Resultados despus de mejorar la fresadora.

Hola a todos, despus de pelearme durante mucho tiempo con el problema de prdida de pasos
que tena con mi fresadora CNC controlada con Arduino, (y no lograr solucionarlo), decid
comprar un kit de electrnica fiable. Despus de leer muchos foros, tanto espaoles como
ingleses, me decant por una controladora Triple Beast de Alemania.
Hay que decir que es una inversin grande para un aficionado, ya que el kit entero con los 3
motores, la fuente de alimentacin, la controladora y los cables rondan los 500 euros (lo estoy
diciendo de memoria).
De todas maneras ahora estoy ms que contento con la inversin, ahora estoy consiguiendo hacer
trabajos, en mi opinin, de calidad y sin problemas hasta ahora.
Puedo decir que mi mquina ahora es fiable y espero que siga portndose igual de bien durante
mucho tiempo.
Quera mostraros los ltimos trabajos que he hecho con la fresadora para que juzgueis vosotros
mismos y veais los resultados.

Este es un escudo de la firma Abarth, me encanta, como buen aficionado a los vehculos clsicos
sobre todo los Fiat y Seat.
Lo fabriqu en mdf de 16mm, luego le apliqu un sellador para madera, luego lo lij con lija muy
fina y le apliqu varias capas de barniz.

Aqu est mi fresadora preparada para empezar el trabajo que hice ayer, un letrero en madera
para una bodega de un conocido.
Como la fresadora no da para hacer el letrero de una vez tuve que prepararme un "utillaje" para
ir desplazando la tabla y hacerlo en tres veces. (en la siguiente foto se ve el resultado del
letrero).

Aqu el letrero del que os hablaba, personalmente estoy muy satisfecho con el resultado.
Las dimensiones son 80 cm de largo por 20 cm de ancho, en madera de pino de 2 cm de espesor
aproximadamente.
Ahora tengo que ver como hago para resaltar las letras con algn tinte o barniz ms oscuro.
(no tengo mucha idea en sto, admito sugerencias).

Esto es una especie de puzzle en 3d, pretenda asemejarlo a una nuez en 3d parecida a la de mi
logo.
No se si se parece pero al menos queda bonito.
Est fabricado en mdf de 3mm de espesor.

Aqu otro puzzle en 3d, en este caso me baj los planos en dxf de internet y cort todas las
piezas con mi fresadora. Luego toc montarlo y este es el resultado:

De momento no tengo ms cosas que ensearos, pero ir aadiendo ms fotos de todo lo que
vaya haciendo.
Un saludo y gracias por leerme.

Mi correo por si alguien tiene alguna sugerencia, duda o lo que sea.

perolico@hotmail.com

Publicado por Sergio Nuez Fleta en 6:28 2 comentarios:

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domingo, 27 de abril de 2014

Trabajos realizados

Aqu va otra prueba ms que hice hace unos pocos das con la fresadora. (Un escudo del Real
Zaragoza).
Primeramente me lo dibuj en Autocad ponindome una foto del escudo como fondo y a base de
splines fui siguiendo todo el dibujo (fue un rato largo..)
Despus abri el dibujo con el Pycam como dxf para sacar el programa en codigo G para la
fresadora.
Si observais el resultado, se ven varios errores debidos a prdida de pasos supongo (todava tengo
que encontrar la causa, creo que ser por falta de fuerza de los motores ya que no son nada del
otro mundo).
El caso es que todo iba bien, el len lo hizo perfectamente pero creo que fue durante el fresado
de todos los circulos pequeos de la corona cuando la mquina perdi pasos. Si mirais el circulo
interior de la letra O no qued centrado (que fue de lo ltimo que se fresaba segn el programa)
se ve que la mquina perdi pasos desviandose hacia arriba y hacia la derecha.
Mi intencin es cambiar los motores por otros ms potentes y confiar que eso resuelva el
problema.

Primeras pruebas:
Aqu os dejo unas fotos de una prueba que hice con la fresadora esta semana.
En una tabla de mdf mecanic un logo (parecido al de mi blog) a modo de sello en relieve, el logo
es de aproximadamente 30 mm de alto y 27 mm de ancho.
1.
Primero hice un desbaste con una fresa de 5,6 mm de dimetro.
2.
Despus cambi la fresa por una de 2 mm de dimetro e hice todo el contorneado del
logo ya que tiene bastante detalle y no poda hacerlo con una fresa mayor.

Estoy bastante satisfecho con el resultado aunque detect algn pequeo fallo en el mecanizado
que seguramente sea de la pieza donde va montado el mandrino, que no es suficientemente
rgida y flexa un poco, dando lugar a esas pequeas imperfecciones. (intentar solucionarlo)

Despus de realizar unos cambios en la mquina, para darle ms robustez al soporte del
mandrino, me anim a volver a mecanizar el logo para tratar de fabricar una especie de troquel
con el que grabar artculos de cuero, (mi hermano es aficionado a hacer cosas con cuero) y puede
que le busque alguna utilidad.
Aqu os dejo unas fotos del troquel (est hecho en mdf pero para bien debera ser de madera
bastante ms dura o incluso de aluminio para que marque bien).

Y a continuacin unas pruebas que hice en una cartera de cuero a ver si poda grabarlo (hay que
decir no qued mal del todo pero tengo que mejorar la tcnica y si es posible hacer el troquel de
otro material ms duro).

Publicado por Sergio Nuez Fleta en 9:49 No hay comentarios:

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martes, 18 de marzo de 2014

Parte electrnica
La parte electrnica de la fresadora est formada por los siguientes materiales:

1x Arduino UNO

3 chips A4988 (para controlar cada uno de los motores paso a paso)

Una fuente de alimentacion ATX (yo utilic la de un ordenador viejo)

3 placas PCB pequeas para soldar tiras de pines para facilitar las conexiones (lo hice as
para simplificar las conexiones ya que soy totalmente novato en temas de electrnica y
soldadura)

1 protoboard (tambin para facilitar las conexiones) en ella puse los chips A4988 y de
esta manera no tuve que soldar las patillas a una placa PCB. (Lo mejor sera hacer una instalacin
con todos los componentes soldados pero de esta manera pude comprobar que todo funcionaba
correctamente sin tener que soldar y correr el riesgo de estropear algo por mi poca prctica en la
soldadura)

Adems de estos materiales he necesitado tambin fichas de electricidad, cable para

conectar la electrnica a los motores paso a paso, y tiras de pines hembra para soldar en las
placas PCB.

Aqu una imagen del esquema electrico de todos los componentes:

Me lo hice en Autocad para aclararme mejor a la hora de montarlo.

Os dejo el enlace del esquema en pdf que se ve todo ms claro que en la imagen. Y lo podreis
ampliar par ver las distintas zonas en detalle.
esquema electrico ARDUINO CNC A4988

Aqu una foto de una vista general de la parte electrnica:

El Arduino con los cables de protoboard que van hacia los chips A4988

En la siguiente foto se puede ver la ficha donde van a parar todas las tierras (es importante
conectarlas todas juntas)

En la siguiente foto se ve el puente que hay que hacer en la fuente de alimentacin para que
funcione.
Teneis que fijaros en la ficha ms grande que sale de la fuente de alimentacin y unir el cable
verde con uno de los negros. (yo lo he puesto en una ficha de electricidad para que quede ms
seguro)

En las siguientes imgenes se ven las fichas con los cables que van hacia los motores paso a paso.
Hay cuatro cables por motor. Dos parejas. Una pareja ir a la bobina 1 del motor (positivo y
negativo)
y la otra pareja a la bobina 2 del motor (positivo y negativo).

Para que la conexin entre la parte electrnica y los motores en s sea ms sencilla he instalado
unas fichas (macho y hembra) poniendo terminales "faston" en los cables. De esta manera si
necesito trasladar la mquina a otro lugar, se desconectan las fichas de los motores y as tengo de
forma independiente la parte mecnica de la elctrica.

Aqu dejo una serie de videos de youtube (no son mos, son de un chico que se fabric tambin
una fresadora CNC casera). De hecho, yo fabriqu la ma basandome en sus videos y sus
explicaciones, os recomiendo 100% que os veais sus videos todas las veces que os hagan falta
porque aprendereis lo que hace falta para fabricar vuestra propia mquina. Tambin tiene otros
videos muy interesantes.
Conectar chip A4988 Pololu con Arduino
Puentear fuente de alimentacin ATX

Programar Arduino UNO para controlar los chips A4988

Firmware para Arduino (es el programa que hay que meter en el Arduino para que controle los
motores de vuestra CNC)
Finalmente para transferir el cdigo G a la mquina os har falta tener instalado Linux (yo tengo
Ubuntu)
e instalar el siguiente software: TxapuCNC
Aqu os dejo el enlace:

SOFWARE TXAPUCNC

Como resumen os pongo el enlace al video de youtube del chico que os comentaba antes en el
cual explica como construir la fresadora CNC. Desde ese video podreis acceder al resto de
enlaces necesarios.
Como construir una fresadora CNC casera 3 ejes

Publicado por Sergio Nuez Fleta en 11:27 4 comentarios:

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mircoles, 5 de marzo de 2014

Parte mecnica
A continuacin voy a mostrar una serie de imgenes de la parte mecnica de la mquina.
Intentar ir explicando paso a paso el montaje de cada una de las partes as como aadiendo
planos constructivos de todas las piezas.
CAJON BASE
- Est fabricado con tablas de MDF de 16 mm de espesor. Los laterales estn reforzados con unos
angulares de acero (de 35x35) para que las tablas queden totalmente rectas ya que sobre ellas
deslizarn los rodamientos del carro del eje X. (Sin los refuerzos las tablas se "combaban" y el
carro perda precisin sobre todo en la parte central).
- En el cajn va montado un motor paso a paso con una varilla de rosca trapezoidal de 2mm de
paso. (TR 10x2).
- El extremo de la varilla roscada se apoya en un rodamiento (6300 2RS) colocado en la tabla. Es
un rodamiento de dimensiones 35 x 10 x 11 mm. El dimetro interior es de 10 mm que encaja
con el dimetro de la varilla. Como tiene una pequea holgura vibra un poco cuando la mquina
est en funcionamiento, se puede solucionar poniendole tefln o cinta aislante para que ajuste
mejor con el rodamiento.

CARRO EJE X
- El carro del eje X tambin est fabricado con tablas de MDF de 16mm. Lo ideal para el
movimiento del carro a lo largo del eje X habra sido con guas lineales y patines (tal como he
hecho en los ejes Y y Z)
pero en ese momento para abaratar costes lo hice con rodamientos montados sobre chapas
plegadas. De esta manera el carro rueda sobre la base del cajn y est guiado lateralmente por
los rodamientos que ruedan por los laterales del cajn.
Esto se puede observar en las siguientes imagenes.

- En el carro del eje X va otro motor paso a paso con su varilla roscada trapezoidal TR10x2 (he
usado la misma varilla para los tres ejes) y el mismo sistema del rodamiento en el extremo de la
varilla.

CARRO EJE Y
- El carro del eje Y realiza el movimiento sobre rodamientos lineales abiertos.

CARRO EJE Z
- Como el eje Y, el eje Z realiza su movimientos deslizando sobre rodamientos lineales abiertos y
lleva incorporado un soporte de 43mm de dimetro interior para colocar una KRESS 1050 .

CONJUNTO EJE Y-Z

- A continuacin os muestro unas imgenes del montaje del EJE Y con el EJE Z.

Aado unas fotos de la mquina en proceso de montaje:

Espero que os guste y os sea de utilidad.

Ir aadiendo ms informacin, as como medidas y planos para la fabricacin de cada una de las
partes de la mquina.
Podeis comentar lo que querais y preguntar si quereis que os aclare alguna cosa.
Mi correo: perolico@hotmail.com

Publicado por Sergio Nuez Fleta en 11:54 3 comentarios:

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Etiquetas: ARDUINO CNC, DIY CNC MILL, FRESADORA CASERA, FRESADORA CNC, HOMEMADE CNC,MECANICA

domingo, 2 de marzo de 2014

Presentacin
Con este blog quiero mostrar y explicar paso a paso el proceso que he llevado a cabo para
fabricar mi propia fresadora CNC casera.
Pretendo que sea de ayuda para que gente que tenga intencin de fabricarse una similar pueda
coger ideas o apoyarse en la informacin que voy a ir publicando.
Cuando yo empec a disearla y fabricarla tambin me apoy en blogs, videos de youtube etc...
de gente que comparte sus conocimientos en estos temas y me fueron de gran ayuda.

Parte mecnica

A continuacin voy a mostrar una serie de imgenes de la parte mecnica de la mquina.

Intentar ir explicando paso a paso el montaje de cada una de las partes as como aadiendo
planos constructivos de todas las piezas.
CAJON BASE
- Est fabricado con tablas de MDF de 16 mm de espesor. Los laterales estn reforzados con unos
angulares de acero (de 35x35) para que las tablas queden totalmente rectas ya que sobre ellas
deslizarn los rodamientos del carro del eje X. (Sin los refuerzos las tablas se "combaban" y el
carro perda precisin sobre todo en la parte central).
- En el cajn va montado un motor paso a paso con una varilla de rosca trapezoidal de 2mm de
paso. (TR 10x2).
- El extremo de la varilla roscada se apoya en un rodamiento (6300 2RS) colocado en la tabla. Es

un rodamiento de dimensiones 35 x 10 x 11 mm. El dimetro interior es de 10 mm que encaja

con el dimetro de la varilla. Como tiene una pequea holgura vibra un poco cuando la mquina
est en funcionamiento, se puede solucionar poniendole tefln o cinta aislante para que ajuste
mejor con el rodamiento.

CARRO EJE X
- El carro del eje X tambin est fabricado con tablas de MDF de 16mm. Lo ideal para el
movimiento del carro a lo largo del eje X habra sido con guas lineales y patines (tal como he
hecho en los ejes Y y Z)
pero en ese momento para abaratar costes lo hice con rodamientos montados sobre chapas
plegadas. De esta manera el carro rueda sobre la base del cajn y est guiado lateralmente por

los rodamientos que ruedan por los laterales del cajn.

Esto se puede observar en las siguientes imagenes.

- En el carro del eje X va otro motor paso a paso con su varilla roscada trapezoidal TR10x2 (he
usado la misma varilla para los tres ejes) y el mismo sistema del rodamiento en el extremo de la
varilla.

CARRO EJE Y
- El carro del eje Y realiza el movimiento sobre rodamientos lineales abiertos.

CARRO EJE Z
- Como el eje Y, el eje Z realiza su movimientos deslizando sobre rodamientos lineales abiertos y
lleva incorporado un soporte de 43mm de dimetro interior para colocar una KRESS 1050 .

CONJUNTO EJE Y-Z

- A continuacin os muestro unas imgenes del montaje del EJE Y con el EJE Z.

Aado unas fotos de la mquina en proceso de montaje:

Espero que os guste y os sea de utilidad.

Ir aadiendo ms informacin, as como medidas y planos para la fabricacin de cada una de las
partes de la mquina.
Podeis comentar lo que querais y preguntar si quereis que os aclare alguna cosa.
Mi correo: perolico@hotmail.com