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Resumo da aula de mecnica dos slidos do dia 06/04/2015.

1.Questo (extrada do livro Esttica: Mecnica Vetorial para Engenheiros


Volume 1 - 10 Edio Autor Hibbeler R. C.)

Soluo.
Passo 1
Determinar na figura as componentes cartersinas dos vetores posio;

rAB = (1,00i 3,00 j 3,00k )m


rAC = (1,00i + 1,50 j 3,00k )m

rAB = ( 0,75i + 1,00 j 3k )m


Passo 2.
Determinar a norma de cada um dos vetores posio;
rAB =

(1,00mi )2 + ( 3,00mj )2 + ( 3,00mk )2

rAB = 4,36m

(1,00mi )2 + (1,50mj )2 + ( 3,00mk )2

rAC =

rAC = 3,50m

( 0,75i )2 + (1,00 j )2 + ( 3,00k )2

rAD =

rAD = 3,25m
Passo 3
Determinar as componentes cartersinas dos vetores posio;

rAB

u AB

(1,00i 3,00 j 3,00k )m


4,36m

rAB

u AB = 0,23i 0,69 j 0,69k

rAC

u AC

(1,00i + 1,50 j 3,00k )m


3,50m

rAC

u AC = 0,29i + 0,43 j 0,86k

rAD

u AD

(1,00i + 1,50 j 3,00k )m

rAD

3,25m

u AD = 0,23i + 0,31 j 0,92k


Passo 4
Determinar as componentes cartesianas das tenses para cada cabo.

TAB = u AB * TAB
TAB = 0,23.TAB i 0,69.TAB j 0,69.TAB k
TAC = u AC * TAC
TAC = 0,29.TAC i + 0,43.TAC j 0,86.TAC k

TAD = u AD * TAD
TAD = 0,23.TAC i + 0,31.TAC j 0,92.TAC k

Passo 5
Aplicar a condio de equilbrio;
Tx = 0

T
T

=0

=0

Realizar a soma na direo de cada eixo coordenado

(0,23.TAB + 0,29.TAC 0,23.TAD )i = 0


( 0,69.TAB + 0,43.TAC + 0,31.TAD ) j = 0
( 0,69.TAB 0,86.TAC 0,92.TAD + 2500 N )k = 0
Reescrevendo o problema em forma de um sistema de equaes
0,23.TAB + 0,29.TAC 0,23.TAD = 0

(1a)
0,69.TAB + 0,43.TAC + 0,31.TAD = 0
0,69.T 0,86.T 0,92.T = 2500 N
AB
AC
AD

Ou na forma matricial
0,29 0,23 TAB 0
0,23

0,31 TAC = 0
0,69 0,43
0,69 0,86 0,92 T 2500

AD

(1b)

Passo 6
Existem vrios mtodos para solucionar um sistema de equaes (lineares ou no
lineares). O sistema apresentado dado por (1) so lineares. Nesse estagio apresentarei
dois desses mtodos:
1) Reduzir o sistema a forma escada.
Um sistema do tipo pode ser escrito numa forma matricial da seguinte maneira:
a11 a12 L a1n x1 b1
a

21 a 22 L a 2 n x 2 = b2
M
M
M
M M M


a m1 a m 2 L a mn x m bm
ou seja, Ax=b, onde A a matriz dos coeficientes, x a matriz das incgnitas e b a
matriz dos termos independentes.

OBS.: Outra matriz que podemos associar ao sistema


a11 a12 L a1n b1
a

21 a 22 L a 2 n b2 , chamada matriz ampliada do sistema.


M
M
M
M M

a m1 a m 2 L a mn bm
0,29 0,23
0
0,23

A matriz ampliada 0,69 0,43


0,31
0
0,69 0,86 0,92 2500
So trs as operaes elementares sobre as linhas de uma matriz:
i) Permuta das i-sima e j-sima linhas (Li Lj).
ii) Multiplicao da i-sima linha por um escalar no nulo (Li Li).

iii) substituio da i-sima linha pela i-sima mais vezes a j-isima linha (Li
Li + Lj).
Exemplo:

0,23.TAB + 0,29.TAC 0,23.TAD = 0

0,69.TAB + 0,43.TAC + 0,31.TAD = 0


0,69.T 0,86.T 0,92.T = 2500 N
AB
AC
AD

na forma matricial:
0,29 0,23 TAB 0
0,23

0,31 TAC = 0
0,69 0,43
0,69 0,86 0,92 T 2500

AD

0,29 0,23
0
0,23

ou a como matriz ampliada 0,69 0,43


0,31
0
0,69 0,86 0,92 2500

Aplicando as operaes elementares em (1b)


L2 L1 + (-a21/a11).L1

0,23

0,00
0,00

0,23 TAB 0

0,38 TAC = 0
0,86 0,92 TAD 2500
0,29
1,30

L3 L1 + (-a31/a11).L1

0,23

0,00
0,00

0,23 TAB 0

0,38 TAC = 0
0,01 1,61 TAD 2500
0,29
1,30

L3 L2 + (-a32/a22).L2

0,23

0,00
0,00

0,29
1,30
0,00

0,23 TAB 0

0,38 TAC = 0
1,61 TAD 2500

(1b)

Logo,
2500
1555 N = 1,55kN
1,61
0,38 x1555 N

= 454 N = 0,45kN
1,3
0,23 x1555 N 0,29 x 454

= 982 = 0,98kN
0,23

TAD
TAC
TAB

2.Soluo pelo Mtodo de Cramer


A regra de Cramer diz que: os valores das incgnitas de um sistema linear so dados por
fraes cujo denominador o determinante da matriz dos coeficientes das incgnitas e o
numerador o determinante da matriz dos coeficientes das incgnitas aps a
substituio de cada coluna pela coluna que representa os termos independentes do
sistema.
Exemplo:

0,23.TAB + 0,29.TAC 0,23.TAD = 0

0,69.TAB + 0,43.TAC + 0,31.TAD = 0


0,69.T 0,86.T 0,92.T = 2500 N
AB
AC
AD

(1a)

Ou na forma matricial
0,29 0,23 TAB 0
0,23

0,31 TAC = 0
0,69 0,43
0,69 0,86 0,92 T 2500

AD

(1b)

Soluo: Primeiro, devemos escrever a matriz que representa os coeficientes das


incgnitas e obter seu determinante, e determinar o determinante, a seguir apresenta-se
um dos diversos mtodos existentes para o seu calculo.

a11

a21
a
31

a12
a22
a32

a13

a23
a33

det A = a11.[(a22 .a33 ) (a23 .a32 )] a12 .[(a21.a33 ) (a23 .a31 )] + a13 .[(a21.a32 ) (a22 .a31 )]
Matriz A

0,29 0,23
0,23

0,31
0,69 0,43
0,69 0,86 0,92

det A = 0,23.[(0,43.(0,92)) (0,31.(0,86))] 0,29.[((0,69).(0,92)) ((0,69).(0,31))] +


(0,23).[((0,69).(0,86)) ((0,69).0,43)]

det A = 0,48
Em seguida, devemos excluir a primeira coluna da matriz dos coeficientes das
incgnitas e substitu-la pelos termos independentes do sistema, e calcular o
determinante.
Matriz TAB

0,00

0,00
2500,00

0,29
0,43
0,86

0,23

0,31
0,92

detTAB = 0,29.[((0,00).(0,92)) ((2500,00).(0,31))] + (0,23).[((0,00).(0,86)) ((2500,00).0,43)]

detTAB = 478,00
Agora, fazemos o mesmo com a segunda coluna da matriz dos coeficientes das
incgnitas.
Matriz TAC

0,23

0,69
0,69

0,00
0,00
2500,00

0,23

0,31
0,92

detTAC = 0,23.[(0,00.(0,92)) (0,31.(2500,00))] + (0,23).[((0,69).(0,00)) ((0,69).(2500,00))]

detTAC = 218,50
Matriz TAD

0,23

0,69
0,69

0,29
0,43
0,86

2500,00
0,00
0,00

detTAD = 0,23.[(0,43.(2500,00)) (0,00.(0,86))] 0,29.[((0,69).(2500,00)) ((0,69).(0,00))]


detTAD = 747,50

Segundo a regra de Cramer, temos que:


TAD

det TAD 747,50

= 1555 N = 1,55kN
det A
0,48

TAC

det TAD 472,00

= 982,27 N = 0,98kN
det A
0,48

TAD

det TAD 218,50

= 454,72 N = 0,45kN
det A
0,48

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