Maquinas Electricas

Mquinas de conmutador
UniTrain-I- Kurs
"Mquinas elctricas I: Mquinas de conmutador"
Curso No.: SO4204-7S Versin 2.0

Autor: Christoph Mssener
Lucas-Nlle GmbH Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen (Sindorf) Tel.: +49 2273
567-0
www.lucas-nuelle.com
www.unitrain-i.com
Copyright 2009 LUCAS-NLLE GmbH.
All rights reserved.
Nombre: P1, Fecha: 23/04/2015
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Metas de aprendizaje
Bienvenidos al curso UniTrain-I de mquinas de conmutador! El
personal de LUCAS-NLLE le desea mucha diversin y xito con el
estudio de los temas del curso y la ejecucin de los experimentos.
En este curso se transmitirn conocimientos, tanto tericos como prcticos,

alrededor del tema "mquinas de conmutador", esto es, mquinas de corriente
continua y mquinas universales.
El anlisis experimental de las mquinas universales y de las de excitacin en serie y
en derivacin constituye la parte central de este curso en el que se transmiten
conocimientos acerca del funcionamiento, respuesta y modo de operacin de estos
motores.
Objetivos
Induccin electromagntica, fuerzas de Lorentz
Motor, generador
Campos magnticos
Componentes y diseo de las mquinas de corriente continua
Conmutador, escobillas de carbn
Devanados en serie, en derivacin y compound
Ajuste de las escobillas
Devanados de conmutacin y de compensacin
Mediciones de corriente y tensin en la excitacin y en el inducido
Motor universal
Operacin con tensin alterna
Datos nominales, placa de datos
Variacin de la velocidad de giro
Inversin del sentido de giro
Atenuacin de campo
Resistencias de inducido y de campo
Medicin de velocidad de giro con estroboscopio
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Material
SO4203Interfaz UniTrain-I
2A
SO4203Experimentador UniTrain-I
2B
SO4203- Fuente de alimentacin de
2D
ampliacin UniTrain-I
Tarjeta UniTrain-I:
SO4204Mquina de conmutador
7S
con rotor y estroboscopio
SO4203- Accesorios de medicin
2J
UniTrain-I
LM2330
Multmetro Multi 13S,

opcional
Segundo experimentador
SO4203- UniTrain-I, opcional,
2B
como estacin de
acoplamiento
Nota: Algunas animaciones presuponen la instalacin previa de
Flash-Player. Si en su sistema no se encuentra instalado este
programa, puede descargar en cualquier momento una versin actual de la
pgina de Adobe.
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Tarjeta SO4204-7S
La tarjeta de experimentacin contiene una mquina de corriente continua, con
plena capacidad de operacin, que se puede conectar a una fuente de
alimentacin de c.c. del sistema UniTrain-I. Por razones didcticas, la mquina
presenta una estructura abierta y est dotada de un rotor intercambiable y de
escobillas ajustables. Puede operar como motor al igual que como generador.
Pase el puntero del ratn sobre la imagen y obtendr mayor informacin
acerca de los componentes individuales de la tarjeta.
Caractersticas
tcnicas:
Estator:
Resistencia del
devanado (200C):
Tensin nominal de
excitacin:
Corriente nominal
de excitacin:
Mx. velocidad de
giro:
bipolar,
dos
devanados
de
excitacin
aislados
22
2 x 7,5 V
0,3 A
4500
(transitoria
5000) min-
Sensor de
temperatura:
Dimensiones:
KTY84-150
(hoja de
datos)
160 x 100
mm (H x B)
ATENCIN - Nota de
seguridad
La tarjeta experimental
ha sido diseada para
operar slo con tensin
baja de proteccin.
Se debe emplear
exclusivamente con la
fuente de alimentacin
de tensin continua y
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alterna del sistema

UniTrain-I.
Si se utilizan otras
fuentes de alimentacin
existe peligro de
muerte.
Estator
Bipolar
2 devanados aislados
Los extremos del devanado se conducen a casquillos de 2 mm para una
conexin libre que permita implementar aplicaciones como mquina de
excitacin en derivacin o en serie
Accesorios
Resistencia de medicin (shunt) 0,47 W selectivamente para medicin de
corrientes de inducido o de excitacin
Resistencia en serie 6,8 W / 4W para utilizacin en el arranque del rotor o
como resistencia de excitacin
4 resistencias de arranque de 2 W, conmutables por rel, para experimentos
de arranque (cableado fijo con los rels numerados del 1 al 4)
Bombilla de 12 V / 2 W como carga de generador
Sensor de temperatura KTY84-150 y (hoja de datos) fuente de corriente
constante 2mA
ATENCIN - Nota
Si se utiliza la presente tarjeta en conjuncin con otras, podra
presentarse un conflicto entre los rels de la resistencia de arranque y la
simulacin de fallos.
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Rotor
Unidad de rotor desmontada del estator con clavija de fijacin:

Inversor de corriente de 12 lminas
12 devanados, cada uno con una resistencia en fro de 4,3 y dos
escobillas de carbn
Ajuste de las escobillas en 5 posiciones preferentes: -20, -10, 0, 10, 20
Tensin nominal del rotor = 15 V (brevemente, 20 V)
Corriente nominal del rotor = 0,4 A (brevemente, 1 A)
Mxima velocidad de giro = 5000 (brevemente, 6000) rpm
Al montar el rotor en el estator se debe observar que la clavija de fijacin se
introduzca en el casquillo de 4 mm rotulado con la indicacin de 0 grados.
ATENCIN - Nota de seguridad
La tarjeta experimental ha sido diseada para operar slo con tensin
baja de proteccin.
Se debe emplear exclusivamente con la fuente de alimentacin de
tensin continua y alterna del sistema UniTrain-I.
Si se utilizan otras fuentes de alimentacin existe peligro de muerte.
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Estroboscopio
En conjuncin con la interfaz UniTrain-I, el LED montado sobre un cable flexible

se convierte en un estroboscopio til para mediciones de velocidad de giro libres
de contacto:
Conexin, cable de 0,5 m con casquillo BNC
Frecuencia de destello: 1 .... 150 Hz a travs de instrumento virtual
Destello: LED blanco ultraclaro
Encontrar ms informacin til para manejar este componente en la seccin de
ayuda del instrumento virtual Estroboscopio.
ATENCIN Nota de advertencia
Como medida de proteccin de los ojos y la retina, jams mire
directamente al LED mientras ste destella.
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Introduccin
En la mayora de los casos, las mquinas de conmutador operan por medio de
sistemas de tensin continua, por lo cual, por lo general, se las denomina
mquinas de corriente continua. No obstante, funcionan tambin con corriente
alterna.
Las mquinas universales tienen el mismo diseo de las mquinas de
excitacin en serie de corriente continua, y poseen caractersticas similares, pero
se operan con sistemas de corriente alterna.
Las mquinas de continua, as como las universales, poseen siempre un inversor
de corriente, el cual opera como un conmutador mecnico. Por esta razn,
tambin se las conoce como mquinas de conmutador.
En todas las mquinas de conmutador, la transmisin de energa al rotor en
movimiento se produce por medio de escobillas de carbn y un inversor de
corriente.
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Desarollo histrico
Dos descubrimientos realizados en la primera mitad del siglo XIX fueron
esenciales para el desarrollo de las mquinas de conmutador de corriente
continua.
1810
H.Ch. Oersted y
Descubrimiento de las fuerzas electromagnticas.
A.-M. Ampre
1831
M. Faraday
Descubrimiento del principio de induccin

electromagntica: induccin mutua
1832
J. Henry
Descubrimiento del principio de induccin

electromagntica: autoinduccin
1832
Pixii
Desarrollo del primer motor de corriente continua,

con el que se reemplaza la generacin de tensin
por mtodos galvnicos.
Werner von
Siemens
Descubrimiento del principio dinamoelctrico
(autoexcitacin de generadores), con lo que se
establecen las condiciones para la construccin de
mquinas de gran tamao
1866
1884
Henges y
Mather
Descubrimiento del devanado de compensacin y

de conmutacin como un medio para limitar la
reaccin del inducido
1885
En Inglaterra y en Norteamrica se emplean por

primera vez escobillas de carbn
alrededor
de 1890
La introduccin de la tecnologa de corriente

trifsica hace que se reduzca la importancia de las
mquinas de corriente continua
alrededor
de 1940
Gracias al desarrollo de la tecnologa de

convertidores, las mquinas de corriente continua
recuperan un puesto en el mercado al encontrar
aplicacin en los accionamientos con velocidad de
giro controlada
hoy
Debido al progresivo aumento del empleo de las

mquinas de campo giratorio, alimentadas por
convertidores de frecuencia (p. ej.: mquinas
asncronas), las mquinas de corriente continua han
perdido importancia.
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Ventajas y desventajas
Hoy en da, las mquinas de conmutador son las mquinas
elctricas mayormente utilizadas. Esto se debe, especialmente,
a las siguientes ventajas:
Alto grado de conocimiento y dominio de las mismas
Posibilidad de ajuste continuo de la velocidad de giro en
un amplio rango
Alta estabilidad de la velocidad de giro (escasa variacin
de la velocidad de giro, incluso bajo carga y con ausencia de regulacin)
Buen acoplamiento mecnico
Alta dinmica
Buena capacidad de regulacin de la corriente, el par y la velocidad de giro
No obstante, existen
desventajas que en
muchos casos de
aplicacin han
conducido a un total
desplazamiento de las
mquinas de
conmutador:
Requieren
mantenimiento
(desgaste de las
escobillas de
carbn y del
conmutador)
Baja proteccin
(formacin de chispas en las escobillas de carbn)
Alto precio, construccin compleja, (los rotores en cortocircuito, de corriente
trifsica, son ms sencillos y econmicos)
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Aplicaciones actuales
Hoy en da, la energa trifsica ha
reemplazado casi por completo la
aplicacin de las mquinas de
conmutador como generadores de
energa.
Las mquinas de conmutador tambin
se emplean cada vez con menor
frecuencia en la tecnologa de
accionamientos. Sin embargo, incluso
en el futuro, no se prescindir de su uso
en aquellos casos en los que la
duracin del servicio de la mquina no
sobrepasa el intervalo temporal necesario para el mantenimiento del
accionamiento.
Motores pequeos en rango de vatios (p. ej.: juguetes, rasuradoras,
limpiaparabrisas)
Accionamientos con velocidad de giro controlada, en rango de kW, p. ej.:
accionamientos de traccin, equipos elevadores (tendencia decreciente)
Mquinas de gran tamao, en rango de 10 MW (p. ej. motor de laminacin,
propulsin de embarcaciones)
El rango de velocidad de giro abarca desde unas cuantas revoluciones por
minuto, en los accionamientos de gran tamao, hasta aproximadamente 10.000
revoluciones por minuto en los accionamientos pequeos.
Los motores de conmutador se emplean en gran cantidad, como motores
universales, en las herramientas elctricas porttiles y en los electrodomsticos.
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Fundamentos del magnetismo

El funcionamiento de
las mquinas
elctricas se basa en
los principios fsicos
bsicos de la
induccin
electromagntica
y en la
fuerza de
Lorentz
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Introduccin electromagntica
La ley de la induccin tiene una importancia
central para la comprensin del funcionamiento
de los generadores.
Induccin electromagntica
En un conductor que atraviesa un campo
magntico, desplazado por una fuerza F,
se produce una tensin.
La tensin inducida genera una corriente
en el conductor, si ste se encuentra dentro
de un circuito cerrado de corriente.
Nota:
La induccin electromagntica es responsable de que se produzca tensin y
corriente en los generadores, independientemente de si se trata de
generadores de corriente continua o trifsica.
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Fuerzas de Lorenz
Efecto dinmico de los campos magnticos
Para el funcionamiento de una mquina
elctrica, junto a la ley de induccin, es sobre
todo de central importancia el efecto dinmico
ejercido por un campo magntico sobre un
conductor por el que fluye corriente:
Fuerzas de Lorentz
Sobre un conductor por el que fluye una
corriente, el cual se encuentra dentro de
un campo magntico perpendicular a l,
acta una fuerza perpendicular al sentido
del flujo de la corriente y al campo magntico.
Esta fuerza es proporcional a la corriente I, que fluye por el conductor, y a la
induccin magntica B del campo magntico externo.
Nota:
A la fuerza de Lorentz se debe, por tanto, que un conductor por el que fluye
una corriente se mueva dentro de un campo magntico. En esto se basa el
funcionamiento de este tipo de motores.
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Regla de la mano derecha

Un mtodo sencillo para determinar la
direccin de la fuerza de Lorentz lo
constituye la llamada "regla de la
mano derecha".
Las magnitudes
velocidad v de los electrones
(opuesta al sentido tcnico del
flujo de corriente),
induccin magntica B del
campo magntico externo y
fuerza F (fuerza de Lorentz)
forman un ngulo recto entre s. Si se conoce la direccin de dos de estas
magnitudes, se obtiene la direccin de la tercera a partir de la "regla de la mano
derecha".
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Prueba de conocimientos
En qu ao se desarroll el primer motor de corriente continua?

1580
j 1914
k
l
m
n
i 1832
j
k
l
m
n
j
k
l
m
n
Correcto!
En qu principios fsicos se fundamentan todas las mquinas elctricas?

Ley de la gravedad
i Induccin electromagntica y fuerza de Lorentz
j
k
l
m
n
j
k
l
m
n
Correcto!
Qu piezas desgastables poseen las mquinas de conmutador, al contrario

que las mquinas asncronas?
c
d
e
f
g
Devanados de estator
c
d
e
f
g
Panel de bornes
b Escobillas de carbn
c
d
e
f
g
b Conmutador
c
d
e
f
g
Correcto!
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Principio bsico de las mquinas de corriente

continua
Un lazo conductor, cuyo eje se aloja en un
apoyo rotatorio, se encuentra en el interior
del campo magntico de un imn
permanente.
A travs del lazo conductor fluye una
corriente continua en el sentido que
muestran las flechas
Debido a la presencia de las fuerzas de
Lorentz, en las barras superior e inferior del
conductor se originan, respectivamente,
fuerzas, cuya direccin es exactamente
vertical al campo magntico y a la barra
conductora.
Las fuerzas generan un par que acta
sobre el rotor, lo cual provoca el giro del
lazo conductor sobre el eje indicado.
Tras un giro de 90 grados (en relacin al punto de partida mostrado en la
imagen) se alcanza la estabilidad y el lazo conductor se detiene.
Si se invierte el sentido del flujo de corriente, debido a las fuerzas de
Lorentz, se vuelve a presentar un par de giro con el consecuente
movimiento giratorio.
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Principio bsico
El lazo conductor se
conecta a una fuente de
tensin a travs de
escobillas de carbn y un
inversor de corriente
(conmutador). En la
imagen slo se esbozan
el conmutador y las dos
barras del conductor.
El inversor de corriente
cumple con la funcin de
invertir constantemente
la polaridad del lazo
conductor cada medio giro, para que as, por ejemplo, la barra inferior siempre se
mantenga conectada al polo positivo. El campo magntico generado por el lazo
conductor permanece siempre en un ngulo favorable en relacin al campo
magntico externo y genera continuamente un par. En consecuencia se obtiene
un giro constante del motor.
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Generacin del campo magnetico del estator
Bsicamente, para que una

mquina elctrica funcione, se
necesita un campo magntico
externo, esto es, lo que se
denomina excitacin. Para su
formacin se pueden emplear
imanes permanentes o, como
en la mayora de los casos,
electroimanes.
El campo magntico conduce
hasta el entrehierro, necesario
entre el estator y el rotor. Se
tiene as un circuito magntico
cerrado en s mismo.
Los campos magnticos se
pueden representar de manera
especialmente clara por medio de las "lneas de campo magntico". Las lneas de
campo pasan por el interior del devanado y se cierran por fuera mediante el
circuito del hierro, el rotor y el entrehierro.
Por medio del devanado de excitacin, con el nmero de espiras w, se induce un

flujo magntico en el circuito magntico.
Este flujo es proporcional a la corriente I, que fluye por el devanado, y a su
nmero de espiras:
= I*w
En aquel tramo en el que las lneas de campo se encuentran ms cercanas entre
s, la densidad de flujo B es especialmente alta, y es menor en el tramo en el
que las lneas se separan. La unidad de la densidad del campo magntico est
representada por el flujo magntico . ste se obtiene a partir del producto de la
densidad de flujo B y de la superficie A, que dicho flujo atraviesa:
=
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Experimento: Imn permanente en el estator

Experimento opcional sobre campo magntico, fuerzas resultantes y ngulo
ptimo entre el campo magntico del rotor y el estator.
Nota:
El experimento slo se puede llevar a cabo si se dispone del rotor de imn
permanente del curso de mquinas de corriente trifsica SO4204-7T.
Inserte la tarjeta SO4204-7S en el experimentador. Coloque el imn permanente

en el estator. Los devanados del estator se encuentran an sin cablear.
Haga girar el imn permanente alrededor de su eje una o varias veces y

describa lo que observa.
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
c
d
e
f
g
El polo sur siempre gira hacia la izquierda

Se presentan zonas en las que no se percibe la
existencia de pares de giro
No se percibe la presencia de ningn par de giro
Tras una revolucin completa se perciben dos valores
mximos y dos mnimos del par de giro
Tras una revolucin completa se percibe un valor
mximo y uno mnimo del par de giro
Correcto!
Es diferente la respuesta si los polos del imn pasan frente a las zapatas
polares a cuando pasan por zonas en las que no hay zapatas polares?
Pgina 1 de 4
En el rea en donde se encuentra una zapata polar, el

par alcanza su mayor valor
b En el rea en donde se encuentra una zapata polar, el
c
d
e
f
g
par alcanza su menor valor
b En el rea en donde no se encuentra ninguna zapata
c
d
e
f
g
polar, el par alcanza su mayor valor
c En el rea en donde no se encuentra ninguna zapata
d
e
f
g
polar, el par alcanza su menor valor
c
d
e
f
g
Correcto!
Existen diferencias en la respuesta del polo norte y del polo sur?

Si el polo norte se encuentra arriba se genera el par
de giro de mayor magnitud.
c Slo cuando el polo sur se encuentra formando un
d
e
f
g
ngulo recto con las zapatas polares se genera un par
de giro fuerte.
b Ambos polos se ven atrados de igual manera por el
c
d
e
f
g
hierro de las zapatas polares.
c
d
e
f
g
Correcto!
En qu sentido gira el rotor?

A veces a la derecha, a veces a la izquierda, en
funcin de la zapata polar que se encuentre a menor
distancia de los polos.
c A veces a la derecha, a veces a la izquierda, en
d
e
f
g
funcin de la zapata polar que se encuentre a mayor
distancia de los polos.
c A veces a la derecha, a veces a la izquierda, de
d
e
f
g
manera arbitraria.
b
c
d
e
f
g
Correcto!
Conecte ahora el devanado de excitacin a la tensin de alimentacin de 15V,

como se muestra en la imagen.
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Describa la respuesta que se presenta en la zona en la que las zapatas

polares y los polos se encuentran frente a frente?
i
j
k
l
m
n
En esa zona el par de giro es neutro.
j
k
l
m
n
En esa zona se presenta el par de giro ms fuerte.
Correcto!
Describa la respuesta que se presenta si el rotor de imn permanente se

encuentra en posicin exactamente perpendicular al campo de excitacin
(esto es, en la zona que se encuentra entre las zapatas polares), sealando
con el polo marcado de rojo hacia arriba.
El imn trata de girar a veces a la izquierda y a veces
a la derecha, en funcin de la zapata polar que se
encuentre ms cerca.
i El imn trata de girar nicamente en una direccin, de
j
k
l
m
n
manera que el polo marcado de rojo se encuentre a la
derecha y el azul a la izquierda.
j
k
l
m
n
Correcto!
Describa la respuesta que se presenta si el rotor de imn permanente se

encuentra en posicin exactamente perpendicular al campo de excitacin, con
el polo azul orientado hacia arriba.
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El imn trata de girar a veces a la izquierda y a veces

a la derecha, en funcin de la zapata polar que se
encuentre ms cerca.
i El imn trata de girar nicamente en una direccin, de
j
k
l
m
n
manera que el polo marcado de rojo se encuentre a la
derecha y el azul a la izquierda.
j
k
l
m
n
Correcto!
Permute las conexiones de los terminales de 15 V y de masa y describa cmo

vara la respuesta.
El imn trata de girar nicamente en una direccin, de
manera que el polo marcado de azul se encuentre a la
derecha y el rojo a la izquierda.
j Independientemente de la polaridad de la excitacin,
k
l
m
n
el polo azul siempre tiende a girar hacia la izquierda.
i
j
k
l
m
n
Correcto!
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Inducido en doble T en el campo magntico

La animacin del motor muestra el refinado principio bsico de un motor de
continua bipolar. El rotor no se representa esta vez como un lazo conductor, sino
que consta de un ncleo de hierro bobinado. De esta manera, se pueden alcanzar
densidades de flujo magntico mucho ms elevadas y, con ello, mayores pares
de giro.
El rotor de la imagen se denomina inducido en doble T. ste es el diseo ms
sencillo posible para un rotor de una mquina de corriente continua. El nombre
est dado por su forma, la cual recuerda dos letras "T".
Rotor o inducido:
Ncleo de
acero (azul y
rojo)
Devanado
(naranja)
Conmutador,
llamado
tambin
inversor de
corriente o
colector, con
dos delgas
(naranja)
Aislador
(gris)
Estator o inductor:
Imn con el
nmero de
pares polares
p = 1 (azul o
rojo)
2 escobillas
de carbn
(negras)
Conductores
de cobre
(naranja = la
corriente
fluye; negro =
no fluye
corriente)
Los extremos inicial y final de las bobinas del inducido estn conectados a las
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delgas del conmutador. Las delgas se encuentran separadas entre s por medio
de aislamientos intermedios.
La alimentacin de corriente del devanado de inducido se realiza por medio de
escobillas de carbn, las cuales mantienen un contacto deslizante con el inversor
de corriente y alimentan de esta manera las bobinas.
All se genera un campo magntico, el cual acta en conjunto con el campo
magntico exterior. Dado que los polos de igual signo se repelen y los de signo
contrario se atraen, el rotor entra en movimiento giratorio. Un poco antes de que
haya llegado a su meta, se interrumpe el flujo de corriente, puesto que las
escobillas entran ahora en contacto con el aislador, perdiendo el contacto con las
delgas conductoras. El rotor ya no se encuentra dentro de un campo magntico,
en esta posicin ya no se presentan fuerzas ni pares de giro. Si la mquina se
detiene, finaliza su marcha. Sin embargo, dado que normalmente el rotor obedece
a la inercia, si ya ha iniciado un movimiento giratorio, sobrepasar el tramo
muerto representado por el aislador ubicado entre las delgas. Tan pronto como
las escobillas hayan entrado nuevamente en contacto con las siguientes delgas
conductoras, debido al movimiento experimentado, el rotor ejecuta otra media
vuelta, en relacin al inicio y al final del devanado, cambiando la polaridad del
devanado as como la del campo magntico del rotor.
El conmutador y las escobillas se pueden imaginar como un conmutador
mecnico, el cual invierte el sentido de la corriente cuando el colector pasa a
travs del punto muerto (paso por cero).
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Rotor en triple T
Los motores de continua con inducido en doble T presentan una gran desventaja:
No pueden arrancar por s mismos. Exactamente cuando las escobillas del
conmutador se encuentran en el llamado punto muerto, no es posible ningn flujo
de corriente.
Los motores de continua, con 'inducido en triple T', pueden arrancar desde
cualquier posicin y no poseen ningn punto muerto.
El colector est provisto de tres segmentos (delgas). A cada delga llega,
respectivamente, el inicio o el final del devanado de las dos delgas contiguas.
Independientemente de la posicin en que se encuentre el rotor, fluye
bsicamente una corriente a travs de todos los devanados del mismo. Los
campos magnticos resultantes del flujo de corriente de los tres devanados
parciales se suman para conformar un campo magntico total. Por cada giro del
rotor se producen ahora tres "pasos del flujo corriente" (de un devanado al
siguiente).
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Diseo prctico del devanado de inducido

Efectivamente, en los motores reales, la cantidad de devanados del rotor y las
correspondientes segmentos del conmutador se implementan en una cifra mucho
ms alta. De esta manera se alcanza una rotacin mucho ms uniforme de las
mquinas. La siguiente imagen lo muestra de manera ejemplar. Para obtener una
visin ms clara, los devanados se representan en el exterior y las escobillas en
el interior. En la realidad, la mayora de las veces se presenta exactamente el
caso contrario:
Los extremos finales de
las bobinas se conectan
a dos delgas contiguas
del conmutador. A cada
delga se conecta el
extremo final y el inicial
de dos bobinas, con lo
cual, el devanado del
rotor aparece como un
sistema cerrado en s
mismo . De esta manera
se consigue (a pesar del
giro del rotor) un flujo
constante de corriente
en el devanado del rotor
por debajo del polo de
excitacin.
Las escobillas de carbn entran en contacto, respectivamente, con slo una delga
o con dos delgas vecinas. En este caso, el devanado del rotor afectado se
cortocircuita por un breve insante.
En los motores reales, las escobillas de carbn pueden llegar a ser tan anchas,
que incluso cortocircuitan transitoriamente varios devanados de rotor a la vez.
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Operacin como generador
Las mquinas de continua

pueden, bsicamente, funcionar
como motores, de acuerdo con el
principio de las "fuerzas de
Lorentz", o como generadores, de
acuerdo con el principio de la
"induccin electromagntica". No
obstante, desde hace ya mucho
tiempo, el generador de corriente
trifsica ha desplazado al
generador de continua de su
papel de proveedor de energa
elctrica.
Sin embargo, la operacin como
generador de una mquina de continua cobra un importante significado dentro de
la tecnologa de accionamientos.
Frecuentemente, las mquinas de continua, que por lo general sirven como
accionamientos, se emplean tambin como freno. En este caso, la energa
cintica de la mquina de continua, que opera como generador, se transforma en
energa elctrica y se suministra a la red de corriente continua.
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Construccin
Las mquinas de conmutador pueden presentar diferentes diseos, pero,
bsicamente, contienen los siguientes componentes:
1. Caja del estator

2. Devanado de excitacin
(primera parte)
3. Paquetes de chapas del estator
4. Zapata polar
5. Devanado del rotor
6. Conmutador
7. Eje
8. Rodamiento
9. Paquete de chapas del rotor
10. Devanado de excitacin
(segunda parte)
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Las chapas del estator

En las siguientes fotografas se representa la estructura del estator de la mquina
experimental de corriente continua.
Los polos principales y todo el circuito

magntico del estator se compone de
un paquete de chapas estampadas.
Adems de poner a disposicin los
polos salientes, el paquete de lminas
tiene la tarea de formar el yugo
magntico para qu, sin tomar en
cuenta el entrehierro, se genere un
circuito magntico por el que puedan
desplazarse las lneas de campo.
La mquina experimental de continua
posee un par de polos principales.
Bsicamente, es posible implementar
ms pares de polos principales y de
conmutacin, lo cual es usual en las
mquinas de mayor tamao.
Los polos principales poseen
devanados de excitacin. En funcin
del diseo de la mquina, el devanado
de excitacin en serie se realiza con
un bajo valor resistivo y el de
excitacin en derivacin con un alto
valor resistivo.
En la imagen adyacente se reconoce
un paquete de 15 chapas de estator
soldadas.
Para evitar atenuaciones de corrientes
parasitarias, el circuito magntico no
se construye con hierro macizo, sino
con chapas para dnamo, punzonadas
y aisladas.
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Devanado de excitacin
La mquina
experimental posee
dos devanados de
excitacin, cuyos
extremos se conducen
a los bornes F1, F2 y
F3, F4. Cada uno de
estos devanados tiene
una resistencia de
aprox. 10 . Este valor
depende en gran
medida de la
temperatura y,
adicionalmente, est
supeditado a las
tolerancias de
fabricacin*. Durante
la experimentacin,
Ud. podr determinar
los valores exactos.
Los dos devanados
parciales de excitacin
se conectan en
paralelo o en serie, en
funcin del tipo de
funcionamiento
deseado. Al hacerlo se
debe observar que la
polaridad sea correcta, de lo contrario, los campos magnticos se anulan.
Para alcanzar en el devanado de excitacin los valores necesarios para el
funcionamiento con excitacin en derivacin de esta mquina, es
necesario conectar en serie los dos devanados parciales. Esto eleva el
nmero de espiras y el valor de la resistencia.
Por el contrario, para alcanzar los valores necesarios en el devanado de
excitacin, si la mquina funciona por excitacin en serie, se requiere la
conexin de los dos devanados parciales en paralelo. Esto aumenta al doble
la seccin transversal de conduccin. El devanado de excitacin presenta de
esta manera una resistencia baja y, por tanto, es apto para conectarse en
serie al devanado del inducido sin que se reduzca fuertemente la corriente del
rotor.
*Dispersin unitaria = diferencias entre un equipo y otro debidas a las tolerancias propias de la fabricacin.
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Las chapas del rotor: devanado del inducido

Sobre el eje rotatorio se alojan el paquete de chapas con el devanado del rotor, el
conmutador y el rodamiento.
El paquete de chapas del rotor se

compone de chapas para dnamo,
aisladas de manera que las prdidas
en el hierro se mantengan en el ms
bajo valor posible. Las chapas poseen
ranuras a lo largo de su permetro,
para el alojamiento del devanado del
rotor.
En las mquinas ms pequeas, el
paquete de chapas se fija el eje
directamente con sus anillos de
presin, de lo contrario, se emplean
brazos de soporte.
Diseo de la mquina
experimental
Nuestra mquina de experimentacin
posee una estructura
extremadamente mnima. Por esta
razn, el paquete slo se compone de
seis chapas para dnamo (llegando a
12 en series posteriores).
El rotor de la mquina consta de doce
arrollamientos que se alojan en las
seis perforaciones circulares (que
llegan a ser 12 en series posteriores)
sujetndose as de las chapas.
Por esta razn, en cada una de las
doces lminas del conmutador se
reconocen dos extremos de alambre
soldado, que representan el inicio y el
final de dos devanados del rotor.
La resistencia en fro de cada
devanado es de aproximadamente 4,3
Pgina 1 de 2
. Sin embargo, entre dos lminas se

mide aproximadamente 3,9 . La
razn estriba en que todos los
devanados se encuentran conectados
circularmente entre s, por lo que cada
uno de ellos siempre tiene en paralelo
11 devanados conectados en serie.
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Rodamiento
El rotor gira sobre un eje, cuyos

extremos se alojan en un
rodamiento de bolas. La tarea de
stos consiste en mantener al eje
en su posicin y asegurar al
mismo tiempo un movimiento
giratorio con poca friccin.
En nuestra mquina experimental,
efectivamente, slo el rodamiento
inferior debe soportar una gran
carga. No obstante, el rodamiento
superior tambin es importante
puesto que el tablero de bornes
del rotor y las escobillas deben
permanecer en una posicin fija.
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Conmutador: escobillas de carbn

El colector de delgas (conmutador) y las escobillas de carbn constituyen dos de
las partes principales de las mquinas de conmutador. Sirven para garantizar un
flujo de corriente, con escasas prdidas en el devanado del inducido giratorio, as
como el paso del flujo de corriente de un devanado al siguiente, tal como se
mostr anteriormente.
El conmutador consta de lminas

(delgas) cuneiformes, con
aislamientos de mica intermedios, que
se mantienen unidas entre s gracias
a una estructura de compresin. Los
motores pequeos y los minimotores
poseen un conmutador mucho ms
sencillo, de resina sinttica moldeada,
con delgas fundidas.
Dos escobillas de carbn, con
contenido de grafito, conforman un
contacto deslizante con el conmutador
rotatorio, y suministran de esta
manera corriente a las bobinas. El
carbn es, relativamente, un buen
conductor elctrico, que, adems,
posee cualidades lubricantes, dado
que las partculas de este material
que se separan, debido al desgaste,
se agrupan alrededor de la superficie
del colector facilitando el
deslizamiento.
Debido a las prdidas de partculas de
carbn de las escobillas, stas se
convierten en piezas de desgaste que
se deben ser reemplazar en cuanto se
vuelvan demasiado cortas.
Las escobillas mviles se apoyan en

portaescobillas, unidas al estator con
el debido aislamiento; por medio de
muelles se consigue que presionen al
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conmutador que se encuentra en el

interior.
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Placa de datos
Toda mquina elctrica
posee una placa de
caractersticas adherida
a ella, por lo general,
sobre la caja de toma
de corriente. La placa
de caractersticas
contiene tambin, junto
a los datos de diseo
de la mquina,
informacin acerca de
la denominacin de tipo
y el nombre del
fabricante.
Las casillas tienen el
siguiente significado:
1. Logotipo de la
empresa
2. Mquina de
corriente
continua,
reconocible como
de excitacin en
derivacin gracias
a los datos de
excitacin
3. Tensin de
diseo del
devanado del
rotor = 220 V
4. La potencia
mecnica,
permanentemente
disponible en el
eje, es de 0,15
kW
5. Velocidad de giro
nominal = 2000
min-1
6. Tensin nominal
de excitacin =
220 V
1+2
3
4
5
6
10
11
7+8
7. Clase de
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aislamiento B,
describe la
calidad de los
aislamientos del
devanado
8. El tipo de
proteccin (IP 20,
en este caso)
describe la
proteccin contra
la penetracin de
lquidos y cuerpos
slidos
9. La denominacin
de tipo de LucasNlle
12
Placa de caractersticas de una pequea mquina de

excitacin en derivacin, de corriente contuinua
10. Corriente nominal

del devanado del
rotor = 1,0 A
11. Corriente nominal
del devanado de
excitacin = 0,1 A
12. La mquina
cumple con la
norma VDE 0530
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Entre las mquinas de conmutador se encuentran:

Mquinas de corriente continua
c Mquinas asncronas
d
e
f
g
b Mquinas universales
c
d
e
f
g
c Mquinas sncronas
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
Correcto!
Qu componentes pertenecen a una mquina de conmutador?

b
c
d
e
f
g
b Caja del estator
c
d
e
f
g
b Chapa de estator con zapatas polares
c
d
e
f
g
c
d
e
f
g
Eje
b Conmutador
c
d
e
f
g
c Convertidor esttico de corriente
d
e
f
g
b Rotor con devanados
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
Correcto!
Escobillas de carbn
Cul es la tarea de una mquina de conmutador?

Es un contacto que establece la conexin con el
devanado de excitacin.
j Es un mecanismo conmutador que interrumpe la
k
l
m
n
corriente de excitacin.
i Es un mecanismo conmutador que, durante el
j
k
l
m
n
movimiento giratorio de la corriente del rotor, la hace
pasar de un devanado al siguiente.
j
k
l
m
n
Correcto!
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Tipos y devanados de mquinas de corriente

continua
Debido al principio que permite su funcionamiento, las mquinas de corriente
continua excitadas elctricamente, adems del devanado del rotor, tambin
poseen siempre un arrollamiento de excitacin:
Devanado de induccin: arrollamiento emplazado sobre el rotor
Devanado de excitacin: se encuentra en el estator, pieza de posicin fija, y
genera el campo magntico
Estos devanados se pueden conectar de diferente manera a la tensin de
alimentacin. El modo de conexin ejerce una clara influencia sobre las
propiedades del motor. Por esta razn, se diferencia entre las mquinas
siguientes:
Mquinas de excitacin en derivacin: el devanado de excitacin es
paralelo al del inducido
Mquinas de excitacin en serie: el devanado de excitacin se encuentra
conectado en serie al del inducido
Mquinas compound: parte de la excitacin se genera a travs de un
devanado en derivacin y, la otra parte, por medio de un devanado de
excitacin en serie
Adems, existen otros tipos de devanados propios de mquinas especialmente
grandes:
Devanado de conmutacin o de polo auxiliar
Devanado de compensacin
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Designacin de conexiones y diagramas de

circuito
En las mquinas de
corriente continua,
adems del
arrollamiento de
inducido y del de
excitacin, se
presenta una serie
de devanados,
cuyas conexiones
tienen la siguiente
designacin:
A1 - A2
Devanado del
inducido
B1 - B2
Devanado de
conmutacin
C1 - C2
Devanado de
compensacin
D1 - D2
Devanado de
excitacin en
serie
E1 - E2
Devanado de
excitacin en
derivacin
F1 - F2
Excitacin
externa
Las letras designan
el tipo de
devanado, el
nmero 1 indica el
inicio y el 2 el final
del arrollamiento.
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Mquinas de excitacin en serie
Los devanados de induccin y de excitacin estn

conectados en paralelo. La tensin de excitacin
corresponde a la del inducido y no se puede ajustar de
manera independiente:
UA = UE
La corriente de inducido depende de la carga. Sin
embargo, las modificaciones de la corriente del inducido
no ejercen ninguna influencia sobre la corriente de
excitacin ni sobre la excitacin en s.
Si es necesario modificar la excitacin, esto es slo
posible por medio de la tensin, lo cual, naturalmente,
afectara la corriente del inducido.
Debido a la conexin del devanado

tensin constante, el motor de exc
continua obtiene una corriente de e
por tanto, un flujo magntico indep
Como consecuencia de la cada de

de inducido, la velocidad de giro de
creciente, con respecto a la velocid
vaco n0, . Dado que la resistencia
inducido es baja, la velocidad de g
carga nominal slo en un pequeo
Una caracterstica de esta naturale

denominar "dura", con caracterstic
derivacin).
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Conexin y operacin
En este experimento la mquina de continua opera con excitacin en
derivacin.
Monte el arreglo experimental de acuerdo con la animacin. El eje del rotor se

inserta en el rodamiento que se encuentra en el estator. Al colocar el rotor
observe que la clavija de fijacin se inserte en el clavijero con la inscripcin 0.
Abra el instrumento virtual Control de motor de c.c. del

men Instrumentos/Fuentes de alimentacin o pulse la
imagen del aparato.
Seleccione un valor de 15 V.
Encienda la fuente de alimentacin con el botn
POWER.
(En el caso de las mquinas nuevas, no rodadas, es
posible que sea necesario elevar la tensin algunos
voltios ms para que el motor arranque).
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Cmo responde la mquina?

La mquina se acelera rpidamente hasta alcanzar su
propia velocidad de giro y luego mantiene esta
velocidad constante.
j La mquina no arranca.
k
l
m
n
i
j
k
l
m
n
Correcto!
Pgina 2 de 2
Medicin de velocidad de giro

En este experimento se mide la velocidad de giro de una mquina de
corriente continua, con excitacin en derivacin, por medio de un
estroboscopio, sin contacto directo con la mquina.
Se mantiene el montaje del experimento anterior, y se complementa con el

estroboscopio, el cual lanza destellos hacia el rotor sin tocarlo.
Abra el instrumento virtual Control de motor de c.c. en el

men INSTRUMENTOS/CONTROL DE MOTOR.
Ajuste 15,0 V.
Conecte la fuente de alimentacin por medio del botn
POWER.
Abra el instrumento virtual Estroboscopio en el men
INSTRUMENTOS.
Ajuste la frecuencia de destellos a 30 Hz.
Conecte el estroboscopio por medio del botn POWER.
Pgina 1 de 2
Dirija el destello hacia el rotor en movimiento.

Eleve lentamente la frecuencia de destellos hasta que obtenga una imagen
claramente fija. Para mayor informacin acerca del estroboscopio, consulte la
seccin de ayuda (p. ej., oprimiendo la tecla F1).
Lea la velocidad de giro a partir de 2280 rpm.
Correcto!
Nota:
Aparentemente, se obtienen imgenes estticas con muchos nmeros de
revoluciones. No obstante, existen slo muy pocas frecuencias de destello
en las que se consigue obtener una imagen verdaderamente ntida. Slo
entonces se puede deducir la verdadera velocidad de giro. Incluso despus
de pocas pruebas dispondr de experiencia suficiente para juzgar si el
resultado es concluyente o no.
Existen tambin otras frecuencias de destello del estroboscopio que

permitan obtener imgenes estticas?
Slo con una frecuencia de destello se obtienen
imgenes estticas
b Tambin con una frecuencia de destello doble se
c
d
e
f
g
obtienen imgenes estticas
c Tambin con una frecuencia de destello multiplicada
d
e
f
g
por un factor de 1,73 se obtienen imgenes estticas
b Tambin con una frecuencia de destello reducida a la
c
d
e
f
g
mitad se obtienen imgenes estticas
c
d
e
f
g
Correcto!
Pgina 2 de 2
Ajuste de escobillas
En este experimento se modificar la posicin de las escobillas de la
mquina de corriente continua, con excitacin en derivacin, y se
observar el efecto de esta variacin.
Se mantiene el montaje del experimento anterior, pero se modifica la posicin del

rotor.
Vare la posicin de las escobillas de carbn extrayendo un poco el rotor para as
girarlo y, al volver insertarlo, posicionar la clavija de fijacin en el otro clavijero
previsto para ello.
Para una mejor manipulacin de las escobillas, durante su ajuste, resulta
recomendable destornillar por completo la clavija de fijacin del rotor. Una vez
que el rotor gire, la placa de conexin del mismo se debe fijar manualmente en la
posicin correspondiente para evitar que tambin rote.
Para que un ngulo definido de las escobillas se mantenga durante mucho
tiempo, emplee los casquillos previstos para ello y la clavija de fijacin de la
unidad de rotor.
Qu efectos se observan tras la modificacin de la posicin de las escobillas

de carbn?
Pgina 1 de 2
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
c
d
e
f
g
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
El desplazamiento de las escobillas no influye sobre el

nmero de revoluciones.
En un rango de ajuste de aproximadamente -20 a +
20 grados casi no se notan efectos sobre el nmero
de revoluciones.
En un rango de ajuste de aproximadamente -50 a +
50 grados casi no se notan efectos sobre el nmero
de revoluciones.
En un rango de ajuste que vaya ms all de +/- 60
grados casi no se notan efectos sobre el nmero de
revoluciones.
En un rango de ajuste que vaya ms all de +/- 60
grados el nmero de revoluciones se aproxima a cero.
En un rango de ajuste de +/- 20 a 60 grados, la
modificacin de las escobillas influye en el nmero de
revoluciones.
Correcto!
Pgina 2 de 2
Mquinas con excitacin externa

Las mquinas de
excitacin en
derivacin operan
frecuentemente con
tensin de excitacin
constante y, por lo
tanto, se denominan
tambin mquinas
de excitacin
externa.
La estructura
mecnica de las
mquinas excitadas
externamente es
completamente
idntica a la de
aquellas excitadas en derivacin. La conexin de un devanado de excitacin a
una fuente externa brinda la ventaja de que la excitacin de la mquina se pueda
ajustar de manera completamente independiente de la tensin del inducido.
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Mquinas con excitacin en serie
El devanado de excitacin
se conecta en serie con el
de inducido. En
consecuencia, la excitacin
de la mquina depende de
la corriente del inducido.
Dado que, a su vez, esta
corriente depende de la
carga, la excitacin tambin
aumenta bajo carga.
IE= IA
Al contrario de las mquinas con excitacin en derivacin, en las con excitacin

en serie, el flujo magntico de la excitacin depende de la carga.
En lugar de la
caracterstica
relativamente estable
de la mquina con
excitacin en
derivacin, en este tipo
de mquinas se obtiene
una trayectoria
hiperblica de la
velocidad de giro.
Ante ausencia de un par
antagnico (marcha en
vaco), la mquina
puede "embalarse",
esto es, arribar a una
velocidad de giro no
permitida. Esto no se
aplica a las mquinas
pequeas, en las
cuales, debido a las
prdidas por friccin, se
genera una corriente de
marcha al vaco
Pgina 1 de 2
suficientemente alta,
cuyo campo limita la
velocidad mxima de
giro.
Frente a bajas
velocidades de giro, la
mquina con excitacin
en derivacin suministra
un elevado par de giro.
Este tipo de motores se
utilizan,
fundamentalmente, en
los ferrocarriles
industriales y en los
servicios locales de
transporte ferroviario.
Dado que M ~ I2, los
elevados pares de giro,
necesarios para el
arranque de la mquina,
se pueden alcanzar con
una carga de red ms
pequea que la
necesaria en el caso de
las mquinas con
excitacin en
derivacin, para las que
es vlido M ~ I.
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Conexin y operacin
En este experimento, la mquina de corriente continua se pone en
servicio como mquina con excitacin en serie.
Realice el montaje de acuerdo con la animacin. El eje del rotor se introduce en el

rodamiento que se encuentra en el estator. Al emplazar el rotor, tome en cuenta
que la clavida de fijacin se inserte en el clavijero rotulado con 0.
Abra el instrumento virtual Control de motor de c.c. en el

men INSTRUMENTOS/CONTROLES DE MOTOR.
Ajuste 16,0 V.
Conecte la fuente de alimentacin con el botn POWER.

i
j
k
l
m
n

propia velocidad de giro y luego mantiene constante
esta velocidad.
Correcto!
Pgina 1 de 2
j
k
l
m
n
La mquina no arranca.
Pgina 2 de 2
Mquina compound
Las mquinas compound poseen tanto un devanado de

excitacin en derivacin como uno de excitacin en
serie.
Para compensar la atenuacin de ca

producida por la cada de tensin en
puede agregar una excitacin en fun
medio de un devanado en serie, con
excitacin constante del devanado e
Las dos componentes que actan en

ejercen influencia sobre las caracter
manera que, en parte, se genera una
una mquina de excitacin en deriva
en serie.
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Conexin y operacin
En este experimento se pone en operacin la mquina de conmutador
como mquina compound.
Monte el experimento de acuerdo con la animacin. El eje del rotor se inserta en

el rodamiento que se encuentra en el estator. Al posicionar el rotor, tenga en
cuenta que la clavija de fijacin se inserte en el clavijero rotulado con 0.

Ajuste 20,0 V.
POWER.

i
j
k
l
m
n

dicha velocidad.
Correcto!
Pgina 1 de 2
j
k
l
m
n
La mquina no arranca.
Pgina 2 de 2
Devanado de conmutacin
Durante el proceso de conmutacin, en

el devanado del rotor surgen tensiones
indeseadas de conmutacin y de
induccin. Estas tensiones se pueden
compensar si se reemplaza el campo
del inducido por un campo de
conmutacin dirigido en sentido
opuesto.
Este campo de conmutacin se crea
por medio de devanados auxiliares.
Adems de eso, las mquinas de
corriente continua de gran
envergadura poseen adicionalmente
polos arrollados entre los polos
principales. Su devanado est
conectado en serie con el rotor y, de
esta manera, genera un flujo opuesto,
proporcional al campo transversal del
inducido.
Los devanados auxiliares mejoran la conmutacin, reducen las chispas en las
escobillas y evitan de esta manera daos en las delgas y en las mismas
escobillas de carbn.
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Devanado de compensacin
A pesar de la presencia del

devanado de conmutacin, en el
rea de las zapatas polares
permanece una distorsin de campo
con sus consecuencias. Esto es
especialmente desventajoso cuando
se quiere emplear la mquina con
fines de control automtico de
velocidad de giro, con atenuacin de
campo de excitacin. En este caso,
tambin se debe compensar el
campo transversal del inducido en el
rea del polo principal.
Debido a lo anterior, prcticamente,
todas las mquinas de gran tamao
poseen un devanado de
compensacin conectado en serie
con el rotor y los polos auxiliares.
Dado que este devanado exige una
construccin compleja, y presupone
altos costes, se prescinde de l la
mayora de las veces en las
mquinas de potencia media.
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Mquina universal
Al igual que la mquina

con excitacin en serie,
el flujo magntcio de
excitacin de la
mquina universal
depende de la carga.
Tambin en este caso
se obtiene una
trayectoria hiperblica
de la velocidad de giro.
Frente a ausencia de
par antagnico (marcha
en vaco), la mquina
universal tambin
puede "embalarse". En
la prctica, esto se
evita, la mayora de las
veces, por medio de la
inevitable friccin y del
generoso
dimensionamiento de
las paletas de
ventilador.
Con bajas velocidades
de giro, la mquina
universal suministra un
par de giro muy
elevado. En todo caso,
debido a razones de
seguridad, por medio
del apropiado
dimensionamiento del
circuito de excitacin,
se asegura que el par,
en el rango de
sobrecarga, no contine
ascendiendo al
cuadrado sino en
relacin lineal a la
corriente de inducido.
De lo contrario, por
ejemplo, ya no se
podra detener un
taladro si se presentara
un bloqueo.
Pgina 1 de 2
Pgina 2 de 2
Conexin y operacin
En este experimento, la mquina de conmutador se pone en servicio
como mquina de excitacin en serie conectada a tensin alterna.
Monte el experimento de acuerdo con la animacin. El eje del rotor se introduce

en el rodamiento que se encuentra en el estator. Al colocar el rotor, tome en
cuenta que la clavija de fijacin se inserte en el clavijero rotulado con 0.
Abra ahora el instrumento virtual Generador de corriente

trifsica del men INSTRUMENTOS/FUENTES DE
ALIMENTACIN.
Ajuste 13,0 V y 50 Hz.
POWER.

i
j
k
l
m
n

Pgina 1 de 2
dicha velocidad.
j La mquina no arranca.
k
l
m
n
Correcto!
Pgina 2 de 2
Influencia de la tensin alterna

El devanado de excitacin se representa en el esquema equivalente como la
conexin en serie de una inductancia y una resistencia.
Ante la presencia de corriente continua,
la reactancia de la inductancia no es
notoria, pero debe ser tomada muy en
cuenta si se conecta una tensin alterna
(motor universal).
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Medicin de reactancia con 50 Hz

En este experimento se determina la reactancia de la mquina
universal, en reposo, con 50 Hz.
Complete el montaje del experimento de acuerdo con la animacin, para conectar

las entradas de medicin.
Abra el instrumento virtual Voltmetro A del men

INSTRUMENTOS/INSTRUMENTOS DE MEDICIN.
Rango de medida: 50 V, RMS
Abra el instrumento virtual Ampermetro B del men

INSTRUMENTOS/INSTRUMENTOS DE MEDICIN.
Shunt: 0,47 .
Rango de medicin: 2 A, RMS
Pgina 1 de 3
Abra el instrumento virtual Generador de corriente

trifsica del men INSTRUMENTOS/FUENTES DE
ALIMENTACIN.
Ajuste 10,0 V y 50 Hz.
POWER.
Lea en los instrumentos virtuales los valores de tensin y corriente y

transfiralos a las casillas preparadas para ello:
Tensin del motor universal 17__ V
Correcto!
Corriente del devanado 0,45 A
A partir de los datos medidos, calcule ahora la impedancia:

Impedancia Z = U / I = 37,77 ohmios
Correcto!
Cierre la fuente de alimentacin de trifsica.

Ajuste 16,0 V ein.
POWER.
Lea en los instrumentos virtuales los valores de tensin y corriente y

transfiralos a las casillas preparadas para ello:
Tensin del motor universal 14__ V
Correcto!
Corriente del devanado 0,45 A
Ahora, a partir de los datos medidos, calcule la resistencia:

Resistencia R = U / I = 31,11
Correcto!
Pgina 2 de 3
Por qu se obtiene una resistencia mayor con tensin alterna que la que se
obtuvo con tensin continua?
Debido a las imprecisiones propias de la medicin
i Debido a la reactancia de los devanados con 50 Hz
j
k
l
m
n
j Debido al calentamiento del devanado
k
l
m
n
j
k
l
m
n
Correcto!
Qu consecuencias trae esta reactancia ms elevada?

La mquina gira ms rpidamente.
b Para generar la misma corriente de excitacin que se
c
d
e
f
g
obtiene en el funcionamiento con corriente continua,
se debe elevar la tensin.
b Se puede compensar la cada adicional de tensin ya
c
d
e
f
g
desde la fabricacin por medio de un diseo
adecuado del devanado.
c
d
e
f
g
Correcto!
Pgina 3 de 3
Ecuaciones principales de las mquinas de

corriente continua
Tensin inducida
La tensin media Uq, inducida en el devanado del rotor, depende de la velocidad
de giro del motor n , de la intensidad del flujo magntico as como de la
cantidad de pares polares p y del nmero de espiras N.
Uq = c n
c = 4 p N = constante de mquinas
p: cantidad de pares polares, N: nmero de
espiras
Par
El par depende de la corriente de inducido IA , de la intensidad del flujo magntico
, de la cantidad de pares polares y del nmero de espiras.
M = (c IA) / (2 )
(se despreciaron las prdidas por friccin)
Ecuacin de tensin
UA = Uq + IA RA + UB
carbn
en donde UB = tensin aplicada a las escobillas de
Velocidad de giro
n = (UA - IA RA) / (c )
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Respuesta de operacin de la mquina de

corriente continua
La respuesta de
operacin de las
mquinas de corriente
continua se puede
deducir a partir de las
tres ecuaciones
principales vlidas para
este tipo de motor. La
velocidad de giro de
todas las mquinas de
corriente continua
desciende en menor o
mayor grado cuando se
aplica una carga. Es
posible describir esta
relacin por medio de
funciones matemticas y
representarla
grficamente:
La velocidad de giro
como funcin del par o, para expresarlo brevemente
n = f (M)
Pgina 1 de 1
Caractersticas de magnetizacin
Pulse el botn verde!
La relacin
entre la
corriente
de
excitacin
IE y el flujo
magntico
E se
puede
asumir
idealmente
como
lineal.
El factor
constante
cE es una
constante
de
proporcionalidad, que viene determinada por el diseo y los materiales de
construccin de la mquina. Esta suposicin cobra sentido para la representacin
del funcionamiento principal del motor de corriente continua.
En realidad, no obstante, se debe tomar en cuenta la influencia de la saturacin
magntica de los componentes de hierro del rotor y el estator, con sus curvas
caractersticas de magnetizacin.
Tambin la remanencia se vuelve notoria.
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Qu mquina posee una excitacin independiente de la carga?

Mquina compound
j Mquina con excitacin en serie
k
l
m
n
i Mquina con excitacin en derivacin
j
k
l
m
n
j Mquina universal
k
l
m
n
j
k
l
m
n
Correcto!
Qu mquinas pueden embalarse sin carga?

c
d
e
f
g
Mquina compound
Mquina con excitacin en serie

c Mquina con excitacin en derivacin
d
e
f
g
b Mquina universal
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
Correcto!
Qu mquinas de conmutador suministran el mayor par de arranque?

c
d
e
f
g
Mquina compound
b Mquina con excitacin en serie
c
d
e
f
g
c Mquina con excitacin en derivacin
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
Correcto!
Mquina universal
Qu mquina de conmutador modifica su nmero de revoluciones en menor

medida si vara la carga?
j
k
l
m
n
Mquina compound
j Mquina con excitacin en serie
k
l
m
n
i Mquina con excitacin en derivacin
j
k
l
m
n
j
k
l
m
n
Correcto!
Mquina universal
Con qu instrumento de medicin se puede medir de manera ms sencilla y

sin contacto la velocidad de giro?
j
k
l
m
n
Generador tacomtrico
Osciloscopio
i Estroboscopio
j
k
l
m
n
j
k
l
m
n
Correcto!
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Existen diferentes tipos de mquinas de corriente continua: Ordene los

siguientes enunciados.
El devanado de excitacin de
la mquina en derivacin se
conecta
El devanado de excitacin de
la mquina en serie se
conecta
Los devanados de excitacin
de la mquina compound se
conectan
en paralelo con el
devanado del inducido
en serie con el
devanado del inducido
Correcto!
en serie y en paralelo
con el devanado del
inducido
En relacin con las mquinas de corriente continua, qu otros devanados

conoce?
Devanado de conmutacin o de polo auxiliar
g Devanado de marcha al vaco
c
d
e
f
c Devanado primario
d
e
f
g
b Devanado de compensacin
c
d
e
f
g
b
c
d
e
f
g
Correcto!
Una de las ecuaciones principales, vlida para las mquinas de corriente

continua, expresa lo siguiente: M = (c F IA) / (2 ) ; por lo tanto, qu
enunciado es correcto?
El par de giro crece proporcionalmente con la
corriente.
j El par de giro crece proporcionalmente con el
k
l
m
n
cuadrado de la corriente.
j El par de giro crece de manera inversamente
k
l
m
n
proporcional a la corriente.
i
j
k
l
m
n
Correcto!
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Describa la respuesta que se presenta si el rotor de imn permanente se

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