Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
rea: Automatizacin y Control de Procesos Industriales

Sensores Mecnicos y Elctricos

Unidad II: Sensores

Profesor:

Equipo CAM:

Ing. Moiss Prez

Betancourt, Andreina
C.I: 17.447.438
Ghassibe, Cristian
C.I: 19.084.800

Maturn, Abril de 2015

NDICE

INTRODUCCIN.................................................................................1

MARCO TEORICO..............................................................................2

Sensor.......................................................................................2

Transductor...............................................................................2

Sensores mecnicos.................................................................3

Tipos de sensores mecnicos........................................3

Clasificacin de los sensores mecnicos......................4

Sensores Elctricos...................................................................5

Tipos de Sensores Elctricos.....................................................5

DISCUSIN.........................................................................................7

CONCLUSIONES................................................................................9

BIBLIOGRAFA.................................................................................10

INTRODUCCIN
En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de
planta, para poder as saber el estado del proceso que estamos controlando. Para
ello empleamos los sensores y transductores.
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin
externa. Los sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el
hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos. El hombre
experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo, agradable
o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a estas
sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente,
trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes
medibles ms exactas. En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una

seal de salida elctrica, debido al inters de este tipo de seales en la mayora

de procesos de medida.
En la actualidad se ha visto un incremento en el uso de los sensores en el
rea de instrumentacin y control industrial, todo esto debido a que resulta a la
empresa en menos costos de operacin. Ellos poseen caractersticas como
exactitud y precisin entre otras, las cuales estaremos profundizando a
continuacin, al igual que los diferentes tipos de sensores mecnicos y elctricos

MARCO TEORICO
Sensor
Segn Palls A, Ramn (2003). El sensor es un dispositivo que, a partir de la
energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es
funcin de la variable medida. Se refiere a un elemento que produce una seal
relacionada con la cantidad que se est midiendo.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor
sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden
ser percibidas directamente por los sentidos. Por otro lado, transductor sugiere

que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas. Para el caso en

que lo fueran se propuso el trmino modificador, pero no ha encontrado
aceptacin. (Cap. 1. pg. 3).
Transductor
Segn Lara Cortez, Paul (2012). Define al transductor como el elemento que
al someterlo a un cambio fsico experimenta un cambio relacionado. Es decir,
convierte un tipo de energa en otro. Los sensores son transductores. Sin
embargo, en un sistema de medicin se pueden utilizar transductores, en vez de
sensores, en otras partes del sistema para convertir seales de una forma dada en
otra distinta.
http://1538445.blogspot.com/2012/11/21-sensores-y-transductores.html
Los transductores se clasifican en:

Transductores de Entrada, de tipo elctrico, cuya caracterstica es la de

convertir cualquier tipo de energa en energa elctrica (Corriente y Voltaje),
como ejemplo podemos citar un micrfono que convierte la energa acstica
en impulsos elctricos.

Transductores de Salida, que convierten la energa elctrica en cualquier

tipo de energa como ejemplo: una bocina.
http://www.usmp.edu.pe/publicaciones/boletin/fia/info67/sensores.pdf

Sensores mecnicos
Agudelo A, Rolando (2008), define a los sensores mecnicos como
dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud fsica
que pueden directa o indirectamente enviar, transmitir una seal que indica
cambio.

Directamente: la conversin de una forma de energa a otra se llaman

transductores.

Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.

La seal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las

desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medicin.
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Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento.

Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o

cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario.

Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento,

posicin, tensin, movimiento, presin, flujo.
Existen dos tipos de funcionamiento:

Efecto piezoresistivo: convierte una tensin aplicada en un cambio en la

resistencia que puede sentirse circuitos electrnicos tales como el puente de
Wheatstone. El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden
presin.

Efecto piezoelctrico: convierte una tensin (fuerza) aplicada en una diferencia

de potencial elctrica. El efecto piezoelctrico es reversible, as que un cambio en
el voltaje tambin genera una fuerza y un cambio correspondiente en el espesor.
En la industria, el principio piezoelctrico puede utilizarse en sensores utilizados
para medir presiones, fuerzas y control de las herramientas de las mquinas y
medicin de vibraciones.
Tipos de sensores mecnicos

Sensor tunneling: El efecto tunneling es un mtodo extremadamente exacto para

sentir desplazamientos a escala nanmetros. Pero su naturaleza altamente no
lineal requiere el uso de control de retroalimentacin para hacerlo til.

Sensores capacitivos o sandwich: estos sensores tienen una lmina fija y otra
mvil. Cuando una fuerza se aplica a la lmina mvil, el cambio en capacitancia
origina un desplazamiento.

Sensores limitswitch, ms conocidos como sensores de final de carrera o

sensor de contacto, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil.
Clasificacin de los sensores mecnicos

El principio de funcionamiento de los sensores mecnicos es Pasivo

Segn el tipo de seal elctrica que genera se clasifican en los Anlogos.

Segn el nivel de integracin se clasifican en sensores Discretos.

Segn el tipo de variable fsica medida se clasifican en sensores de

desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin y flujo.

La frecuencia mxima que puede ser utilizada con los sensores mecnicos es
100Hz, ya que cuando es mayor la lectura puede que no sea buena por la
rapidez de la frecuencia.

Ventajas

Detectan la ausencia o presencia de elementos.

No se equivocan en la medicin si se trabaja a una frecuencia correcta y al

tener contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.

Desventajas

Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la
pieza.

Poca resistencia a la oxidacin, por estar al aire libre el clima puede

afectarlo.

Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros

elementos sensoricos.
http://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/2012/02/sensoresmecanicos.html

Los sensores Elctricos

Segn Nico (2006). Los sensores elctricos, son dispositivos que son capaces
de captar los cambios en el tiempo de una determinada magnitud fsica (temperatura,
humedad, movimiento etc.) y entregar una respuesta, en forma de seal elctrica,
que condice con la variacin que estn captando. Cada tipo de sensor se diferencia
por el material constructivo y la forma con que se trata ese material.
https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20061001095511AAuwW76
Tipos de Sensores Elctricos

Sensor de temperatura del refrigerante

Como el motor de combustin interna no se mantiene en el mismo valor de
temperatura desde el inicio de funcionamiento, ya que se incrementa, las
condiciones de funcionamiento tambin variarn notablemente, especialmente
cuando la temperatura es muy baja, debiendo vencer las resistencia de sus partes
mviles; adicionalmente un buen porcentaje del combustible inyectado es
desperdiciado en las paredes del mltiple de admisin, de los cilindros y debido a
la mala combustin, por lo que requerimos inyectar una cantidad adicional de
combustible en fro y reducir paulatinamente este caudal hasta llegar al ideal en la
temperatura ptima de funcionamiento.
Sensor de temperatura del aire aspirado
Al igual que el sensor de temperatura del refrigerante, el sensor de
temperatura del aire que aspira el motor, es un parmetro muy importante de
informacin que debe recibir el Computador, informacin que generalmente se la
toma conjuntamente con el caudal de aire de ingreso. Estas dos informaciones le
dan al Computador una idea exacta de la masa o densidad del aire que ingresa al
motor y con ello se puede inyectar un caudal exacto de combustible, para que la
mezcla est en su medida ideal.
Sensor de temperatura del combustible
En algunos sistemas de Inyeccin electrnica se ha tomado como otro
parmetro importante la medicin de la Temperatura del combustible, debido a
que, como el- sensor de temperatura del aire, la variacin de la temperatura del
combustible modificara la cantidad de molculas inyectadas, variando de esta
forma la mezcla aire-combustible.
Entenderemos mejor esto, diciendo que el combustible tiene una mayor
concentracin de molculas cuando est fri y menor cuando est caliente, similar
al caso explicado del sensor de temperatura de aire, ya que las molculas de un
gas o de un liquido, dentro de un mismo volumen, varan en cantidad de acuerdo a
su temperatura.
Seal de revoluciones del motor

Uno de los datos ms importantes que se requiere en un sistema de

inyeccin, as como para el sistema de Encendido de! motor de Combustin
Interna, es justamente la seal del Nmero de Revoluciones a las cuales gira el
motor. Esta seal es tan importante debido a que el caudal de combustible que
debe inyectarse est relacionado directamente con el nmero de combustiones
que cada uno y el total de cilindros debe realizar.
Sensor Efecto Hall localizado en el distribuidor
Este sensor tiene antecedentes de su utilizacin en los sistemas de
encendido electrnico, pero algunos fabricantes lo utilizan tambin como
informacin adicional del nmero de revoluciones del motor, basndose en el
nmero de pulsos o seales que este sensor pueda entregar.
Sensor de pistoneo
En las primeras versiones de Inyeccin electrnica, el sistema de encendido
no formaba parte del primero, ya que se los consideraban como dos Sistemas
separados, que en realidad as lo eran.
Con las innovaciones y mejoras de los sistemas de Inyeccin se inici la relacin
entre la Inyeccin y e! Sistema de encendido, ya que los datos de revoluciones,
avance y retardo del punto de encendido eran parmetros muy importantes de
tenerlos en cuenta para que se logre una combustin perfecta dentro del cilindro.
http://html.rincondelvago.com/sensores-electricos.html

DISCUSIN
Desde tiempos remotos el hombre se ha interesado por medir las
propiedades de la naturaleza para su propio beneficio desarrollando dispositivos
capaces de realizar estas tareas e inclusive transformar seales de un tipo de
forma a otra, lo que trajo como consecuencia la aparicin de transductores que
son capaces de generar una salida de seal elctrica.
En la realidad, un sensor es un transductor el cual se utiliza para convertir
variaciones del tipo mecnico, magntico, trmico, ptico qumico en seales del
tipo elctrico. Como es conocido un sensor es un dispositivo capaz de detectar
7

diferentes tipos de materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que
contine un proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.
En industrias tales como las alimenticias, manufactureras, comerciales,
extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros. En la
actualidad existen una gama amplia de sensores los cuales son implementados de
acuerdo a la situacin que se requiera, en un sistema de manufactura flexible, es
de vital importancia que los dispositivos que actan como elementos integradores
del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo
completo del proceso en ejecucin. En este sentido, resulta favorable la inclusin
de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de
Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin de Procesos.
Los sensores permiten a cualquier dispositivo o equipo de instrumentacin y
control industrial reaccionar de una manera especfica ante la presencia de fallas
por ejemplo, antes de que se produzca un eventual bloqueo general del sistema o
la ejecucin de tareas inconsistentes segn la planeacin realizada. Tambin
ofrecen la posibilidad de emplear dichos equipos para desarrollar tareas bajo
condiciones parcialmente predeterminadas.
Todo sistema de inyeccin electrnica requiere de sensores varios que
detecten los valores importantes que deben ser medidos, para que con esta
informacin se pueda determinar a travs de un computador el tiempo de
actuacin de los inyectores y con ello inyectar la cantidad exacta de combustible.
La implantacin de la tecnologa de microprocesadores en los equipos
involucrados en las tareas de medida y proteccin, que se instalan para realizar la
gestin y mantenimiento del servicio, se ha traducido en los ltimos tiempos en
una disminucin de los requerimientos de potencia que deben dar los sensores de
medida a dichos equipos
Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la
desconexin final en mquinas herramienta y prensas, en centros de fabricacin
flexible, robots, instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin
de mquinas y aparatos. Estos robustos clsicos de la automatizacin estn
acreditados desde hace dcadas. Los sensores mecnicos operan con cualquier
tipo de variables fsicas, para generar las funciones de seales que son
requeridas, estos poseen numerosas ventajas como una gran exactitud siempre
que operen en la frecuencia correcta y permiten detectar la presencia del
dispositivo.

Tambin encontramos los sensores elctricos encargados del manejo

elctrico, de carga y de conductividad. Cabe sealar tambin que las
caractersticas de los sensores forman parte de un trabajo bien organizado donde
se produce reduccin de costos. Los sensores mecnicos y elctricos
desempean gran importancia en el rea de instrumentacin y control industrial,
debido a que facilitan y mejoran los trabajos de automatizacin que en muchos
casos resultan engorrosos al momento de evaluar variables.

CONCLUSIONES
Tanto los sensores como los transductores son dispositivos con la
capacidad de transformar una seal (mecnica, trmica, magntica, elctrica,
ptica o molecular) en otra, se diferencian en que los primeros siempre realizan
las transformaciones en otro tipo de unidades, en cambio los sensores pueden
operar en funcin de la misma en forma homognea. Pese que existen sensores
de mltiples tipos, los ms estudiados son aquellos que tienen la capacidad de
generar salidas elctricas independientemente del tipo de entrada.
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su seleccin es
atender minuciosamente a la aplicacin, ya que de sta depende en gran medida
su correcta seleccin. El medio ambiente es otra variable importante, ya que

puede entorpecer en cierto rango el medio de sentado, adems de los problemas

de operacin del mismo. Es importante atender las recomendaciones de uso y
aplicacin del fabricante, en particular por el hecho de que algunos sensores son
de precio elevado y un error en su instalacin o manejo puede ocasionar una
inversin adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores mecnicos y elctricos, nos
permiten mejoras en algn proceso que se est llevando a cabo, traducidas en:
exactitud, precisin, rango de funcionamiento, velocidad de respuesta, calibracin,
fiabilidad, costo y facilidad de funcionamiento. Cabe destacar que los sensores
mecnicos entre sus desventajas podemos citar que por lo general son de tamao
considerable, con tendencia a la oxidacin y al rpido desgaste
As, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de
sensores mecnicos y elctricos que existen, as como sus caractersticas. Cabe
sealar que cada uno de estos sensores cuenta con especificaciones para cada
necesidad del cliente, cada da la tecnologa est evolucionando de manera
acelerada por lo cual en los futuros das no ser extraa la implementacin
absoluta de estos sensores para reducir riesgos y costos dentro de la industria.

BIBLIOGRAFA

Palls A, Ramn (2003). Sensores y acondicionadores de seal (4ta ed.)

[libro

en

lnea].

Editorial

Marcombo

S.A.

Disponible.

http://es.slideshare.net/jahmoises/sensores-y-acondicionadores-de-sealramon-pallas-areny? next_slideshow=1[Consulta: 2105, Abril].

Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.;
1997. [2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y
calibracin; 2 edicin; Marcombo S.A.

10

 Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 8va Edicin; Marcambo

S.A.; 2010
http://todoproductividad.blogspot.com/2010/03/revision-de-la-tecnologia-desensores.html
http://1538445.blogspot.com/2012/11/21-sensores-y-transductores.html

Sensores industriales. (Annimo)

http://www.usmp.edu.pe/publicaciones/boletin/fia/info67/sensores.pdf
https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20061001095511AAuwW76

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