HIDROSTTICA

La esttica de fluidos estudia

las condiciones de equilibrio de
fluidos en reposo.
Cuando
se trata agua, se
denomina Hidrosttica.

HIDRULICA I
HIDROSTTICA

CONCEPTOS BSICOS
Presin
Cantidad de fuerza F que se
ejerce sobre un rea A :

p = F/A
Cuando se realizan clculos que implican la presin
de un fluido, se debe hacer la medicin en relacin con
alguna presin de referencia. Normalmente, la
presin de referencia es la de la atmsfera, y la
presin resultante que se mide se conoce como
Presin Manomtrica.
La presin que se mide en relacin con el vaca
perfecto se denomina Presin Absoluta.

CONCEPTOS BSICOS
Pabs = Pmnomtrica + Patmosfrica

CONCEPTOS BSICOS
1 pascal (Pa) = 1 newton/metro cuadrado
= (N/m2) = 1 Kg m-1 s-2
1 bar = 0.98692 atmsferas (atm)
= 105 pascales (Pa)
1 pound per square inch (psi) = 68.97 milibares
= 6897 pascals (Pa)

DISPOSITIVOS PARA MEDIR PRESIN

Manmetros Simples:
Barmetros y tubos
piezomtricos.

DISPOSITIVOS PARA MEDIR PRESIN

Manmetros diferenciales: Abierto y cerrado.

EJERCICIOS

Exprese una presin de 225kPa (abs) como

presin manomtrica. La presin atmosfrica
local es de 101 kPa(abs).

Exprese

una presin de 10.9 psia como presin

manomtrica. La presin atmosfrica local es
15 psi.

ECUACIONES BSICAS DE
LA ESTTICA DE FLUIDOS

ECUACIONES BSICAS DE
LA ESTTICA DE FLUIDOS

Presin en un punto:

Equilibrio en Y:

ECUACIONES
ESTTICAS DE
EULER
Si se considera que la
nica fuerza de cuerpo
es la debida al campo
gravitacional terrestre

La presin dentro de un fluido en reposo

vara solo con la coordenada vertical y es
constante en todos los puntos contenidos
dentro de un plano horizontal.

ECUACIONES BSICAS DE LA
ESTTICA DE FLUIDOS

Variacin de la presin en un fluido en reposo

ECUACIONES BSICAS DE
LA ESTTICA DE FLUIDOS

ECUACIONES BSICAS DE
LA ESTTICA DE FLUIDOS

p h

La ley de variacin de la presin se escribe como:

La ecuacin es vlida solamente para un lquido

homogneo en reposo.
Los puntos que se encuentren sobre el mismo
nivel horizontal tienen la misma presin.
El
cambio de presin es directamente
proporcional al peso especfico del lquido.
La presin vara linealmente con el cambio de
elevacin o de profundidad .

Para fluidos que puedan se considerados como

homogneos e incompresibles: es constante.

p y

La ley hidrosttica de variacin de presin se

escribe generalmente:

p h

y
h

h : Distancia vertical medida hacia

abajo desde la superficie libre

HIDROSTTICA
EJERCICIOS:
Calcule la presin en el punto A:

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS
La fuerza debida a la presin de un fluido tiende a
deformar paredes o a romperlas.
La fuerza real se distribuye sobre toda la superficie de
la pared pero, para fines de anlisis, es conveniente
determinar la fuerza resultante y el sitio en el cual
acta, conocido como centro de presin.

FR

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS
PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA
SOBRE UNA PARED RECTANGULAR
Calcule la magnitud de la fuerza resultante, FR, por
medio de la ecuacin

Centro de
Presin

HIDROSTTICA
EJERCICIOS:
En la figura, el fluido es gasolina (sg = 0.68) y su
profundidad total H es de 3.6 m. La pared tiene 12 m
de ancho. Calcule la magnitud de la fuerza resultante
sobre la pared y ubicacin del centro de presin.

Localice el centro de presin a una distancia vertical de

d/3 a partir del fondo.
Muestre la fuerza resultante que acta en el centro de
presin en forma perpendicular a la pared.

HIDROSTTICA

HIDROSTTICA

EJERCICIOS:
La siguiente figura muestra una presa de 30.5 m de
ancho, que contiene agua dulce con un tirante H de 8
m, la cortina de la presa est inclinada con un ngulo
de 60. Calcule la magnitud de la fuerza resultante
sobre la presa, as como la localizacin del centro de
presin.

RECORDAR:
La magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre una superficie plana sumergida en un
lquido en reposo es igual al producto del rea por
la presin en su centro de gravedad.
El sentido de Fuerza es sobre la superficie, si la
presin es positiva.
La lnea de accin de la fuerza resultante cruza a
la superficie en un punto llamado centro de
presin.

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA

FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA

Debido a que el rea est inclinada con un ngulo , es
conveniente trabajar en su plano:

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA

Centro de Presin
Por definicin el centro de presin es el punto, sobre el
rea, donde se supone que acta la fuerza resultante,
en forma tal que tiene el mismo efecto que la fuerza
distribuida en toda el rea debido a la presin del
fluido. Este efecto se expresa en trminos del momento
de una fuerza con respecto a un eje.
El momento de cada fuerza pequea dF con respecto a
dicho eje es:
dM = dF y

FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA

Centro de Presin

y sen

y sen

Si la fuerza resultante acta en el centro de presin, su

momento con respecto al eje a travs del eje de
inclinacin es .

Momento de
Inercia

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA

Centro de Presin

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA

SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA
Identifique el punto en que el ngulo de inclinacin del
rea de inters intercepta el nivel de la superficie del
fluido
Localice el centroide del rea plana sumergida a partir
de su geometra.
Determine hc como la distancia vertical entre el nivel
de la superficie libre y el centroide del rea.
Determine Lc como la distancia inclinada del nivel de
la superficie libre al centroide del rea plana
sumergida

Momento de Inercia
del rea de inters
con respecto a su
propio eje centroidal

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA

SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA
hc y Lc estn relacionadas:


Calcule al rea A, sobre la que va a determinarse la
fuerza.
Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuacin:
A

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA

SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA
Calcule la ubicacin del centro de presin con la
ecuacin siguiente:

Calcule el momento inercial del rea respecto de su eje

centroidal, Ic.

El centro de presin siempre est abajo del centroide de
un rea inclinada respecto de la horizontal.
Dibuje la Fuerza Resultante que acta en el centro de
presin en forma perpendicular al rea.

HIDROSTTICA
EJERCICIOS:
El tanque mostrado en la figura contiene un aceite
lubricante con gravedad especfica de 0.91. En su pared
inclinada ( = 60) se coloca una compuerta rectangular
con dimensiones:

HIDROSTTICA

Fuerzas sobre superficies curvas

B = 1.2 m y H = 0.5 m.
El
centroide
de
la
compuerta se encuentra a
una profundidad de 1.5 m
de la superficie del aceite.
Calcule la magnitud de la
fuerza resultante sobre la
compuerta y su centro de
presin.

HIDROSTTICA

Sobre una superficie curva la presin hidrosttica produce

una fuerza que es tridimensional.
Considerando un sistema de planos coordenados,
convenientemente dispuesto de manera que uno de ellos
coincida con la superficie libre del lquido, se tiene que las
componentes de la Fuerza Resultante por separado
corresponden a:

HIDROSTTICA

HIDROSTTICA

Las coordenadas del centro de presiones sobre cada proyeccin de

la superficie curva son:

HIDROSTTICA

Para la proyeccin Ax:

Ix momento de inercia de Ay respecto de x.

Ixz producto de inercia de Ay respecto de x y y.

Para la proyeccin Ay :

Al proyectar la superficie curva sobre los tres planos del eje

de coordenadas puede suceder que algunas partes de ella se
supriman en la determinacin de Fx o Fy ya que se
eliminan las presiones horizontales que resultan.

Donde:
Iy momento de inercia de Ax respecto de y.
Iyz producto de inercia de Ax respecto de y e z.

HIDROSTTICA

HIDROSTTICA

En el caso de la figura la componente Fz del empuje

hidrosttico sobre la superficie AB, es igual al peso del
volumen imaginario del lquido que soportara la superficie
libre.

HIDROSTTICA

FUERZA DE FLOTACIN
Las fuerzas de flotacin que un fluido ejerce sobre un
cuerpo total o parcialmente sumergido se conoce como
fuerza de flotacin. Esta fuerza acta siempre
verticalmente hacia arriba, no puede existir componente
horizontal sobre un cuerpo sumergido ya que su proyeccin
vertical es cero.

HIDROSTTICA
Estable: Una fuerza activa (externa) genera una
inclinacin lateral , pero cuando aquella cesa, el
cuerpo vuelve a su posicin original.
Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de
centro de gravedad bajo.

Inestable: La fuerza actuante origina el volteo

brusco del cuerpo (zozobra). El cuerpo obtiene
luego de esto una posicin ms o menos estable.
Este equilibrio lo tienen los cuerpos que tienen
centro de gravedad alto.

HIDROSTTICA
ANALISIS DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO
FLOTANTE SIMETRICO CON RESPECTO A SU EJE
LONGITUDINAL.

HIDROSTTICA

La fuerza de flotacin acta a travs del centro de gravedad

del volumen desplazado y este punto se llama centro de
flotacin.

EQUILIBRIO DE CUERPOS FLOTANTES

El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:

HIDROSTTICA
Indiferente: La fuerza actuante origina un
movimiento de rotacin continuo del cuerpo, cuya
velocidad es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza y dura mientras exista la
fuerza.
Este tipo de equilibrio lo tienen aquellos cuerpos
con distribucin de masa uniforme y el centro de
flotacin y centro de gravedad se ubican siempre en
la misma vertical.

HIDROSTTICA

Se originan las fuerzas F1 y F2 .

El empuje total B acta en su nueva posicin G1
El momento de la fuerza resultante con respecto a G1 es
igual al par que producen las fuerzas F1 y F2 , por tanto:

Para el volumen infinitesimal se genera un momento de

desequilibrio:
El momento de la fuerza B con respecto a O es entonces:

HIDROSTTICA

Donde Iz es el momento de inercia del rea transversal del

cuerpo al nivel de la superficie de flotacin ab con respecto
al eje longitudinal z que pasa por O.

HIDROSTTICA

Donde B =

es el volumen de lquido desplazado.

El par de fuerzas B y W producen un momento M1 = W h

Sen, que trata de volver al cuerpo a su posicin original o
de voltearlo ms hasta hacerlo girar por completo.

Para predecir el comportamiento del cuerpo flotante es

importante conocer la posicin del punto m que es la
iterseccin de la lnea de accin de la fuerza de flotacin B
que pasa por el punto G1 con el eje y del cuerpo. El punto
m se denomina Metacentro y la altura metacntrica se nota
con h y corresponde a la distancia entre los punto G y m.
El equilibrio es estable si el metacentro se ubica por arriba
del centro de gravedad (h>0) y es inestable si el metacentro
se ubica por debajo del centro de gravedad (h<0)
Cuando la inclinacin del cuerpo flotante se debe a una
carga asimtrica Q que genera un pequeo desplazamiento
angular , se tiene:

Y la altura metacntrica: