Em Ga In1121c 002 - Rev0

Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil
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Metlicas
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GUIA DE APOYO
CONSTRUCCIN EN ACERO
EM-GA-IN1121C-002
PANDO TORSIONAL Y FLEXO-TORSIONAL
(Extracto libro de diseo para estructuras de acero-ICHA)
Profesor
: Minor Nozaki U.
Ayudante
: Diego Espinoza L.
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NDICE
1.
ALABEO Y TORSIN UNIFORME ...................................................................................... 3

1.1.
ASPECTOS GENERALES ........................................................................................................ 3
1.2.
ECUACIN DIFERENCIAL DEL ALABEO .................................................................................... 4
2.
PANDEO FLEXO-TORSIONAL ............................................................................................ 7

2.1.
TORSIN EN SECCIONES DE PARED DELGADA ........................................................................ 8
2.2.
ECUACIONES DE PANDEO FLEXO-TORSIONAL....................................................................... 10
2.2.1.
Secciones con doble simetra................................................................................... 12
2.2.2.
Secciones con un eje de simetra............................................................................. 13
2.2.3.
Secciones asimtricas .............................................................................................. 15

1.
ALABEO Y TORSIN UNIFORME
1.1.
Aspectos generales
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La torsin en una seccin abierta puede separarse en dos tipos:

a) Torsin Pura (Torsin de Saint-Venant). Se asume que una seccin transversal
plana antes de la aplicacin del momento torsor permanece plana y solamente
ocurre rotacin del elemento durante la torsin. Ejemplo: seccin circular. La
expresin general de la torsin pura es:
M s = GJ
d
dz
(1)
b) Alabeo por torsin. Efecto fuera del plano que aparece cuando las alas se desplazan
lateralmente durante la torsin, anlogo a la flexin debido a cargas laterales.
Figura 1.1. Elemento sometido a torsin con restriccin en sus extremos.
Figura 1.2. Corte A-A de elemento sometido a torsin.

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En el alabeo por torsin, se considera el elemento mostrado en Figura 1.1 y Figura 1.2,
sometido a una torsin Mz, la que provoca a su vez que el ala superior est sometida a flexin
lateral. Del mismo modo el ala inferior se flecta en direccin opuesta. Siempre que la seccin
transversal del elemento pueda sufrir alabeo y no es restringida, se inducen esfuerzos debido a
dicha restriccin. La situacin planteada en Figura 1.1 y Figura 1.2 muestra un elemento que se
restringe a la torsin en cada extremo, pero que en el ala superior se produce una flexin lateral
que provoca una deformacin uf. Esta flexin lateral produce esfuerzos normales de flexin
(traccin y compresin) adems de esfuerzos de corte a travs del ancho del ala.
1.2.
Ecuacin diferencial de torsin
Considrese la posicin deflectada del eje neutro del ala, como se muestra en Figura
1.3, donde uf corresponde al desplazamiento lateral de una de las alas en una seccin que se
encuentra a una distancia z desde el extremo del elemento, corresponde al ngulo de firo de
la seccin y Vf es la fuerza de corte horizontal desarrollada en el ala debido a flexin lateral.
Un supuesto importante es que el alma permanezca recta durante la rotacin, de
manera que las alas se desplacen lateralmente en la misma cantidad. Por lo tanto, el alma se
asume suficientemente gruesa comparada con las alas de manera que esta no se flecta durante
la torsin. A excepcin de vigas de alma muy delgada, se ha demostrado este supuesto (alma
sin deflexin, por lo que no tiene efecto en la componente de torsin por alabeo) es aplicable en
situaciones reales. Adems, generalmente las vigas altas de alma delgada se usan con
atiesadores, y no son apropiadas cuando existen solicitaciones de torsin importantes.
Figura 1.3. Esfuerzos de corte por alabeo en seccin H.

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Para pequeos desplazamiento se tiene:
uf = f
h
2
(2)
Derivando tres veces con respecto a z (eje longitudinal) se tiene:
d 3u f
dz 3
h d 3f
2 dz 3
(3)
Para el ala se tiene que la relacin momento curvatura es:
d 2u f
dz
Mf
EI f
(4)
Donde Mf es el momento flector de un ala e If es el momento de inercia del ala con

respecto al eje y del elemento. Se sabe adems:
Vf =
dM f
(5)
dz
Por lo que se tiene:
d 3u f
dz
Vf
EI f
De ecuaciones (3) y (6) se tiene:
V f = EI f
h d 3f
2 dz 3
(6)

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De Figura 1.3 se tiene que el momento Mw asociado por flexin lateral de las alas est
determinado por la cupla formada por el par de fuerzas Vf. De esta manera se puede plantear:
M w = V f h = EI f
h 2 d 3f
d 3f
3 = EC w 3
2 dz
dz
Donde Cw se conoce como constante de alabeo:
Cw = I f
h2
2
De esta manera, el momento torsor total corresponde a la suma de la rotacin total de la

seccin y el alabeo por torsin:
d
d 3
EC w 3
M z = M s + M w = GJ
dz
dz
Que corresponde a la ecuacin diferencial para torsin.

2.
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PANDEO FLEXO-TORSIONAL
El pandeo por flexin ocurre en secciones simtricas, en secciones asimtricas o de un

eje de simetra donde el centro de corte (C) no coincide con el centro de gravedad (G), lo que
genera una deformacin de torsin no considerada hasta ahora, la cual dependiendo del tipo de
asimetra, puede conducir a una situacin de pandeo con deformaciones de flexin y torsin
simultneas.
Figura 2.1. Problema de pandeo por flexin, redistribucin de esfuerzos en seccin.
El esfuerzo de corte derivado de la flexin tiene una resultante no colineal con la carga
aplicada, lo que origina un desequilibrio de momentos, que induce un giro torsional.
M (z ) = Pv
dM
dv
Q (z ) =
=P
0
dz
dz
Hay una posicin del plano de carga que no produce giro de la seccin, la que determina
la posicin del centro de corte (C) (Figura 2.1).

2.1.
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Torsin en secciones de pared delgada
Con excepcin de las secciones circulares en las cuales es vlida la hiptesis de Navier,
las restantes secciones experimentan alabeo. Se revisar en cierto detalle el caso de la seccin
doble T, en la cual el efecto primario del giro, introduce tensiones axiales de flexin en las alas y
asociadas a ellas tensiones de corte. Esto se muestra en Figura 2.2.
La Figura 2.2 a) muestra en elevacin una viga empotrada en su parte posterior y libre
en su frente, en Figura 2.2 b) se muestra la deformada en planta. Se asume que el perfil est
siendo sometido a torsin uniforme y a torsin por alabeo.
En el empotramiento la seccin se mantiene plana debido a la restriccin impuesta por el
vnculo (extremo apoyado). En el borde libre, el giro impone a las alas una deformada de
flexin, con deformaciones extensionales de alargamiento (traccin) a un lado de la lnea neutra
y acortamiento (compresin) en el otro lado. Asociadas a las tensiones de flexin se producen
tensiones de corte en las alas, el giro a su vez origina tensiones de corte que se distribuyen en
toda la seccin.
a)
b)
Figura 2.2. Pandeo de torsin por alabeo de secciones abiertas: a) Elevacin; b) Planta.

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Si bien ambos efectos ocurren simultneamente, se acostumbra a denominarlos:
Torsin Uniforme: Para referirse al efecto del giro (ocasiona tensiones de corte en toda
la seccin).
Torsin no Uniforme: Para referirse al efecto del alabeo (origina tensiones de corte slo
en las alas).
En el caso de una seccin doble T, se puede representar este comportamiento en Figura

2.3.
Figura 2.3. Distribucin de tensiones de corte en una seccin doble T sometida a torsin.
Nota: Para alabeo de la seccin, se recomienda considerar par traccin-compresin

producido en ala inferior y adems en ala superior. Esto se puede revisar considerando qu
momento (y su direccin) puede provocar este comportamiento (ecuacin de Navier), el que es
eventualmente inducido por un corte similar al mostrado en Figura 2.3 para torsin no uniforme.

2.2.
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Ecuaciones de pandeo flexo-torsional
El problema ha sido tratado por diversos autores (Timoshenko, S. "Theory of Elastic

Stability'', Engineering Society Monographs, Mc Graw Hill Book Companies, 1936), F. Bleich y
H. Bleich (Bleich, F, "Buckling Strength of Metal Structures", Engineering Society Monographs,
Mc Graw Hill Book Companies, 1952).
Figura 2.4. Modelo estructural de pandeo flexo-torsional.
La solucin de F. Bleich para secciones de pared delgada puede obtenerse del teorema
de la energa potencial estacionaria, conduciendo en el caso general a un sistema acoplado de
tres ecuaciones diferenciales:
EI x v IV + Pv II Pxo II = 0
EI x u IV + Pu II Pyo II = 0
ECw IV GJ PRo II + Pyou II Pxo v II = 0

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En la cual se consideran las siguientes condiciones de borde:
u = v = =0
en Z = 0, L
uI = vI = I = 0
en Z = 0, L (Columna empotrada )
u II = v II = II = 0
en Z = 0, L (Columna rotulada )
Las ecuaciones se simplifican cuando los desplazamientos estn referidos al centro de

corte.
La solucin de las ecuaciones ha sido presentada por Wei Wen Yu (Wei Wen Yu; "Cold
Formed Steel Structures," Mc. Graw Hill, 1973).
Una revisin ms detallada puede encontrarse en los trabajos de Chajes y Winter
(Chajes and G. Winter; "Torsional Flexural Buckling of Thin Walled Sections, Journal ASCE Vol.
91 Aug. 1965. o en Pekoz y Winter (Pekoz T.B. and G. Winter; "Torsional Flexiona! Buckling of
Thin Walled Sections under Excentric Loads, "Journal ASCE Vol. 95 May 1965).
El sistema de ecuaciones homogneas puede resolverse buscando soluciones de tipo
exponencial para los desplazamientos, lo cual conduce al problema de valores propios, cuya
ecuacin caracterstica (en trminos de carga por unidad de rea) es:
(Fe Fex )(Fe Fey )(Fe Fez ) F (Fe Fey ) xo Fe2 (Fe Fex ) yo = 0
ro
ro
2
e
Donde,
2 EI x
2x
Pandeo por flexin c/r a eje X
2 EI y
Fey =
2y
Pandeo por flexin c/r a eje Y
2 EC w
1
Fez =
+ GJ
2
2
( K z Lz )
Ag ro
Pandeo torsional c/r a eje Z
xo , yo
Coordenadas del centro de corte c/r al centroide
Fex =

ro =
xo2 + yo2 +
Ix + Iy
Ag
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Radio de giro polar en torno al centro de corte
Cw
Constante de alabeo
Constante de Saint Venant
Mdulo elstico de corte de acero
x , y
Esbeltez global c/r a ejes de flexin
K z Lz
Longitud efectiva c/r a eje torsional
2.2.1. Secciones con doble simetra
El centro de gravedad coincide con el centro de corte, de esta manera se tiene:
x0 = y 0 = 0
Luego la expresin general de pandeo flexo-torsional considerando esta condicin es:
(Fe Fex )(Fe Fey )(Fe Fez ) = 0

Cuyas soluciones son:
Fe1 = Fex
Fe 2 = Fey
Fe 3 = Fez
Se deben realizar las comparaciones y similitudes con lo expuesto en seccin E3 del
cdigo AISC 2010 para secciones de doble simetra, en el caso de tensiones para pandeo por
flexin en los ejes X e Y. Del mismo modo para pandeo torsional, relacionar con seccin E4 b)
(i) del cdigo AISC 2010 (Ecuacin E4-4).

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La columna fallar en flexin pura o en torsin pura. Sin embargo, en la mayora de los
casos las proporciones de la seccin son tales que la falla por torsin no se produce. Adems la
tensin crtica de pandeo por torsin es similar a la de pandeo local, de modo que si el diseo o
pandeo local es adecuado la falla por torsin pura no se produce.
El resultado de las races en la ecuacin caractersticas implica verificar el elemento en
compresin bajo los estados lmites de pandeo por flexin (ambos ejes de flexin) y pandeo
torsional por separado.
De esta manera, no se tiene un acoplamiento del pandeo torsional con pandeo por
flexin. Es por esta razn que el modo de falla considerando la situacin sin restriccin de
alabeo en la definicin del problema, corresponde al pandeo torsional.
2.2.2. Secciones con un eje de simetra
Si se elige convencionalmente al eje X como eje de simetra (Figura 2.5), se plantea

para secciones de un eje de simetra la siguiente condicin:
x0 0
y0 = 0
Figura 2.5. Secciones con un eje de simetra (X).
Luego la expresin general de pandeo flexo-torsional considerando esta condicin:
(F
Fey ) r o (Fe Fex )(Fe Fez ) (Fe xo ) = 0

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Una solucin es:
Fe1 = Fey
Las otras dos soluciones resultan de resolver:
r o (Fe Fex )(Fe Fez ) (Fe xo ) = 0

2
Cuyas races son:
(Fex + Fez )2 4 H Fex Fez
] = F 2+HF
(Fex + Fez )2 4 H Fex Fez
] = F 2+HF
Fe 2 =
1
(Fex + Fez )
2H
Fe 3 =
1
(Fex + Fez ) +
2H
ex
ex
ez
ez
Fex Fez H
1 1
(Fex + Fez )2

Fex Fez H
1 + 1
(Fex + Fez )2

Donde,
xo2 + yo2
H = 1
2
ro
Se deben encontrar los valores mnimos de la tensin crtica, por lo que se dejan las
siguientes expresiones:
Fe1 = Fey =
2 EI y
2y
F + Fez
Fe 2 = ex
2H
Fex Fez H
1 1
(Fex + Fez )2

(Pandeo por flexin)
(Pandeo flexo-torsional)

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Los que corresponden a los estados lmites de secciones con un eje de simetra. Se
puede apreciar que existe un acoplamiento entre los modos de falla de pandeo torsional y flexotorsional, por lo que la falla inducida est relacionada al pandeo flexo-torsional.
Se debe recordar que X corresponde al eje de simetra.
Se deben realizar las comparaciones y similitudes con lo expuesto en seccin E4 del
cdigo AISC 2010 para secciones de simetra simple (expresiones E4-5 y E4-2 para secciones
tipo T), en el caso de la falla por pandeo flexo-torsional.
2.2.3. Secciones asimtricas
El centro de gravedad no coincide con el centro de corte, de esta manera se tiene:
x0 0
y0 0
Que una seccin sea asimtrica es un caso poco frecuente, sin embargo es posible que
se presente dadas las exigencias del mandante, las que a su vez pueden ser incluyentes de
todas las aristas involucradas en un proyecto de estructuras cualquiera. De esta manera la
ecuacin caracterstica no se puede reducir, obtenindose as tres races las cuales
representan el acoplamiento de flexin (en ambas direcciones de flexin) y torsin en el
elemento comprimido. Luego la carga crtica resultar del menor valor resultante en la expresin
general:
(Fe Fex )(Fe Fey )(Fe Fez ) F (Fe Fey ) xo Fe2 (Fe Fex ) yo = 0
ro
ro
2
e

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ECUACIN DIFERENCIAL DEL ALABEO .................................................................................... 4

PANDEO FLEXO-TORSIONAL ............................................................................................ 7

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ECUACIONES DE PANDEO FLEXO-TORSIONAL....................................................................... 10

Secciones con doble simetra................................................................................... 12

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Secciones asimtricas .............................................................................................. 15

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Para el ala se tiene que la relacin momento curvatura es:

Donde Mf es el momento flector de un ala e If es el momento de inercia del ala con

Por lo que se tiene:

De ecuaciones (3) y (6) se tiene:

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Donde Cw se conoce como constante de alabeo:

De esta manera, el momento torsor total corresponde a la suma de la rotacin total de la

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Si bien ambos efectos ocurren simultneamente, se acostumbra a denominarlos:

En el caso de una seccin doble T, se puede representar este comportamiento en Figura

Nota: Para alabeo de la seccin, se recomienda considerar par traccin-compresin

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El problema ha sido tratado por diversos autores (Timoshenko, S. "Theory of Elastic

Figura 2.4. Modelo estructural de pandeo flexo-torsional.

ECw IV GJ PRo II + Pyou II Pxo v II = 0

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En la cual se consideran las siguientes condiciones de borde:

Las ecuaciones se simplifican cuando los desplazamientos estn referidos al centro de

Pandeo por flexin c/r a eje X

Pandeo por flexin c/r a eje Y

Pandeo torsional c/r a eje Z

Coordenadas del centro de corte c/r al centroide

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Constante de Saint Venant

Mdulo elstico de corte de acero

Esbeltez global c/r a ejes de flexin

Longitud efectiva c/r a eje torsional

2.2.1. Secciones con doble simetra

El centro de gravedad coincide con el centro de corte, de esta manera se tiene:

(Fe Fex )(Fe Fey )(Fe Fez ) = 0

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Si se elige convencionalmente al eje X como eje de simetra (Figura 2.5), se plantea

Figura 2.5. Secciones con un eje de simetra (X).