BASES

TORNEO INTERNACIONAL DE ROBTICA

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

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ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz especficamente
diseado para tal efecto y su nica tarea es encontrar un punto de luz dentro
de su ngulo de deteccin de 360 y deber dirigirse lo ms rpido posible
hacia tal fuente de luz.
En esta competencia el robot se colocar en una posicin de inicio
previamente determinada y en forma autnoma recorrer la distancia
necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de ste robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ngulo de deteccin
usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrnico), al cual
despus de haberlo encontrado, se tendr que dirigir.
La pista de competencia donde se llevar a cabo la competencia tendr
fuentes de luz, los cuales se prendern en forma secuencial para la deteccin
y desplazamiento respectivo de los robots.
Los robots son de diseo libre con la nica restriccin de las dimensiones
indicadas. En esta competencia, los factores ms importante ha resaltar son
el tiempo que se lleva a cabo para la realizacin de la competencia y la
distancia recorrida efectuada por el robot.

Dimensiones

El robot deber tener las dimensiones mximas de 20 centmetros

de largo, 20 centmetros de ancho y libre de altura. Si el robot
tiene partes desplegables, las dimensiones antes mencionadas
corresponden al robot con todas sus partes desplegadas.

Respecto al peso, el robot deber pesar como mximo 1kg.

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Forma del robot y de la traccin

La forma es libre.

El tipo de traccin del robot es libre: ruedas, banda tipo

oruga, patas articuladas, etc.

La traccin ser proporcionada por motores elctricos: de corriente

continua, corriente alterna a pasos.

No est permitida la participacin de robots cuya fabricacin y diseo

no haya sido realizado por el equipo que compite.

Materiales en la construccin de los robots

Libre, segn lo especificado en las Consideraciones Generales.
El tipo y nmero de motores es libre.
La alimentacin elctrica del robot ser con pilas o bateras. Se
aconseja que el recambio de bateras sea lo ms prctico posible.
Est prohibido el uso de combustibles (motores de combustin) y
materiales inflamables.
El tipo y material de sensores usados para la deteccin de l uz es
libre.

Control

El robot se desplazar en forma completamente autnoma sin el

apoyo o control de una persona.

El robot decidir en forma autnoma la fuente de luz a seguir.

El robot no deber tener ningn Micro controlador o dispositivo

programable.

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Los Equipos
El Equipo
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El
nmero mximo de personas que conforman un grupo es de dos.

Pertenencia
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo que
concurse en esta categora.

Responsable de equipo
Cada equipo tendr una persona responsable quien figurar en la
inscripcin al concurso. No ser posible cambiar el responsable del equipo
por otra persona durante la competencia (excepto por una causa justificada
a tiempo y aceptada por el jurado).

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La Competencia
Rol de participacin
El da de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de
grupo, se realizar un sorteo para determinar los turnos de participacin que
debern respetarse a lo largo de toda la competencia.

Normativa en la pista de competencia

Los robots debern estar listos para competir en el momento que sean
llamados. En caso contrario, estar a consideracin de los jueces declarar
ese turno del equipo como anulado.
El competidor inicia su turno al presionar el botn de inicio de su robot. El
conteo de tiempo iniciar a partir del momento que se enciende la primera luz
a seguir. El conteo del tiempo y el turno terminarn en el momento en que el
robot haya llegado a la ltima fuente de luz.

Nmero de participaciones y tiempo de competencia

Un robot participar dos veces para realizar el recorrido segn los turnos
asignados. Cada participacin es independiente de la otra.
El tiempo de recorrido mximo para cada participacin es de
2 minutos.
Los jueces podrn detener la participacin de un robot despus de los
primeros 30 segundos si el robot participante no ha podido realizar ningn
desplazamiento. En este caso el robot podr ser retirado de la zona de
competencia hasta un mximo de 2 minutos para luego volver a iniciar la
competicin desde la posicin de partida.

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El tiempo total de participacin, incluyendo paradas y ajustes, no puede

superar los 3 minutos.

Ganador de la Competencia
El ganador de la competencia ser el robot que complete el recorrido en el
menor tiempo, en caso que el robot no pueda culminar satisfactoriamente la
competencia, el ganador ser el robot que haya recorrido la mayor distancia
en el menor tiempo. Considerando que un robot puede participar hasta dos
veces, se considerar el menor tiempo de las dos participaciones.

En el caso de que dos robots hayan logrado recorrer la misma distancia en

el mismo tiempo mnimo, se proceder a una competencia adicional entre
los dos robots finalistas.

Rutina de la competencia

Los participantes debern estar fuera de la zona de competencia.

El coordinador del equipo ubicar al robot en la posicin de inicio

y lo activar cuando el rbitro le indique.

Los jueces podrn parar la competencia cuando lo consideren

necesario.

Cuando el rbitro d por finalizado el turno, el coordinador del

equipo recoger el robot y lo llevar a la zona de mantenimiento.

El representante del equipo participante podr presentar sus

objeciones al rbitro, antes de que acabe el juego, si se tiene
cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

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Parada de la competencia
El turno se parar a peticin de los jueces
cuando:

El robot pasa ms de 30 segundos sin moverse.

Cuando el robot se haya desplazado y detenido y luego no hace

nada ms.

El

coordinador

de

un

grupo

puede

pedir

que

se

pare

momentneamente su participacin cuando su robot ha tenido un

accidente que impida que la competencia contine. Slo una vez y
durante un tiempo de 2 minutos, podr ser ajustado, encendido y
apagado.
La ltima decisin siempre la tendrn los jueces.

Finalizacin del turno

Un turno se dar por finalizado cuando el tiempo mximo se haya

terminado.

Cuando los jueces ordenen que se detenga al robot.

Cuando el robot culmine todo el recorrido.

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Violaciones y penalizaciones
Violaciones
Se consideran violaciones las siguientes acciones que

pueden

originar una amonestacin al equipo:

Entrar en la zona de desplazamiento o la zona de guarda sin

autorizacin previa del rbitro.

Peticin injustificada de parar el juego.

Activar el robot antes que el rbitro lo indique.

Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la

competencia o de la organizacin.

Penalizaciones
Se considerar penalizacin (implicando la prdida de la competencia):

Provocar desperfectos en el rea de competencia.

La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezada la

competencia.

Insultar al juez o los miembros de otros equipos participantes.

Expulsin de la competicin

En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a

expulsar de la competencia a quienes se crea merecedores de
tal sancin.

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Reclamos

Los reclamos se harn por escrito. Para tal efecto, el formato

podr solicitarse a los supervisores dentro de los 5 minutos de
emitido el fallo por los jueces.

La respuesta de la apelacin debe ser emitida por los jueces de

manera escrita dentro de los 5 minutos siguientes de recibido el
reclamo.

Los reclamos ante la eliminacin por violacin a las reglas de

seguridad no sern admitidos.

Los reclamos sern aceptados slo una vez por grupo durante
todo el evento.

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El rea de competencia
El rea establecida para este tipo de competencia tiene lmites de 3 metros
por 3 metros. Dentro de rea de competencia se encontraran 3 fuentes de
luz, las cuales se ubican a una distancia entre ellas (aprox. 2 metros) y
cumplen la funcin de encenderse en forma secuencial para que el robot
pueda detectar la luz sin inconvenientes y dirigirse hacia esa fuente, antes
que el robot llegue a la fuente de luz detectada, habr un elemento que
detectar la presencia del robot cerca de la fuente de luz, cuando suceda
esto, la fuente de luz prxima al robot se apagar y el proceso de
competencia continuar con la participacin de la otra fuente de luz.
La iluminacin del ambiente ser tal que no activen los sensores del robot.
Los participantes previamente a la competencia debern calibrar sus
sensores para tal efecto. Los sensores del robot solamente debern
activarse con las fuentes de luz indicadas en la figura 1. El piso ser lo
suficientemente oscuro para evitar la reflexin de la luz.
Inicialmente la parte frontal del robot deber estar dirigido en posicin
opuesta a la fuente de luz 1.

Fuente
de luz 2

Fuente
de luz 1

Fuente
de luz 3

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Premiacin
Primer puesto

Kit de robtica USMP

Diploma de honor

Segundo puesto

Diploma de honor

Adems, todos los equipos participantes recibirn un diploma de

reconocimiento por su participacin.