos e pesquisas que visem melhoria dos processos
produtivos, promovendo a gradual mecanizao e informatizao da atividade para
melhorar o controle de qualidade e incrementar a produo.
Criao de um projeto de marketing que vincule a gastronomia, o turismo e a
produo de ostras imagem da cidade e abra mercado para os produtores locais (idia
que originou a Festa Nacional da Ostra e da Cultura Aoriana - Fenaostra).

8
1.3

Desenvolvimento de equipamentos para maricultura

Mediante contatos estabelecidos com as entidades e instituies envolvidas com a

maricultura, os rgos pblicos de pesquisa como a EPAGRI e a UFSC, alm de grande
nmero dos produtores consultados, ficou evidente a demanda por mecanizao nos
cultivos.
Estes

afirmaram

que

equipamentos

adequados

produtividade

das

somente

fazendas

suas

com

desenvolvimento

necessidades

marinhas,

sem

que

poder
os

ocorrer

lucros

da

de
o

mquinas
aumento

atividade

e
da

sejam

comprometidos com a contratao de mo de obra.

Diante deste panorama, a partir de 1998 o Departamento de Engenharia Mecnica
da UFSC, atravs do programa de ps-graduao em engenharia mecnica (POSMEC) por
meio de uma tese de doutorado, passou a desenvolver uma famlia de produtos
modulares destinados ao cultivo e industrializao de mexilhes com o desenvolvimento
de um prottipo funcional testado e aprovado e em fase de implantao (SCALICE,
2003).
A partir deste trabalho o GEPP Grupo de Engenharia do Produto e Processo iniciou
uma linha de pesquisa visando preencher lacunas tecnolgicas na rea de mecanizao
nos cultivos de moluscos. Santana (2005) apresentou um prottipo para a lavao de
berrios e lanternas e em seguida, Novaes (2005) desenvolveu um sistema para
lavao e classificao de ostras.

1.4

Definio do problema

Visando dar continuidade na linha de pesquisa do GEPP, este trabalho buscou

identificar outros problemas encontrados na maricultura, passveis de ser minimizado
com o uso de mecanizao no processo produtivo.
No processo atual de produo na maricultura, as estruturas de cultivo tanto de
ostras e vieiras que utilizam Lanternas figura 1.5, quanto de mexilhes produzidos em
pencas figura 1.6, seguem basicamente os mesmos princpios para proporcionar o
crescimento controlado destes animais nas estruturas de cultivo.
As caractersticas principais so as de colocar os animais de forma agrupada, ainda
nos estgios inicias de crescimento em estruturas verticais submersas no mar.

Figura 1.5 - Estrutura de cultivo Lanterna de Ostra

utilizada no cultivo em Santa Catarina - FONTE:
EPAGRI (2003).

Figura 1.6 - Penca de Mexilhes Perna Perna cultivados

em Santa Catarina - FONTE: EPAGRI (2003).

O processo de retirada e manejo destas estruturas, chamadas de estruturas de

cultivo, apresenta uma importncia fundamental na produtividade das fazendas
marinhas, em funo da oportunidade de aumento de animais por unidade de cultivo e
utilizao da tridimensionalidade de cultivo, ou seja, aumentando o comprimento vertical
destas estruturas pode-se aumentar a quantidade de animais produzidos numa mesma
rea.
Entretanto, como o manejo atual praticamente todo efetuado de forma manual
pelos produtores em embarcaes adaptadas de outras atividades como a pesca
artesanal e de atividades de lazer conforme descrito no captulo 2 deste trabalho, o
processo de retirada efetuado de forma insegura e perigosa.
As lanternas de ostras tm em mdia 1,5 m de comprimento, com um peso de
aproximadamente 35 kg por lanterna no momento da colheita, podendo variar at 50 kg
e em casos excepcionais (lanternas esquecidas no cultivo ou submersas) chegam a ter
80 Kg.
Estas cargas, aliadas ao espao restrito de operao, geram problemas posturais,
de fadiga e conseqentemente de produtividade.
Considerando-se que os deslocamentos manuais, por serem morosos e cansativos,
so um fator limitante do processo produtivo e gerador de atrasos, afastamentos,
acidentes de trabalho e aposentadorias precoces.
Outro problema passvel de ter uma soluo facilitada pelo sistema de elevao o
processo de remoo de incrustaes das estruturas de cultivo, chamadas de fouling.
Este problema to significativo para o processo de produo, visando aumentar a
qualidade e reduzir o ciclo de produo, que foi desenvolvido por Santana (2005) em
conjunto com este projeto, um outro em paralelo, especfico para encontrar maneiras
mais eficientes de remoo de incrustaes das estruturas de cultivo de ostras.
Desta forma, um sistema que permita com que se eleve facilmente as estruturas da
gua pode consentir uma maior freqncia no processo de limpeza, reduzindo a

10
concentrao de incrustaes, atividade que atualmente realizada em perodos de
aproximadamente 2 meses em funo dos esforos e tempo dedicados (SANTANA,
2005).
1.5

Anlise dos problemas do manejo das estruturas de cultivo

A atividade manual de manejo das estruturas de cultivo considerada pela

principal entidade representativa da maricultura catarinense, Federao dos Maricultores

de Santa Catarina (FAMASC), como uma das principais causas de leses, acidentes e
doenas ocupacionais dentre os maricultores.
Diante da observao dos problemas, necessidades e oportunidades, a utilizao de
um sistema para auxiliar o processo de movimentao e manejo das estruturas de cultivo
demonstra a urgente necessidade do desenvolvimento de um sistema mecnico
adequado realidade das embarcaes, hbitos, prticas e mtodos de cultivo dos
maricultores brasileiros, fazendo com que a tecnologia seja adaptada s necessidades
humanas de forma a facilitar e melhorar as atividades dos maricultores e suas condies
de trabalho.
Considerando que este sistema visa aumentar a produtividade em funo da
diminuio de esforos, tempo e mo de obra, a mecanizao desta atividade
proporcionar um aumento da produo global, hoje limitada pelas praticas artesanais,
proporcionando de forma estratgica um cenrio favorvel expanso de culturas e
instalao de indstrias de beneficiamento de alimentos e sub-produtos da maricultura,
agregando valor aos produtos, aumentando a oferta de empregos e renda e contribuindo
para o desenvolvimento econmico e social das regies beneficiadas pela nova
tecnologia.
1.6

Definio do problema de projeto

Sob o ponto de vista tcnico, o problema do projeto pode ser resumido como o

desenvolvimento de um sistema mecnico de movimentao de cargas (as estruturas de

cultivo utilizadas na maricultura) entre o sistema de cultivo e a embarcao e entre a
embarcao e o sistema de cultivo assim como entre a embarcao e o sistema em terra.
O sistema deve ser projetado especificamente para o sistema de cultivo do tipo espinhel,
em funo de ser o sistema em maior uso hoje e que tende a ser o sistema
predominante nos prximos anos segundo a EPAGRI e o LMM.
Como forma de delimitao do escopo do problema do projeto, decidiu-se por
desenvolver um equipamento voltado para o manejo de ostras, tendo como rea de
pesquisa os cultivos do municpio de Florianpolis figura 1.7.
O cultivo de mexilhes no apresenta estruturas de cultivo com peso muito
elevado como no caso das ostras.

11
Apesar do equipamento ter aplicabilidade para ambas culturas, o foco principal foi
dado ao cultivo de ostras, j que estas demandam deslocamentos de carga maiores e
exigem muito mais esforos manuais por parte dos produtores.
Alm disso, segundo a EPAGRI o cultivo de mexilhes tende a utilizar um sistema
de cultivo chamado de sistema contnuo onde as estruturas de cultivo seguem um padro
diferenciado do modelo de cordas ou pencas como mostrado na figura 1.5 deste trabalho.
As variveis econmicas sero um importante fator nos critrios de anlise e
tomada de deciso do projeto em funo da condio de restries econmicas as quais
os clientes externos esto submetidos. Outro fator relevante o desenvolvimento do
produto visando um modelo de produo futuro em conseqncia da crescente expanso
da atividade e da conseqente demanda por produtos para atender a essas expectativas.
A necessidade de embarcaes dotadas de sistemas de elevao de carga para
retirada das estruturas de cultivo do mar e para o seu transporte at o rancho de manejo
se mostrou um dos itens de maior relevncia entre os problemas detectados.
A resoluo deste problema oferece uma melhoria da qualidade do trabalho, da
reduo do tempo desprendido no manejo pelos produtores, do desgaste fsico que esta
tarefa proporciona, dos riscos envolvidos nesta atividade do processo, caracterizando tais
necessidades.

Figura 1.7 - Delimitao da rea de pesquisa Ilha de Santa Catarina Florianpolis Fonte: IPUF

As definies dos problemas de projeto sero melhor explicadas nos captulos 1 e

2 deste trabalho, onde os aspectos relativos s condies ambientais e necessidades
explcitas de projeto so melhor apresentados.

12
1.7

OBJETIVOS E CONTRIBUIES

1.7.1 Objetivos Gerais

Tendo em vista os problemas relacionados atividade, este trabalho teve como
objetivo geral, desenvolver um equipamento da forma de um prottipo, para a
mecanizao do cultivo de ostras, no manejo embarcado das estruturas de cultivo,
proporcionando uma soluo tecnolgica adequada ao problema de deslocamento de
estruturas de cultivo dentro do contexto da produo local de Santa Catarina.
1.7.2 Objetivos especficos

Identificar adequadamente o problema do projeto atravs do levantamento das

necessidades tcnicas envolvidas.

Identificar o universo de equipamentos e embarcaes utilizados no manejo.

Identificar as necessidades dos clientes envolvidos no processo criando uma

lista de especificaes eficiente que atenda de maneira ampla os anseios dos
produtores.

Gerar concepes simples e de fcil construo visando reduo de custos e

facilidade de instalao e uso.

Detalhar as concepes de modo a facilitar a construo de um prottipo.

Construir o prottipo de um equipamento e realizar testes.

1.7.3 Contribuies
No se pretendeu com este trabalho resolver todos os problemas enfrentados
diretamente pelos produtores e que so passveis de soluo atravs da mecanizao,
mas sim, contribuir atravs de solues tecnolgicas dos problemas apresentados,
baseando-se na anlise dos problemas locais, considerando as variveis ambientais,
sociais, culturais e econmicas. Espera-se, atravs deste, contribuir das seguintes
formas:

Desenvolver tecnologia nacional em um setor estratgico como o da obteno

de alimentos do mar com baixo impacto ambiental. Adaptando-a s condies
sociais, culturais e ambientais locais, podendo representar um impacto positivo
na atividade da maricultura, promovendo a melhoria das condies do trabalho
cotidiano dos ostreicultores e o aumento da produtividade nas fazendas
marinhas.

Melhoria da qualidade do trabalho dos produtores de ostras, reduzindo esforos,

leses, doenas ocupacionais e possibilidade de aumento de produtividade.

13

Favorecer a transferncia de tecnologia para o setor privado disposto a produzir

os equipamentos desenvolvidos neste trabalho, disponibilizando um conjunto de
informaes relativas s variveis de projeto consideradas, o detalhamento do
prottipo e as consideraes a respeito do desenvolvimento do projeto.

1.8

Metodologia utilizada no trabalho

O modelo proposto por Forcellini et al. (2005) foi utilizado como base

metodolgica para a soluo do problema de projeto abordado nesta dissertao.

A metodologia adotada no Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP),
organiza as tarefas envolvidas no processo do projeto, criando uma seqncia lgica e
funcional de atividades que orientam a equipe de projeto para avaliao de incertezas,
tomadas de deciso, manipulao de informaes, sistematizao e registro das
atividades

criando

um

conjunto

de

conhecimentos

passvel

de

ser

utilizado

posteriormente, abreviando atividades desnecessrias.

Por no se tratar de um produto comercial e sim de um prottipo de pesquisa, o
mtodo foi utilizado parcialmente, sem perder a sua validade conceitual. O enfoque foi
dado s etapas destinadas fase de desenvolvimento dentro do modelo global descrito
na figura do PDP figura 1.8.

Figura 1.8 - Viso geral do modelo de referncia adotado adaptado de Forcellini et al (2005).

Este modelo, denominado modelo de referncia, voltado para empresas de

manufatura de bens de consumo durveis e de capital, na qual o modelo de projeto
proposto se encaixa.
Alm de se tratar de um modelo completo e em constante atualizao, os
resultados obtidos em outros projetos similares desenvolvidos no GEPP, mostram a
eficcia do mtodo. Nesse modelo, processo de projeto subdividido em trs fases:

14

Projeto informacional

Projeto conceitual

Projeto detalhado.

Os modelos de produto gerados em cada uma das fases so por ordem: (1)
especificaes de projeto; (2) concepo; (3) leiaute definitivo e documentao. Este
trabalho segue a linha de pesquisa do GEPP que trata do Desenvolvimento Integrado de
Produto, enfocando o desenvolvimento de prottipos, no havendo a preocupao em
descrever detalhadamente a metodologia utilizada, pois, esta rea conta com um nmero
considervel de trabalhos realizados.
A metodologia utilizada nestes e em outros trabalhos vem sendo aplicada para o
desenvolvimento de prottipos, o que foi feito por Reis (2003), Desenvolvimento de
Concepes para a Dosagem e Deposio de Sementes Midas e Scalice (2003),
Desenvolvimento

de

uma

Famlia

de

Produtos

Modulares

para

Cultivo

Beneficiamento de Mexilhes.
Esses autores, entre outros, colaboraram para o aprimoramento da metodologia,
fazendo algumas modificaes de forma a adapt-la a seus trabalhos. Esta possibilidade
existe, uma vez que a metodologia no e no deve ser esttica, e sim possuir a
flexibilidade de sofrer constantes alteraes para que melhor se ajustem aos fins que se
destinam.
1.9

Estrutura do trabalho

Os seguintes captulos compem a dissertao:

Captulo 1 - Introduo: foi apresentado o assunto a ser tratado no trabalho,
esclarecendo sua natureza, importncia e relevncia. Neste captulo foi abordada a
evoluo histrica da maricultura no contexto local, suas dificuldades em relao
mecanizao, a definio do problema e a necessidade de desenvolvimento do projeto.
Captulo 2 Estado da arte: foi abordado o levantamento do estado atual da
mecanizao em sistemas de manejo em especial os sistemas de deslocamento de
estruturas de cultivo da maricultura no Brasil e nos principais pases produtores,
mostrando quais a realidade dos maricultores brasileiros em termos de equipamentos,
bem como, as solues disponveis em outros pases para a resoluo do problema
proposto.
Captulo 3 Projeto informacional: a primeira fase do processo de projeto de
produto, que teve como objetivo principal a obteno das especificaes do projeto do
sistema proposto. Nessa fase realizou-se a identificao das necessidades dos clientes,
atravs de pesquisas nos locais de trabalho, registros fotogrficos, coleta de dados
referentes s cargas, condies de trabalho, variveis ambientais, variveis culturais,
scio-econmicas, tempos e mtodos, restries e demais informaes sobre os
processos produtivos atualmente empregados na produo de produtos em outros

15
pases. Essas necessidades foram convertidas em requisitos de projeto hierarquizados.
Posteriormente, esses requisitos transformados nas especificaes meta.
Captulo 4 - Projeto conceitual: a segunda fase do processo de projeto de
produto. Neste captulo foi apresentado o desenvolvimento do projeto conceitual do
sistema proposto, considerando-se as atividades de estabelecimento da estrutura
funcional, pesquisa, avaliao e seleo de princpios de soluo. Essa fase gerou
alternativas de concepo do produto desenvolvido, detalhado posteriormente.
Atravs de ferramentas computacionais de CAD e CAE as concepes puderam ser
modeladas virtualmente em programas de computador que permitem a simulao no
somente de princpios construtivos como de simulaes referentes a resistncia e
configurao geomtrica mais adequada aos conceitos propostos, reduzindo os esforos
desprendidos nas etapas posteriores.
Captulo 5 - Projeto detalhado e construo do prottipo: esta etapa
objetivou: dar forma, arranjar, selecionar materiais e componentes, dimensionar, simular
e otimizar os componentes para o prottipo e gerar o maior nmero de especificaes
tcnicas, de forma que torne vivel a fabricao e montagem atravs de instrues
normalizadas do processo de construo, tornando-o menos oneroso, rpido e eficiente.
Os detalhamentos gerados nesta fase podem ser utilizados para pedido de registro de
patente do produto.
Captulo 6 Teste do prottipo e discusso dos resultados: este captulo
visou relatar os testes do prottipo do sistema proposto. Este foi construdo e testado em
duas embarcaes de dimenses e materiais diferentes. O objetivo do prottipo foi testar
a configurao obtida aps o detalhamento e avaliar o alcance dos requisitos de projeto
propostos.
Captulo 7 Concluses e recomendaes para trabalhos futuros: neste
captulo foram apresentadas as concluses, impresses e comentrios relativos ao
trabalho, verificando se os objetivos do trabalho foram alcanados e se as especificaes
de projeto foram atendidas, assim como recomendaes para trabalhos futuros.

CAPTULO 2
2 ESTADO DA ARTE

2.1

Introduo ao estado da arte

Este captulo tem como objetivo apresentar o estado da arte relativo aos
equipamentos utilizados no manejo das estruturas de cultivo usadas na maricultura, mais
especificamente o processo de movimentao das estruturas de cultivo da gua
(colocao e retirada). Inicialmente analisada a situao da maricultura no cenrio
nacional e mundial, os sistemas de manejo e o os equipamentos desenvolvidos e
utilizados mundialmente no manejo de estruturas de cultivo de moluscos marinhos .
Fez-se um estudo sobre abordagens que tratam do processo de manejo destas
estruturas de cultivo, de seus sistemas de fixao, dando destaque aos projetos
desenvolvidos para os cultivos em diversos pases. Ao final estabelece-se um conjunto de
consideraes sobre as propostas existentes, visando obter subsdios para o projeto de
produto, conforme os objetivos do presente trabalho.

2.2

Cultivo

Como definido no item 1.7 do captulo 1 deste trabalho, a pesquisa se restringir ao

manejo dos cultivos de ostras. Focalizando o processo de pesquisa do universo de
informaes referentes cultura das espcies Crassostrea gigas e Crassostrea
rizophorae, lembrando que esta ltima se encontra ainda em fase experimental de
cultivo, porm, segundo o LMM, deve utilizar o mesmo tipo de cultivo da espcie (gigas).
A fase de cultivo de engorda de ostras pode ser dividida em trs etapas
(BROGNOLI, 1996): cultivo inicial, cultivo intermedirio e cultivo definitivo ou final.
Dentro de cada uma destas etapas so realizadas tarefas de manejo das estruturas de
suporte, as quais tambm sero mencionadas a seguir.

17
2.2.1 Cultivo inicial

Nesta etapa as sementes de ostras so acondicionadas no interior de lanternas do

tipo berrio, que so estruturas cilndricas confeccionadas com malha fina, com
dimetro de 60 cm, divididas em compartimentos (andares) que podem variar de 4 a 10
por lanterna.

Caixas de madeira revestidas com tela de mosquiteiro tambm so

utilizadas em substituio aos berrios, embora estes sejam de longe, as mais

empregadas pelos produtores catarinenses.
As tarefas de manejo das sementes na etapa de cultivo inicial so: lavao dos
berrios

(ou

caixas)

peneiramento

das

sementes.

primeira

realizada

semanalmente, ou no mximo a cada quinzena e tem por objetivo evitar o entupimento

da malha com incrustaes marinhas, e realizada manualmente por todos os
produtores utilizando-se jato compressores de gua.
No Brasil no existe nenhuma mquina desenvolvida especialmente para a
realizao desta tarefa. Nestas etapas o manejo das estruturas de cultivo do mar para os
ranchos de manejo constante e exigem esforos repetidos de elevao, embarque e
recolocao das estruturas nos pontos de engorda no mar, porm com menor esforo por
parte dos maricultores em funo do peso reduzido destas estruturas.
2.2.2 Cultivo intermedirio

As ostras ao atingirem de 20 a 30 mm so transferidas para lanternas de cultivo

intermedirio construdas com malhas que variam de 5 a 8 mm, ou para lanternas
montadas a partir do empilhamento de bandejas plsticas perfuradas em uma densidade
de 150 a 360 unidades por andar.
Decorridos 30 dias efetua-se a lavao das lanternas intermedirias, a lavao das
ostras e uma nova classificao por tamanho por meio de peneiramento. Nesta etapa as
ostras so lavadas para remoo das incrustaes, por j apresentarem um tamanho que
permite que isso seja feito sem que ocorram danos sua integridade.
Estas atividades podem ser feitas mais rapidamente no prprio ambiente marinho,
evitando o transporte das estruturas at o ponto de apoio em terra para realizar o
trabalho caso haja equipamentos adequados como o que se props neste trabalho.
2.2.3 Cultivo final

Tendo as ostras atingido o tamanho de 40 mm, inicia-se a fase de cultivo final,

onde os organismos so transferidos para lanternas com malha de 12 a 18 mm, numa
densidade inicial de 150 unidades por andar.

18
O tempo mdio de cultivo para as ostras atingirem o tamanho comercial de 8 cm
de 8 meses. Entretanto, em funo da no uniformidade de crescimento das ostras, a
colheita

ocorre

de

forma

escalonada.

Cerca

de

50%

das

ostras

podem

ser

comercializadas no sexto ms de cultivo (Arajo & Pereira, 1996), sendo o restante da

produo comercializado at o nono ms.
Os problemas relacionados movimentao de cargas ocorrem principalmente na
fase final do cultivo, a fase mais duradoura, que pode durar de 4 a 6 meses. A cada 30
dias recomenda-se a lavao das lanternas, lavao das ostras e uma nova classificao
por tamanho, diminuindo a densidade por andar de acordo com o crescimento das
ostras.
Nesta etapa do cultivo h uma intensa utilizao das embarcaes e da mo de
obra no manejo, deslocando as estruturas dos espinhis para o rancho e vice-versa.
Considerando que nesta fase as lanternas apresentam seu maior peso e a necessidade de
manejo maior, nesta fase que se concentram os maiores problemas relacionados a
leses de coluna pois a intensidade de esforos maior.

2.3

Sistemas de cultivo

Para permanecer em uma rea controlada e delimitada, as estruturas de cultivo

devem ser fixadas em estruturas maiores, denominadas sistemas de cultivo. De modo
geral so cinco os sistemas de cultivo de ostras e mexilhes: cultivo de fundo, cultivo de
estacas, cultivo suspenso fixo, cultivo suspenso flutuante por balsa e cultivo suspenso
flutuante por espinhel. At o presente momento, no h relatos da utilizao dos cultivos
de fundo e de estacas no Brasil (Silva, 1996), e por isso no sero abordados, como os
demais a seguir.
O sistema de cultivo suspenso fixo pode ser do tipo mesa (figura 2.1) ou varal.
Ambos so indicados para locais de baixas profundidades (2 a 3 metros). Tanto as mesas
como os varais podem ser construdos a partir de diferentes tipos de materiais tais como:
bambu, tubo de PVC preenchido com cimento, trilhos de ao , madeiras de diversos
tipos, entre outros. Este sistema de cultivo apresenta alguns inconvenientes dos quais se
destaca a exposio das ostras ao sol e ao ar no intervalo de tempo em que a mar est
baixa.

19

Figura 2.1 Estrutura de cultivo tipo mesa Fonte: EPAGRI.

As balsas da figura 2.2 e os espinhis ou long-lines da figura 2.3 so os sistemas de

cultivo suspensos flutuantes mais empregados nos cultivos comerciais de todo o mundo
(Magalhes & Ferreira, 1997). So praticados em profundidades de 4 a 40 metros,
normalmente em locais abrigados tais como baas e enseadas. Os sistemas so presos no
fundo do mar por poitas ou ncoras.
As balsas geralmente so construdas em madeira e variam muito de tamanho,
podendo ir de 30 m2 (Brasil) at 500 m2 (Espanha) (Casas & Casasbellas, 1991). Para os
sistemas de flutuao podem ser empregados bombonas plsticas de Polietileno, placas
de poliuretano rgido, tubos de PVC, flutuadores de madeira de compensado naval
cobertos com resina e preenchidos com poliuretano expandido, tambores metlicos e
tambores metlicos revestidos com fibra de vidro.

Figura 2.2 - Cultivo suspenso flutuante tipo balsa.- Fonte: EPAGRI

20

Os espinhis ou long-lines so confeccionados, basicamente, com flutuadores

mantidos na superfcie do mar ou abaixo dela, amarrados em linha por um ou dois cabos
mestres, nos quais so pendurados as estrutura de cultivos de cultivo, no caso das
ostras, as lanternas. Os espinhis apresentam comprimentos que, de modo geral, no
ultrapassam 200 m.

Figura 2.3 - Cultivo suspenso flutuante tipo espinhel ou long line- Fonte: LMM.

De modo geral, o sistema de cultivo tipo espinhel o mais amplamente utilizado

para o cultivo comercial na regio de estudo, definida no item 1.6 do capitulo 1 deste
trabalho e segundo dados da EPAGRI. o sistema com maior eficincia, maior
possibilidade de expanso e que proporciona melhores resultados do ponto de vista
ambiental e econmico, alm de ser indicado como o mtodo padro de cultivo para os
prximos anos.
Desta forma, toda a pesquisa foi direcionada focando este tipo de cultivo e todas as
solues avaliadas foram orientadas nesse sentido.
Nas figuras 2.4 e 2.5 observa-se um esquema simplificado da forma como o
manejo realizado pelas embarcaes e uma viso da relao entre a embarcao e o
sistema de cultivo, nestes casos, as popularmente conhecidas lanternas de cultivo de
ostras.
Para realizar o manejo contnuo, ou seja, o manejo de vrias estruturas de cultivo
em um mesmo espinhel, a maneira mais eficiente e prtica de realiz-lo deixar paralelo
ao alinhamento do espinhel o eixo de deslocamento da embarcao. Alm de manter
uma distncia relativa entre o espinhel e o bordo de manejo, facilita-se o deslocamento
para a prxima lanterna conforme a figura 2.4 exemplifica.

21

Figura 2.4 - Posicionamento da embarcao em relao ao cultivo

H 2 elementos fundamentais nesse sistema:

O cabo guia do Espinhel responsvel pelo suporte e alinhamento de todas as
estruturas nele fixadas
A Estrutura de Cultivo (Lanternas) As estruturas so fixadas no cabo guia do
espinhel em funo de seu peso, ficam penduradas, responsveis pela maior parte do
carregamento exercido sobre o cabo guia , uma vez que uma lanterna na fase final de
cultivo chega at a 80 Kg.
Em funo das diferenas de tamanhos de cultivo, h linhas contendo entre 10 e
100 lanternas, tornando necessria a utilizao do terceiro dispositivo indispensvel
neste sistema de cultivo.
Conforme descrito anteriormente, o peso das estruturas de cultivo no decorrer das
fases de cultivo aumentam gradualmente, afundando a estrutura com o decorrer do
tempo. Para manter uma distncia relativa entre esta e a superfcie, a fim de facilitar o
manejo, so usadas bias.
As bias utilizadas so obtidas do reaproveitamento de embalagens plsticas
(geralmente de polietileno de alta densidade usadas para transporte de lquidos usados
em indstrias e depois, descartadas) de volume entre 10 e 50 litros e so utilizadas de
trs formas geralmente tidas como mais comuns entre os maricultores.
Fixadas diretamente junto com a estrutura de cultivo, espaada entre 20 e 50 cm e
em espaos intermedirios entre as lanternas, na figura 2.5 mostra-se somente uma
forma de utilizao, porm, ilustra o comportamento e a disposio dessas estruturas
quando submersas.

22

Figura 2.5 - Esquema de cultivo de ostras utilizando lanternas no sistema espinhel ou long line

2.4

Processo de Manejo

A atual escala de desenvolvimento da maricultura catarinense pode ser considerada

como artesanal e em alguns casos isolados, semi-industrial j que o nmero de
produtores que tem unicamente na maricultura sua atividade de sustento econmico
ainda reduzido.
Deste modo, do ponto de vista do processo de retirada durante o manejo, a maioria
dos procedimentos encontrados so manuais, somente sendo observado em uso no
litoral catarinense alguns exemplos de sistemas mecanizados que suprem de maneira
parcial a necessidade de pequenos produtores.
O processo de retirada das estruturas de cultivo do mar, na maioria dos casos no
realizado com segurana, rapidez, conforto, baixo custo e comodidade.
Os equipamentos encontrados com mecanismos auxiliares na etapa de retirada ou
so adquiridos para operao em grande escala ou so fruto de trabalho emprico e
artesanal de pequenos produtores inconformados com o cansativo trabalho.
A atividade de movimentao dessas lanternas, comumente observada nos
processos de manejo, extenuante e perigosa pois envolve a movimentao de cargas
entre 20 e em alguns casos, at 100 kg (em casos de lanternas para cultivo de matrizes
de ostra), utilizando embarcaes simples, em quase sua totalidade, adaptadas de outras
atividades para a fase de colheita ou manejo.
O processo de retirada feito geralmente utilizando uma embarcao de pequeno
porte, geralmente utilizados na pesca artesanal costeira e em casos mais recentes,
barcos de fibra de vidro adaptados e reforados.
Na grande maioria dos casos observados, a coleta realizada por, no mnimo, dois
indivduos que partem do rancho de manejo / beneficiamento na praia e se dirigem at a

23
rea de cultivo, iniciando o processo de seleo e retirada das estruturas de cultivo,
colocando-as na embarcao.
No exemplo a seguir observam-se trs indivduos responsveis pelo processo de
manejo de coleta. Um deles pilota a embarcao, em sua maioria motorizada, enquanto
os outros dois realizam a tarefa de coletar o cabo guia do espinhel ou espinhel (Figura
2.6). Pode-se observar neste procedimento uma postura bastante inadequada de
realizao de esforos como ser discutida com maior profundidade a seguir.
Em seguida erguendo o cabo, os maricultores efetuam a etapa de travamento do
espinhel (figura 2.7). Esta tarefa comumente efetuada por dois indivduos, ora para
auxiliar na realizao do esforo, ora para contrabalanar o peso na embarcao. O
prximo passo liberar a lanterna do elemento de fixao com o espinhel (figura 2.8).
Em seguida, efetua-se o embarque da lanterna (Figura 2.9).

Figura 2.6 - Coleta do espinhel.

Figura 2.8 - Desprendimento da estrutura do espinhel.

Figura 2.7 - Fixao do espinhel na embarcao.

Figura 2.9 - Embarque da lanterna.

A operao descrita repetida em funo do nmero de lanternas que se planejou

manejar naquele perodo, repetindo os procedimentos at atingir o limite de carga da

24
embarcao. Em muitos casos, excede-se o limite de carga da embarcao, segundo
relatos dos prprios produtores, o que j ocasionou alguns acidentes como naufrgios e
perda tanto da produo quanto de equipamentos como motores de popa, tanques de
combustvel e demais objetos, sem mencionar o risco de acidentes mais srios
envolvendo os prprios operadores da embarcao.
Neste ponto, vale ressaltar que atravs das observaes efetuadas nos locais de
cultivo, constatou-se que a maioria dos usurios de embarcaes no utilizava os
equipamentos de segurana obrigatrios que a marinha do Brasil, em especial a capitania
dos portos, exige para a atividade, como coletes salva-vidas, bias e sinalizadores.
Este tipo de procedimento se repete tambm no cultivo de mexilhes, com a
diferena de que na mdia, no atual processo de produo, o peso de uma penca de
mexilhes dificilmente excede os 25 Kg.
2.4.1 Anlise ergonmica do manejo
A natureza impe ao gnero humano a necessidade de
prover a vida diria atravs do trabalho. Dessa necessidade,
surgiram todas as artes como as mecnicas e as liberais,
que no so desprovidas de perigos, como, alis, todas as
coisas humanas. foroso confessar que ocasionam no
poucos

danos

aos

artesos,

certos

ofcios

que

eles

desempenham. Onde esperavam obter recursos para sua

prpria manuteno e a da famlia, encontram graves
doenas e passam a amaldioar a arte qual se haviam
dedicado. (RAMAZZINI B, 1700).
Trs sculos aps Bernadino Ramazzini (1633-1714), ter publicado o trabalho - As
Doenas dos Trabalhadores - um dos primeiros estudos sobre a sade de trabalhadores
em seus locais de trabalho, posteriormente denominada Medicina do Trabalho.
Observa-se na maricultura, uma atividade relativamente nova no cenrio nacional,
um cenrio preocupante do ponto de vista da sade dos trabalhadores, mais
especificamente naqueles envolvidos no processo de manejo.
As L.E.R. / DORT - Leses por Esforos Repetitivos / Distrbios Msculo
Esquelticos Relacionados ao Trabalho, recentemente tambm sendo chamados de
(DMO) ou Distrbios Msculo-esqueltico Ocupacionais, so a segunda causa de
afastamento do trabalho (PREVLER, 2005).
Estes problemas laborais vm crescendo rpida e progressivamente, acarretando
mltiplos impactos em especial mdicos, econmicos e sociais.
O DORT uma sndrome com mltiplos fatores :

25
psicolgicos , tais como, tenso e distrbios emocionais, podem preceder e
so responsveis pela manuteno de seus sintomas;
genticos;
organizacionais - demanda, segurana, ambiente, relacionamento com
superiores hierrquicos e colegas de trabalho;
individuais - personalidade, satisfao com o trabalho, relacionamento com
familiares, tabagismo, obesidade, percepo inadequada sobre seu estado de
sade;
idade - reduo da capacidade de trabalho aps os 50 anos, devido
diminuio da capacidade aerbica e fora muscular que promovem uma
diminuio do limiar de fadiga ;
outros - indenizaes trabalhistas e questes de estabilidade no emprego.
Os principais fatores de risco para o desenvolvimento do DORT relacionados
ao trabalho so:
1. Sobrecarga Fsica - trabalhadores com sobrecarga fsica apresentam
maiores problemas na coluna cervical e nos ombros.
2. Sobrecarga biomecnica esttica .
3. Sobrecarga biomecnica, dinmica ou de repetio.
4. Inexperincia: trabalhadores inexperientes apresentam maior ndice
de problemas em membros superiores .
5. Tcnicas incorretas para execuo de tarefas.
6. Ambiente fsico a)

Espao,

ferramentas,

acessrios,

equipamentos

mobilirios

inadequados.
b) Desrespeito postural a angulaes, posicionamento e distncias.
c) Utilizao de instrumentos ou assentos de veculos que transmitem
vibrao excessiva.
d)

Ambiente

de

trabalho

inadequado,

tais

como:

ventilao,

temperatura e umidade.
7. Sobrecarga mental - um fator de mau prognstico em doenas de
membros superiores .
a) Trabalho montono.
b) Baixo suporte social e no trabalho.
O manuseio de cargas, em especial o levantamento de cargas, deve ser
considerado como trabalho pesado e como tal, necessita de ateno especial do ponto de
vista da qualidade de trabalho. O problema principal do manuseio de cargas no recai
sobre a exigncia dos msculos, mas sim, sobre o desgaste dos discos intervertebrais.
Os danos aos discos intervertebrais (figura 2.10), com suas conseqncias na
coluna como um todo, vem se mostrando um problema social e econmico. Essas
patologias, incluindo: hrnias discais, desvios da coluna e lombalgias, transformam-se

26
em problemas agudos e crnicos provocam dores e limitam fortemente a mobilidade e a
vitalidade das pessoas, constituindo numa das principais causas de invalidez prematura,
segundo (GRANDJEAN, 1998).

Figura 2.10 Detalhe da anatomia da coluna vertebral. Fonte: (Prevler, 2005)

Na atividade da maricultura esta realidade se repete, infelizmente, de maneira cada

vez mais intensa em funo do aumento crescente da produo e da conseqente
necessidade do aumento da carga de esforos fsicos dedicados realizao das
atividades do manejo, ocasionando um grande nmero de afastamentos e alguns casos
de aposentadorias precoces.
A FAMASC, que no possui estatsticas oficiais do nmero de trabalhadores
vitimados por doenas relacionadas atividade de manejo, relata de maneira informal
que mais de 50 produtores j apresentaram problemas srios de coluna vertebral em
funo de suas atividades.
Considerando que o grande salto de produo na maricultura ocorreu a partir do
ano de 1999, e que, os sintomas aparecem somente aps alguns meses ou anos de
exposio aos esforos repetitivos. Dependendo da intensidade e das massas das cargas
movimentadas, pode-se prever um cenrio futuro de considerveis problemas para os
trabalhadores envolvidos na atividade, pois segundo Krmer (1973) citado por Grandjean
(1998) as leses nos discos intervertebrais so responsveis por:

20% dos afastamentos do trabalho

50% das solicitaes de aposentadorias precoces

Das 10 doenas que mais afastam as pessoas do trabalho no Brasil, quatro esto
relacionadas dor nas costas. Dados do Instituto Nacional de Seguridade Social - INSS
(2004), mostram que a dor lombar (lombalgias), a dor dorsal (dorsalgia), a hrnia de
disco e a lombalgia que irradia para as pernas esto entre os problemas que mais levam
os brasileiros a pedir auxlio-doena, benefcio concedido ao funcionrio afastado por
doena.

27
A figura 2.11 mostra a influncia da postura do corpo durante o levantamento de
cargas na presso do disco intervertebral entre L3 e L4,1 sendo:
A) Postura Ereta
B) Postura Ereta com 10 kg de peso em cada brao
C) Levantamento de uma carga de 20 kg com os joelhos flexionados e costas
retas(postura adequada para levantamento de cargas)
D) Levantamento de uma carga de 20 kg com joelhos retos e costas curvadas
Considerando que estando em repouso na posio ereta tem-se uma carga
correspondente a 100% segundo Nachemson e Efstrm (1970) citado por Grandjean
(1998).

Figura 2.11 Influncia da postura no aumento da presso nos discos intervertebrais no levantamento de
cargas. Fonte: Grandjean (1998) p. 87

Esta figura demonstra o elevado grau de sobrecarga dos discos intervertebrais ao

elevar uma carga de maneira inadequada.
A partir dos dados levantados e observando o procedimento de retirada de um
conjunto de lanternas, na fase de cultivo final, demonstrado nas figuras 2.6 a 2.9, podese observar problemas posturais graves e que em funo das cargas das estruturas de
cultivo variando entre 20 e 80 Kg.
Considerando que a exposio prolongada a esses esforos ocorre durante
praticamente toda a jornada de trabalho e que estes esforos se concentram nas etapas

(Nomenclatura para designar os discos da regio Lombar de nmeros 3 e 4)

28
finais do cultivo, possvel afirmar que a postura inadequada dos postos de trabalho no
manejo do cultivo de ostras pode causar uma srie de complicaes de ordem mdica
como as patologias acima descritas.
Observando o grfico da figura 1.3 deste trabalho, onde mostrado que o aumento
significativo da produo ocorreu a partir do ano de 1999, muito provvel que os
trabalhadores desta atividade podem vir a apresentar em um futuro prximo os sintomas
das leses e o aparecimento de doenas degenerativas dos discos intervertebrais.
Diante deste cenrio, h um srio comprometimento do futuro desta atividade caso
no haja uma interveno na modificao do processo do manejo tanto na modificao
das posturas quanto na oferta de equipamentos que permitam a realizao do trabalho
de uma maneira mais segura, confortvel, eficiente e digna para o trabalhador.

2.5 Embarcaes usadas no manejo

No decorrer da pesquisa foi detectada uma variao muito grande de embarcaes

tanto em relao a materiais, forma, dimenses e demais configuraes. Uma das
constataes foi o reaproveitamento de embarcaes utilizadas em outras atividades,
adaptando segundo a convenincia do proprietrio.
Para melhor familiarizar os termos usados nas configuraes de embarcaes, o
Quadro 2.1 apresenta alguns termos usados para definir as partes das embarcaes e a
figura 2.12 as ilustra.

Quadro 2.1 - Definio de termos navais. (BARROS,1985)

Embarcao

toda

construo

que

flutua,

sendo

especificamente

destinada

transportar cargas pela gua.

Extremidade anterior da embarcao no sentido de sua marcha normal. A

Proa

proa a origem de contagem das marcaes relativas. Corresponde aos

000 relativos.

Popa
Bochechas
Alhetas

Extremidade posterior da embarcao. Para efeitos de marcaes relativas

corresponde a 180.
Partes curvas do costado de um ou outro bordo junto proa.
Parte do costado de um e de outro bordo entre a popa e o centro da
embarcao.

medida

usual

para

distncia

horizontal

medida

entre

as

Comprimento

perpendiculares a um plano horizontal que contem a linha proa-popa da

Total

embarcao. O comprimento total tambm conhecido como comprimento

roda a roda.

Comprimento
de arqueao

o comprimento entre a face interna da proa no encosto com o convs

principal e a face interna da popa.

29
Boca
Pontal

a maior largura de uma embarcao

a distncia vertical medida do convs at um plano horizontal que passa
pela quilha da embarcao.
a distncia vertical entre a superfcie da gua (linha d gua) e a parte

Calado

mais baixa da embarcao no ponto considerado. Toda embarcao possui 2

calados: o Calado mximo a plena carga; e o calado mnimo
descarregada.

Borda Livre

a distncia vertical medida entre o plano do convs e a superfcie da

gua, normalmente, na parte de maior largura da embarcao.

Figura 2.12 Denominaes das partes e nomenclatura das embarcaes.

Em santa Catarina, a maricultura, conforme demonstrado no captulo 1, apresentase como uma atividade alternativa pesca artesanal e tem como principais atores deste
processo, indivduos que outrora exerciam a atividade de pesca artesanal e para tal,
utilizavam as mais variadas embarcaes para realiz-la.
Com a migrao para a maricultura, houve uma permanncia e continuidade de
valores e prticas comuns da atividade de pesca.
As embarcaes utilizadas na pesca tambm foram mantidas na maricultura por
algumas razes, entre elas, a manuteno do paradigma do uso das embarcaes
tradicionais, o apego pelos bens de maior valor, falta de recursos para adquirir uma
embarcao mais adequada a atividade e falta de embarcaes adequadas disponveis
para o padro econmico dos produtores.

30
H

tambm

perfil

do

produtor

profissional,

que

exerce

atividade

empresarialmente, investindo na aquisio de equipamentos disponveis para o manejo

ou adaptando por falta de equipamento especfico.
Para desenvolver um equipamento compatvel com as necessidades dos produtores
locais foi necessria a realizao de uma pesquisa do universo de embarcaes
encontradas tanto no processo atual de manejo de maricultura quando das possibilidades
de uso das disponveis no mercado.
A anlise das embarcaes usadas permite demonstrar as necessidades e restries
a serem consideradas no processo de pesquisa. Foram considerados os mais variados
tipos de embarcaes envolvidas no processo. Para agrup-las de modo a considerar as
caractersticas tcnicas e construtivas, alm de avaliar o desempenho e os atributos
relativos a custos, durabilidade e aplicabilidade do projeto, as embarcaes foram
agrupadas segundo seu material de construo predominante.
2.5.1 Embarcaes de alumnio
As embarcaes de alumnio e duralumnio (figura 2.13) se apresentaram como
uma alternativa inicial bastante interessante tanto sob o ponto de vista de praticidade
quanto de custos. Entretanto, a durabilidade deste tipo de embarcao originalmente
projetada para passeios e pesca recreativa se apresentou pouco resistente atividade
diria de manejo.
A estrutura apresenta-se na maioria dos casos comprometida pelas deformaes
causadas pelas constantes sobrecargas, alm do desgaste prematuro dos rebites de
fixao do casco, o que compromete no somente a vida til da embarcao como
tambm a segurana dos usurios (figura 2.14).
Outro problema grave apresentado a instabilidade lateral da embarcao que foi
projetada para ter um melhor desempenho para o deslocamento de pessoas em
atividades como pesca e recreao e no em acesso e transporte de cargas.
H tambm embarcaes em alumnio projetadas (sic) para deslocamento de
estruturas de cultivo como a da figura 2.15 que segundo os prprios comerciantes, no
possuem capacidade de carga ou estabilidade necessrias para o manejo.
Em um caso especfico, foi encontrado o barco de origem francesa, da empresa
Mulot na figura 2.16, que confeccionado em alumnio naval, segundo dados do
prprio fabricante e em seu processo de fabricao as chapas deste material so
soldadas e no rebitadas como os demais modelos. Seu desempenho bastante
satisfatrio em termos operacionais, entretanto, seus custos tanto de aquisio
(aproximadamente 20.000,00, o que em reais em Maro de 2005 equivale a R$
72.000,00). Praticamente todas as embarcaes observadas utilizam motor de popa a
gasolina tanto 2 tempos quanto 4 tempos, o que tambm um fator restritivo tanto do
ponto de vista de custos operacionais quanto de emisso de poluentes j que os modelos

31
2 tempos so extremamente poluentes em funo da queima incompleta da mistura ar /
combustvel / lubrificante.

Figura 2.13 Embarcao de duralumnio projetado

Figura 2.14 Flagrante de vazamento no casco de

para pesca recreativa usado em manejo.

um barco construdo com uso de rebites de

alumnio.

Figura 2.16 Embarcao Francesa da empresa

Figura 2.15 - Embarcao de 3,5m com capacidade
de 70 kg de carga.

Mulot adquirido pela Prefeitura Municipal de

Florianpolis - SC.

2.5.2 Embarcaes de Madeira

Conforme apresentado anteriormente, as embarcaes tradicionalmente utilizadas
na atividade de pesca artesanal no litoral catarinense foram naturalmente colocadas em
uso na maricultura. Entre as embarcaes esto:
Baleeira Embarcao de madeira de dimenses que variam entre 4 e 12 metros
figuras 2.17 e 2.18. So comumente usadas para pesca de arrasto. Possuem
estrutura resistente e reforada alm de convs amplo. Sua estabilidade
uma caracterstica importante e em funo desta est sendo utilizada por
alguns maricultores como embarcao de manejo. Em funo de seu peso
elevado e de sua configurao de casco apropriado para condies de mar
mais agitado, possuem baixa mobilidade para transitar entre as linhas de
cultivo da maricultura.

32
Bateiras - So embarcaes de menor porte, de fundo chato permitindo o
translado em baixas profundidades (at 10 cm de calado), (figura 2.19). So
mais usadas pelos pequenos produtores que utilizam sistemas de cultivo de
mesa ou varal.
Canoas Apesar das pequenas dimenses e da aparente instabilidade as canoas
esculpidas em troncos ou confeccionadas em fibra de vidro, so usadas em
alguns cultivos de pequeno porte, principalmente nos de guas mais rasas,
(figura 2.20). So usadas em sistemas de cultivo tipo mesa, pois facilitam a
entrada do produtor por baixo das estruturas fixas, facilitando sua mobilidade.
Apresentam considervel instabilidade e baixa capacidade de carga.

Figura 2.17 Bote com sistema de deslocamento

Figura 2.18 Baleeira usada para pesca no litoral

adaptado ao motor de propulso.

catarinense.

Figura 2.19 Bateiras usadas na pesca de camaro

em reas de baixa profundidade.
Figura 2.20 Canoa esculpida em tronco de madeira
usada para manejo em sistemas suspensos, instvel e
com baixa capacidade de carga

2.5.3 Embarcaes de Fibra de vidro

As embarcaes construdas em fibra de vidro figuras 2.21 a 2.24 vm
apresentando uma presena maior no cenrio da maricultura. Em funo do alto custo de

33
aquisio, estas embarcaes eram utilizadas como embarcaes de apoio e ou
reaproveitadas e usadas para manejo.
Alm de oferecer maior resistncia ao desgaste da atividade de manejo, os barcos
de fibra possuem uma capacidade de carga muito maior que modelos de mesmo
comprimento de alumnio e oferecem uma relao custo benefcio para maricultura maior
que os outros modelos principalmente em funo dos custos de manuteno reduzidos
em relao aos de alumnio, por exemplo.
Outra caracterstica importante a capacidade de adaptao das embarcaes de
fibra, por exemplo com a retirada de bancos e assentos na fase de construo e
substituindo por reforos estruturais.

Figura 2.21 Embarcao de fibra adaptada com

Figura 2.22 Embarcao de fibra usada para

sistema elevatrio hidrulico.

transporte e manejo.

Figura 2.23 Embarcao de fibra usado pelo LMM

Figura 2.24 Embarcao de fibra de vidro chilena

UFSC.

em uso experimental.

2.6 Mquinas e equipamentos utilizados no cultivo de ostras no Brasil.

A lacuna tecnolgica deixada pela falta de desenvolvimento de produtos

destinados a maricultura brasileira faz com que os produtores encontrem solues
empricas para solucionar os problemas.
Observando as embarcaes comumente encontradas no manejo e relatos dos
pesquisadores envolvidos, percebe-se uma grande variedade quanto forma, modelos e

34
dimenses dessas embarcaes. Como a maioria dos produtores utiliza de maneira
adaptada e improvisada, ocorrem riscos em funo de sobrecargas e comprometimento
do equilbrio.
Para melhor exemplificar o uso dessas embarcaes no processos de manejo e
retirada, analisaremos os casos observados a seguir.
a) A embarcao da figura 2.25, demonstra uma tentativa rstica e
improvisada de um produtor solucionar o problema atravs da colocao
de

um

guincho

manual

em

sua

embarcao.

Essas

solues

so

comumente encontradas nos cultivos, entretanto, praticamente todos os

proprietrios ou usurios reclamam de sua ineficincia e tendem a
abandonar o mecanismo por falta de praticidade e eficcia.
b) A embarcao tipo balsa da figura 2.26 tambm usada como forma de
manejo, entretanto, seu uso se concentra na manuteno dos espinheis,
movimentando as poitas, sistemas de ancoragem usados para manter fixas
as pontas dos espinheis no fundo do mar. Algumas tentativas de uso de
balsas no manejo de lanternas foram feitas, porm sem muito sucesso em
funo da dificuldade de deslocamento desta embarcao entre as linhas
de manejo.
As balsas, entretanto se apresentam como boas alternativas como princpio de
soluo para projetos futuros que considerem a mudana de logstica na forma de
manejo atual. Podem ser usadas como estaes intermedirias entre os pontos de cultivo
e o local de lavao e classificao, podendo, inclusive, servir de pontos de
beneficiamento.

Figura 2.25 Exemplo de embarcao de pesca

Figura 2.26 Balsa de manejo de poitas adaptada

adaptada empiricamente pelos produtores para

por produtores incluindo uma rea plana de

auxiliar no processo de retirada GEPP (2003).

movimentao GEPP (2003).

A seguir, sero mostrados alguns exemplos de embarcaes que utilizam

equipamentos adaptados para realizar as tarefas de deslocamento de estruturas de
cultivo.

35
2.6.1 Embarcao Francesa Mulot
Material: Alumnio naval
Capacidade de Carga: aprox. 700Kg
Dimenses: 7,5 m de comprimento por 2,4 m de boca.
Mecanismo auxiliar: dotado de um sistema hidrulico de elevao montado em
sua proa.
Propulso: Motor de popa 120 CV gasolina
Propriedade: Pblico, pertence Prefeitura Municipal de Florianpolis e utilizado
em carter experimental entre produtores.
Observaes: A configurao do seu casco proporciona fcil acesso lateral
como mostra a figura 2.27, entretanto compromete sua estabilidade e segurana
em situaes de mar mais agitado. A operao de seu brao hidrulico, figuras 2.28
e 2.29 simples e proporciona uma excelente reduo do esforo por parte dos
usurios, entretanto no possui sistema de apoio e trilhamento do espinhel,
dificultando a seqncia de manejo (figura 2.30).
Possui motorizao a gasolina e apresenta um elevado consumo de combustvel.
Seu custo praticamente proibitivo sob o ponto de vista dos nveis de produo e
renda dos produtores locais.

Figura 2.27 Embarcao francesa usada em

Figura 2.28 Operao do brao hidrulico presente

Florianpolis SC.

na embarcao francesa.

Figura 2.30 - Embarcao de alumnio equipado com

Figura 2.29 - Detalhe do brao hidrulico fonte:

brao hidrulico utilizado em Florianpolis SC

Mulot (2004).

fonte: Mulot (2004).

36

2.6.2 Baleeira adaptada com guincho mecnico

Material: Madeira
Capacidade de Carga: aprox. 1200 kg2
Propulso: Motor de centro 11 CV Diesel
Dimenses: 6,5 m de comprimento por 1,8 m de boca.
Mecanismo auxiliar: dotado de um sistema mecnico de elevao montado no
centro da embarcao e que atravs de um guincho acoplado ao motor da
embarcao figura 2.31, realiza a retirada por um mastro de aproximadamente
3,2m de altura. Entretanto, seu uso espordico, cabendo aos usurios realizarem
as tarefas de manejo manualmente figura 2.32.
Propriedade: Particular
Localidade: Praia do Sambaqui Florianpolis - SC
Observaes: Seu casco foi construdo sob medida em funo das especificaes
do proprietrio que idealizou este sistema. O casco possui boa estabilidade e
elevada capacidade de carga, entretanto em funo da configurao do mecanismo
elevatrio, apresenta uma forte tendncia de adernamento.

Figura 2.31 Embarcao tipo baleeira adaptada

Figura 2.32 Deslocamento manual utilizando

com guincho mecnico acoplado ao motor.

mastro de elevao.

2.6.3 Baleeira adaptada com guincho Manual

Material: Madeira
Capacidade de Carga: aprox. 3500 kg3
Mecanismo auxiliar: dotado de um mastro de elevao de aproximadamente
3,5m de altura e uma lana que se projeta para a lateral de aprox. 1,8 m, montado
centralizado na proa da embarcao. Possui um sistema de moites para
acionamento da elevao manual por cabos, sem catracas.
Propulso: Motor de centro / popa 22 CV Diesel
Dimenses: 8,4 m de comprimento por 2,85 m de boca figura 2.33.

2
3

Dados do proprietrio
Informaes do proprietrio da embarcao, no foram realizados ensaios

37
Propriedade: Particular,
Localidade: Praia da Caeira da barra do sul Florianpolis - SC
Observaes: O casco possui dimenses acima das recomendadas pela Marinha /
Capitania dos Portos para a maricultura. Em funo de suas dimenses a
embarcao possui uma excelente estabilidade, entretanto sua mobilidade
comprometida. A boca da embarcao de 2,8 m, com isso, o posicionamento do
mastro do guincho na proa exige uma lana de grande comprimento para alcanar
o cabo de cultivo e as lanternas. J que a curvatura das bochechas faz com que o
alcance da lana seja inferior a largura da boca, comprometendo a possibilidade de
uso de um sistema de apoio do espinhel na lateral como mostrado na figura 2.34.

Figura 2.33 Embarcao adaptada com guincho de

Figura 2.34 Vista do esquema de mastro e lana

mastro e lana Sambaqui Florianpolis SC

- Sambaqui Florianpolis SC

2.6.4 Embarcao chilena em fibra de vidro com guincho hidrulico e manual

Material: Fibra de vidro reforada com Poliuretano
Capacidade de Carga: aprox. 1000 kg4
Dimenses: 7,6 m de comprimento por 2,5 m de boca figura 2.35.
Mecanismo auxiliar: Possui um brao montado centralizado na proa da
embarcao com guincho de acionamento hidrulico figura 2.36. Este guincho,
guiado por um cabo no permite o embarque adequado das lanternas pois se
projeta demasiadamente longe de um ponto de fcil acesso para trazer esta
lanterna para bordo. Possui ainda apoiadores laterais em forma de roldanas
dentadas chamadas pelos produtores de roda estrela figura 2.37 para fixar e guiar
o espinhel. Esta roda estrela apontada pelos especialistas como uma das
melhores e mais eficientes formas de oferecer apoio e permitir a estabilizao do
posicionamento da embarcao em relao ao espinhel.
Propulso: Motor de centro/popa 40 CV Diesel
Propriedade: Particular, CTTMar (Centro de Cincias Tecnolgicas da Terra e do
Mar) Univali (Universidade do vale do Itaja) Penha -SC

Informao fornecida pelo responsvel pela embarcao.

38
Observaes: Embarcao importada do Chile onde utilizado nos cultivos
(principalmente de mexilhes) daquele pas com sucesso. Possui uma excelente
estabilidade para qualquer condio de mar. Permite o uso de equipamentos de
lavao e classificao embarcados em funo de seu amplo e plano convs figura
2.38, alm de permitir um numero maior de tripulantes. Seu custo de aquisio e
manuteno elevado para os padres dos produtores locais. Est sendo usado de
maneira experimental pela Univali em seus cultivos de estudo.

Figura 2.36 Sistema de deslocamento das

Figura 2.35 - Embarcao em manejo de

lanternas com guincho de acionamento hidrulico

lanternas CTTMAR Univali.

CTTMAR Univali.

Figura 2.37 Roda estrela serve como guia para

Figura 2.38 Amplo convs permite operao de

long line e permite passagem de bias e cabos de

manejo com estabilidade alem de grande

suporte das estruturas de cultivo CTTMAR

capacidade de transporte de lanternas CTTMAR

Univali.

Univali.

2.6.5 Embarcao de fibra de vidro adaptada com brao hidrulico

Material: Fibra de vidro reforada
Capacidade de Carga: aprox. 800Kg (dados do proprietrio)
Dimenses: 6,8 m de comprimento por 1,9 m de boca figura 2.39.
Mecanismo auxiliar: dotado um guincho com acionamento hidrulico para
iamento do long line localizado no centro da embarcao.
Propulso: Motor de centro/popa 20 CV Diesel

39
Propriedade: Particular
Localidade: Ribeiro da ilha Florianpolis - SC
Observaes: Embarcao adaptada de um modelo comercial (embarcao
Travessia 21 estaleiro Krause). Possui uma excelente estabilidade para qualquer
condio de mar. Tem convs amplo e permite a instalao de equipamentos em
seu interior alem de facilitar a movimentao dos trabalhadores. O brao hidrulico
da figura 2.40, apresenta um tempo demasiado alto de elevao da carga, alm de
ocupar muito espao til da embarcao (figura 2.41). Tem um custo estimado
(sem motorizao) em torno de R$ 11.000,00 segundo dados do estaleiro produtor.
Esta embarcao utilizada em uma empresa de cultivo de moluscos que possui
uma grande produo, seu casco foi produzido sob medida e o sistema do brao
hidrulico foi desenvolvido atravs da adaptao de partes de uma retroescavadeira.

Figura 2.39 Embarcao em fibra de vidro com brao hidrulico central.

Figura 2.41 rea ocupada pelo guincho no interior

Figura 2.40 Sistema hidrulico em curso total de
elevao.

da embarcao.

40
2.7 Mquinas e equipamentos utilizados no cultivo de ostras no exterior.

Para compreender como ocorre o processo de manejo em outros pases, foi feita
uma pesquisa sobre formas de cultivo e equipamentos utilizados no manejo entre os
principais pases produtores, exceo da china onde muito pouca informao pode ser
obtida.

Nos pases onde existem sistemas similares ao cultivo realizado no Brasil,

encontra-se um numero considervel de equipamentos embarcados, em sua maioria, em

embarcaes especificamente projetadas para a atividade.
Encontram-se tambm, embarcaes que possibilitam realizar etapas do processo
como lavao, classificao, encordoamento e transporte embarcados, aumentando a
produtividade figura 2.42 e 2.51.
Em pases como Canad, EUA, Espanha, Nova Zelndia e Austrlia, existem
embarcaes maiores, dotadas de sistemas hidrulicos voltados para o manejo de um
grande volume de cultivo, principalmente em funo do cultivo se localizar em guas
mais profundas, diferente da encontrada em nosso litoral. Essas embarcaes so de
grande porte, sendo construdas de materiais como alumnio, ao e madeira figuras 2.42
a 2.51. A escala de cultivo nesses pases, bem como os locais onde so feitos os cultivos,
proporciona o uso dessas embarcaes, alm do alto custo da mo de obra que obriga a
utilizao mais intensiva de equipamentos.

Figura 2.42 Embarcaes de grande porte, cabine

Figura 2.43 - Guindastes de brao duplo para

popa, para manejo e transporte de grandes cultivos

grandes cargas instalado na popa -

na (McBridedesign, 2004)

(Mcbridedesign, 2004).

Figura 2.45 - Embarcao de grande porte,

Figura 2.44 - Embarcao de alumnio para com

cabine proa, com brao hidrulico telescpico

guincho central - Alucraftboats (2004).

central (McBridedesign, 2004).

41

Figura 2.46 - Embarcao de manejo de cestos de

cultivo de lagostas com guincho eltrico utilizando

Figura 2.47 - Embarcao de alumnio com brao

roldanas e polias - Wstportwa (2003).

hidrulico lateral; - Alnmaritec (2003).

Figura 2.48 - Embarcao de alumnio borda livre

Figura 2.49 - Embarcao de alumnio com

baixa e brao hidrulico lateral; Alnmaritec (2003).

guincho manual lateral - Alucraftboats (2003).

Figura 2.50 - Brao hidrulico c/ cabo para remoo

Figura 2.51 - Embarcao de carga com brao

de grandes cargas.

hidrulico de carga na proa.

Como a maioria das embarcaes mostradas acima possui sistemas de deslocamento

de

cargas

baseado

em

princpios

hidrulicos,

atravs

de

braos

articulados

movimentados pela ao das foras produzidas pelos atuadores hidrulicos.

Em alguns casos como o encontrado na Figura 2.46 a elevao feita utilizando
carretis de trao de cabos de ao, conduzindo as estruturas de cultivo at a superfcie.
Podem-se observar das figuras 2.50 e 2.51 outros exemplos de embarcaes e
estruturas que tem por funo realizar atividades semelhantes s propostas para o
sistema de deslocamento de estruturas de cultivo.
Apesar diversidade de dimenses e aplicaes dos equipamentos aqui mostrados, os
princpios de deslocamento de estruturas se mantm constantes, alterando o princpio de
atuao de foras, a configurao dos mecanismos, a disposio de atuadores e
componentes auxiliares e de converso da energia empregada para realizar o trabalho.
A observao desses diferentes princpios proporcionou equipe de projeto alm do
conhecimento necessrio sobre a realidade encontrada em termos tecnolgicos no
mundo, oportunidade de utilizar princpios de soluo para gerao de alternativas.

42
2.8 Consideraes sobre o estado da arte.

O objetivo deste captulo foi levantar informaes de forma organizada sobre o

estado da arte da mecanizao da maricultura no Brasil e o levantamento das opes
tecnolgicas disponveis em termos mundiais, alm de apresentar o cenrio nacional e
mundial desta atividade.
As consideraes sobre os problemas ergonmicos encontrados revelam um cenrio
preocupante e que deve ser considerado no desenvolvimento do equipamento para que
se obtenha uma configurao que atenda as variveis ergonmicas.
Foram encontradas diversas embarcaes dotadas de equipamentos artesanais e
rsticos, desenvolvidos pelos prprios produtores na maioria dos casos, o que mostra
que o trabalho de desenvolvimento destes equipamentos se encontra em um estgio
primrio, praticamente inexistente sob o ponto de vista industrial.
O material encontrado amplo em certos casos, e carente de maiores
especificaes em outros, o que ocorre em funo da natureza diferenciada dos
equipamentos. No h na literatura nacional pesquisa sobre desenvolvimento de
produtos voltados para esta promissora atividade econmica, focado no tema deste
projeto. O que acaba por tornar este trabalho de pesquisa pioneiro.
Durante

estudo

dos

equipamentos

usados

no

exterior,

percebeu-se,

predominncia do uso de sistemas hidrulicos no processo de deslocamento das

estruturas de cultivo, alem do uso de embarcaes de alumnio de grande porte.
As configuraes de disposio dos componentes no convs das embarcaes so
variadas e dependem do ponto onde foi instalado o sistema de elevao. Nos modelos
artesanais nacionais observa-se uma baixa considerao de critrios de segurana em
funo do uso de equipamentos que desestabilizam e comprometem o equilbrio da
embarcao.
Quanto aos meios de propulso, observou-se no cenrio nacional a predominncia
da propulso humana com o uso de remos e varas, porm, com o uso crescente de
embarcaes dotadas de motores de popa ou adaptaes de embarcaes utilizadas na
pesca tradicional com motores de centro a diesel.
Estes ltimos, porm, em numero ainda reduzido enquanto que no cenrio
internacional a predominncia de embarcaes de grande porte, de propulso central e
fonte de energia para os sistemas auxiliares pouco pode ser comparada com a realidade
local por se assemelharem mais a navios indstria que meramente embarcaes de
manejo.
As embarcaes utilizadas atualmente nos cultivos do estado, no suprem a
demanda e as necessidades dos produtores locais. Seus custos de utilizao e
manuteno so elevados. Outro fator importante a ser observado a complexidade de
operao dos equipamentos hidrulicos e o alto custo envolvido, o que torna
incompatvel ao padro de uso do produtor local.

43
Mesmo supondo que estes equipamentos sejam funcionalmente compatveis com as
condies brasileiras, a sua aquisio por parte dos maricultores brasileiros
praticamente invivel em funo do seu preo elevado. Por fim, pode-se de dizer que o
material coletado, neste captulo, ser extremamente til para apoiar o desenvolvimento
do sistema de manejo desejado.
Um ponto importante que vale a pena ser novamente lembrado que o objetivo ou
foco deste trabalho foi de desenvolver um equipamento voltado para o manejo utilizando
os

barcos

existentes

em

funo

do

baixo

poder

aquisitivo

dos

produtores,

desconsiderando a possibilidade de desenvolver um projeto especfico de embarcao.

Desta forma, o desenvolvimento do equipamento deve prever a adaptao do
mesmo em um nmero variado de embarcaes. Porm, em funo da baixa resistncia
estrutural, de critrios de segurana, de aspectos de expanso e capacidade de carga,
tanto atuais como futuros, as concepes desenvolvidas no prevem a instalao dos
equipamentos em barcos de duralumnio de recreio ou de pesca amadora, encontrados
em alguns cultivos figura 2.52.
Essas embarcaes alm de no possibilitarem a segurana e a durabilidade
necessrias para contemplar a necessidade bsica da insero de um equipamento de
manejo: aumento de produtividade com conforto e segurana, no oferecem a
possibilidade de expanso da capacidade produtiva em funo de sua configurao
original no ser direcionada para transporte e manuseio de cargas. Sua forma de
construo que utiliza rebites tende a sofrer um desgaste prematuro em funo dos
excessos de carga e esforos realizados durante o manejo figura 2.14.

Figura 2.52 - Barco de alumnio (duralumnio) rebitado utilizado comumente no manejo.

Como pde ser visto, a falta de mecanizao das atividades de deslocamento das
lanternas nas fazendas marinhas produtoras de ostras no Brasil, mais especificamente no
estado de Santa Catarina, estado detentor de mais de 80% da produo nacional de
ostras, alm de um gargalo de produo um risco constante para os trabalhadores
desta atividade.

44
Observando o que foi pesquisado em relao as condies de trabalho dos
produtores, embarcaes utilizadas e possibilidades tecnolgicas, possvel orientar a
equipe de projeto para os seguintes parmetros de pesquisa:

O equipamento ser utilizado em todas as etapas do ciclo de produo de

ostras, diminuindo o tempo ocioso do equipamento e empregando-o em
todas

as

etapas

de

cultivo,

tornando-o

multifuncional

nas

tarefas

relacionadas ao manejo.

No far parte do escopo do projeto o desenvolvimento de uma nova

embarcao.

Deve ser proposto um sistema que permita adequar-se s embarcaes

existentes em funo da reduo de custos j que uma embarcao
adequada para o manejo exige um investimento elevado.

Evitar utilizao da rea de convs para instalao do equipamento

Aumentar ou disponibilizar a maior rea livre de convs possvel para

facilitar o manejo e o deslocamento dos usurios na embarcao.

Prever os pontos de fixao do equipamento evitando o apoio no fundo da

embarcao para evitar vazamentos

Considerar o sistema de roda estrela como alternativa eficaz no apoio e

trilhamento do espinhel

Considerar o uso de diferentes embarcaes, porm, excluindo o uso de

embarcaes de duralumnio de recreio em funo da fragilidade estrutural e
da baixa capacidade de carga.

Verificar a possibilidade de uso de sistemas de acionamento manual para

reduzir peso e custos do equipamento.

CAPTULO 3
3 PROJETO INFORMACIONAL

3.1 Projeto Informacional

No Projeto Informacional realiza-se a anlise detalhada do problema de projeto, a

partir das informaes necessrias ao entendimento da questo trabalhada previamente
coletadas. O objetivo desta fase desenvolver um conjunto de informaes, as mais
completas possveis, denominadas especificaes do produto, ou seja, uma lista de
objetivos que o produto a ser projetado deve atender (Forcellini et al, 2005).
O esquema da figura 3.1 demonstra o fluxo dos procedimentos necessrios para se
definir no final as especificaes o produto.

Figura 3.1 Esquema das etapas do Projeto Informacional Adaptado: Forcellini et al (2005)

O sentido de alguns termos importantes empregados no texto, como definies de

clientes, necessidade e requisito do cliente, requisito e especificaes do produto, esto
definidos no Quadro 3.1.

46

Quadro 3.1 - Definio de alguns termos pertinentes fase de projeto informacional

TERMO
Cliente externo

SIGNIFICADO
Pessoas que iro usar ou consumir o produto, associados aos
setores de consumo, onde o produto usado em funcionamento

Cliente intermedirio

Pessoas responsveis pela distribuio, marketing e vendas do

produto, associados aos setores de mercado, onde o produto
comercializado

Cliente interno

Pessoas envolvidas no projeto e na produo do produto, fazem

parte ou esto associados aos setores produtivos, onde se
agrega valor ao produto.

Necessidades dos clientes

Declaraes diretas dos clientes, geralmente em linguagem

subjetiva.

Requisitos dos clientes

Necessidades expressas em linguagem de engenharia.

Requisitos do produto

Requisitos mensurveis, aceitos para o produto.

Especificaes do produto

Requisito do projeto com valor meta atribudo, forma de

avaliao e aspectos indesejveis na sua implementao.

3.2 Revisar e atualizar o escopo do produto

Nesta atividade o objetivo principal o de estudar o problema de projeto. Para tal,

so coletadas e analisadas informaes que auxiliam no entendimento da forma mais
adequada possvel o real problema.
De um modo geral, observa-se a falta de dados estatsticos oficiais voltados
maricultura. Informaes relativas ao nmero de produtores, problemas enfrentados,
acidentes, leses e demais variveis envolvidas no processo ainda no podem ser
encontradas nos rgos responsveis, dificultando os meios de referenciar os dados
coletados.
A heterogeneidade tanto em termos econmicos quanto sociais e de nvel de
instruo dos produtores envolvidos na atividade, exige que a coleta de informaes
ocorra com a presena da equipe de projeto em contato direto com os produtores em seu
local de trabalho, inclusive com a experimentao dos procedimentos usados no manejo
da atividade, visando o entendimento do problema.
As informaes obtidas nas pesquisas realizadas e mostradas no captulo 2 deste
trabalho apresentam a definio ampla do problema do projeto tanto sob o ponto de
vista das dificuldades enfrentadas pelos produtores, quanto das disponibilidades
tecnolgicas passveis de utilizao.
No final do capitulo 2, no item 2.8, so apresentadas recomendaes a serem
consideradas durante o desenvolvimento do projeto e mais especificamente, nesta etapa
de levantamento de necessidades e fornecimento de requisitos.

47
Alm destas informaes, a seguir so mostradas algumas informaes levantadas
nesta atividade.
Em funo da necessidade de classificao e agrupamento do produto segundo uma
classificao adotada pelos rgos responsveis pelo registro de marcas e patentes, este
produto se encaixa na denominao de equipamento de Transporte e classificado como
Bem de Capital.
Este projeto enquadra-se como um Projeto Adaptativo, pois o projeto de alto grau
de novidade conceitual e pouco grau de complexidade na configurao. Uma vez que
definidas as diretrizes do projeto, considera-se que o desenvolvimento de um produto de
baixo custo e que utilizar configuraes existentes para gerar novos modelos
conceituais, enquadra-se dentro desta denominao.
Segundo estimativa da EPAGRI, o valor de compra a ser alcanado deste produto
est em torno de R$ 3.000,00 baseado no conhecimento que os tcnicos especialistas
daquela instituio tem da realidade dos produtores. Mais uma vez, fica evidente a
carncia de dados estatsticos nesta atividade.
Sob o ponto de vista da ergonomia, as variveis ergonmicas devem ter bastante
nfase no desenvolvimento do projeto, uma vez que foi detectada no item 2.4.1 uma
srie de problemas oriundos da ausncia de consideraes a cerca das interfaces e do
relacionamento entre os usurios e as estruturas de cultivo. Dever ser respeitada a
norma NR 17 (MTE, 2005). Esta Norma regulamentadora visa a estabelecer parmetros
que permitam a adaptao das condies de trabalho s caractersticas psicofisiolgicas
dos trabalhadores, de modo a proporcionar um mximo de conforto, segurana e
desempenho eficiente.
Em funo da necessidade de haver um equipamento embarcado ou uma estrutura
presente em ambiente aqutico marinho, estes devem seguir as normas de projeto
estabelecidas pela Capitania dos Portos, rgo da Marinha do Brasil responsvel pela
fiscalizao das embarcaes. Estas normas esto agrupadas na NORMAM 2 Normas de
autoridade Martima volume 2 obtida em (DCP, 2004).
Alm das restries da marinha, existem as restries relativas ao ministrio do
trabalho e emprego do governo federal no desenvolvimento de mquinas e equipamentos
na NR 12 (MTE, 2005).
Dentre as restries de projeto, uma que deve ser observada durante o projeto a
posio mais adequada para a colocao do equipamento na embarcao. As reas
centrais, onde a boca (parte mais larga da embarcao) maior.
Neste ponto, alm da maioria das embarcaes possuir maior estabilidade,
encontra-se tambm uma maior rea livre para movimentao dos usurios. Esta rea
tambm possibilita que o espinhel seja apoiado em pelo menos 2 pontos, fazendo com
que a embarcao permanea paralela, em seu eixo de deslocamento natural (proa
popa), em relao ao espinhel a ser manejado.

48
3.3 Ciclo de vida do produto

O estabelecimento do ciclo de vida do produto permite uma melhor observao do

fluxo

de

informaes

necessrias

para

desenvolvimento

pleno

do

produto,

contemplando as necessidades de todas as fases e dos clientes envolvidos. De um modo

geral o modelo do ciclo de vida descreve graficamente ou no, os estgios que o produto
percorre desde antes de ser concebido at o seu descarte.
Considerando que o desenvolvimento deste produto resultar na construo de um
prottipo de testes visando experimentao de uma concepo, sem comprometimento
com variveis comerciais ou industriais, foram suprimidas as variveis relativas aos
setores de mercado. O mapeamento do ciclo de vida de um produto, como mostrado na
figura 3.2, demonstra a participao dos clientes e sua influncia nas respectivas etapas
no ciclo de vida.

Descarte

Desativao/
Reciclagem

Projeto
Projeto
Conceitual

Especificaes
meta

Projeto
Detalhado

Fabricao

Escopo
do produto

Montagem e
Embalagem

Manuteno
Setores e Consumo

Setores Produtivos

(Clientes externos)

(Clientes internos)
Armazenagem

Funo
Uso

Transporte

Compra

PrDesenvolvimen

Venda

Setores de Mercado

Projeto
Informacional

(Clientes intemedirios)
Figura 3.2 Espiral do desenvolvimento de produto definio do ciclo de vida do produto. (Adaptado de
Fonseca, 2000)

Como forma de definir algumas variveis baseadas na definio do escopo do

produto, alguns atributos so listados em funo das etapas do ciclo de vida,
descrevendo caractersticas observadas e consideradas desejveis neste produto e que
devem ser consideradas na fase de definio de requisitos.
Estes atributos denominados atributos do ciclo de vida do produto esto descritos
no quadro 3.2.

49
Quadro 3.2 Definio dos atributos de ciclo de vida do produto.

Atributos do

Definies dos Atributos

Ciclo de vida

Analisar materiais no ferrosos (principalmente alumnio) e ou ligas ferrosas

resistentes

corroso

(tratamentos

superficiais).

Pretende-se

utilizar

polmeros (Polietileno, Polipropileno, Nylon, etc.) e compsitos (fibra de

Fabricabilidade

vidro). Utilizar processos simples, de baixo custo, utilizando equipamentos de

serralheria, marcenaria e modelagem de polmeros ou fibra, utilizando
componentes existentes para reduo de custo, facilitando o processo de
fabricao e montagem, alm de facilitar o trabalho de reposio de peas e
componentes.
As partes do equipamento devem possuir um nmero reduzido e simplificado
de interfaces de encaixe e ajuste com o objetivo de reduzir o desgaste de

Montabilidade

peas, facilitar a montagem e desmontagem, reduzir tempo de montagem,

otimizar o processo de fabricao, no necessitar de tolerncias muito
pequenas. Produto sob encomenda, montagem e ajustes feitos no local.

Embalabilidade
Transportabilidade

O produto no prev a utilizao de embalagem

Como projeto de srie limitada e para uso especfico, o produto deve ser
transportado utilizando no mximo um veculo de transporte leve.
O produto ser produzido sob encomenda, no necessitando de embalagem

Armazenabilidade

para acondicionamento, porm, deve prever a possibilidade de ser removido

da embarcao e ser alocado em local seguro.
O equipamento necessita possuir um sistema de controle de fcil operao,

Usabilidade

interpretao e acionamento, devendo possuir uma interface de controle

adequada aos padres scio-culturais dos usurios. Deve prever uso
inadequado e os problemas gerados por estes.
A previso de tempo de ciclo de vida do equipamento est em torno de 10
anos, assim sendo, a manuteno preventiva deve ser suficiente para

manuteno do funcionamento adequado do equipamento, cabendo ao

Mantenabilidade

projeto a previso de pontos de lubrificao, ajustabilidade de mecanismos,

permitir eventuais substituies de peas por desgaste com o mnimo de
operaes de montagem / desmontagem, uso de peas e componentes
uniformizados e padronizados.
Utilizar um nmero reduzido de materiais diferentes para facilitar o processo

Reciclabilidade

de desmontagem e separao de peas a serem enviadas para reciclagem ou

reuso.
Os materiais empregados no projeto devem ser reciclveis, podendo ser

Descartabilidade

reutilizados como sucata no fim de seu ciclo de vida no necessitando de

acomodao ou coleta especial.

50
3.3.1 Definir os clientes do projeto a partir do ciclo de vida do produto
A correta identificao dos clientes do projeto dentro das fases do ciclo de vida do
produto, permite orientar o processo de projeto, visando obter os dados necessrios para
o desenvolvimento de um produto adequado a todas as suas fases dentro do ciclo de
vida.
Para identificar os clientes e suas respectivas participaes dentro do ciclo de vida,
foi utilizada a espiral do desenvolvimento, descrita em forma de figura dos setores
vinculados ao projeto e pessoal envolvido no projeto informacional Figura 3.2.
Com isso se faz necessrio traar o perfil dos clientes envolvidos de modo a
compreender a influencia e o nvel de participao dentro das etapas do projeto. No
desenvolvimento deste projeto os clientes foram mapeados segundo o quadro 3.3.

Quadro 3.3 Atuao dos clientes no ciclo de vida do produto

FASES DO CICLO DE VIDA

Equipe de
projeto
Especialistas
Maricultura
Equipe de
Fabricao

Setores Produtivos

do cliente

Projeto, Montagem,

INTERNO

Transporte.

INTERNO

Projeto

Mercado

Classificao

de

CLIENTES

Setores

reas de atuao

Setores de Consumo

Uso, Funo
Funo

Projeto, Fabricao,
Montagem / Embalagem,

INTERNO

Manuteno

Armazenagem, Transporte.
Uso, Funo,

Maricultores

EXTERNO

Projeto

Manuteno, Desativao
/ Reciclagem, Descarte

Equipe de projeto equipe composta por um mestrando do programa de psgraduao de engenharia mecnica da UFSC, um Engenheiro especialista em projeto, um
tcnico em fabricao. A equipe possui um especialista em projeto para orientar as
atividades e conduo do projeto.
Especialistas da Maricultura formada pela equipe do Laboratrio de Moluscos
Marinhos da UFSC (LMM) e da EPAGRI. composta por Bilogos, Engenheiros de
aqicultura, Engenheiros agrnomos e bolsistas de iniciao cientifica do curso de
engenharia de aqicultura. A maioria no possui experincia na metodologia do projeto.

51

Equipe de fabricao Em funo da baixa escala de produo, os responsveis

pela fabricao devero ser responsveis pela comercializao a partir da demanda.
Estima-se que os equipamentos possam ser construdos em empresas de pequeno porte,
sem necessidade de aquisio de equipamentos especiais para o processo fabril, da
mesma forma, a mo de obra necessria requer profissionais com treinamento adequado
de operao dos equipamentos.
Maricultores O perfil do maricultor do litoral catarinense apresenta uma
grande variao em termos de nvel de escolaridade ou grau de instruo, renda e
principalmente rea de cultivo. Entretanto o perfil destes produtores pode ser traado a
partir de informaes da EPAGRI e FAMASC, j que no h estatstica oficial disponvel
sobre o padro scio econmico destes produtores.
Segundo esses rgos, a maioria dos produtores oriunda da pesca artesanal,
tendo baixo grau de escolaridade sendo comum a presena de analfabetismo. Contudo,
os maiores produtores desta atividade possuem nvel superior de reas correlatas como
agronomia, que introduziram prticas modernas e inclusive, contriburam atravs de
experimentao e aplicao de mtodos para o desenvolvimento da tecnologia de cultivo
atualmente empregada. Estes ltimos se destacam pelo pioneirismo e pela adoo de
uma postura empresarial no trato do cultivo.
Apesar de algumas tentativas, a prtica do cooperativismo e trabalho conjunto
entre os pequenos produtores no vem, at o presente momento, obtendo sucesso nos
cultivos da regio de Florianpolis onde se concentra o maior nmero de produtores de
ostras do estado. Os pesquisadores e extensionistas da EPAGRI consideram que esta
situao ocorre em funo de caractersticas culturais dos produtores, que incorporam os
paradigmas de produo individualista da pesca em uma atividade que necessita de
relacionamentos coletivos para se tornar competitiva entre pequenos produtores.

3.4 Identificar aos requisitos dos clientes do produto

Esta uma etapa fundamental para o projeto do produto, pois os produtos sero
projetados para os clientes e isso deve ser feito de acordo com suas necessidades e
desejos.
Conforme descrito no Captulo 1 deste trabalho, os problemas detectados
inicialmente na atividade foram melhor analisados, observando as reais necessidades
apresentadas pelos produtores.
As necessidades dos clientes, segundo Juran (1992), podem ser descritas como:
Manifestas, reais, latentes, culturais, atribuveis a usos inesperados e a satisfao do
produto.

52
Existem duas maneiras gerais de levantar as necessidades dos clientes do produto
para que estas informaes possam ser utilizadas na definio de especificaes do
mesmo: (a) a coleta das necessidades dos clientes com base nas fases do ciclo de vida
do produto, utilizando para este fim questionrios dirigidos; (b) a obteno das
necessidades sem consultar os clientes. Neste caso, a equipe de projeto define as
necessidades dos clientes baseando-se em pesquisas bibliogrficas, em trabalhos iniciais
de marketing, na experincia da equipe, no corpo de conhecimento da empresa, em
listas de verificao, ou nos atributos do produto (FONSECA, 2000).
Para obteno destas necessidades neste projeto, as necessidades foram buscadas
a partir da presena da equipe de projeto na condio de produtor, uma vez que a
aplicao inicial de questionrios no forneceu informaes muito relevantes pesquisa.
Com isso, foram feitas vrias pesquisas de campo, incluindo produtores de outros
municpios, atravs de visitas aos produtores de todos os nveis de produo, nos
principais plos de produo, incluindo as reas de maior produo encontradas no
municpio de Florianpolis.
Estas visitas proporcionavam contato direto e eram realizadas entrevistas entre os
produtores a fim de identificar os pontos crticos do processo do manejo. Foram
realizados registros fotogrficos e em vdeo dos procedimentos e das praticas usuais
entre os produtores para uma melhor identificao dos problemas em laboratrio.
A busca por informaes de especialistas ocorreu com visitas aos rgos
responsveis como a EPAGRI e o LMM, cujos esforos de pesquisa e modelos de cultivo
proporcionaram ao estado de Santa Catarina a liderana nacional na produo de ostras.
Os requisitos dos clientes consistem nas necessidades dos clientes escritas em
linguagem de engenharia, de modo que possam ser compreendidas claramente pela
equipe de projeto. Fonseca (2000) apresenta duas recomendaes para auxiliar na
converso de necessidades em requisitos de clientes:
a) Frase composta por um dos verbos ser, estar ou ter, seguido de um ou mais
substantivos. b) Frase composta por um outro verbo, seguido de um ou mais
substantivos, denotando, neste caso, uma possvel funo do produto.
A partir dos dados coletados, chegou-se ao estabelecimento dos requisitos dos
clientes e usurios do equipamento. O Quadro 3.4 apresenta estes requisitos, tambm
divididos conforme o tipo de cliente, sendo ele interno, externo ou intermedirio.

53
Quadro 3.4 - Requisitos dos clientes e usurios do sistema modular.

CLIENTE

ATIVIDADE

REQUISITOS
Ter interface simples e adequada aos padres culturais dos usurios
Sinalizar e indicar suas funes
Simbolizar equipamento industrial
Ser de fcil uso
Ser transportado por duas pessoas no mximo (peso aproximado de 50Kg)

Interno

Ser de fcil instalao

Projeto

Ter baixo custo de produo

Montagem

Usar peas normatizadas (catlogo)

Armazenamento

Ter fcil acesso aos mecanismos

Usar ferramentas padronizadas
Permitir troca de componentes
Ter valor compatvel com a realidade econmica dos pequenos e mdios
produtores.
Estar adequado s normas ambientais

Intermedirio

Estar adequado s normas da Marinha do Brasil

Venda
Transporte
Manuteno
Descarte

Ter durabilidade de 10 anos

Reduzir pontos de acmulo de gua
Ter baixa manuteno
Ter Fcil manuteno
Ter baixo custo de Operao
Manejar estruturas de cultivo com peso entre 05,0 kg a 120,0 kg
Reduzir esforo do usurio
Manter a estabilidade da embarcao durante o processo de manejo
Reduzir o tempo de manejo
Utilizar 1 operador para o processo
Oferecer segurana durante o uso
Resistir a condies de uso extremas (uso inadequado)

Externo

Resistir a movimentos oscilatrios (Ondas at 0,5 m)

Uso

Resistir a impactos

Funo

Resistir a corroso

Manuteno

Ser ajustvel s embarcaes existentes

Descarte

Ocupar pouco espao na embarcao

Possibilitar remoo do equipamento da embarcao
Ser utilizado em qualquer condio climtica
Permitir regulagem para usurios diferentes
Permitir regulagem de profundidade de iamento
Aumentar a capacidade de carga da embarcao
Usar motor a combusto como fonte de potncia
Ter baixo consumo de combustvel
Usar fora humana como fonte de potencia
Ter movimentos restritos e previstos

54

3.5 Definio dos Requisitos de Produto

Para cada uma dos requisitos dos clientes e usurios listados no quadro 3.4, a
metodologia sugere que sejam encontradas expresses tcnicas que possam indicar um
caminho a ser seguido, para que as necessidades sejam atendidas. Esta atividade
justificada pelo fato de que as necessidades so, segundo Forcellini (2003), informaes
que tendem a expressar os desejos dos clientes, normalmente de uma forma qualitativa,
e em alguns casos em termos subjetivos e vagos. E, infelizmente, informaes nessas
condies no permitem a comunicao precisa, necessria para o desenvolvimento
adequado de um produto. Observando o modelo usado por Reis (2003), foi adotado o
seguinte procedimento para obt-los:
a) confrontar os requisitos dos clientes com a classificao de requisitos de produto
proposto por Fonseca (2000);
b) verificar se os requisitos de projeto assim obtidos apresentam propriedades
consideradas desejveis.
A fim de cumprir adequadamente a essas funes, Roozenburg & Eekels (1995)
afirmaram que as especificaes devem possuir as seguintes propriedades:
1.

validade: cada objetivo deve ser vlido, isto pode ser observado se,

atravs do entendimento do valor do atributo, os projetistas tm uma clara

compreenso da medida em que a meta associada atingida;
2.

completeza: incluso de objetivos vlidos em todas as reas de

interesse do problema;
3.

operacionalidade: dos objetivos, ou seja, possibilidade de gerao de

critrios e avaliaes quantitativas;

4.

no redundncia: evitar que determinado aspecto ou propriedade seja

considerado mais de uma vez;

5.

conciso: reduzido nmero de objetivos na especificao, facilitando

avaliaes;
6.

praticabilidade: objetivos passveis de serem testados, pois mesmo

em objetivos operacionais a predio de determinadas propriedades pode ser to

difcil que o teste , praticamente, impossvel.
O resultado desta compilao foi numa lista de 27 requisitos, apresentados dentro
da classificao de Fonseca (2000). Os requisitos sero listados a seguir de forma
hierarquizada, no Quadro 3.5.

55
Quadro 3.5 Definio dos requisitos de produto.
Manejar estruturas de cultivo com peso entre 05,0 kg a 120,0 kg
Reduzir esforo do usurio
Manter a estabilidade da embarcao durante o processo de manejo
Reduzir o tempo de manejo
Utilizar 1 operador para o processo
Oferecer segurana durante o uso
Resistir a condies de uso extremas (uso inadequado)
Resistir a movimentos oscilatrios (Ondas at 0,5 m)
Resistir a impactos
Operao

Resistir a corroso
Resistir a ataque de raios UV
Ser ajustvel s embarcaes existentes
Ocupar pouco espao na embarcao
Possibilitar remoo do equipamento da embarcao
Ser utilizado em qualquer condio climtica
Permitir regulagem para usurios diferentes
Permitir regulagem de profundidade de iamento
Aumentar a capacidade de carga da embarcao
Usar motor a combusto como fonte de potncia
Ter baixo consumo de combustvel
Usar fora humana como fonte de potencia
Ter movimentos restritos e previstos

Manuteno

Ter durabilidade de 10 anos

Reduzir pontos de acmulo de gua
Ter baixa manuteno
Ter Fcil manuteno
Ter baixo custo de Operao

Interface

Ter interface simples e adequada aos padres culturais dos usurios

Sinalizar e indicar suas funes
Simbolizar equipamento industrial
Ser de fcil uso

Ser transportado por duas pessoas no mximo (peso aproximado de 50Kg)

Fabricao | Transporte

Ser de fcil instalao

Ter baixo custo de produo
Usar peas normatizadas (catlogo)
Ter fcil acesso aos mecanismos
Usar ferramentas Padronizadas
Permitir troca de componentes
Ter valor compatvel com a realidade econmica dos pequenos e mdios produtores.
Estar adequado s normas ambientais
Estar adequado s normas da Marinha do Brasil

56

Para se obter uma comunicao precisa durante o desenvolvimento do projeto de

um produto, torna-se fundamental que as informaes que iro caracterizar o produto,
estejam de acordo com a linguagem tcnica de engenharia. Logo, necessrio
quantificar o produto a ser desenvolvido descrevendoo atravs de caractersticas
tcnicas mensurveis por algum tipo de sensor.
3.6 Hierarquizao dos Requisitos
A hierarquizao dos requisitos de produto necessria para que haja uma
correta ordem de importncia para os requisitos, orientando assim a equipe de projeto.
Esta hierarquizao feita atravs da aplicao da ferramenta Desdobramento da Funo
Qualidade - QFD. A matriz QFD desenvolvida para esse projeto encontra-se no (Apndice
A). A partir dos dados desta matriz foi possvel estabelecer as especificaes de produto.
3.6.1 Utilizao do QFD
O QFD vem se mostrando uma ferramenta bastante til na quantificao de
resultados obtidos atravs de observao ou de aquisio sistemtica de dados em
pesquisa. As sadas do QFD proporcionam uma maior preciso na hierarquizao e certa
impessoalidade e neutralidade na escolha dos critrios adotados para determinar os
graus de importncia de cada item.
Entretanto, a pouca experincia na utilizao desta ferramenta na atividade de
projeto proporciona alguns inconvenientes e contratempos que em alguns casos
inviabilizam seu uso. Um dos motivos a excessiva necessidade de formalizao e
racionalizao da atividade de projeto, tornando-a quase algortmica.
Esta praxe, pouco compatvel com os valores culturais encontrados em nosso pas
cria uma certa incompatibilidade e uma rejeio inicial ao uso desta ferramenta,
principalmente quando usada para co-relacionar uma quantidade muito grande de
requisitos tanto dos clientes quanto de projeto. Este ltimo problema se agrava em
funo da carncia de ferramentas auxiliares, principalmente computacionais, que
facilitem o processo de valorao de relacionamento entre requisitos.
Para exemplificar, no caso deste projeto especificamente, onde havia 41 requisitos
de clientes e 27 requisitos de projeto, houve a necessidade de valorar 1107 itens,
considerando os conhecimentos e experincias da equipe de projeto, o que alm de
desgastante para a equipe, demanda muito tempo.
Mesmo utilizando as ferramentas computacionais disponveis como planilhas
eletrnicas e um programa especialmente desenvolvido para este fim, a interface
matricial esgota visualmente os operadores destas ferramentas em pouco tempo,
proporcionando erros de leitura e valoraes incorretas e imprecisas.

57
Observou-se que para melhor utilizar essa ferramenta, preciso realizar um
trabalho prvio de reduo e otimizao do nmero de requisitos visando facilitar a
aplicao desta importante ferramenta e, j adiantando as concluses do captulo 7 deste
trabalho, a recomendao do desenvolvimento de programas de computador mais
eficientes e ergonomicamente adaptados manipulao de um nmero to grande de
dados.
3.7 Estabelecimento das Especificaes

Os

requisitos

de

projeto

obtidos

hierarquizados

nas

etapas

anteriores

representam os objetivos do projeto de forma qualitativa, no permitindo, por si s, a

continuidade do trabalho, pois no h metas a serem atingidas e tambm no se sabe
como essas metas sero avaliadas e nem mesmo quais so as restries que devem ser
observadas.
Portanto,

tarefa

principal

dessa

etapa

aplicar

quadro

de

Especificaes de Projeto aos requisitos, obtendo assim as especificaes do produto

(FORCELLINI, 2003).
As Especificaes do Projeto (Quadro 3.6) so constitudas pelos requisitos de
projeto hierarquizados com seus valores metas, formas de avaliao destes valores e
aspectos indesejveis (FONSECA, 2000).
Essas especificaes so resultado da fase de Projeto Informacional e serve como
informao bsica e referencial para as fases seguintes. Este quadro de especificaes
apresenta uma descrio de cada item, juntamente com um valor meta a ser atingido,
podendo este ser um nmero, uma porcentagem em relao a outro parmetro, ou ainda
uma estimativa desejada. Em seguida mostrada a unidade da meta a ser atingida, e
ainda indicado um sensor que tem como funo pr-fixar um modo de mensurao da
meta. Finalmente, o quadro apresenta possveis sadas indesejadas para a meta
especificada.
Quadro 3.6 Especificaes meta.
N.

Descrio

Meta

Unid

ngulo de
Estabilidade

adernamento
inferior a 20

rea de
trabalho

Inclinm
Graus

rea de
trabalho de no

mnimo 1,2

Adaptabilidade

Permitir encaixe

em diferentes

em bocas entre

embarcaes

0,9 e 3,0

Sensor

etro /
Pndulo
Fita
Mtrica

Fita
mtrica

Sada indesejvel
ngulo Limite inferior a 60 |
elevar o peso e reduzir a
mobilidade da embarcao.

Observaes
Atender a normas
da Marinha

Interferir na estabilidade da

Atender as normas

embarcao | reduzir a

de segurana da

capacidade de carga

Marinha.

Complexidade de encaixes e
numero elevado de interfaces
de encaixe e fixao.

Minimizar
alteraes na
configurao
original dos barcos

58
Continuao Quadro 3.6 - Especificaes meta

Fora de
acionamento

Meta

Inferior a 200

Unid

Sensor
Dinamm.

N. Descrio

Nmero de
de fora

Observaes
A forma como a

Necessitar de fonte de potncia

fora ser aplicada

auxiliar

ter grande
influncia

Elevar custo de produo |

ampliadores
5

Sada indesejvel

Unid

Visual

(Alavancas |

Aumentar complexidade |

Utilizar mecanismos

Aumentar peso | comprometer

simples

estabilidade

Roldanas)

Necessidade de fonte de
Potncia
6

necessria
para realizar o
trabalho

potencia auxiliar | Aumento de

Potncia para
deslocar uma

Clculo

carga de 300 kg

custo | aumento de peso |

Restringir o

reduo de capacidade de carga

controle a um

| Aumento de poluio | rudo |

usurio

Aumento de operaes de
controle
Grande nmero de operaes |

Numero de
7

operaes de

Unid

Visual

controle

Operaes complexas |

Restringir o

Aumento de tempo de manejo |

controle a um

Aumento de peso | Aumento de

usurio

custos
Custo
8

Operacional
baixo

Reduzir em
20% os custos
atuais de

R$

funes

possvel no
menor numero

Aumentar a complexidade de
Unid

Visual

de formas.

10 anos

Paqumetro

acabamento

Resistir a riscos
e corroso por

operao | reduzir a
flexibilidade de uso | no
reduzir custos de produo

mm

10

Resistncia do

combustvel

manejo.
O mximo

Nmero de

Aumentar consumo de

Ter esttica prejudicada |

Iniciar pontos de corroso |
Reduzir vida til

Prever uso
inadequado e
colises com
estruturas rgidas

Aumentar a complexidade de
operao | reduzir a
11

Quantidade de
mecanismos

Menor nmero
possvel

Unid

Visual

flexibilidade de uso | no
reduzir custos de produo |
Aumento de peso | reduo de

12

Resistncia
mecnica

Resistir
cargas de at

kg

300 kg

Clculos

Aumento de peso | Aumento do

e simul.

volume do equipamento

Anlise do

capacidade de carga

Reduo superior a 30% da

Atender as normas

capacidade de carga da

de segurana da

embarcao

Marinha.

13

carga da
embarcao

capacidade de
carga ou reduzila no mximo
em 50 kg.

kg

projeto.

Manter a
Capacidade de

59
Continuao Quadro 3.6 - Especificaes meta

14

pontos de

O mnimo

fixao no

necessrio.

Unid

casco

15

Custo de

Preo de venda

produo

deve ser inferior

baixo

R$

a R$ 3.000,00

Sensor
projeto.

Unid

Sada indesejvel

Observaes

Reduo de rea til | Aumento

de cantos vivos e faces
cortantes.
Considerar a

de custo

Meta

Anlise do

Descrio
Nmero de

Estimativas

N.

Custo proibitivo para os

realidade scia

produtores

econmica dos
produtores.

corroso.

ajustes de
fixao

necessrio para
manter o
equipamento

Unid

Nmero de
17

Anlise do projeto.

Nmero mnimo

fixo e em

exposio solar

solares

sem perder as
propriedades.
Peso final

Peso limitado

mximo em
torno de 50,0

kg

19

kg
Nmero mnimo

pontos de
lubrificao

facilitar o
processo de
manejo e

Unidades

Nmero de
20

necessrio para

Emisso de
21

poluentes
mnima.

Utilizar fontes
de potncia que
no emitam
poluentes.

mg/m3/Unid

manuteno

peso | Reduo da resistncia

do acabamento | Reduo de
Nmero de ajustes

Reduo de rea til | Aumento

de cantos vivos e faces
cortantes | pontos de corroso |
utilizao de componentes
extras de interface

Aumento de custo de produo

| desgaste prematuro de peas
e componentes |

Atender normas
ambientais

Comprometer a estabilidade da
embarcao | Diminuir a

Anlise do projeto.

Raios UV

Pesagem ou

18

Anos de
W/m

Resistncia a

Propriedade do

segurana.
Resistir a 10

material.

processo de

material.

da ao do

Aumento de custo | Aumento de

peso

corroso

Propriedade do

16

e mecanismos

estimativa do

os componentes
Resistncia

Tempo (seg.)

Proteger todos

resistncia mecnica dos

mecanismos | Reduzir a
durabilidade |
Aumentar custos | Reduzir vida
til | aumentar custos de
manuteno | Reduzir eficincia
do equipamento ao longo do
tempo de uso

Utilizar fontes de potncia com

Sensor
Lmbda.

combustveis de queima
incompleta (motores 2 tempos)
Sada indesejvel

Viabilizar a
utilizao da fora
humana como
nica fonte de
potncia.

60
Continuao Quadro 3.6 - Especificaes meta
N.

Descrio

Meta

Unid

Sensor

Sada indesejvel

Observaes

Eliminao de

pontos de

pontos de

acmulo de

acmulo de

gua.

gua.

Visual | avaliao

22

Num. De

Visual

Aumento de pontos de corroso

| diminuio da vida til do

Viabilizar a

equipamento | Aumento de

utilizao da fora

peso | Utilizar fontes de

humana como

potncia com combustveis de

nica fonte de

queima incompleta (motores 2

potncia

equipamento

na rea interna

em uso.

da embarcao.

24

de baixa

Densidade

densidade para

Kg/m3

Usar materiais

reduzir o peso.

da embarcao.

equipamento

No ocupar

inativo.

volume de
carga til.

Anlise do projeto.

na rea interna

ocupado pelo

retiradas do cultivo | Ter

volume superior ao volume
ocupado por uma pessoa na
embarcao.

Aumento do volume ocupado

pelo equipamento | Reduo da
durabilidade | Baixa resistncia

Ocupar volume destinado ao

m3

25

transporte das estruturas

a ataque de raios UV

Ocupar o
mnimo volume

Volume

Ocupar volume destinado ao

Perda de resistncia Mecnica |

material

mnimo volume

m3

23

Ocupar o

ocupado pelo

Propriedade do

Volume

Anlise do projeto.

tempos)

transporte das estruturas

retiradas do cultivo | Ter
volume superior ao volume
ocupado por uma pessoa na
embarcao | Aumentar a

Utilizar mecanismos
simples Utilizar
materiais
compsitos

complexidade de operao.

materiais

nmero de

diferentes

materiais.

projeto.

26

Reduzir o

Anlise do

Numero de

Unidades

Aumento de custos | Perda de

eficincia | Reduo da

Usar materiais No

resistncia mecnica | Aumento

ferrosos, polmeros

de corroso galvnica entre as

e compsitos.

peas.

27

Nvel de rudo
baixo.

exposio para
atividade com
mais de 8h de

dB

Decibelmetro

Rudo inferior a
85 dB (limite de

durao).

Rudo superior ao limite imposto

| Perda de eficincia do
equipamento | Insalubridade da
atividade | Aumento de custos
operacionais.

Atender as normas
ambientais e do
ministrio do
trabalho.

3.8 Anlise do Projeto informacional

Apesar deste projeto no estar ligado a um processo industrial e ou comercial onde
as experincias adquiridas em cada etapa devem ser registradas para otimizar e facilitar
o

processo

para

futuros

empreendimentos,

as

lies

aprendidas

durante

desenvolvimento destas atividades proporcionam uma reflexo a respeito das atividades

realizadas.

61
A fase de projeto informacional proporcionou a coleta de dados e informaes
relativas ao processo produtivo, as prticas comuns utilizadas no manejo, alm de
identificar de maneira clara as necessidades dos clientes envolvidos. Em funo das
visitas de campo, pde-se observar in loco a realidade e as dificuldades enfrentadas.
Para melhor orientar a equipe no prximo passo, que o projeto conceitual, alm
das especificaes do projeto, uma breve reviso dos itens relevantes para a focalizao
e objetividade do projeto, foram descritos a seguir.
Conforme dito no decorrer deste captulo, um dos problemas de maior gravidade
enfrentados pela equipe de projeto no projeto informacional foi exatamente o item que
nomeia o mesmo, a obteno de informaes precisas e validas do ponto de vista
metodolgico e formal. A ausncia de dados a respeito dos fatores tecnolgicos e
comportamentais da atividade demandaram um tempo demasiado para efetuar a coleta
de informaes a respeito das necessidades, assim como, da definio das necessidades
pelos produtores.
A equipe se deparou com conflitos de informaes, uma vez que em funo da
heterogeneidade do nvel de produo e instruo dos produtores as necessidades
levantadas em contatos diretos resultava em definies a partir de interesses
diferenciados.
Para no fugir do escopo do projeto, foi preciso delimitar que faixa de produtores
deveriam ser contemplados nesse projeto. O desejo inicial de contemplar a maioria dos
pequenos produtores se mostrou invivel e ineficiente uma vez que a maioria dos
pequenos produtores no incorpora a atividade como meio principal de trabalho, no
dedicando assim esforo e comprometimento necessrios para o desenvolvimento e o
crescimento da atividade.
Ficou evidente no decorrer da pesquisa da realidade da atividade que o
equipamento resultante deste projeto ter o papel de proporcionar uma interveno na
escala de produo dos locais de manejo, proporcionando uma migrao da escala
artesanal para uma escala industrial, como demonstrado na figura 3.3. Esta definio
importante, uma vez que a delimitao da atuao do projeto se faz necessria em
funo dos clientes do projeto.

Figura 3.3 Delimitao da interferncia do projeto do equipamento na evoluo da escala de produo da

maricultura.

62
O processo de sistematizao das atividades proporcionou um ganho considervel
de tempo, melhorando a qualidade das informaes manipuladas e abrangendo um
domnio maior que o conhecimento tcnico necessrio para a resoluo pontual de um
problema mecnico.
Os conhecimentos obtidos atravs da pesquisa proporcionaram uma compreenso
geral dos problemas da atividade e o contato direto, na fase de coleta de dados, com os
produtores fez com que os membros desta participassem do processo de manejo,
sentindo literalmente na pele as dificuldades encontradas.
A converso dessas observaes, relatos e registros em especificaes tornaram-se
mais eficiente e precisa principalmente na fase de obteno dos requisitos de projeto
onde as variveis puderam ser mais bem delimitadas para atender as necessidades de
acordo com a realidade scio-econmica e cultural dos produtores.
A lista de especificaes do projeto, hierarquizada e detalhada com valores metas,
unidades, observaes e sadas indesejadas, auxiliar a gerao de alternativas,
proporcionando equipe de projeto uma constante fonte de referencia durante o
desenvolvimento das atividades de conceituao, assim como de anlise e comparao
das alternativas com o que foi especificado.

CAPTULO 4
4 PROJETO CONCEITUAL
4.1 Introduo ao Projeto Conceitual

O projeto conceitual tido como a fase mais importante no processo de projeto

de um produto, pois as decises tomadas nessa fase influenciam sobremaneira os
resultados das fases subseqentes segundo Forcellini et al, (2005). Esta fase caracterizase pelas atividades da equipe de projeto referentes busca, criao, representao e
seleo de solues para o problema do projeto.
O modelo do PDP para esta fase, mostrado na figura 4.1, aponta a seqncia de
aes realizadas nesta fase. O resultado obtido ao final dessa fase a concepo do
produto, que, segundo Pahl & Beitz (1996), satisfaz a funo global e sustenta a
promessa de realizao da tarefa.

Especificaes Meta

Modelar
funcionalmente
Desenvolver e analisar
princpios de soluo
para as funes

Projeto
Conceitual
Combinar princpios de
soluo

Concepo do Produto

Integrao dos princpios de

soluo (para atender funo
global do produto)

Arquitetura do produto
Layout e estilo produto
Macro-processo de

Definir
arquitetura
Definir
ergonomia
e esttica

Analisar
SSCs

fabricao e montagem

Lista inicial dos SSCs

(sistemas, subsistemas e
componentes)

(modelo conceitual do produto)

Selecionar
concepes
Documentar as decises
tomadas e registrar lies
aprendidas

Figura 4.1 Modelo de seqncia das fases do Projeto conceitual. Fonte: Forcellini et al, (2005)

64
Para Ferreira (1997), o projeto conceitual a fase do processo de projeto que gera,
a partir de uma necessidade detectada e esclarecida, uma concepo para um produto
que atenda da melhor maneira possvel esta necessidade, sujeita s limitaes de
recursos e s restries de projeto.
Em linhas gerais pode-se dizer que no processo de projeto conceitual encontra-se
tanto anlise (ponto de partida no campo do abstrato, anlise funcional, decomposio)
quanto a sntese (composio, sntese das solues, resultado mais prximo do campo
concreto).
Neste captulo ser realizada a integrao do projeto conceitual com o projeto
preliminar, abreviando a fase que alguns autores denominam projeto preliminar.
Para isso, existe uma srie de ferramentas e tcnicas que orientam a transio de
um conjunto de informaes muitas vezes subjetivas e abstratas em princpios de
soluo dos problemas utilizando a capacidade criativa humana.
Esta etapa tem por objetivo fazer um estudo compreensivo do problema num plano
abstrato, de forma a abrir caminho para solues melhores. Nesse sentido, a abstrao,
que significa, segundo Pahl & Beitz (1996), ignorar o que particular ou casual e
enfatizar o que geral e essencial, tem um papel preponderante, pois previne que a
experincia do projetista ou da empresa, preconceitos e convenes interponham-se
entre as especificaes do projeto e a melhor soluo para o problema. Segundo os
autores, essa generalizao conduz ao cerne da tarefa, fazendo com que a formulao da
funo global e o entendimento das restries essenciais tornem-se claras sem a
considerao prvia de uma soluo.
Uma reformulao do problema feita, de forma mais ampla possvel, em etapas
sucessivas. Ou seja, aspectos bvios do problema no so aceitos primeira vista, mas
discutidos sistematicamente. O resultado, como dito anteriormente a concepo de um
produto que satisfaa as metas pretendidas no captulo anterior e o registro das lies
aprendidas.
4.2 Modelagem funcional

Nessa etapa, a formulao do problema feita de forma ainda abstrata, atravs das
funes que o produto deve realizar, independente de qualquer soluo particular. A
determinao da funo global do produto desdobrada em sub-funes, proporcionando
o entendimento global e parcial destas funes, possibilitando o desenvolvimento de
princpios de soluo, usando ferramentas de criatividade que orientam este processo
(FORCELLINI et al, 2005).
O ponto de partida a abstrao feita na etapa anterior, que permite o
estabelecimento criterioso da funo global do sistema, e o resultado, ao final da etapa,

65
a estrutura de funes elementares, ou estrutura de operaes bsicas, caso se
trabalhe com funes de baixa complexidade ou padronizadas.

PROCESSOS

Especificaes do
projeto

Abstrao
Funo glo bal
Decomposio
Funes parciais
Decomposio
Funes elementares

Estrutura de
funes

Converso
Operaes bsicas
Figura 4.2 - Tarefas e processos envolvidos na anlise funcional (fonte: Ferreira, 1997).

A definio formal dos principais termos tcnicos empregados nessa etapa do

projeto conceitual feita no QUADRO 4.1.
Quadro 4.1 - Principais conceitos na etapa de anlise funcional.

TERMO
Funo

SIGNIFICADO
Relao entre as entradas e as sadas (em termos de material, energia e
sinal) de um sistema que tem o propsito de desempenhar uma tarefa.

Funo global

Expressa a relao entre as entradas e as sadas de todas as quantidades

envolvidas assim como as suas propriedades. a funo ltima do sistema
tcnico.

Funo parcial

Diviso da funo global. Apresenta menor grau de complexidade.

Funo auxiliar

Contribui para a funo global de uma forma indireta. Tem carter

complementar ou de apoio.

Funo elementar

ltimo nvel de desdobramento da funo global, no admitindo subdiviso.

Deve existir pelo menos um princpio de soluo no campo fsico capaz de
atender a essa funo.

Estrutura funcional

Combinao de funes parciais representativas da funo global do

sistema.

Desse modo, este mtodo, segundo Forcellini et al, (2005), apropriado para o
desenvolvimento da concepo de sistemas tcnicos destinados a executar um processo
de transformao ou seqncia de operaes. A funo desses sistemas permite
desdobramentos em seqncia e em nvel de complexidade de funes para a adequada
transformao das entradas nas sadas.

66
4.2.1 Estabelecer a funo Global
Segundo Reis (2003) Uma vez que tenha sido formulado o problema, possvel
indicar uma funo global que, baseada no fluxo de material, energia e sinal, possa, com
o emprego de um diagrama de bloco, expressar as relaes entre as entradas e as sadas
do sistema independentemente de uma soluo (Pahl & Beitz, 1996). Portanto, o
estabelecimento da funo global tem como base o resultado da anlise do problema
feito na etapa anterior do processo de projeto.
As entradas e as sadas de todas as quantidades envolvidas, que no tiverem sido
suficientemente esclarecidas, devem ser estudas em maior profundidade e definidas,
para que, por fim, seja possvel especificar a funo global do sistema. Para definir a
funo global de um sistema para qual se busca uma soluo preciso que esta funo
seja muita bem definida a partir das especificaes de projeto obtidas no captulo 3,
estabelecendo uma declarao condensada da funo global do sistema e as interfaces
com os outros sistemas tcnicos, usurio e o meio ambiente como mostrado na figura
4.3.

Figura 4.3 - Funo Global do Sistema

4.2.2 Estabelecer estruturas funcionais.

A subdiviso da funo global visa facilitar a busca por princpios de soluo. Neste
trabalho, a decomposio da estrutura funcional pode ser feita atravs da anlise de
sistemas tcnicos existentes. Outro aspecto que pode orientar o estabelecimento da

67
estrutura funcional so as necessidades dos clientes nas quais o verbo formador da
declarao no for ser, estar ou ter. Para esses casos, Fonseca (2000) recomenda
verificar se tal necessidade no , na verdade, uma funo que deve ser implementada
pelo produto.
Aps a proposio da funo global, demonstrada na figura 4.3, fez-se necessrio
um refinamento e um encadeamento dessas funes segundo a seqncia de
procedimentos adotados e praticados pelos maricultores. A figura 4.4 mostra ento o
agrupamento das funes parciais como a funo global do equipamento, considerando
somente a hiptese deste estar embarcado em alguma das embarcaes listadas no
captulo 2 deste trabalho.
Vale

lembrar,

conforme

apontam

Roozenburg

&

Eekels

(1995),

que

desenvolvimento de estruturas funcionais no um fim, mas um meio que deve permitir

a descoberta de solues teis para o problema. Portanto, h que se ter cuidado com o
nvel de detalhamento necessrio, para que no haja perda de tempo.
Considerando que o equipamento deveria se adequar s embarcaes existentes e
ao processo de manejo atualmente proposto, no possvel traar uma seqncia de
funes diferente das atualmente empregadas no manejo.
A anlise de sistemas de transporte similares, o estudo e acompanhamento do
manejo executado pelos produtores e a pesquisa de princpios de soluo encontrados
em outras atividades descritos no captulo 1 e 2 deste trabalho, possibilitou o
detalhamento das funes parciais, auxiliares e elementares.

Figura 4.4 Refinamento da funo global.

A especificao do projeto, segundo Forcellini et al, (2005), continua a ser o critrio

principal, no entanto, faz-se necessrio imaginar princpios de soluo para poder
confrontar as estruturas alternativas. A observao da seqncia de funes realizadas
para efetuar o manejo embarcado e consequentemente as funes decompostas.

68
importante ressaltar que a estrutura funcional baseou-se na anlise dos
procedimentos adotados, uma vez que o sistema de cultivo, as lanternas e as
embarcaes usadas no se alteraram e no fazem parte do escopo do projeto.
Assim como foi estabelecida a funo global, as demais funes parciais foram
determinadas em conjunto com a equipe de projeto, incluindo os especialistas em
maricultura que determinaram a seqncia usada e a seqncia que pode vir a ser usada
nos cultivos.
Desta forma, apresentam-se a seguir os desdobramentos das funes parciais e a
determinao de funes elementares. As funes parciais foram separadas em FP1
Alcance e fixao do espinhel; FP2 - Fixao / Liberao de Lanternas do Espinhel; FP3 Deslocamento de Lanternas.
A partir destas funes foram encontradas as funes elementares com suas
respectivas entradas e sadas no Quadro 4.2.

Quadro 4.2 - Descrio das funes parciais e elementares com suas definies das entradas e das sadas do

Elementar

Funo

Parcial

Descrio

Entradas

Sadas
Espinhel conectado a

FE 1.1

Alcanar Espinhel

Espinhel solto

sistema de deslocamento

espinhel

Espinhel em posio de
FE 1.2

Iar Espinhel C/ ou S/ lanternas

Espinhel submerso

manejo

FE 1.3

Fixar / trilhar Espinhel na embarcao

Espinhel iado

Espinhel apoiado

Espinhel conectado a
FE 1.4

Soltar Espinhel do sistema de fixao

sistema de fixao/

/ Trilhamento

trilhamento

Espinhel solto
Lanterna em posio que

FE 2.1

FE 2.2
do Espinhel

FP 2 - Fixao / Liberao de Lanternas

F 1 - Alcance e fixao de Funo

diagrama de blocos da estrutura funcional.

FE 2.3

Alcanar lanternas

Lanterna na gua

facilite o deslocamento

Fixar lanternas no equipamento de

Lanternas soltas no

Lanterna fixada no

deslocamento

convs

equipamento

Posicionar operador do equipamento

Operador executando

Operador no controle do

nos controles de operao

outras funes

sistema

Lanterna presa no
FE 2.4

Soltar lanterna do Espinhel

Espinhel

Lanterna solta

FE 2.5

Soltar bia do Espinhel

Bia presa ao Espinhel

Bia solta

Bia solta

Bia fixa

Fixar bia no Espinhel / Embarcar

FE 2.6

junto com lanterna

69
Continuao Quadro 4.2 - Descrio das funes parciais e elementares com suas definies das entradas e das

Funo

Elementar

Funo Parcial

sadas do diagrama de blocos da estrutura funcional.

Descrio

Entradas

Sadas

Acionar sistema de deslocamento

FP3 - Deslocamento vertical e horiz. das Lanternas

FE 3.1

FE 3.2

FE 3.3

vertical das lanternas

Sistema parado

Sistema acionado

Efetuar controle do sistema de

Lanterna e aplicao de

Velocidade de ascenso

deslocamento vertical

fora

controlada

Acionar sistema de deslocamento

Aplicao de fora

Controle do

horizontal

horizontal

deslocamento horizontal

Espinhel apoiado e
FE 3.4

Posicionar lanterna no ponto de

embarcao deslocada

fixao no Espinhel

para o ponto de fixao

Lanterna posicionada

Interromper e manter estvel a

FE 3.5

lanterna

Sistema acionado

Sistema parado

FE 3.6

Fixar a lanterna no Espinhel

Lanterna solta

Lanterna fixa

FE 3.7

Fixar bia junto lanterna

Bia Solta

Bia fixa

Lanterna fixa no
FE 3.8

Soltar lanterna do equipamento

equipamento

Lanterna solta

Aplicar fora para

FE 3.9

Deslocar equipamento para posio

deslocar a embarcao

Posicionar equipamento

da lanterna

para a prxima lanterna

para manejo

A demonstrao grfica da seqncia de cada funo parcial e os fluxos de material,

energia e sinal, facilitam a visualizao do posicionamento das funes elementares na
seqncia de operao do equipamento. O desdobramento da Funo Parcial 1 est
demonstrado na figura 4.5. A da Funo parcial 2 na figura 4.6 e a funo parcial 3 na
figura 4.7.

Figura 4.5 Desdobramento da Funo Parcial 1 - F 1.

70

Figura 4.6 Desdobramento da Funo Parcial 2 F 2

Figura 4.7 Desdobramento da Funo Parcial 3 F3

As funes Auxiliares no esto diretamente ligadas s funes designadas

essenciais para a resoluo do problema do projeto. Entretanto, as funes auxiliares
permitem com que as demais funes sejam melhoradas e ou otimizadas, contemplando
de uma maneira mais ampla os problemas detectados no decorrer do projeto como
demonstrado no Quadro 4.3.

71
Nesse caso especfico, aps as pesquisas de campo e a experimentao por parte
da equipe de projeto das tarefas de manejo, ficou clara a necessidade de expanso das
funes previamente detectadas como essenciais mas que devem ser apresentadas como
funes complementares.
Para exemplificar, pode-se citar o exemplo da funo auxiliar denominada
Possibilitar instalao do equipamento em diferentes tipos de embarcaes. Em funo
da variedade de embarcaes existentes e das mais diversas configuraes de casco, o
equipamento deveria ter a funo de se adequar s diferentes dimenses presentes nas
embarcaes analisadas.

Quadro 4.3 - Descrio das funes Auxiliares do diagrama de blocos da estrutura funcional.

FA 1

Aumento de estabilidade

FA 2

Ampliao de rea de trabalho

FA 3

Possibilitar instalao do equipamento em diferentes tipos de embarcaes

4.3 Pesquisar por princpios de soluo

Esta uma das etapas mais importantes desta fase do projeto. Os princpios de
soluo aqui encontrados sero atribudos s funes parciais, elementares e auxiliares
da estrutura funcional e daro forma ao produto. Por isso fundamental a realizao de
uma pesquisa exaustiva por meio de diversos mtodos de criatividades (Quadro 4.4).
importante que a equipe de projeto no se restrinja apenas a solues j
conhecidas pelos projetistas, buscando alternativas em diferentes reas. Encontrados os
princpios de soluo, eles sero estruturados e sistematizados aplicando-se o mtodo da
matriz morfolgica.

TIPO

Quadro 4.4 - Mtodos de criatividade aplicados ao problema.

MTODOS

DESCRIO

RESULTADOS
No foram encontradas patentes nacionais

Convencionais

com as especificaes de projeto. Os produtos

Buscar
Pesquisa
bibliogrfica

por

patentes,

similares encontrados em outros pases no

artigos, livros, catlogos

podem ser usados como referencia pois nosso

de

sistema de cultivo possui grandes diferenas.

projeto,

Internet.

pginas

na

Alguns princpios de soluo serviram de

referncia para o desenvolvimento dos conceitos
desenvolvidos no projeto.

72

Tipo

Continuao Quadro 4.4 - Mtodos de criatividade aplicados ao problema.

Mtodos

Descrio

Resultados

Convencionais

Foram encontrados diversos produtos, em

Anlise de
sistemas
tcnicos
existentes

diferentes pases, que realizam tarefas similares

Pesquisar

por

produtos

de manejo, alm de muitos outros princpios de

similares, que atendessem

elevao

s funes elementares.

embarcaes, transporte de carga embarcada e

de

carga,

estabilizao

de

os demais sistemas envolvidos, possibilitando a

Intuitivos

gerao de idias para princpios de soluo.

Realizar as tarefas junto
Analogia

com os produtores. Utilizar

pessoal ou

repertrio

empatia

referncia para princpios

pessoal

como

Discursivos

de soluo
Mtodo da
matriz
morfolgica

Estruturar e sistematizar a
apresentao
princpios

de

dos
soluo

encontrados

Entendimento amplo do processo de manejo,

observando necessidades no explicitadas ou
problemas no listados flexibilizando o processo
criativo.
A

matriz

visualizao

dos

morfolgica
conceitos

proporciona

princpios

de

soluo encontrados facilitando o processo de

associao e combinao de princpios.

Os mtodos criativos servem como orientao para o processo criativo que por si s
demanda um conjunto de informaes mais amplo que o espectro delimitado dentro do
projeto. O repertrio e a experincia dos indivduos envolvidos no processo do projeto ou
seja, os membros da equipe de projeto, devem ser considerados e avaliados dentro de
seus conhecimentos especficos.
Sendo este projeto composto de um nmero grande e heterogneo de membros e
clientes como descrito no item (3.3.1) a coleta de dados e informaes pertinentes a
princpios de soluo, do especialista em estruturas ao soldador do prottipo, foram
fundamentais para a configurao final do equipamento.
As trs classificaes de mtodos de criatividade descritas foram utilizadas, porm,
em funo da falta de familiaridade da equipe de projeto e dos clientes associados ao
processo, alem da informalidade inerente ao processo e ao modo de operao do fluxo de
informaes culturalmente praticado em nosso pas, os mtodos mais discursivos
apresentaram-se menos enriquecedores.
Especificamente citando a matriz morfolgica, esta se demonstrou por demais
morosa e demandou dedicao para sua montagem e configurao, trazendo resultados
muitas vezes triviais que poderiam ser mais facilmente obtidos atravs de mtodos
menos formais ou intuitivos j que a equipe conseguiu desenvolver alternativas viveis
com os mtodos intuitivos e convencionais.

73
Os melhores resultados foram obtidos atravs da mescla de mtodos convencionais
e intuitivos atravs da observao e considerao de princpios de soluo catalogados e
registrados no captulo 2 deste trabalho e exemplificados nas figuras 4.8 a 4.13 aliados a
novas e possveis configuraes geomtricas e de materiais que permitiram o
desenvolvimento de configuraes mais amplas e diversas dos princpios.
Os exemplos mostrados a seguir exemplificam a busca de solues nas mais
variadas atividades humanas, observando os princpios de soluo encontrados em
diversas reas visando solucionar problemas peculiares de cada situao.
A apropriao ou associao destes princpios visa aproveitar o sucesso obtido com
estas configuraes, apresentando uma maior eficcia na utilizao destes mtodos
dentro do problema do projeto. Vale ressaltar que estes exemplos serviram como base
para orientao para os subsistemas e componentes (SSCs), sero citados a seguir.

Figura 4.8 Guincho eltrico para iamento de

material de construo em telhados de edifcio.

Figura 4.9 modelo de guindaste para container.

Figura 4.11 Embarcao neozelandesa com sistemas de

rodas para guiar cabo do espinhel apoiados em um bordo
Figura 4.10 Perfil I como trilho para trole..

da embarcao

74

Figura 4.12 Canoa polinsia proporciona

estabilidade da embarcao como contra-peso de um

Figura 4.13 Cabo areo sustentado por arco para

lado e flutuao de outro.

transporte de pencas de banana.

4.4 Combinar princpios de soluo

Para combinar os princpios de soluo encontrados e listados pela equipe de

projeto usada a matriz morfolgica apresentada no Quadro 4.5. Nela foram atribudos
princpios de soluo a cada uma das funes elementares da estrutura funcional do
produto, de forma a atender a funo global, esses princpios devem ser agora
combinados, elaborando-se modelos de princpio de soluo do produto.
A combinao de todos os princpios de soluo levaria a elaborao de um nmero
muito grande de modelos j que o numero de princpios possveis e o numero de funes
grande, o que tornaria exaustiva esta etapa do trabalho e no necessariamente se
obteria a melhor concepo.
Alm disso, nem todas as combinaes seriam realizveis ou viveis tcnica e
economicamente

(MENEGATTI,

2004).

Observou-se

que

alguns

critrios

determinantes do nmero de combinaes gerados Pahl e Beitz (1996), Ferreira (1997),

Reis (2003), Scalice (2003), Menegatti (2004) e Santana (2005).
Estes critrios so:
(a) somente combinar sub-funes com princpios de soluo compatveis;
(b) somente procurar por solues que atendam a especificao de projeto e s
restries de oramento;
(c) concentrar em combinaes promissoras estabelecendo as razes de tal
preferncia;
(d) basear-se na estrutura de funes e
(e) usar o bom senso.
importante ressaltar que alm dos princpios de soluo demonstrados na matriz
morfolgica, os critrios restritivos e de orientao que foram resultado do projeto
informacional guiaro as combinaes. De acordo com o avano das fases do projeto,

75
foram verificadas e identificadas alteraes das especificaes de projeto, no somente
em sua essncia mas tambm em seu nvel de importncia.
A combinao pura e simples dos princpios de soluo listados no determina a
configurao adequada ou possveis solues integradas. Para alcanar combinaes que
atendam de maneira mais ampla os requisitos de projeto, preciso que o time de
especialistas ou clientes do projeto esteja integrada de maneira a proporcionar solues
que maximizem o numero de funes atendidas no mnimo de formas ou interfaces, para
isso necessria determinao adequada da arquitetura do produto.

FE 1.1

Alcanar

FE 1.3

Alcanar

FE 2.1

Quadro 4.5 Matriz Morfolgica

Espinhel

lanternas

Usar as mos

Cabo com Gancho

Haste com gancho

Roda estrela

Gancho no bordo

Plano lateral

Usar gancho

Usar n

Gancho com moito

Fixar / trilhar
Espinhel na
embarcao

FE 1.4

Soltar
Espinhel do
sistema de
fixao /
Trilhamento

FE 3.9

Deslocar
equipamento
para posio
da lanterna

FE 2.2

Fixar
lanternas no
equipamento
de

FE 3.8

deslocamento
Soltar
lanterna do
equipamento

FE 2.5

FE 2.4

76
Soltar
lanterna do
Espinhel

Soltar bia do
Espinhel

FE 2.6

Fixar bia no
Espinhel /
Embarcar
junto com

FE 3.1

FE 1.2

FE 3.7

FE 3.6

lanterna
Fixar a
lanterna no
Espinhel
Fixar bia
junto

Usar n

lanterna

Engate rpido lanterna /

Engate rpido

espinhel

espinhel/lanterna/bia

Iar Espinhel

Deslocamento
vertical das

Mastro c/ lana

Estrutura gaiola

Bandeja basculante

Alavanca

lanternas

Plano inclinado com

guincho

FE 3.2

Efetuar
controle do
sistema de
deslocamento

FE 3.5

vertical
Interromper e
estabilizar a
lanterna

Arco prtico entre

flutuador e embarcao

77

FE 3.3

Acionar
sistema de
deslocamento
horizontal

Rotacionar mastro

FE 3.1

Fora humana puxando

cabo

Aplicar fora

Fora humana cabo com

catraca e manivela

Correr trilho

Deslizar plano

Usar motor a combusto

Usar Motor hidrulico

Fora humana alavanca

Usar motor eltrico

As combinaes geradas, bem como a arquitetura necessria para definir o arranjo

dos subsistemas e componentes sero descritas abaixo.

4.5 Definir Arquitetura

Nesta etapa o produto deve ser visto como uma composio de diferentes partes,
as quais esto relacionadas com os princpios de soluo individuais adotados nos
princpios de soluo total e suas respectivas funes (FORCELLINI et al, 2005).
O termo arquitetura representa o esquema onde os elementos funcionais so
arranjados em partes fsicas e como essas partes interagem atravs de interfaces.
A definio da arquitetura ento, tende a definir a configurao geral do sistema,
deixando o detalhamento dos sub-sistemas e componentes (SSCs) para uma etapa
posterior. Deste modo buscou-se atender as especificaes citadas acima unindo as
solues e combinaes definidas atravs dos mtodos criativos e comparando-os com os
sistemas similares encontrados no estado da arte (captulo 2).

78
Em funo das restries citadas no captulo 3, o sistema foi composto de
subsistemas, que permitem a adaptao de cada um em embarcaes diferentes. Apesar
da denominao de subsistemas modulares, a arquitetura deste projeto se enquadrou na
definio de arquitetura integral, segundo Forcellini et al., 2005 que diz que um produto
de arquitetura integral tem como caracterstica funes distribudas em vrios conjuntos
de componentes, sendo as interaes entre os componentes, combinados para
otimizao de certos parmetros.
Por se tratar de um projeto voltado para um prottipo, que objetiva determinar
uma

configurao

bsica

que

permita

sua

adaptao

para

diferentes

tipos

de

embarcaes, a arquitetura e SSCs devem prever modificaes para adequaes nos

cascos descritos no captulo 2.
As solues demonstradas nas figuras entre 4.16 e 4.26 mostram algumas
configuraes geradas como alternativas de soluo. Conforme descrito anteriormente,
as partes isoladas do sistema total compem subsistemas que apesar de independentes,
necessitam de especificaes para otimizao e melhoria no conceito.
Algumas alternativas a seguir apropriam-se do conceito de distribuio da carga da
embarcao entre o casco principal e um flutuador auxiliar, inspirado no conceito das
embarcaes do tipo catamar e canoas polinsias figura 4.14. Esta configurao permite
no somente melhorar a estabilidade como tambm aumentar a rea de trabalho e
dependendo

da

forma

do

flutuador,

no h

interferncia

no

deslocamento

da

embarcao.
A concepo 1 figuras 4.14 a 4.16 apresenta uma configurao de mastro central
com uma lana partindo do topo deste mastro com o objetivo de alcanar as lanternas de
cultivo, deslocando-as verticalmente, considerando que o espinhel est devidamente
apoiado em uma estrutura capas de fix-lo junto embarcao.
Um dos pontos positivos desse sistema a liberao da rea til do convs para as
operaes de manejo alm de ser uma estrutura mais simples de ser confeccionada.
Observou-se empiricamente um sistema similar mais bem descrito no item 2.6.3 deste
trabalho.

Figura 4.14 Concepo 1 - Esquema de mastro centralizado na parte frontal (proa)

79

Figura 4.15 Concepo 1 - Vista superior do esquema de mastro centralizado na parte frontal (proa)

Figura 4.16 Concepo 1 - Vista superior do esquema de mastro centralizado na parte frontal (proa) e
plataforma de estabilizao tambm servindo de contrapeso.

Na concepo 2 figuras 4.17 a 4.19 vemos uma configurao diferente onde a

estrutura usada para iamento est instalada na rea de maior estabilidade da
embarcao, usando as vigas da prpria embarcao como estruturao do conjunto.
Essa configurao facilita o trnsito na rea interna e minimiza o uso de material. Utiliza
uma viga para apoiar o guincho de elevao. O sistema de dois flutuadores permite uma
maior estabilidade, porm, compromete a liberdade de manobras da embarcao

Figura 4.17 Concepo 2 - Vista superior do esquema de trave transversal apoiada em 4 ps.

80

Figura 4.18 Concepo 2 Vista Lateral.

Figura 4.19 Concepo 2 - Vista superior do esquema de viga calha com dois flutuadores

A concepo 3 figuras 4.20 e 4.22 uma evoluo da concepo 2 onde houve uma
reduo no numero de componentes que constituem a elevao. Nesta concepo a viga
alm de suportar o guincho, serve de trilho para deslocar horizontalmente. Essa
configurao tambm facilita o transito na rea interna e minimiza o uso de material
ainda mais em funo da reduo para 3 pontos de apoio.
Utiliza uma viga para apoiar o guincho de elevao. O sistema de um flutuador
permite uma menor estabilidade em relao ao de estabilizador duplo, porm, facilita a
liberdade de manobras da embarcao.
Outra diferena o uso de interfaces de ligao entre o casco e a estrutura de
elevao do sistema de iamento. Essa interface permite utilizar uma mesma pea para
agregar funes diferentes com o mnimo de interferncia na estrutura do casco. O uso
de flutuadores independentes reduz o custo e permite uma flutuabilidade adequada.
Inspirado nos flutuadores de canoas polinsias como a da figura 4.14, os flutuadores tem
tambm a funo de contrapeso com a finalidade de equilibrar a embarcao no
rolamento em torno do eixo longitudinal em ambos os sentidos.

81

Figura 4.20 Concepo 3 - Vista superior do esquema de viga I apoiada em 3 ps.

Figura 4.21 Concepo 3 - Vista Lateral da concepo 3

Figura 4.22 Concepo 3 - Vista superior do esquema trip + flutuador duas bias

A concepo 4 figuras 4.23 e 4.25 aborda o enfoque da utilizao das mesmas

estruturas de interface da concepo 3, porm, utiliza um princpio de soluo
diferenciado. A utilizao de um sistema basculante, similar ao proposto por Santana
(2005). Este sistema se mostrou eficiente no sistema de lavao de lanternas proposto
por este autor e deve ser considerado como alternativa ao invs de erguer, a lanterna
rotacionada em torno do espinhel e colocada no interior da embarcao.

82
Para isso necessrio um reforo na estrutura e a presena de um flutuador, alm
de um mecanismo que permita o uso de alavancas de forma indireta, pois o giro
necessrio neste modelo precisa ser superior a 150.

Apesar de simples, essa

configurao necessita de um mecanismo de controle para o processo de elevao. Outro

ponto a ser detalhado o mecanismo de colocao do equipamento entre a embarcao
e a lanterna.

Figura 4.23 Concepo 4 - Vista superior do esquema basculante

Figura 4.24 Concepo 4 - Vista superior do esquema basculante

As concepes 5, 6 e 7, apresentadas nas figuras 4.25 a 4.27 utilizam uma

configurao diferente. Nestas concepes, o trilhamento do espinhel realizado no
bordo do flutuador, enquanto que nas demais, o trilhamento e iamento se realizam
entre o casco principal e o flutuador. A estrutura tipo gaiola proporciona menor uso de
material alm de no ocupar rea til de convs.

83

Figura 4.25 Concepo 5 - Vista superior do esquema de gaiola com flutuador no bordo do manejo e
apoiadores no meio.

Figura 4.26 Concepo 6 - Vista superior do esquema de gaiola com flutuador no bordo do manejo com
apoiadores na extremidade do flutuador.

Figura 4.27 Concepo 7 - Vista superior do esquema de gaiola com o sistema de apoio e trilhamento do
espinhel no flutuador no bordo do manejo

84
4.6 Selecionar a alternativa

Para definir a arquitetura global foi necessria a utilizao de um procedimento

proposto por Ullman (1992) apud Forcellini et al, (2005), composto por quatro tcnicas,
apresentado na Figura 4.30. As trs primeiras tcnicas, de comparao absoluta, foram
aplicadas nesta etapa do trabalho.
TIPO DE
COMPARAO

Absoluta

TCNICAS
Muitos modelos de
princpio de soluo

BASE DE
COMPARAO

Julgamento da
viabilidade

Experincia

Disponibilidade
tecnolgica

Estado da arte

Exame passa/no
passa

Relativa ou
absoluta

Matriz de
avaliao

Necessidades dos
clientes

Poucas concepes
Figura 4.28 - Tcnicas de avaliao conceitual (FORCELLINI ET AL, 2005).

O resultado do mtodo aplicado so melhor observados nos Quadros 4.6,

juntamente com as justificativas das eliminaes, tambm descritas no texto. muito
importante justificar o motivo da eliminao para no dar margem a questionamentos
futuros sobre o no uso da possibilidade descartada.
A primeira tcnica, julgamento da viabilidade um mtodo de seleo que busca
verificar a possibilidade de construo da concepo em termos econmicos e
tecnolgicos. Ela foi baseada na experincia dos especialistas para determinar se uma
concepo vivel ou no. Para a aplicao da mesma os modelos so classificados em:
0 - Invivel: h algum problema de construo ou de custos que inviabiliza o
modelo.
1 - Condicionalmente vivel: depende da verificao de alguns aspectos que
ficaram pendentes
2 Vivel: o modelo vivel tecnolgica e economicamente
Com base nestes critrios obtiveram-se os resultados apresentados no Quadro 4.6

85

CONCEP.

Quadro 4.6 Resultados da aplicao da tcnica do Julgamento da Viabilidade

OBSERVAES
O sistema de mastro com lana tecnicamente vivel, entretanto, o seu sistema de
ancoragem e fixao no casco exige um reforo estrutural considervel neste ponto j que
toda a fora de deslocamento seria carregada naquele ponto, aumentando significativamente

o peso total da estrutura. Outro ponto importante a necessidade regulagem da distncia

entre mastro e ponto de manejo das lanternas para haver regulagem nesta pea seria
necessrio um aumento considervel do peso da lana concentrando mais massa em um
ponto elevado prejudicando a estabilidade da embarcao.
O sistema de gaiola com 4 pontos de apoio e viga com guincho na ponta da concepo 2
proporciona uma reduo do peso da estrutura necessria para o iamento das lanternas alem
de proporcionar um aumento de rea tanto de manejo quanto de carga extra considervel. O

uso do flutuador duplo proporciona uma maior estabilidade porm se apresenta como o ponto
negativo pois alm do custo, este flutuador exerce um arrasto muito grande ao deslocamento
da embarcao, fazendo com que as dimenses e materiais utilizados elevassem os custos de
fabricao.
Esta configurao aproveitou algumas consideraes das concepes anteriores e props
uma forma diferente de atuar o sistema de flutuao. Conforme descrito acima, o ponto de

iamento fica no bordo oposto ao flutuador utilizando um sistema de gaiola tubular em trelia
o que proporciona uma reduo de peso e maximizao da resistncia da estrutura. O ponto
negativo a ser avaliado a ancoragem e fixao nas bordas das embarcaes.
Apesar de inovadora e simples essa concepo exige um mecanismo que permita encaixar

a bandeja basculante entre a lanterna e a lateral da embarcao. Seu mecanismo de

acionamento exige tambm uma certa complexidade para permitir efetuar a fora necessria
para elevao, alm de manter o equilbrio da embarcao enquanto o manejo realizado .
Esta configurao estruturalmente mais eficiente que o tipo gaiola de 4 pontos pois
exige menos material e distribui as cargas do iamento entre o casco da embarcao e o

flutuador minimizando a necessidade de um flutuador com grande empuxo e possibilitando

melhorar seu perfil hidrodinmico. O grande ponto negativo a impossibilidade de haver
trilhamento e fixao adequada do espinhel pois a plataforma de ligao entre o casco
principal e o flutuador impede a elevao do mesmo.
O sistema de gaiola da concepo 6 proporciona uma reduo do peso da estrutura
necessria para o iamento. O uso do flutuador de configurao largo e de fundo chato

maximiza a flutuao no ponto de iamento porm se apresenta como o ponto negativo pois
exige deste flutuador um empuxo equivalente carga que ser iada mais o peso da
estrutura de iamento, fazendo com que as dimenses e materiais utilizados elevassem os
custos de fabricao.
O uso do flutuador de configurao estreito e hidrodinamico maximiza o deslocamento e
compromete a capacidade de suportar cargas.

Sua estrutura tipo gaiola oferece melhores

possibilidades de aumentar a capacidade de carregamento, alem de sua rea til ser maior e
mais estvel, deslocando o manejo para fora da embarcao. Entretanto o risco elevado e os
custos para desenvolver um flutuador que tenha um empuxo equivalente ao da embarcao
inviabilizam a alternativa

86
A segunda tcnica, disponibilidade tecnolgica, analisa se um determinado princpio
de soluo ou modelo utiliza tecnologias que ainda no se encontram disponveis ou que
esto em fase de desenvolvimento. Para tanto, e Reis (2003) props que fossem
elaboradas perguntas de forma que uma resposta sim (S) tenha conotao positiva e
uma resposta no (N), conotao negativa no mbito da avaliao.
Dentre elas, adotou-se neste trabalho as seguintes:
1) Os princpios fsicos empregados na concepo encontram-se plenamente entendidos?
2) A tecnologia pode ser produzida atravs de processos conhecidos?
3) Os componentes podem ser desenvolvidos sem o uso de tecnologia complexa ou pouco
conhecida?
4) Os parmetros funcionais crticos so conhecidos?
5) A sensibilidade dos parmetros operacionais conhecida?
6) Os modos de falha so conhecidos ou facilmente identificveis?
7) Existe algum tipo de experincia, experimento ou produto semelhante que responde
positivamente s questes anteriores?

A partir destas perguntas, foi feita a verificao de cada um dos modelos. Os resultados
esto no Quadro 4.7
Quadro 4.7 Resultados da aplicao da tcnica de Disponibilidade Tecnolgica

MODELO

1
S
S
S
S

Concepo 1
Concepo 2
Concepo 3
Concepo 4

2
S
S
S
S

3
S
S
S
S

RESPOSTAS
4
S
S
S
S

RESULTADO
5
S
S
S
S

6
S
S
S
S

7
S
S
S
S

S
S
S
S

Neste caso, todas as concepes foram desenvolvidas visando solucionar os

problemas a partir das tecnologias mais simples disponveis, no como um fator limitador
de criatividade, mas visando atender os requisitos tanto pelo ponto de vista econmico
quanto de tempo de desenvolvimento da pesquisa. Desta forma, todas as concepes
passaram para a prxima etapa de avaliao, utilizando a tcnica do exame Passa / No
Passa.
Na terceira tcnica, Exame Passa / No-passa, as solues so comparadas com as
necessidades dos clientes. As necessidades so transformadas em questes a serem
aplicadas

cada

um

dos

modelos.

Foram

formuladas

questes

baseadas

nas

necessidades dos clientes, devidamente respondidas pela equipe de projeto com P ou

possivelmente (passa) ou N (no passa) (Quadro 4.8):
Quadro 4.8 Resultados da aplicao da tcnica do exame Passa (P) / No Passa (N)

Manejar estruturas de cultivo com peso entre 05,0 kg a 120,0 kg

Usar fora humana como fonte de potencia

Reduzir esforo do usurio

Oferecer segurana durante o uso

N.

Necessidades dos Clientes

87
Continuao do Quadro 4.8 - Resultados da aplicao da tcnica do exame Passa (P) / No Passa (N)

Necessidades dos Clientes

N.

Ser de fcil uso

Ter durabilidade de 10 anos

Ser ajustvel s embarcaes existentes

Resistir a condies de uso extrema (uso inadequado)

Reduzir o tempo de manejo

10 Estar adequado s normas da Marinha do Brasil

11 Utilizar 1 operador para o processo

12 Manter a estabilidade da embarcao durante o processo de manejo

13 Resistir a corroso

14 Permitir regulagem para usurios diferentes

15 Ser utilizado em qualquer condio climtica

16 Ter baixo custo de Operao

17 Usar peas normatizadas (catlogo)

18 Ter valor compatvel com a realidade econmica dos pequenos e mdios produtores.

19 Ter baixa manuteno

20 Ocupar pouco espao na embarcao

21 Resistir a impactos

22 Ter baixo consumo de combustvel

23 Usar motor a combusto como fonte de potncia

24

25 Aumentar a capacidade de carga da embarcao

26 Estar adequado s normas ambientais

27

Sinalizar e indicar suas funes

28 Usar ferramentas Padronizadas

29 Ter movimentos restritos e previstos

30

Permitir regulagem de profundidade de iamento

31 Resistir a movimentos oscilatrios (Ondas at 0,5 m)

32 Simbolizar equipamento industrial

33

Ser de fcil instalao

34 Ter baixo custo de produo

35 Resistir a ataque de raios UV

36

Ter interface simples e adequada aos padres culturais dos usurios

37 Ter Fcil manuteno

38 Ter fcil acesso aos mecanismos

39 Permitir troca de componentes

40 Ser transportado por duas pessoas no mximo (peso aproximado de 50Kg)

41 Reduzir pontos de acmulo de gua

Possibilitar remoo do equipamento da embarcao

Resultado Passa no passa

Como as concepes apresentadas apresentavam poucas variaes do ponto de

vista tcnico e no havia no universo disponvel um modelo que pudesse servir de
referncia,

optou-se

por

selecionar

concepo

baseando-se

em

mtodos

de

comparao absolutos. Desta forma, o resultado do exame passa ou no passa permitiu

definir a melhor alternativa avaliando as concepes sob a tica das necessidades dos
clientes sem necessitar utilizar a tcnica da matriz de avaliao apresentada na figura
4.28. Diante deste exame, as concepes 1,2 e 4 receberam muitos (N) ou seja muitos

88
julgamentos de que no passavam diante do critrio de avaliao dos clientes, dessa
forma, foram eliminados, restando somente a concepo 3. Apesar da escolha da
concepo 3, as demais concepes no esto descartadas de futuras pesquisas que
viabilizem sua continuidade no processo de desenvolvimento, servindo como tal de base
de conhecimento e registro de lies aprendidas.

4.7 Analisar Sistemas, Subsistemas e Componentes.

O prximo passo foi a evoluo do princpio de soluo em concepo. Assim,

critrios relacionados a uso, aparncia, produo, custos, entre outros.
Para melhor analisar as combinaes, necessrio dividir os subsistemas de modo
a justificar sua escolha e especificar e estabelecer parmetros crticos para o
funcionamento do sistema geral.
Dentre alguns mtodos pesquisados na literatura para a obteno das variantes de
concepo (PAHL e BEITZ, 1996; REIS, 2003; MENEGATTI, 2004), foram empregados
clculos aproximados baseados em suposies simplificadoras e desenhos em escala
simplificados de possveis leiautes, formas, requisitos espaciais, compatibilidade entre
funes etc.
Estas definies porm no prevem a utilizao de ferramentas computacionais
poderosas que se tornaram de fcil acesso como os programas de CAD / CAM de
modelamento tridimensional como o SolidWorks que contm mdulos de anlise
estrutural de elementos finitos que permitem simular e determinar pontos de fadiga,
limites de resistncia, etc.
Essas caractersticas permitiram alteraes de forma simples da configurao de
leiautes, formas, especificaes do material, entre outras variveis ambientais permitindo
simulaes precisas, possibilitando reduo de material, otimizao da geometria e
maximizao da resistncia estrutural alm da simulao da seqncia de montagem e
interfaces entre os componentes.
O projeto dos componentes via CAD de modelamento tridimensional pode ser
suficientemente detalhado em relao a features ou componentes especiais, no
necessitando adentrar em detalhes com relao prtica estabelecida.
Para atingir o nvel de desenvolvimento ideal para as concepes, Ferreira (1997)
estabeleceu os seguintes critrios:
Definio das formas dos seus elementos. Deve-se buscar a definio de perfis
aproximados da estrutura do sistema e formas aproximadas de componentes como
parafusos, cubos, entre outros.
Definio dos arranjos dos seus elementos. Explicitar a configurao dos conjuntos
presentes no sistema.

89
Definio das classes de materiais utilizados nos elementos. Indicar o tipo de
material que o sistema ser construdo, sem necessidade de especific-lo.
Dimensionamento preliminar (matemtico ou intuitivo) dos principais elementos.
Devem-se buscar as dimenses mais significativas. Outras dimenses devem ser
estimadas e outras, com menores implicaes, devem ser deixadas para o projeto
detalhado.
Todos os itens acima citados puderam ser mais bem avaliados utilizando as
ferramentas de CAD agilizando em muito o trabalho e encurtando, inclusive, as etapas de
detalhamento previstas para o prximo captulo.
Para melhor decidir sobre a configurao final dos subsistemas, estes foram
desmembrados e analisados individualmente visando melhor-los de maneira mais
eficiente, uma vez que a concepo geral est definida.
A partir da alternativa escolhida foi desenvolvido um modelo figuras 4.29 e 4.30
para analisar as possibilidades de modificao e ajuste da estrutura com peas simples e
que proporcionassem uma visualizao mais rica das correlaes entre os componentes.
Este modelo confeccionado em materiais simples proporcionou a visualizao em escala
da disposio e configuraes possveis do equipamento.

Figura 4.29 Modelo em escala para anlise de uma

Figura 4.30 Modelo em escala para anlise de uma

configurao lado do manejo.

configurao lado estabilizador.

O modelamento inicial permitiu otimizar a configurao do prottipo alterando a

configurao apresentada no modelo em escala utilizado como referncia que tinha 4
pontos de apoio para somente 3, referente alternativa escolhida (concepo 3),
reduzindo materiais e concentrando as interfaces de ajuste em uma nica pea.
Esta configurao inicial deu incio ao desenvolvimento dos sistemas, subsistemas e
componentes do equipamento, evoluindo a configurao inicial e incorporando variveis
de DFx. A atividade de anlise dos SSCs, marca um momento importante na atividade de

90
projeto pois permite que a equipe de projeto possa prever os impactos do ciclo de vida
no projeto do produto.
O DFx (Design for x, ou projeto para x) onde X representa uma considerao sobre
os impactos no ciclo de vida como: qualidade, manufatura, produo, montagem ou meio
ambiente, utiliza uma srie de regras e diretrizes para auxiliar a equipe de projeto nas
tomadas de deciso. O DFx pode ser considerado como uma base de conhecimentos com
o objetivo de projetar visando maximizar caractersticas como qualidade, confiabilidade,
segurana e tempo para o mercado enquanto minimiza os custos e otimiza os processos
envolvidos nas etapas do ciclo de vida.
Neste caso, a considerao principal foi no DFM (Projeto para Manufatura) mesmo
sendo prevista a construo ou fabricao de somente uma unidade do prottipo para
testes. Dessa forma, foi possvel otimizar o processo de construo do prottipo,
reduzindo tempo de uso de solda, numero de componentes diferentes, desperdcio de
materiais oferecidos em dimenses pr-definidas, processos de conformao e demais
processos de usinagem.
O conceito de arquitetura da concepo escolhida possui a flexibilidade necessria
para adequar-se em embarcaes entre 1,0 e 2,5 metros de boca, como demonstrado
nas figuras 4.31 e 4.32 o sistema flexvel o suficiente para adequar-se com o mnimo
de alteraes em sua estrutura a diversos modelos de embarcao.
Desta forma, cumpre-se um importante requisito de projeto, que prev a aplicao
de testes do prottipo em pelo menos duas embarcaes diferentes.

Figura 4.31 Adequao do equipamento em uma embarcao pequena (boca de 1,2 m)

91

Figura 4.32 Adequao do equipamento em uma embarcao grande (boca de 2.5 m)

Alm desta adequao, o equipamento possui um sistema simplificado de operao

que consiste no deslocamento vertical e horizontal das lanternas atravs de uma mesma
operao, iniciando com o engate do guincho do sistema na lanterna a ser manejada, sua
posterior soltura do espinhel (figura 4.33).
Em seguida, utilizando o subsistema de trole que permite que com a mesma
aplicao de fora, atravs de um sistema de cabos e polias, deslocar a lanterna at um
ponto elevado como mostra a figura 4.34, iniciando o deslocamento horizontal de forma
automtica aps o destravamento do trole da viga que serve de trilho para o
deslocamento horizontal.
Com o mesmo equipamento de aplicao de fora vertical, possvel aplicar a fora
horizontal necessria e deslocar a lanterna at um ponto no interior da embarcao
mostrado na figura 4.35. Neste ponto, o operador deve acionar o sistema responsvel
pela descida da estrutura at o convs da embarcao.
Com o sistema liberado o conjunto trole guincho pode retornar posio inicial
figura 4.36 para realizar um prximo procedimento que ocorre aps o deslocamento da
embarcao para o ponto da prxima lanterna utilizando o subsistema de fixao e apoio
que utiliza uma roda estrela.

92

Figura 4.34 Deslocamento vertical da lanterna.

Figura 4.33 - Fixao do equipamento na lanterna.

Figura 4.36 Acomodao da lanterna e retorno ao

Figura 4.35 Deslocamento horizontal da lanterna.

inicio da operao.

Definida a Seqncia de manejo e os subsistemas necessrios para a realizao do

mesmo, inicia-se o processo de evoluo dos mesmos, visando a otimizao dos
processos construtivos, a reduo do peso e o aumento de resistncia destes
componentes. O conjunto de subsistemas pode ser melhor observado na figura 4.37.

Figura 4.37 Subsistemas presentes no equipamento.

93

4.7.1 Estrutura de Suporte elevada

O modelamento em programas de CAD permitiu a experimentao e simulao de
diferentes geometrias e materiais para este subsistema como as concepes iniciais
figuras 4.38 e 4.39 de configurao visando a minimizao do uso de material e
conseqente baixo peso, porm foi barrada pelo especialista de fabricao por exigir um
numero grande de operaes de usinagem, aumentando os custos de fabricao.

Figura 4.38 Detalhe do sistema de trilho e

Figura 4.39 Estrutura de suporte elevada -

estrutura vazada superior.

proposta descartada.

As configuraes evoluram at um modelo considerado eficiente e simples, tanto

do ponto de vista do processo de fabricao quanto de reduo de peso e aumento de
resistncia.
Esta

configurao,

demonstrada

na

figura

4.40

apresenta

ainda

todas

as

caractersticas positivas observadas na concepo aprovada como a no utilizao da

rea til do convs, distribuio da carga manejada em 3 pontos da estrutura, reduo
do peso total da estrutura, permite a adaptao em embarcaes de diferentes bocas.
A

manuteno

do equilbrio

da

embarcao

prejudicada

em

funo

do

deslocamento do centro de gravidade para um ponto mais elevado, entretanto a maior

parte de seu centro de massa deslocado para o centro da embarcao porm o ponto
do centro de massa est a aproximada mente 0,8 m de altura em relao ao piso da
embarcao o que torna necessria a utilizao de um dispositivo para equilbrio caso a
embarcao necessite.

94

Figura 4.40 Configurao inicial da estrutura com 3 pontos de apoio e viga I

Esta configurao possibilita um arranjo otimizado da estrutura em relao ao

deslocamento das lanternas. Nesta disposio, inclusive, pode-se prever o aumento da
altura das colunas da estrutura, possibilitando o uso de lanternas com mais andares,
dependendo da capacidade das embarcaes. Entre a concepo inicial da figura 4.40 e
as finais obtidas nas figuras 4.41 e 4.42, foi necessrio o uso de programas de anlise
estrutural.

Figura 4.41 Vista frontal da estrutura de suporte

Figura 4.42 Vista lateral da estrutura.

elevada.

O uso do programa de anlise estrutural integrado ao programa de modelamento

tri-dimensional, permitiu a equipe de projeto otimizar a estrutura de forma que esta
apresentasse uma rigidez estrutural e a segurana necessria para as solicitaes

95
previstas. A partir da anlise de elementos finitos, foi possvel detectar os pontos crticos
da estrutura, alterando, a partir dos dados obtidos a configurao geomtrica, e o
material.
Esta configurao precisava obter um coeficiente de segurana que permitisse o uso
de uma carga mxima estipulada em 3000 N, o equivalente ao carregamento de massas
ao redor de 300 kg, conforme estipulado nas especificaes meta (Quadro 3.6).
A anlise estrutural usando o programa de simulao de tenso e deformao
(COSMOSXPRESS do pacote de aplicativos de CAD / CAE SolidWorks) demonstrou
que a geometria inicial apresentada na figura 4.40 apresentava uma deformao
excessiva quando aplicada uma carga de 2500 N no ponto onde haveria a ligao entre a
estrutura e a viga de suporte do conjunto de trao. Esta deformao ultrapassou o
limite de deformao do material estipulado (ao 1020) como visto na figura 4.43.
Atravs desta anlise foi possvel propor uma nova geometria, bem como reduzir a
espessura da parede do tubo utilizado de 2,0 para 1,5 mm, reduzindo 6,7 kg do peso
final da estrutura sem haver comprometimento da segurana. Com a nova geometria,
observada na figura 4.44, a deformao apresentada permaneceu dentro da faixa de
segurana do material.

Figura 4.43 Anlise estrutural da configurao

Figura 4.44 Anlise estrutural da nova geometria

inicial c/ indicao dos pontos crticos de deformao

apresentando uma deformao dentro dos critrios de

do material

segurana.

96
4.7.2 Interface dos subconjuntos com a Embarcao
A interface de fixao do sistema de elevao com a embarcao foi prevista para
conter a maior parte dos sistemas auxiliares de equilbrio e tambm os responsveis por
fixar e trilhar o espinhel. Desta forma a nica interferncia na estrutura da embarcao
foi furao necessria para fixar as pranchas de ligao mostradas na figura 4.45 no
casco atravs de parafusos que permitam a regulagem de distncia necessria para
ajustar nas diferentes curvaturas das embarcaes.

Figura 4.45 Prancha de madeira interface entre sistemas e embarcao prancha do lado do
manejo.

4.7.3 Fixao e trilhamento

Inicialmente o subsistema responsvel pelas funes de fixao e trilhamento,
foram projetados a partir da configurao observada no sistema do barco chileno,
detalhado no captulo 2, item 2.6.4 deste trabalho que possui um dos sistemas mais
eficientes para esse processo, segundo os especialistas.
Algumas alternativas criadas como as demonstradas nas figuras 4.46 e 4.47,
apresentam configurao similar encontrada naquele modelo, sendo projetadas para
serem confeccionados em ao inox e acoplados em eixos fixos no bordo de manejo da
embarcao.

97

Figura 4.46 - Concepo sistema fixar / trilhar espinhel

Figura 4.47 - Concepo sistema fixar / trilhar espinhel

em ao inox - vista frontal.

- vista lateral.

4.7.4 Viga I

Com o objetivo de manter o sistema de iamento fixo em relao embarcao,

reduzindo deslocamentos de massa superiores aos que sero realizados no manejo, foi a
dotada a soluo baseada no princpio do guindaste de trole (figuras 4.8 a 4.10) que
mantm uma viga fixa em relao estrutura de suporte, delegando os deslocamentos a
uma estrutura de menor massa que se desloca em seu sentido longitudinal chamada de
trole (figura 4.10).
Nesta configurao, a viga I (figura 4.48) recebe toda a carga aplicada no manejo e
a distribui para o resto da estrutura, com isso, reduz-se a necessidade de mais pontos de
apoio e regulagens.
Assim como na estrutura de suporte elevada, a viga I necessitou de uma anlise
estrutural para determinar a resistncia da mesma sob ao de cargas j que seu vo
livre em balano possua uma dimenso considervel. Atravs destas anlises foi possvel
utilizar uma viga com alma mais delgada, reduzindo o peso desta parte sem
comprometer os limites de segurana.
Um dado importante obtido com esta anlise foi a substituio da chapa soldada
que fazia a ligao da mesma com a estrutura de suporte elevada, demonstrada na
anlise como sendo um ponto crtico e passvel de ruptura em uma solicitao maior.
Alm de alterar a chapa usada, foi possvel prever os pontos onde as soldas deveriam ter
maior ateno pois seriam mais solicitadas e sujeitas a fadiga.

98

Figura 4.48 Viga I de suporte e deslocamento do trole de movimentao do trole - Programa

COSMOSXPRESS do pacote de aplicativos de CAD / CAE SolidWorks.

4.7.5 Trole
O trole, subsistema que concentra a maior parte de funes, sendo responsvel
tanto por parte do sistema de reduo de foras no deslocamento vertical quanto do
sistema de deslocamento horizontal e suas respectivas necessidades de controle de
movimento. Nesta configurao inicial o trole apresenta uma forma que permite a
colocao de roldanas para reduo de foras.
Para efeito de testes de prottipo, o sistema apresenta o mecanismo de travamento
tanto da lanterna quanto do prprio trole de forma manual. Estes mecanismos so
fundamentais para o bom funcionamento do conjunto, permitindo um ciclo rpido e
eficiente, alm de seguro.
Considerando que haver somente uma entrada de energia na forma de aplicao
de fora no sistema, e esta se dar atravs de cabos que tracionaro as lanternas, o
mesmo sistema responsvel pelo deslocamento vertical da estrutura de cultivo, ser
responsvel pelo deslocamento horizontal, necessitando assim de um mecanismo que
permita realizar as seguintes funes: (a) travamento do trole junto a viga I; (b)
travamento do guincho de suporte da lanterna no trole; (c) liberao do trole da viga I;
(d) destravamento do guincho de suporte da lanterna do trole.
A seqncia dessas funes pode ser melhor observada nos esquemas A e B das
figuras 4.49 e 4.50 respectivamente.

99

Figura 4.49 Situao A da Viga I Trole travado

Figura 4.50 - Situao B da Viga I Trole livre com gancho fixo ao trole.

O uso do sistema de polias uma combinao de vrias polias ou roldanas fixas e

mveis. Existem sistemas para ganho de fora e outros para ganho de velocidade.
Dispositivos de elevao empregam geralmente talhas para ganho de fora e raramente
para ganhos de velocidade como por exemplo em elevadores hidrulicos e pneumticos.
(RUDENKO, 1976). O uso de um sistema de polias com roldana fixa foi escolhido por ser
de fcil obteno e permitir uma reduo pela metade na fora necessria aplicada para
erguer uma mesma carga, quando usada em conjunto com demais roldanas.
Desta forma, o projeto final do trole (figura 4.51) composto por um conjunto de 4
rodas confeccionadas em material polimrico, preferencialmente o nylon 6 que apresenta
boas caractersticas de resistncia e durabilidade, alm de ser facilmente encontrado no
mercado.

100

Figura 4.51 Trole de deslocamento das lanternas.

Assim como nos demais subsistemas crticos, o trole por receber toda a carga de
iamento diretamente sobre sua estrutura deveria ser analisado minuciosamente para
determinar os seus limites de segurana para resistncia, deformao e pontos crticos
de solda concentrao de tenses (figura 4.52).
Atravs desta anlise foi possvel determinar o posicionamento das torres e dos
furos de suporte dos eixos das rodas, alterando o seu dimetro e altura. Outro ponto
crtico detectado e passvel de falhas foram as pontas abertas do perfil U usado para unir
as partes do trole, sendo ento reforados no projeto e na fabricao do mesmo.

Figura 4.52 Anlise estrutural do trole com simulao de pontos de tenso e deformao em escala visvel Programa COSMOSXPRESS do pacote de aplicativos de CAD / CAE SolidWorks

101
4.7.6 Plataforma de estabilizao
Conforme descrito anteriormente o deslocamento do centro de massa do sistema de
iamento para um ponto mais elevado proporcionou instabilidade para o sistema,
forando o uso de um sistema auxiliar de estabilizao nas embarcaes de boca inferior
a 2,1m. Desta forma, a plataforma de flutuao exerce vrias funes em uma mesma
forma, aumentando a eficincia do sistema. Age tanto como um contrapeso como um
flutuador, auxiliando na estabilizao da embarcao.
A plataforma de estabilizao (figura 4.53) tem a funo de contrapeso por possuir
uma massa considervel a uma distncia de 800 mm do bordo oposto ao bordo de
manejo com um peso distribudo aproximado de 20 kg podendo utilizar lastros em sua
ponta, aumentando ainda mais o efeito de contrapeso. Esses lastros podem ser
constitudos da prpria gua do mar mantida em reservatrios que somente so cheios
na hora do manejo.
A plataforma aumenta a rea til em 1,6 m2, proporcionando maior segurana
durante o manejo, possibilitando ainda acomodao e transporte de mais lanternas de
cultivo (figura 4.54). Os tanques de polietileno comumente usados como bias na
maricultura foram usados como flutuadores tendo a vantagem de serem de baixo custo e
boa resistncia / durabilidade, permitindo consertos e facilitando sua substituio.
Outro ponto importante a sua flutuabilidade mesmo quando furado, no
possibilitando uma sobrecarga em caso de furos. O revestimento em madeira tratada
possibilita boa resistncia e baixo peso ao conjunto, alem de baixo custo e durabilidade.

Figura 4.53 Plataforma auxiliar de, contrapeso e flutuao extra.

102

Figura 4.54 Vista superior da plataforma auxiliar de contrapeso e flutuao extra.

4.7.7 Hastes de suporte e regulagem

Atravs do uso de uma haste de suporte (figura 4.55) o sistema permite adequarse a diferentes dimenses de boca de embarcaes variando o ngulo da haste em
relao ao bordo de apoio e a distncia entre esta e a haste de ajuste. Desta forma
minimiza-se o numero de componentes sem comprometer a estabilidade estrutural.

Figura 4.55 Haste de regulagem para diferentes bocas e suporte do guincho manual de aplicao da fora de
iamento.

103
Outra vantagem a colocao do guincho manual que ser a interface entre o
usurio e o sistema de iamento. A posio deste guincho favorece a aplicao de foras
pelo usurio pois se localiza numa faixa entre 650 e 750 mm de altura em relao ao
piso do barco, considerada ideal para exercer esforos at 30 kg reduzindo a
possibilidade de fadiga prematura e ou leses segundo (PROVENZA, 1978). A
determinao dessas dimenses melhor observada na figura 4.56. Considerada uma
varivel fundamental para o funcionamento adequado do equipamento, a ergonomia,
neste caso, aplicada em relao atuao de fora humana sobre o conjunto, impe
restries em relao ao posicionamento do usurio em relao ao conjunto de aplicao
de fora necessrio para realizar as operaes.
Desta forma, a figura 4.56 demonstra as reas em relao ao corpo do usurio em
que se obtm os melhores resultados tem termos de fora aplicada. Para este
equipamento a situao que melhor representa os esforos realizados o sistema de
alavancas tipo A, permitindo aplicaes de fora limite equivalentes a 30 kg.
Considerando os sistemas de reduo apresentados acima, para as lanternas
mdias, com peso entre 20 e 80 kg, a aplicao de fora estar sempre entre a faixa de
tolerncia estipulada por Provenza (1978).

Figura 4.56 - Esforo manual em relao altura da manivela fonte: (PROVENZA, 1978).

4.7.8 Sistema de trao

Conforme indicado anteriormente, este equipamento utilizar um sistema de trao
tipo guincho manual encontrado no mercado como o modelo da figura 4.57, utilizado
para iamento de equipamentos nuticos. Este modelo dimensionado para trao de no
mximo 450 kg, estando desta forma, dentro dos parmetros delimitados e com uma
margem de segurana considervel.

104

Figura 4.57 Guincho usado para iamento

4.8 Concepo final com demais componentes

A configurao final do projeto do prottipo permitiu cumprir a maior parte dos

requisitos de projeto, possibilitando medir muitas variveis estipuladas a partir da
simulao computacional do modelo (figura 4.58). Com a configurao final contendo
todos os subsistemas agregados, possvel determinar as interfaces de fixao,
movimento relativo, materiais e demais elementos.
Esta concepo final rene todos os subsistemas e est sendo simulada nesta figura
montada em uma embarcao de 4,3 m de comprimento, evidenciando a necessidade da
utilizao do sistema de estabilizao quando da utilizao do equipamento em
embarcaes de pequeno porte.

Figura 4.58 Viso geral do conjunto contendo os subsistemas

105

4.9 Observao sobre a anlise estrutural

A anlise estrutural por elementos finitos, que foi realizada nos subsistemas teve
como objetivos principais, responder as seguintes questes:
Como se dar a deformao? Pode ser usado menos material sem afetar o
desempenho?
O uso das ferramentas computacionais de anlise estrutural permitiu equipe de
projeto uma maior confiabilidade em relao geometria e aos materiais utilizados,
reduzindo tempo de desenvolvimento do prottipo. O processo e as prticas comuns de
desenvolvimento

de

produtos

seguem,

basicamente,

seguinte

seqncia

para

determinar a viabilidade tcnica das partes:

Projeto do componente Prototipagem Teste e ensaios do prottipo Modificao
do projeto baseado nos testes e ensaios do prottipo.
As vantagens da realizao da simulao e anlise estrutural utilizando ferramentas
computacionais como o programa COSMOSXpress durante o desenvolvimento do
produto e principalmente na fase do projeto conceitual, so a reduo considervel dos
custos e do tempo de lanamento do produto.
Neste projeto foram realizadas anlises de tenso, ou anlise esttica calculando os
deslocamentos e as tenses em uma pea, baseando-se no material, nos pontos de
apoio, e nas cargas.

Materiais diferentes falham em nveis diferentes de tenso. O

COSMOSXpress usa a anlise esttica linear, baseada no mtodo de elementos finitos,

para calcular tenses.
O mtodo de elementos finitos (Finite Element Method - FEM) uma tcnica
numrica para analisar projetos, conforme mostrado na figura 4.59.
Os elementos compartilham pontos comuns chamados ns, e a estes esto
associados graus de liberdade (degrees of freedom - DOFs).

Figura 4.59 Modelo projetado em CAD (A) e Modelo subdividido em elementos (B)

106
O programa utilizado formula as equaes que governam o comportamento de cada
elemento e considera a conexo com outros elementos. Estas equaes relacionam os
deslocamentos s propriedades, aos apoios, e s cargas aplicadas. Em seguida, o
programa organiza as equaes em um conjunto de equaes algbricas simultneas. O
resultado a determinao dos deslocamentos nos sentidos de X, de Y, e de Z em cada
n. Usando os deslocamentos, o programa determina as deformaes, permitindo
calcular as tenses.
O relatrio gerado pelo programa utilizado relacionando as variveis utilizadas para
a determinao dos pontos crticos dos componentes onde so relacionadas as foras
com seus respectivos sentidos e direes, os materiais, os pontos de aplicao das foras
e os pontos de apoio est apresentado no Apndice B deste trabalho.

4.10 Consideraes Sobre o Projeto Conceitual

Conforme visto no decorrer deste captulo, o projeto conceitual responsvel pela

determinao da configurao geral do produto, considerando as variveis determinadas
e quantificadas no captulo anterior, o projeto informacional. Atravs do estabelecimento
de critrios mensurveis e da converso destes em alternativas viveis e exeqveis de
soluo.
A eficincia do mtodo se mostra mais explcita nesta fase onde os resultados se
tornam visveis, demonstrando o fluxo lgico iniciado nas fases anteriores e observando
que as solues selecionadas atendem os requisitos de projeto e as necessidades
listadas.
As dificuldades encontradas nesta etapa se apresentaram de maneira mais clara em
funo da falta de familiaridade da equipe de projeto com as regras e a formalizao do
processo mental exigido pelo mtodo. O bloqueio cultural causado pela informalidade que
permeia os processos intelectuais e o processo mental voltado para o desenvolvimento
de solues tcnicas muitas vezes tende a alguns vcios e prticas que fogem do
processo previsto no mtodo, exigindo uma disciplina pessoal e do grupo para seguir de
maneira correta as orientaes do mtodo.
A metodologia ou conjunto de mtodos e prticas orienta para um processo que
torna as decises mais simplificadas e oferece uma certa iseno e impessoalidade aos
membros da equipe nas etapas de tomada de deciso. Entretanto, a subjetividade, algo
inerente do ser humano, necessita de uma formalizao que muitas vezes torna o
processo cansativo e moroso.
A flexibilidade do mtodo e a insero de novas tecnologias auxiliares, proporciona
uma ampliao considervel das possibilidades dentro do projeto conceitual. As
ferramentas computacionais de apoio ao processo de projeto, incluindo os programas de
computador voltados para a integrao das fases do PDP e a ferramentas de CAD e CAE,

107
principalmente os de modelamento tridimensional, permitem a equipe de projeto uma
integrao tal que a engenharia simultnea se torna uma realidade cada vez mais usual
dentro do processo do projeto.
Neste projeto especificamente, que possui caractersticas nicas de pesquisa e
desenvolvimento de prottipo para teste e validao do conceito, as variveis de DFM ou
DFA (abreviaes dos termos de lngua inglesa para projeto para manufatura e projeto
para montagem) no foram considerados como determinsticos na etapa conceitual pois
o objetivo era fabricar m prottipo para testes do conceito.
Entretanto, como citado, as ferramentas computacionais auxiliares permitem prever
os processos e os materiais envolvidos oferecendo uma maior otimizao do uso de
material e conseqente reduo dos custos, dos processos e do re-trabalho nas etapas
seguintes.
A visualizao dos conceitos dos DFXs em muito auxiliada pela integrao dos
componentes de insero de features e esquemas de montagem e simulao das
propriedades do materiais e condies de uso, permitindo uma maior eficincia e eficcia
do processo do projeto do ponto de vista da equipe de projeto, reduzindo tempo, custos
e os riscos inerentes ao processo de converso do projeto em um produto.
O avano dessas tecnologias deslocou a importncia e o tempo desprendido na
prxima fase do projeto, o projeto detalhado, que tem por objetivo determinar as
variveis tcnicas e determinar o detalhamento de componentes e do processo para a
fase conceitual, tornando a prxima etapa mais simples e rpida.

CAPTULO 5
5

PROJETO DETALHADO E FABRICAO DO PROTTIPO

5.1 Introduo

O objetivo do projeto detalhado (figura 5.1) dar prosseguimento fase anterior, o

projeto conceitual, desenvolvendo e finalizando todas as especificaes do produto,
visando encaminhar as informaes necessrias para a manufatura e outras fases do
desenvolvimento.

Concepo do
projeto Conceitual

Estabelecer
Requisitos
determinantes

Projeto
Detalhado
Detalhamento do
Produto

Dimensionamento dos
Sistemas, Subsistemas e
Componentes

Especificao
dos materiais.

Determinao da estrutura
final

Definio de componentes
Materiais empregados
Detalhamento das SSCs
Estimativa de custos
Desenhos e esquemas de
montagem.

Estimativa de
Custos

Desenhos e
esquemas de
montagem
Documentar as decises
tomadas e registrar
lies aprendidas

Figura 5.1 Modelo de seqncia das fases do Projeto Detalhado. Adaptado de Forcellini et al, (2005)

No caso deste projeto, cujo objetivo era desenvolver um prottipo para testar a
viabilidade e funcionalidade do conceito gerado no captulo anterior, alguns passos do
projeto detalhado no sero considerados, uma vez que este define parmetros para a
configurao do sistema de manufatura.

109
Do ponto de vista do desenvolvimento de um prottipo a forma obtida na
concepo escolhida tem por meta testar o novo conceito, otimizando o material e as
interfaces de ajuste e regulagem para efetuar os testes. Desse modo, variveis como a
durabilidade, acabamento, esttica entre outras variveis que devem ser consideradas
em um produto comercial, foram suprimidas.
O projeto preliminar ainda usado por alguns autores como Pahl e Beitz (1996) que
determinam que esta fase fornece uma viso mais concreta da especificao do produto,
desenvolvendo-o com critrios tcnicos e econmicos, utilizando ainda informaes
adicionais.
Ainda segundo esses autores, o nvel de detalhamento a ser alcanado no projeto
preliminar

deve

incluir

estabelecimento

do

leiaute

definitivo

do

produto,

estabelecimento dos materiais, definio das formas gerais dos componentes e

procedimentos de produo, estabelecendo solues para qualquer funo auxiliar.
As concepes podem ser modeladas e simuladas virtualmente com grande preciso
visando otimizar o conceito proposto reduzindo o intervalo de tomada de decises.
Atravs do uso de biblioteca de componentes, possvel alterar as especificaes e gerar
novas concepes secundrias, aproveitando a estrutura geral definida pelos critrios do
projeto conceitual.
Considerando que este projeto no tem comprometimento comercial e no visa
uma produo seriada do produto e sim a confeco de um prottipo, no se faz
necessria ento uma etapa formal de projeto preliminar.

5.2 Estabelecimento dos requisitos determinantes

Na fase anterior do projeto, o Projeto Conceitual, informaes precisas sobre

dimenses e materiais foram consideradas dispensveis. Analisando-se as especificaes
do projeto, foram identificados os requisitos determinantes.
Conforme explicitado nos captulo 2 deste trabalho, este equipamento ser
desenvolvido para o sistema de cultivo tipo espinhel ou Long Line. Ser considerado
tambm, para efeito de testes do prottipo, a utilizao da lanterna padro, ou seja, a
mais comumente utilizada nos cultivos, a lanterna de 5 andares (figura 5.2).
As dimenses da lanterna so um dos requisitos determinantes mais importantes
para a definio do tamanho e do leiaute do prottipo. Elas sero responsveis por
grande parte das caractersticas dos portadores de efeito fsico, onde o procedimento
para determinao de algumas destas caractersticas sero descritos. As dimenses
mdias das lanternas utilizadas nos cultivos, bem como as dimenses referentes ao
espaamento entre lanternas e posicionamento de bias, esto descritas no Quadro 5.1.

110

Figura 5.2 Lanterna de 5 andares usada nos cultivos em Santa Catarina

Quadro 5.1 Especificaes das dimenses das estruturas de cultivo (lanternas) e do sistema de cultivo tipo
espinhel. Fonte: (SANTANA, 2005).

Tipo do requisito

Requisitos determinantes
Distncia mdia entre Lanternas: 1500 mm

Sistema de cultivo

Distncia entre bias do espinhel: 1500 mm

Distncia entre espinhel e linha dgua: 300 mm
Dimetro do cabo do espinhel: 30 mm
Dimenses da lanterna: 430 x 1000 mm
Nmero de andares: 5

Lanterna

Distncia entre as bandejas: 150 mm

Distncia do cone superior: 400 mm
Comprimento da corda: 760 mm

5.3 Dimensionamento dos subsistemas e componentes do prottipo

De acordo com Reis (2003), um prottipo uma aproximao do produto ao longo

de uma ou mais dimenses de interesse. Alguns autores classificam prottipo de acordo
com os objetivos que se buscam com a construo do mesmo. Segundo Reis (2003),
quanto ao grau de realizao fsica, h o prottipo fsico, ou seja, artefato tangvel criado
para se aproximarem das caractersticas do produto, e o prottipo analtico, que
representa o produto de forma no tangvel, muitas vezes matematicamente.

111
Quanto ao grau de abrangncia, h o prottipo compreensivo que representa todas
as caractersticas que melhor correspondem concepo escolhida e o prottipo focado,
que representa apenas um, ou poucos atributos do produto. Visando testar o conceito
proposto, optou-se pela construo de um prottipo fsico-compreensivo capaz de efetuar
todas as atividades de manejo. Para o desenvolvimento deste prottipo, vale a pena
relembrar, foram usados materiais diferentes dos que deveriam ser utilizados em um
produto a ser usado intensivamente. Estas modificaes de materiais e de concepes
visavam a reduo de custos e reduzir o tempo de construo.
Para construir o prottipo, mais uma vez o uso dos programas de computador de
CAD foram importantes no processo, pois graas facilidade com que os modelos
tridimensionais

podem

ser

convertidos

em

desenhos

tcnicos,

permitindo

demonstrao e simulao de detalhes e componentes mais complexos.

As instrues de detalhamento passadas equipe de projeto responsvel pela
construo do prottipo eram passadas de maneira rpida, simplificada e precisa.
Durante a etapa do projeto conceitual, nas etapas de refinamento das concepes,
a experincia dos membros da equipe de fabricao foi considerada na escolha do tipo de
material em conjunto com os especialistas de fabricao de prottipo, tornando a escolha
dos materiais como perfis, tubos e chapas metlicas mais eficientes.
Este processo reduziu custos e desperdcios j que estas matrias primas
geralmente so comercializadas em dimenses padronizadas como por exemplo, no caso
dos tubos, em varas de 3 ou 6 metros de comprimento. Desta forma a equipe pode
alterar algumas dimenses de maneira que houvesse o mximo de aproveitamento do
material.
O detalhamento dos materiais e suas geometrias foram colocados neste captulo
aps a anlise estrutural, que permitiu otimizar o uso destes, reduzindo custos e
desperdcio.
Dentre alguns mtodos pesquisados na literatura para a obteno das variantes de
concepo (PAHL e BEITZ, 1996; REIS, 2003; MENEGATTI, 2004), foram empregados
clculos aproximados baseados em suposies simplificadoras e desenhos em escala
simplificados de possveis leiautes, formas, requisitos espaciais, compatibilidade entre
funes etc.
Estas definies, porm no prevem a utilizao de ferramentas computacionais
poderosas que se tornaram de fcil acesso como os programas de CAD / CAM de
modelamento tridimensional como o SolidWorks que contm mdulos de anlise
estrutural de elementos finitos que permitem simular e determinar pontos de fadiga,
limites de resistncia, etc.
Essas caractersticas permitiram alteraes de forma simples da configurao de
leiautes, formas, especificaes do material, entre outras variveis ambientais permitindo
simulaes precisas, possibilitando reduo de material, otimizao da geometria e

112
maximizao da resistncia estrutural alm da simulao da seqncia de montagem e
interfaces entre os componentes.
Ferreira (1997) sugere que as concepes sejam desenvolvidas ao ponto onde o
meio

para

realizar

cada

funo

principal

tenha

sido

fixado,

assim

como

os

relacionamentos espaciais e estruturais dos principais componentes.

O projeto dos componentes via CAD de modelamento tridimensional pode ser
suficientemente detalhado em relao a features ou componentes especiais, mas no
necessita ir a muitos detalhes com relao prtica estabelecida.
Para atingir o nvel de desenvolvimento ideal para as concepes, Ferreira (1997)
estabeleceu os seguintes critrios:
Definio das formas dos seus elementos. Deve-se buscar a definio de perfis
aproximados da estrutura do sistema e formas aproximadas de componentes como
parafusos, cubos, entre outros.
Definio dos arranjos dos seus elementos. Explicitar a configurao dos conjuntos
presentes no sistema.
Definio das classes de materiais utilizados nos elementos. Indicar o tipo de
material que o sistema ser construdo, sem necessidade de especific-lo.
Dimensionamento preliminar (matemtico ou intuitivo) dos principais elementos.
Devem-se buscar as dimenses mais significativas. Outras dimenses devem ser
estimadas e outras, com menores implicaes, devem ser deixadas para o projeto
preliminar.
Todos os itens acima citados puderam ser mais bem avaliados utilizando as
ferramentas de CAD agilizando em muito o trabalho. As ferramentas de anlise estrutural
possibilitaram um avano significativo nessa etapa do trabalho. O dimensionamento das
partes do conjunto foi otimizado a partir da anlise estrutural, possibilitando a utilizao
de componentes menores, menor quantidade de material, espessuras menores e
componentes dimensionados adequadamente para a solicitao.
A configurao final do projeto do prottipo permitiu medir muitas variveis
estipuladas a partir da simulao computacional do modelo (figuras 5.3 a 5.7). Com a
configurao final contendo todos os subsistemas agregados, possvel determinar as
interfaces de fixao, movimento relativo, materiais e demais elementos.

113

Legenda da figura 5.3 Subsistemas

1

Estrutura de suporte elevada

Subsistema de apoio e unio componentes/embarcao

Rodas estrela

Viga I

Trole

Plataforma de estabilizao

Haste de suporte

Haste de regulagem
Figura 5.3 Concepo do sistema completo do equipamento.

114

Figura 5.4 Vista frontal do conjunto.

Figura 5.5 Vista superior do conjunto com detalhe para a rea ampliada pelo conjunto de estabilizao.

115

Figura 5.6 Vista lateral com a presena das rodas estrela de apoio e fixao do espinhel.

Figura 5.7 Vista lateral do conjunto de estabilizao.

A construo do prottipo se deu atravs do uso dos desenhos obtidos atravs

deste detalhamento, permitindo a construo de gabaritos e otimizao da aquisio dos
materiais junto aos fornecedores. Estes desenhos esto apresentados e podem ser
melhor visualizados no Apndice C deste trabalho.

116
Para analisar as combinaes de maneira mais eficiente, foi necessrio dividir os
subsistemas de modo a justificar sua escolha e especificar e estabelecer parmetros
crticos para o funcionamento do sistema geral.
5.3.1 Estrutura de suporte elevada
Buscou-se a utilizao de um mesmo tipo de perfil metlico para a confeco deste
prottipo visando reduo de custos.
Material:

Tubo de ao de perfil retangular galvanizado nas dimenses 30 x 50 x

1,5 mm. Foi adicionado no final um revestimento de zinco para proteo
durante os testes do prottipo.

Quantidade:

Foram utilizadas para esta pea 2 tubos de 6 metros com aproveitamento

mximo do material.

Processos:

Para a fabricao deste prottipo, foram utilizados processos de corte

com disco abrasivo, solda tipo MIG e esmerilhamento de acabamento
utilizando ferramentas simples de serralheria.

A fabricao desta parte foi feita de maneira simplificada, pois no exigiu nenhum
processo complexo de fabricao ou montagem, foi realizada em uma oficina de
serralheria com a superviso de um tcnico responsvel pela construo pertencente
equipe de projeto.
O uso de desenhos tcnicos precisos e a utilizao de gabaritos para assegurar a
preciso no momento da fabricao proporcionaram agilidade e qualidade com o mnimo
de re-trabalho na confeco desta parte.
Aps o dimensionamento inicial no final do projeto conceitual, que incluiu anlise
estrutural, detectou-se a importncia de adicionar um reforo que aumentasse a
resistncia a flexo da estrutura e ao mesmo tempo permitisse ao usurio uma pega
mais eficiente e segura para se apoiar durante o manejo. Este reforo pode ser mais bem
visualizado nas (figuras 5.8 e 5.9).

117

Figura 5.8 Perspectiva da estrutura do subsistema

Figura 5.9 Prottipo montado com destaque para a

mostrando as dimenses gerais.

estrutura de suporte elevada.

5.3.2 Subsistema de apoio e unio componentes/embarcao

Visando a reduo de peso e a facilidade de adaptao a embarcaes diferentes, a

pea foi projetada para ser fabricada em madeira de lei para resistir aos esforos
submetidos e s intempries, alm de possuir baixo peso.
Material:

4 Pranchas de madeira de lei (Angelim pedra), duas pranchas por

unidade, unidas por pregos e cola para madeira para efeito de testes do
prottipo.

Quantidade:

Foram utilizadas para esta pea 4 pranchas de 1800 x 220 x 20 mm,

sendo construdas duas peas, uma para cada bordo da embarcao.

Processos:

Conforme visto nas imagens 5.10 e 5.11, houve uma diferena no recorte
da pea projetada e da pea construda para reduo de custos. O corte
das pranchas de madeira foi feito com serra circular. Aps cortadas, as
pranchas foram unidas por pregos de 1,0 mm

e cola para madeira.

Proporcionando resistncia adequada para os testes

O uso da madeira se apresentou eficiente, de baixo custo e prtico pois permitiu adaptar
facilmente nas embarcaes utilizadas para testes atravs de parafusos, neste caso,
barras roscadas cortadas de acordo com a embarcao testada. O uso destas barras

118
possibilitou a determinao dos parafusos necessrios para a fixao final do conjunto.
Esta pea teve uma funo muito importante no projeto por facilitar a instalao do
equipamento em diferentes embarcaes de maneira simplificada e de baixo custo. Esta
pea permitiu ainda, facilitar o alinhamento dos componentes com pequenos ajustes e
usando ferramentas simples.

Figura 5.10 Projeto da pea em CAD

Figura 5.11 Imagem do prottipo fixado em uma embarcao com os sistemas de fixao e trilhamento.

5.3.3 Roda estrela

Assim como os demais componentes desse projeto, a roda estrelada foi
confeccionada em material de baixa resistncia corroso por motivos de custo, uma vez

119
que adaptou-se para o prottipo duas rodas de carrinho de mo disponveis no mercado.
O projeto proposto previa a fabricao deste subsistema em ao inox, porm, foram
produzidos adaptando partes de roda de carrinho de mo encontradas no mercado com
sistema de rolamento cilndrico embutido para simplificar o conjunto e aproximar o
resultado do objetivo final dos testes, validar o conceito.
Material:

Suporte do Eixo Chapa de ao de 6,0 mm de espessura com um tarugo

torneado de 25,4 mm de dimetro soldado a esta chapa utilizando solda
MIG.
Roda Estrelada Base em roda de carrinho de mo, encontrada no
mercado com rolamento lubrificado para eixo, produzida em chapa de
ao estampado tendo 8 dentes de barra redonda de 6,5 mm soltados
extremidade. O uso da barra visava reduzir peso e simplificar o processo
de fabricao.

Quantidade:

Foram utilizadas 2 rodas de carrinho de mo e 400 mm de barra rgida

de perfil redondo de 6,5 mm de ao 1020 encontradas no mercado.

Processos:

Processo simples de soldagem dos dentes na roda com soldas tipo MIG
usando gabaritos de uniformizao.

O objetivo destas rodas estreladas permitir a passagem do cabo do espinhel pelo

sulco central das mesmas, enquanto os cabos de suporte das lanternas e bias passam
pelos vos entre os dentes e se deslocam para a parte externa (figura 5.12).

Figura 5.12 Imagem do prottipo fixado em uma embarcao com os sistemas de fixao e trilhamento.

Um detalhe importante que pode ser observado na figura 5.11 a presena de duas
hastes de barra de perfil circular partindo do centro do eixo das rodas e fixadas na

120
prancha de madeira. Estas peas foram fabricadas durantes os testes e no haviam sido
previstas no projeto inicialmente. Estas hastes guiam ou conduzem o cabo das lanternas
de maneira mais eficiente para a lateral externa das rodas, facilitando ainda mais o
processo de passagem para a prxima lanterna de cultivo.
5.3.4 Viga I
O uso de um perfil tipo I como viga de suporte e trilho ao mesmo tempo gerou
controvrsias na equipe de projeto em funo da concentrao de massa na parte
superior do conjunto de iamento, deslocando o centro de gravidade ainda mais para a
parte superior do conjunto, prejudicando com isso a estabilidade da embarcao.
Pelas estimativas levantadas no projeto conceitual, a viga teria aproximadamente
13 kg, representando aproximadamente 40% do massa total da estrutura, entretanto, o
perfil atendia a outras variveis como resistncia, uso mnimo de material e reduo de
processos de fabricao e montagem. Para a fase de prottipo, o uso desta geometria se
mostrou vantajosa tanto pelo ponto de vista de custo quanto para teste do conceito.
Foi considerado o uso de diferentes perfis para a mesma funo, entretanto, pela
necessidade de processos posteriores de solda e possibilidades de irregularidades que
influenciassem negativamente o deslocamento do trole, optou-se pelo uso deste perfil.
Material:

Vigas com seo transversal em forma de "I". Produzidas com ao de

baixo teor de carbono, de acordo com a norma ASTM5 A36 segundo
informaes do fornecedor. So utilizados principalmente em estruturas
metlicas,

mquinas

implementos

agrcolas,

equipamentos

de

transporte e chassis de nibus e caminhes.

Quantidade:

Foi utilizado o perfil tipo I de 76,2 x 59,2 mm tendo 4,32 mm de

espessura de alma no comprimento de 1630 mm tendo sido adquirido o
comprimento mnimo comercializado, um barra de 3 metros.

Processos:

Para a fabricao deste prottipo, foram utilizados processos de corte

com disco abrasivo, solda tipo MIG e esmerilhamento de acabamento
utilizando ferramentas simples de serralheria alm de furos com furadeira
de bancada.

ASTM: American Society for Testing and Materials Especificao obtida com o fornecedor do material em:
http://www.gerdau.com.br/port/produtoseservicos/catalogo.asp# - acesso em 10/06/2005

121

Figura 5.13 Projeto da aplicao e montagem da viga I no conjunto, servindo de suporte e trilho para o
deslocamento do trole.

Figura 5.14 Imagem do prottipo montado com os demais subsistemas do equipamento.

122
5.3.5 Trole
O trole foi o subsistema que demandou maior tempo e detalhamento de seus
componentes em funo de sua complexidade e necessidade de confiabilidade em relao
ao conjunto. Este subconjunto congrega varias funes e seu funcionamento adequado
garante a eficincia do conceito proposto.
Material:

Estrutura do trole - Barras com seo transversal em forma de "U". So

produzidas com ao de baixo teor de carbono, de acordo com a norma
ASTM A36. Empregados principalmente em estruturas metlicas, grades
e portes, esquadrias, corrimo de escadas, implementos agrcolas e
rodovirios. Foi utilizado tambm tubo retangular de 30 x 40 x 1,5 mm e
barras chata de 30 x 2,5 mm
Roldanas e rodas Nylon 6
Eixo das rodas Eixo de ao usado em portes (torneado com rebaixo
para colocao da roda.)

Quantidade:

Barra U 50,8 X 25,4 X2mm aproximadamente 600 mm

Tubo retangular 30 x 40 mm 300 mm 4 torres de 70 mm de altura
Barra chata 30 x 2,5 mm 200 mm
Tarugo de Nylon 6 80 mm - 200 mm 4 rodas de 60 x 30 mm e 2
roldanas de 75 x 30 mm
Eixo de ao 4 unidades

Processos:

Para a fabricao da estrutura do trole, foram utilizados processos de

corte com disco abrasivo, solda tipo MIG e esmerilhamento, furos em
bancada, acabamento utilizando ferramentas simples de serralheria.
Para as rodas e polias, foi usado um torno para efetuar rebaixos, dar
conicidade s rodas e prover cavidades s polias.

Os sistemas de engate do trole na viga foram projetados para evitar o movimento

relativo do trole no momento de aplicao da fora no momento do iamento. Esse
mecanismo permite uma automao no processo atravs de um processo simples de
engate e para o prottipo foi adotado um sistema de destravamento manual para teste
do conceito.
Para os testes do prottipo, o sistema proposto previu a utilizao de um cadernal
ou moito para reduzir ainda mais o esforo do usurio no momento do iamento. Desta
forma, utilizou-se um moito comercial de um gorne com 450 kg de capacidade de carga
amarrado ao conjunto visto nas figuras 5.15 e 5.16.

123

Figura 5.15 Moito de 450 kg de capacidade de

Figura 5.16 Vista frontal do moito ou cadernal com

carga.

um gorne.

5.3.6 Plataforma de estabilizao

A plataforma uma parte fundamental para o bom funcionamento do sistema. Alm
de permitir o uso do sistema, proporciona um aumento da rea de trabalho
principalmente em embarcaes de pequeno porte. Esta estrutura atua tanto como
contrapeso

quanto

como

flutuador,

aumentando

capacidade

de

estabilizar

embarcao. Foi fabricada com o mesmo material da estrutura de suporte elevado e

utilizou tanques plsticos como flutuadores e ao mesmo tempo como contra peso. Neste
prottipo no foi adicionado o piso em madeira previsto em projeto para esta estrutura,
visando a reduo de custos e por no ser necessrio aos testes realizados.
Material:

Tubo de ao de perfil retangular galvanizado nas dimenses 30 x 50 x

1,5 mm. Foi adicionado no final um revestimento de zinco para proteo
durante os testes do prottipo.
Tanques de polietileno de alta densidade

Quantidade:

Foram utilizadas para esta pea 1 tubo de 6 metros com aproveitamento

mximo do material e reaproveitamento de partes do material adquirido
para a fabricao da estrutura de suporte elevado.
2 tanques de PEAD de 100 litros cada cedidos pelo LMM para realizao
dos testes.

Processos:

Para a fabricao deste prottipo, foram utilizados processos de corte

com disco abrasivo, solda tipo MIG e esmerilhamento de acabamento
utilizando ferramentas simples de serralheria.

A montagem da plataforma de estabilizao utilizou as interfaces de fixao para

unio com a embarcao. A configurao trapezoidal treliada da plataforma ofereceu
resistncia com reduo de peso (figura 5.17), proporcionando o distanciamento
necessrio para o conjunto de estabilizao e aumentando a rea til externa do

124
conjunto. Esta soluo se apresentou muito eficiente. principalmente em embarcaes
pequenas, por sua simplicidade e resultados (figura 5.18).

Figura 5.17 Vista superior do projeto.

Figura 5.18 - Conjunto montado em embarcao de pequeno porte.

5.3.7 Hastes de suporte e regulagem

As hastes no prottipo so fundamentais para permitir o ajuste do equipamento a
diferentes larguras de boca das embarcaes. As hastes foram dimensionadas para
permitir o uso em embarcaes entre 1200 e 2500 mm de boca.

125
Para este prottipo foram previstas duas hastes, a haste de suporte que se conecta
na prancha de interface que comporta o guincho e as polias de conduo do cabo de
trao e a haste de regulagem que faz a ligao da haste de suporte ao restante dos
conjuntos, permitindo serem deslocadas por pivotamento e interagindo entre si em um
mecanismo telescpico.
Os furos de ajuste permitem regular as distncias horizontais em funo do ngulo
de inclinao em relao estrutura de suporte elevada.
Material:

Haste de suporte - Barra com seo transversal em forma de "U" produzidas com
ao de baixo teor de carbono, de acordo com a norma ASTM A36. Empregados
principalmente em estruturas metlicas, grades e portes, esquadrias, corrimo
de escadas, implementos agrcolas e rodovirios.
Haste de regulagem Barra chata de 50 x 3,0 mm

Quantidade:

A barra de perfil U 50,8 X 25,4 X2mm - aprox. 1300 mm

A barra chata de 50 x 3,0 mm aprox. 1400 mm

Processos:

Para a fabricao deste prottipo, foram utilizados processos de corte com disco
abrasivo, solda tipo MIG e esmerilhamento de acabamento utilizando ferramentas
simples de serralheria e furos feito com furadeira de bancada usando brocas de
8, 10 e 12 mm

O uso destas hastes permitiu uma simplificao considervel do prottipo pois

permitiu atravs do uso de partes simples uma grande possibilidade de ajustes e
configuraes, permitindo ainda, ajustar a inclinao da viga I que se mostrou bastante
eficaz nos testes com o prottipo. A aparente fragilidade e tendncia a flexo destas duas
partes foi solucionada com o uso de cabos de ao que forneceram a ancoragem
necessria para a estabilizao do conjunto.

Figura 5.19 - Posio das hastes para embarcaes de boca estreita.

126

Figura 5.20 Posio das hastes para embarcaes de boca larga.

Figura 5.22 Uso das hastes em embarcao de grande

Figura 5.21 - Conjunto de hastes montado.

porte.

5.3.8 Sistema de trao

Foi utilizado um sistema de trao encontrado no mercado, um guincho manual
produzido em chapa de ao zincado, com capacidade para 540 kg e sistema de reduo
de 3,5:1. Este guincho utilizado em nutica no reboque de lanchas e barcos de passeio,
permitindo a utilizao de cabos flexveis com grandes extenses em seu carretel. Possui

127
sistema de travamento com catraca que oferece segurana ao usurio (figuras 5.25 e
5.26).

Figura 5.24 Detalhe da posio do guincho em

Figura 5.23 Vista do guincho usado para trao.

relao haste de suporte.

5.3.9 Sistema de polias

O conjunto inteiro possui 5 polias fabricadas sob medida em Nylon 6 sendo que
duas destas j foram descritas no subsistema trole. As demais, tem funo de guiar o
cabo de trao entre o guincho e o gancho do trole.
Material:

Nylon 6

Quantidade:

Tarugo de Nylon 6 80 mm - 200 mm 3 roldanas de 75 x 30 mm

Tarugo de Nylon 6 120 mm - 120 mm 2 roldanas de 120 x 44
mm

Processos:

Uso de torno com fabricao de ferramenta especialmente conformada

para usinar o sulco de passagem do cabo de trao.

5.3.10 Demais componentes

Alm dos subsistemas, outros componentes como parafusos, cabos, barras
roscadas, porcas, arruelas, pinos, contra-pinos e demais ferragens foram utilizadas na
confeco do prottipo, so melhor descritos no quadro 5.2.

128
Quadro 5.2 Componentes usados na construo do prottipo

Componente

Quantidade

Parafusos c/ porca e arruela

M8 3,5; 10 e 50 mm
M10 75; 100 e 120 mm
M12 80 e 120 mm
Rosca soberba 10mm 120 e 40 mm
Cabo de ao revestido 4,0 mm

8
16
6
22
10 m

Esticador do cabo de ao

Presilhas p/ cabo de ao

16

Barras roscadas 8,0 - 500 mm

Porcas e arruelas
Contra-pino 4,0 mm
Barra rgida perfil circular 6,0 mm
Cabo de polister 6,0 mm

4
50
6
1m
12 m

5.4 Estimativa de custos do prottipo

O desenvolvimento de um prottipo geralmente possui um custo elevado em

relao ao custo de produo de equipamentos em srie. Por se tratar de um produto
experimental e produzido visando testar um conceito conforme descrito diversas vezes
neste trabalho, os custos de depreciao do equipamento, do desenvolvimento
tecnolgico e demais variveis intangveis no foram considerados na composio final.
A especificao dos valores de custo de um prottipo desenvolvido em ambiente
acadmico podem ser melhor monitorados em funo do registro das informaes
obtidas com as notas de pagamento dos materiais adquiridos, entretanto, os custos de
homem / hora podem ser somente estimados em funo do uso da equipe de projeto
como mo de obra executora.
Para isso, estima-se o custo de homem hora em uma oficina de serralheria, onde
parte do projeto foi fabricado, estimando em R$ 35,00 / hora. Incluindo neste, os valores
de energia eltrica, material de corte, solda e preparao do acabamento. Para a
produo do prottipo deste projeto foram necessrias aproximadamente 40 horas de
trabalho, perfazendo um custo de fabricao de R$ 1.400,00.
Para determinao dos custos finais, necessrio incluir ainda os custos de
material, componentes, transporte, acabamento, instalao e testes o que representa
somente um levantamento estimado dos valores totais. Estes valores podem ser melhor
observados no quadro 5.3.

129
Quadro 5.3 Custo total do prottipo

Descriminao

Valor R$

Custo de fabricao

1.400,00

Material

1.174,00

Componentes

243,00

Transporte

230,00

Acabamento (zincagem)

87,00

Instalao

75,00
Custo Total do Prottipo

R$ 3.209,00

Considerando os custos extras envolvidos na fabricao de um prottipo, o valor

final est muito prximo do valor meta do produto de R$ 3.000,00, a variao de 7% a
mais no custo final do prottipo, pode-se considerar que a meta de custos foi alcanada.
5.5 Consideraes sobre o projeto detalhado e fabricao do prottipo

As sadas da fase do projeto conceitual, ou seja, a concepo do produto foi de tal

forma bem elaborada e bem definida, que simplificaram o processo de detalhamento dos
subsistemas

componentes

descritos

neste

captulo.

uso

de

ferramentas

computacionais de CAD facilitou em muito os procedimentos de definio de geometrias,

uso

de

componentes

padronizados,

determinao

de

espessuras

tolerncias,

dimensionamento de furos e demais processos de fabricao, alm de prever com

preciso

encaixe

realizar

simulaes

de

montagem

posicionamento

dos

componentes.
O uso destas ferramentas, de uma maneira geral, modificou a metodologia de
projeto, simplificando fases e possibilitando tomadas de deciso por parte da equipe de
projeto em um tempo reduzido.
Os desenhos tcnicos gerados aps o detalhamento serviram de suporte para a
aquisio, fabricao, montagem e instalao das partes nas embarcaes disponveis
para os testes. O nvel de detalhes de observao das partes projetadas, fornecidas pelos
programas de CAD, proporcionou um avano grande na interao da equipe com
profissionais no habituados a leitura e utilizao de projetos complexos na fabricao.
Considerando a realidade deste projeto, voltado para uma experimentao
acadmica sem maiores consideraes de uso comercial, este projeto seguiu todos os
passos descritos na metodologia do PDP, alcanando os objetivos iniciais com grande
sucesso e obtendo um prottipo simples, economicamente vivel e dentro das
especificaes do projeto como pode ser mais bem observado no captulo seguinte deste
trabalho.

CAPTULO 6
6

TESTES DO PROTTIPO E RESULTADOS OBTIDOS

6.1 Introduo aos testes do prottipo

Para validar e comprovar a eficincia do conceito proposto foi necessria a

fabricao e teste de um prottipo funcional, conforme descrito no captulo 5 deste
trabalho. Com o objetivo de realizar testes prticos e reais nas condies normais de uso
e operao o equipamento foi projetado de forma que atendesse aos requisitos de
projeto e que pudesse ser testado segundo critrios definidos para verificar a eficcia e
eficincia da proposta.
De acordo com as pesquisas realizadas e em funo da listagem de especificaes
todo o projeto foi orientado para permitir o ajuste nas principais embarcaes usadas no
manejo de moluscos no litoral catarinense, mais especificamente, no municpio de
Florianpolis (figura 1.7). A princpio, os testes deveriam ser realizados somente em
conjunto com o LMM (Laboratrio de Moluscos Marinhos) da Universidade Federal de
Santa Catarina na regio de Sambaqui, ao norte da ilha de Santa Catarina (figura 6.1),
mas foram utilizadas tambm embarcaes de produtores privados.

Figura 6.1 Localizao da rea de testes na ilha de Santa Catarina Fonte: Embrapa monitoramento.

131
6.2 Embarcaes usadas nos testes

Conforme descrito anteriormente, os testes foram realizados em 2 tipos de

embarcaes diferentes sendo assim denominadas: a embarcao A (figura 6.2) e a
embarcao B (figura 6.11). Conforme descrito nas fases iniciais do projeto, este
equipamento

deve

se

adequar

diversas

embarcaes

encontradas

no

litoral

catarinense, fazendo com que os testes fossem realizados em pelo menos duas
embarcaes para testar a adaptabilidade do equipamento nos limites dimensionais
sugeridos no incio deste projeto.
6.2.1 Embarcao A
A embarcao A, usada no teste a mesma descrita no item 2.6.3 deste trabalho,
sendo cedida pelo proprietrio para realizao dos testes. O projeto foi desenvolvido para
embarcaes com boca entre 1,0 e 2,5 m. Esta embarcao, porm, possua 2,8 m de
boca.
Apesar de ser uma embarcao considerada muito grande para os padres da
maricultura, seu uso proporcionou o teste da viabilidade de implantao do equipamento
em uma embarcao fora das dimenses mdias, ratificando ainda mais o conceito
proposto.

Figura 6.2 Embarcao A com o equipamento montado

A adaptao do equipamento ocorreu sem maiores problemas, porm, como a

dimenso da boca excedia o limite do mesmo, o ngulo da haste de suporte descrito no
item

5.4.7

no

proporcionava

um

posicionamento

adequado

para

operador,

atrapalhando o resultado dos testes.

Para isso, foi projetada uma haste substituta (figura 6.3) para esta embarcao,
sendo fabricada com o mesmo material da haste de regulagem projetada inicialmente e

132
utilizada na embarcao B. A nova haste de regulagem permitiu que a haste de suporte
permanecesse em um ngulo favorvel ao manejo (figura 6.4). Aps o equipamento com
todos os subsistemas instalados (figuras 6.5 a 6.10) os testes foram realizados.

Figura 6.3 - Haste de regulagem projetada para a embarcao A.

Figura 6.4 - Haste de regulagem projetada para a embarcao A com o equipamento montado para permitir
que a haste de suporte permanea mais vertical.

133

Figura 6.5 Detalhe do equipamento montado

Figura 6.6 Detalhe da posio dos componentes e

na embarcao A.

do operador na embarcao A.

Figura 6.7 Montagem do equipamento na

embarcao A.

Figura 6.8 rea de manejo livre.

Figura 6.10 Sistema de fixao e trilhamento de

Figura 6.9 Equipamento em ao.

espinhel na embarcao A.

6.2.2 Embarcao B
A embarcao B uma embarcao de fibra de vidro de 4,30 m de comprimento e
1,2 m de boca. Pertence ao LMM e utilizada no manejo experimental desta instituio.
Esta embarcao se assemelha com as demais embarcaes encontradas nos cultivos no
estado. Por ser de fibra de vidro, possui uma resistncia maior em sua borda, permitindo
a instalao do equipamento, porm, exigindo a instalao do sistema de estabilizao
para fornecer equilbrio ao conjunto.

134
A instalao do equipamento, mostrado nas figuras (6.12 a 6.15) durou
aproximadamente

horas

nesta

embarcao,

considerando

todos

os

processos

necessrios de furao e fixao.

Figura 6.11 Vistas da embarcao B com o equipamento montado.

Figura 6.12 Equipamento montado na embarcao B detalhe para escala do conjunto.

135

Figura 6.13 Vistas traseira da embarcao B com o

Figura 6.14 - Detalhe da montagem dos

sistema de estabilizao / flutuao.

componentes e subsistemas.

6.3 Critrios de avaliao dos testes

Para realizar os testes foi necessria a delimitao dos critrios usados para medir
o desempenho do prottipo em ambas as embarcaes. A padronizao e a determinao
do que deveria ser medido e ou avaliado possibilitou a reduo do tempo dos testes,
otimizando a coleta de dados estatsticos. O Quadro 6.1 demonstra os critrios mais
importantes para serem avaliados.
Quadro 6.1 - Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo.

Critrio

Avaliao

Medio
Avaliao de posturas,

Posio do

Comparao da postura

usurio no

adotada no prottipo

momento do

com dois outros tipos de

manejo

equipamentos de manejo

incluindo grau de inclinao do

tronco, relao entre distncia
de acionamento e fora
exercida, posicionamento do
operador na embarcao no
momento do manejo.

Fora
2

necessria
para elevao

Medio da fora exercida

Medio da fora

atravs do uso de

exercida para elevao.

dinammetros e clculos
aproximados.

Tempo de ciclo

Tempo do ciclo de

(entre duas

manejo de uma lanterna

Estruturas de

do inicio at a passagem

cultivo)

pra prxima estrutura

Tempo de fixao, elevao,

embarque, retorno e passagem
para a prxima lanterna.

Objetivo
Avaliar os resultados
com o uso do
equipamento e
demonstrar os ganhos
obtidos para a sade
dos operadores.
Avaliar os ganhos
obtidos pelo uso do
equipamento.
Avaliar os ganhos de
produtividade que
podem ser obtidos com
o equipamento.

136

Como critrio de avaliao comparativa, sero usados como referncia algumas

embarcaes que utilizam sistemas mecnicos no manejo, descritas no item 2.6 do
captulo 2 deste trabalho.

6.4 Atendimento das especificaes do projeto

Conforme descrito no item anterior alguns critrios foram definidos para avaliar o
desempenho e o atendimento dos requisitos de projeto. A conduo dos testes foi feita
de maneira isolada em cada embarcao, proporcionando medies e observaes
distintas. Os testes foram realizados entre os meses de Maro e Abril de 2005 em
condies normais de uso e em alguns casos, aproveitando situaes no previstas no
levantamento de dados como mars fortes que proporcionam correntezas no mar, vento,
chuva e algumas dessas condies combinadas.
O Quadro 6.2 apresenta os resultados obtidos de maneira geral com os testes do
prottipo, tomando como referncia as especificaes de projeto como parmetro de
avaliao.
As consideraes a respeito das especificaes propostas so a melhor mtrica de
atendimento dos objetivos por parte do equipamento, comprovando a funcionalidade do
mtodo no fechamento do ciclo do projeto.
Quadro 6.2 Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo.
N.

Descrio

Meta

Alcanado
Em funo da utilizao de duas embarcaes diferentes, a
anlise da estabilidade foi dividia para as duas embarcaes
do teste. Para a embarcao A, no houve praticamente

Estabilidade

ngulo

de

adernamento nenhuma inclinao maior do que 15, atendendo as

inferior a 20

especificaes. Para a Embarcao B, fez-se necessrio o

uso do sistema auxiliar de estabilizao o que permitiu
diminuir para menos de 20 de inclinao lateral da
embarcao.
O equipamento no interferiu negativamente na rea til
das embarcaes usadas. Na embarcao B, a plataforma

rea de

Oferecer uma rea de trabalho

trabalho

de no mnimo 1,2 m2

de estabilizao permitiu incorporar uma rea til de 1,6

m2 que pode ser utilizada para maximizar a rea de carga.
Em funo da configurao do equipamento no houve
comprometimento da rea til do convs, facilitando o
manejo e o uso mximo do convs.

Adequar a

embarcaes
existentes

Fora de
acionamento

Permitir instalao em bocas Adequou-se sem maiores problemas nas duas embarcaes
entre 0,9 m e 3,0 m
Inferior a 20Kg

de 1,2 e 2,8 m de boca

H duas possibilidades, para ambas o equipamento est
dentro da faixa estipulada para valores at 140 kg

137
Continuao Quadro 6.2 - Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo

N.

Descrio

Meta

Alcanado

Nmero de

Se considerarmos o conjunto do trole, as roldanas de

ampliadores

conduo do cabo e o guincho manual vamos obter 4

de fora

roldanas, entretanto a superao dessa meta no implica

(Alavancas |

em um fator negativo ao projeto.

Roldanas)
Potncia

necessria

potncia

para

para realizar o

carga de 120 kg

erguer

uma

Numero de

Foram necessrias 5 operaes: fixar, iar, embarcar,

operaes de

manejo pode ser obtida pela fora de um usurio humano,

no requerendo fontes externas de potncia.

trabalho

Com o sistema de polias a potncia necessria para o

preparar e seguir para o prximo ponto.

controle

A reduo do custo operacional no pode ser obtida atravs

reduzir em 20% os custos da reduo do nmero de usurios por embarcao.
Custo

Operacional
baixo

atuais

de

manejo

com

a Recomenda-se a presena de 2 tripulantes no momento do

utilizao de um usurio por manejo. A reduo dos custos pode ser alcanada atravs
embarcao

da reduo global do tempo de manejo, porm sem

previso da quantidade reduzida.
Com a evoluo das concepes foi possvel atribuir vrias

Nmero de

O mximo possvel, na menor

funes

quantidade de formas.

funes aos componentes dos subsistemas como o sistema

de estabilizao que tambm utilizado como ampliador de
rea til e a viga I que alm de estrutural serve de
monotrilho para o trole.
O prottipo foi revestido com uma proteo de zinco para

10

Resistncia do
acabamento

Resistir a risco de at 1mm de

profundidade e resistir a Raios
UV

minimizar

ao

corrosiva

do

ambiente

salino

na

estrutura, entretanto esta proteo galvnica no pode ser

considerada como uma alternativa eficiente. Recomenda-se
o uso de ao inoxidvel na estrutura para evitar a corroso
sem necessitar de tratamento superficial alm da pintura.

11

Quantidade de
mecanismos

Menor nmero possvel

O equipamento possui um mecanismo de trao (guincho)

e um mecanismo de liberao e travamento do trole
O prottipo demonstrou uma boa estabilidade estrutural,

12

Resistncia
mecnica

Resistir a cargas de at 200kg

no foi verificada nenhuma deformao na estrutura e nos

componentes

mesmo

quando

houve

sobrecarga

do

sistema.
O peso total do prottipo com todos os subsistemas
(exceto o sistema auxiliar de estabilizao) teve um peso

13

Capacidade de

Manter a capacidade de carga

carga da

ou reduzi-la no mximo em

embarcao

50Kg (peso do equipamento)

de 55 Kg.. A Adio de 55kg s embarcaes no acarretou

em

perda

considervel

principalmente
compensado

na
com

da

embarcao
a

capacidade
B

pois

disponibilidade

de

este

de

carga,

fator

um

foi

sistema

estabilizador com flutuador/contrapeso para compensar o

acrscimo de peso.

14

Nmero de

Nmero

mnimo

necessrio Com

pontos de

para manter o equipamento necessrios somente 4 pontos de fixao que tambm

fixao no

fixo e em segurana utilizando servem de suporte para outros subsistemas, minimizando a

casco

a estrutura da embarcao.

utilizao

das

pranchas

interveno na estrutura do casco.

de

conexo,

foram

138
Continuao Quadro 6.2 - Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo

N.

Descrio

Meta

Alcanado
Os custos do prottipo ficaram em torno de R$ 3.200,00
considerando

material,

mo

de

obra,

transporte

instalao. A diferena de aprox. 7% em relao ao preo

de venda estipulado no pode ser considerado um ponto
Custo de

15

produo
baixo

Preo

de

venda

deve

ser negativo, uma vez que estamos tratando de um prottipo.

inferior a R$ 3.000,00

Este custo tambm no pode ser usado como referencial

para o preo final do produto em funo do uso de ao
comum ao invs do ao inox. Entretanto, como todo
prottipo, este custo no incorpora a possibilidade de
reduo obtida com uma fabricao seriada.
Para o prottipo foram usadas ligas ferrosas em funo da
reduo de custos. Como o prottipo tinha a funo de

Proteger

16

todos

os verificar a viabilidade do conceito proposto, no foi usado o

Resistncia

componentes e mecanismos material adequado para a confeco do mesmo, ao inox.

corroso

da

ao

do

processo

de Desta forma o prottipo mesmo protegido por uma camada

corroso.

de zinco aplicada por um processo eletroqumico (em toda

a estrutura) no se apresenta resistente corroso por um
perodo prolongado.

Nmero
Nmero de

17

ajustes de
fixao

necessrio

para manter o equipamento

fixo e em segurana utilizando
a estrutura da embarcao.
Resistir

18

mnimo

10

Anos

No so necessrios ajustes de fixao. Uma vez efetuado

o processo de unio com o casco da embarcao, no
necessrio ajuste. Entretanto, foram utilizadas barras
roscadas para ajustar o comprimento do fuso, evitando
assim a compra de parafusos especficos.

de

Resistncia a

exposio solar

sem perder

Raios UV

as propriedades de resistncia

Os materiais utilizados resistem ao ataque de raios UV

mecnica e aparncia
O peso total do prottipo com todos os subsistemas
O equipamento deve ter um (exceto o sistema auxiliar de estabilizao) teve um peso

19

Peso limitado

peso final mximo em torno de 55 Kg. Entretanto, os materiais utilizados para o

de 50,0 kg

prottipo ainda podem ser otimizados tanto na forma

quanto na alterao dos mesmos (ao inox)

20

Nmero de

Nmero

mnimo

necessrio

pontos de

para facilitar o processo de

lubrificao

manejo e manuteno

Por utilizar materiais como nylon nas partes mveis, a

necessidade de lubrificao se reduziu significativamente,
restando mono-via da viga I material lubrificante para
facilitar o deslizamento do trole.
Como o equipamento no utilizar nenhum tipo de motor e

Utilizar fontes de potncia que

Emisso

21

mnima de
poluentes

no

emitam

partculas

poluentes na atmosfera nem

em ambiente martimo

sim a fora humana como fonte de potncia, no haver

por parte deste emisso de poluentes gasosos durante sua
operao. Em se utilizando o ao inox como material base
da estrutura, tambm no ser necessrio o uso de
pintura, reduzindo a emisso de poluentes na fase de
fabricao.

139

Continuao Quadro 6.2 - Critrios e modelos de avaliao dos testes do prottipo

N.

Descrio

Meta

Alcanado
Com o uso mnimo de materiais em unies simples

Num. de

22

pontos de

Eliminao

de

pontos

acmulo de

acmulo de gua

de praticamente no h pontos de acmulo de gua na

superfcie ou interior da estrutura, minimizando a ao

gua

corrosiva do ambiente marinho.

Ocupar o mnimo volume na

Volume

23

ocupado pelo
equipamento
em uso

rea interna da embarcao.

No ocupar volume de carga
til e permitir a mobilidade do
operador

Como o equipamento no utiliza a rea til da embarcao,

o volume ocupado no interfere na mobilidade do operador
e tampouco minimiza a rea til de transporte das
estruturas de cultivo.
A uniformizao do uso de tubos de perfil quadrado de ao
1020 de parede de 1,5 mm permitiu reduzir o peso total do
equipamento, entretanto, na pea da viga, foi usado o
perfil I de grande concentrao de material em funo do

Usar

24

Densidade

materiais

de

baixa custo e facilidade de construo, porm, em um produto

densidade para reduzir o peso comercial este perfil poderia ser substitudo por um perfil
do equipamento

de menor peso. O uso de tanques de flutuao de

polietileno de 100 litros permitiu oferecer a flutuabilidade
necessria sem a utilizao de outro material como a fibra
de vidro facilitando a obteno e reposio em caso de
furos ou danos estrutura.

Ocupar o mnimo volume na

Volume

25

ocupado pelo
equipamento
inativo

rea interna da embarcao.

No ocupar volume de carga
til.

Permitir

compactao

aps o uso

26

nmero

o volume ocupado no interfere na mobilidade do operador

e tampouco minimiza a rea til de transporte das
estruturas de cultivo.

Reduzir

Nmero de

materiais

para

de A uniformizao do uso de tubos de perfil quadrado de ao

materiais

processo

de

diferentes

montagem, reduzir custos e perfil I de grande concentrao de material em funo do

facilitar

o 1020 de parede de 1,5 mm permitiu reduzir o peso total do

fabricao

e equipamento, entretanto, na pea da viga, foi usado o

reduzir corroso

27

Como o equipamento no utiliza a rea til da embarcao,

Nvel de rudo
baixo

custo e facilidade de construo.

Rudo inferior a 85 dB (limite O

equipamento

no

produz

rudo

que

possa

ser

de exposio para atividade considerado durante sua operao em funo do uso de

com mais de 8h de durao)

sistemas manuais.

Apesar da listagem dos objetivos alcanados justificando os requisitos de projeto,

alguns dos subsistemas necessitam de testes mais aprofundados para exemplificar os
resultados obtidos.
As descries a seguir demonstram os pontos mais crticos que necessitaram de
testes de avaliao conforme o Quadro 6.1.

140
6.4.1 Posio do usurio no momento do manejo

Conforme descrito na listagem de necessidades e em observaes realizadas pela

equipe de projeto, a posio com que o usurio realiza a tarefa de iamento das
estruturas de cultivo um dos principais fatores de doenas e leses relacionadas ao
trabalho na maricultura. Desta forma, a avaliao da postura proposta pelo equipamento
influenciar consideravelmente na determinao da eficincia deste modelo.
A utilizao de um sistema de guincho manual possibilitou a reduo do esforo
total, alm de permitir que este seja realizado dentro de uma faixa ideal de esforo em
relao ao usurio (entre a altura do peito e a bacia) segundo a figura 4.32.
No estabelecimento das especificaes de projeto, um dos itens bem qualificados
referenciava

possibilidade

de

ajustes

antropomtricos

dos

acionamentos

para

diferentes usurios. Para a fase de prottipo, por questes de simplificao, deixar o

sistema de acionamento fixo para facilitar a construo do prottipo e minimizar custos.
A figura 6.15 mostra a posio que o usurio exerce a fora necessria na manivela
do guincho de maneira segura e controlada em uma postura neutra sem carregamentos
adicionais na regio da coluna vertebral. A postura do usurio no comprometida
somente no momento de iamento das estruturas de cultivo. Possibilitar uma
manipulao em postura adequada durante as operaes no espinhel como a de
liberao e fixao das estruturas de cultivo representa uma avano significativo para a
melhoria das condies de trabalho dos operadores. A figura 6.16 mostra a posio de
recolocao das estruturas de cultivo no espinhel ocorrem altura da cintura na
embarcao A, facilitando as operaes e evitando o desgaste da coluna por flexo
inadequada.

Figura 6.16 Posio confortvel e ergonmica

Figura 6.15 Posio de acionamento do equipamento.

para operao de embarque e desembarque de

lanternas.

141
6.4.2 Fora necessria para elevao
A escolha do sistema de iamento por cabos e roldanas (sistema de polias) permitiu
manter a utilizao da fora humana do prprio usurio como fonte de potncia. Esta
caracterstica permitiu alm de uma reduo significativa dos custos do equipamento a
reduo da fora necessria para acionamento do sistema. Este sistema de polias
direcionado para ganho de fora em detrimento da velocidade de avano apresentou
duas configuraes distintas, sendo assim consideradas as situaes 1 e 2.
A Situao 1 foi a configurao proposta no projeto inicial, utilizando as duas polias
do trole e uma polia mvel em um moito ou cadernal de 1 gorne. O esquema desta
configurao est demonstrado na figura 6.17.

Figura 6.17 Esquema da situao 1 do sistema de polias usando um cadernal ou moito para reduzir a fora
necessria de elevao.

Nesta configurao obteve-se uma reduo terica total aproximada de 14:1. Ou

seja, uma lanterna de 65 kg necessitava de um esforo de apenas 4,5 kg na manivela,
um valor muito abaixo do esforo mximo estipulado no projeto. O teste da situao 1
pode ser observado nas figuras 6.18 e 6.19.
Entretanto apesar da aparente vantagem na reduo do peso, esta configurao
apresentou um problema apontado pelos produtores que o utilizaram, o tempo
demasiado longo de giro da manivela para erguer a lanterna. Em estruturas de menor
peso, entre 20 e 30 kg a fora exercida era to pequena que a ao tornava-se
enfadonha por falta de retorno e excessivo nmero de giros necessrios para erguer at
o ponto de embarque.
Aps a montagem do equipamento e dos subsistemas percebeu-se que maximizar a
reduo do esforo do usurio no significa necessariamente aumentar a produtividade
ou o conforto no uso do equipamento.

142

Figura 6.18 - Sistema de polias usando um

Figura 6.19 - Sistema de polias usando um

cadernal ou moito erguendo uma lanterna.

cadernal ou moito.

Esta

percepo

levou

um

questionamento

respeito

da

definio

das

necessidades dos clientes ser mais bem definida, considerando a interao homem
mquina e as variveis de interface de resposta ao usurio, fator no considerado
anteriormente.
A determinao dos parmetros sensoriais dos usurios fundamental para facilitar
o trabalho de especificao, pois, nem sempre as necessidades apontadas pelos
produtores e ratificada pela equipe de projeto determina a melhor maneira de enfrentar o
problema geral. Esta situao levou experimentao da Situao 2.
A Situao 2 foi a configurao proposta aps a identificao da lentido do
iamento, utilizou apenas uma das duas polias do trole. O esquema desta configurao
est demonstrado na figura 6.9.

Figura 6.20 Sistema de polias usando somente uma polia no trole.

143
Nesta configurao obteve-se uma reduo terica total de acionamento (Fac)
aproximada de 7:1 ou seja, uma lanterna de 65 kg necessitava de um esforo de apenas
9 kg na manivela, um valor elevado se comparado com o anterior, entretanto ainda
dentro das especificaes de projeto que previa um esforo de 20% da massa do usurio
(valor aproximado de 14 kg).
Alm disso, esta configurao permitiu dobrar a velocidade de iamento em relao
ao modelo da situao 1. Este ganho foi significativo na medio dos tempos e passou a
ser adotada como a soluo mais eficiente.

Figura 6.21 Sistema de polias usando um cadernal ou moito.

6.4.3 Tempo de ciclo

Alm de reduzir esforos e melhorar a postura, uma das premissas listadas era de
que o equipamento pudesse oferecer aos produtores um aumento na produtividade.
Conforme dito nos captulos anteriores, o foco deste trabalho est direcionado ao sistema
de cultivo tipo espinhel ou long line e considerando as atuais estruturas de cultivo
utilizadas. Desta forma, a possibilidade de aumento de produtividade se daria na reduo
dos custos envolvidos no processo de manejo, reduo esta que poderia ser obtida
atravs da reduo do tempo total ou, no mnimo, a manuteno dos tempos atuais de
manejo.
Dentro destas hipteses, foram realizadas medies utilizando o equipamento em
condio normal de uso e medidos os tempos das tarefas necessrias para realizar o
iamento de uma lanterna de cada vez, considerando o incio do ciclo com o iamento da
lanterna devidamente localizada no ponto de iamento.

144
Os tempos foram medidos com auxilio de um cronmetro digital. Foram tomados os
tempos de 5 procedimentos principais, sendo: Iar lanterna; liberar lanterna do espinhel;
embarcar lanterna; soltar / correr espinhel; deslocar para prxima lanterna. Foram
medidos os tempos de manejo de 9 lanternas em um dia de mar calmo. Os tempos
(mostrados na figura 6.22) variaram progressivamente, estabilizando-se em torno de 25
segundos.
A reduo progressiva se deu em funo do aprendizado e da adequao ao
processo do equipamento, podendo haver uma reduo ainda maior do tempo na medida
que o operador se familiarizar com o processo.

Tempo (segundos)

Tempo IAR LANTERNA

40
35
30
25
20
15
10
5
0
1

Lanterna Manejada

Figura 6.22 Medio dos tempos de iamento das lanternas.

Alm das medies de tempo destes eventos, foram medidos para efeito
comparativo os tempos dos mesmos procedimentos em outros equipamentos como o da
embarcao dotada de equipamento hidrulico de iamento descrito no item 2.6.5 no
captulo 2 deste trabalho e o manejo manual efetuado na mesma embarcao. As
medies de tempo esto discriminadas na tabela 6.1 e melhor visualizados no grfico da
figura 6.23.

Tabela 6-1 - Tempos mdios dos procedimentos por tipo de manejo.

Tempos mdios de Manejo (segundos)

Procedimento
1 Iar Estrutura de cultivo
Liberar estrutura de cultivo do
2 espinhel
3 Embarcar estrutura de cultivo
4 Soltar espinhel / correr espinhel

Deslocamento

Deslocamento c/ equipamento

Deslocamento c/ o

manual

hidrulico

equipamento testado

18

42

25

23

20

20

12

15

18

35

35

12

145
Deslocar equipamento para o
5 iamento
Tempo mdio (segundos)

32

15

93

144

90

1' 28"

2' 24"

1' 30"

Tempos mdios dos procedimentos por tipo de manejo

45

Deslocamento
manual

Tempo (segundos)

40
35
30

Deslocamento c/
equipamento
hidraulico

25
20
15

Deslocamento c/
o equipamento
Projetado.

10
5
0
Iar Estrutura
de cultivo

Liberar
estrutura de
cultivo do
espinhel

Embarcar
estrutura de
cultivo

Soltar
espinhel /
correr
espinhel

Deslocar
equipamento
para o
iamento

Figura 6.23 Grfico de demonstrao dos tempos mdios dos procedimentos por tipo de manejo.

Alm dos tempos dos procedimentos usados nas tarefas de iamento das estruturas
de cultivo, foram medidos os tempos relativos etapa inicial dos procedimentos que
consistem em capturar o espinhel submerso, iar e apoiar o mesmo nos suportes. Estes
tempos esto descritos na Tabela 6.2.

Tabela 6-2 - Tempos mdios dos procedimentos iniciais de manejo.

Procedimento
manual

Procedimento c/

Procedimento c/ o

equipamento

equipamento

hidrulico

proposto

Iar Espinhel

12

40

25

Fixar espinhel

10

10

22

50

33

Tempo mdio (segundos)

As vantagens do subsistema de fixao e trilhamento do espinhel, no podem ser

observados nas medies do tempo inicial de iamento e fixao, entretanto, ao
observarmos o tempo obtido na tarefa (Soltar espinhel / correr espinhel), observa-se que
houve um ganho de tempo considervel em relao aos demais subsistemas de funo
similar.
De um modo geral, no houve reduo significativa no tempo total de manejo como
demonstrado na figura 6.26. O tempo mdio pode ser considerado igual ao tempo obtido
com o sistema manual. Contudo, por se tratar de um prottipo e a amostragem utilizada
como referncia de tempo correspondeu a um perodo de 3 dias para cada medio,

146
podemos considerar que os usurios no estavam familiarizados com os procedimentos
do equipamento, reduzindo o desempenho possvel de ser obtido com o mesmo.

Tempo mdio total por tipo de manejo

160

144

Deslocamento
manual

tempo em segundos

140
120
100

93

90

Deslocamento c/
equipamento
hidraulico

80
60

Deslocamento c/ o
equipamento
Projetado.

40
20
0
Tipo de Deslocamento

Figura 6.24 Tempo mdio total do ciclo por tipo de manejo em segundos.

6.4.4 Subsistema do Trole

O Subsistema do trole foi um dos que mais necessitou ajuste durante a realizao
dos testes. Como este subsistema congregava diversas funes (travamento / liberao
do mesmo da viga, travamento / liberao da lanterna e o sistema de polias para
reduo de fora de trao) foi necessria a realizao de ajustes na configurao do
sistema de polias, como os descritos no item 6.4.2 deste captulo, alm de ajustes nos
sistemas de travamento assim denominados trole viga e lanterna trole.
Aps a realizao dos testes foi detectada a necessidade de modificao do sistema
de travamento visando automatizar o mesmo. A soluo de travamento/ liberao em
ambos sistemas apresentou-se eficiente para o teste do princpio mas impedia o uso
contnuo e seguro dos demais mecanismos.
6.4.5 Subsistema de fixao e trilhamento do espinhel
Como demonstrado na Tabela 6.1 e na figura 6.25, o subsistema responsvel pela
fixao, trilhamento e passagem das lanternas pelo espinhel foi o responsvel pelo
melhor resultado obtido em termos de ganho de tempo e facilidade de operao. O uso
das rodas estrela que permitiram a passagem do cabo do espinhel mesmo contendo
incrustaes e ns, assim como as lanternas de cultivo demonstraram grande eficcia.
Na fase de testes foi detectada a necessidade de utilizar uma barra guia para orientar e
encaminhar as lanternas para as fendas dos dentes das rodas.

147

6.4.6 Sistema auxiliar de estabilizao

Este sistema utilizado somente na embarcao B, proporcionou a esta embarcao
a estabilidade necessria para a operao do sistema. A estrutura se demonstrou
adequada e resistente para esforos em todas as direes necessitando de uma
adaptao ao projeto quando da utilizao de cabos de ancoragem da plataforma
estrutura suspensa.
Como pde ser observado nas figuras 6.13 e 6.14, o uso desta rea de
estabilizao ampliou a rea til e tem dupla funo, servindo tanto como contrapeso
quando solicitada no momento do iamento das lanternas quanto no retorno posio
inicial evitando o adernamento no sentido contrrio.

6.5 Consideraes sobre os testes do prottipo

A realizao dos testes com prottipo so de fundamental importncia para a

verificao e a validao do conceito proposto no projeto conceitual e detalhado,
evidenciando a funcionalidade da metodologia e comprovando a eficincia do mtodo ao
permitir a confrontao com os requisitos de projeto, elaborados na etapa do projeto
conceitual.
A realizao dos testes em duas embarcaes proporcionou um avano significativo
na validao dos resultados em funo da capacidade de demonstrar a adaptabilidade do
equipamento em diferentes tipos de embarcaes, contemplando um dos principais
requisitos do projeto.
Nos testes do prottipo foram evidenciados os pontos positivos e negativos do
projeto, evidenciando a necessidade da experimentao e do exerccio de familiarizao
com a metodologia do PDP. Outra caracterstica que ficou evidente na fase de testes a
necessidade de integrao total da equipe de projeto em todas as fases pois alguns
detalhes que deveriam ter sido verificados como a melhoria do sistema do trole, bem
como a otimizao dos materiais utilizados poderiam ser detectados e corrigidos na etapa
conceitual.
Outra observao pertinente a esta etapa a necessidade de um uso maior de
modelos fsicos em escala para simulao durante a etapa do projeto conceitual e no
somente confiar nas simulaes computacionais. O uso de modelos fsicos permite
melhorar a percepo do conceito proposto e identificar variveis que podem ser
melhoradas.
De um modo geral o prottipo conseguiu atingir os objetivos propostos para a
realizao deste trabalho, finalizando o esforo da pesquisa ampla realizada sobre o
tema,

considerando

todas

as

variveis

envolvidas

no

processo,

algumas

delas

148
conflitantes como a questo do uso de embarcaes variadas e a quantidade de
maricultores capazes de adquirir um equipamento derivado das solues tecnolgicas
apresentadas.
As avaliaes realizadas no final deste captulo demonstram que as anlises feitas
durante este projeto e as solues encontradas ainda no satisfazem plenamente as
necessidades dos produtores.
No prximo e ultimo capitulo deste trabalho ser feita uma anlise e demonstrao
das concluses obtidas com o desenvolvimento desta pesquisa, assim como as
recomendaes para trabalhos futuros sobre este tema.

CAPTULO 7
7 CONCLUSES
7.1 Concluses

Este captulo conclui o trabalho de dissertao. Neste so demonstradas as

concluses que o autor obteve durante as etapas de pesquisa e desenvolvimento, assim
como as impresses sobre seu processo. Este se deu sobre a investigao e o
desenvolvimento de tecnologia para mecanizao de uma atividade econmica recente
mas de grande potencial em nosso pas.
A utilizao da metodologia sistemtica do PDP foi a conseqncia natural em
funo da insero deste trabalho em um grupo de pesquisa (GEPP) cujo tema
estudado e discutido nacionalmente, atualizando constantemente o mtodo em funo
das mudanas naturais que as novas tecnologias e os novos meios de relacionamento e
interao entre pessoas e mquinas proporcionam.
Do ponto de vista da metodologia, a sua utilizao neste trabalho proporcionou
uma sistematizao de tarefas, facilitando a integrao dos conhecimentos das mais
diversas reas, convergindo-os para a tarefa principal deste trabalho, a proposio de
solues eficientes para o problema proposto. Esta sistematizao se torna indispensvel
para que as informaes levantadas, de forma isolada, pudessem ser utilizadas de forma
conjunta e integrada.
A capacidade e flexibilidade do mtodo so evidenciadas ao utiliz-lo na resoluo
de um problema onde os participantes da equipe de projeto no tinham nenhuma
familiaridade inicial com o problema do projeto proposto. Essa facilidade obtida atravs
da diviso do problema complexo em variantes menores, de modo a alcanar uma
soluo vivel e exeqvel mais facilmente e minimizando a possibilidade de erros
acentuados no final do processo.
O mtodo por si s no garante a eficincia ou a resoluo do problema proposto
sem que a equipe de projeto no esteja capacitada para resolv-lo. A integrao da
equipe de projeto, assim como o domnio do processo que o mtodo exige, so
fundamentais para o sucesso do projeto. Neste projeto, por se tratar de uma pesquisa
acadmica, o rigor imposto pelas variveis comerciais foi suprimido, direcionando o foco

150
de resoluo dos problemas para o sistema mecnico. As solues geradas no visaram a
fabricao de um bem de produo (denominao do tipo deste produto) com objetivos
comerciais, e sim, um prottipo para avaliar e validar o conceito proposto.
Alm do uso de uma metodologia eficiente, outro fator fundamental para o bom
desenvolvimento de um projeto a qualidade das informaes com que se est
trabalhando. Na fase de coleta de dados sobre o problema de pesquisa, foi detectada
uma ausncia considervel de dados confiveis sobre os problemas enfrentados pelos
produtores.
Em funo da atividade ser uma prtica recente na regio e por se encontrar ainda
em fase de adaptao e regularizao, no havia dados estatsticos sobre os problemas
enfrentados pelos produtores locais, no que tange questo da sade do trabalho ou
mesmo, quanto um cadastro completo dos maricultores.
A ausncia de estatsticas oficiais e dados confiveis, no permitiram a utilizao
das referncias necessrias sobre as informaes relativas aos problemas, que do ponto
de vista metodolgico, pode gerar dvidas quanto a validade das informaes expostas
nesta dissertao.
Em face desse problema, buscou-se atravs de visitas de campo, entrevistas e
contato com os especialistas da rea, identificar os verdadeiros problemas, pois nem
sempre os produtores envolvidos no processo conseguiam descrever ou identificar os
problemas enfrentados.
O fato de ser uma pesquisa inovadora em nosso pas ofereceu uma dificuldade
inicial, pois no haviam produtos industriais desenvolvidos para a resoluo deste
problema, deixando a anlise comparativa para os sistemas empricos desenvolvidos
pelos produtores locais que buscavam de alguma maneira a resoluo da problemtica.
Durante o desenvolvimento da pesquisa, o contato com os produtores e a
conseqente familiaridade e aprendizado das atividades do cultivo permitiram a
identificao mais clara dos problemas, pois muitas vezes a equipe de projeto participou
das atividades de manejo atuando como o produtor.
Diante da converso das informaes e conhecimentos adquiridos durante o
processo

de

pesquisa,

foram

detectados

alguns

pontos

considerados

crticos,

principalmente por se tratar de uma equipe de projeto concisa.

No captulo 3 referente ao projeto informacional, uma dificuldade foi detectada.
Conforme j foi citado no item 3.6.1 deste trabalho, a falta de familiaridade com o
mtodo e a ausncia de habito de registrar e sistematizar o processo mental de resoluo
de problemas, trouxeram problemas de adaptao da equipe principalmente no
preenchimento do QFD onde a interface das ferramentas computacionais ainda deixa a
desejar em relao a qualidade de manipulao de dados. Ainda sobre o QFD, outro
ponto crtico foi a dificuldade de determinao e valorao de alguns requisitos
subjetivos. Este ultimo, porm, pode ser resolvido com a prtica e a estabilizao da

151
equipe de projeto numa rea especfica de desenvolvimento e no partindo do zero como
ocorreu com este projeto.
No captulo 4 a concentrao das atividades de conceituao, evoluo e
refinamento das propostas at a determinao de uma concepo demonstraram o poder
e a influencia positiva que o uso de ferramentas de CAD traz ao projeto, principalmente
na especificao de componentes e otimizao de materiais com a utilizao conjunta de
softwares de anlise estrutural. Alm das ferramentas computacionais, importante
incorporar na equipe de projeto a considerao j nesta etapa das variveis de DFx que
influenciam de maneira muito positiva no andamento do trabalho nas fases posteriores.
As

escolhas

realizadas

neste

captulo

demonstraram-se

acertadas

eficientes,

principalmente pela considerao da reduo de materiais e processos, alm da

simplificao geral do produto.
O captulo 5, de detalhamento, tambm fez uso das vantagens oferecidas pelos
programas de CAD, convertendo as concepes em desenhos detalhados que facilitam as
configuraes para fabricao. A facilidade com que as informaes de projeto so
convertidas em detalhamento de projeto reduziram esta etapa do projeto a uma
formalidade tcnica, principalmente neste trabalho de cunho acadmico.
A necessidade de comprovao do conceito demonstra a importncia da construo
de um prottipo para validao dos conceitos gerados. No captulo 6 deste trabalho foi
descrito o processo de construo do prottipo que por sua vez no permite por
restries de tempo e espao a grandeza de informaes obtidas com o processo real.
A quantidade de informaes obtidas e lies aprendidas na construo de um
prottipo justificam todo o esforo e valores nele aplicados. A observao das falhas
oriundas de uma deficincia de pesquisa refora o aprendizado da equipe, tornando-a
mais crtica e seletiva nos prximos projetos, alm de trazer a tona os problemas de
projeto que nem os programas de CAD conseguem simular, pois cada projeto apresentase de maneira singular.
Com relao ao prottipo, os testes mostraram-se bastante satisfatrios, tendo como
principais pontos positivos:
a. Baixo peso geral da estrutura: Se comparada a outras configuraes
(modelos mostrados no captulo 2), pode-se considerar que o prottipo
desenvolvido neste trabalho possui uma massa menor que os demais
modelos apresentados. O peso final do conjunto ficou dentro do definido nas
especificaes meta, em torno de 55 Kg. Alm do baixo peso, a distribuio
do mesmo em vrios pontos da estrutura do casco das embarcaes reduz a
necessidade

de

usos

de

pontos

de

engaste

centralizados

consequentemente, aumento de peso e ocupao desnecessria de rea

interna. Deste modo, pode-se concluir, que a configurao apresentada no
prottipo, permite uma maior flexibilidade de aplicao no universo de

152
embarcaes encontradas nos locais de cultivo sem o comprometimento da
capacidade de carga e resistncia da estrutura da embarcao
b. Baixa interferncia na rea til da embarcao: A configurao
apresentada mostrou-se mais eficiente que os modelos analisados e introduz
um novo conceito que permite a livre circulao dos produtores nos pontos
mais importantes de manejo dentro a embarcao. A no utilizao da rea
de convs permite o embarque de um nmero maior de lanternas e,
dependendo da embarcao, permite a colocao de equipamentos de
manejo como os utilizados para lavao e classificao de sementes e
ostras, equipamento para lavao de lanternas, motores, etc.
c. Posicionamento do usurio de maneira adequada e ergonmica:
Conforme

demonstrado

no

captulo

6,

item

6.4.1,

melhoria

no

posicionamento dos usurios em relao aos demais modelos analisados

oferece maior segurana, conforto e praticidade operao do equipamento
e consequentemente do manejo. Alm de evitar possveis leses e ou
doenas ocupacionais como as listadas no captulo 2, item 2.4 deste
trabalho, as posies oferecidas contribuem para uma maior segurana nas
restritas e instveis operaes de manejo embarcado.
d. Reduo do esforo global: Observando os mtodos atuais de manejo e
comparando-os ao mtodo proposto neste trabalho, podemos afirmar que,
do ponto de vista dos esforos necessrios para efetuar as tarefas de
manejo, o prottipo desenvolvido no somente atinge as especificaes
meta como conseguiu reduzir em mais de 14 vezes o esforo comparado
situao manual. Alm das demonstraes apresentadas no item 6.4.2 onde
existem duas situaes possveis para a reduo dos esforos dos usurios,
importante salientar a influncia do subsistema de trilhamento e fixao do
espinhel.

Este

ltimo

melhora

significativamente

os

procedimentos

necessrios para a realizao do manejo reduzindo no somente o tempo

como tambm os esforos fsicos necessrios para a realizao do manejo no
modelo atual.
e. Reduo do tempo total de manejo: Assim como as caractersticas
positivas citadas acima, outro benefcio demonstrado com o uso do prottipo
desenvolvido neste trabalho foi a no interferncia negativa no tempo total
de manejo, demonstrado nos itens 6.4.3. Apesar de no apresentar um
ganho significativo de tempo se comparado ao modelo manual avaliado, o
prottipo permitiu que as operaes de manejo obtivessem um ganho
qualitativo sem, contudo, comprometer os tempos atuais de operaes de
manejo. Entretanto, vale ressaltar que conforme demonstra a figura 6.22, os
tempos de manejo obtidos experimentalmente com o uso do prottipo
possuam uma tendncia de reduo em funo da familiarizao e prtica

153
por parte dos usurios com o funcionamento do mesmo. Por uma limitao
de tempo de execuo deste trabalho, e consequentemente pelo universo de
dados coletados na anlise no possvel prever qual o limite de reduo de
tempo que pode ser obtido com o equipamento. Fica como recomendao
futura um maior nmero de experimentos para avaliar os ganhos de tempo
de ciclo que podem ser obtidos com o uso do mesmo.
f.

Baixo custo final do equipamento: Os custos de desenvolvimento de um

prottipo so mais elevados do que os custos de desenvolvimento de um
produto voltado para o setor comercial. Desta forma, como o objetivo deste
trabalho era desenvolver somente um prottipo e testa-lo para validar o
conceito proposto, os custos de desenvolvimento excederam em 7% os
custos apresentados nas especificaes meta (Quadro 6.2). Entretanto,
pode-se considerar que o custo final do equipamento produzido segundo os
conceitos estabelecidos neste trabalho conseguiro permanecer dentro das
especificaes iniciais e comparados aos demais equipamentos apresentados
no Captulo 2 obtemos uma relao custo benefcio que compensa a
aquisio do mesmo pelos produtores.

g. Transferncia tecnolgica para converso em produto comercial: O

registro e documentao das decises tomadas durante o projeto, bem como
o registro das lies aprendidas facilitam o processo de converso do
prottipo em um produto que possa ser desenvolvido em escala industrial.
As adaptaes necessrias de projeto para esta converso podem ser
facilmente realizadas uma vez que todo o projeto foi desenvolvido utilizando
ferramentas de CAD.
h. Fabricao utilizando processos convencionais: As restries de custo
apresentadas nas especificaes do projeto orientaram o desenvolvimento
do prottipo para materiais e processos de fabricao simples que
facilitassem a fabricao do mesmo com o uso de mquinas e ferramentas
encontradas

em

serralherias.

Esta

restrio

ocorre

em

funo

das

caractersticas scio culturais encontradas entre os produtores. A construo

do prottipo ocorreu de forma simplificada usando as informaes fornecidas
pela fase denominada projeto detalhado que especificou os materiais e
desenhos necessrios para a confeco do mesmo.
i.

Adaptabilidade: A necessidade de adaptao entre o prottipo e as

embarcaes mais comumente utilizadas no manejo atual no litoral de Santa
Catarina orientou desde o incio a configurao do prottipo. Os mecanismos
usados para permitir a adequao em duas embarcaes diferentes
mostraram-se eficientes, entretanto, ainda permitem muitas melhorias,
principalmente nos conjuntos de fixao nas embarcaes. Considerando a
diversidade de embarcaes e tambm dos materiais utilizados na confeco

154
das mesmas, podemos considerar que o subsistema projetado para essa
funo cumpriu as expectativas esperadas.
Apesar

dos

pontos

de

xito

demonstrados

pelo

projeto,

alguns

subsistemas

demonstraram-se aqum das expectativas, podendo ser considerados pontos negativos

do projeto e que merecem melhorias de projeto, ficando como recomendao para
melhorias futuras e fabricao de um novo prottipo se possvel. Os principais pontos
considerados pela equipe como pendentes ou insuficientes nesse projeto foram
identificados:
a. Melhoria do sistema de travamento das lanternas no trole: O sistema
de travamento do trole junto a viga I apresentou-se eficaz durante os
experimentos de manejo, entretanto, a fixao do gancho de engate da
lanterna no subsistema do trole apresentou algumas deficincias que em
funo do tempo restrito de desenvolvimento deste trabalho, no permitiu a
construo de um componente mais eficiente.
b. Reduo do peso da viga I: Apesar de oferecer a segurana necessria
para o deslocamento das lanternas, a viga I foi utilizada por proporcionar
menor peso, menor custo e permitir a utilizao de seu perfil como trilho
para o subsistema do trole. Entretanto o peso elevado da estrutura
comprometeu a estabilidade quando instalado em embarcaes menores,
deslocando o centro de gravidade para cima.
c. Otimizao da estrutura: Os resultados obtidos com o prottipo foram
satisfatrios do ponto de vista das especificaes meta do produto.
importante ressaltar que como prottipo, o mais importante avaliar e
experimentar o conceito proposto. Desta forma, compreende-se que a
estrutura pode ser melhorada tanto do ponto de vista geomtrico quanto de
materiais. Isto depender basicamente de duas condies, a manuteno do
paradigma de adequao em embarcaes diferentes ou o desenvolvimento
de um produto que utilize os conceitos desenvolvidos neste trabalho
dedicado a somente um tipo de embarcao.
d. Subsistema da plataforma de Estabilizao: os testes apresentaram
uma deficincia na adaptao da plataforma de estabilizao s embarcaes
de dimenses reduzidas como a embarcao de testes B mostrada no item
6.2.2. O objetivo da plataforma era atuar como contrapeso e flutuador ao
mesmo tempo, reduzindo a instabilidade resultante do deslocamento e
movimentao no interior das embarcaes. Entretanto a fragilidade da
estrutura da embarcao em fibra de vidro e as dimenses reduzidas da
mesma acarretaram em uma dificuldade maior de adaptao deste conceito
em embarcaes deste porte. J a embarcao A do item 6.2.1 devido a

155
suas dimenses maiores e forma de casco, acabou por dispensar o uso desse
subsistema. Como concluso, pode-se considerar que este subsistema seria
mais eficiente se testado em uma embarcao de dimenses intermedirias.
Por restries de tempo e disponibilidade, no foi possvel efetuar testes
neste tipo de embarcao. Como lio aprendida, vale a pena ressaltar a
inclinao da equipe de projeto pelo desenvolvimento de uma embarcao
especfica para o manejo de estruturas que possa utilizar o equipamento
desenvolvido neste trabalho de maneira eficiente e segura.
Conforme observado nas especificaes de projeto, a hierarquizao dos resultados
demonstrou uma necessidade de desenvolver um sistema que permitisse aumentar a
estabilidade das embarcaes, uma vez que estas no se apresentam naturalmente
adequadas para a atividade.
Em funo da realidade dos produtores locais, foi definida nas fases anteriores, que
no faria parte do escopo deste projeto a discusso a respeito do desenvolvimento de
uma embarcao especfica para a atividade e sim, a adaptao das existentes atravs
de uma interveno fsica em sua estrutura.
De acordo com os resultados do captulo 6 ficou evidente que o equipamento
proposto atende as especificaes de projeto, sendo capaz de ser instalado na maior
parte das embarcaes utilizadas nos cultivos. Entretanto, para a equipe de projeto, foi
unnime a constatao de que em termos prticos, o ideal seria o desenvolvimento de
uma embarcao especfica para a atividade, aproveitando a listagem dos requisitos para
determinar boa parte das especificaes deste novo produto.
Essa observao ocorre pelo aprendizado sobre o processo obtido durante o
desenvolvimento do trabalho e a observao mais minuciosa dos procedimentos,
tcnicas, realidade e necessidades reais dos produtores.
Mesmo com uma embarcao especfica, o conceito proposto neste trabalho se
mantm eficiente e proporcionaria um ganho ainda maior de produtividade, alm de uma
reduo considervel de custos.
Alm desses resultados e observaes, o trabalho contribuiu com o levantamento
de um nmero considervel de variveis que permitem o desenvolvimento de novos
conceitos e solues a partir do projeto de pesquisa executado. As concepes criadas e
no selecionadas podem ser usadas como ponto de partida para uma nova investigao.
preciso observar que o atual estgio de desenvolvimento da produo de ostras
impe um modelo de produo diferenciado, necessitando o distanciamento do
recorrente modelo artesanal e a busca numa conjuntura mais ampla de um modo de
produo industrial e uma postura empresarial dos produtores.
O desenvolvimento de equipamentos para essa atividade precisa fomentar o
crescimento de produo. Para isso, preciso que haja uma postura diferente por parte
dos produtores para que estes invistam na atividade com uma oportunidade empresarial,

156
buscando o crescimento de suas empresas, utilizando as tecnologias desenvolvidas e
aplicando tcnicas empresariais nas prticas do cultivo, aliando as melhores condies de
trabalho, segurana e dignidade para os produtores.

7.2 Recomendaes para trabalhos futuros

Alm das observaes pertinentes ao tema de projeto, a equipe responsvel pelo

desenvolvimento teve a oportunidade de conhecer a fundo todas as etapas de cultivo e
observar de uma outra tica os problemas enfrentados pelos produtores.
Conforme descrito anteriormente, as restries de tempo para a execuo deste
trabalho no permitiram a discusso dos problemas detectados durante a pesquisa para
o desenvolvimento deste projeto e que esto listados a seguir.
Desta forma, visando a resoluo dos problemas passivos de mecanizao no
cultivo de ostras e demais moluscos na regio litornea de Santa Catarina este trabalho
prope investigaes em temas pertinentes aos processos de todas as fases do cultivo e
beneficiamento, sendo:

Realizar testes em outras embarcaes, tanto de dimenses quanto materiais

diferentes para identificar os pontos crticos da adequao do conceito desse
prottipo.

Desenvolver equipamentos para o transporte das lanternas entre a embarcao e

os locais de beneficiamento, prevendo o acesso praia e considerando as
variveis ambientais e econmicas.

Desenvolver uma embarcao especfica para o manejo dos produtores mdios,

aproveitando as informaes levantadas neste trabalho e propondo o uso de
materiais de baixo custo que permitam a instalao deste equipamento,
otimizando a rea til de convs.

Estudo sobre materiais leves, resistentes (principalmente s intempries e ao

ambiente salino) e de custo acessvel para a substituio dos materiais
empregados neste prottipo.

Realizar um estudo aprofundado das condies de trabalho dos produtores em

relao a doenas ocupacionais, leses, afastamentos e principais causas de
patologias entre os produtores, recomendado aos centros de pesquisa de sade e
demais reas correlatas.

Levantamento estatstico preciso e oficial das embarcaes utilizadas em toda a

costa catarinense e ou brasileira que so utilizadas nas atividades de cultivo de
moluscos.

Especificao de normas ambientais especficas para a rea de manejo,

determinando os nveis de poluio aceitveis para a gua, o que influenciar de
modo direto a qualidade dos animais cultivados, alm do impacto nas praias e ar.

157

Desenvolvimento de produtos voltados ao manejo como melhoria das estruturas

de cultivo (lanternas) maximizando sua resistncia e reduzindo seu custo pra o
produtor em funo da durabilidade e eficincia na no acumulao de
incrustaes.

Melhoria do leiaute dos ranchos de beneficiamento e a logstica da produo

visando a reduo de custos e melhoria das condies de trabalho dos
trabalhadores envolvidos nessas atividades atravs de um estudo das condies
dos postos de trabalhos destes indivduos.

Incentivar o crescimento de cooperativas para o setor, proporcionando o aumento

da produo e justificando a aquisio e operao de equipamentos de maior
porte, mais eficientes e de maior rendimento.

REFERNCIAS

ALNMARITEC Aluminum boat design, http://www.alnmaritec.co.uk/Portfolio/oyst.htm, 2004

ALUCRAFTBOATS Aluminum boats, http://www.alucraftboats.com.au/boats.htm, 2004
ARANA, LUIS ALEJANDRO VINATEA; Aqicultura e desenvolvimento sustentvel: subsdios
para a formulao de polticas de desenvolvimento da aqicultura brasileira Florianpolis: Ed da
UFSC, 1999.
ARAJO, S.C.; PEREIRA, A. Aspectos da Comercializao de Ostras. Cultivo de ostras.
Apostila. UFSC. 1996. p. 63 66.
AREND, L. Sistematizao das fases de projeto preliminar e detalhado do

desenvolvimento de produtos e sua aplicao no projeto de um multicultor modular.

2003. 293 f.. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis.
BARROS, G. Navegar fcil. Edies Martimas. 1985
BRITISH COLUMBIA SHELLFISH INDUSTRY. Longline Culture Systems. Disponvel em:
http://www.bcsga.ca/bcsgirs/longline/longline.htm Acesso em: 07/04/2004
BROGNOLI, F.F.; TEIXEIRA, A.L. Tcnicas de Manejo em Cultivo de Ostras. Cultivo de ostras.
Apostila. UFSC. 1996. p. 56 62.
CASAS, R.F.; CASASBELLAS. M. A. C. Tema 11 La Batea Como Sistema de Cultivo. Espanha:
Xunta de Galicia, 1991.
CAMACHO, A.P.; CASASBELLAS; M.A.C. Cultivo de Bivalbos en Batea. Tema 13. Galcia: Xunta
de Galicia, 1991.
CARDS. Aquaculture Products Ltd. Antifoulant net treatment. Disponvel em:
<http://www.cardsaqua.com/examples/ex3/sv_net_antifol.php>. Acesso em: 20 mar. 2004.
CARVALHO FILHO, J. Aqicultura Mundial: FAO divulga suas estatsticas de 1994. Panorama da
aqicultura, Rio de Janeiro, v. 2, n.4, p. 10 11, 1997.
CONAMA - CONSELHO NACIONAL DO MEIO AMBIENTE. Resoluo n. 020 de 18 de junho de
1986. Estabelece a classificao das guas de todo territrio nacional e os limites de contaminantes
orgnicos e inorgnicos. Disponvel em: <http://www.lei.adv.br/020-86.htm>. Acesso em: 10 fev.
2004.
COUTO, Hudson de Araujo. Ergonomia aplicada ao trabalho: o manual tcnico da mquina
humana. Belo Horizonte: Ergo, 1995. v.1
CSIRO. New smart material beats aquaculture fouling. Built Environment & Manufacturing.
Online magazine, v. 29. Disponvel em: <http://www.cmit.csiro.au/innovation/200302/oysters.cfm>. Acesso em: 19 mar. 2004.
DPC DEPARTAMENTO DE PORTOS E COSTAS Normas martimas http://www.dpc.mar.mil.br/

159
EMBRAPA Empresa Brasileira de pesquisa Agropecuria. www.embrapa.br
FAO - FOOD AND AGRICULTURAL ORGANIZATION OF UNITED NATIONS. Fishery information:
data and statistics unit: overview of fish production, utilization, consumption and trade based on
2002 data. 2004. Disponvel em: <ftp://ftp.fao.org/fi/stat/overview/overview.pdf>. Acesso em:
13 junho 2004.
FAO - FOOD AND AGRICULTURAL ORGANIZATION OF UNITED NATIONS. Recent Trends in Global

Fishery Production. Disponvel em:

<http://www.fao.org/DOCREP/FIELD/006/AD743E/AD743E00.HTM>. Acesso em: 18 mar. 2004.
FAO - FOOD AND AGRICULTURAL ORGANIZATION OF UNITED NATIONS. Statistical Database

2002. Disponvel em: <http://www.fao.org/fi/statist/statist.asp>. Acesso em: 20 jan. 2005.

FERREIRA, M. G. G. Utilizao de modelos para a representao de produtos no projeto

conceitual. 1997. 128 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade Federal

de Santa Catarina, Florianpolis.
FONSECA, A.J.H. Sistematizao do processo de obteno das especificaes de projeto de

produtos industriais e sua implementao computacional. 2000. 180 f.. Tese (Doutorado em
Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
FORCELLINI, F.A. (2003) - Apostila de Projeto para Manufatura. Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis, 2003.
FORCELLINI, F. A; ROZENFELD, H; TOLEDO, J. C; ALLIPRANDINI, D; AMARAL, D; SILVA, S;
SCALICE, R. Projeto Conceitual. Apostila (disciplina de Projeto Conceitual do Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Mecnica). Universidade Federal de Santa Catarina,

Florianpolis. 2005.
GRANDJEAN, E. Manual de ergonomia: adaptando o trabalho ao homem. Porto alegre: Artes
Mdicas, 1998.
HAMAD, A. F. (2003) - Desenvolvimento de um sistema para elevao e manejo embarcado

das estruturas de cultivo na maricultura. Projeto de Dissertao de Mestrado (Mestrado

em Engenharia Mecnica) - CTC/EMC, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
HUBKA, V. Theorie der Kontruktionsprozesse. Berlin: Springer, 1976. 209 p.
IPUF Instituto de Planejamento Urbano de Florianpolis - http://www.ipuf.sc.gov.br/
JURAN, J.M. Controle de Qualidade: Handbook. vol. 1. McGraw - Hill, 1991
KAFRUNI, S. Economia Dirio Catarinense. Florianpolis, 2005
LEXIKON INFORMTICA. Dicionrio Aurlio eletrnico 3.0. Rio de Janeiro, 1999.
LODEIROSA, C; GARCIA, N. The use of sea urchins to control fouling during suspended

culture of bivalves. Aquaculture 231. p. 293 298. Disponvel em:

<http://www.sciencedirect.com>. Acesso em: 18 mar. 2004.
LUCKENBACH, M.W.; OBEIRN, F.X.; TAYLOR, J. An introduction to culturing oysters in

Virginia. School of Marine Science Virginia Institute of Marine Science, College of William and
Mary. 1999.

160
MACKENZIE JR., C.; WAKIDA-KUSUNOKI, A. The oyster industry of eastern Mexico. Marine
Fisheries Review, Summer 1997.
MANZONI, G. Ostras: Aspectos bioecolgicos e tcnica de cultivo. Itaja: CGMA, 2001. 30 p.
MARIBONDO, J. F. Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de sistemas

modulares aplicada a unidades de processamento de resduos slidos domiciliares. 2000.

277 f.. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina,
Florianpolis.
MASTRONARDI, R.J. Developing product requirements through the voice of the customer

and their link to product development: a Mustang study. 2001. Dissertao (Mestrado do
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica e Administrao) Massachusetts Institute
of Technology, Massachusetts, 2001.
MCBRIDEDESIGN Boat design - http://www.mcbridedesign.co.nz/fishing.htm
MENEGATTI, F.A. Desenvolvimento de um sistema de dosagem de fertilizantes para a

agricultura de preciso. 2004. 268 f..Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica)

Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
MERCADO DA PESCA. Histrico do cultivo de moluscos bivalves no Brasil. Disponvel em:
<http://www.mercadodapesca.com.br/cadeias_moluscos.php?pag=historico>. Acesso em: 11 abr.
2004.
MOLNAR, J.J. - Small-scale aquaculture as a sustainable rural livelihood: a global

perspective. Trabalho apresentado no X World Congress of Rural Sociology, Rio de Janeiro

Brasil. 2000.
MTE Ministrio do Trabalho e Emprego, 2005 Legislao e normas para equipamentos http://www.mte.gov.br/Empregador/segsau/Legislacao/Normas/Default.asp
MULOT Machines et equipements ostreicoles. Disponvel em: < http://www.mulot.fr/ >.
Acesso em: maro de 2002.
NOVAES, A.L.T. Desenvolvimento de um sistema para lavao e classificao de ostras.
2002. 26 f.. Projeto de Dissertao de Mestrado (Mestrado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis. Trabalho no publicado.
NOVAES, A.L.T. Desenvolvimento de um Sistema de Lavao e Classificao de Ostras.
2005. Dissertao de Mestrado (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis.
OTTO, K.N.; AHRENS, G. Eine Methode zur Dafinition technischer Produktanforderung.

Konstruktion, Dsseldorf, v.49, n.11,12, p.19-25, 1997.

PAHL, G.; BEITZ, W. Engineering design: a systematic approach. 2. ed. London: Springer, 1996.
544 p.
PMF PREFEITURA MUNICIPAL DE FLORIANPOLIS. Dados sobre a maricultura. 2004 Disponvel em:http://www.pmf.sc.gov.br/ Acesso em: 30 mar. 2004
PREVLER - Instituto Nacional de Preveno s LER/DORT Informao e preveno. 2005 http://www2.uol.com.br/prevler/. Acesso em: 25 mar. 2005

161
PROVENZA, Francesco. Projetista de mquinas. 6. ed. Sao Paulo: Pro-Tec, 1978. 439 p.
REIS, A.V. Desenvolvimento de concepes para a dosagem e deposio de preciso para

sementes midas. 2003. 156 f.. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica) Universidade
Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
REIS, A.V.; MENEGATTI, F.A. FORCELLINI, F.A. O uso do ciclo de vida do produto no projeto

de questionrios, In: CONGRESSO BRASILEIRO DE GESTO DO DESENVOLVIMENTO DE

PRODUTOS, 4., 2003, Gramado. Anais Gramado: CBGDP, 2003.
ROOZENBURG, N. F. M.; EEKELS, J. Product design: fundamentals and methods. Chichester:
John Wiley & Sons, 1995. 408 p.
RUDENKO, N. Mquinas de elevao e transporte. Rio de Janeiro, Livros tcnicos e Cientficos,
1976
SANTANA, F.E, (2005) - Desenvolvimento do prottipo de uma mquina para lavao de

lanternas no cultivo de ostras. Dissertao (Mestrado do Programa de Ps-graduao em

Engenharia Mecnica). UFSC Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2005.
SCALICE, R.K. Desenvolvimento de uma famlia de produtos modulares para o cultivo e

beneficiamento de mexilhes. 2003. 252 f.. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica)

Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2003.
SILVA, F.C. Cultivo: cultivo de ostras. Apostila. UFSC. 1996. p. 23 38.
SOUZA FILHO, J. Desempenho da Pesca e Aqicultura: Ostras e Mexilhes Cultivados. In:
Sntese Anual da Agricultura de Santa Catarina 2000-2001. Florianpolis: Instituto CEPA/SC. 2001.
p. 144 156.
SOUZA FILHO, J. Desempenho da Pesca e Aqicultura Ostras e mexilhes cultivados. In:
Sntese Anual da Agricultura de Santa Catarina 2002-2003. Florianpolis: Instituto CEPA/SC. 2003.
p. 162 163.
ULLMAN, D.G. The Mechanical Design Process. 2 ed. Singapore: McGraw-Hill Inc., 1997.
VERD; M.A. La Acuicultura en el Mundo. Galcia: Xunta de Galicia. 1991. Tema 19.
VINATEA ARANA, L. Aqicultura e desenvolvimento sustentvel: subsdios para a formulao
de polticas de desenvolvimento da aqicultura brasileira. Florianpolis: Ed. da UFSC, 1999. 310 p.
VINATEA ARANA, L. Fundamentos de aqicultura. Florianpolis: Ed. da UFSC, 2004. 348 p.
WALNE, P.R. Cultivo de Moluscos Bivalvos: 50 aos de experincia em Conwy. Zaragoza: Ed.
Acribia, 198-. 206 p.

APNDICES

163
Apndice A QFD

Apndice B Relatrio de anlise estrutural do programa COSMOSXpress

Tenso analysis of trave de arco sem apoios assimtrica

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

File Information
Materials
Load & Restraint Information
Study Property
Tenso Results
Deformation Results
Design Check Results
Appendix

1. File Information

Model name:

trave de arco sem apoios assimtrica

Model location:

D:\Aldrwin\mestrado\Projeto sistema 280205\Estrutura arco\trave de arco sem apoios assimtrica.SLDPRT

Results location:

F:\Projeto sistema 280205

Study name:

COSMOSXpressStudy

2. Materials

No.
1

Part Name
trave de arco sem apoios
assimtrica

Material

Mass

[SW]AISI 1020

15.7279 kg

Volume
0.0121175

3. Load & Restraint Information

Restraint
Restraint1 <>

on 4 Face(s) immovable (no translation).

Description:
Restraint2 <>

on 4 Face(s) immovable (no translation).

Description:
Restraint3 <>

on 2 Face(s) immovable (no translation).

Description:

Load
Load1 <>

on 2 Face(s) apply normal force -3500 N using uniform

distribution

4. Study Property

m^3

165
Mesh Information
Mesh Type:

Solid mesh

Mesher Used:

Standard

Automatic Transition:

Off

Smooth Surface:

On

Jacobian Check:

4 Points

Element Size:

22.972 mm

Tolerance:

1.1486 mm

Quality:

High

Number of elements:

17077

Number of nodes:

34005

Solver Information
Quality:

High

Solver Type:

FFE

5. Tenso Results
Name

Type

Min

Location

Max

Location
(606.307

Plot1

VON: von Mises

tenso

6719.94

(261.055 mm,

2.51819e+008

mm,

N/m^2

1942.84 mm,

N/m^2

-6 mm,

124.516 mm)

28.4637
mm)

6. Deformation Results

7. Appendix

Plot No.

Scale Factor

1178.2

166
Material name:

[SW]AISI 1020

Description:
Material Source:

Used SolidWorks material

Material Library Name:

Material Model Type:

Linear Elastic Isotropic

Unit system:

SI

Property Name

Value

Elastic modulus

2e+011 N/m^2

Poisson's ratio

0.29

Yield strength

3.5157e+008 N/m^2

Mass density

7900 kg/m^3

Apndice C Desenhos Tcnicos

!
"#$"
" % &
!) !
"
' *
"
"
' " "
%
)$' )
%
)$'
'
,
' ) "
! &
-!&
'
. "

!
'

!
( ") '!"

" !
"

"

0(04 4 +

! '4
5$!

"

"#$"

)
9 #

"6

'

"%

5$!

"% 4

2 (30

"

0' 8!" 3
!

+%

2(3

&

'(

5+

)6(+

$$ %

$
0 ,
)*

).

" % %
). %

$(

+ /) #
!

!"#

&

'

!"
9

60

1"

"

!"
'/ %-%0 0

// 0

2) 3"0

" () "

* +

/)#* *

& *

""

) !" "

"

*:

"0

,-.%

!"

"( "0
4 * " *53 6

%6 8

"( " 7

"*0

.
!

&'

1 -

+#

$%

3 +

"

5
"" #

&' (%#

0 %, -%#
) % )*( +

+ /

%, -% .

# #

%)#

!
!

%#

2 .
$

,#
%

"

) 3# 6
"" #

&' ( #

) *

45

45 / 1 *

1 - . #
)

*)+( ,

- . /% ) *

,% 0 * !

# #

)#

%
!

( !$

/ *

3 4 !) +(5

&'() $
1 .

+/

+/ $

!
* + ,) ! * -

" $ $

%%

! 0(+ # %
!

"#

&

'

!
# $

"
$

+% ) , , -

,
.

++%,

'

# $ ,
/

# $ 0

1 ,

$
,

*
!

( )*

'

0 + $
!"

$1 + " 2 #

+ (#"

#
(-"

#" $%& "

/$"* +"
'

"( )

$"* +" , #

#$. (

(-"

#
!

$ %

1 ) 2

3
"" #

& ' #

5
.
(

*'

"

%%

# #
, #

67

! %
!

&

!"#
,$ * - -

)" . "

,,$-

# ./ -

5.6

&"0" 3 -

' *+

&

(") "0!

'

01/" ! (") 2 "0" 3 0-

4. +
!

1 ,# & !
"#

! !

2
!

$%&' !

4&5

#(# . !

-1

6 % 67

0 +#, !
#()

(*'# ) +#, - #(# . (!

/&

"
!

""

3 3

!"#! $ ! #
!
%$$
$ ! #
! & '
!
$
!
(
$&
) ! * &(
$ !
(
# $
) ! *
(
! !
) ! *
! !

1+ / 2 2 %

2
$

11+2

'# ( 2

!
"
& ! 3(

& "

!*

!* 2

$ !
2

5! 0 $
!

. /0

)%

%!

* +

, ## - '.

%/0' %

" # $ % &' ( !
5 6
8 6

-$

/3

$ 7 / %#%$
!

##

! !
/3 !

8 / 9(

## - % % 23% %

''%$

& !

" #

"

! !

+3
!

$%&' !

5
1 ( )* +),'

* -

0&+

) +/ !

) +/ )!

#
!

2
)

# %(

3+4 !

*+#

5 $ 6#% # +%

! "# $% "
1 "$

",

%$ -

.! "

%! 0# '

& ( (

%5 !

"

/ (

/ "(

!
!

&'

,&

'

2!3 (

)!

5,

!,

0 *+

,( /

.( *

6
%% &

&

# & &
*

&

2 , .2

!
*

&

*&

(
!

"#$

) #

$ % &

3(5
'()

"

2 %%
"" #

3
0 *+

*,

+ -

.& *

# #
*

*#

& /) ! % &
!

"

&

!
*"%(%+ +

! +
**"+

!, +

&

/
-

'

.,

1 +

! !4 56

' ()%

&

2! )
!

%#

2
%

3(4 &

&

6(
## $

'( ) $

1
1 * +

+,)

&0

.& +

"

! $ $
+

&

/ $

4 8 59

/ +$

&
!

!"

&

"

#!$ %

, . .

* 0 !.
#" $#

/ 01#.

) %(#.

' ,-

- )* $ ) +# *

( )* $ ) +# * "#%* $
#3 *#.
)+#%)21 ! + #3 *# 4 $ ) %(#).

'

!$ 50% - " $
!

&

1 , $

0 2$ 345

# $%!

"!

6 7

6 7
' ).!

', " ' (! ,

0 !+ ,!
& '(!)'*%

( !+ ,! - " ' ).!'

" /$)

"
!

!" #!

/!

""
( !

$ % !
- !* !

&

'!( )

' !* ! + #

# ,%(

( !

" #
!

ANEXOS

ANEXO A Carta de reivindicao dos produtores