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CONTROLE
Exemplo de um SC
BREVE HISTRICO
O primeiro trabalho significativo de controle automtico foi o regulador
centrfugo construdo por James Watt para o controle de velocidade de
uma mquina a vapor, no sculo XVIII.
BREVE HISTRICO
Incio dcada de 50 Evans desenvolveu o mtodo de lugar das
razes.;
1960 Computador emprego de variveis de estado;
1960-1980 Controle timo de sistemas determinsticos e estocsticos.
Hoje Computadores digitais outras reas: sistemas biolgicos,
biomedicina, econmicos, etc.
Feedback Signal
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T.F of Feedback
CONCEITOS BSICOS
Planta ou Processo: sistema dinmico (cujo comportamento depende do
comportamento da planta.
Exemplos: Aileron de um avio, leme de um navio, direo de um
automvel.
CONCEITOS BSICOS
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Exemplos:
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Sinal de Retroao
A diferena entre a sada e a entrada
amplificada e usada para controlar o
processo. Minimiza o erro e acerta a
sada com o valor desejado.
E ( s ) = R ( s ) B ( s ) = R( s ) H ( s )C ( s )
C ( s) = G ( s) E ( s)
C ( s ) = G ( s )[ R( s) H ( s )C ( s)]
C ( s )[1 + G ( s ) H ( s )] = G ( s ) R( s )
C (s)
G(s)
=
R( s) 1 + G (s) H ( s)