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Proyecto de Diseo Mecnico

Pescante

Proyecto de diseo Mecnico


Pescante

Integrantes
Adolfo plata Lozada
Rafael Steer Calvo
Andrs Ospina Benito Revollo
Carlos Capachero Espinosa
Lisandro Quesada

Entregado a
Jairo Francisco Useche Vivero

Cartagena de indias D. T y C.
2014

Proyecto de Diseo Mecnico


Pescante

Introduccin
El trabajo que realizamos est dirigido a la construccin de un Pescante funcional,
que sea capaz de izar una carga de 20kg a travs de 2.5 metros de altura, a lo largo
del trabajo se estudiaran los elementos que conforman el pescante, realizando un
anlisis detallado en el motor de izado del mismo.
La interpretacin eficaz del trabajo radica en una anlisis numrico detallado para
la construccin del motor de izado del pescante, el cual debe cumplir las condiciones
de diseos. Entre las que radica la necesidad de ser diseado para funcionar con
aire comprimido, generado por un nmero especficos de botellas plsticas, para el
clculo de energa necesario Se realiz un ensayo de capacidad de carga que
generaba una botella
De igual manera es relevante conocer los componentes principales del pescante,
con el fin de adecuar el diseo para un funcionamiento ptimo del mismo, uno de
los puntos clave del diseo radico en la capacidad de establecer los puntos clave
en la construccin, como por ejemplo la necesidad de crear un soporte adecuado
para la sujecin del pescante en el punto de anclaje determinado.
Los motores de aire comprimido basan su funcionamiento en la compresin del
aire principalmente y constan de tres ciclos, compresin, inyeccin y expansin. A
lo largo del trabajo se enfatizara la informacin adecuada para la comprensin del
sistema de inyeccin del aire comprimido, as como tambin las funcionabilidad y
compontes del pescante diseado.

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Pescante

Objetivos
General

Disear un pescante funcional capaz de levantar una carga de 20kg a travs


de 2.5 metros de altura, utilizando un motor de aire comprimido.

Especficos

Realizar un anlisis numrico detallado del diseo del motor de izado del
pescante.

Construir el sistema estructural del pescante capaz de soportar las fuerzas


ejercidas al izar la carga

Utilizar los conocimientos adquiridos en clases para optimizar el sistema del


pescante.

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Pescante

Marco terico
Motor de aire comprimido
Los motores de aire comprimido basan su funcionamiento en la compresin del
aire principalmente y constan de tres ciclos, compresin, inyeccin y expansin.

Imagen 1. Partes de un motor de aire comprimido

Ciclo de compresin
En este ciclo y de la misma manera que los motores convencionales, el contenido
del cilindro es comprimido, a unos 20 bares aumentando su temperatura a
aproximadamente 400 grados centgrados.

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Ciclo de inyeccin
En el ciclo de inyeccin se inyecta aire comprimido a temperatura ambiente,
mediante la accin de bombas de presin con una presin de unos 300 bares,
mientras que el pistn est en la posicin que ejerce mxima presin con el aire al
mnimo volumen.
Ciclo de expansin
El aire comprimido inyectado durante la fase anterior provoca un aumento de la
presin en el cilindro, haciendo que se provoque una expansin que ejerce la fuerza
del empuje sobre el pistn, es as este ciclo tambin denominado ciclo de trabajo
ya que es en el cual se produce la fuerza que mueve el motor.
Este tipo de motor basa su funcionamiento en el siguiente fenmeno, el aire es
comprimido aumentando su temperatura y posteriormente al introducirse aire a
temperatura ambiente provoca un enfriamiento que a su vez hace que exista
un aumento de presin moviendo el pistn.
Existen algunas buenas caractersticas de estos motores, como un gasto de
mantenimiento muy bajo, ninguna emisin contaminante tras el proceso y el posible
reaprovechamiento del aire frio en el sistema de aire acondicionado, ya que
recordemos que tras los ciclos de trabajo la temperatura del aire baja
considerablemente hasta una temperatura de entre 15 C a 0 C.
Aun as cabe destacar de manera importante que los motores de aire comprimido
no son iguales en su totalidad en la manera de funcionar y existen distintos tipos
distintos, como por ejemplo, el famoso motor construido por la fbrica gala MDI que
funciona de una manera algo distinta.1

Articulo.
Motores
de
aire
comprimido,
la
energa
alternativa.
http://www.tecmovia.com/2012/04/26/motores-de-aire-comprimido-la-energia-alternativa/

TECMOVIA.2012.

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Pescante
Pescante es un dispositivo para izar o arriar pesos a bordo de un barco. En la
fotografa se observa un pescante de gravedad para arriado de botes salvavidas.

Imagen 2. Pescante2

Imagen. Pescaste. http://www.nauticexpo.es/prod/viking/pescantes-botes-rescate-botes-salvavidas-buque-21603347744.html.

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Condiciones de diseo.
Las condiciones de diseo estn basadas en restricciones de material,
dimensiones, peso, suministro de aire y capacidad de carga. Las cuales generan
los parmetros iniciales de diseo.

Necesidades:

Elevar un peso de 20 Kg. a una altura de 2.5 metros, en el menor tiempo


posible.
El giro del brazo es manual.

Restricciones
La estructura del pescante no debe pesar ms de 10 kg.
El motor debe trabajar con aire comprimido utilizando botellas plsticas de
PET (envase de gaseosa o similar de 2.5 lts).
No puede utilizarse madera en la construccin.
Todos los elementos para la fabricacin de pescante incluyendo el motor
debe ser construido en aluminio y construidos por el equipo de trabajo.
Se exceptan mangueras para aire comprimido, racores, vlvulas,
accesorios en general, cables y tornillera, etc. pueden ser comprados.
El motor de aire comprimido debe ser totalmente construido.
La presin mxima en las botellas de aire comprimido no puede sobrepasar
los 60 psi.
El motor debe estar montado en el pescante.
El pescante debe tener un control de velocidad de elevacin.
El nmero de botellas de aire a utilizar no debe ser mayor a 10.
Longitud mxima del brazo y de altura del pescante no sobrepasar 1.5 m.
Deben utilizarse algn(os) elementos de transmisin de potencia visto en el
curso: correas, cables, bandas, frenos, embragues, rodamientos etc.
Requerimientos

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Elevar como mnimo 20 kg de peso a una altura mnima de 2.5 m.

Metodologa de diseo
Con el fin de determinar la eficacia y el xito sobre las expectativas de diseo, se
llev a cabo un mecanismo para la obtencin de la informacin necesaria que
permitiera poner en prctica los conocimientos y realizar las deducciones
adecuadas, el cual comprende los siguientes procedimientos:
1. Se analizaron las restricciones estipuladas para el diseo del pescante.
2. Se determin el diseo estructural que llevara el pescante (Cuerpo y
soporte)
3. Calculamos los valores de esfuerzo que debera resistir la estructura del
pescante, a partir de un anlisis de fuerza en los puntos de carga.
4. Realizamos planos en programa CAD con dimensiones de la estructura y el
soporte del pescante
5. Determinamos el diseo de entrada y salida del aire comprimido en las
botellas
6. Comprobamos la energa acumulada por una botella cargada a 60 PSI
7. Se calcul la variacin de la presin, la potencia, la densidad y el flujo de aire
en funcin del tiempo.
8. Se realiza un anlisis dinmico del motor
9. Se realiza la seleccin del cable de acero.

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Clculos
Clculos de la estructura
PESCANTE

CAD FASE FINAL DE ESTRUCTURA DEL PESCANTE

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SIMULACION DE ELEMENTOS FINITOS DE LA ESTRUCTURA DEL PESCANTE CON


LAS SIGUIENTES CONDICIONES

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CONDICIONES DE CARGA Y DE RESTRICCIONES DEL MOVIMIENTO

Anlisis de piezas del motor

ESTUDIO DINAMICO DEL MECANISMO PARA EL DISEO DEL MOTOR

Para los clculos cinemticos y dinamicos del del motor se procedio a usar el software
Dynamic Designer
Teniendo como bases algunas referencias para el diseo del mecanismo que
bsicamente es un manivela biela corredera.

Para estos estudios se usaron como referencia en el dimensionamiento de las piezas


algunos concejos vistos en el siguiente documento

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CINEMATICA y DINAMICA DE HARRISON

Luego se procedio a modelar un mecanismo Biela manivela corredera en el paquete de


software dinamic designer, con el fin de entender los principios fsicos y las reacciones
detrs del movimiento tanto del piston como de la manivela.

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Simulacion del mecanismo usando dinamic designer probando el efecto de las fuerzas
iteradas en una funcin armonica para simular el flujo de aire actuando sobre el piston

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SIMULACION Realizada en Dinamic designer para encontrar las fuerzas que actan
sobre el piston desde un mecanismo homologo, pero con entrada constante
NOTAS DE ALGUNAS OBSERVACIONES
Del estudio en "prueba fuerza ultima" se deduce
que es posible hacer que el movimiento siga en una sola direccion pero que a medida
que pasa el
tiempo es mas rapido y por tanto hasta (3)
fuerzas se ha logrado que siga en la misma direccion.
pues la 4 ya el timing cambia

con 2 davueltas indefinidamente


con 3 tambien
con 4 da 4 recorridos
con 5 da 5 y mas de las mitad de los 6 recorridos
con 6 da 6
con 7 da 6 pero en la 7 le falto y se devuelve

HAciendo tiempo desde 3 hasta 4 0.1segundo mas logro 8 carreras

LUEGO DE VARIAS ITERACIONES Y PRUEBAS

Se concluye que la mejor manera de simular la accion del flujo de aire


sobre un piston es armar un mecanismo(manibela biela corredera) que realice la
fuerza necesaria sobre el piston PERO al momento del contacto
deje una toleracia y se usen relaciones de contacto.
De esta manera se da tiempo para que el mecanismo responda a la fuerza aplicada
ya que es dificil establecer una sincronizacion exacta entre el movimiento del
mecanismo afectado y el tiempo en que se aplicara la fuerza
El archivo se llama(mecanismo impulsadndo mecanimo.asm)

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(de esta manera se puede estudiar el comportamiento con X fuerza en Y intervalo)

SEGUNDO METODO PARA ENCONTRAR FUERZA NECESARIA

El segundo metodo consiste en dar una entrada al mecanismo como se quiere que
se mueva y posteriormente usar las graficas de fuerzas(*.cvs) para ingresarlos como
funciones de entrada para ejercer el movimiento en el mecanismo como reacciones

1. Diseo de la leva

Para nuestro diseo, la leva va a cumplir el papel de abrir y cerrar la vlvula de doble
efecto, con el fin de sincronizar la entrada y la salida de aire al cilindro.
En el primer instante (figura 1), la leva oprime el seguidor ocasionando la entada del aire a
la primera cmara del cilindro, este aire empuja el pistn el cual hace girar el cigeal
media vuelta. Al dar media vuelta, la leva tambin lo har ocasionado que este deje de
oprimir el seguidor y permita la entrada de aire a la segunda cmara del cilindro (figura 2),
este aire empuja el pistos hacia el lado opuesto del primer instante, permitiendo que el
cigeal de otra media vuelta al igual que la leva, haciendo que se repita la operacin.

Figura 1

figuara 2

Para el diseo de la leva primero se debe tener claro cual es la distancia a la cual se
oprime el seguidor, esta distancia es de 7 mm. Luego se colocan dos circunsferencias en
un mismo centro con una diferencia de diametro igual a la distancia con que se oprime el

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seguidor. el diametro mayor de la leva va a ser de 50.8, este diamtro se tomo por decisin
del grupo ya que no es relevante, el la figura 3 se muestra el diseode la leva.

Figura 3

Anlisis da las magnitudes en funcin del tiempo.


Para realizar este anlisis partimos de las siguientes bases:

1. La densidad varia a medida que vara la presin, de la ecuacin de los gases


ideales llegamos a esta conclusin:

1728

Donde:
,
, 28.96 /
, 10.7316

1728

2. Necesitamos conocer el flujo msico que depende de la densidad calculada


en el paso anterior y que es til utilizar la ecuacin de Bernoulli para fluidos
compresibles que esta dad por:

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1 12

2 22
) +
1 = (
) +
2
1 1
2
1 1
2

Donde = /
De esta ecuacin calculamos la velocidad de salida del aire es decir 2 =

2(3.5)1

, que es necesaria para obtener el flujo volumtrico el cual se calcula con el producto
de la velocidad por el rea ( = ) y este flujo volumtrico nos sirve para
calcular el flujo msico relacionndolo con la densidad. Entonces la ecuacin nos
queda de la siguiente forma:
= 0.25 2
Donde es el dimetro de la salida.

3. Calculamos la masa de aire que queda en el tanque luego de un corto


espacio de tiempo. Para esto usamos la siguiente ecuacin:
= 0
Donde 0 es la masa que est en el tanque antes que transcurriera un corto espacio
de tiempo el cual se defini como 0.5 s.
4. Calculamos la densidad final con la que queda el aire en el tanque luego del
lapso de tiempo. Esto se logra dividiendo la masa anteriormente calculada
con el volumen que ocupa las 10 botellas.
=

10

5. Calculamos la nueva presin con la que queda el interior de las botellas por
medio de las leyes de los gases:
=

1728

Tambin podemos conocer la potencia que puede trasmitir el flujo de aire


comprimido sabiendo que = .
*Con esta densidad final podemos iniciar los calculo desde la primera
ecuacin que es de densidad colocando la presin resultante, volvindose un
sistema iterativo obteniendo as una grfica que relacione el tiempo con la
presin en el interior de las botellas, tambin la potencia en funcin del tiempo

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y as muchas otras magnitudes en funcin del tiempo como la densidad, el


flujo de aire, la masa de aire que sale de las botellas.
El resultado de esta iteracin se muestra a continuacin por medio de grficas:

Presin en funcin del tiempo

Potencia en funcin del tiempo

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Pescante

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Pescante

Densidad en funcin del tiempo

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Flujo de salida en funcin del tiempo

Anlisis dinmico
En este anlisis dinmico calcularemos la aceleracin con la que se sube la carga y la
variacin de esta aceleracin.

1. Aceleracin del sistema

Calcularemos la mnima presin y la fuerza que debe ejercer el pistn para sostener el
peso de 20
1 1 = 2 2

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Donde 1 es la fuerza que ejerce el pistn y 2 es la fuerza de tensin en el cable que es


igual al peso a sostener.
0.25 2 1 = 44 2
Sabiendo que el dimetro del piston es de 1 pulgada, 1 es la mitad de la carrera del pistn
es decir 1.75 y 2 ser la mitad de 1 , podemos calcular la presin min para sostener
le peso.
= 28.01
Entonces ya podemos conocer la fuerza mnima que requiere el pistn relacionando la
presin con el rea.
1 = = 22
Nos podemos dar cuenta que la fuerza que se trasmite a la carga es dos veces la que se
ejerce por el pistn.
Ahora calcularemos la aceleracin mxima en el sistema, es decir cuando se ejerce la
presin mxima en el pistn (60 ).
1 = 60 = 47.124
Como 2 es el doble, entonces 2 = 94.25 .
Realizando diagrama de cuerpo libre:

=
2 44 = (

44
)
32.2 12

= 440 / 2
Esta es la aceleracin mxima del sistema, criterio que se usara para la seleccin del cable
de acero.

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2. Seleccin del cable de acero


Primero se clcula la tension
aceleracion/desaceleracion

del

cable

metalico

debido

la

carga

= ( + )(1 + )
Donde:
W = peso al final del cable (jaula y carga), lbf
m = numero de cables que soportan la carga
w = peso/pie del cable metalico, lbf/pie
l = longitud del cable suspendida, pies
a = aceleracion/desaceleracion maximas experimentadas, pie/s2
g = aceleracion de la gravedad, pie/s2
Luego se calcula la carga de flexion equivalente

Donde:
Er = modulo de Young para el cable metalico, tabla 17-24 o 17-27, psi (libro de
diseo en ingeniera mecnico de shigley)
dw = diametro de los alambres, pulg
Am = area de la seccion transversal del metal, tabla 17-24 o 17-28, pulg2 (libro de
diseo en ingeniera mecnico de shigley)
D = diametro de la polea o del tambor del malacate, pulg
La resistencia a la fatiga por tencion para una vida especificada

( )

=
2

Donde:
(p/Su) = vida especificada, de la figura 17-21 (libro de diseo en ingeniera
mecnico de shigley)
Su = resistencia ultima a la tension de los alambres, psi
D = diametro de la polea o del tambor del malacate, pulg
d = tamano nominal del cable metalico, pulg

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Al final se halla el factor de seguridad por fatiga

Como no se conoce el tamao nominal del cable metlico (d), ni el nmero de cables que
soportan la carga (m) se utiliz scilab para hacer un sistema iterativo y calcular el factor
de seguridad.
En la siguiente tabla se muestra los valores del factor de seguridad para cada valor de (m)
y (d)
nf
D
0.25
0.375
0.5

m=1
- 29.118973
- 97.486657
- 225.20994

m=2
- 57.19405
- 187.4472
- 421.26131

M=3
- 84.280377
- 270.72077
- 593.47267

Programa para clculo del cable metlico hecho en scilab

W=44.107 //lbf
l=8.2 //pies
a=36.66666 // pies/s^2
g=32.2//pies/s^2
m=4 //primera variable
d=0.5//segunda variable
er=12000000 //mdulo de Young
dw=0.067*d //dimetro del alambre tabla 17:27
am=0.40*d^2 //rea del metal tabla 17:27
w=1.6*d^2 //tabla 17:24
psu=0.0014 // relacin presin/resistencia tabla 17:21
su=240000 //resistencia
D=1.75 //pulg
ft=((W/m)+w*l)*(1+(a/g))
ff=(psu*su*D*d)/2
fb= (er*dw*am)/D
nf=(ff-fb)/ft

Anlisis volumtrico del cilindro

M=4
- 110.42928
- 348.02625
- 745.94323

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Tenemos que el dimetro de la polea que enrollara el cable de acero es de 1.75 por
tanto en un vuelta de la polea la carga subir 5.5 pulgada. Es decir que para que la carga
suba 2.5 metros (98.43 ), la polea deber hacer 18 revoluciones.
Sabemos que la polea da una revolucin cuando el pistn ha recorrido la carrera dos veces,
es decir, una ida y vuelta. El pistn tiene una pulgada de dimetro y 3.5 pulgadas de carrera
por tanto el volumen de una carrera ser de = 0.25 2 3.5 = 2.75 3 .
Para las 18 revoluciones que va dar el pistn se requiere un volumen de 36 veces el
volumen de la carrera es decir 99 3 .
Sabemos que las botellas empezaran con una presin de 60 psi y llegaran hasta una
presin de 28.01 psi, que es la mnima requerida para sostener el peso. Esto suceder a
los 15 segundos. Por tanto necesitamos conocer la masa de aire que sali a los 15
segundos. Esto se obtiene calculando el rea bajo la curva del flujo de salida desde 0 hasta
15 segundos.

15

= 0.0164 0.052 = 0.171


0

Calcularemos el volumen relacionando la masa con una densidad promedio.


=

@44

0.171
= 1357.14 3
0.000126

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Este volumen lo multiplicaremos por un porcentaje de espacio muerto 3 en el cilindro, que


se calcula como el volumen de espacio muerto sobre la carrera del pistn. La carrera del
pistn es de 3.5 pulgadas y en ambos lados del pistn queda 0.25 pulgadas, por tanto el
espacio muerto es de 0.5 pulgadas. El porcentaje de espacio muerto es de 14.28 %.
Por tanto el volumen que llenara las carreras ser de = 1357.14 0.143 = 194 3
Vemos el volumen disponible es mayor que 99 3 que es el que se requiere para las 18
revoluciones que necesita dar la polea para alzar la carga 2.5 metros

http://www.unp.edu.pe/facultades/minas/petroleo/alumn/pyg/CURSO%20DISE%C3%91O%20Y%20CALCUL
O%20DE%20COMPRESORES.pdf

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Pescante

Montaje completo

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Pescante

CAD FASE BETA (dimensiones reales, piezas reales)


Ensamble del motor de aire comprimido, modelado en Solid Edge ST5, para realizar
pruebas

Explosionado de las partes internas del motor (Todas las piezas son de aluminio sacadas
de perfiles estandares)