Principios del variador de

frecuencia

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Cali: Calle 44 Norte # 2B - 92 Vipasa, Tel: 57 (2) 3816101 - 3816402
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Temario
-Conceptos VDF
-Diagrama de Conexin

-Arquitectura
-componentes
-Principios del VDF

Variador de Frecuencia (VDF)

Dispositivo usado para variar la velocidad

de una carga conducida , tales como
bombas, ventiladores, compresores,
transportadores entre otras, para asegurar
la exactitud requerida por el proceso y
tambin obtener ahorro de energa.
Incluye proteccin de sobrecarga
incorporado
(no requiere elementos trmicos)
Voltaje y Frecuencia de motor
ajustable.
Reduce la corriente de magnetizacin
(inrush) al 150% (ajustable) de la corriente
nominal del motor.

Diagrama de conexin
B2

T1

L1

De voltaje

L2

T2

L3

T3

2K

2K

B1

Alimentacin

1 Arranque adelante
010V 21
2 Arranque atrs
Comn 22
3
010V 23
4
Entradas de
5
Multifuncin
6
7
8
Comn de entradas
11 digitales
+V (+15V)
A1 Ref. principal (010V)
A2 Ref. principal (4-20mA)
A3 Ref. aux. (010V)
17 Comn Anlogo
-V (-15V)

IM
Salida anloga
Mult.-funcin

Salida anloga
Mult.-funcin

Salidas digitales
Mult.-funcin
250Vac/30Vdc, 1A

Contacto de falla
250Vac/30Vdc, 1A

Arquitectura

Entrada

Conversor
Entrada de
voltaje AC

Rectificador No
Regulado

Voltaje DC

Inversor

Salida

Voltaje Controlado Frecuencia

variable
Voltaje
variable

V/F
Constante

Arquitectura
Contactor de carga suave
Diodos de
entrada

Resistencia de
carga suave +

60.00
Entrada
trifsica

OPERADOR
DIGITAL

D/A

ENTRADA
ANALOGA

SALIDA
ANALOGA

EEPROM

Salida a
motor

Capacitores
de Bus DC
Fusible

A/D

DIGITAL
entrada/salida

Transistores de
salida

Gate
Array

NV RAM

Micro
Procesador

RAM

A/D

Control
De
potencia

Realimentacin
de Voltaje

Circuitos
de
disparos

Realimentacin
de Corriente

Componentes
Conversor
Compuesto por diodos rectificadores
de potencia que convierten la entrada
de voltaje AC a voltaje DC.

Ctodo

nodo

Componentes
Bus DC

Compuesto por capacitores

usados para filtrar y almacenar
voltaje DC.

+
8 of 76

Componentes

Inversor

Compuesto por transistores IGBT.

Los transistores son interruptores de estado slido que envan voltaje y

corriente al motor.

T1
T2
T3

2PCB Tarjeta de Potencia

Componentes
El contactor y resistencia de
carga suave trabajan juntos para
suavizar la carga de los
capacitores del bus DC

Contactor y resistencia
de carga suave
Contactor de carga
suave

Resistencia de
carga suave
Entrada
Diodos de
trifsica
entrada

Transistores
de salida

Capacitores
de bus DC
Fusible

Componentes
El fusible de bus DC protege el resto del
inversor si los transistores de salida fallan.

Contactor de carga
suave

Resistencia de
carga suave
Entrada
trifsica

Transistores
de salida

Capacitores
de bus DC
Fusible

Fusible de Bus DC

Componentes
Acelerar

Tarjeta de control
Y de potencia
La

Circuito
principal
Acelerar

tarjeta de control es la interfaz

entre el inversor y el usuario, es
decir que traduce las ordenes del
usuario al lenguaje del inversor.

La tarjeta de potencia esta

compuesta por los circuitos de
disparos (opto acopladores) y la
fuente de potencia

Tarjeta de disparos
Circuitos de
disparos

Acelerar
Tarjeta de Control

Acelerar

Principio No. 1 VDF

El VDF convierte energa AC a DC y luego nuevamente a AC.

AC

DC

AC

Principio No. 1 VDF

R1

(+)

MC1

0v

L1
L2
L3

DC
Volt
Meter

(-)
CN11
5or7
Logic From
Control Board

Power Supply
3PCB Power Board

Principio No. 1 VDF

R1

(+)

100

L1
L2
L3

0V

MC1

+
(-)
CN11

5or7

Power Supply
Logic From
Control Board
3PCB Power Board

DC
Volt
Meter

Principio No. 1 VDF

R1

(+)

190

MC1

L1
L2
L3

24V

+
(-)
15CN
1

5or7

Power Supply
Logic From
Control Board
3PCB Power Board

DC
Volt
Meter

Principio No. 2 VDF

El VDF mantiene una razn V/F constante

460V

460V
= 7.67
60Hz

Voltios

23V
= 15.3
1.5Hz

23V
0

1.5Hz

60Hz
Frecuencia

Esta razn no
parece
constante

Principio No. 2 VDF

Circuito Equivalente a un motor

L1

L2

R1

R2
S

Principio No. 2 VDF

Circuito Equivalente a un motor

L1

L2

R1

460V

R2
S

Principio No. 2 VDF

Circuito Equivalente a un motor

L1

L2

R1

Cada 12V

460V

R2
S

Principio No. 2 VDF

Circuito Equivalente a un motor

L1

L2

R1

Cada 12V

460V

448V

R2
S

Principio No. 2 VDF

Circuito Equivalente a un motor

L1

L2

R1

Cada 12V
460V

448V

R2
S

448V
60Hz

= 7.46

Principio No. 2 VDF

Circuito Equivalente a un motor

L1

L2

R1

Cada 12V
23V

11V

R2
S

11V
= 7.34
1.5Hz

Principio No. 2 VDF

Porque mantener una razn V/F constante

11V
= 7.34
1.5Hz

448V
60Hz

Una razn V/F constante

produce. . . Flujo constante
en el motor

= 7.46

Principio No. 2 VDF

Porque mantener una razn V/F constante

11V
= 7.34
1.5Hz

448V
60Hz

= 7.46

Un flujo constante
Una razn V/F
produce. . . Torque
constante produce un
constante
flujo constante en el
motor

Principio No. 2 VDF

Porque mantener una razn V/F constante

11V
= 7.34
1.5Hz

Una razn V/F constante

produce flujo constante en el
motor

448V
60Hz

= 7.46

Un flujo constante produce

torque constante

Esto conduce a la cantidad ptima de

torque del motor por amperio

Principio No. 2 VDF

Efectos de una razn V/f incorrecta

Baja razn V/f resulta en

Alta razn V/f resulta en:

Reduccin en el flujo del

motor que conduce a la
reduccin de torque en el
motor
El motor carece de voltaje,
produciendo exceso de
corriente

Sobresaturacin, condicin
que produce sobre corriente
sin produccin de torque
Sobrecalentamiento del
motor

Principio No. 3 VDF

Los transistores de salida trabajan como interruptores

(+)
A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

(-)

Principio No. 3 VDF

A
B
C
0

t1
A+ on
B- on
C- on

A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

Principio No. 3 VDF

A
B
C
0

t1

t2

A+ on
B- on
C- on

C+ on

A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

Principio No. 3 VDF

A
B
C
0

t1

t2

t3

A+ on

A- on
B- on

C- on

C+ on

A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

(-)

Principio No. 3 VDF

A
B
C
0

t1

t2

t3

A+ on

A- on
B+ on

B- on
C- on

t4

C+ on

(+)
A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

(-)

Principio No. 3 VDF

A
B
C
0

t1

t2

t3

A+ on

t4
A- on
B+ on

B- on
C- on

t5

C+ on

C- on

(+)
A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

(-)

Principio No. 3 VDF

A
B
C
0

t1

t2

t3

A+ on

t4
A- on

t6
A+ on

B+ on

B- on
C- on

t5

C+ on

C- on

A+

B+

C+

A-

B-

C-

Bus DC

Principio No. 3 VDF

Patrn de conmutacin
A+ on

A- on

A+ on

B+ on

B- on

C- on
0

C+ on
60

120

C- on
180

240

300

360

Voltaje de salida resultante

T1-T2

T2-T3
T3-T1
360

Principio No. 4 VDF

El VDF produce una onda de salida PWM

Principio No. 4 VDF

Como puede variar el voltaje de salida si el voltaje del bus DC es
fijo?

El voltaje de salida vara, modulando el

ancho del pulso que conforma la forma de
onda de salida.

Ton
= 50%
Tc

A mayor tiempo de encendido (Ton)

comparado con el de conmutacin (Tc)
mayor voltaje PROMEDIO de salida.

Este mtodo se conoce como

modulacin PWM.

Ton
Tc

Ton: Tiempo encendido del transistor

Tc: Tiempo de conmutacin

Principio No. 4 VDF

Mayor tiempo

de encendido significa mayor voltaje de salida.

Ton
= 90%
Tc

Ton
= 50%
Tc

Ton
Tc

Ton

Ton

Ton

Tc

Tc

Tc

= 75%

Principio No. 5 VDF

El VDF produce 100% del torque a bajas velocidades

Torque de
ruptura
(200%-250%)

TORQUE
Torque Rotor
Bloqueado
(150%)
Torque a
plena carga
(100%)

Fout
(Hz)

60

Principio No. 5 VDF

TORQUE
Torque Rotor
Bloqueado
(150%)
Torque a
plena carga
(100%)

3.0

Fout (Hz)

60

Principios del variador de

frecuencia

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