SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE UN TANQUE

MEDIANTE PID
Realizado por: Rolando Ostaiza
Jonathan Zambrano
I.

VII.

246 360
246375

INTRODUCCIN:
II. El sistema de control automtico de temperatura realimentado por la temperatura del
ambiente, es un sistema que es muy utilizado en el campo de incubacin de huevos, para
sistema de alerta para la acuicultura del camarn para controlar un rango de temperatura,
pero estos sistemas utilizan sistemas de control especficos.
III. Nuestro sistema de control de temperatura es ms general para demostrar como
principio bsico como funciona el poder controlar y mantener en un rango de
temperatura en el ambiente que se est controlando.
IV. En este informe analizaremos que este circuito es un sistema estable a travs de la
obtencin de las funciones de transferencia de cada bloque, con el criterio de Ruth
Hurwitz y bode para demostrar. Cmo funciona el sensor Lm35 en la configuracin que
lo vamos a utilizar as como el restador y comparador.
V. Todo el sistema como se realimenta con la temperatura ambiente y este activara uno
de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor para
mantener el rango de temperatura dado.
VI.
OBJETIVOS:
VIII.
IX.OBJETIVO GENERAL:
X.
1. Realizar un sistema de control automtico para estabilizar el nivel de agua
mediante el uso de un PID.
XI.
XII.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
XIII.
1. Disear un sistema de control, el cual controle el nivel de agua a un 50%.
XIV.
2. Analizar los diferentes bloques o mdulos del circuito con los conocimientos
impartidos en clase y mediante la investigacin, para poder obtener la funcin de
transferencia de nuestro sistema.

XV.
3. Implementar un sistema de control de nivel de agua mediante un sensor SHARP
2Y0A21.
XVI.
XVII.
XVIII.
XIX.
XX.
XXI.
XXII.
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XXIII. MARCO TERICO:
XXIV.
XXV.
SENSOR DE DISTANCIA SHARP 2Y0A21
XXVI.
Basado en luz infrarroja, el sensor Sharp GY2Y0A21YK (comnmente
conocido como 2Y0A21) es muy utilizado en proyectos donde se necesita realizar
medidas de distancia con buena precisin. En este experimento vamos a integrar este
dispositivo en un entorno Arduino y probar su precisin comparando las medidas de dos
dispositivos en las mismas condiciones.

XXVII.
XXVIII. Figura 1. Sensor SHARP 2Y0A21
XXIX.

XXXI.

XXX.
Figura 2. Configuracin SHARP 2Y0A21
XXXII.

XXXIII. REL DE ESTADO SLIDO

XXXIV. Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero
de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de
potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico;
este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso
continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional
generara un serio desgaste mecnico.

XXXV.
XXXVI.
XXXVII.
XXXVIII.
XXXIX. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y FUNCIN DE TRANSFERENCIA:
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XL.

XLI.

Figura 3. Diagrama de bloques del Sistema

XLII.

XLIII. FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO:

XLIV.

A 12
=
s s

XLV. FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA BOMBA:

XLVI.

A 12
=
s s

XLVII.
XLVIII. CONCLUSIONES:
XLIX.
Antes de empezar con el anlisis de un diseo de un sistema, se deber tomar muy en
cuenta la clase de sistema en que se va a trabajar tomando en cuenta, la
retroalimentacin del sistema, viendo a futuro una posible funcin de transferencia, y
tomar en cuenta mucho las ecuaciones de cada bloque que conforma el circuito,
viendo que estas no sean muy complejas.
L.
Se analiz tambin que el actuador 1 en este caso la bomba 1, depende del actuador 2
que vendra siendo en este caso la bomba 2 , y viceversa , ya que a un cierto rango de
nivel de la bomba 1 influya en el nivel de agua obligando a que la cantidad de agua
disminuya y por ende la bomba 2 entre en funcionamiento.
LI.
LII.

REFERENCIAS:
LIII.
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5113/1/T2298.pdf
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7b/CONTROL_DE_TANQUE_HIDR
%C3%81ULICO_CON_PID.pdf
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/283/6/T-ESPE-023123.pdf
https://es.scribd.com/doc/119717291/Sistema-de-Control-Automatico-Proyecto

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