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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ELECTRNICA DE POTENCIA

Realizado por: Estefana Arvalo


Elizabeth Salazar
Daniela Sandoval
OBJETIVOS:
1. Deducir el valor terico de los componentes segn las especificaciones que se
detallan.
2. Construir el regulador conmutado y medir sus prestaciones.
ESPECIFICACIONES DE DISEO:
Se quiere disear un convertidor reductor-elevador (Buck-Boost), como el de la figura
adjunta, con las siguientes caractersticas:

Especificaciones estticas
Tensin de entrada V =12[V ]
Tensin de salida V o=36 [V ]
Potencia de salida Po=9[W ]
El convertidor debe operar en modo de conduccin continua.
Por limitaciones de la fuente de alimentacin, la corriente mxima de entrada no
puede superar los 2[A]. Para estimar su valor, suponga un rendimiento, del
convertidor de =80 .

Vo
20 .
V
El condensador de la red de salida, C, debe verificar C 600[uF] y debe
poder soportarla tensin a la que est sometido en este circuito.
Por condicionantes del ncleo ferromagntico, la inductancia, L, debe ser
L 120[uH ]
Vo
5 .
Rizado relativo de la tensin de salida
Vo
La frecuencia de conmutacin, f s , debe ser f s >85[kHz ]
Se exige:

Calculo de la resistencia.
V o2
Po=
R
2
36 [V ]
R=
=144 [] resistencia comercial 150[]
9[W ]
Anlisis en rgimen estacionario

Durante T ON
Formas de onda de la corriente y voltaje

Durante T OFF

Relacin entrada/salida (relacin de conversin)


Respecto a la grfica del voltaje en el inductor se tiene:
V T ON + (V o ) ( T ST ON )
V T ON
T ON
=V o 1
TS
TS

V D=V o ( 1D )=V o D
Vo
D
=
(1)
V 1D
36 [V ]
D
=
12[V ] 1D
D=0.75 ciclo de trabajo

Anlisis en modo de conduccin continua

Para 0 t T ON
T ON

iL=

1
V L ( ) d , V =V L
L
0
T ON

1
i L = V ( ) d +i L (0),i L (0)=i Lmin
L 0
iL =

T
V
T ON S +i Lmin
L
TS

( )

i Lmax =

V
D T S +i Lmin (2)
L

ParaT ON t T S
TS

iL =

1
V L ( ) d , V L=V o
L
T
ON

TS

1
i L = V o ( ) d +i L (T ON ), i L (0)=i Lmin
LT
ON

iL =

V o
( T ST ON ) +i Lmax
L

i Lmin=

V o
( T S DT S ) +i Lmax
L

i Lmin=

V o
T S ( 1D ) +i Lmax
L

i Lmin=

V o
T S D + i Lmax (3)
L

Relacin entre variables de entrada y salida


TS

1
i o> I o= i o ( )d
TS 0
i o> I o=

I
I
1
i Lmin T OFF + Lmax Lmin T OFF
TS
2

i o> I o=

T OFF I Lmax + I Lmin


.
, T OFF=D T S
TS
2

i o> I o=

D T S I Lmax + I Lmin
.
TS
2

i o> I o=D

I Lmax + I Lmin
(4)
2

TS

1
i L > I i = ii ( ) d
TS 0

iL> I L=

iL > I L =

I I
1
. i Lmin T S + Lmax Lmin T S
TS
2

I Lmax + I Lmin
(5)
2

De la ecuacin (4) y (5), se cumple que:


iL>

Io
(6)
D

La variacin de la corriente del inductor:


i L =I Lmax I Lmin
Remplazando de la ecuacin (2) y (3)

i L =I Lmax
iL=

se tiene:

( VL T D + I )
o

Lmax

Vo
D T S (7)
L

Para modo de conduccin continua se tiene:


ii >

iL
(8)
2

Remplazando (6) y (7) en (8), se obtiene el valor del inductor:


Io V o

D T S
D 2L

( 1D )2 V o T S
L
2 Io

( 1D )2 R
(9) , f s=100[kHz ]
2f s

( 10.75 )2 150
L
2 (100000 )
L 46.8 [uH ]
Por las especificaciones el inductor debe ser
Valor comercial

L 120[uH ]

uH
]
L=100

Clculo del capacitor


Para el clculo del capacitor, se debe tener en cuenta el rizado en la tensin de salida
Vo
5 :
Vo
ii C=i
L
i
I max I o

V o /L

I min I o
T ON
I o

Para 0 t T ON
i c I o

ParaT ON t T S
i c + I o=I L
t

1
V c ( t )= ic ( ) d
C 0
T ON

1
V c ( t )= I o ( ) d +V c ( 0 )
C 0
V c ( t )=

1
[I o (T ON )]+ V c ( 0 )
C

TS

V o ( t ) =V c ( t )V
V o ( T ON )=

1
[I o (T ON )]+V o ( 0 )V
C

V =V o
La variacin de la tensin de salida est dada por:

V o =V o ( 0 )V o ( T ON )
V o =V o ( 0 ) +
V o=

1
I ( T )V o ( 0 )
C o ON

1 Vo
.
.D .TS
C R

Vo DTS
=
5
Vo
RC
D
Rfs
C
(10)
Vo
Vo
0.75
( 150 ) (100000)
C
0.05
C 1[uF ]
Por las especificaciones el capacitor debe ser: C 600[uF ]
Valor comercial C=22[uF]
Rendimiento del convertidor al 80%
Po=. P
Po=. V . I
Ii n =

Po
.V in

Ii n =

9
=0,938 [ A ]
0,8012

Modelo de fuentes controladas

iL

V CA

i CA

V CB

i CB

d=1(T ON )

i L

V i +V o

d=1(T OFF )

( i+ V o)

i L

iL

^
( I L + i^L )( D+ d^ )

I L + i^L

^^
(V i + v^i +V o + v^o )( D+ d)

(V o + ^
v o)
+

Rgimen Estacionario:

^ ^v o=0
v^ i=i^ L =d=
C Circuitoabierto
L Corto Circuito

Si se reemplaza 1 en 2 se obtiene el ciclo de trabajo del circuito con


prdidas en estado de rgimen permanente.

V o=

RD 'V iDV oD '


rL

r LV o=RV iD'DV oRD ' 2


V o RD'D
=
V i r L + RD ' 2

Rgimen Perturbado
Funcin de transferencia:

G s ( s )=

v^ o ( s )
v^ i ( s )

^d=0

Di^ L +i 1=i^ L
i 1=i^ LD'
v^
i C + i^ o =i 1 i^ o= o
R
v^
i C =i^ LD ' o (1 3)
R
iC =

v^ i + v^ o
(1 4)
Zc

i^ LZ L + v^ o=( v^ i + v^ o )D
iL =

v^ iD^v oD'
(15)
ZL

Si se reemplaza la ecuacin 13 con la 14 se obtiene:

v^ v^ + ^v
i^ LD' o = i o
R
Zc
v^ R+ v^ oR+ v^ oZ c
i^ L = i
(16)
Z cRD '

Tomando las ecuaciones 5 y 6

v^ iR+ v^ oR+ v^ oZ c v^ iDv^ oD '


=
ZL
Z cRD'

'
'2
v^ iRZ L + v^ oRZ L + v^ oZ cZ L = ^v iDD Z cR ^v oD Z cR

DD'Z cRRZ L
v^ o ( RZ L + Z cZ L + D' 2Z cR ) =^v i
v^ o ( s )
=
v^ i ( s )

v^ ( s )
Gs ( s )= o
v^ i ( s )

DD

R( r L + Ls ) + r c +

^d=0

' rc +

1
Cs

RR( r L + Ls )

1
1
'2
( r L + Ls ) + D r c +
R
Cs
Cs

RLCs2 + ( DD'RCr c RCr L )s+ DD'R


LCs ( R+r c ) + [ r LC( R+ r c ) + L+ D Rr cC ]s+ ( r L + D R )
2

'2

'2

Tambin es posible determinar la funcin de Transferencia de la siguiente


manera:

A co 1
Gc ( s ) =

s
s
G fo1+

s
s
1+
+
Q
o
o

( )

(18)

Dnde:

A co =

D' 2R( DD ' )r L


V i
D '2Rr L
D

'2

( 0,25 )2150( 0,750,25 )1


12
( 0,25 )2150+1
A co =
=164.241
2
( 0.25 )
G fo =

Gfo =

o=

R
rL
R+ '2
D

150
1
150+
( 0,25 )2

=0,9036

D'2R+r L
1

R+r c
LC

(17)

( 0,25 ) 150+1

o=

=5,58810 3
6
6
150+1
( 10010 )( 2210 )
1

Q=

CRr L + L
1
Cr c + '2

o
D R+r L

( 22106 )1501+( 100106 )


1
6
Q=
( 2210 )1+
2
5,58810 3
( 0,25 ) 150+ 1

z=

1
Cr c

z=

1
3
=45,45410
6
( 2210 )1

a=

D '2R( DD ' )r L
DL

0,750,25
( 0,25 )2150()1

a=

Gc ( s ) =

2.759108s2 +0,002011s+148,41
(19)
3,202108s 2+ 0,000385s+1

Diagrama de polos ceros

=0,4652

Anlisis en lazo cerrado

Vo
20
Vi

^o ( s )
V o =lim v^o ( t )=lim V
t

V o =lim s
s 0

s 0

Gs (s) V i
.
( 20)
1+T S s

'
D.D .R
(
)
Gs s =
(21)
'2
rL + D . R

Reemplazando (21) en (20)

Vo
D . D' . R
=
V i ( 1+T (0) ) ( r L + D' 2 . R )
0.2

D . D' . R
'2
( 1+T (0) ) ( r L + D . R )
'

( 1+T ( 0) ) D . D . 'R2
0.2 ( r L + D . R )
T ( 0)

( 0.75 ) ( 10.75 )( 150 )


0.2 ( 0.75+ (10.75 )2 (150) )

T ( 0 ) 12.9
Nos imponemos un voltaje de referencia de 2.5V y se debe garantizar que el error sea
nulo.
V m=3.51=2.5 [V ]
=

V ref 2 .5
=
=6.94 x 102
V o 36

Para calcular
T ( 0) =

H 1 (0) se tiene:

. H (0) . A co . Gfo
Vm 1

H 1 ( 0 )=

T (0 ). V m
(12.9)(2.5)
=
A co .G fo . (164.241) ( 0.9036 ) (6.94 x 102)

H 1 ( 0 )=3. 1312
La funcin de transferencia de

T o ( s) =

. H ( 0 ) .Gc (s)
Vm 1

T o ( s ) es:

T o ( s) =

6.94 x 10
2.75910 s +0,002011s+148,41
(3.1312)
8
2
2.5
3,20210 s +0,000385s+ 1

T o ( s) =

2.39819109s2 +0,000175s +12.9002


(22)
8
2
3,20210 s +0,000385s +1

Bode Diagram
Gm = 22.5 dB (at Inf rad/s) , Pm = 47.1 deg (at 2.02e+004 rad/s)

30

20

Magnitude (dB)

10

-10

-20

-30
360

Phase (deg)

315

270

225

180
10

10

10

10
Frequency (rad/s)

10

10