T-SHIRT FOLDING MOE

Edward Jos Carrascal Vargas , Miguel ngel Ruiz Torres, Orin Yari Santiago Ramos Nio
Ingeniera Mecatrnica, Proyecto Integrador
Universidad de San Buenaventura
Bogot, Colombia
Grupo6
cdigos:
20133615028
20133233017
20133615025

I. DEFINICIN DEL PROBLEMA

Desperdicio de tiempo y molestia al realizar la labor de doblar
la ropa en casa.

II. JUSTIFICACIN
Esta idea surge partir de un oficio que todo el mundo a
tenido que realizar y que a su vez, nadie quiere hacer, doblar la ropa.
El T-shirt folding MOE tiene como objetivo reducir el tiempo para
este oficio domstico y a su vez volverlo ms entretenido.
Este producto es importante de realizar ya que una persona
promedio dedica de dos a tres horas en este oficio[1], las cuales
podra dedicar con su familia o en su trabajo. Con esto no se quiere
solucionar problemas familiares generados por la falta de
comunicacin o por la ausencia de los padres en el momento de
realizar este oficio. Lo que se quiere es acortar el tiempo y mejorar la
calidad del doblado.
Como este problema no se centra en una comunidad
especifica si no ms bien es un problema cotidiano de todas las
personas, El MOE est dirigido para todo el mundo y beneficiara a
toda la comunidad, aunque no es indispensable para la vida y por lo
tanto este, est pensado para las personas que buscan un ahorro de
tiempo a travs de un sistema mecatronico.

III. ESTADO DEL ARTE

El sistema mecatronico que se busca desarrollar se basa en
conceptos industriales en el tema de velocidad y eficiencia, y en
temas domsticos para el uso accesible y fcil de esta herramienta.
En la actualidad existe un dispositivo de doblaje de ropa para uso
industrial, el cual es muy grande pero muy efectivo. Este dispositivo
es utilizado en hotelera y en empresas de ropa, con el fin de doblar
grandes cantidades de ropa en muy poco tiempo. Este dispositivo
pertenece a una empresa italiana llamada CHIOSSI E CAVAZZUTI y
denominaron al doblador con el nombre de Speedy T 2005. Dentro
de los servicios que ofrece esta maquina se encuentran dos en
general: El doblado en masa y el embolsado de prendas al vaco. La
maquina se puede observar en la Fig. 1.
[1]

Fig. 1 Speedy t 2005

Las caractersticas de la maquinas son:

La maquina Speedy T 2005 puede operar de dos maneras distintas:
Con apilador: la camiseta doblada es colocada de manera ordenada
en un apilador que, al bajar gracias a una fotoclula, permite que se
forme una pila.
Con embolsado invertido: una vez terminado el ciclo de trabajo
elegido, la prenda quedar doblada sobre la ultima paleta, donde
podr ser embolsada fcilmente.
El control electrnico permite las siguientes funciones:
Eleccin entre 10 programas de doblado.
Personalizacin de programas de doblado memorizables.
Autodiagnstico de anomalas y/o averas.
Recuento de prendas producidas con indicacin del alcance del
numero programado de prendas.
Programacin de la produccin horaria con indicacin acstica
para producciones por debajo del umbral mnimo programado.

Seleccin del idioma (italiano, francs, ingls, espaol y

alemn).
Programacin protegida con cdigo de acceso.
Funcin de reset que restablece los programas predeterminados.
Una de las ventajas relevantes de este producto es que las
paletas de doblado se pueden intercambiar segn el tipo de prenda,
sea una prenda infantil o una extra grande y adems tiene accesorios
como pedales para facilidad del usuario.
La ficha tcnica se referencia al final del documento como
tabla I [Ficha T 2005]
[1]
Sucede lo contrario con los sistemas domsticos ya que son
muy escasos. En este momento solo existen pocos artefactos que
logra doblar la ropa en el mercado, y este solo lo logra con la ayuda
del humano.

Ya con esto presente, el proyecto se subdividir en siete

Este sistema domestico de doblaje consta de una tableta de
uso manual y sin ningn sistema electrnico de automatizacin,
como se ve en la Fig. 2. FlipFold. Esta compaa asegura 5
doblados por minuto.

partes:
1. Diseo del todas la partes (placas, cajn) Incluyendo las medidas.
2. Obtencin de materiales.
3. Creacin de las placas dobladoras.
4. Creacin de la parte mecnica.
5. Creacin del cajn.
6. Programacin
7. Pruebas de calidad.

Fig. 2 FlipFold

Adems de estos dos polos ( industrial y domestico ) existe

un intermedio que esta en proceso. Este Prototipo es una maquina
semi-automtica la cual tiene un sistema de motores los cuales
permiten que las telas nunca se arruguen en el proceso, esta es una
marca de GOGOCYBER Company Limited. Anqu esta pensada
mas en la parte de planchado de ropa.

VI. CRONOGRAMA
Este cronograma ser dividido por una tarea grande y otras
varias actividades por semana, pero como siempre se presentan
dificultades, este solo ser una gua para llevar un orden, y no se
llevara estrictamente a cavo.

El objetivo del proyecto es unir las cualidades de la

automatizacin industrial con el fcil uso y bajo costo de los
productos domsticos, basndose en el mecanismo manual de la Fig.
2.

Como este proyecto lo realizamos tres personas

probablemente podamos adelantar tareas de otra semanas. El
cronograma se anexara al final de documento en la Tabla II.

IV. ALCANCES

VII. MARCO TERICO

El MOE siendo un producto que facilitara en le ahorro del

tiempo y a la vez facilitar la labor en el doblado esta pensado que no
solo doble camisetas como el actual T-Shirt, sino que sea capas de
doblar varios tipos de prendas:

Debido a que este proyecto va trabajar con telas, es

importante reconocer los comportamiento de dichos elemento para
poder delimitar el proyecto y a su vez poder escoger el material mas
adecuado de las paletas de doblado.
Lo primero que hay que saber son los materiales de mayor
usado para la elaboracin de camisetas. Los cuales son:

Camisas
Pantalones
Camisetas.
Sin embargo, con pruebas ya realizadas este no doblara
ropa de tipo formal, ya que esta necesita pliegues exactos en su
dobles, y los cuellos de estas son muy delicados.
Con respecto al material, este no doblara telas de
materiales extremos, ya sean muy lisos o muy corrugados.
Nuestro producto ser evaluado y comparado con el producto
industrial, con el fin de conocer la eficiencia respecto a la calidad de
doblado y velocidad del mismo.
Este ser programado para el movimiento de sus partes en
el momento de doblar la ropa, as mismo tendr un tiempo
determinado en el dobles y a su vez una rampa donde se deslizara la
prenda terminada, agilizando la labor.
El T-Shirt folding MOE podr almacenar una cantidad de
ropa doblada en un cajn propio, para que despus el usuario lo tome
y lo ordene. Por lo tanto este proyecto no es capas de seleccionar el
tipo de prenda ni es capas de ubicarlo segn una clasificacin.

V. METODOLOGA
Este proyecto esta dividido es tres grandes partes :
El doblador, placas dobladoras, el cajn para guardar la ropa doblada,
y la automatizacin de las placas y del cajn. Por lo tanto, la
metodologa ser ir creando cada parte por separado, y con ello
conseguir un mejor orden y eficiencia.

Telas de algodn, polister, rayn, seda y de fibras sintticas

Botones de material acrlico de madera o de metal de dos o cuatro
hoyos
Hilos de acrlico, nylon, polister, derivados del petrleo o
naturales
Etiquetas

1.

Telas

Algunos de los tipos de telas con sus caractersticas vienen

a continuacin:
Tela de Encaje: Son telas formadas por tejidos de hilos de seda,
algodn, lino, oro o plata, mismos que son torcidos y entretejidos,
formando diversas figuras y motivos. Normalmente son muy pesadas
y gruesas.
Tela de mezclilla o denim: Es una gama de tejidos de hilos de
algodn muy resistente, usada para ropa de trabajo. En la actualidad
esta tela es usada para confeccionar ropa tanto de trabajo, como de
moda, ya que posee muy buena resistencia y durabilidad. Su
caracterstica principal es que es muy dura para doblar.
Gabardina: Es una tela de algodn que posee una disposicin en su
configuracin, lo que le da resistencia y cierta impermeabilidad, por
lo que es usada para confeccin de chaquetas, pantalones, abrigos y
gabardinas. Es muy gruesa y pesada.

Damasco: Es una tela tejida que puede ser de seda, algodn o lana,
en ella se estampan diversas imgenes, mediante la combinacin de
hilos que forman las figuras. Rugosa y liviana.
Seda: Es una tela muy fina realizada con los hilos del gusano de
seda, suele usarse para ropa fina. Es demasiado liviana y lisa lo que
conlleva a un difcil manejo.
Chifn o sifn: Es una tela con un tejido de textura muy suave,
generalmente se fabrica de seda, aunque tambin de algodn,
terciopelo o rayn.
Tela de Chambray: Es de algodn blanqueado, de hilos muy finos.
Se destaca que es muy usada en prendas como camisas, blusas y
lencera. Fcil de manejar y es rugosa.
Tela Batista: Es una tela muy fina de lino o de algodn, se usa para
pauelos de bolsillo, vestidos, camisas, blusas. Muy lisa sobre
superficies metlicas.
Para ser mas especficos, se va a analizar otros tipos de
telas y materias primas como tal.
Acrlico : Tela artificial que semeja al tejido de lana. Colores ntidos.
Se utiliza en todo tipo de prenda.
Alpaca: Tela fabricada con fibras de lana de Alpaca. Tejido fino,
sedoso y liviano. Tiende a su estado natural de doblado.

Fig. 3 Compresor industrial

3.

Servomotores

Dispositivos similares a un motor de corriente continua,

tienen la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro del
rango de operacin y mantenerse estable. El servomotor como se
muestra en la Fig. 4 es un motor elctrico que se puede controlar
tanto en velocidad como en posicin y comnmente son usados en
modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para
controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin.
[3]

Cachemira: Suave, sedosa y muy liviana. Utilizada para vestidos y

blusas.
Chals: Tela ligera de lana, suave y muy liviana. Especial para ropa
deportiva.
Crep : Tela delgada y liviana de seda o algodn. y otros tipos de
tejidos. De apariencia spera y arrugada.
Dry Feet: Para ropa deportiva antitraspirante. Excesivamente lisa en
superficies y difcil manejo.
Polister: Tela liviana, no encoge ni estira, resistente al moho,
polillas y abrasin. Lavable, no la afecta la luz solar ni el clima.
Adems de tener en cuenta los materiales de las telas, es
necesario conocer el funcionamiento de compresores, y
servomotores, ya que estos no pueden ayudar con el movimiento de
las placas dobladoras.

2.

Fig. 4 Servomotor electrnico

VIII. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

La metodologa del doblado esta basada en la forma de
doblado habitual de cualquier camisa, y nosotros vamos a utilizar la
metodologa que se emplea en la maquina Speedy T 2005 que se
presenta en la Fig. 5. [1]

Compresores

En la Fig. 3 se muestra una maquina compresora, la cual

est construida para aumentar la presin y desplazar cierto tipo de
fluidos llamados compresibles como gases y vapores. Estos tipos de
mquinas son utilizados en la actualidad en muchos sistemas de
refrigeracin y se encuentran en cada refrigerador casero, y en
muchos sistemas de aire acondicionado. Tambin se encuentran en el
interior de muchos "motores de avin", como lo son los
turborreactores y hacen posible su funcionamiento. Se pueden
comprimir gases para la red de alimentacin de sistemas neumticos,
los cuales mueven fbricas y puertas completas.
[2]
Fig. 5 Metodologa de doblado

Las alternativas del material para las placas son cuatro

especficamente:

Aluminio

Triplex

MDF

Acrlico
Ya que el mtodo de doblaje esta claro el problema que
nosotros queremos solucionar es el movimiento de las placas
dobladoras y de que este movimiento sea programable o secuencial.
Basados en el marco terico hemos construido cuatro posible
soluciones:
1.

Fig. 9. Motor nico

Servomotores: Las placas sern movidas con el uso de tres

servos programados. Para conseguir que el movimiento
circular del motor nos funcione es necesario agregarle un
pequeo brazo de la forma que se ve en la Fig. 6. Un
bosquejo del prototipo final con este mtodo se observa en
la Fig. 7.

4.

Jeringas o brazos a presin de aire: Esta ultima alternativa

esta pensada en el mismo sistema de los brazos hidrulicos,
pero con la diferencia que estos se desplazan por el aire a
presin, y no por agua. Para poder mover las placas hemos
pensado en utilizar brazos con el funcionamiento de una
jeringa y con ello conseguir el desplazamiento de la placa.
El prototipo se ve en la Fig. 10. Ya que estos funcionan por
medio de vlvulas, ser complicado la automatizacin de
los mismos.

Fig. 6 Brazo en el motor

2.

Brazos Hidrulicos : Este mtodo esta pensado en el

funcionamiento de los compresores pero con la utilizacin
de agua. Para este caso serian necesarios tres brazos
hidrulicos que por medio de mecanismo de la Fig. 8.
mueva las placas dobladoras.

Fig. 10. Mecanismo con jeringas y compresor

IX. REQUISITOS DE DISEO

Como el proyecto esta pensado en tres segmentos, as
mismo lo delimitaremos. Para las placas dobladoras tendremos
requisitos distintos que para el cajn. Estos sern evaluados con
diferentes criterios.

A. Placas

Fig. 8. Mecanismo para brazos hidrulicos

3.

Motor nico: Esta al alternativa consiste en un sistema de

piones colocados en el motor para conseguir el
movimiento de varias placas con un solo motor mas
potente. La idea de este prototipo se ve en la Fig. 9.

Las medidas del las placas estn limitadas a un mximo de 90

cm de ancho y 70 cm de largo. espesor no debe superar 1 cm.
El peso de las placas separadas no debe superar los 2 kg.
El material para estas no puede tener una superficie muy lisa. Si
es as, ser necesario cubrirla de un material corrugado.
Las placas podrn doblar tipos de telas con las caractersticas
parecidas a las de: Damasco, chifn, sifn, chambray, batista,
Chalis, crepe, polister.

B. Cajn
Los requisitos de este son necesariamente que soporten las
placas y el mtodo para el doblaje. Adems deber tener unas
medidas mnimas para almacenar las ropa doblada las cuales sern de

40 cm de largo y 30 cm de ancho. La altura del cajo se aproximara a

los 90 cm.

4.

C. Mtodo de doblado
Ya que este no lo hemos definido, el requisito primordial
es que pueda terminar el proceso de doblado en 30 segundo por
camisa, para as conseguir una mejora del proceso manual.

X. EVALUACIN DE ALTERNATIVAS
Ya conociendo los requisitos de diseo se evaluaran las
cuatro opciones ya seleccionadas y se compararan para seleccionar
una. Un criterio externo a los requisitos del diseo es el precio, pero
tambin muy importante para seleccionar la mejor alternativa. La
evaluacin se har con respecto a la numeracin anterior donde se
definieron.
1.

2.

3.

Ya que los servos se dejan programar con respecto al tiempo

serian perfectos en este caso, pero el problema de estos es
que no son muy fuertes y probablemente no podrn mover
las placas de las caractersticas ya dichas. Con respecto al
precio, los servomotores de potencia aceptable para este
proyecto son demasiados caros y no aseguran son
funcionalidad.
Los brazos hidrulicos son rpidos y no son muy pesados,
adems ejercen bastante fuerza como para mover las placas.
Estos son costosos y de difcil obtencin para el publico.
Como funcionan con agua, seria de muy difcil control y se
desperdiciara mucha.
La opcin de un solo motor es valida en el sentido de la
fuerza necesaria, pero este ocupa demasiado espacio y
consume demasiada energa. Adems el sistema de piones
para mover las placas separadamente es muy complejo y
poco funcional.

Los brazos o jeringas cumplen con las expectativas igual que

los brazos hidrulicos, adems no utilizan agua. El problema
es si una jeringa convencional resista la presin y que tan
fcil es la programacin para estos.

XI. SELECCIN DE ALTERNATIVA

Teniendo en cuenta los criterios y la evaluacin anterior
hemos optado por la opcin 4. Brazos neumticos, ya que estos nos
ofrecen mejor servicio en general para este proyecto, se pueden
adaptar mejor que los motores y adems tambin se pueden
programar electrnicamente con dispositivos externos.
Aparte de esta seleccin hemos decidido que el material de
la placas ser triplex , ya que este es liviano, econmico y resistente.
A su ves es de fcil obtencin y fcil de manejar. Para mejorar la
adherencia con la ropa, se le recubrir con un material como el
fommi.
El prototitipo final se anexa en el apndice A. Siendo
planos diseados en CATIA.

TABLA I
FICHA TCNICA T 2005

TABLA II
CRONOGRAMA

REFERENCIAS
[1] CHIOSSI E CAVAZZUTI , Screen printing solutions, Speedy T (PDF)
[online ]Available: cc@chiossiecavazzuti.com
[2] Tomada [online] Available:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b2/CompositeSand
wich.png/150px-CompositeSandwich.png

[3]
Tomada
[online]
http://www.monografias.com/trabajos61/materiales-electronicos
-servomotores/materiales-electronicos-servomotores.shtml.
[5]
[6]

Available: