DINMICA

Quando se fala em dinmica de corpos, a imagem que vem cabea a clssica e mitolgica de Isaac
Newton, lendo seu livro sob uma macieira. Repentinamente, uma ma cai sobre a sua cabea.
Segundo consta, este foi o primeiro passo para o entendimento da gravidade, que atraia a ma.
Com o entendimento da gravidade, vieram o entendimento de Fora, e as trs Leis de Newton.
Na cinemtica, estuda-se o movimento sem compreender sua causa. Na dinmica, estudamos a
relao entre a fora e movimento.

Fora: uma interao entre dois corpos.

O conceito de fora algo intuitivo, mas para compreend-lo, pode-se basear em efeitos causados por
ela, como:
Acelerao: faz com que o corpo altere a sua velocidade, quando uma fora aplicada.
Deformao: faz com que o corpo mude seu formato, quando sofre a ao de uma fora.

Fora Resultante: a fora que produz o mesmo efeito que todas as outras aplicadas a um corpo.

Dadas vrias foras aplicadas a um corpo qualquer:

A fora resultante ser igual a soma vetorial de todas as foras aplicadas:

Leis de Newton
As leis de Newton constituem os trs pilares fundamentais do que chamamos Mecnica Clssica, que
justamente por isso tambm conhecida por Mecnica Newtoniana.

1 Lei de Newton - Princpio da Inrcia

Quando estamos dentro de um carro, e este contorna uma curva, nosso corpo tende a
permanecer com a mesma velocidade vetorial a que estava submetido antes da curva, isto d
a impresso que se est sendo "jogado" para o lado contrrio curva. Isso porque a
velocidade vetorial tangente a trajetria.

Quando estamos em um carro em movimento e este freia repentinamente, nos sentimos

como se fssemos atirados para frente, pois nosso corpo tende a continuar em movimento.

estes e vrios outros efeitos semelhantes so explicados pelo princpio da inrcia, cujo enunciado :
"Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a
permanecer em movimento."
Ento, conclui-se que um corpo s altera seu estado de inrcia, se algum, ou alguma coisa aplicar
nele uma fora resultante diferente se zero.

2 Lei de Newton - Princpio Fundamental da Dinmica

Quando aplicamos uma mesma fora em dois corpos de massas diferentes observamos que elas no
produzem acelerao igual.
A 2 lei de Newton diz que a Fora sempre diretamente proporcional ao produto da acelerao de
um corpo pela sua massa, ou seja:

ou em mdulo: F=ma

Onde:
F a resultante de todas as foras que agem sobre o corpo (em N);
m a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg);
a a acelerao adquirida (em m/s).

A unidade de fora, no sistema internacional, o N (Newton), que equivale a kg m/s (quilograma

metro por segundo ao quadrado).
Exemplo:
Quando um fora de 12N aplicada em um corpo de 2kg, qual a acelerao adquirida por ele?
F=ma
12=2a
a=6m/s

Fora de Trao

Dado um sistema onde um corpo puxado por um fio ideal, ou seja, que seja inextensvel, flexvel e
tem massa desprezvel.

Podemos considerar que a fora aplicada no fio, que por sua vez, aplica uma fora no corpo, a qual
chamamos Fora de Trao

3 Lei de Newton - Princpio da Ao e Reao

Quando uma pessoa empurra um caixa com um fora F, podemos dizer que esta uma fora de ao.
mas conforme a 3 lei de Newton, sempre que isso ocorre, h uma outra fora com mdulo e direo
iguais, e sentido oposto a fora de ao, esta chamada fora de reao.
Esta o princpio da ao e reao, cujo enunciado :
"As foras atuam sempre em pares, para toda fora de ao, existe uma fora de reao."

Fora Peso
Quando falamos em movimento vertical, introduzimos um conceito de acelerao da gravidade, que
sempre atua no sentido a aproximar os corpos em relao superficie.
Relacionando com a 2 Lei de Newton, se um corpo de massa m, sofre a acelerao da gravidade,
quando aplicada a ele o principio fundamental da dinmica poderemos dizer que:

A esta fora, chamamos Fora Peso, e podemos express-la como:

ou em mdulo:
O Peso de um corpo a fora com que a Terra o atrai, podendo ser vrivel, quando a gravidade
variar, ou seja, quando no estamos nas proximidades da Terra.
A massa de um corpo, por sua vez, constante, ou seja, no varia.
Existe uma unidade muito utilizada pela indstria, principalmente quando tratamos de fora peso, que
o kilograma-fora, que por definio :
1kgf o peso de um corpo de massa 1kg submetido a acelerao da gravidade de 9,8m/s.
A sua relao com o newton :

Alm da Fora Peso, existe outra que normalmente atua na direo vertical, chamada Fora Normal.
Esta exercida pela superfcie sobre o corpo, podendo ser interpretada como a sua resistncia em
sofrer deformao devido ao peso do corpo. Esta fora sempre atua no sentido perpendicular
superfcie, diferentemente da Fora Peso que atua sempre no sentido vertical.
Analisando um corpo que encontra-se sob uma superfcie plana verificamos a atuao das duas foras.

Para que este corpo esteja em equilbrio na direo vertical, ou seja, no se movimente ou no altere
sua velocidade, necessrio que os mdulos das foras Normal e Peso sejam iguais, assim, atuando
em sentidos opostos elas se anularo.

Por exemplo:
Qual o peso de um corpo de massa igual a 10kg:
(a) Na superfcie da Terra (g=9,8m/s);
(b) Na supefcie de Marte (g=3,724m/s).

(a)

(b)

Fora de Atrito
At agora, para calcularmos a fora, ou acelerao de um corpo, consideramos que as superfcies por
onde este se deslocava, no exercia nenhuma fora contra o movimento, ou seja, quando aplicada
uma fora, este se deslocaria sem parar.
Mas sabemos que este um caso idealizado. Por mais lisa que uma superfcie seja, ela nunca ser
totalmente livre de atrito.
Sempre que aplicarmos uma fora a um corpo, sobre uma superfcie, este acabar parando.

 isto que caracteriza a fora de atrito:

Se ope ao movimento;
Depende da natureza e da rugosidade da superfcie (coeficiente de atrito);
proporcional fora normal de cada corpo;
Transforma a energia cintica do corpo em outro tipo de energia que liberada ao meio.

A fora de atrito calculada pela seguinte relao:

Onde:
: coeficiente de atrito (adimensional)
N: Fora normal (N)

Atrito Esttico e Dinmico

Quando empurramos um carro, fcil observar que at o carro entrar em movimento necessrio
que se aplique uma fora maior do que a fora necessria quando o carro j est se movimentando.
Isto acontece pois existem dois tipo de atrito: o esttico e o dinmico.

Atrito Esttico
aquele que atua quando no h deslizamento dos corpos.
A fora de atrito esttico mxima igual a fora mnima necessria para iniciar o movimento de um
corpo.
Quando um corpo no est em movimento a fora da atrito deve ser maior que a fora aplicada, neste
caso, usado no clculo um coeficiente de atrito esttico:

Ento:

Atrito Dinmico
aquele que atua quando h deslizamento dos corpos.
Quando a fora de atrito esttico for ultrapassada pela fora aplicada ao corpo, este entrar em
movimento, e passaremos a considerar sua fora de atrito dinmico.
A fora de atrito dinmico sempre menor que a fora aplicada, no seu clculo utilizado o
coeficiente de atrito cintico:
Ento:

Fora Elstica

Imagine uma mola presa em uma das extremidades a um suporte, e em estado de repouso (sem ao
de nenhuma fora).
Quando aplicamos uma fora F na outra extremidade, a mola tende a deformar (esticar ou comprimir,
dependendo do sentido da fora aplicada).
Ao estudar as deformaes de molas e as foras aplicadas, Robert Hooke (1635-1703), verificou que a
deformao da mola aumenta proporcionalmente fora. Da estabeleceu-se a seguinte lei, chamada
Lei de Hooke:

Onde:
F: intensidade da fora aplicada (N);
k: constante elstica da mola (N/m);
x: deformao da mola (m).

A constante elstica da mola depende principalmente da natureza do material de fabricao da mola e

de suas dimenses. Sua unidade mais usual o N/m (newton por metro) mas tambm encontramos
N/cm; kgf/m, etc.

Exemplo:
Um corpo de 10kg, em equilbrio, est preso extremidade de uma mola, cuja constante elstica
150N/m. Considerando g=10m/s, qual ser a deformao da mola?
Se o corpo est em equilbrio, a soma das foras aplicadas a ela ser nula, ou seja:
, pois as foras tem sentidos opostos.

Fora Centrpeta
Quando um corpo efetua um Movimento Circular, este sofre uma acelerao que responsvel pela
mudana da direo do movimento, a qual chamamos acelerao centrpeta, assim como visto no
MCU.
Sabendo que existe uma acelerao e sendo dada a massa do corpo, podemos, pela 2 Lei de Newton,
calcular uma fora que assim como a acelerao centrpeta, aponta para o centro da trajetria circular.
A esta fora damos o nome: Fora Centrpeta. Sem ela, um corpo no poderia executar um
movimento circular.
Como visto anteriormente, quando o movimento for circular uniforme, a acelerao centrpeta
constante, logo, a fora centrpeta tambm constante.
Sabendo que:

ou

Ento:

A fora centrpeta a resultante das foras que agem sobre o corpo, com direo perpendicular
trajetria.

Exemplo:
Um carro percorre uma curva de raio 100m, com velocidade 20m/s. Sendo a massa do carro 800kg,
qual a intensidade da fora centrpeta?

Plano Inclinado
Dadas duas trajetrias:

Em qual delas "mais fcil" carregar o bloco?

Obviamente, na trajetria inclinada, pois no primeiro caso, teremos que realizar uma fora que seja
maior que o peso do corpo. J no segundo caso, Defermos fazer uma fora que seja maior que uma
das componentes de seu peso, neste caso, a componete horizontal, que ter instensidade menor
conforme o ngulo formado for menor.
Por isso, no nosso cotidiano, usamos muito o plano inclinado para facilitar certas tarefas.
Ao analizarmos as foras que atuam sobre um corpo em um plano inclinado, temos:

A fora Peso e a fora Normal, neste caso, no tem o mesma direo pois, como j vimos, a fora
Peso, causada pela acelerao da gravidade, que tem origem no centro da Terra, logo a fora Peso
tm sempre direo vertical. J a fora Normal a fora de reao, e tm origem na superfcie onde o
movimento ocorre, logo tem um ngulo igual ao plano do movimento.
Para que seja possvel realizar este clculo devemos estabelecer algumas relaes:

Podemos definir o plano cartesiano com inclinao igual ao plano inclinado, ou seja, com o
eixo x formando um ngulo igual ao do plano, e o eixo y, perpendicular ao eixo x;
A fora Normal ser igual decomposio da fora Peso no eixo y;
A decomposio da fora Peso no eixo x ser a responsvel pelo deslocamento do bloco;
O ngulo formado entre a fora Peso e a sua decomposio no eixo y, ser igual ao ngulo
formado entre o plano e a horizontal;
Se houver fora de atrito, esta se opor ao movimento, neste caso, apontar para cima.

Sabendo isto podemos dividir as resultantes da fora em cada direo:

Em y:

como o bloco no se desloca para baixo e nem para cima, esta resultante nula, ento:

mas

ento:

Em x:

mas

ento:

Exemplo:
Um corpo de massa 12kg abandonado sobre um plano inclinado formando 30 com a horizontal. O
coeficiente de atrito dinmico entre o bloco e o plano 0,2. Qual a acelerao do bloco?

Em y:

Em x:

Sistemas
Agora que conhecemos os princpios da dinmica, a fora peso, elstica, centrpeta e de atito e o plano
inclinado, podemos calcular fenmenos fsicos onde estas foras so combinadas.

Corpos em contato

Quando uma fora aplicada corpos em contato existem "pares ao-reao" de foras que atuam
entre eles e que se anulam.
Podemos fazer os clculos neste caso, imaginando:

Depois de sabermos a acelerao, que igual para ambos os blocos, podemos calcular as foras que
atuam entre eles, utilizando a relao que fizemos acima:

Exemplo:
Sendo
e
, e que a fora aplicada ao sistema de 24N, qual a instensidade
da fora que atua entre os dois blocos?

Corpos ligados por um fio ideal

Um fio ideal caracterizado por ter massa desprezvel, ser inextensvel e flexvel, ou seja, capaz de
transmitir totalmente a fora aplicada nele de uma extremidade outra.

Como o fio ideal tem capacidade de transmitir integralmente a fora aplicada em sua extremidade,
podemos tratar o sistema como se os corpos estivessem encostados:

A trao no fio ser calculada atrves da relao feita acima:

Corpos ligados por um fio ideal atravs de polia ideal

Um polia ideal tem a capacidade de mudar a direo do fio e transmitir a fora integralmente.

Das foras em cada bloco:

Como as foras Peso e Normal no bloco se anulam, fcil verificar que as foras que causam o
movimento so a Trao e o Peso do Bloco B.

Conhecendo a acelerao do sistema podemos clacular a Tenso no fio:

Corpo preso a uma mola

Dado um bloco, preso a uma mola:

Dadas as foras no bloco:

Ento, conforme a 2 Lei de Newton:

Mas F=kx e P=mg, ento:

Assim poderemos calcular o que for pedido, se conhecermos as outras incgnitas.

Representao do trabalho motor

Em fsica, a palavra trabalho significa a relao existente entre a fora e o deslocamento.

Dizemos que existe trabalho quando uma fora aplicada num corpo provoca o deslocamento
desse corpo, ou seja, quando a fora no desloca o corpo, ela no realiza trabalho.
O trabalho uma grandeza escalar e se define pelo seu valor e tambm por sua unidade
Trabalho Motor
Quando a fora tem o mesmo sentido do deslocamento.
A representao matemtica do trabalho dada por:

Onde:
T = Trabalho
F = fora
d = deslocamento
Sua unidade no SI o Joule, representada pela letra J.

Trabalho Resistente
Quando a fora tem sentido contrrio (oposto) ao deslocamento.

Onde:
T = Trabalho
F = fora
d = deslocamento
cos = componente de deslocamento (x ou y)
Sua unidade no SI o Joule, representada pela letra J.
Propriedade
O clculo do trabalho de uma fora dado atravs da utilizao do grfico:

Trabalho da fora peso

Trabalho da fora peso no depende da trajetria. Ele dependente do peso e do desnvel
entre a posio inicial e final. positivo quando o ponto material desce, negativo quando este
ponto sobe e neutro quando o deslocamento for horizontal.

Sua representao matemtica dada pela equao:

Onde:
T = Trabalho
m = massa
g = acelerao da gravidade
h = altura
Unidade no SI o Joule, representada pela letra J.

Energia Cintica, Potencial e Mecnica

De um modo geral, a energia pode ser definida como capacidade de realizar
trabalho ou como o resultado da realizao de um trabalho.
Na prtica, a energia pode ser melhor entendida do que definida.
Quando se olha para o Sol, tem-se a sensao de que ele dotado de muita
energia, devido luz e ao calor que emite constantemente.

Uso da Energia
A humanidade tem procurado usar a energia que a cerca e a energia do prprio
corpo, para obter maior conforto, melhores condies de vida, maior facilidade de
trabalho, etc.
Para a fabricao de um carro, de um caminho, de uma geladeira ou de uma
bicicleta, preciso Ter disponvel muita energia eltrica, trmica e mecnica.
A energia eltrica muito importante para as indstrias, porque torna possvel a
iluminao dos locais de trabalho, o acionamento de motores, equipamentos e
instrumentos de medio.
Para todas as pessoas, entre outras aplicaes, serve para iluminar as ruas e as
casas, para fazer funcionar os aparelhos de televiso, os eletrodomsticos e os
elevadores. Por todos esses motivos, interessante converter outras formas de
energia em energia eltrica.

Energia Cintica
A energia que um corpo adquire quando est em movimento chama-se energia
cintica. A energia cintica depende de dois fatores: da massa e da velocidade do
corpo em movimento.
Qualquer corpo que possuir velocidade ter energia cintica. A equao
matemtica que a expressa :

Teorema da energia cintica

O trabalho realizado pela resultante de todas as foras aplicadas a uma partcula
durante certo intervalo de tempo igual variao de sua energia cintica, nesse
intervalo de tempo.
Supondo uma fora F constante, aplicada sobre um corpo de massa m com
velocidade vA, no incio do deslocamento d e velocidade vB no final desse
mesmo deslocamento.

Energia Potencial
um tipo de energia que o corpo armazena, quando est a uma certa distncia de
um referencial de atrao gravitacional ou associado a uma mola.
Existe uma forma de energia que est associada a posio, ou melhor, uma
energia que fica armazenada, pronta para se manifestar quando exigida, esta
forma de energia recebe o nome de Potencial.
Quando discutimos o conceito de trabalho, falamos sobre dois casos especiais: o
trabalho do peso e da fora elstica. Esses trabalhos independem da trajetria e
conduzem ao conceito de uma nova forma de energia Energia Potencial.
Energia Potencial Gravitacional (EPG)
Devido ao campo gravitacional um corpo nas proximidades da superfcie terrestre
tende a cair em direo ao centro da Terra, este movimento possvel devido a
energia guardada que ele possua. Esta energia chamada Potencial
Gravitacional.
Para Calcular: Epg = m . g . h
Energia Potencial Elstica (EPE)
Ao esticarmos ou comprimirmos uma mola ou um elstico, sabemos que quando
soltarmos esta mola ela tender a retornar a sua posio natural (original). Essa
tendncia de retornar a posio natural devido a algo que fica armazenado na
mola a medida que ela esticada ou comprimida. Este algo a energia potencial
elstica.

Para Calcular:

Energia Mecnica
Chamamos de Energia Mecnica a todas as formas de energia relacionadas com
o movimento de corpos ou com a capacidade de coloc-los em movimento ou
deform-los.
Conservao da energia mecnica

A energia mecnica (Emec) de um sistema a soma da energia cintica e da

energia potencial.
Quando um objeto est a uma altura h, ele possui energia potencial; medida que
est caindo, desprezando a resistncia do ar, a energia potencial gravitacional do
objeto que ele possui no topo da trajetria vai se transformando em energia
cintica e quando atinge o nvel de referncia a energia potencial totalmente
transformada em energia cintica. Este um exemplo de conservao de energia
mecnica.
Na ausncia de foras disssipativas, a energia mecnica total do sistema se
conserva, ocorrendo transformao de energia potencial em cintica e vice-versa.

Conservao de Energia Mecnica

A energia mecnica de um corpo igual a soma das energias potenciais e cintica dele.
Ento:

Qualquer movimento realizado atravs de transformao de energia, por exemplo, quando voc
corre, transforma a energia qumica de seu corpo em energia cintica. O mesmo acontece para a
conservao de energia mecnica.
Podemos resolver vrios problemas mecnicos conhecendo os princpios de conservao de energia.
Por exemplo, uma pedra que abandonada de um penhasco. Em um primeiro momento, antes de ser
abandonada, a pedra tem energia cintica nula (j que no est em movimento) e energia potencial
total. Quando a pedra chegar ao solo, sua energia cintica sera total, e a energia potencial nula (j
que a altura ser zero).
Dizemos que a energia potencial se transformou, ou se converteu, em energia cintica.
Quando no so consideradas as foras dissipativas (atrito, fora de arraste, etc.) a energia mecnica
conservada, ento:

Para o caso de energia potencial gravitacional convertida em energia cintica, ou vice-versa:

Para o caso de energia potencial elstica convertida em energia cintica, ou vice-versa:

Exemplos:
1) Uma ma presa em uma macieira a 3 m de altura se desprende. Com que velocidade ela chegar
ao solo?

2) Um bloco de massa igual a 10kg se desloca com velocidade constante igual a 12m/s, ao encontrar
uma mola de constante elstica igual a 2000N/m este diminui sua velocidade at parar, qual a
compresso na mola neste momento?

Quantidade de Movimento
Se observarmos uma partida de bilhar, veremos que uma bolinha transfere seu movimento totalmente
ou parcialmente para outra.
A grandeza fsica que torna possvel estudar estas transferncias de movimento a quantidade de
movimento linear

, tambm conhecido como quantidade de movimento ou momentum linear.

A quantidade de movimento relaciona a massa de um corpo com sua velocidade:

Como caractersticas da quantidade de movimento temos:

Mdulo:
Direo: a mesma da velocidade.
Sentido: a mesma da velocidade.
Unidade no SI: kg.m/s.

Exemplo:
Qual a quantidade de movimento de um corpo de massa 2kg a uma velocidade de 1m/s?

Teorema do Impulso
Considerando a 2 Lei de Newton:

E utilizando-a no intervalo do tempo de interao:

mas sabemos que:

Como vimos:

ento:

, logo:

"O impulso de uma fora, devido sua aplicao em certo intervalo de tempo, igual a variao da
quantidade de movimento do corpo ocorrida neste mesmo intervalo de tempo."

Exemplo:
Quanto tempo deve agir uma fora de intensidade 100N sobre um corpo de massa igual a 20kg, para
que sua velocidade passe de 5m/s para 15m/s?

Conservao da Quantidade de Movimento

Assim como a energia mecnica, a quantidade de movimento tambm mantida quando no h
foras dissipativas, ou seja, o sistema conservativo, fechado ou mecanicamente isolado.
Um sistema conservativo se:

Ento, se o sistema conservativo temos:

Como a massa de um corpo, ou mesmo de um sistema, dificilmente varia, o que sofre alterao a
velocidade deles.

Exemplo:
Um corpo de massa 4kg, se desloca com velocidade constante igual a 10m/s. Um outro corpo de
massa 5kg lanado com velocidade constante de 20m/s em direo ao outro bloco. Quando os dois
se chocarem ficaro presos por um velcro colocado em suas extremidades. Qual ser a velocidade que
os corpos unidos tero?

COLISES
Coliso Elstica
Para dois corpos A e B em coliso elstica, no h perda de energia cintica
(conservao da energia) entre os instantes antes e depois do choque. As
energias cinticas so escritas como

(1.0)
A quantidade de movimento conservada por ser nulo o somatrio das foras
externas e para os dois corpos A e B os seus momentos lineares antes e depois
da coliso so dados por:
(1.1)
Colocando-se as massas mA e mB em evidncia, temos

podendo ser escrito como

(1.2)
Reescrevendo a Eq.(1.1) aps colocarmos as massas em evidncia tem-se
(1.3)

Dividindo-se a Eq. (1.2) pela Eq.(1.3) encontramos

(1.4)
em termos das velocidades relativas antes e depois do choque, a Eq. (1.4) ter a
forma
(1.5)
Para o clculo da coliso elstica, empregamos as Eqs. (1.1) e (1.5) em conjunto.
A relao entre a velocidade relativa dos dois corpos depois do choque e a
velocidade relativa dos corpos antes do choque denominada coeficiente de
restituio e, mostrado na equao (1.6).

(1.6)
O coeficiente de restituio e assume sempre o valor e = 1 para a coliso
perfeitamente elstica.

Coliso Inelstica
Para dois corpos A e B em coliso inelstica, h perda de energia cintica, mas
conservando-se a energia mecnica. Aps o choque, os corpos deslocam-se em
conjunto com velocidades finais iguais e um coeficiente de restituio e = 0.
Como vlida a conservao da quantidade de movimento

Velocidade e acelerao angular

Enquanto o cata-vento gira, o ponto P descreve um movimento circular

No cotidiano podemos encontrar diversos corpos em rotao, como, por exemplo, o cata-vento dos
geradores elicos. O movimento circular definido como aquele movimento cuja trajetria equivale
a uma circunferncia.
Imagine a trajetria descrita por uma vlvula do pneu de uma bicicleta em movimento circular. Em
nossa mente, vemos que a vlvula percorre um deslocamento angular em um determinado
intervalo de tempo. De acordo com esse movimento, podemos definir duas
grandezas: a velocidade e a acelerao angular.
Velocidade angular
Partindo do mesmo princpio da definio de velocidade escalar mdia, temos a possibilidade de
definir a velocidade angular mdia (m) pelo quociente entre o deslocamento angular e o
correspondente intervalo de tempo:

A unidade de medida utilizada para caracterizar a velocidade angular mdia radianos por
segundo (rad/s) e sua relao com a velocidade escalar mdia depende apenas do raio da
trajetria, portanto, temos:

A velocidade escalar instantnea (v) e a velocidade angular instantnea () relacionam-se desta

maneira:

Acelerao angular

Definimos a acelerao angular mdia (m) pelo quociente entre a variao da velocidade
angular e o correspondente intervalo de tempo:

A acelerao angular mdia medida em raianos por segundo (rad/s2) e guarda com a acelerao
escalar mdia uma relao que depende somente do raio:

Essa relao tambm se aplica s aceleraes instantneas a escalar (a) e a angular ():