DOS MATERIAIS
Coordenao geral
Elaborao tcnica
Equipe de editorao
Coordenao
Diagramao
Ilustrao
Reviso tcnica
Capa
Lucio Suckow
Dalva Cristina da Silva
Dalva Cristina da Silva
Edmilson Gabriel de Lima
Ricardo Mueller de Oliveira
Referncia Bibliogrfica.
NIT - Ncleo de Informao Tecnolgica
SENAI - DET - DR/PR
CDU - 620
Direitos reservados ao
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional do Paran
Avenida Cndido de Abreu, 200 - Centro Cvico
Telefone:
(41) 350-7000
Telefax:
(41) 350-7101
E-mail:
senaidr@ctb.pr.senai.br
CEP 80530-902 Curitiba - PR
SUMRIO
CAPTULO I .......................................................................................................................... 05
1. Introduo........................................................................................................................ 05
2. Hipteses simplificadoras ............................................................................................... 07
3. Tenses ........................................................................................................................... 08
4. Deformaes .................................................................................................................. 09
5. Tipos de esforos ............................................................................................................ 10
Lei de Hooke......................................................................................................................... 11
Simbologia das tenses ....................................................................................................... 17
Razo ou coeficiente de poisson ......................................................................................... 18
Equilbrio dos corpos ............................................................................................................ 19
Condies de equilbrio ........................................................................................................ 19
Estrutura .............................................................................................................................. 22
Exerccios resolvidos ........................................................................................................... 26
CAPTULO II ......................................................................................................................... 31
Cisalhamento ....................................................................................................................... 31
Tenso de cisalhamento ...................................................................................................... 31
CAPTULO III ........................................................................................................................ 39
Toro .................................................................................................................................. 39
Momento toror ou torque .................................................................................................... 39
Distoro .............................................................................................................................. 40
Dimetro dos eixos .............................................................................................................. 42
CAPTULO IV........................................................................................................................ 47
Flambagem .......................................................................................................................... 47
Carga crtica ......................................................................................................................... 47
Comprimento livre de flambagem ........................................................................................ 48
ndice de esbeltez ................................................................................................................ 48
Tenso crtica ....................................................................................................................... 49
Flambagem nas barras no campo das deformaes elasto-plsticas ................................ 49
CAPTULO V ........................................................................................................................ 53
Flexo ................................................................................................................................... 53
Momento fletor m ................................................................................................................. 55
Dimensionamento na flexo ................................................................................................. 56
Fora cortante Q .................................................................................................................. 56
Exerccios resolvidos ........................................................................................................... 60
CAPTULO VI........................................................................................................................ 71
Solicitao composta ........................................................................................................... 71
Tenso Normal: Trao + Flexo ......................................................................................... 71
Tenso Ideal: Flexo + Toro .............................................................................................. 72
Tenso Ideal: Trao + Cisalhamento .................................................................................. 72
Tenso Tangencial: Flexo + Cisalhamento ......................................................................... 72
Problemas resolvidos .......................................................................................................... 73
CAPTULO VII ....................................................................................................................... 75
Unidades fundamentais e derivadas .................................................................................... 75
Sistema CGS ....................................................................................................................... 75
Velocidade (MRU) ................................................................................................................. 75
Sistema MKS (Glorgl) Sistema internacional (SI) ................................................................ 75
Alfabeto Grego ...................................................................................................................... 76
Tabela I - prefixo SI ............................................................................................................... 76
Propriedades mecnicas ..................................................................................................... 79
Caractersticas geomtricas das superfcies planas ........................................................... 80
Momento de inrcia raio de girao e mdulo de resistncia .............................................. 81
Solucionando problemas ...................................................................................................... 83
CAPTULO I
1. INTRODUO
A resistncia dos materiais parte da cincia que lida
com a relao entre as foras internas, a deformao e as
cargas externas. Diferentemente da Mecnica, onde se estuda
somente as foras externas (condies de equilbrio) e se
supe que os corpos no apresentam deformaes (corpos
rgidos), a resistncia dos materiais considera no somente
os esforos, como tambm o material e as condies de
estabilidade e segurana.
O primeiro passo para o mtodo de anlise mais comum
utilizado em resistncia dos materiais consiste em se admitir
que o elemento est em equilbrio. As equaes de equilbrio
esttico so aplicadas s foras que atuam em alguma parte
do corpo para que se obtenha uma relao entre as foras
externas atuando no elemento e as foras internas que
RESISTEM ao das extermas. necessrio ento,
transformar as foras internas resistentes em externas, uma
vez que as equaes de equilbrio devem ser expressas em
termos de foras atuando externamento ao corpo. Isto pode
ser conseguido passando-se um plano atravs do corpo, pelo
ponto de interesse. A parte do corpo situada em um dos lados
do plano secante removida e substituda pelas foras que
ela exercia sobre a regio seccionada da outra parte do corpo.
J que as foras atuando no corpo livre o mantm em
equilbrio, podem-se aplicar ao problema as equaes de
equilbrio. As foras internas resistentes correspondem na
verdade, foras de atrao molecular, e so geralmente
expres-sas por um termo muito utilizado em resistncia dos
materiais, chamado de TENSO.
Ilustrando esquematicamente, o paragrfo acima,
teramos:
5
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
2. Hipteses simplificadoras
Existem hipteses importantes em Resistncia dos
Materiais e que devem ser conhecidas para aplicao das
equaes a serem apresentadas posteriormente. So elas:
(1) o corpo analisado isotrpico - ou seja, possui
propriedades idnticas em todas as direes e orientaes.
Contra-exemplo: madeira (um pedao de madeira mais
resistente na direo de suas fibras do que em outras direes);
(02) o corpo analisado contnuo - ou seja, o corpo em anlise
no possui cavidades ou espaos vazios de qualquer espcie
em sua estrutura (ocorre uma distribuio uniforme da matria);
(03) o corpo asalisado homogneo - ou seja, apresenta
propriedades idnticas em todos os pontos de sua estrutura.
Contra-exemplo: cimento (sendo o cimento uma mistura de
diversos mateirais, existem pontos resistentes do que outros).
Enquanto materiais comuns na engenharia como ao,
ferro fundido e alumnio satisfazem aparentemente estas
condies se observados macroscopicamente, no apresentam qualquer homogeneidade ou caractersticas isotrpicas
quando vistos atravs de um microscpio. Isto ocorre em
funo dos seguintes fatores:
a maioria dos metais constitudo de mais de uma fase,
com propriedades mecnicas variadas;
os metais, mesmo que monofsicos, possuem segregaes
qumicas, de modo que as propriedades no so idnticas
a cada ponto;
os metais so constitudos de gros cristalinos, possuindo
propriedades variadas em direes cristalogrficas diferentes;
descontinuidades estruturais podem ser encontradas em
peas fundidas ou peas obtidas por metalurgia do p,
caracterizando defeitos como vazios e discordncias;
etc.
7
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
3. Tenses
8
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
F
A
(1.1)
F
A
4. Deformaes
Deformao pode ser definida como a variao de uma
dimenso qualquer de um corpo, por unidade da mesma
dimenso, quando esse corpo submetido a um esforo
qualquer. Deve-se ressaltar, que o conceito de corpo rgido
visto em Mecnica, no existe em situaes reais, ou seja,
no existe nenhum corpo que seja perfeitamente rgido e no
deformvel. Em Resistncia dos Materiais trataremos ento
dos casos reais, considerando ento, que os corpos so
deformveis.
9
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
5. Tipos de esforos
A Resistncia dos Materiais na verdade um conjunto
de captulos, divididos em funo do tipo de esforo que possa
vir a comprometer a pea ou estrutura em questo. Para ns
importante ento, o conhecimento de todos os esforos
existentes e as respectivas tenses a serem conside-radas
em cada caso. A princpio ser feito um comentrio geral sobre
cada tipo de esforo, ficando a sua anlise detalhada nos
captulos seguintes.
(1) Esforo de TRAO - esforo que tende a esticar ou
alongar o corpo/estru-tura em questo. Trata-se de um esforo
axial (ao longo do eixo) e a tenso correspondente a tenso
normal.
F
F
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Lei de Hooke
Aps uma srie de experincias, o cientista ingls, Robert
Hooke, no ano de 1678, constatou que uma srie de materias,
quando submetidos ao de carga normal, sofre variao
na sua dimenso linear inicial, bem como na rea da seco
transversal inicial.
Ao fenmeno da variao linear, Hooke denominou
alongamento, constatando que:
11
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.l
l = F .
A E
Como = F
A
podemos escrever
a Lei de Hooke:
l =
. l
E
onde:
l - a lon ga m en to da pe a {m ; ..........}
- ten so n orm al { P a ; ..............}
F - carga n orm al a plicad a {N ;...........}
A - rea da se co tra nsve rs al { m 2; .........}
E - m du lo d e elasticid ad e do m ate rial {P a ; ....}
lf
lf
l f = l + l
O nde:
l f = l - l
lB
l
l
12
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Deformao longitudinal ( )
Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de
comprimento (.c) de uma pea submetida ao de carga axial.
Sendo definida atravs das relaes:
= l l
como
= l l
podemos
E
escrever:
t =
E
t = _
Ou
onde:
13
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
alumnio;
cobre;
nquel;
etc.
bronze;
mx
B
C
R e gi o
de D ef.
E l stic a
0
E sc oa m e nto
R e cu pera o
E stric o
de form ao
elstica
R e gi o d e D e f. P l s tic a
P on to
P on to
P on to
P on to
P on to
14
SENAI-PR
Tenso admissvel
ou adm
os materiais dcteis,
= k e
= r
k
materiais dcteis
materiais frgeis
(ten so )
do uma luminria.
Uma corrente suportando um lustre.
t (ten so )
15
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Carga intermitente
Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea,
fazendo com que o seu esforo atinja o mximo, utilizando
para isso um determinado intervalo de tempo. Ao atingir o ponto
mximo, a carga retirada
gradativamente no mesmo
(ten so )
t (ten so )
de uma engrenagem.
Carga alternada
Neste tipo de
solicitao, a carga
(ten so )
+
de mximo positivo
t (ten so )
mx
Coeficiente de seguranla k
O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo, visando assegurar
o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo.
O projetista poder obter o coeficiente em normas ou
determin-lo em funo das circunstncias apresentandas.
16
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
, (tenso de ruptura do
17
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
(B)
(A)
Form a final
Form a final
P
Form a inicial
Form a inicial
= _ _ =
y
d e fo rm a o la te ra l
d e fo rm a o a xia l
flutua, para
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
P
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
F
F
F2
resultan te
bin rio
CO NVEN ES
M om ento
Mi
Foras verticais
Vi
Foras horizontais H i
Y
F1
Y1
Y2
V1
V2
F2
H1
H2
H3
Y3
F3
V3
X1
X3
X2
19
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Mi
=0
vi = 0
V1 + V2 - V3 = 0
Hi = 0
- H1 + H 2 - H 3 = 0
Ex.1 - Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua na extremidade A do exterior (p de cabra),
no caso representado na figura dada.
8 0N
Soluo:
200
M =0
B
50 F cos 3 4 = 80 x 20 0
F = 3 85 N
B
F c os34
34
50
20
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Ex.2 - Determinar a intesidade da fora F, para que atue no parafuso o torque de 40 Nm. A
distncia a (centro do parafuso ao ponto de aplicao da carga F) ser determinada por:
20
20
= 0,9 2
cos2 3
a = 2 1,7 cm
a=
a = 0 ,21 7 m
2 3
40N
M0
=0
0,2 17 F = 40
F=
2 0cm
40
0,2 17
18 4N
Ex.3 - O guindaste da figura foi projetado para 5kN. Determinar a fora atuante na haste do
cilindro e a reao na articulao A .
Soluo:
4 00
Esforos na viga AC
8 00
4 00
8 00
3 7
F c se n 3 7
5kN
R AH
RA
R AV
F c 3 7
5 kN
F c co s 3 7
R e a e s n a a rtic u la o A
R e a e s n a a rticu la o A
M A = 0
F H = 0
R A H= F c s en 3 7 = 11 ,2 5 k N
F V = 0
R AV = F c c on 3 7 - 5
R AV = 1 5 - 5 = 1 0 kN
RA =
4 00 F C cos3 7 = 5 x 1 20 0
F C = 18 ,75kN
C o m po ne nte s d e F C
F C cos37 = 18 ,7 5 x 0,8 = 15 kN
F C sen 37 = 1 8,75 x 0 ,6 = 11,25 kN
21
SENAI-PR
R + R
R =
11 ,25 + R
2
AV
AH
R A 15 kN
2
AV
Estrutura
Denomina-se estrutura o conjunto de elementos de
construo, composto com a finalidade de receber e transmitir
esforos.
As estruturas planas so classificadas atravs de sua
estaticidade, em 3 tipos.
Estruturas isostticas
A estrutura classificada como isosttica quando o
nmero de reaes a serem determinadas coincide com o
nmero de equaes da esttica.
Exemplo:
P1
P2
R AH
R AV
RB
Estruturas hipoestticas
Estes tipos de estruturas so instveis quanto
estaticidade, sendo bem pouco utilizadas no decorrer do nosso
curso.
A sua classificao como hipoestticas devido ao fato
de o nmero de equaes da esttica ser superior ao nmero
de incgnitas.
Exemplo:
P
RB
RA
nm ero de equaes > nmero de incgnitas
22
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Estruturas hiperestticas
A estrutura classificada como hiperesttica, quando
as equaes da esttica so insuficientes para determinar as
reaes nos apoios.
Para tornar possvel a soluo destas estruturas,
devemos suplementar as equaes da esttica com as
equaes do deslocamento, que sero estudadas posteriormente em resistncia dos materiais.
Exemplo:
R
RB
nm ero de e quaes < nm ero de inc gnitas
Vnculos estruturais
Denominamos vnculos ou apoios os elementos de
construo que impedem os movimentos de uma estrutura.
Nas estruturas planas, podemos classic-los em 3 tipos.
Vnculo simples ou mvel
Este tipo de vnculo impede o movimento de translao
na direo normal ao plano de apoio, fornecendo-nos desta
forma, uma nica reao (normal ao plano de apoio).
Representao simblica:
23
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Y
X
Engastamento
Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer
direo, impedindo tambm a rotao do mesmo, atravs de
um contramomento, que bloqueia a ao do momento de
solicitao.
RY
PY
Px
Rx
M
RY
Rx
= im pede a rotao .
T
l
24
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
1
2
T =
P l
((K
kgm
) )
gm
Q
T
Q I
= 1
2
P I P
=2 Q
l
Observaes:
1 - No confundir resilincia com rigidez ou
resistncia. Resistncia a capacidade de um corpo de
resistir ao de foras, rigidez a capacidade de um corpo
de resistir s deformaes e a resilincia a resistncia aos
choques.
2 - Os materiais de pequena resilincia so chamados
frgeis enquanto os de grande resilincia so chamados
tenazes.
25
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
........................................
1. Calcular o alongamento total de um fio de cobre com ........................................
dimetro 2 mm e comprimento 50 cm quando lhe aplicada .......................................
.......................................
uma carga de 20 kg.
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
P = 20 Kg
.......................................
= 50 cm
......................................
.......................................
E = 1200000 Kg/cm
.......................................
S = d /4 = 0,2 /4 = 0,0314 cm ........................................
........................................
.......................................
.......................................
20
50
l
P.
l = 1200000 - 0,0314 = 0,026 cm......................................
l = E . S
.......................................
.......................................
........................................
2. Calcular o encurtamento dos ps da mesa em figura. ........................................
.......................................
12 t
........................................
M aterial: ao m eio carbono .......................................
......................................
........................................
......................................
Seco dos ps
.......................................
4 cm
5 cm ......................................
........................................
........................................
.......................................
P = 3000 K g
.......................................
P . l
l = E . S
........................................
= 80 cm
........................................
E = 2000000 K g/cm
.........................................
3000 - 80
.......................................
(D - d )
l = 2000000 - 7
(5 - 4 )
S=
= 7 cm
=
4
4
.......................................
l = 0,017 cm
........................................
........................................
Problemas resolvidos
80cm
26
SENAI-PR
C arga de ru ptu ra
P rup :
P rup = n P
coef. de seg. n = 10
P = 300 + 700 = 1000 K g
P rup = 10 10000 Kg
Cabo de ao polido, categoria 8 x 19, dim etro 5/8.
t = S
do
P
d
D
P = 2000 Kg
S = d 2o /4
2
t = 13,5 Kg/m m
b. dimetro d = 20 mm (adotado)
27
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
t =
8=
8 (D - 20 ) =
2
(D - 20 )/4
2
13,5 =
do =
2
t = 8 K g/m m
2000
D 2- 20 2 =
D =
P = 2000 K g
2
2
S = (D - d ) /4
P
S
2000
8
D = 20008
2
2000
+20 2
2000 4
2
+20 = 26,8 cm
8
2000
d 2o /4
2000
13,5
4
= 13,7 m m
2
o
13,5 =
2000
Parafuso W 11/16
= l l
l
30 cm
1 mm
= 0,08 cm
= 30 cm
0,08
30
0,0026 cm/cm
= 0,26%
28
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
b. tenso:
P = 40 K g
P
S
2
2
2
S = d /4 = 0,1 /4 = 0,0078 cm
40
0,0078
c. mdulo de elasticidade:
= E
E=
5130
0,0026
2000000 Kg/cm 2
t = 3,5d
t = S
1,5 d
1t
P = 1000 K g
2
2
S = 2 d /4 = d /2
2
= 9,5 K g/m m
t
9,5 =
d =
1000
d 2 /4
1000 2
9,5
9,5 =
1000 2
= 8,2 m m
29
SENAI-PR
1t
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
t = S
ao trefilado
carregam ento I
d
P = 200 K g
2
S = d /4
2
= 15,5 K g/m m
t
15,5 =
d =
200
d 2 /4
200
15,5
15,5 =
200 4
4
= 4 mm
30
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
CAPTULO II
Cisalhamento
Um elemento de construo submete-se a esforo de
cisalhamento, quando sofre a ao de uma fora cortante. Alm
de provocar cisalhamento, a fora cortante d origem a um
momento fletor, que por ser de baixssima intensidade,
Tenso de cisalhamento ()
A ao da carga cortante sobre a rea da seco
transversal da pea causa nesta uma tenso de cisalhamento,
que definida atravs da relao entre a intensidade da carga
aplicada e a rea da seco transversal da pea sujeita a
cisalhamento.
rea da seco
transversal
= Q
A cis
Q
n.A cis
31
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
125 kN
Soluo:
a. Cisalhamento nos rebites
Observa-se na figura, que a junta simplesmente
cisalhada, ou seja, cada rebite sofre cisalhamento na sua
respectiva seco AA. Tem-se ento que:
Q
n . A cis
d 2
4
32
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
= 4 Q2
n d
d =
4 x 125000
5 x x 105 x 10
d = 17,4 m m
6
d =
d=
d =
n . d . t ch
n . t ch . d
125000
-3
5 x 8 10 x 225 x 10
d = 13,9 m m
c. Distribuio
Os espaos entre os rebites desta distribuio so os
mnimos que podero ser utilizados.
As cotas de 38 mm representadas na junta so determinadas da seguinte forma:
Supe-se que as cotas iguais no sentido longitudinal e
transversal.
33
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
38
38
36
27
36
38
54
54
38
54
27
54
54
a
a
portanto:
a = 54 cos 45
a 38 mm
34
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
50 0
10
0
4
Soluo:
a. Carga de cisalhamento
A carga de 60kN divide-se igualmente para os 4 parafusos
da junta. Tem-se ento:
Fm
1 5 kN
30
1 5 kN
Fm
Fm
0,
1 5 kN
kN
1m
1 5 kN
Fm
35
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
F1
M o = 0
15 kN
75 kN
4 x 0,1 x F m = 60 x 0,5 = 30
Fm =
75 + 1 5 = 90 kN
30
0,4
F m = 75kN
75 - 15 = 6 0kN
15 kN
F3
75 kN
possuem a mesma
intensidade:
F1 = F3 =
75
+ 15 2
F 1 = F 3 = 76 ,5kN
b. Dimensionamento
b.1. Cisalhamento
A junta tende a acarretar cisalhamento simples nos
parafusos. Tem-se portanto:
dc =
4 F4
d c
4 F4
dc =
4 x 90000
x 105 x 10
= 33 x 10
-3
d c = 33 m m
36
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
b.2. Esmagamento
d =
d e=
F4
d e=
n . d . t ch
90000
x 10
-3
90000
225 x 10 6 x 1 x 16 x 10
-3
d e = 25 m m
225 x 16
37
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
CAPTULO III
Toro
Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua
um toque em uma das suas extremidades e um contratorque
na extremidade oposta.
M T = 2F . S
M T - M o m en to d e tor o r o u to rq u e (N m ; ...]
F - C arga a plica da (N ; ]
S - Distn c ia e n tre o p o n to d e ap lic a o d a c arg a e o polo (m ; ....]
MT
MT
P lo
S
S
F
MT = FT . r
M T - Torque (N m ]
F T - Fora tangencial (N ]
r - raio da pea (m )
39
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Distoro ()
O torque atuante na pea provoca na seco transversal desta,
o deslocamento do ponto A da periferia para uma posio A.
Na longitude do eixo, origina-se uma deformao de
cisalhamento denominada distoro , que determinada em
radianos, atravs da tenso de cisalhamento atuante e o
mdulo de elasticidade transversal do material.
M T
MT
A
0
0
A
- distoro [rad].
- tenso atuante [P a].
MT.
Jp . G
Dimensionamento de Eixos-rvore
Denomina-se:
eixo - quando funcionar parado, suportando cargas.
eixo-rvore - quando girar, com o elemento de transmisso.
y
eixo m acio
D
x
eixo-rvore vazado
40
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
vazado
m acio
d 1,72
d 3,65
d = 1,72
Wp
32
d 0,88
15 d
MT
D=2d
- torque [ N .m ]
- potncia [ W ]
- rotao [ rpm ]
41
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
2,5
C o n v m ad o tar o s trec h os
A B e C D c om um m es m o
d im e tro d 1
d1
C
d2
10
13
m ed id as e m c m
M t = 4 77 ,4 K gc m
D i m etro d 1
M f = 1 43 2,5 K g cm = 1 4,32 5 K g m
f = 6 50 K g /cm 2
M
M
t
f
47 7,4
= 0,33
14 32 ,5
p elo g rfic o d 0 = 28 m m
1
d0
b
b = 10 m m , t = 4 ,5 m m , d 1 = 37 m m
C h av eta e n ca ixa da 1 0 x 8
M t = 4 77 ,4 K gc m
D i m etro d 2
M f = 2 38 7,5 K g cm = 2 3,87 5 K g m
f = 6 50 K g /cm 2
42
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
1.1
M
47 7,5
= 0,2
p elo g rfic o d 0 = 34 m m
2
23 87 ,5
d02
b = 12 m m , t = 4 ,5 m m , d 2 = 43 m m
C h av eta e n ca ixa da 1 2 x 8
Observaes:
d0 =
1
d0 =
2
1432,5 2 + 477,4 2
650
. 2387,5 + 6,5
3,5
2387,5 2 + 477,4 2
650
Para o eixo
d0
2
adota-se f = 5 00 K g /cm < f
d0 =
1
Para o eixo
1432,5
0,1
d0
500
adota-se f
d0 =
2
2387,5
0,1
3 cm
50 0 K g/cm 2
3,6 cm
500
43
SENAI-PR
2,8 cm
3,7 cm
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
transmisso, onde so conhecidos: potncia N = 5 HP, rotao ........................................
500 rpm, material ao ABNT 1040. A engrenagem I absorve ........................................
3/5 do momento torcedor, e o restante absorvido pela .......................................
.......................................
engrenagem 2.
.......................................
C a lcu la r o s d i m etro s d e d .
.......................................
.......................................
........................................
M om e n to r to rce do res :
.......................................
d
d
5
M = 7 16 20
= 71 6,2 K g cm ......................................
50 0
.......................................
M = 3
7 16 ,2 = 4 29 ,7 K g cm
5
.......................................
........................................
M = 7 16 ,2 - 42 9,7 = 28 6,5 K g c m
........................................
.......................................
Ten s o ad m is svel:
.......................................
M
= 60 0 K g/cm
......................................
M
M
.......................................
.......................................
2.1 D i m etro d
........................................
........................................
.......................................
M
3
3
7 16 ,2
d
=
=
= 1 ,8 cm
........................................
0 ,2
0 ,2 . 6 00
.......................................
......................................
........................................
b
......................................
b = 8 m m , t = 4 m m , d = 26 m m
.......................................
2 C h av eta e n ca ixa d a 8 x 7
......................................
........................................
........................................
D i m etro d
.......................................
.......................................
........................................
M
3
3
28
6,5
d
........................................
=
=
= 1,3 c m
0,2
0,2 . 6 00
.........................................
.......................................
.......................................
b = 8 m m , t = 3,5 m m , d = 20 m m
........................................
C h av eta e n ca ixa d a 6 x 6
........................................
2. O eixo em figura faz parte de um mecanismo de
e n g re n a g e m
m o to ra
t1
t3
t2
d0
44
SENAI-PR
........................................
........................................
Material do eixo: ao ABNT 1030
........................................
Potncia transmitida: 4 HP
.......................................
Rotao do eixo: 600 rpm
.......................................
Correias planas sem esticador.
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
10
4
5
.......................................
medida em cm
........................................
M om ento torcedo r no eixo:
........................................
M = 7162 0 N
n
R es ultan te R (c arga n o eixo ) .......................................
4 = 4 77,4 K gcm
.......................................
M = 7162 0
f = 6
R =f F
600
......................................
R = 6 . 59 ,7 = 3 58,2 K g
Fora tan gencial F
.......................................
.......................................
M
r = D /2 = 16 /2 = 8 cm
F
=
r
........................................
R es u ltan te R (c arg a n o eixo ) ........................................
F
= 477 ,4 / 8 = 59,7 K g
.......................................
R = f F
F o r a tan g en cia l F
........................................
M
R = 6 . 95 ,5 = 5 73 K g
F
=
.......................................
F = 47 7 ,4 / 5 = 95 ,5 K g
r
......................................
........................................
C on die s de e quilb rio
......................................
R
R
F
- F . 15 + 573 . 10 + 358 ,2 . 4 = 0
.......................................
1
2
3
4
573 . 10 + 358 ,2 . 4
......................................
F =
= 4 77,5 K g
F
15
........................................
5
10
4
477 ,5 - 57 3 - F + 35 8,2 = 0
........................................
F = 4 77,5 - 573 + 358,2 = 26 2,5 K g
.......................................
.......................................
M om ento s fleto res:
........................................
M
M =0
........................................
M = - 477,5 . 5 = 238 7,5 K gcm
.........................................
M = - 477,5 . 1 5 = 57 3 . 10 = 143 2,5 K g cm
.......................................
M =0
.......................................
M
M om ento torce dor
........................................
M = 4 77,4 K gcm
........................................
D 1 = 16
D 2 = 10
45
SENAI-PR
46
SENAI-PR
CAPTULO IV
Flambagem
Ao sofrer de ao a uma carga axial de compresso, a
pea pode perder a sua estabilidade, sem que o material tenha
atingido o seu limite de escoamento. Este colapso ocorrer
sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seco tranversal.
Carga crtica
Denomina-se carga crtica, a carga axial que faz com
que a pea venha a perder a sua estabilidade, demonstrada
pelo seu encurvamento na direo do eixo longitudinal.
EJ
2
P cr =
P cr E J -
2
f
ca rg a crtica [ N ; kN ;...]
m d ulo de e la sticid ad e do m ate rial [M pa ; G P a ;...]
m om e nto d e in rcia da se co tra nsve rsal [m 4 ; cm 4 ; ...]
co m p rim e nto livre de fla m b ag em [m ; m m ; ...]
47
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
lf
lf
= l
lf
= 2
lf
= 0,5 l
l
l
= 0,7
ndice de esbeltez ( )
definido atravs da relao entre o comprimento de
flambagem ( l f ) e o raio de girao mnimo da seco transversal da pea.
=l
f
i min
lf
i min
48
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Tenso crtica ( )
cr
.E
cr
ndice de
Esbe ltez
M aterial
(Tetm a jer) [M Pa ]
lI
< 80
Ao duro
< 89
Ao N qu e l a t 5%
< 86
M ad eira pinh o
< 10 0
f
f
f
f
= 77 6 - 12 + 0,05 3
= 33 5 - 0,62
= 47 0 - 2,3
= 29 ,3 - 0 ,19 4
A B N T N B 14 (a o )
2
= 24 0 - 0,00 46 pa ra < 10 5
E
2
pa ra > 10 5
= 12 0 - 0,00 23 pa ra < 10 5
2
1 .03 6.30 0
pa ra > 10 5
49
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Ex. 1
Uma biela, de material ABNT 1025, possui seco
circular, encontra-se articulada nas extreminadades, e
submetida carga axial de compresso de 20kN, sendo o seu
comprimento
8 00
d
Soluo:
Como o coeficiente de segurana indicado para o caso
k = 4, a carga crtica para o dimensionamento ser:
Pcr = 4 x 20 80kN
O momento de inrcia na seco circular J x = d
64
Soluo:
Como as cargas so de mesma intensidade (P),
escreve-se que:
P fl 0 = P fl
d .E.J
.E.J
l f2
J0
l f2
=J
a
4
J0
J
64
a
a x
4
64a
12
4
J0
0 ,58 J
1 J
0 ,58 0
12
po rtan to : J
1,7 J 0
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Ex. 2
A figura dada representa uma barra de ao ABNT 1020
que possui d = 50 mm.
Determinar o comprimento mnimo, para que possa ser
aplicada a equao de Euler.
Soluo:
Para que possa ser aplicada a equao de Euler, > 105
(ao doce). Tem-se, ento, que:
= i =
min
0 ,5 l x 4
d
l=
0,5 l e i m in
x d
2
l=
1 05 x 5 0
2
2 62 5 m m
50
Ex. 3
Uma barra biarticulada de material ABNT 1020,
possui comprimento l =
Pa d
1 ,2 m e d i m e tro d = 34 m m .
k = 2.E ao = 21 0G P a
l = l = 1 ,2 m
a) ndice de Esbeltez
O raio de girao da seco transversal circular
portanto,
tem-se:
4 lf
Como
4 x 12 00
34
14 1 ,
14 1
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
b) Carga Crtica
O momento de inrcia de seco circular
.E. d
P cr = l.E.J = 1,2
x 64
2
d
Jx =
64
P cr = x 210 x 10 x (34 x 10
1,2 x 64
9
-3 4
P cr = x 210 x 34 x 10
1,2 x 64
4
-3
P cr =
94400N
P ad =
P cr
k
94400N
2
47200N
P ad =
47200N
52
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
CAPTULO V
Flexo
O esforo de flexo configura-se na pea, quando esta
sofre a ao de cargas cortantes, que venham a originar
momento fletor significativo.
P
N
A
RA
t m x
RB
f. fracio n ad as
53
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
c = M a
J
Onde
t = M b
J
tenso mxima nas fibras comprimidas. Como
Fora Cortante Q
A fora cortante ser positiva, quando provocar na pea
momento fletor positivo.
Vigas horizontais
Convenciona-se a cortante como positiva, aquela que
atua esquerda da seco transversal estudada, de baixo para
cima.
Vigas verticais
Convenciona-se cortante positiva aquela que atua
esquerda da seco estudada, com o sentido dirigido da
esquerda para direita.
54
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Momemnto fletor M
Momento positivo
O momento fletor considerado positivo, quando as
cargas cortantes atuantes na pea tracionam as suas fibras
inferiores.
P
co m press o
L
A
B
fib ras
in ferio res
RA
RB
trao
Momento negativo
O momento fletor considerado negativo quando as
foras cortantes atuantes na pea comprimirem as suas fibras
inferiores.
fib ras
su p erio res
trao
P
R
LN
fib ras co m presso
in ferio res
55
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Dimensionamento na flexo
Para o dimensionamento das peas submetidas a
esforo de flexo, utiliza-se a tenso admissvel, que ser a
tenso atuante mxima na fibra mais afastada, no importando
se a fibra estiver tracionada ou comprimida.
Y
RB
P
Y
RA X
A
Z
SN (s uperfcie
neutra)
Wy =
Jy
x max
RB
N
A
RA
WX =
x e y
M
Wx e Wy
x m x e Y m x
M
x = W
x
Jx
Y max
M
y = W
y
Fora Cortante Q
Obtm-se a fora cortante atuante em uma determinada
seco transversal da pea, atravs da resultante das foras
cortantes atuantes esquerda da seco transversal estudada.
Exemplos:
P1
A
RA
P2
B
P3
C
RB
seco A A
Q = RA
seco BB
Q = RA - P1
seco CC
Q = RA - P1 - P2
56
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Momento Fletor M
O momento fletor atuante em uma determinada seco
transversal da pea, obtm-se atravs da resultante dos
momentos atuantes esquerda da seco estudada.
P1
a
o
x
RA X
P2
b
P3
c
RB
X
X
seco AA
M = RA . X
seco BB
M = RA . X - P1 ( x - a )
seco CC
M = R A . X - P 1 ( x - a ) - P 2 [x - (a + b)]
Observao: O sm bolo ox
l
o
x
L in h a z ero
da Q
Q = -P
L in h a z ero
da M
M mx = - P l
Soluo:
a) Atravs da varivel x, estudam-se todas as seces
transversais da viga, da extremidade livre ao engastamento.
O momento fletor mximo ocorrer no engastamento,
ou seja , para o maior valor de x.
b) Expresses de Q e M
0 < x <l
X=0
Q=-P
M=0
x=l
M=-P.x
M = - Pl
57
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
6 Mf
f = (b - 1 ,6) a
a
b
f =
300 kg
10
40
20
R2
R1
R eao de ap oio: R 1 =
cm
30
300 . 30 0
90
= 100 K g
f = 900 K g/cm
900 =
6 . 4000
(10 - 1,6) a 2
a=
6 . 4000
= 1,8 cm
(10 - 1,6) 900
58
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
l = 40 cm
M fmx
M o m e n to s fle to re s :
M fmx = 1 0 0 0 . 4 0 = 4 0 0 0 0 K g c m
f =
D im ense s da seco:
f = 14 00 K g /cm
14 00 = 40 00 0
Wf
Mf
Wf
3
40 00 0
W f = 14 00 = 29 cm
vig a I 3 x 2 - 3/8 x 1 /4
3. Calcular a tenso flexo da viga 4 x 6 cm em figura,
carregada nas extremidades com dois pesos de 300 Kg.
6
20
40 cm
40 cm
D e co m p osi o da fo ra P :
300 kg
300 kg
P2
P 1 = 300 cos 20 = 2 82 K g
P 2 = 300 sen 2 0 = 10 2 K g
P1
M o m en to fleto r da s for as
P 1 e P 2 n os p on to s d e a po io:
W f 1 = 2 82 . 40 = 11 28 0 K g cm
W f = 1 02 . 40 = 4 08 0 K gc m
2
M du lo d e fle x o:
2
3
W f 1 = 4 6. 6 = 24 cm e
2
W f2
3
6.4
=
= 16 cm
6
20
Ten so flex o :
11 28 0
= 47 0 K g /cm 2
24
f 2 = 401680 = 25 5 K g /cm 2
A ten s o total
a som a
2
= 47 0 + 25 5 = 7 25 K g /cm
59
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Flexo
Vigas fletidas
linha neutra
1+E
1
= Mf
EJ
r =
= l = M f
EJ
2
M2 l
1
EJ
T = 2 M f = 2 Ef J = 2 l
=
=
L =
Mf=
J =
E=
T=
Exerccios resolvidos
Ex. 1. Determinar as reaes nos apoios, nas vigas
solicitadas pela ao das cargas distribudas, conforme as
figuras dadas.
a)
q
B
60
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
l /2
l /2
RA
RB
MB = 0
MA = 0
l
R l = q l. 2
R =q l
b)
RA = q
MA = 0
q
RB = 2 . 3
q
RB =
3
l l l
l l
l
RA = q . 2
2
3
l/3
RA
RB
MB = 0
q
RA = 2 . 3
q
RA =
6
l l
61
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
c)
6m
10kN
m
5kN
m
A
2m
1m
RA
RB
Fv = 0
MA = 0
6R B = 4 x 15 + 30 x 3
R A + R B = 30 + 15
R B = 25kN
R A = 20kN
d)
6m
3m
8kN
m
A
48kN
3m
12kN
1m
3m
RB
RA
MA = 0
2m
Fv = 0
6R B = 7 x 12 + 48 x 3
R A + R B = 48 + 12
R B = 38kN
R A = 22kN
62
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
1m
1m
1m
10kNm
O
x
30kN
m
B
O1
2m
Soluo:
20kN
m
Para determinar Q e M
C
conhecer a intensidade da
40kN
1m
F1
RC
10k
Nm
30kN
m
B
A
x
x/2
30x
x
20kN
30kN
10kNm
RA
Fv = 0
R A + R B = 20 + 30
R A = 50 - 35
R A = 15kN
1m
1,5m
0<X<1
Q = R A = 15kN
M = RA . X
x=0
M=0
x=1
M = 15 kN m
0,5m
RB
1<X<2
Q = R A - 20 = 5kN
M = R A . x - 20 (x - 1) + 10
x=1
M = 25kNm
x=2
M = 20kNm
63
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
x , partindo do apoio B at a extenso total da carga distribuda. ........................................
Tem-se ento o intervalo 0 < x < 1. A utilizao deste artifcio ........................................
.......................................
implica na inverso da conveno de sinais.
.......................................
Q = + 30 x - R
x=0
Q = - R = - 35 kN
.......................................
x=1
Q = - 5k N
.......................................
M = R . x - 30 x
2
.......................................
x=0
M=0
x=1
M = 2 0k Nm
........................................
.......................................
......................................
c) Diagramas de Q e M
.......................................
20kN
.......................................
1m
1m
1m
........................................
30kN
m
........................................
10kNm
.......................................
B
A
.......................................
R
R
......................................
+
Q = 15kN
O
.......................................
-5
O.......................................
O
........................................
Q = 35 kN
........................................
.......................................
........................................
20
15
.......................................
M m x = 25 km
......................................
........................................
......................................
.......................................
Diagrama Cremoniano
......................................
........................................
O diagrama cremoniano permite determinar o esforo e ........................................
o tipo de solicitao em cada barra de uma estrutura.
.......................................
.......................................
Para traar o diagrama procede-se da seguinte maneira: ........................................
........................................
1 - Desenhar a estrutura em escala;
.........................................
.......................................
2 - Calcular as reaes de apoio;
.......................................
........................................
........................................
O intervalo 2 < x < 3 pode ser calculado atravs da varivel
64
SENAI-PR
P1
P2
D
O1
E
O0
O2
P3
O3
F
A
C
O4
O5
RA
RB
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
G ........................................
.......................................
P
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
4
RA
P1
r//r
7
1
P2
RB
2
P3
3
9
P4
4
10
D IA GRAM A CR EM ONIA NO
POLGONO DA S FOR A S
Observaes:
Traar o diagrama Cremoniano consiste em equilibrar
seguidamente cada n da estrutura.
Para isto, basta fazer com que as foras que neles atuam
formem um polgono fechado.
Fazem parte destas foras as cargas (P) sobre a
estrutura, as reaes (R) de apoio e os esforos em cada
barra, os quais tm por reta de ao os prprios eixos das
barras.
Assim, para equilibrar o n A da estrutura da pgina
anterior, procede-se da seguinte maneira:
ad
ea
od
af
or
a
06
re t
Es te ponto s pode r s e r 6
RA
n A
5
re ta d e a o da for a 5 - 6
66
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
P3
P1
RB
n F
P2
n E
6
n D
10
n B
7
n C
7
1
2
3
9
P4
10
n G
10
Problemas resolvidos
1 - Na tesoura metlica em figura, determinar as reaes
O1
P 2 = 300 kg
P 1 = 200 kg
O2
O4
O
0
O5
60
3 0
O3
200 cm
R2
R1
67
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
DIAGRAM A
CREM ONIANO
POLG ONO
DAS
FO RAS
P1
4
1
5
3
P2
Escala do desenho
0
50
100
150 cm
200
300
100
400
500 kg
i e
262,5
- 170
- 100
237,5
262,5
- 170
- 480
237,5
+ 480
- 100
- com presso
+ trao
- 350
- 480
+ 480
- 350
Vigas Gerber
So vigas hiperestticas com mais de 2 apoios que se
transformam em isotticas com a introduo de uma
quantidade de articulaes, tanto quanto o nmero de apoios
superabundandes, intermedirios.
1 No podero ser colocadas mais de 2 articulaes
entre 2 apoios.
2 No poder haver 2 apoios entre 2 articulaes.
68
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Exemplos:
Clculos
So feitos separando os vrios trechos em
correspondncia das articulaes. Nas articulaes os
movimentos so nulos.
Exemplo 1.
Calcular as reaes A B C e D.
1 Pelas equaes de equilbrio os momentos em relao
a D teremos:
A
l 1 - F(a + l 1 ) = 0 A = F
l1
l1
a+
D
A
l1
l2
F
E
D=A-F=F
D
C
l1
D ( + l 2 ) + C l 2 = 0C = - D
B= D =F
l2
l2
l2
l1 l2
l1 l2
69
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
Exemplo 2.
Determinar os momentos: AD; C1 ; D
F
a
l1
l2
C1
C2
A= F
D= F a
l1
C1 = D
l1
1 +
C2 = - D
l2
l2
l2
= F
= -F
( 1 + l 2 )
l1 l2
a 1
l1 l2
70
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
CAPTULO VI
........................................
........................................
.......................................
Solicitao compostas
.......................................
.......................................
Conceito: Um elemento de construo mecnica pode, .......................................
com freqncia estar sendo submetido as mais diversas .......................................
solicitaes, no mesmo tempo.
........................................
.......................................
As solicitaes podem ser divididas, de acordo com as ......................................
tenses as quais esto submetidas. So elas tenso normal .......................................
e tangencial.
.......................................
........................................
Tenso Normal: trao, compresso, flexo.
........................................
Tenso Tangencial: cisalhamento e toro.
.......................................
Tenso Ideal: Normal + Tangencial
.......................................
......................................
.......................................
Tenso Normal: Trao + Flexo
.......................................
........................................
P
t f ........................................
t
f
P
.......................................
........................................
.......................................
......................................
Tenso Tangencial: Cisalhamento + Toro
........................................
......................................
P
t
c
t + c .......................................
M
......................................
+
=
........................................
........................................
.......................................
.......................................
Tenso Ideal: Trao + Toro
........................................
........................................
t
M
t
.........................................
P
.......................................
.......................................
........................................
........................................
1
71
SENAI-PR
P2
P1
eixo n eutro
f
Legenda
P
= Cargas ou Foras
Mt = Momento Toror
72
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
........................................
1. Dimensionar a seco indicada na prensa em figura, ........................................
.......................................
dados:
.......................................
.......................................
P=4t
.......................................
Material da coluna: ao ABNT 4524 AF
.......................................
........................................
m om ento fle tor
fora norm al
.......................................
l
P
......................................
h
M
.......................................
P
.......................................
x
P
........................................
........................................
l = 20 cm
.......................................
.......................................
A coluna est submetida trao e flexo, logo:
......................................
.......................................
M
P
.......................................
t = S + w
........................................
P = 4000 kg
M = P l = 4000 20 = 80000 kgcm
........................................
4000
80000
+
700 =
t = 700 kg / cm
.......................................
b 12 / 6
b 12
........................................
S=bh
4000
80000 6
+
b=
.......................................
w = bh
700 12
b 12 / 6
6
......................................
M edida adotada: h = 12 cm
b = 5,3 cm
........................................
......................................
2. Dimensionar a seco h x h da barra em figura. .......................................
......................................
Material: ao ABNT 1030.
........................................
........................................
l1
.......................................
=2
0c
m
.......................................
........................................
........................................
P = 50 kg
M
M
.........................................
P
m
.......................................
8c
l2=
h
.......................................
........................................
........................................
Problemas resolvidos
73
SENAI-PR
20 = 1000 kgcm
M om ento torcedor: M t = 50
8 = 400 kgcm
M dulo de flexo: w f = h 3 / 6
M dulo de toro: w f =0 ,208 h
Tenso adm issvel flex o :
id
= 0,35
950 = 0,35
h=
M
M
f
f
1000
950
950 kg / cm 2
+ 4
M
M
1000
+ 0,65
h 3/ 6
0,35
h = 1,91 cm
M
M
+ 0,65
1000
3
h /6
+ 4
t
t
400
3
0,208 h
2
0,65 (1000 6) + 4 (400/0,208)
950
D e fa to , to m an do t
t para le va r e m co nta
750 =
10 00
3
h /6
h=
1 00 0
= 2 cm
75 0
3/4^
74
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
CAPTULO VII
L - comprimento
M - massa
ou
T - tempo
F - fora
T - tempo
M - (g)
T - (s)
[ cm ]
[ v ]= S =
t
[s]
[ cm / s ]
acelerao norm al
da gravidade
acelerao [ ]
[ ]
v
t
cm / s
s
cm
s2
g = 98 0,6 65 cm /s 2
M - [ kg ]
T-[s]
75
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
........................................
velocidade (M RU)
fora
........................................
.......................................
[m ]
s
[ V ]= t =
[F ] = [m ] [a] = [kgm / s ] = [N ] .......................................
= [ m / s ]
[s]
.......................................
.......................................
acelerao norm al
acelerao (M UV )
.......................................
da gravidade
........................................
.......................................
[ ]= v = m/s =[m /s ]
g = 9,80 66 5 m /s
t
s
......................................
.......................................
Este sistema o recomendado pelo decretro n 81621
.......................................
de 03/05/78, gradativamente, substituir o sistema tcnico.
........................................
........................................
ALFABETO G REG O
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
alfa beta gam a delta psilon zeta eta
teta
iota capa lm bda m u
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
chi
psi
m ega
sigm a tau psllon fi
nu
csi m icron pi
ro
.......................................
......................................
........................................
Tabela I - p refixos S I
......................................
N o m e S m b olo Fa tor de M ultip licao
.......................................
E
exa
10 = 1 000 000 000 0 00 000 000
pe ta
P
10 = 1 000 000 000 0 00 000
......................................
tera
T
10 = 1 000 000 000 0 00
........................................
gig a
10 = 1 000 000 000
G
........................................
m eg a
M
10 = 1 000 000
qu ilo
10 = 1 000
k
.......................................
he cto
h
10 = 10 0
.......................................
de ca
da
10
de ci
d
10 = 0,1
........................................
cen ti
c
10 = 0,0 1
........................................
m
m ili
10 = 0,0 01
.........................................
m icro
10 = 0,0 00 001
na no
n
10 = 0,0 00 000 001
.......................................
p
pico
10 = 0,000 000 000 001
.......................................
fem to
f
10 = 0,000 000 000 000 0 01
atto
a
........................................
10 = 0,000 000 000 000 0 00 001
........................................
Exemplo de unidades derivadas:
18
15
12
9
6
3
2
-1
-2
-3
-6
-9
-1 2
-1 5
-1 8
76
SENAI-PR
Unidade
Sm bolo
Frm ula
Acelerao
...
m /s
ngulo plano
Acelerao angular
Radiano
Radiano por segundo, por seg.
rad
...
*
2
rad/s
rea
M etro quadrado
...
M etro
**
Energia
Joule
N.m
Fora
New ton
kg . m /s
Freqncia
Hertz
Hz
Im pulso
...
N.s
M om ento de inrcia
...
Kg . m 2
...
Kg . m /s
M om ento angular
...
Kg . m 2/s
M assa
Quilogram a
kg
M assa especfica
...
Kg . m 3
M om ento de um a
fora, Torque
...
N.m
Potncia, fluxo de
energia
Watt
J/s
Presso
Pascal
Pa
Tenso
Pascal
Pa
N/m
Tem po
Segundo
**
Trabalho
Joule
N.m
Velocidade
...
m /s
Velocidade angular
...
rad/s
Volum e, slidos
M etro cbico
...
Volum e, lquidos
Litro
-1
**
10 -3 m 3
rad = 360).
* * Unidade de base.
* * * O M om ento Linear m ais com um ente denom inado Q uantidade de M ovim ento.
77
SENAI-PR
M dulo de
elasticidade
e G Pa
Material
M dulo de
elasticidade
e G Pa
Ao
210
Lato
117
Alum nio
70
Ligas de Al
73
Bronze
112
Ligas de chum bo
17
Cobre
112
Ligas de estanho
41
Chum bo
17
Ligas de m agnsio
40
100
Ligas de titnico
M agnsio
45
114
179
Fofo M odular
137
179
Ferro
200
Zinco
Estanho
Fofo
Tabela IV
Tenso de Tenso de
escoamento ruptura
de [M Pa]
[M Pa]
Ao Carbono
ABNT 1010 - L
-T
ABNT 1020 - L
-T
ABNT 1030 - L
-T
ABNT 1040 - L
-T
ABNT 1050 - L
Ao Liga
220
380
280
480
300
500
360
600
400
ABNT 4140 - L
-T
ABNT 8620 - L
-T
Ferro Fundido
Cinzento
Branco
Preto F
P
Modular
Materiais no
Ferrosos
650
700
440
700
780
1000
700
780
200
450
350
550
650
Alum nio
Duralumnio 14
Cobre Telrio
Bronze de nquel
Magnsio
Titnio
Zinco
Materiais no
Metlicos
Borracha
Concreto
Madeiras
Peroba
Pinho
Eucalipto
Plsticos
Nylon
Vidro
Vidro plano
L - laminado
T - trefilado
96
30 - 120
100 - 420
60 - 320
120 - 650
140 - 200
520
-
320
420
360
500
480
550
600
700
650
70 - 230
200 - 500
230 - 350
300 - 750
210 - 300
600
290
20 - 80
0,8 - 7
100 - 200
100 - 120
100 - 150
80
M dulo de E lasticidade
Transversal G [G Pa]
M aterial
Ao
80
Alum nio
Bronze
Cobre
26
Duralum nio 14
28
Fofo
88
M agnsio
17
Nylon
Titnico
10
45
Zinco
32
50
45
M aterial
0,32 - 0,42
lato
M adeira
A lum nio 0 ,32 - 0,36
0,07
co m pensada
B ronze 0 ,32 - 0,35
pedra
0,16 - 0,34
vid ro
0,25
C obre 0 ,31 - 0,34
zinco
Fofo -0 ,23 - 0,2 7
0,21
0 ,25 - 0,33
5 - 10
F - Ferrtico
P - Perltico
78
SENAI-PR
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
M aterial
Peso Especfico
3
[ N/m ]
Ao
7,70 x 10 4
Gasolina 15C
0,83 x 10 4
gua destilada 4C
0,98 x 10 4
1,47 x 10 4
Gelo
Graxa
0,88x 10 4
0,90 x 10 4
Lato
Bronze
Borrach a
2,55 x 10 4
8,63 x 10 4
0,93 x 10 4
Leite (15C)
M agnsio
8,63 x 10 4
1,02 x 10 4
1,72 x 10 4
Cal H idratado
Cerveja
1,18 x 10 4
1,00 x 10 4
Nquel
Ouro
8,50 x 10 4
4
18,95 x 10
Cim ento em p
1,47 x 10 4
Papel
0,98 x 10 4
Cobre
Cortia
2,00 x 10
8,63 x 10 4
Peroba
Pinho
0,78 x 10
0,59 x 10 4
0,24 x 10 4
Platina
20,80 x 10 4
Chum bo
11,00 x 10 4
Porcelana
2,35 x 10 4
Prata
9,80 x 10 4
M aterial
Alvenaria tijolo
Alum nio
Concreto
Diam ante
3,43 x 10
Estanh o
7,10 x 10 4
Talco
2,65 x 10 4
Ferro
7,70 x 10 4
Zinco
6,90 x 10 4
Coeficiente de
dilatao linear
-1
[ C ]
Ao
1,2 x 1 0
-5
Alum nio
2,3 x 1 0
-5
Baquelite
2,9 x 1 0
-5
Bronze
Borrach a [20C]
1,87 x 10
-5
7,7 x 1 0
Chum bo
Constanta n
Cobre
-5
-5
2,9 x 1 0
1,5 x 1 0 -5
1,67 x 10 -5
E stanh o
2,6 x 1 0
-5
Fe rro
1,2 x 1 0
-5
M aterial
Coeficiente de
dilatao linear
-1
[ C ]
La to
M agnsio
1,87 x 10
Nquel
1,3 x 1 0 -5
O uro
1,4 x 1 0 -5
P la tina
0,9 x 1 0
P rata
2,0 x 1 0 -5
0,6 x 1 0 -5
2,6 x 1 0 -5
Tijolo
P orcela na
0,3 x 1 0
-5
-5
Vidro
0,8 x 1 0 -5
Zinco
1,7 x 1 0
79
SENAI-PR
-5
-5
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
S ec o
M dulo de Resistncia
Polar W p
Jp =
a
6
Wp
0,23a 3
Wp
0,23a 3
Wp =
d3
16
Y
Jp =
bh (b2+ h2)
12
b
Y
d4
J p = 32
d
Jp =
(D 4 - d 4 )
32
(D 4 - d 4 )
16D
Wp =
d4
J p = 32
a4
6
d3
W p = 16D
- 3da
Jp =
5 3a
8
Jp =
3a
48
W p = 0,2b
Y
a
a
a
Wp =
a3
20
a
x
4
d4
5 3a
J p = 32 8
d
W p = 16
80
SENAI-PR
- 5 4d3 a
........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
........................................
M om e nto de Inrcia R aio de girao e M dulo de Re sis tncia
........................................
........................................
.......................................
M omento
Raio de
M dulo de
.......................................
Seco
de Inrcia
Resistncia (W )
Girao (I)
.......................................
Y
.......................................
h 3
bh
J = bh
i = 6
W =
6
12
.......................................
x
hb
b 3
hb
........................................
J =
i = 6
W =
12
6
.......................................
......................................
Y
.......................................
a
a 3
a
W =W =
J =J =
i = i = 6
12
6
.......................................
x
........................................
a
........................................
Y
.......................................
.......................................
d
d
d
d
W = W = 32
J =J =
i = i =
x
64
4
......................................
.......................................
.......................................
Y
D
........................................
(D - d )
D -d
(D - d )
W =W =
i = i =
J =J =
32D
4
64
x
........................................
.......................................
........................................
Y
.......................................
......................................
a 3
a
a 2
i = i =
J =J =
W =W =
x
12
6
12
........................................
......................................
.......................................
Y
h 2
bh
i =
J =
W = bh
......................................
36
6
24
b 2
bh
bh
........................................
i =
W =
J =
24
36
x
6
........................................
b
.......................................
Y
a
.......................................
b
2(a - b ) ........................................
a -b
a -b
W =W =
i = i =
x J =J =
12
12a
12
........................................
a
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
2
81
SENAI-PR
200 cm
02 - Calcule o dimetro mnimo da barra ilustrada na figura, de modo a satisfazer as
condies de segurana. Para atender os objetivos da estrutura, a sua deformao
longitudinal no poder ultrapassas 5 mm.
Dados: E = 200 GPa
c.s. = 4 (sobre a tenso de escoamento)
83
SENAI-PR
= 30
A
C
P
1200
900
(m m )
30
100 KN
2
C
A = 500 m m
75 KN
1,25
1,5
A = 800 m m
1,75
D
50 KN
(m )
60
3000 kgf
( cm )
84
SENAI-PR
>
@
53
A
4m
2m
3m
09 - Determine as reas das barras perfiladas AB e BC do guindaste em figura, utilizando c.s. = 4 sobre a tenso de escoamento.
Dados - material SAE 1020
- P = 5 tf
- alta = 15
- beta = 40
85
SENAI-PR
2,5 m
4 kN
8 kNm
2 kNm
A
1m
3m
01 - D = 22,6 mm.
02 - d = 9,4 mm.
03 - d = 54,91 mm; a = 22,12 mm; b = 44,24 mm.
04 - d = 2,19 E-2 m; d = 21,9 mm.
05 - b = 0,78 mm; d = 5,71 mm.
06 - d = 12,06 mm.
07 - h = 10 mm.
08 - A = 95,43 mm2.
09 - Aab = 2614,74 mm2; Abc = 3330,53 mm2 .
10 - 1 = 24 N/mm2 .
86
SENAI-PR
Exerccios - Cisalhamento
01 - Calcular o dimetro mnimo do rebite de ao SAE 1015, que deve suportar, com
um coeficiente de segurana 4, uma fora de 1000 kgf.
2
2
02 - Calcular a carga de corte p necessria para produzir a pea ao lado, sabendose que a espessura da chapa de 1,5 mm e o material ao SAE 1030. (c.s. = 2).
r 10
R 20
10 0 m m
106,7 KN
87
SENAI-PR
04 - No dispositivo de segurana da figura, o pino de ao ABNT 1040 dever romperse com uma fora tangencial de 500 N. Calcular o dimetro do pino.
2
A A
B B
h q
h
88
SENAI-PR
df
df = 80 m m
07 - Por meio de um acoplameto transmite-se 10 CV a 500 rpm. Dimensionar o dimetro mnimo dos parafusos para o ao SAE 1020 e coeficiente de segurana 5.
09 - O eixo de uma mquina unido a uma polia atravs de uma chaveta, transmite
uma potncia de 70 CV girando com uma freqncia de 2 Hz. O dimetro do eixo
de 100mm. Determinar o comprimento mnimo da chaveta sendo: b = 28 mm, h = 10
mm e t1 = 6,9 mm. O material da chaveta possui tenso admissvel ao cisalhamento
60 MPa e tenso admissvel ao esmagamento 100 MPa.
89
SENAI-PR
90
SENAI-PR
Exerccios - Toro
ha
12
ve
0
F
12
Ca
bo
M t = 3 Knm
30
60
200 m m
91
SENAI-PR
07 - Sabe-se que as tenses admissveis das barras circulares AB e BC so respectivamente 83 MPa e 48 MPa. O momento toror aplicado em A de 7,5 KN.m. Determinar o dimetro necessrio: a) da barra AB; b) da barra BC.
Lato
Ao
B
08 - Determine o valor da fora F, necessria para equilibrar o sistema abaixo figurado. Calcule tambm o valor do momento torcedor atuante nos pontos 1 e 2.
10 kg
R 30
R 15
R 12
6 kg
09 - O eixo figurado faz parte de um mecanismo de transmisso, onde so conhecidos: potncia = 5 CV e rotao = 500 rpm. A engrenagem B absorve 3/5 do momento torcedor e o restante absorvido pela engrenagem c. Determine o momento
torcedor atuante nas sees 1 e 2 do eixo em questo.
C
92
SENAI-PR
10 - Calcular a mxima tenso de cisalhamento que atua no eixo abaixo figurado, sabendo-se que o Mesmo tem 25 mm de dimetro.
1 = 10
6C V - 1800 rpm
2 = 20
(cm )
A
2
50%
30%
20%
Resposta - Toro
01 - N = 63,88 CV
02 - Mt = 145,25 Kgf.cm
03 - Tmax = 1629,75 Kgf/cm2
04 - Tmax = 1721,11 Kgf/cm2
05 - a = 13,58 mm
06 - a - Tmax = 70,74 MPa
b - TD = 35,37 MPa
07 - a - dAB = 77,2 mm
b - dBC = 92,67 mm
93
SENAI-PR
c - Mt = 187,51N.m (6,25%)
Exerccios - Flambagem
01 - Determinar o ndice de esbeltez de uma barra de madeira de 8 m de comprimento e seco retangular 20 x 25 cm. Considerar engastada em ambas as extremidades.
02 - Uma barra quadrada de 25 cm de lado e 800 cm de comprimento, apresenta
mdulo de elasticidade 2E4 Kgf/mm2. Calcular a carga crtica de Euler para a barra
engastada em uma extremidade e livre na outra.
03 - dada uma barra prismtica de ao com extremidade engastada e outra articulada com 5 x 7 cm de seco. Sendo a tenso de proporcionalidade do material
23 Kgf/mm2, determinar o comprimento para a aplicao da equao de Euler.
04 - Qual a carga crtica de flambagem no problema anterior, se as extremidades
forem engastadas e o comprimento da coluna for de 2,5 m ? Determine a carga til
utilizando um coeficiente de segurana de 2.
05 - Calcular o dimetro de uma biela para suportar uma carga de flambagem de 8 tf,
sendo E = 2,1 E 6 Kgf/cm3, seu comprimento de 80 cm, limite de proporcionalidade
do material 22 Kgf/mm2 e o coeficiente de segurana adotado 2.
06 - Uma barra birrotulada de 500 cm de comprimento e seco transversal retangular de 30 x 15 cm solicitada por uma fora de compresso P = 14 tf. Verificar as
condies de segurana da barra, considerando o fenmeno da flambagem.
Dados: - E = 15 E 4 Kgf/cm2
- tenso prop. = 100 Kgf/cm2
- tenso escoamento = 120 Kgf/cm2
- H = 1,64 Kgf/cm2
- K = 300 Kgf/cm2
- n = 2 (sobre a tenso de escoamento).
07 - Uma barra de ao doce possui seco transversal circular e encontra-se articulada nas extremidades, devendo ser submetida a uma carga axial de 1600 Kgf. Sabendo-se que o seu comprimento de 1,2 m, determinar por Euler o seu dimetro,
considerando um coeficiente de segurana de 8. (Eao = 210 GPa).
94
SENAI-PR
08 - Uma barra de ao de 7 x 5 cm de seco duplamente articulada e seu comprimento de 2,5 m. Usando um c.s. de 2,0 e E = 21000 Kgf/m2, determina a carga
mxima admissvel na barra.
09 - Uma barra de 200 cm, duplamente articulada 4 feita de madeira com E = 10 E
5 Kgf, utilizando um c.s. de 3,0.
10 - Uma barra de ao doce tem seco retangular; de
10 x 5 cm com um furo central de 3 cm de dimetro. Sabendo-se que seu comprimento de 200 cm e duplamente articulada, detrmine a carga crtica.
Dados: E = 2,1 E 6 Kgf/cm2 .
95
SENAI-PR
19,6
Exerccios - Flexo
24
10
02 - Uma barra de ao SAE 1020, engastada numa das extremidades, dever suportar, com segurana, uma carga de
500 Kgf, concentrada na extremidade livre, conforme figura.
Detrminar o dimetro da barra, sabendo-se que seu comprimento de 0,5 m e adotando um coeficiente de segurana =
5.
20
10
(cm )
B
30
20
50
( cm )
96
SENAI-PR
38
( cm )
0,1
350 N
0,1
0,25
(m)
800 N
0,6 m
0,3 m
D
d
A
RA
x
RB
97
SENAI-PR
09 - Dimensionar a viga de madeira que dever suportar o carregamento representado na figura. Utilizar tenso adm. madeira = 10 MPa e h = 3b.
1000 N
1m
1500 N
1m
1m
1000 N
1m
h
RA
RB
98
SENAI-PR