LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II

Grupo# 2
Soria Topa Efran Eduardo
Mendoza Quezada Arturo Alexander
Serrano Cumbajin Carlos Gabriel
Prctica N 9
11/marzo/2014
TTULO: Motor trifsico de induccin
INFORME:
Contestarlas preguntas generales para cada prctica.
1. Datos de placa de las maquinas utilizadas.
Motor trifsico de rotor devanado:
V = 220/380 V
I = 16.3/9.55 A
CV= 5.5
Tmin=1740
cos =0.8

2. Tabular datos tomados del experimento.

a) Conexiones con autotransformador:
- Conexin en Y
V[V]
0
40.4
79.4
120.4
159.3
202.2
220.7
-

I[A]
0
4.2
1.5
1.6
1.7
2
2.2

n[r.p.m.]
0
0
1727
1764
1778
1785
1789

Conexin en delta:

V[V]
0
40
80
120.2
160.3
206
221
254.7

I[A]
0
2.9
2.9
3.8
4.9
6.5
7.4
9.5

n[r.p.m.]
0
1700
1769
1784
1791
1793
1793
1795

b) Conexiones con resistencias rotricas:

- Conexin en Y
R[Ohm
s]
0
25
50
75
100
-

V[V]

I[A]

n[r.p.m.]

219
218
218
218
218

6
6.4
6.6
6.6
6.4

1792
1358
1061
844
674

Conexin en delta:

R[Ohm
s]
0
25
50
75
100

V[V]

I[A]

n[r.p.m.]

219
219
219
219
219

1.9
2
2
1.9
1.9

1765
546
6.4
0
0

c) Arranque directo.
Conexin
Tringulo
Estrella

Iarr[A
]
85.8
26.7

3. Diagrama de conexiones:
- Conexin con autotransformador:

Conexin con resistencias rotricas:

Analizar los valores de corriente de arranque en los diferentes

mtodos utilizados. Comparar con el valor de la corriente
nominal.- Establecer diferencias.- Cul es el mejor mtodo de
arranque y porque?

En el mtodo de arranque en estrella se tuvo una corriente de arranque de 1.6

veces la nominal siendo esta una corriente de arranque buena adems es
aproximadamente 1/3 la corriente de conexin delata por este motivo se utiliza
en el arranque estrella triangulo para motores de 20 a 100 hp de seis
terminales. Adems para el mtodo de arranque estrella triangulo solo se
puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para funcionar en
triangulo con la tensin de la red. La mquina se conecta en estrella en el
momento del arranque y pasa a triangulo cuando est en funcionamiento.
Con los datos tomados en la prctica y los clculos matemticos
realizados en el numeral 9.5.6 compruebe si se cumple la teora
estudiada o no y de existir algn error indique el porcentaje del
mismo.
- Teora estudiada:

IY 1
= =0.333
I 3

Datos obtenidos en la prctica:

I =85.8 A

I Y =26.7 A
I Y 26.7
=
=0.312
I 85.8
experimental
|Valor tericoValor
|100
Valor terico

%Error=

|0.3330.312
|100=6.3
0.333

%Error=

CUESTIONARIO:
Qu tipo de rotores existen para las mquinas de induccin.
Indique su aplicacin.
Rotor de Jaula de Ardilla
El rotor de tipo Jaula de ardilla posee un ncleo igual al de un rotor bobinado,
con la diferencia que sobre las ranuras estn colocadas barras de cobre o
aluminio cortocircuitadas en sus extremos por anillos del mismo material. Este
rotor no est conectado elctricamente al exterior de la mquina.

Este tipo de rotor es usado para motores pequeos, en cuyo arranque la

intensidad nominal supera 6 o 8 veces a la intensidad nominal del motor.
Rotor con Doble Jaula de Ardilla
El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de
menor seccin y material de alta resistividad, y otra interna de seccin mayor y
material de baja resistividad. Ambas jaulas estn entre s en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula
inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja
reactancia y de una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin
necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor de Jaula de Ardilla con Ranuras Profundas
Es el tipo de rotor en que sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor
de jaula de ardilla. Es usado para motores de baja potencia que necesitan
realizar continuos arranques y paradas.
Rotor Bobinado
Tambin se lo denomina de anillos rasantes porque cada extremo del bobinado
est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinad
salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos.
Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar
la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que
puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150% y del 250%
del par normal.
Dibuje las curvas caractersticas de los diferentes tipos de
rotores.
Rotor de Jaula de Ardilla

Rotor con Doble Jaula de Ardilla

Rotor de Jaula de Ardilla con Ranuras Profundas

Rotor Bobinado

Explique detalladamente las reacciones que se producen en el

motor cuando se incrementa carga.

El funcionamiento normal de un motor jaula de ardilla de induccin comercial

tiene como limites desde sin carga hasta plena carga, en los puntos d a c de la
figura 9.6. Vemos el comportamiento del rotor de un motor de induccin a una
velocidad sin carga ligeramente menor que la velocidad sncrona, cuando se
aplica una carga que va en aumento.

Caso sin carga o en vaco.- en este caso el deslizamiento es muy pequeo

quizs una fraccin del 1%, y la frecuencia y la reactancia del rotor, y la FEM
inducida en este son muy pequeas. Por lo tanto la corriente en el rotor es muy
pequea y solo la suficiente para producir el par sin carga. Dado que la
corriente del rotor es pequea, la corriente en el estator es la suma fasorial de
su corriente de excitacin

Ie

y un componente de carga

Io

inducido en el

rotor por accin del transformador. La figura 9.7a muestra la suma fasorial de
esas corrientes sin carga, en la que la corriente de excitacin en el primario

Ie

del estator a circuito abierto es

componente

Ih

, es decir, la suma fasorial de un

des histresis o de potencia y de un componente

Im

de

magnetizacin necesario para producir el flujo rotatorio en el estator. Los

componentes de potencia

Ih

Io

estn en fase con

E gp . El factor de

 , el angulo entre

potencia sin carga se representa mediante

I sc

cos

es la suma de

Io

Ih

I sc y E gp . As

, es decir, la pequea corriente de

Io

producida por la corriente del rotor y por n componente primario

de perdida

I h , debido a la histresis y corriente parasita en el hierro del

estator

estator y el rotor. Ntese que, como

es grande, el factor de potencia es

extremadamente pequeo y est en retraso.

Caso de media carga.- Al aplicar carga mecnica al rotor, la velocidad
disminuye un poco. La pequea disminucin de velocidad causa un aumento
en el deslizamiento y en la frecuencia y en la reactancia del rotor, y en la FEM
inducida en este. El aumento en la corriente inducida (secundaria) en el rotor
se refleja como un aumento de corriente primaria en el estator,

I sr

, que

aparece en la figura 9-7B. Componente de la corriente primaria del estator

I sr

Io

produce potencia, como

el primario

E gp

, y est en fase con el voltaje inducido por

. La suma fasorial de la corriente sin carga

componente de la carga

I sr

producen una corriente

angulo de factor de potencia mejorado

ha aumentado desde
disminuido desde

sc

I sc

hasta

hasta

Is

Is

I sc

y el

en el estator a un

. Con ello, la corriente en el estator

y el ngulo del factor de potencia ha

, y ambos factores tienden a producir ms

potencia mecnica en la armadura y a tomar ms potencia de las barras de

distribucin (

E gp I s cos s ).

Condicin de plena carga.- El motor de induccin de jaula de ardilla gira a un

valor de deslizamiento que proporciona un equilibrio entre el par desarrollado y
el par aplicado. De tal manera, conforme se aplica ms carga, el deslizamiento
aumenta porque el par aplicado excede al par desarrollado. Cuando se aplica el
par nominal al eje del motor de induccin, el componente de la corriente del
estator primario en fase que toma el motor de induccin es grande en
comparacin con la corriente sin carga casi de cuadratura, como se muestra
en la figura 9-7c, y el ngulo

del factor de potencia es bastante pequeo.

El factor de potencia de plena carga varia de 0.8 (en motores de induccin

pequeos, de aproximadamente 1hp) a 0.9 o 0.95, ms o menos, (en los

grandes motores de induccin de 150 hp y superiores).

Ms all de plena carga.- de acuerdo con la figura 9-7 parecera que a mayores
aumentos en la carga se produciran mejoras en el factor de potencia, hasta
llegar a la unidad, y mayores corrientes en fase en el estator, pero est no es el
caso. Con mayor carga y deslizamiento, la frecuencia del rotor contina
aumentando y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminucin
en el factor de potencia de dicho rotor. Considerando al motor de induccin
como si fuera un transformador podramos decir que el secundario del
transformador tiene una carga en retraso, lo cual hace tambin que el factor
de potencia del primario se retrase. Por lo tanto, cuando las cargas son
mayores que la plena carga, el factor de potencia se aproxima a un mximo,
para disminuir despus rpidamente. A fin de producir el aumento necesario de
par para contrarrestar el par aplicado, las corrientes en el rotor y el estator
deben aumentar para compensar la disminucin en el factor de potencia
[ecuacin

T =k t I r cos r

corriente de sobrecarga

]. La figura 8-a muestra un gran aumento en la

I 01

a menor ngulo

con la corriente de plena carga

Is

01

de factor de potencia que

en el estator, que se muestra en la figura

9-7c. Las caractersticas desde sin carga hasta ms all de plena carga se
resume en la figura 9-8b donde la eficiencia y el factor de potencia estn en un
mximo aproximadamente a la salida nominal y en donde la corriente de lnea
y el par continan aumentando hasta el punto crtico, la corriente de lnea
aumenta, pero el par disminuye debido a que la rapidez de disminucin del
factor de potencia es mayor que la rapidez de aumento de la corriente en la
ecuacin

T =k t I r cos r

. La forma de la curva de eficiencia que aparece en

la figura9-8b se explicara a continuacin brevemente. A cargas livianas, las

perdidas fijas, relativamente grandes en proporcin con las salidas pequeas,
producen una eficiencia baja. Con cargas grandes, las perdidas variables
relativamente grandes ms las perdidas fijas producen de nuevo baja
eficiencia, no obstante La salida alta. La eficiencia mxima se da en cargas
moderadas, en las cuales las perdidas fijas y variables son iguales y la potencia
es aproximadamente al valor nominal.

Observe que el par mximo en la figura 9-8b se presenta bastante ms all del
doble de la potencia nominal, donde el deslizamiento critico o de falla es
aquella frecuencia del rotor a la cual la reactancia variable del rotor es igual a
la resistencia de este. Como la resistencia efectiva del rotor de un motor
comercial de induccin de jaula de ardilla es prcticamente constante, el par
mximo o de falla depende de la relacin del voltaje de fase a la resistencia del
2

rotor, como se indica en la ecuacin

T max=

KVp
2 ( sb X lr )

=
2

K Vp
2 Rr

( )

, en un anlisis

final.

Indique cmo comprueba si un motor est trabajando en

vaco, a media carga, con carga completa o sobrecargada.

En vaco:
Cuando el motor funciona en vaco, la corriente en el estator
toma un valor de entre 0,5 y 0,3 p.u. de la corriente a plena
carga.

A media carga:
La velocidad disminuye un poco, lo que ocasiona un aumento
en el deslizamiento, tambin aumenta la corriente que el motor
toma desde la red y se mejora el factor de potencia (El ngulo
entre la tensin y la corriente se reduce).

Con carga completa:

El motor girar a un valor de deslizamiento que proporciona un
equilibrio entre le par desarrollado y el para aplicado, la
corriente que toma el motor es mucho ms grande que la
corriente en vaco y el ngulo del factor de potencia es
bastante pequeo.
Mas all de plena carga:
Aumenta el deslizamiento y se incrementa la frecuencia y la
reactancia del rotor, lo que provoca una disminucin en el
factor de potencia. La corriente que toma el motor aumenta por
encima de la corriente nominal con el fin de producir el par
necesario que contrarreste el par aplicado.

BIBLIOGRAFIA:
-

Maquinas elctricas y transformadores, Irving L. Kosow, II

Edicin, pgs.: 322-325.
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica92008.pdf
http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motoresasincronicos/arranque-motores-asincronicos.shtml

CONCLUSIONES:

Una de las caractersticas del motor trifsico de induccin es el

alto consumo de corriente cuando es sometido a un arranque
directo, provocando cadas de tensin en la red que lo alimenta;
por esta razn es aconsejable aplicar el arranque directo slo en
motores de pequeas potencias.
El mtodo de arranque Estrella triangulo, reduce la corriente
de arranque a la tercera parte de la corriente en arranque
directo, pero ocasiona una disminucin en el par de arranque,

de manera que no es aconsejable para motores que mueven

grandes cargas.
El motor de rotor devanado es ms costoso que uno de jaula de
ardilla, pero nos permite intercalar resistencias en serie con el
rotor para limitar la corriente de arranque y producir un par de
arranque elevado; este tipo de motor es adecuado cuando es
necesario arrancar con carga elevada.
La corriente de arranque se presenta durante un periodo corto,
sin embargo la ejecucin de arranques sucesivos puede
ocasionar sobrecalentamiento en los devanados, lo que reduce
la vida til del motor.
Para seleccionar el mtodo de arranque se debe tener en cuenta
las caractersticas del motor, la corriente de arranque, el par de
arranque requerido y las caractersticas de la red de
alimentacin.
Mendoza Quezada Arturo Alexander
La corriente necesaria, para arrancar el motor de induccin
siempre ser elevada puesto que el deslizamiento (S=1) genera
un torque de arranque que demanda gran cantidad de corriente
casi el seis veces la corriente nominal. Adems tiene que vencer
la inercia del rotor si est en vaco o si esta acoplado con carga
ser la inercia mucho mayor.
Si la Velocidad del rotor no es igual a la velocidad del campo
giratorio se dice que es un motor asncrono y si la velocidad de
giro del rotor es igual a la velocidad de giro del campo giratorio
estamos hablando de un motor sincrnico.
La velocidad de giro no depende de la corriente ni del voltaje
que se aplique al motor, puesto que la velocidad de giro est
dada por la formula
=

f 60
Par Polos

La corriente necesaria para el cambio de giro de un motor es

nueve veces mayor que la de estabilizacin del mismo.
El arranque de un motor en la configuracin DELTA, no se debe
realizar, ya que un motor jaula de ardilla debe arrancar en Y
una vez estabilizado y reducida la corriente si se puede pasar a
la configuracin DELTA.

El cambio de giro de la misma forma, solo se puede realizar en

configuracin Y, no es aconsejable hacer el cambio de giro en
configuracin por las corrientes elevadas que el mismo
maneja.
Soria Topa Efran Eduardo

Una de las formas para arranque de un motor trifsico de

induccin es por medio del uso de un autotransformador, por
medio de esta forma se logra evitar las elevada corriente que
se dan al momento del arranque que puede ser 6 o 7 veces la
nominal.
Cuando se realiza una conexin en delta para el arranque
directo de un motor trifsico de induccin se obtiene una
corriente de arranque de 6 veces la corriente nominal, lo que
hace por un tiempo muy corto la corriente de arranque crezca
a un valor muy elevado hasta que luego se estabiliza en su
valor nominal.
Cuando se usa un arranque en conexin estrella se logra bajar
la elevada corriente de arranque de 6 veces la nominal a una
corriente de arranque de 3 veces la corriente nominal.
Para el caso del arranque con auto transformado se logr
observar que con tan solo 40V para una conexin en delta se
logra ya tener una velocidad en el motor de 1700 r.p.m. lo que
hace que ya casi alcance la velocidad nominal del motor que es
de 1800 r.p.m.
Serrano Cumbajin Carlos Gabriel