DINMICA DE SISTEMAS, MODELADO Y SIMULACIN

Titulo del
curso:
Codigo de
Asignatura:

Dinmica de Sistemas, Modelado y

Simulacin

8879 1IM

Mdulo duracin (horas

de contacto / estudio
dirigido privado):

Semestre en que ofrece

Ingenieria Mecanica

Facultad:

Nivel:

Profesor:

100 horas de estudio

terico

Programa (s) en el que se ofrece:

Licenciatura en Ingeniera Mecnica, tendencia
en sistemas Dinmicos y Automticos

Creditos:

Con efectos a
partir de:

Marzo
2015

Dr. Deyka Garca

Estado: nucleo/ opcin /

electiva (identificar el
programa en su caso):

Pre-requisitos por
programa (entre niveles):
N/A

Nucleo

Co-requisitos por
programa (en un
nivel):
N/A

Objetivos del curso:

Al finalizar el curso los estudiantes sern capaces de:

Desarrollar modelos matemticos de sistemas dinmicos complejos.

Simular y analizar el comportamiento de sistemas dinmicos complejos

Los resultados esperados del mdulo de aprendizaje:

Al finalizar este mdulo, el alumno debe ser capaz de:
1. Se estudiaran los diferentes acercamientos para subdividir los sistemas (haciendo uso de
tcnicas de identificacin si el sistema ya existe) y el grado de fidelidad requerido de los
diferentes sub-modelos, dependiendo del objetivo del estudio.
2. El nfasis se har en la integracin de los mtodos de modelado de sistemas simples estudiados
en cursos previos, por ejemplo, mtodos basados en leyes fundamentales, mtodos de energa,
analogas, etc..
3. Los casos de estudio sern preferentemente aquellos sistemas o procesos en donde se tenga
interaccin entre medios y fenmenos fsicos: Sistemas multicuerpos, termo-fludicos,
electromecnicos; flujo compresible e incompresible con fronteras mviles, etc. Habilidades y
otros atributos:
El alumno ser capaz de:
Se revisaran los mtodos numricos bsicos para la solucin aproximada de las ecuaciones dinmicas y
se utilizaran en el desarrollo de programas de computadora para obtener una simulacin integral. Las
aplicaciones sern al estudio de sistemas de generacin de energa, medios de transporte, maquinaria,
robtica y procesos industriales, principalmente.

No. de
Asignacin

Los resultados del

aprendizaje que deben
cumplir

Tipo de
Asignacin

Duracin (Si en
la prueba)
Ponderacin

Aplicacin de los temas de

referencia para solucin de
problemas

Prueba

30%

2 hrs

Asignacin 2

Aplicacin de todo el material

para solucin de problemas

Prueba final

30%

2 hrs

Asignacin 3

Proyecto

Presentacin

20%

20 -40 minutos

Ejercicios
cortos,
Laboratorios y
participacin

20%

10 minutos135 mins

Asignacin 1

Asignacin 4

Asignaciones varias

Contenido
1. Modelado de Sistemas Mecnicos: Modelado Fsico y Construccin de Modelos mediante
Leyes Fundamentales
a. Procedimiento para el desarrollo de modelos matemticos.
b. Modelado Fsico de sistemas mecnicos
c. Tipos de modelos matemticos de acuerdo con: linealidad, con la distribucin de los
parmetros en el medio y con la variacin de los parmetros con el tiempo
d. Componentes idealizados, linealizacin.
e. Segunda Ley de Newton y Conservacin de Momentum

2. Ecuaciones de Lagrange
a.
b.
c.
d.
e.

Determinacin de Velocidades de cuerpo rgido.

Determinacin del Lagrangiano
Trminos de excitacin
Funcin de disipacin de Rayleigh
Aplicacin a un sistema no-lineal de varios grados de libertad.

3. Modelado y Simulacin de Circuitos Elctricos: Solucin Numrica de Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias
a. Aplicacin de las leyes de Kirchhoff para el modelado matemtico de circuitos
elctricos.
b. Mtodos de Euler implcito y explcito.
c. Mtodo de Runge-Kutta
d. Mtodos Multipasos (Adams-Bashforth)
e. Ecuaciones rgidas y mtodos de paso variable
4. Modelado de Procesos Termo-fludicos
a. Ley I y II de la termodinmica, leyes de conservacin de energa, de momentum y
masa
b. Modelado de los diferentes procesos de transferencias de calor

c. Modelado de procesos que conllevan tanto transferencia de calor como de masa

d. Modelos de parmetros concentrados
e. Interaccin de sistemas fludicos con cuerpos rgidos
5. Modelado de Sistemas en el Espacio de Estados
a.
b.
c.
d.

Introduccin a las ecuaciones de Estado y variables de Estado

Sistemas mecnicos, de flujo incompresible y elctricos
Solucin de las Ecuaciones de Estado
Valores Caracterstcios, vectores caractersticos y anlisis modal

6. Modelos de Sistemas Generalizados y Anlogos

a. Variables y elementos de sistemas generalizados
b. Tipos de analogas
c. Sistemas electromecnicos: motores DC y AC sincrnicos y de induccin
d. Otros ejemplos de sistemas hbridos e integrados

7. Simulacin y Anlisis de sistemas dinmicos multicuerpo

a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.

Ecuaciones dinmicas algebraicas

Anlisis de pares cinemticos
Ecuaciones cinemticas
Ecuaciones dinmicas
Multiplicadores de Lagrange
Solucin de las dinmicos
Modelado y Anlisis de Sistemas multicuerpos con SIMULINK/SimMechanics

8. Mtodos de Identificacin de sistemas

a. Regresin lineal
b. Filtro de Kalman

Bibliografa

Eronini Umez-Eronini . Dinmica de Sistemas y Control. Editorial Thomson Learning,

2001, Mxico.
Donalld T. Greenwood. Advanced Dynamics, University of Michigan. Cambridge
University Press 2003
Jerry H. Ginsberg. Advanced. Engineering Dynamics Second Edition. Georgia Institute
of Technology, 1998
D. Montgomery. Diseo y Anlisis de Experimentos. Grupo Editorial Iberoamrica. 1991,
Estados Unidos de Amrica.