Tacmetro de kilmetros y revoluciones

EL GENERADOR DE PULSOS:
Tomando en cuenta que son los platinos los encargados de aportar, en primera instancia los pulsos, cuando ejecutan su
trabajo, al abrir y cerrar sus contactos para generar el alto voltaje en la bobina y luego esta, a las bujas; esto provoca la
generacin de corrientes inducidas con picos de alto voltaje.
Sabiendo esto, debemos de atenuar y convertir estas corrientes en pulsos cuadrados que sean compatibles con los
circuitos digitales que procesarn toda la informacin y que nos darn la lectura final.
Veamos cmo est configurada la seccin de entrada, encargada de recolectar la informacin analgica: R4, C2, C3, R5
y C4, forman un filtro pasa-bajos para que toda seal de R.F. generada por la bobina sea eliminada, el zener(puede estar
entre 2 y 4 voltios) limita la corriente de entrada en los pines 1 y 2 del IC3. La s otras compuestas del IC3 estan
implementando un Flip Flop monoestable, el cual hace la funcin de anti-rebotes (circuito debounce), garantizando as
que los pulsos de salida sean iguales a la frecuencia por minuto de los ciclos de cierre-apertura de los platinos.

BASE DE TIEMPO:
Bien, ya tenemos los pulsos, pero an falta algo para que el tacmetro funcione a plenitud, necesitamos entonces un
circuito que sincronice el sistema para que las lecturas correspondan exactamente a ciclos por minuto.
Este circuito es la base de tiempos para la toma de datos, habilitar las memorias (latch) y borrar de los contadores las
lecturas(retorno a cero).
El IC1 es el encargado de oscilar y generar los pulsos de sincronismo, cada pulso es generado en un tiempo de 150
milisegundos. El IC2 es un doble monoestable el cual se utiliza para habilitar (Enable)los circuitos de memoria(latch) y
retornar a cero los contadores (Ro).

LOS CONTADORES:
Estos consisten en dos circuitos contadores de dcadas, configurados de tal forma para que puedan mostrar los cientos
y miles de las revoluciones por minuto (RPM), las decenas y centenas se obviaron porque un motor no revoluciona tan
bajo. Los resistores de R10 a R23 son las limitadoras de crriente para cada uno de los segmentos de los display de
ctodo comn, en los cuales se visualizarn las lecturas.

Caractersticas:

Cuentakilmetros: mide los kilmetros totales y parciales.

Tacmetro: muestra las revoluciones del motor., desde 10 hasta >30.000.

Velocmetro: muestra la velocidad en kilmetros por hora, desde 1 a aprox. 800, tambin
puede mostrar la velocidad media y mxima.

Termmetro: visualiza la temperatura de hasta 5 sensores en un rango de temperaturas

desde -50 a 125 grados, resolucin de 0,5 grados.

Voltmetro: visualiza la tensin de la batera o de otra fuente, desde 0 a 25 voltios con

resolucin de 0,1.

Tiempo de viaje: muestra el tiempo que ha pasado desde que se puso en marcha.

Visualizacin: los datos se visualizan en un display LCD de 2 filas de 16 caracteres, tiene

salida adicional para displays de 7 segmentos.

Cronmetro: muestra el tiempo de las 4 ltimas vueltas en minutos, segndos y dcimas de

segundo.

Salida de datos: puede enviar los datos a un PC por medio de un cable conectado al puerto
serie o por medio de un pequeo emisor.

El muestreo de los datos se hace cada medio segundo.

Funcionamiento: El PIC18F1320 recibe por el pin 18 los impulsos del sensor de revoluciones y por
el 8 los del sensor de velocidad, mide el tiempo que pasa entre cada impulso y a partir de este
tiempo calcula las revoluciones por minuto y la velocidad en Kms/hora. Para hacer estos clculos
tendremos que haber configurado antes el nmero de impulsos que se producen por cada revolucin
del motor y tambin la medida en milmetros de la circunferencia de las ruedas.
Las resistencias R12, R13 y R14 forman un divisor de tensin que sirve para medir la tensin de la
batera, esta tensin se mide antes del diodo D1 que sirve de proteccin contra inversiones de
tensin, para evitar la cada de 0,6V que este produce. El rango de tensin que se puede medir es
de 0 a 25 voltios y la resolucin que nos muestra es de 0,1 voltios.
A la patilla 2 del PIC se conectan los sensores de temperatura, la resistencia R6 hace de pull-up y
R5 y D2 sirven para proteger la entrada del PIC. Los sensores usados son los DS18B20 de Dallas,
cada uno tiene una direccin nica por lo que se pueden poner en paralelo los 4 que admite el

circuito, tienen un rango de temperaturas de -55 a +125 grados, tienen una resolucin de 0,5 grados
y la precisin es tambin de +/- 0,5 grados. Estos sensores se pueden usar en el modo de 'Parasite
Power', lo que nos permite poderlos conectar con solo dos hilos, para ello tenemos que unir a masa
los pines 1 y 3 del sensor.
En el conector J4 se ha dejado una salida para poder activar algn dispositivo en algunos casos
concretos, esto an no se ha implementado en el software.
La salida de datos se hace por el pin 9 a travs del transistor T1, en la configuracin podemos hacer
que salgan en modo RS232 o codificados en modo Manchester para enviarlos a travs de un
pequeo mdulo emisor de los usados en mandos a distancia, en este caso necesitaramos un
mdulo receptor y decodificador conectado al puerto serie del PC.
En el pin 17 se dejado una entrada para activar el cronmetro implementado en el micro controlador,
este empezar a contar en cuanto reciba un impulso, al siguiente impulso almacenar el valor
contado y otra vez empezar a contar desde cero y as sucesivamente, esto se ha hecho con la idea
de cronometrar las vueltas a la pista en un kart por ejemplo. Los tiempos de las ltimas 4 vueltas
quedan almacenados en la memoria y en el LCD podemos ver los tiempos contados en minutos,
segundos y dcimas de segundo.
La resistencia RV1 sirve para ajustar el contraste del LCD y R22 para alimentar la retro iluminacin
de este. A la derecha en el esquema estn los pulsadores de seleccin de los datos a visualizar.
Se han puesto dos estabilizadores de tensin en el circuito: un 78L05(IC2) y un 7805(IC3), el
primero alimenta el micro controlador y lleva un condensador "goldcap" de 0,047uF en la salida que
mantiene la tensin ante fluctuaciones de la tensin de la batera y adems permite grabar los
kilmetros totales en la memoria eeprom del micro cuando se corta la tensin de alimentacin. El
7805 alimenta el resto de circuitos excepto el micro controlador.
El conector J7 sirve para conectar un visualizador con 3 displays de 7 segmentos en los que se
muestran las RPM y otros 3 en los que se muestra la velocidad.

Conexiones:

J1 : Alimentacin de 8 a 25 voltios.

J2 : Conexin de los sensores de temperatura.

J3 : Entrada de seal de los sensores de revoluciones y de velocidad.

J4 : Salida de alarma(no usada de momento).

J5 : Salida de los datos al PC.

J6 : Entrada de activacin del cronmetro.

J7 : Conexin de un visualizador con displays de 7 segmentos.

Ejemplo de visualizacin de la velocidad, las R.P.M. , los kms totales y los parciales.

Voltmetro digital
Diagrama de bloques
La solucin del problema la hemos dividido en cuatro bloques representados en la figura 6.30. Un primer
bloque se encargar de la conversin de la seal analgica en valores digitales. El valor digital obtenido, una
vez convertido al formato adecuado mediante un bloque codificador binario a BCD y multiplexado, pasar a
un bloque de visualizacin donde se mostrar el valor de tensin en dos visualizadores de siete segmentos.
Para controlar las seales de los bloques anteriores y realizar la multiplexacin del dato a visualizar,
utilizaremos un circuito de control implementado en una GAL22V10.

Conversor A/D
El conversor utilizado, el ADC0804, posee tres entradas de control, /CS, /WR y /RD y una salida /INTR, que
facilitan su interconexin con un microprocesador, figura 6.31. En la solucin que planteamos, la interconexin
se realizar con la GAL22V10 como circuito de control.

La seal /CS es la de habilitacin del conversor. En nuestro caso y por simplicidad, hemos conectado dicha
entrada directamente a tierra. La seal /WR indica el inicio de una nueva conversin. La seal de salida /INTR
nos indica cundo se ha producido el final de la conversin y existe un nuevo dato disponible. Por ltimo, la
seal /RD permite leer el ltimo dato convertido.
La figura 6.32 muestra el cronograma de funcionamiento del conversor. El proceso de conversin A/D
comienza cuando la seal /WR pasa al nivel bajo (1), momento en el cual la seal /INTR pasa al nivel alto,
indicando que se ha iniciado el proceso de conversin y, por tanto, que todava no hay disponible un dato a la
salida. El inicio propiamente dicho de la conversin se produce cuando la seal /WR pasa de nuevo al nivel
alto (2). Transcurrido un tiempo de conversin Tconv, la seal /INTR pasa al nivel bajo, indicando que hay un
nuevo dato convertido. La lectura del dato se lleva a cabo mediante la activacin de la seal /RD. Mientras
sta permanece en nivel alto, la salida del conversor se encuentra en alta impedancia. Teniendo en cuenta
que durante el proceso de conversin el valor digital de salida no es el correcto, esta seal /RD permite poner
dichas salidas en
alta impedancia hasta alcanzar el final de la conversin. En el instante en que /RD pasa al nivel bajo, se
produce una habilitacin de registro paralelo-paralelo interno (4), y en consecuencia se obtiene a la salida el
dato convertido. A su vez, la seal /INTR pasa al nivel alto (3), indicando que se ha procedido a leer el dato
del conversor. Al desactivar /RD la salida del conversor vuelve a alta impedancia (5).

Codificador binario a BCD

El resultado proporcionado por el conversor no puede visualizarse directamente en los visualizadores de siete
segmentos; es necesario realizar una conversin de cdigo binario a BCD. Para ello, vamos a generar una
tabla de conversin almacenada en una memoria EPROM (27C256), lo que denominaremos LUT (look-up
table). El dato binario proporcionado por el conversor se conectar al bus de direcciones de la memoria, una
vez ha sido registrado por un registro 74HC573. Dicho dato servir para seleccionar el cdigo de salida a
representar en los visualizadores de siete segmentos, que saldr por el bus de datos de la EPROM. En la
figura 6.33 se ha representado el esquemtico del conversor ADC0804 junto con la EPROM y el registro

paralelo/paralelo (74HC573), necesario para evitar que mientras el conversor se encuentra en proceso de
conversin, la direccin de la EPROM vare y, en consecuencia, se visualicen datos errneos. Este registro se
habilita con la seal OE generada por el bloque de control, una vez se ha activado la seal /INTR.

La memoria EPROM almacena los datos representados en la tabla 6.4, comenzando desde la direccin
0000h y terminando en la 00FFh, es decir, los 256 posibles valores dados por el conversor A/D. Dicha
memoria tiene una longitud de palabra de 8 bits, de forma que hemos almacenado en la parte baja del byte el
valor correspondiente a la dcima de voltio (DEC), mientras que la parte alta almacena el valor de las
unidades (UNI). Como es lgico, al tener que representar nicamente 51 valores distintos, y disponer de 256
posiciones de almacenamiento, existirn varios bytes consecutivos de la memoria con el mismo cdigo de
salida. La tabla de conversin se obtiene mediante la siguiente ecuacin:

Bloque de visualizacin
Antes de tratar el bloque de control implementado en la GAL22V10, vamos a estudiar el bloque de
visualizacin, de modo que tengamos claro las funciones que debe llevar a cabo la citada GAL. Al bloque de
visualizacin le llega un dato en cdigo BCD y dos seales que indican si dicho cdigo debe mostrarse en el
visualizador de unidades (SEL_U) o dcimas de voltio (SEL_D). Se ha utilizado un nico decodificador con
objeto de ahorrar componentes. Ello implica la necesidad de multiplexar las entradas de datos y de utilizar las
dos seales de control antes mencionadas.

El ncleo fundamental lo constituyen dos visualizadores de siete segmentos en configuracin ctodo comn.
Para mostrar el cdigo BCD en cualquiera de dichos visualizadores es necesario un decodificador BCD a 7
segmentos. Teniendo en cuenta la configuracin ctodo comn de stos, ser necesario seleccionar uno
cuyas salidas sean activas en nivel alto, por ejemplo, el 74LS49.
La configuracin se completa con dos transistores NPN que conectarn o desconectarn el ctodo de cada
visualizador a tierra. Como slo recibimos un cdigo BCD, slo es necesario un decodificador BCD a 7
segmentos, siendo las seales SEL_U y SEL_D las que deciden en cual de los dos visualizadores se
visualizar el cdigo BCD. Dichas seales son exclusivas en el sentido que nicamente una de ellas se
encuentra habilitada en cada instante. La seal que se encuentre activa saturar el transistor correspondiente,
lo que permitir el paso de corriente por los LEDs que constituyen el visualizador, y en consecuencia, la
iluminacin del nmero.
Dichas seales se irn alternando de forma que se visualizarn las dcimas, luego las unidades, de nuevo las
dcimas, y as sucesivamente. En cada instante slo hay un visualizador mostrando un dgito, pero si este
proceso se hace lo suficientemente rpido, por ejemplo, 100Hz, la impresin visual que obtendremos es que
ambos visualizadores se encuentran iluminados a la vez.
Con objeto de limitar la corriente que circula por los LEDs de los visualizadores se han colocado resistencias
a la salida del decodificador.

Capacmetro digital
Descripcin del circuito:
Los capacitores sin duda alguna, juegan un papel importante en todos los circuitos electrnicos, tan importantes como un
capacmetro para saber su estado y su valor, pero este es un instrumento que est al alcance de muy pocos tcnicos por
su precio elevado. Gracias a la electrnica digital ahora podemos construir uno por mucho menos de lo que cuestan. En
trminos en materia, se han hecho experimentos con todo tipo de capacitores y han dado como resultado que el tiempo
en
segundos
que
tarda
un
capacitor
en
cargarse
hasta las 2 terceras partes del voltaje de la fuente de alimentacin, es numricamente igual al producto de los ohmios de
la resistencia en serie utilizada, por los faradios de la capacidad del capacitor, tofdo esto se multiplica por un valor
constante, 0.693.
TIEMPO: (segundos) = 0.693 x resistencia(ohmios) x capacidad(faradios).
En matemticas se sabe que los trminos iguales se pueden cambiar indistintamente del signo "igual", lo cual no altera la
relacin si se toman en consideracion algunas reglas: Lo que est multiplicando, divide; lo que divide, multiplica; lo que
resta, suma y lo que suma resta.
Si aplicamos lo antes expuesto, tenemos que capacidad = tiempo/0.693 x resistencia, con esta frmula podemos
encontrar el valor de un capacitor "X", usando nicamente un reloj y un voltmetro. La forma de hacerlo es la siguiente:
usamos una fuente de corriente directa de 12 V., colocamos un resistor en serie con el capacitor y se conecta a la fuente
de alimentacin, luego se conecta el voltmetro en paralelo con las terminales del capacitor y se mide el tiempo que tarda
en subir el voltaje a las 2 terceras partes de los 12 voltios, que en este caso seran 8V.
Este mtodo presenta algunos problemas, por supuesto, porque debemos de tomas en cuenta que tanto el resistor como
el voltmetro consumen corriente, y que los capacitores de nanofaradios y picofaradios tardarn milsimas de segundo
para cargarse.
En este capacmetro digital hacemos uso del IC 555, el cual como sabemos esta construido de forma tal que entrega un
voltaje positivo en su terminal 3 , cuando el voltaje en el capacitor de carga est por debajo de las 2 terceras partes del
voltaje de alimentacin en los terminales 8 y 1; si conectamos un capacitor en entre los terminales 1 y 6(comparador de
voltaje) y lo sometemos a una carga lenta, auxiliados por un resistor conectado al positivo de la fuente, el terminal 6 har
que la salida del IC555 pase a estado bajo, de inmediato detectar 2/3 de Vcc entre las 2 placas de capacitor. Otra de las
caractersticas del 555 es que el terminal 7(descarga) vaya a tierra siempre que el 6 detecte los 2/3 del voltaje; si se une
con el 6, el capacitor se descargar a tierra, siempre que se logre lo antes mencionado; para iniciar de nuevo el ciclo de
conteo de tiempo le damos un pulso negativo al terminal 2(Trigger).
Si conectamos la salida del 555 a un reloj electrnico que funcione nicamente cuando le llegue un pulso positivo,
tendremos todos los datos necesarios para aplicar la frmula de la capacidad. No importga el valor del resistor de carga
que se colocque ya que el tiempo "T" es directamente proporcional a la Resistencia/capacidad; significa entonces que la
frmula no se altera al colocar un valor mayor de reisitencia, ya que el tiempo aumenta en la misma proporcin.
Capacidad = K x T/K x R
Se puede calcular el resistor que se necesita para que el reloj muestre el nmero de faradios del capacitor en prueba.
Por ejemplo, temenos un capacitor de 40 uF. y queremos que el reloj muestre 40 segundos, aplicamos la frmula:
Resitencia = tiempo/0.693 x capacidad, lo que en numeros reales sera: Resitencia = 40/0.693 x 0.000040 = 1.443.000
ohmios.
Si queremos medir capacitores de 60 nanofaradios, la frmula sera:
Resistencia = 60/0.693 x 0.000000060 0 1.443.000.000

Aunque esto en la prctica no es del todo cierto porque si queremos medir uF. se tardara demasiado, para medir nF. se
necesitan resitores muy altos y con respecto a los pf. que poedemos decir.
Hablemos ahora del capacmetro Digital, del cual muchos ya habrn visto el diagrama publicado, este consta varios
circuitos. El transconductor el cual esta conformado por 2 IC555, mismo que se encarga de hacer que los valores de
capacidad sean convertidos al idioma que hablan los circuitos digitales y que puedan ser presentados en un contadordisplay. Esta parte del circuito tambin lo podemos usar para un ohmetro, velocmetro, frecuencmetro, etc.
La primera parte del transconductor se encarga de convertir en mayor o menor duracin de tiempo la capacidad del
capacitor, el cual se conecta como elemento de retardo en el temporizador 555B. siendo el timepo "T" directamente
proporcional al producto RC, resulta evidente que la duracin del pulso positivo de salida del 555 depender nicamente
del capacitor en prueba, ya que el resistor ser siempre igual para todas las lecturas en la misma escala.
La segunda parte del transconductor la constituye el 555A, configurado en un oscilador astable, el cual se encarga de
generar una cantidad determinada de pulsos por segundo, que llamaremos Clock. La ltima parte del transconductor
esta a cargo de una compuerta NAND, esta entrega a los contadores 7490 una cantidad de pulsos "A" de acuerdo con la
duracin del los pulsos "B". En otras palabras, el pulso largo del 555B, proporcional a la capacidad medida, abre la
compuerta NAND "D" para que pasen los pulsos iguales y cortos del oscilador "A".

Explique un Sistema Digital Auto rango:

Es un conjunto de dispositivos destinados a la generacin, transmisin,

procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Tambin un sistema
digital es una combinacin de dispositivos diseados para manipular
cantidades fsicas o informacin que estn representadas en forma digital; es
decir, que slo puedan tomar valores discretos.

Un sistema digital es una combinacin de dispositivos diseados para

manipular informacin lgica o cantidades fsicas que estn representadas en
forma digital; es decir, las cantidades solo pueden tener valores discretos. La
mayora de las veces estos dispositivos son electrnicos, pero tambin pueden
ser mecnicos, magnticos o neumticos. Algunos de los sistemas ms
familiares incluyen computadoras y calculadoras digitales, equipos de audio y
video digital, y el sistema telefnico, que es el sistema digital ms grande del
mundo.
Ventajas de las tcnicas digitales:
Un nmero cada vez mayor en electrnica, as como en la mayora de otras
tecnologas, usan tcnicas digitales para hacer operaciones que alguna vez se
realizaron mediante el uso de mtodos analgicos. Las razones principales para
el cambio hacia la tecnologa digital son:
1. Los sistemas digitales son ms fciles de disear. Se debe a que los
circuitos que se usan son circuitos de conmutacin, donde los valores
exactos de voltaje o la corriente no son importantes, solo el intervalo o
rango (ALTO o BAJO) en el que se encuentra.
2. El almacenamiento de informacin es fcil. Se logra mediante
dispositivos y circuitos especiales que se pueden pegar a la informacin
digital y retenerla el tiempo que sea necesario, y las tcnicas de
almacenamiento en masa que pueden reunir millones de millones de bits
de informacin en un espacio fsico relativamente pequeo. En contraste
las capacidades analgicas son extremadamente limitadas.
3. Mayor exactitud y precisin. Los sistemas digitales pueden manejar el
nmero de dgitos de precisin necesario con solo agregar ms circuitos
de conmutacin. Por lo general, en los sistemas analgicos la precisin
se limita a tres o cuatro dgitos, ya que los valores de los voltajes y de
las corrientes dependen en forma directa de los valores que tienen los
componentes de los circuitos y son afectados por fluctuaciones
aleatorias de voltaje (ruido).
4. La operacin se puede programar. Es muy fcil disear sistemas
digitales cuya operacin se controla mediante un conjunto de
instrucciones almacenadas llamado programa. Los sistema analgicos
tambin se pueden programar, pero la variedad y complejidad de las
operaciones estn severamente limitadas.
5. Los circuitos digitales son menos susceptibles al ruido. La fluctuaciones
involuntarias en el voltaje (ruido) no son tan crticas en los sistemas
digitales, puesto que el valor exacto de un voltaje no es importante,
siempre y cuando el ruido no sea tan intenso como para impedirnos
distinguir entre un ALTO y un BAJO.
6. Se puede fabricar ms circuitera digital en los chips de los circuitos
integrados. Es cierto que la circuitera analgica tambin se ha

beneficiado del tremendo desarrollo de la tecnologa de los circuitos

integrados, pero su complejidad relativa y el uso de dispositivos que no
pueden ser integrados econmicamente (capacitores de alto valor,
resistencias de precisin, inductores, transformadores) han impedido
que los sistemas analgicos alcancen el mismo grado de integracin que
os digitales.
Limitaciones de las tcnicas digitales:
En realidad solo existe una desventaja importante cuando se usan tcnicas
digitales.
El mundo real es fundamentalmente analgico.
La mayora de las cantidades fsicas son de naturaleza analgica, y a
menudo estas cantidades son las entradas y salidas que son monitoreadas,
y operan y son controladas mediante un sistema. Algunos ejemplos son la
temperatura, la presin, la posicin, la velocidad, el nivel de liquido y la
rapidez de flujo, etctera.
Para aprovechar las tcnicas digitales cuando se tienen entradas y salidas
analgicas se deben seguir tres pasos:
1. Convertir las entradas analgicas del mundo real a la forma digital.
2. Procesar la informacin digital.
3. Convertir las salidas digitales de regreso a la forma analgica del mundo
real.