Kit de Robtica Robot F.O.B. (Fear Of the Black) W. R.

Kits
Introduo
Obrigado por adquirir este excelente kit de robtica da W. R. Kits! Ideal para
voc que estudante de eletrnica, robtica ou mecatrnica; ou gostaria de entrar
nessa rea de atuao e realizar suas prprias montagens de circuitos eletrnicos!
Com este kit voc poder exercitar suas habilidades em manuseio de ferramentas,
soldagem de componentes e ainda aprender mais sobre o universo da eletrnica e
robtica! Mesmo que voc j tenha bastante conhecimento no assunto
extremamente recomendvel que faa a leitura total deste pequeno, porm
importantssimo manual de utilizao e montagem do kit Robot F.O.B. (Fear Of the
Black). Abordaremos o funcionamento do circuito, daremos dicas vitais a respeito
de sua montagem, com detalhes especficos para o funcionamento correto desta
unidade robtica. No final voc tambm encontrar toda composio do kit e mais
uma breve concluso do estudo.
Objetivo
Este kit foi desenvolvido com o intuito de atender todos aqueles que
desejam ingressar na robtica, apresentando um tutorial extra para a montagem
mecnica do rob. Neste tutorial, ensinamos passo a passo toda a criao de uma
estrutura mecnica pertinente a um rob de esteiras, material muito til para o
aprendizado de iniciantes e profissionais, pois todas as etapas so ilustradas com
fotografias, desde a seleo dos materiais at a usinagem das peas envolvidas.
A melhor parte que se trata de uma montagem com materiais discretos e de
baixo custo, facilmente encontrados no mercado local, aliado a um excelente
desempenho da estrutura final. A estrutura mecnica, diz respeito ao corpo do
rob e o circuito eletrnico, por sua vez, diz respeito ao crebro da unidade.
Como o prprio nome sugere, o kit consiste em um rob que tem medo do
escuro, por assim dizer. O Robot Fear Of the Black (ou medo do escuro) tem
como principal caracterstica o desvio de sua trajetria quando, em seu caminho,
chegar perto de um local com muita sombra ou escurido. Alm disso, o rob
apresenta a caracterstica de desviar de obstculos, pois qualquer obstculo far
com que os sensores detectem sombra.

Robot F.O.B. (Fear Of the Black)

Eletrnica
Funcionamento do circuito
O circuito eletrnico atua como crebro do rob. O que temos na realidade
um circuito simtrico, ou seja, o mesmo sistema de controle para ambos os
motores, logo, ser abordado o funcionamento de um dos lados do circuito.
Quando o circuito fechado pela chave mini alavanca S1, os 6V provenientes das
4 pilhas AA iro energizar o motor atravs da chave do rel, fazendo-o girar num
sentido. O sensor ptico do rob, um LDR (light depend resistence), ir variar sua
resistncia, a partir da iluminao do ambiente em que este se encontrar. Em
ambientes claros, o rel no ir chavear. Quando o LDR for exposto escurido,
levar o transistor Darlington npn saturao, fornecendo energia para a bobina
do rel, e o mesmo ir disparar. Como este rel apresenta uma chave HH, o seu
disparo vai provocar a inverso do sentido de giro do motor, fazendo assim, a
unidade robtica desviar sua trajetria, at que a luz incida novamente no LDR. O
diodo 1N4007 protege o circuito contra correntes reversas provocadas pela bobina
do rel. Os capacitores C1 e C2 so filtros para minimizar as transincias do
circuito e estabilizar a fonte de tenso.

Montagem
Na figura 1 temos o diagrama esquemtico do circuito de nosso kit.

A figura 2 trata-se da imagem real da placa de circuito impresso com os

componentes devidamente soldados em suas posies, exceto os motores e o
suporte de pilhas.

E na figura 3, podemos visualizar a mscara dos componentes, tal qual

est impressa na placa do circuito eletrnico do rob.

Figura 3

Para posicionar os componentes, basta se basear na mscara e na

referncia deles (R1, D1, Q2, etc) contidos na parte superior da placa de circuito
impresso. Na parte inferior (cor verde), encontram-se as trilhas de cobre do
circuito, onde os terminais dos componentes sero soldados. No raspe a tinta
das ilhas do lado cobreado pois trata-se de uma mistura especial que ir se
dissolver quando encostarmos o ferro de soldar. Ateno para a posio dos
diodos, transistores e rels! Analise bem as figuras 2 e 3. Os 2 transistores
TIP120 so soldados seguindo seu aspecto fsico (siga os desenhos da placa). Os
diodos 1N4007 tem um anel que indica o catodo e ele tambm aparece na
mscara dos componentes. J para os rels, seus prprios terminais esto
dispostos de modo que s haja um jeito de encaix-los na placa. Os resistores (R1
a R4), os LDRs e o jumper no tm polaridade, logo podem ser soldados sem
esse cuidado. Nos pontos de +6V, GND, M1 e M2 (motores), sugerimos a
soldagem de pequenos postes para melhor fixao dos cabos. O kit acompanha
6 pinos em barra. Destaque-os com alicate de corte e utilize-os nos pontos
supracitados. Corte o fio vermelho do suporte de pilhas no meio, descasque e
solde nos terminais da chave S1. A leitura do valor dos resistores feita pelo
cdigo de cores. Para os que no sabem o cdigo, na composio do kit (ltima
pgina) fornecido o valor e a ordem das cores dos anis de cada resistor. L
encontram-se tambm todos os componentes do kit e respectivas referncias (R1,
Q2, etc).
Na montagem importante salientar normas de segurana. aconselhvel
o uso de culos de proteo para realizar a soldagem j que resduos da solda
podem atingir nossos olhos. Cuidado para no se queimar quando estiver usando
o ferro de soldar. Nunca respire a fumaa da solda, pois ela possui uma
porcentagem de chumbo que txica! No difcil tomar precaues para evitar
acidentes que podem ocorrer por distrao ou pelo excesso de confiana.

Teste do circuito
No necessrio que a parte mecnica (corpo do rob) esteja montada
para realizar o teste de funcionamento do circuito eletrnico do Robot FOB. Antes
de ligar a alimentao revise bem a montagem para evitar danos como a queima
de componentes que foram soldados invertidos, em local errado, etc. Tomadas
estas precaues, coloque as pilhas no suporte e ligue S1. Os motores devero
comear a girar no mesmo sentido. Se um deles estiver girando no sentido
contrrio, inverta os fios de ligao deste motor. Com a palma da mo, tampe um
dos LDRs e verifique se o rel contrrio est disparando e se o respectivo motor
inverteu seu sentido de rotao. Efetue o mesmo teste no outro LDR. Se ambos
os sensores estiverem operando corretamente o crebro da unidade estar pronto
e agora ser a vez de darmos corpo ao rob.

Mecnica

O kit de robtica Robot F.O.B. no acompanha peas mecnicas para

construo do corpo do rob. No entanto, acompanha o exclusivo tutorial Rob de
Esteiras da W. R. Kits, que ensina, passo a passo toda montagem e usinagem das
peas para fazer o rob funcionar. O mais interessante deste tutorial o fato de
todas as peas mecnicas serem facilmente encontradas em qualquer comrcio
local e por um preo muito acessvel, mas no pense que em virtude disso o rob
no funcionar corretamente. O rob descrito no tutorial muito robusto, tem bom
torque e velocidade e seu desempenho satisfatrio, o que pode ser observado
de fato no vdeo demonstrativo que acompanha o kit. Na figura 4 possvel de se
visualizar o rob de esteiras com a placa de controle do Robot F.O.B., tal qual foi
utilizado no vdeo demonstrativo.

Figura 4

Composio do Kit
O kit de robtica Robot F.O.B. W. R. Kits contm:
- 01 placa de circuito impresso pronta para soldagem dos componentes;
- 02 transistores Darlington npn TIP120 (Q1 e Q2);
- 02 diodos retificadores de silcio 1N4007 (D1 e D2);
- 02 LDR 5mm (LDR1 e LDR2);
- 01 capacitor de polister de 100nF (C1);
- 01 capacitor eletroltico de 220F (C2);
- 02 resistores de 15 ohms (marrom, verde, preto) (R1 e R3);
- 02 resistores de 10k (marrom, preto, laranja) (R2 e R4);
- 06 pinos de 11,2mm em barra;
- 01 terminal comum para usar como jumper (J1);
- 02 motores dc de 6V (M1 e M2);
- 01 chave mini alavanca (S1);
- 01 suporte canoa para 4 pilhas AA;
- 02 mini rels de 6V (K1 e K2);
- 20cm de cabo paralelo para ligar os motores placa;
- 30cm de solda best (brinde).

O kit no contm: as 4 pilhas AA, a caixa para instalao do circuito, demais

acessrios para montagem mecnica (rodas, eixos, chassi, etc) e ferramentas
(ferro de soldar, alicate, sugador de solda, etc)

Concluso
Este kit completo e sob medida para aqueles que desejam ingressar no
mundo da robtica, mas no tem todos os recursos necessrios. Aprendemos
mais sobre a eletrnica e mecnica, e unimos as duas cincias para realizar a
construo de um rob autnomo, capaz de seguir o traado de uma linha preta,
sem necessitar de programao avanada com microcontroladores ou outros
circuitos lgicos.