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NDICE.
Unidad 3. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitacin
armnica._________________________________________________________
3.1 Anlisis de un sistema sujeto a fuerza armnica externa._______________
3.2 Desbalanceo rotatorio y cabeceo de fechas rotatorias y elementos
rotativos._______________________________________________________
3.3 Excitacin armnica en la base.__________________________________
3.4 Aislamiento de la vibracin_______________________________________
3.5.- Instrumentos de medicin de vibraciones.__________________________
t .
La fuente ms comn de excitacin armnica es el desbalance en las
mquinas rotatorias. La excitacin armnica puede ocurrir en la forma de una
fuerza o desplazamiento de algn punto del sistema.
3.1 Anlisis de un sistema sujeto a fuerza armnica externa.
Se dice que un sistema mecnico o estructural experimenta vibracin forzada
siempre que se suministra energa externa al sistema durante la vibracin. La
energa externa se puede suministrar ya sea mediante una fuerza aplicada o
por una excitacin de desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la
excitacin de desplazamiento pueden ser armnica, no armnica pero
peridica, no peridica, o aleatoria. La respuesta de un sistema a una
excitacin armnica se llama respuesta armnica. La excitacin no peridica
puede ser de larga o de corta duracin.
La respuesta de un sistema dinmico a excitaciones no peridicas
repentinamente aplicadas se llama respuesta transitoria.
Ecuacin de movimiento.
Si una fuerza F(t) acta en un sistema de resorte-masa viscosamente
amortiguado, la ecuacin de movimiento se puede obtener aplicando la
segunda ley de Newton:
Representa la vibracin libre del sistema. Esta vibracin libre s e reduce con el
tiempo en cada una de las tres posibles condiciones de amortiguamiento
(subamortiguamiento, amortiguamiento crtico y sobreamortiguamiento) y en
todas las posibles condiciones inciales. Por tanto, la solucin general se
reduce en ltimo trmino a la solucin partcula xp(t), la cual representa la
vibracin de estado estable. El movimiento de estado estable est presente
mientras la funcin forzada est presente. La parte de movimiento que se
reduce a causa del amortiguamiento (la parte de vibracin libre) se llama
transitoria. El ritmo al cual el movimiento transitorio se reduce depende de los
valores de los parmetros del sistema k, c y m.
En general un sistema en vibracin forzada se representa como sigue:
y 180
0 )
En este caso las fuerzas de inercia y amortiguamiento son pequeas, por lo
que se traduce en un pequeo ngulo de fase , siendo la magnitud de la
fuerza global casi igual a la fuerza del resorte, por lo que F k.
o
b). - / n 1 , ( 90
)
En este caso la fuerza de inercia que ahora es mayor, es equilibrada por la
c).- / n 1, ( 180 )
X
Posicin de s : ( xs , ys )
Posicin de G : ( xs e cos t, ys e sent )
En el cabeceo sincronizado O , s y G se mantienen fijos entre s para
constante.
Resortes de metal
Resortes helicoidales
Resortes de anillo
Resortes tipo arandela
Resortes de malla de alambre
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Aisladores de aire
Un aislador de aire, (o resorte de aire) es una columna de gas confinada en un
contenedor diseado para utilizar la presin del gas como el medio de fuerza
del resorte.
Aisladores plsticos
Los aisladores fabricados de plstico resistentes estn disponibles y tienen
caractersticas de rendimiento similares a los de goma y algn tipo de aislador
de metal en la configuracin equivalente. Los ms utilizados son los materiales
de polietileno para los elementos estructurales y de estrenlo para elastmeros
resistentes.
Aisladores elastmeros
Un elastmero es un polmetro que cuenta con la particularidad de ser muy
elstico pudiendo incluso, recuperar su forma luego de ser deformado. Debido
a estas caractersticas, los elastmeros, son el material bsico de fabricacin
3.5.- Instrumentos de medicin de vibraciones.
Las mediciones que se van a medir pueden clasificarse como
a).- Peridicas
b).- De choque
De estos movimientos el peridico es el ms conocido, y los instrumentos
utilizados para medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin, o
pendiente de onda, estn bien desarrollados.
En la medicin de choques, solamente son de inters los valores pico. En el
caso de los movimientos casuales, es deseable el espectro de frecuencia del
valor cuadrtico medio, siendo los instrumentos utilizados para estas
mediciones de gran complejidad y de reciente desarrollo.
La medicin de la Vibracin tambin se puede denir como el estudio de las
oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin
deben ser hechas con la nalidad de producir los datos necesarios, para
realizar signicativas conclusiones del sistema bajo prueba.
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Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por
tanto eliminar el ruido resultante.
En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad
del producto obtenido por el sistema. Un sistema de medicin y procesamiento
de seales de vibracin por computadora tpica, est formado por:
Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente
Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales
elctricas.
Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las
diferentes seales, amplicarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados
por el sistema de adquisicin de datos.
La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal,
realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del
acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan
diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se
requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.
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mquinas e instalaciones.
El analizador de espectros permite realizar el anlisis de las seales
sonoras y de vibraciones.
Los calibradores se utilizan para asegurar la fiabilidad de los equipos. El
calibrador genera un tono estable de nivel a una frecuencia
predeterminada y se ajusta a la lectura del equipo hacindola coincidir
con el nivel patrn generado por el calibrador.
Para que los equipos sean vlidos para realizar la medicin deben pasar unas
verificaciones y comprobaciones que garanticen el buen estado de los equipos:
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