Universidad nacional federico villarreal

INTEGRANTES:
BRAVO PALMA, MILAGROS
CANGALAYA VILA, KEVIN
GREYFO RUPA ,DREYSI
MENDOZA MEZA, JUAN

INDICE

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INTRODUCCION
3
1. CONTROL DE MAQUINAS
1.1controladores
secuenciales4
1.2 controladores
programables...5
1.3 ventajas del control
numrico
6
1.4 Justificacin econmica del control
numrico
8
1.5
Elementos
de
sistemas
CNC...10
1.6
Fundamentos del control numrico directo
..15
1.7
Configuraciones
de
mquinas
NC...16
1.8 Factores que influyen en la precisin de las
mquinas NC ..18
2. CONTROL DE HERRAMINTAS CONTROL

2.1 Controladores Sinumerik de

Siemens
24
2.2 Dirigir Opciones Avanzadas en Controladores
Sinumerik
..24

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2.3 Trabajar con Otras Marcas de

Controladora..
25
2.4
Conectividad
de
Solucin....26

la

3. MAQUINA - HERRAMIENTA

3.1historia del control

numrico...27
3.2 el control
numrico.....
28
3.3 las
maquinas
29
3.4 ventajas de la aplicacin de las maquinas con
herramienta CN..31

INTRODUCCION
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el
desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una
exageracin decir que la tasa del desarrollo de mquinas herramientas
gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial.
Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar
de forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y
realizada, no poda ser comercializada por no existir medios adecuados
para su construccin industrial.
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As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas

fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y
perforado, es lgico que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de
mquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograra una
mayor eficacia an si todas estas operaciones se realizaran en una
misma mquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos
requerimientos que da a da aparecieron forzaron la utilizacin de
nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. De esta forma
se introdujo el control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto
por varias razones:
Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad
y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de
fabricacin. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles
o muy difciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser
controlados por un operador humano. Necesidad de fabricar productos a
precios suficientemente bajos.
Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo
fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas
necesidades de la industria aparecieron otros factores no menos
importantes como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.
Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico
verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica
para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes
configuraciones.
Incluso en los ltimos aos est surgiendo con gran fuerza un rea
de conocimiento conocido como "MECTRONICA" que trata sobre
aplicaciones
de ingeniera en
las
que
intervienen
la mecnica y electrnica junto con la automtica y control.

1.

CONTROL DE MQUINAS

La evolucin de la tecnologa de las mquinas herramientas ha estado

marcada por grandes avances en la capacidad de control,
particularmente en los ltimos 30 aos. La configuracin bsica de
muchas mquinas herramientas (tornos, por ejemplo) no ha cambiado
en muchos aos; pero, la llegada del control numrico, control numrico

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computacional y avances relacionados han trado importantes cambios y

efectos en los mtodos de manufactura y sus costos.

1.1. Controladores secuenciales

Los controladores secuenciales son una clase de dispositivos
electromagnticos y electrnicos usados para controlar la operacin de
una mquina herramienta u otro equipo de una manera predeterminada
por pasos. Es caracterstico de estos dispositivos el mtodo de
establecer la secuencia de control deseada y la manera en que el
controlador funciona.
Los tipos ms comunes de controladores secuenciales existentes hoy en
da son los programadores de cilindro o tambor, los programadores de
cinta perforada y los de tableros con matriz de diodo.
En los primeros, la secuencia de control deseada se establece
insertando clavijas en las filas apropiadas en la superficie de un cilindro.
Cada una de esta filas cumple con una misin, y cuando la clavija pasa
por un switch, ste se enciende efectuando el movimiento deseado, ya
sea encendiendo un motor o aumentando el avance, etc. El cilindro va
girando, de tal manera de producir que el efecto deseado se vaya
sucediendo. En los programadores de cinta perforada, la secuencia de
control est establecida por el patrn de hoyos que han sido perforados
en la cinta, a la manera de como tocaban por s solos los antiguos
pianos.
De esta manera se ejecuta la secuencia de operaciones deseada. Los de
tableros funcionan de manera similar, y la alteracin de la secuencia
solo depende de alterar la posicin de los diodos. Todos los tipos de
controladores secuenciales son usados tpicamente para aplicaciones
con una misma secuencia de operacin y para gran cantidad de
repeticiones.

1.2. Controladores programables

Un controlador programable (PC, Programmable Controller) es un
dispositivo de estado slido usado para controlar el movimiento o el
proceso de operacin de una mquina por medio de un programa
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grabado. El PC manda seales de control de salida u output y recibe

seales de entrada o input. Un PC controla los outputs en respuesta a
estmulos en los inputs, de acuerdo a la lgica prescrita en el programa
guardado. Los inputs estn hechos de switches, botones, pulsos, seales
anlogas, datos ASCII, y datos binarios de codificadores de posicin
absoluta. Los outputs son niveles de voltaje o corriente para manejar
dispositivos finales como solenoides, partidores de motores, relays, luces
y otros.

Un PC contiene una CPU, la cual es el director de trfico del

procesador, y una memoria que guarda la informacin. Al procesador
llegan las seales input, ste las procesa y manda outputs basado en las
instrucciones que tiene en memoria. Por ejemplo, el procesador puede
estar programado de tal manera que si un input conectado a un switch
es verdadero (el switch est cerrado), entonces un output
correspondiente ser energizado. El procesador recuerda este comando
en su memoria y compara en cada bsqueda para ver si ese switch est
efectivamente cerrado. Si est cerrado, el procesador energiza el
solenoide encendiendo el mdulo output. El PC realiza tales decisiones
secuencialmente y de acuerdo al programa guardado. Adems el PC
puede ser reprogramado, slo cambiando el programa en su memoria.
Existen varias diferencias entre un PC y un computador u otro tipo de
controlador:
1. El PC est diseado para comunicarse con el mundo exterior
directamente
2. El PC es bastante ms fcil de programar, cualquier elctrico o tcnico
lo puede manejar, adems un buen PC puede reprogramarse en lnea, es
decir, mientras est funcionando
3. Los PCs estn diseados para un ambiente industrial, y permiten ser
usados en ambientes adversos sin afectar su operacin
Los PCs poseen numerosas ventajas, como son la facilidad de
reprogramacin, el ahorro de dinero, la compatibilidad con otros
sistemas, la facilidad de expansin, el menor uso de espacio fsico, etc.
Actualmente, los PCs han ido evolucionando y permiten ya realizar
operaciones de conteo, de cronometraje, clculos matemticos, reportar
datos acumulados, etc.

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1.3. Ventajas del uso del control numrico

El control numrico (NC, Numerical Control), el control numrico
computacional
(CNC, Computer Numerical Control) y el control numrico directo (DNC,
Direct
Numerical Control) han dado a la industria manufacturera la capacidad
de ejercitar un nuevo y mayor grado de libertad en el diseo y
manufactura de productos. Esta nueva libertad es demostrada por la
capacidad de producir automticamente productos que requieren de
procesamientos complejos con un alto grado de calidad y confianza. Es
ms, productos que antes eran imposibles de fabricar econmicamente
pueden ahora ser hechos con relativa facilidad usando mquinas NC.
Los avances en los diseos de los productos y de las mquinas han sido
paralelos; cada avance en las mquinas NC no solo permite diseos de
productos antes impracticables, sino que adems sugiere mejoras
adicionales en las mquinas, lo cual permitira una mayor complejidad
en el diseo de productos. Por esto el diseo de mquina producto es un
continuo ciclo.
El control numrico es aplicable a una gran variedad de tareas
industriales. Al evaluar la aplicabilidad del NC a un trabajo en particular,
el mayor peso debera caer sobre trabajos que incluyan:
1. Una larga serie de operaciones en las cuales un error en la secuencia
destruira el valor de las operaciones
2. Una gran variedad de diferentes secuencias de operacin que deben
ser rpida y frecuentemente utilizadas en una misma mquina
3. Una secuencia relativamente compleja de operaciones
4. Una operacin en la cual no sea prctico para un ser humano operar
en el ambiente requerido.

Las ventajas del NC en la manufactura son, entre

otras:
Planificacin:
econmico para
detallados planes
documentados de

Las mquinas herramientas NC proveen un medio

la administracin de la manufactura haciendo
de operacin y al mismo tiempo reteniendo soportes
dichos planes
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 Flexibilidad: Se puede realizar una mayor cantidad de operaciones

individuales en una pieza, debido a sus ventajosas capacidades.

Programacin del tiempo: La aceptacin del concepto de
mecanizado NC implicar trabajos ms complejos en programas simples,
con la consiguiente reduccin de tiempo
Tiempo muerto y de preparacin: Debido a que las mquinas NC
ocupan un mnimo de preparacin para convertir materias primas en
productos terminados, si existe una adecuada coordinacin habr
importantes disminuciones en el tiempo muerto
Mejor control del tiempo de mecanizado y de procesamiento:
Al no existir humanos a cargo, las rdenes del departamento de
ingeniera llegarn directamente a la mquina, con un estudio previo de
la optimizacin del proceso

Utilizacin de las mquinas: En general, las mquinas NC tienen un

mayor costo por tiempo de utilizacin que otras mquinas; sin embargo,
al no existir fatiga ni intervencin de operadores, existe un sustancial
potencial de mayor utilizacin de la mquina

Costo de las herramientas: El costo disminuye debido a que se

tiende a una estandarizacin de las herramientas; adems,

hipotticamente no existen errores en la utilizacin de stas, por lo que
se elimina la ruptura y el costo de sta
Precisin: El mecanizado con equipos NC aumenta la repetitividad de
pieza a pieza y de corrida a corrida en comparacin a mquinas
tradicionales
Tiempo de flujo del material y manejo de las piezas de trabajo:
Ambos disminuyen debido a que las mquinas NC convierten materias
primas directamente en productos terminados
Seguridad: La especializacin en la planificacin de detalles, en
preparar las herramientas de corte y sus respectivos portaherramientas
contribuye a una mayor seguridad del operador.

Intercambiabilidad: Existe soporte documentado despus de la

primera vez que se hace una pieza, con la estandarizacin
existente se puede intercambiar esta informacin ya sea con otras
mquinas o con otras plantas

Estimacin de costos: En ella, los dos tems que ms influyen son el

costo del material y el costo del mecanizado. Al conocerse aqu el
tiempo exacto del mecanizado se puede hacer una estimacin bastante
acertada del costo de las piezas
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 Productividad: Con una buena programacin, se minimizan los

tiempos muertos, y existiendo intercambiadores automticos de
herramientas, se aumenta claramente la productividad en relacin con
mquinas herramientas convencionales.
Existen adems ventajas en el campo del diseo, debido a que se
pueden hacer prototipos ms precisos cuando se usan mquinas NC,
esto es, debido a que cuando la parte es puesta en produccin, se
logran mejores tolerancias. Adems, al tener las mquinas NC la
capacidad de hacer contornos precisos, se evita el uso de herramientas
especiales, disminuyendo los costos.
Las decisiones envueltas en la manufactura de las partes han sido
alejadas de las manos del operador de la mquina herramienta y
puestas en manos del programador de partes. El operador tiene poco o
nada de control sobre la secuencia de operaciones o sobre la
herramienta que se va a usar. Las tolerancias con que se disea son
respetadas por la mquina y en forma repetida en todas las piezas.
Estas caractersticas llevan a una consistencia en la manufactura.

1.4. Justificacin econmica del control numrico

Para un comprador principiante, evaluar equipos de control numrico
siempre reviste ciertos miedos. El gasto es grande, y los cambios en la
empresa
son
anticipados
como
grandes
y
devastadores.
Frecuentemente, las personas que evalan el proyecto consideran que
es incmodo examinar una decisin con tantas incgnitas y tantos
riesgos.
El propsito de una justificacin econmica es la evaluacin de muchas
propuestas bajo el mismo tipo de circunstancias, para seleccionar la que
de ptimos beneficios a la empresa, considerando los niveles de
inversin y polticas de la misma.
El estudio de alternativas debe incluir las fuentes de las cuales se
obtendrn beneficios. Muchas veces, en anlisis econmicos pasados,
los ahorros por concepto de mano de obra directa eran tan grandes que
dominaban todos los dems beneficios. Cuando se considera NC, un
rango completamente nuevo de tecnologa est disponible, por lo que
las reas con beneficios econmicos son muchas ms. Se han
encontrado mejoras dentro de los siguientes rangos con el uso de NC:
Preparacin de mquinas: 20 - 70%
Manejo de materiales: 20 - 50%

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 Inspeccin: 30 - 45%
Trabajo en proceso: 20 - 30%
Los beneficios del NC no son comunes a todos los tipos de mquinas
herramientas NC. Por ejemplo, los beneficios obtenidos de un taladro
simple de dos ejes no sern los mismos que se deriven del uso de un
centro de mecanizado con cambiador automtico de herramientas.
Mientras ms funciones puedan realizar una mquina NC, mayormente
ventajoso ser su impacto en la empresa. Muchos de los beneficios del
NC no pueden ser evaluados sobre la base de una mquina. Por esto se
hace necesario un plan de alto vuelo, con ms de una mquina. Este
plan debe ser a 5 - 10 aos, comparando el ambiente existente con uno
totalmente reemplazado por NC.

Despus de que cada alternativa ha sido evaluada basada en

caractersticas tcnicas, cada una tendr un valor base para la
compaa, en comparacin a otras alternativas y al mtodo actual de
produccin, principalmente. Se deber evaluar la mejor alternativa
tcnica a travs de un anlisis econmico en profundidad. El primer paso
en un anlisis de este tipo es desarrollar una muestra de la carga que
ser procesada en el nuevo equipamiento, esta muestra debe ser
representativa del trabajo que se realizar. A partir de esta muestra, las
proyecciones pueden hacerse del efecto en la carga total, eliminando la
necesidad de un estudio largo y detallado, manteniendo una exactitud
estadstica. Despus de que el proyecto haya sido adoptado e
implementado, esta muestra servir de base para una auditora o
revisin de resultados, un paso crtico pero muchas veces olvidado.
El prximo paso es identificar las categoras de beneficios y costos.
Tpicamente se obtienen ahorros en las siguientes reas:
1. Mano de obra directa
2. Costo de herramientas e instalacin
3. Costo de herramientas consumibles (pastillas, por ejemplo)
4. Costo de movimiento de inventario
5. Costo de preparacin de herramientas
6. Costo de programacin
7. Costo de inspeccin

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8. Costo de transporte intra-planta

9. Costo de mantencin
Debe hacerse notar que el impacto de estos factores vara con el
proyecto. Por ejemplo, si las piezas de trabajo son costosas, las
consideraciones de inventario deben ser de mayor influencia que los
ahorros en mano de obra directa. Lo que se desea es el balance ptimo
de los costos.

1.5. Elementos de sistemas CNC

Los elementos bsicos de un sistema de control numrico
computacional son: La interface del operador, la interface de la
mquina, y el control, que une a los anteriores. El control es el corazn
del sistema. Procesa la informacin recibida de ambas interfaces,
interpretndola y manipulndola con lgica de hardware y de programas
(software). La memoria provee el medio para guardar los programas y
manejar los datos entrantes. Basado en la informacin recibida, el
control devuelve datos a las distintas interfaces.
La interface del operador consiste en dispositivos que mandan, reciben
e interpretan informacin. Considerando que las operaciones realizadas
por sistemas NC estn definidas por el software, los dispositivos de
interface se necesitan para ingresar los programas de la memoria. La
cinta perforada es el ms comn. La estacin del operador es el otro
gran elemento de interface. sta contiene todos los interruptores,
botones, displays, etc. requeridos para operar y monitorear las
actividades de la mquina.
Los dispositivos de mecanizado son manejados por el control. Basados
en la informacin entregada por la interface del operador y
realimentados por varios dispositivos de la mquina, el control conecta y
desconecta las acciones y movimientos de ella.

- QU ES EL CNC
C.N.C. se refiere al control numrico de mquinas, generalmente
Mquinas de Herramientas. Normalmente este tipo de control se ejerce a
travs de un computador y la mquina est diseada a fin de obedecer
las instrucciones de un programa dado.
Esto se ejerce a travs del siguiente proceso:
Dibujo del procesamiento
Programacin.
Interfase.
Mquinas Herramientas C.N.C.
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La interfase entre el programador y la MHCN se realiza a travs de la

interfase, la cual puede ser una cinta perforada y codificada con la
informacin del programa. Normalmente la MHCN posee una lectora de
la cinta.

CARACTERSTICAS DEL C.N.C

La MHCN posee las siguientes ventajas:
Mayor precisin y mejor calidad de productos.
Mayor uniformidad en los productos producidos.
Un operario puede operar varias mquinas a la vez.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada.
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un
tiempo corto.
Fcil control de calidad.
Reduccin en costos de inventario, traslado y de fabricacin en los
modelos y abrazaderas.
Es posible satisfacer pedidos urgentes.
No se requieren operadores con experiencia.
Se reduce la fatiga del operador.
Mayor seguridad en las labores.
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual
facilita la competencia en el mercado.
Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite
la determinacin de objetivos o polticas de la empresa.
Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea
correcto.
Sin embargo no todo es ventajas y entre las desventajas podemos citar:
Alto costo de la maquinaria.
Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las
herramientas de corte y la secuencia de operacin para un
eficiente funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de
control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al
personal de servicio y operacin.
Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de
lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.

EL CONTROL
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El control realiza decisiones de tiempo real en un proceso. Existen

distintos tipos de sistemas de control, sin embargo, cada uno puede
dividirse en las mismas unidades funcionales. Cada unidad realiza
funciones especficas, y todas las unidades funcionan juntas para
ejecutar las instrucciones programadas. Estas unidades son:
Unidad de entrada: Todas las instrucciones y datos son ingresados a
travs de ella, pudiendo ser software o seales anlogas, las cuales son
convertidas a digitales
Unidad de memoria: La memoria guarda lo recibido por la anterior.
Tambin guarda los resultados de las operaciones aritmticas y provee
informacin a la salida. Se divide en memoria RAM y ROM, siendo la
principal diferencia entre stas que la primera puede ser leda y
reescrita, mientras la segunda slo puede ser leda
Unidad aritmtica: Realiza clculos y toma decisiones
Unidad de control: Toma las instrucciones de la memoria y las
interpreta de a una.
Luego manda las instrucciones apropiadas a otras unidades para
ejecutar las instrucciones
Unidad de salida: Toma datos y los enva, por ejemplo para encender
y apagar dispositivos, mostrar informacin; traspasa las seales digitales
a anlogas.
Los tipos de control ms conocidos son los de lazo cerrado y de lazo
abierto. La diferencia entre ambos es la presencia o ausencia
respectivamente de realimentacin de la posicin de los ejes.

CUNDO EMPLEAR EL C.N.C

La decisin sobre el cundo es necesario utilizar M.H.C.N.?, muchas

veces se resuelve en base a un anlisis de produccin y rentabilidad; sin
embargo en nuestros pases subdesarrollados, muchas veces existe un
factor inercial que impide a los empresarios realizar el salto tecnolgico
en la medida que estas personas se motiven a acercarse a estas
tecnologas surgirn mltiples alternativas financieras y de produccin
que contribuirn a mejorar el aspecto de rentabilidad de este tipo
de inversin. Por otro lado una vez tomado este camino se dar una
rpida transferencia tecnolgica a nivel de las empresas incrementando
el nivel tcnico. Fenmenos como stos no son raros, pues se dan
muchas veces en nuestros pases al nivel de consumidores. Sobre todo
en Panam.

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Somos consumidores de productos de alta tecnologa y nos adaptamos

rpidamente a los cambios que se dan en productos tales como: Equipos
de Alta Fidelidad, Automviles, Equipo de Comunicacin y
Computadores. Entonces, Por qu ser escpticos? y pensar que no
somos capaces de adaptar nuevas tecnologas productivas a nuestra
experiencia empresarial.
Veamos ahora como se decide la alternativa de usar o no C.N.C. en
trminos de produccin:
Cuando se tienen altos volmenes de produccin.
Cuando la frecuencia de produccin de un mismo artculo no es
muy alta.
Cuando el grado de complejidad de los artculos producidos es
alto.
Cuando se realizan cambios en un artculo a fin de darle actualidad
o brindar una variedad de modelos.
Cuando es necesario un alto grado de precisin.

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Interface del operador

La interface del operador consiste en todos los dispositivos, exclusivos
de la mquina, que mandan y reciben informacin de control. Los ms
comunes se detallan a continuacin:
Cinta perforada: Cuando se usa, las instrucciones para una
operacin dada estn contenidas en varias filas de informacin llamadas
bloque. La ventaja de este sistema es que permite hacer ciclos que
apenas terminan de fabricar una pieza comienzan a fabricar otra. Los
lectores de cinta son o electromagnticos o fotoelctricos en la
deteccin de las perforaciones.

Cinta, disco o tambor magntico: Los dispositivos magnticos

graban y leen manchas magnticas sobre una superficie en movimiento.

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La ventaja de este sistema es que puede almacenar gran cantidad de

datos
Tarjetas perforadas: Se usaban hasta hace poco, cuando las
empresas an contaban con personas expertas en perforacin de
tarjetas
Estaciones de operacin: Contienen todos los interruptores, botones
y displays necesarios para operar la mquina. El propsito principal de
ellas es iniciar la operacin automtica, ingresar los datos y monitorear
las actividades
Computador anfitrin: El uso de ellos es ventajoso para ciertos usos
particulares, peropor su elevado costo no vale la pena tenerlos
inoperantes durante tanto tiempo. Sin embargo, hoy en da se
comienzan a usar modelos ms baratos, los que permiten mejorar an
ms el control de calidad
MODEM (MODulator DEModulator): Convierte los datos del control
en una forma compatible con lneas telefnicas. Su uso principal se
relaciona con diagnsticos, y permite a los fabricantes recibir datos de
problemas de sus clientes directamente.

Interface de la mquina
La interface de la mquina contiene todos los dispositivos usados para
monitorear y controlar la mquina herramienta. Puede monitorear las
posiciones, la presin de aire o hidrulica, controlar los motores, etc. Sus
principales componentes son:
Interruptores de proximidad y de lmites: Los primeros son
usados para determinar la ubicacin de un miembro de la mquina. Se
ubican cada cierto tramo del campo de accin de la mquina, sin
embargo, hoy en da ya no se usan por su inexactitud. Los interruptores
de lmites se ubican al final de los ejes y evitan accidentes
desconectando la energa cuando algn miembro de la mquina sale del
campo de accin.
Interruptores de presin y temperatura: Determinan
condiciones de operacin de la mquina, y permiten monitorearlas.

las

Vlvulas de control: Muchos miembros de las mquinas

herramientas son controlados por cilindros u otros dispositivos
hidrulicos o con aire, por ejemplo, los cambiadores automticos de
herramientas o los controladores de avance de algn eje

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 Servomecanismos: Los servomecanismos (tambin llamados

servos) son grupos de elementos que convierten la entrada NC en
desplazamientos mecnicos de precisin.
Estos elementos incluyen motores (hidrulicos o elctricos), juegos de
engranajes y reductores. Los servos pueden ser de loop cerrado o
abierto, dependiendo de s el control recibe la confirmacin de que el
movimiento se hizo o no.

1.6. Fundamentos del control numrico directo

El control numrico directo (DNC) es un sistema que conecta un grupo
de mquinas de control numrico a una memoria computacional comn
para el almacenaje parcial de programas, con provisin para la
distribucin de datos de mecanizado durante la demanda.
Tpicamente, provisiones adicionales estn disponibles para recoleccin,
display o reprogramacin de partes de programas, instrucciones de
operacin o datos relacionados al proceso NC.
En general, existen dos reas de aplicacin en las cuales el DNC ha
mostrado ventajas especficas. Primero, el concepto DNC se justifica
regularmente en aplicaciones que tienen grandes cantidades de
informacin de control que debe ser administrada, guardada y
distribuida - muchos programas NC o muy complejos. El DNC facilita el
manejo de gran cantidad de programas NC y ayuda a dejar de lado la
posibilidad de usar el programa equivocado o que no sea la ltima
versin de ste. Con DNC, los programas largos pueden cargarse
rpidamente, eliminando las prdidas de tiempo al usar medios
mecnicos de transferencia de datos. Existe as una mayor eficiencia de
las mquinas herramientas.
El concepto DNC tambin se emplea como el corazn del sistema de
control para los llamados sistemas de produccin flexible, en los cuales
una serie de mquinas NC son unidas por medio de comunicaciones
electrnicas de datos y automatizacin mecnica.
Estos sistemas se utilizan para mecanizar familias de partes, y estn
equipados con un computador central, el cual dirige el flujo de partes a
travs del sistema y opera en un modo DNC, bajando los programas NC
a alguna de las mquinas herramientas del sistema cuando sta lo
necesite.

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1.7. Configuraciones de mquinas NC

El nmero de ejes o movimientos de mquina a los cuales se aplica
comnmente control numrico vara de dos a cinco. En general, las
mquinas NC estn agrupadas en dos clases: Mquinas de
posicionamiento y mquinas de contorno. Las capacidades funcionales
de ambos tipos de mquinas estn explicadas en las siguientes
secciones.
Los dos ejes de un sistema posicional representativo son los
movimientos lineales longitudinales y transversales, ambos movimientos
ocurriendo a 90 entre ellos. Ellos son respectivamente los ejes X e Y, y
las posiciones de la mesa o superficie de trabajo se asumen conociendo
las coordenadas rectangulares. El control de dos ejes, si est provisto
con la capacidad de contorneado, puede ser usado en el contorneado de
dos dimensiones.
Un tercer eje puede ser agregado aplicando control numrico a los
movimientos de arriba y abajo del husillo de una fresa vertical o de un
taladro. ste se convierte en el eje Z.
Las anteriores designaciones de ejes estn diagramadas en la siguiente
figura.

Figura 1.7.1. Convencin de ejes

En los sistemas de contorneado, el tercer eje provee un control

tridimensional - para fresar cavidades en moldes u otros contornos en
tres dimensiones.
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Sistemas y Mquinas Posicionales

En su forma ms simple, la mquina posicional tiene un control
dimensional NC de la posicin del cursor solamente. El avance y la
velocidad de rotacin pueden controlarse manualmente. Sin embargo, la
mayora de las mquinas posicionales modernas proveen velocidades,
avances y otras funciones automticas.
A continuacin se vern los cuatro sistemas ms comnmente usados
por las mquinas posicionales.
Punto a punto: una mquina punto a punto es una que mueve el
cursor a un punto especfico de la pieza en el cual la operacin de
mecanizado puede comenzar. En algunas mquinas se mover
solamente la herramienta, mientras que en otras se posicionarn tanto
la parte como la herramienta simultneamente. En primera instancia, el
cursor se ir directamente al punto elegido, sin preocuparse de una
eventual colisin en el camino.
Corte recto: El corte recto es usado especialmente en cortes a lo
largo de los ejes, pues es sobre ellos el nico lugar donde puede
mantener su velocidad constante.
Sistema de dos ejes: En la siguiente figura se muestra una mquina
de dos ejes capaz de fresar y taladrar. En una mquina punto a punto de
este tipo la mesa, y por lo tanto la pieza de trabajo, se mueven tanto en
el eje X como en el Y. La profundidad es controlada manualmente por el
operador, porque no existe manejo NC del eje Z. Sin embargo, una
mquina de este tipo puede entregar un sustancial beneficio econmico,
ya que el operador estar slo preocupado de la profundidad y del
cambio de herramientas.

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Figura 1.7.2.
Sistema de tres ejes: una mquina posicional de tres ejes con una
torre portaherramientas es lo que se muestra en la prxima figura. Esta
mquina requiere un servo adicional para manejar el eje Z, conectado
en paralelo a los ejes X e Y. En vista de que la mquina tiene una torre
portaherramientas, la cual se maneja desde un programa de control, se
puede mecanizar una pieza que requiera hasta ocho herramientas
distintas, sin detener el ciclo para un cambio de herramienta. Esta
mquina puede estar equipada tambin con un compensador de largo
de herramienta, el cual permite memorizar el largo de cada herramienta
y ajustar as la altura del portaherramientas respecto de la pieza
automticamente al cambiar de herramienta.

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Figura 1.7.3.

Sistemas y mquinas de contorneado

Fresadoras, tornos y otras mquinas-herramientas pueden cortar
perfiles muy complejos a travs del uso de sistemas controladores NC de
contorneado. Los sistemas ms comunes son:
Sistemas de contorneado limitado: estos sistemas han sido
construidos incluyendo interpolacin, pero no memoria. El desarrollo de
estos sistemas ha sido pensado minimizando los costos del sistema de
contorneado. Debe hacerse notar que al no existir memoria, el avance
programado y el avance real difieren significativamente, debido a que el
promedio de velocidad es calculado instantneamente por el sistema, y
no de acuerdo a lo previamente estimado. Esto acorta significativamente
la vida de la herramienta.
Sistemas de contorneado total: estos sistemas poseen
interpolacin y memoria. De esta manera se logra la linealidad en el
avance, pues con los datos de posicin y ngulo contenidos en la
memoria el propio procesador calcula instantneamente el movimiento
que se debe realizar. La programacin para el contorneado debe ser
realizada como un pequeo programa computacional. El programa
recibe las instrucciones sobre medidas y direcciones, as como cul debe
ser la velocidad en la ruta. Luego calcula los datos y dirige los
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movimientos del cursor con las constantes correctas tiempo/distancia.

La interpolacin puede ser lineal, circular o parablica; esto depende de
la capacidad especfica del procesador.
Es importante dejar claro que la informacin sobre las coordenadas no
es el nico tipo de informacin que debe ser almacenada. De hecho,
generalmente lo estar el bloque completo de informacin - coordenada,
avance, tipo de interpolacin, necesidad de aceleracin o
desaceleracin, y cualquier funcin miscelnea que deba ocurrir. De esto
se puede concluir que para pasar de un sistema limitado a uno de
contorneado total no es tan fcil como llegar y agregar una caja que
diga memoria. Adems de esta unidad de almacenamiento, se
requieren variados circuitos para el encendido y funcionamiento
continuo de los datos en la unidad.
Otro concepto importante en la configuracin de las mquinas NC es el
tipo de posicionamiento. Los hay de dos tipos: Absoluto o incremental.
En el primer tipo, la posicin de la herramienta siempre est definida
respecto a un origen fijo; en cambio, en el sistema incremental el punto
de referencia para la siguiente instruccin es el punto final de la
instruccin precedente. Los sistemas NC actuales permiten trabajar en
ambos sistemas y en modo mixto.

1.8. Factores que influyen en la precisin de las

mquinas NC
Existen dos conceptos de gran importancia en los sistemas de control
numrico, stos son la precisin y la repetibilidad.
La precisin es una medida de la capacidad del sistema NC para llevar
la mesa de la mquina a una posicin deseada. Esta caracterstica
depende del algoritmo de control del computador, de la resolucin del
sistema y de las imprecisiones de la mquina. La imprecisin del sistema
debido a la resolucin se puede considerar como un medio (la mitad) de
este valor. A sta se debe agregar la inexactitud de la mquina para
obtener una cifra de la imprecisin global del sistema. sta se mide en
BLU (Unidad Bsica de Longitud).
La repetibilidad es un trmino estadstico que se refiere a la dispersin
de las medidas en torno a la media cuando se realiza un experimento
que consiste en repetir un nmero de veces una instruccin de mover la
mesa una misma distancia. La repetibilidad de una mquina NC define la
capacidad de producir piezas que no varen dimensionalmente unas de
otras.

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Los principales factores que influyen en la precisin de una mquina NC

son:
La posible deflexin o deformacin de la herramienta: sta se
produce porque en algunas zonas el material no es removido
correctamente, por lo que se producen vibraciones que inducen a
errores dimensionales y daos en la herramienta.
El tornillo sinfn que maneja los movimientos: Influye
enormemente en la precisin del sistema; cosas tan simples como la
calidad del aceite que se est usando. Otro factor importantsimo es el
tipo de sinfn que se est usando, si es de tipo convencional o de bolas
recirculantes. El segundo tipo usa bolitas en vez de las tradicionales
tuercas que rodean los sinfines (ver figura 4.6.8.1.), con lo que logra
evitar el exceso de roce esttico que se produce al iniciar el movimiento
en el caso de las tuercas; el roce dinmico es tambin menor (ver figura
4.6.8.2.).
Las deformaciones trmicas: stas se producen a altas
temperaturas, ya sea por el proceso de mecanizado, la generacin de
calor de los motores o de la transmisin.
El tipo de motor: El o los motores pueden ser de diferentes tipos, los
ms importantes son el paso a paso, los de corriente continua y los de
corriente alterna.

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Figura 1.8.1.

Figura 1.8.2.

1.9. Control adaptativo

En general, el control adaptativo (AC, Adaptive Control), a veces
denominado control adaptativo automtico (AAC), es un tipo de sistema
el cual automtica y continuamente revisa el progreso -en lnea- de una
actividad (un proceso u operacin, por ejemplo) midiendo una o ms
variables de ella; comparando las cantidades con otras cantidades
medidas, o calculadas, o estableciendo valores o lmites; y modificando
las actividades ajustando automticamente una o ms variables para
mejorar y optimizar los resultados.
A pesar de que existe controversia respecto a cul es la definicin
exacta de AC, particularmente en las aplicaciones de mecanizado,
algunos expertos sealan que existen dos clasificaciones primarias:
Control adaptativo para optimizacin (ACO, Adaptive Control for
Optimization) y control adaptativo para limitacin (ACC, Adaptive Control
for Constraint).
Con ACO, los resultados de una operacin son optimizados de acuerdo a
su ndice de funcionamiento (IP), el cual es usualmente una funcin
econmica, ya sea mnimo costo de mecanizado, mxima produccin o
mxima calidad. Los sistemas que usan ACO requieren tres funciones
(identificacin, decisin y modificacin) para as poder ir comparando el
proceso con el valor IP.
Con ACC, las condiciones de mecanizado como velocidad del husillo y/o
avance (usualmente solo avance) son maximizadas dentro de los lmites
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prescritos de la mquina y la herramienta, como mxima potencia,

torque, o fuerza. Este tipo de control es el ms comn en el trabajo de
metales.
Hoy en da, las aplicaciones ms exitosas de AC siguen siendo en la
industria aeronutica y aeroespacial. La experiencia en sistemas CAD /
CAM, la cual es comn en este tipo de industria de alta tecnologa,
complementa de gran manera el trabajo para incorporar exitosamente
un sistema AC - el desarrollo de tcnicas computacionales avanzadas y
la estructuracin de complejas bases de datos. En general, se ha
demostrado que el control adaptativo es ms apropiado para las
operaciones de mecanizado en piezas complejas de aleaciones difciles
de cortar y operaciones caracterizadas por significativas variaciones en
los parmetros de mecanizado, como dureza o maquinabilidad, o
cambios en las dimensiones de corte durante el proceso de mecanizado.
Existe una serie de tipos diferentes de sistemas AC actualmente,
variando desde compensadores simples de herramientas automticas
hasta sistemas altamente sofisticados manejados por computador, los
cuales monitorean y controlan una multitud de variables del
mecanizado. De manera creciente, los sistemas probados estn siendo
ofrecidos como equipamiento estndar u opcional en equipos CNC y otra
maquinaria. Los sistemas ms conocidos son los de control dimensional
automtico, la tecnologa de sensores lser y electropticos y los
sensores de desgaste de la herramienta.

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2. CONTROL DE HERRAMIENTAS
Los sistemas de control de herramientas son muy importantes por dos
razones fundamentales. La primera, evitar el gran despilfarro econmico
debido a descuidos en la gestin y utilizacin de herramientas; y la
segunda, seguridad frente a posibles FOD. FOD es una abreviatura
utilizada en aviacin para referirse a los posibles restos de objetos
extraos (Foreing Object Debris), tambin utilizado para describir los
daos causados por dichos objetos o daos causados por elementos
extraos (Foreing Object Damage).
Estos daos pueden verse reflejados tanto en trminos fsicos como
econmicos y pueden afectar a la seguridad y al rendimiento de los
aparatos. Los FOD de herramientas son los riesgos ocasionados por
dejar herramientas olvidadas o perdidas en el interior de un avin tras
su fabricacin o labores de mantenimiento. Estas herramientas u otros
objetos pueden enredarse en los cables de control, obstaculizar partes
mviles, afectar a las conexiones elctricasque pueden interferir en la
seguridad de vuelo. En general, los equipos de mantenimiento de
aeronaves disponen de estrictos sistemas de control de herramientas,
incluyendo inventarios de las cajas de herramientas para cerciorarse de
que ninguna herramienta se queda en el avin. Por todo lo comentado
anteriormente y con el fin de proporcionar un efectivo y seguro sistema
de control de herramientas, EGA Master ofrece una amplia gama de
productos y servicios.

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2.1. Controladores Sinumerik de Siemens

Los controladores Sinumerik estn disponibles en una gran cantidad de
mquinas-herramienta CNC. Estos controladores ofrecen un amplio
rango de opciones, desde la planta de trabajo hasta aplicaciones
aeroespaciales avanzadas. 802D permite el maquinado eficiente en
mquinas de torneado estandarizado, mquinas de fresado, mquinas
de trituracin y mquinas roedoras. 840D brinda el grado ms alto
posible de rendimiento y flexibilidad para todos los tipos de maquinado,
incluidos sistemas complejos multiejes. El ncleo del software
controlador (VNCK) est disponible para dirigir la simulacin de
maquinado avanzado en NX CAM o mquinas virtuales.

2.2. Dirigir Opciones Avanzadas en Controladores Sinumerik

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NX CAM brinda programacin avanzada compatible con las poderosas

capacidades de los controladores Sinumerik. NX combina las opciones
automticas y seleccionadas por el usuario para garantizar que el
postprocesador brinde una salida optimizada para los controladores
Sinumerik en reas como el corte de alta velocidad y el maquinado de
cinco ejes. El ncleo de software VNCK est disponible en NX CAM como
un complemento para brindar simulacin basada en el controlador a fin
de ofrecer validacin de programas completa y sincronizacin precisa.
NX ofrece un rango de plantillas de postprocesador y postprocesadores
comprobados para ajustarse a un amplio rango de mquinasherramienta equipadas con Sinumerik.

2.3. Trabajar con Otras Marcas de Controladores

La solucin de manufactura de partes de NX puede conectar un amplio
rango de equipos de la planta de produccin con mquinas-herramienta
de fabricantes principales y admite la mayora de las aplicaciones de
maquinado, incluido el torneado, el fresado, EDM, lser, chorros de agua
y combinaciones de fresado y fresado-giro. El creador posterior de NX
brinda una herramienta de software grfico que se puede usar para
crear postprocesadores que se ajusten a un amplio rango de
controladores de mquinas-herramienta. Muchos creadores de mquinaherramienta son miembros del programa de socios Siemens PLM
Software o clientes del Sistema de informacin de control de movimiento
(MCIS) de Siemens y pueden brindar asistencia con la creacin y prueba
de postprocesadores y soluciones de simulacin.

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2.4. Conectividad de la Solucin

MCIS-DNC se puede usar como una conexin directa desde NX CAM.
Teamcenter proporciona una base de datos centralizada para que los
programadores CN, los ingenieros de manufactura y los operadores de la
planta de produccin puedan compartir una fuente nica de datos de
planeacin. MCIS-DNC puede comunicarse con Teamcenter para las
descargas de datos, pero mantiene su propia base de datos
independiente de Teamcenter y no requiere la ejecucin de Teamcenter.
Conexin de planta de produccin para Teamcenter es una aplicacin
que se comunica directamente con Teamcenter. Ms que solo un sistema
DNC, la conexin con la base de datos centralizada de Teamcenter evita
la duplicacin de los datos y administra las revisiones para garantizar
que los datos correctos de manufactura se usen en la planta de
produccin.

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3. MAQUINA HERRAMIENTA
3.1. HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO
En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control
Numrico de Mquinas Herramientas no fue concebido para mejorar los
procesos de fabricacin, sino para dar solucin a problemas tcnicos
surgidos a consecuencia del diseo de piezas cada vez ms difciles de
mecanizar.
En 1942, la "Bendix Corporation" tiene problemas con la fabricacin de
una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin
para motores de avin. El perfil tan especial de dicha leva es
prcticamente imposible de realizar con mquinas comandadas
manualmente.
La dificultad provena de combinar los movimientos del til
simultneamente segn varios ejes de coordenadas, hallando el perfil
deseado. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina
automtica que definiera gran nmero de puntos de la trayectoria,
siendo el til conducido sucesivamente de uno a otro.
En 1947, Jhon Parsons, constructor de hlices de helicpteros,
americano, concibe un mando automtico.
La idea de utilizar cartas perforadas (comportando las coordenadas de
los ejes de los agujeros) en un lector que permitiera traducir las seales
de mando a los dos ejes, permite a Parsons desarrollar su sistema
Digitn.

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En esta poca, la U.S. Air Force estaba preocupada con la fabricacin de

estructuras difciles de trabajar por copiado susceptibles de ser
modificadas rpidamente. Gracias a su sistema, Parsons obtiene un
contrato y el apoyo del Massachusetts Institute of Technologie"
El Gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una
fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control digital.
En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el M.I.T. utiliza por
primera vez la apelacin de "Numerical Control"
En 1956, la U.S.A.F. hace un pedido de 170 mquinas de Control
Numrico a tres grandes constructores americanos:
Cincinnati Milling Machine Company
Giddin & Levis
Kearney & Trecker
Paralelamente a esta evolucin, ciertos constructores se interesan por
el desarrollo de mquinas ms simples para trabajos, tales como
taladrado, mandrinado y punteado, que no requieren ningn movimiento
continuo, pero s un posicionamiento preciso.
De esta forma se ha visto que la necesidad industrial de la aeronutica
fue la que cre la demanda de sistemas continuos complejos. El paso de
complejos a simples revolucion los procesos de fabricacin.
En 1960, tambin en el M.I.T. se realizaron las primeras demostraciones
de Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numrico que
permite, adems, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de las
mquinas). A finales de 1968 tuvieron lugar los primeros ensayos de
Control Numrico Directo (DNC).
En general, el incremento en la utilizacin de mquinas herramientas
con CN se debe a que un gran nmero de problemas, que se
consideraban bien resueltos por los mtodos de trabajo clsicos, que
pueden tener una respuesta ventajosa desde el punto de vista tcnico
mediante la utilizacin de dichas mquinas.
Hoy da este tipo de maquinarias est siendo implementado en casi todo
tipo de fbricas y se prev que para el ao 2000 el 85 % de la
produccin industrial del mundo se realizar con este tipo de mquinas.
Nuestro pas no es ajeno a esta proyeccin y puede apreciarse que
actualmente este sistema se encuentra en plena difusin y las mquinas
herramientas comandadas por control numrico, principalmente tornos y
fresadoras, se incorporan a pequeas y medianas empresas en nmero
creciente.

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3.2. EL CONTROL NUMRICO

El control numrico se puede definir de una forma genrica como un
dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie
de instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la
mquina, con lo que una misma mquina puede efectuar
automticamente procesos distintos sin ms que sustituir su programa
de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de
funcionamiento
con
respecto
a
las
mquinas
automticas
convencionales en las que los automatismos se conseguan mediante
sistemas mecnicos o elctricos difciles y a veces casi imposible de
modificar.
Los elementos bsicos del control numrico son:
1. El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a
ejecutar.
2. El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las
convierte en las seales correspondientes para los rganos de
accionamiento de la mquina y comprueba los resultados.
3. La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.
A medida que el desarrollo de la microelectrnica y la informtica se
aplica
a
los
controladores
numricos,
se
potencian
extraordinariamente las funciones que permiten desarrollar,
simplificndolos a la vez, los procedimientos de programacin y
operacin de las mquinas, de tal manera que los CNC - control
numrico con ordenador - que se construyen hoy da slo conservan
de los primitivos CN los principios bsicos de funcionamiento.
Paralelamente, las mquinas herramienta han ido evolucionando
hacia la incorporacin en una sola mquina de varias operaciones
elementales de mecanizado que tradicionalmente se efectuaban en
mquinas diferentes, y hacia la incorporacin de cambiadores
automticos de piezas y herramientas, apareciendo los centros de
mecanizado que permiten obtener una pieza acabada, o casi
acabada, en una sola estacin de trabajo.
En funcin de las capacidades de proceso y de memoria de los CNC
han evolucionado tambin las tcnicas y lenguajes de programacin.
Desde los primeros programas lineales en lenguaje mquina a la
programacin asistida por ordenador, grfica e interactiva, existe un
amplio espectro de sistemas y lenguajes de programacin.

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LAS MQUINAS

3.3.

El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina

herramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de
trazado y deformacin. As, lo encontramos en tornos, fresadoras,
rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras, dobladoras, plegadoras,
punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar,
de oxicorte, de medir, etc. Sin embargo, el control numrico ha
promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas mltiples:
El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que
sobre pieza fija una o ms torretas con herramientas giratorias
permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado,
mandrinado, escariado, etc. Si lleva incorporada mesa giratoria
pueden efectuarse operaciones de torno vertical.
El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con
herramientas motorizadas que, adems de las clsicas
operaciones de torneado permiten efectuar fresados,
taladrados, escariados, etc., tanto axiales como radiales.
Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en
condiciones duras de utilizacin, han modificado las caractersticas
de diseo de las mismas. En el aspecto estructural se busca una
mayor rigidez y ausencia de vibraciones, lo que lleva a la
utilizacin de bastidores de chapa soldada y de hormign en vez
de la clsica fundicin.
En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los
juegos, rozamientos, vibraciones e inercia de las masas mviles
para mejorar la precisin y repetibilidad del posicionamiento de la
herramienta, aumentando la rigidez de las guas y utilizando
materiales de bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos
o de rodadura, husillos a bolas para la transmisin del movimiento
sin holguras, etc.
Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y
uniformidad trmica con potentes sistemas de refrigeracin de
herramienta, pieza e incluso mquina, y la evacuacin de virutas.
Sobre las funciones desarrolladas por las mquinas convencionales
las mquinas a control numrico incorporan bsicamente:

Sistemas
Sistemas
Sistemas
Sistemas

de
de
de
de

posicionado de la herramienta.
medicin del desplazamiento.
medicin de piezas y herramientas.
control de condiciones de mecanizado.
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 Sistemas de cambio de herramientas.

Sistemas de cambio de pieza.

3.4.
VENTAJAS
DE
LA
APLICACIN
MQUINAS HERRAMIENTAS CON CN.

DE

LAS

A continuacin se enuncian algunas de las ventajas que presentan las

mquinas herramienta con CN:
REDUCCION DE LOS TIEMPOS DE CICLOS OPERACIONALES
Las causas principales de la reduccin al mnimo de los tiempos
superfluos son: Trayectorias y velocidades ms ajustadas que en las
mquinas convencionales; Menor revisin constante de los planos y
hojas de instrucciones; Menor verificacin de medidas entre
operaciones.

AHORRO DE HERRAMIENTAS Y UTILLAJES

El ahorro en concepto de herramientas se obtiene como
consecuencia de la utilizacin de herramientas ms universales.

MAYOR PRECISIN E INTERCAMBIABILIDAD DE LAS PIEZAS

REDUCCIN DEL PORCENTAJE DE PIEZAS DEFECTUOSAS
REDUCCIN DEL TIEMPO DEL CAMBIO DE PIEZAS
REDUCCIN DEL TAMAO DEL LOTE
REDUCCIN DEL TIEMPO DE INSPECCIN

3.5.

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN

La programacin de los controles numricos ha sufrido una gran

evolucin en los ltimos aos. Si bien se habla todava de
programacin manual y programacin automtica o asistida por
ordenador, la realidad es que hoy da, al contar los controles con un
microordenador incorporado, la programacin manual dispone de
muchas de las facilidades reservadas hasta hace poco a la
programacin automtica.
Sera quizs ms adecuado efectuar otra clasificacin:
La programacin a pie de mquina, apoyada en los lenguajes y
facilidades de que disponen los CNC.

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 La programacin en oficina tcnica, apoyada en equipos y soft

propio dentro de tcnicas de CAD - CAM de fabricacin asistida
por ordenador.

La programacin a pie de mquina, en general ms simple y realizada

por el mismo operario, es adecuada para fabricaciones especiales de
series muy pequeas o unitarias tipo matricera, en las que se requiere
un elevado grado de interactividad entre la preparacin y ejecucin del
trabajo.
La programacin en la oficina tcnica puede hacerse tambin en los
lenguajes mquinas propias de cada CNC, y efectuar posteriormente la
puesta a punto a pie de mquina. Pero a medida que se ampla el
parque de mquinas de control numrico y la cantidad de piezas a
programar, se tiende a la utilizacin de lenguajes de tipo general que
independicen la programacin de la pieza de la mquina que
posteriormente realizar el mecanizado.
Ambos sistemas se basan en un ncleo comn de conceptos de
programacin de control numrico, desarrollados para la programacin
manual de los mismos. Posteriormente se han ido aadiendo ms
funciones, ampliando sus facilidades de clculo y permitiendo la
utilizacin de tcnicas informticas de programacin.
3.5.1.

PROCESO DE PROGRAMACIN

La programacin de una mquina herramienta de control numrico

consiste en elaborar y codificar la informacin necesaria para
mecanizar una pieza en un lenguaje que la mquina sepa interpretar.
El proceso puede descomponerse en tres etapas:
1. PREPARACIN DEL TRABAJO.
2. CODIFICACIN DEL PROGRAMA.
3. PRUEBA Y PUESTA A PUNTO.
La etapa de preparacin del trabajo es similar a la correspondiente
del mecanizado convencional. A partir de las caractersticas de la
pieza a obtener, de los medios de produccin disponibles, de sus
caractersticas y posibilidades, se define una secuencia de
operaciones elementales, definiendo en cada una de ellas las
herramientas a utilizar y los utillajes necesarios. Se precisa tambin
conocer las tcnicas de mecanizacin.
1. LA PREPARACION DEL TRABAJO

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Es fundamental para el programador tener un conocimiento exacto

de las prestaciones que le ofrece tanto el control como la mquina
herramienta.
Las prestaciones que ofrece un control son muy variables,
dependiendo de la complejidad y sofisticacin de la mquina
herramienta que gobierna. El control de un centro de mecanizado con
cambio automtico de piezas y herramientas precisar unas
caractersticas muy superiores al CN de una taladradora. El control de
un torno es diferente del de una fresadora de 5 ejes y un CN
convencional tiene poco que ver con un CNC.
Dentro de la preparacin del trabajo se puede establecer un planteo
de cmo y qu secuencias deber seguir el proceso para poder
realizar el mecanizado de una forma segura y rpida.
Definicin del proceso: Conocidos los elementos de fabricacin
disponibles, la definicin del proceso de mecanizacin puede dividirse
en las siguientes etapas:

Estudio del plano de la pieza a fabricar.

Anlisis de las operaciones elementales.
Seleccin de las herramientas.
Definicin de las condiciones tcnicas de mecanizado.
Diseo de utillajes.
Secuenciacin de las fases de trabajo.

En la fase de estudio del plano, el preparador se informa de las

caractersticas de las piezas a fabricar: material, dimensiones, cotas,
tolerancias, acabados superficiales, etc., datos todos ellos que
determinan las mquinas a utilizar.
En la fase de anlisis de las operaciones elementales, el programador
descompone las superficies a mecanizar en tramos correspondientes
a las trayectorias que las herramientas pueden seguir. En general
slo son lineales y circulares, sobre superficies planas o de
revolucin. Este estudio geomtrico implica la definicin de las cotas
de los puntos inicio y final de cada tramo, as como el centro en las
circulares.
En la fase de seleccin de mquina se estudia qu operaciones
pueden efectuarse en cada una de las mquinas disponibles,
intentando disminuir al mximo el nmero de cambios de mquina y
de atadas de la pieza.

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En la fase de seleccin de herramientas se eligen las ms adecuadas

para cada operacin en funcin de las caractersticas de la misma y
de las tolerancias y acabados superficiales deseados.
En la fase de seleccin y diseo del utillaje se estudia, en general, el
centraje y fijacin de la pieza sobre la mquina, procurando disponer
del mximo de caras y superficies libres para mecanizado y
procedimientos flexibles, precisos y rpidos de fijacin.
En las fases de definicin de caractersticas tcnicas de mecanizado
se establecen las velocidades de avance, profundidad de pasada y
velocidad de corte adecuadas al material de la pieza segn la
mquina y herramienta utilizadas, para obtener los ciclos de
mecanizado ms cortos compatibles con la calidad exigida.
En la fase de secuenciacin de operaciones se establece el orden en
que se mecanizarn las distintas fases dibujando en cada caso un
croquis de la zona a mecanizar, las herramientas y fijaciones
utilizadas y los parmetros tcnicos de fabricacin.
Terminada la definicin del proceso y conocidos los medios a utilizar y
las operaciones a efectuar, el programador puede empezar a
codificar. En general, esta fase de codificaciones es la que recibe el
nombre de programacin del control numrico.
2. CODIFICACION DEL PROGRAMA
En la fase de codificacin se transcribe toda la informacin, segn los
smbolos y reglas de sintaxis de un lenguaje comprensible por la
mquina un soporte que el control pueda leer. Se precisa conocer las
reglas del lenguaje que facilita el fabricante de la mquina en su
manual.
LA PROGRAMACIN MANUAL
Recibe este nombre la codificacin del programa en lenguaje
mquina realizada sin apoyo informtico. En este tipo de lenguaje, el
programador descompone la informacin en operaciones elementales
a ejecutar por la mquina, por ejemplo, un recorrido, un cambio de
herramienta, etc. Cada una de estas operaciones elementales
constituye un "bloque" o una fase del programa y es una lnea
horizontal del mismo.
Las diferentes funciones a realizar por la mquina dentro de cada
bloque se identifican por el formato del bloque. En los lenguajes de
bloques de formato fijo cada posicin tiene un significado
determinado. Actualmente est en desuso.

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En los bloques de formato variable las funciones se identifican con

una letra o direccin y los caracteres que siguen a esta letra
especifican el valor directo o codificado de esta funcin. Es decir, un
bloque se descompone en "funciones" o palabras definidas por una
letra direccin seguida de caracteres numricos.
Segn norma DIN 66 o 25, equivalentes a la ISO 1057, las direcciones
utilizadas y sus significados son:

N: numeracin del bloque.

C: Funcin preparativa.
X Y Z: desplazamiento en las direcciones principales.
U V W: desplazamiento en las direcciones secundarias.
P Q R: desplazamiento segn direcciones terciarias.
I J K: coordenadas de centros de crculos.
A B C: rotaciones alrededor de los ejes principales.
D E: rotaciones alrededor de ejes secundarios.
F: velocidad de avance de la herramienta.
S: velocidad de rotacin de la herramienta.
M: funcin auxiliar.

3. PRUEBA Y PUESTA A PUNTO

En la fase de prueba y puesta punto del programa se comprueba que
en realidad la mquina ejecuta las operaciones previstas y se obtiene
la pieza con la forma y acabado deseados. Segn el procedimiento
utilizado se puede efectuar una simulacin previa del mecanizado
antes de efectuar la prueba sobre la mquina. Si los medios
disponibles no permiten efectuar esta simulacin, la prueba se realiza
en vaco o con un material muy blando para evitar que los posibles
errores de programacin daen la pieza o la mquina. En un proceso
iterativo de prueba y modificacin se obtiene finalmente el programa
correcto.

Pasos a seguir para la ejecucin de una pieza en una

M.H.C.N.
Este diagrama de tareas es el indicado para reducir al mnimo los
tiempos improductivos de la M.H.C.N. debidos a programacin al pi
de mquina, prueba, deteccin de errores, etc.

1. INFORMACION PREVIA DISPONIBLE PLANO

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Informacin geomtrica y tecnolgica: Formas, contornos,

tolerancias, terminacin superficial, material, N de piezas a
mecanizar, etc. M.H.C.N. informacin de prestaciones: Potencia
disponible, desplazamientos y velocidades mximas, cambio manual
o automtico de pieza y/o herramienta, herramientas a utilizar, etc.
2. CONFECCION DEL PLAN DE TRABAJO
Secuencia de operaciones, utillajes, seleccin de herramientas,
seleccin de avances y velocidades de corte.
3. PROGRAMACION
ESTUDIO GEOMETRICO: Determinacin de coordenadas de
puntos particulares de la pieza, necesarios para la
programacin.
PROGRAMACION EN CODIGO C.N.C.
PRUEBA DEL PROGRAMA: Simulacin grfica en computadora y
correccin.
4. PREPARACION DE MAQUINA
Simulacin del programa: grfica y en vaco, correccin y puesta a
punto. ( en la M.H.C.N.)
5. EJECUCION

LA PROGRAMACIN AUTOMTICA
Cuando el perfil es complejo y la precisin requerida es elevada, el
gran nmero de clculos de puntos intermedios es inabordable por
mtodos manuales. La programacin manual de 3 y ms ejes, a poco
compleja que sea la pieza, no es aconsejable sin apoyo del ordenador.
La primera intervencin del ordenador en el campo del control
numrico se dio precisamente en el rea de la programacin cuando
a finales de los 60 el MIT desarrollo el APT (Automatic Programming
Tool), un lenguaje para programacin del control numrico por
ordenador. La programacin utilizando el ordenador pas a conocerse
con el nombre de programacin automtica.
El nombre ms correcto sera el de programacin asistida por
ordenador.
Existe una gran variedad de lenguajes de programacin que pueden
clasificarse en dos grandes grupos:
Lenguajes generales.
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 Lenguajes especficos.
Los lenguajes generales pueden utilizarse para programar cualquier tipo
de control existente en el mercado. Como los diferentes controles
disponen de diferentes lenguajes, el proceso se divide en dos partes.
En un primer paso, llamado procesado, se define el contorno de la pieza
y el recorrido de la herramienta, generando un fichero de salida que se
conoce con el nombre CLDATA (Cutter Location Data). Su formato ha sido
normalizado recientemente en la ISO 3592. A este fichero se aaden
tambin las condiciones tecnolgicas del mecanizado.
En un segundo paso, el post proceso codifica toda la informacin del
CLDATA en el lenguaje del control numrico correspondiente. Si se
dispone de una instalacin DNC el programa en lenguaje del control se
enva directamente al control.
Los programas de postprocesado los elaboran los propios usuarios,
terceros y ltimamente algunos fabricantes lo incorporan a sus sistemas.

LA PROGRAMACIN GRFICA INTERACTIVA

La programacin en lenguaje APT de superficies en tres dimensiones se
va haciendo ms difcil a medida que las superficies aumentan en
complejidad, hasta llegar a ser inviable por no disponer de un soft
grfico potente.
Por otro lado cada da es ms frecuente la utilizacin del diseo grfico
por ordenador CAD. El CAD ofrece todas las facilidades de su potente
soft de creacin y visualizacin de modelos para la introduccin de la
geometra necesaria para el control numrico.
La posibilidad de aprovechar los mdulos de visualizacin desde
diferentes puntos de vistas, as como los paquetes cinemticos, permite
una simulacin del mecanizado en la pantalla de la PC y la
comprobacin del recorrido de la herramienta, la superficie obtenida, las
posibles colisiones de la herramienta con la pieza o el utillaje, etc.
Los paquetes de soft CAD - CAM incorporan en general programas de
programacin de control numrico interactivos, apoyados en mens
dinmicos y en potentes rutinas para evitar la programacin manual
detallada.
La programacin en equipos de CAD - CAM no introduce realmente
nuevas tcnicas de programacin pero presenta importantes mejoras de
la productividad en la programacin y especialmente en la puesta a
punto del programa.
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PROGRAMA PIEZA N 1 (Generado manualmente)

%00923
N10 F250 S0 T1.1 M3
N20 X0 Y0 Z30
N30 G1 Z-2
N40 X100
N50 Y60
N60 G3 X70 Y90 I-30 J0
N70 G1 X40
N80 G2 X20 Y70 I-20 J0
N90 G1 X0 Y0
N100 G0 Z2
N110 G0 G40 G44 X0 Y0 Z30 M30

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PROGRAMA PIEZA N 2 (Generado por sistema CAD - CAM)

%00924
N10 (Generado por Smart - CAM )
N20 ( FECHA mm/dd/yy :: HORA )
N30 ( 12/09/94 :: 20845PM )
N40 ( U.T.N. F.R. La Plata V.S.S.)
N50 ( C.N.C. FAGOR 8020 MG )
N60 ( Archivo de Forma pq .SH? )
N70 (Archivo de Programa pq .)
N80 (------------------------------------)
N90 F250 S1200 T6.6 M03
N100 X30.0 Y10.0 Z30.0
N110
N120 G1 Z-2.0
N130 X62.139 Y48.302
N140 X39.158 Y67.586
N150 G3 X18.026 Y65.737 I-9.642 J-11.491
N160 G1 X8.384 Y54.246
N170 G2 X9.616 Y40.158 I-6.428 J-7.66
N180 G1 X30.0 Y10.0
N190 G0 Z2.0
N200 Z30.0
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N210 X85.0
N220
N230 G1 Z-2.0
N240 X117.139 Y48.302
N250 X94.158 Y67.586
N260 G3 X73.026 Y65.737 I-9.642 J-11.491
N270 G1 X63.384 Y54.246
N280 G2 X64.616 Y40.158 I-6.428 J-7.66
N290 G1 X85.0 Y10.0
N300 G0 Z2.0
N310 Z30.0
N320 X140.0
N330
N340 G1 Z-2.0
N350 X172.139 Y48.302
N360 X149.158 Y67.586
N370 G3 X128.026 Y65.737 I-9.642 J-11.491
N380 G1 X118.384 Y54.246
N390 G2 X119.616 Y40.158 I-6.428 J-7.66
N400 G1 X140.0 Y10.0
N410 G0 Z2.0
N420 Z30.0
N430 X30.0 Y-10.0
N440
N450 G1 Z-2.0
N460 X62.139 Y-48.302
N470 X39.158 Y-67.586
N480 G2 X18.026 Y-65.737 I-9.642 J11.491
N490 G1 X8.384 Y-54.246
N500 G3 X9.616 Y-40.158 I-6.428 J7.66
N510 G1 X30.0 Y-10.0
N520 G0 Z2.0
N530 Z30.0
N540 X85.0
N550
N560 G1 Z-2.0
N570 X117.139 Y-48.302
N580 X94.158 Y-67.586
N590 G2 X73.026 Y-65.737 I-9.642 J11.491
N600 G1 X63.384 Y-54.246
N610 G3 X64.616 Y-40.158 I-6.428 J7.66
N620 G1 X85.0 Y-10.0
N630 G0 Z2.0
N640 Z30.0
N650 X140.0
N660
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N670 G1 Z-2.0
N680 X172.139 Y-48.302
N690 X149.158 Y-67.586
N700 G2 X128.026 Y-65.737 I-9.642 J11.491
N710 G1 X118.384 Y-54.246
N720 G3 X119.616 Y-40.158 I-6.428 J7.66
N730 G1 X140.0 Y-10.0
N740 G0 Z2.0
N750 Z30.0
N760 G00 G40 G44 G90 X30.0 Y10.0 Z30.0 M30
N770 (TIEMPO para T6 = 6.367 minutos)
N780 (TIEMPO TOTAL = 6.367 minutos)
N790 (Todos los tiempos segn Smart-CAM)
N800 (para Fresadora Alecop M - 8000)
N810 (sin tiempos de cambio de herr. )
N820 (FIN)

TRABAJO PRACTICO FRESADORA C.N.C.

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Objetivo: que el alumno desarrolle el plan de trabajo y el programa para

esta pieza sencilla, incluyendo la ubicacin del cero pieza, cero
programa, orientacin del sistema de referencia. Utilizacin de las
funciones de compensacin de longitud de herramienta, repeticin de
partes de programa, etc.
Secuencia de cambio manual de herramienta.
Funciones Preparatorias:_G00, G01, G04, G25, G43, G44, G81, G82 G90,
G91.
Funciones Auxiliares...:_F, S, T, M00, M03, M05, M30. Z +

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TRABAJO PRCTICO FRESADORA C.N.C.

Objetivo: que el alumno desarrolle el plan de trabajo y el programa para

esta pieza sencilla, incluyendo la ubicacin del cero pieza, cero
programa, orientacin del sistema de referencia.
Utilizacin de las funciones de compensacin
herramienta, repeticin de partes de programa, etc.

de

longitud

de

Secuencia de cambio manual de herramienta.

Funciones Preparatorias:_G00, G01, G04, G25, G43, G44, G81, G82, G90,
G91.
Funciones Auxiliares...:_F, S, T, M00, M03, M05, M30.

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Programacin de las herramientas:

El formato para seleccionar la herramienta en un programa es: T2.2
Esto significa que los valores permitidos son: desde T 00. 00 hasta T 99.
99

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En otros controles se programa: T2 D2 (La letra D reemplaza al punto)

Tabla de herramientas, (correctores), en el CNC Fagor 8020MG:

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SECUENCIA PARA CAMBIO MANUAL DE HERRAMIENTA:

Trabajando con compensacin de longitud. (G43 - G44 )
%00041
N10 (Ejemplo de programacin de G43 - G44 )
N20 F200 S1000 T1.1 M3
N30 G0 G43 X20 Y30 Z2
N40 G1 Z-15
N..........................
N........ Movimientos con la herramienta T . 1
N.................
N150 G0 Z2
N160 G0 G44 X0 Y0 Z50 M0 M5
N200 F100 S1500 T . 33 M3
N210 G0 G43 X50 Y50 Z2
N220 G1 Z-10
N.....................
N........ Movimientos con la herramienta T . 33
N......................
N280 G0 Z2 N290 G0 G44 X0 Y0 Z50 M30
Explicacin:
N10 Comentario.
N20 Seleccin de la primera herramienta y sus condiciones de trabajo,
F , S y M.
N30 Posicionamiento rpido G00, con compensacin de longitud de
herramienta G43 en punto prximo al primer mecanizado. (Primer
movimiento de la herramienta activo compensacin de longitud G43 )
N40 al N150 Mecanizado con la herramienta seleccionada.
N160 Posicionamiento rpido G00, G44, en punto de cambio de
herramienta, Interrupcin del programa ( M0 ) y parada cabezal ( M5 ).
(ltimo movimiento de la herramienta desactivo compensacin de
longitud G44 )
Recordar que esto se haca por seguridad: La herramienta patrn T.0 es
ms larga que todas las dems herramientas, G44 indica que no se
tenga en cuenta la tabla de herramientas de CNC lo cual es equivalente
a suponer que la herramienta en el cabezal es la T . 0 , de este modo
evitamos problemas al cambiar una herramienta muy corta por otra
mucho ms larga.
N200 Seleccin de la segunda herramienta y sus condiciones de
trabajo, F , S y M.

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N210 Posicionamiento rpido G00, con compensacin de longitud de

herramienta G43 en punto prximo al primer mecanizado. (Primer
movimiento de la herramienta activo compensacin de longitud G43 )
N220 al N280 Mecanizado con la herramienta seleccionada.
N290 Posicionamiento rpido G00, G44, en punto de cambio de
herramienta, fin del programa M30 (Ultimo movimiento de la
herramienta desactivo compensacin de longitud G44 )
Nota: Como el cambio de herramienta es manual, el primer nmero
despus de la letra T que indica posicin en almacn de herramientas no
tiene aplicacin y puede programarse cualquier numero entre 0 y 98, e
inclusive puede programarse T . 33 como en el ejemplo.
Pasos a seguir para trabajar con ms de una herramienta.
Programacin: Programar correctamente los cambios de
herramienta y funciones vinculadas.
Medir la longitud de las herramientas. (diferencia de longitud
respecto de la herramienta patrn.)
Cargar la tabla de herramientas del CNC. (puede hacerse
automticamente.)
Ordenar el almacn de herramientas de acuerdo al programa.
En la puesta a punto de la mquina herramienta CNC, poner el
cero pieza con la herramienta patrn. ( en las MHCN con cambio
automtico, puede ponerse el cero pieza con cualquier
herramienta cargada en la tabla. )
%92131
N10 F200 S800 T1.9 M3
N20 G43 G0 G90 X -20 Y120 Z30
N30 G82 G99 X30 Y90 Z2 I -5 K2
N40 X60 Y70
N50 X150 Y90
N70 Y55
N80 Y20
N110 X30 Y20
N120 Y55
N130 G0 G80 G44 X -20 Y120 Z30 M0 M5
N200 F300 S1000 T1.1 M3
N210 G0 G43 G90
N220 G83 G99 X30 Y90 Z2 I -5 J4
N230 X150
N240 Y20
N250 X30
N260 G0 G80 G44 X -20 Y120 Z30 M0 M5
N300 F250 S1000 T1.3 M3
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N310 G0 G90 G43

N320 G83 G99 X150 Y55 Z2 I -4 J6
N330 X30
N335 G80 X60 Y70
N340 G1 Z -6
N350 G0 Z2
N360 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 M0
N400 F100 S800 T1.4 M3
N410 G0 G43 G90 Z25
N420 G82 G98 X30 Y55 Z2 I -3 K2
N430 X150
N440 G0 G80 G44 X -20 Y120 Z30 M0
N500 F300 S1200 T1.5 M3
N510 G0 G43 G90 X60 Y70 Z2
N520 G1 Z0 N530 G1 G91 Z -2
N540 G90 X120
N550 Y40
N560 X60
N570 Y70
N580 G25
N530.570.2
N590 Z2
N595 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 M0
N600 F300 S1300 T1.10 M3
N610 G0 G43 G90 X30 Y90 Z2
N620 G1 Z1
N630 G1 G91 Z -2
N640 X10 N650 X -20
N660 X10 N670 G25
N630.660.2
N680 G90 Z2
N690 G0 X150
N700 G25
N620.680.1
N710 G0 Y20
N720 G25 N620.680.1
N730 G0 X30
N740 G25 N620.680.1
N750 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 M0
N800 F300 S1500 T1.7 M3
N810 G0 G43 G90 X30 Y90 Z2
N820 G1 Z 5
N830 G1 G91 Z -3.5
N840 X10
N850 X -20
N860 X10

M5

M5

M5

M5

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N870 G25
N830.860.3
N880 G90 G0 Z2
N890 G0 X150
N900 G25
N820.880.1 N910 Y20
N920 G25
N820.880.1
N930 X30 N940 G25
N820.880.1
N950 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30
N2000 M30
El cambio de herramienta es manual, por ello es necesario programar las
funciones M0 y M5. La llegada al punto de cambio de herramienta se
hace sin compensacin de longitud (G44), para conseguir que el cambio
se realice siempre en el mismo punto.

TRABAJO PRCTICO TORNO C.N.C.

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Utilizacin de las funciones:

G00.. Posicionamiento rpido.
G01, G02, G03.. Interpolaciones lineales y circulares
G40,41,42.. Compensacin de radio.
G04... Temporizacin.
G68... Ciclo fijo de desbastado en el eje x
Condiciones De Mecanizado G95 G96 G97
Seleccin De Herramienta

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%91192
N0 (T.P.-TORNO-C.N.C.-9/10)
N1 (V.S.S.-U.T.N.F.R.L.P.-1996)
N10 G53 X0 Z71.5 N11 G53
N20 G96 F0.08 S100 T0.10 M3 M44
N25 G0 G41 X35 Z0
N26 G1 X -0.8
N27 Z1
N30 G0 G42 X32 Z5
N40 G66 P0 = K0 P1 = K0 P4 = K2 P5 = K0.6 P7 = K0.2 P8 = K0.1 P9 =
K0 P12 = K40 P13 = K80 P14 = K200
N50 G96 F0.04 S120 T2.2 M3 M44
N60 G0 G42 X0 Z5
N70 G1 X0 Z0
N80 G1 X6 Z0
N90 X8 Z -1
N100 Z -8
N110 X12 Z -15
N120 G1 G36 R2 X18 Z -15
N130 G1 G36 R2 X18 Z -25
N140 G1 G39 R1 X26 Z -25
N150 G1 Z -30
N160 X28 Z -35
N200 Z -50
N205 X32
N210 G0 G40 X35 Z10
N220 G97 S600 T4.4 M3 M44
N230 G86 P0 = K8 P1 = K4 P2 = K8 P3 = K -8 P4 = K0.705 P5 = K0.15
P6 = K1 P7 = K0 P10 = K1 P11 = K2 P12 = K60
N240 G0 X45 Z10 N250 G96 F0.03 S70 T6.6 M3 M44
Pgina 50

N260 G0 X29 Z -42

N270 G1 X24 N280 G0 G04 K1 X30
N290 Z10 M30 (FIN )

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