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S U P E R I O R D E M I S AN T L A
Manual de Practicas de la Asignatura:
No. de Prctica:
Nombre de la Prctica:
1
Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
Hoja:
de
F-SA-67
INSTITUTO TECNOLGICO
S U P E R I O R D E M I S AN T L A
Manual de Practicas de la Asignatura:
No. de Prctica:
Nombre de la Prctica:
1
Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
Hoja:
de
Tabla de contenido
Manual de Prcticas de Peleas de Minisumo.......................................................................................................................3
Objetivo:...............................................................................................................................................................................3
Material y equipo:.................................................................................................................................................................3
DESCRIPCIN....................................................................................................................................................................3
Tipo de Robot.....................................................................................................................................................................3
AREA DE COMBATE - DHOYO.....................................................................................................................................4
Procedimiento:......................................................................................................................................................................4
Resultados.............................................................................................................................................................................4
Conclusiones.........................................................................................................................................................................6
Robot minisumo cruzando un Laberinto..............................................................................................................................7
Objetivo:...............................................................................................................................................................................7
Material y equipo:.................................................................................................................................................................7
DESCRIPCIN....................................................................................................................................................................7
Tipo de Robot.....................................................................................................................................................................7
AREA DEL LABERINTO..................................................................................................................................................8
Procedimiento:......................................................................................................................................................................8
Resultados.............................................................................................................................................................................8
Conclusiones.........................................................................................................................................................................9
VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura:
No. de Prctica:
Nombre de la Prctica:
1
Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
Hoja:
de
Material y equipo:
Cantidad
4
4
4
1
1
1
Descripcin
Ultrasnicos
Motores de Movimiento
Cables Dupn
Arduino
Pala de Metal
Chasis de Minisumo
DESCRIPCIN
Las Categoras Minisumo consisten en una lucha entre dos robots autnomos que se realiza
sobre un rea de combate (tambin denominada Ringo Dhoyo) y que consiste en lograr que
el robot oponente se salga del rea de combate
Tipo de Robot
1. El robot luchador de sumo deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar
conectado a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o
algn otro dispositivo ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior con
aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, ste no podr ser
manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podr dividirse en
varias partes durante el transcurso de la competicin.
2. Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a
5 segundos despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento.
3. Al iniciar el combate (despus de la cuenta de seguridad), el robot podr desplegar
elementos que se encuentren unidos fsicamente a l.
4. Cada
robot
deber
tener
marcado en su
parte
frontal
proporcionada por la organizacin durante el registro del robot.
la
calcomana
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Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
Hoja:
de
Procedimiento:
1. Se arma el minisumo utilizando el chasis conseguido, con los ultrasnicos orientado al
frente, a ambos lados y en la parte trasera y la pala se coloca en la parte frontal.
2. Se programa cmo reaccionar el minisumo cuando los ultrasnicos detecten a menos de
unos cm.
3. Se monta el arduino con el chasis y se conectan los pines establecidos.
4. Se carga el programa en el arduino y se prepara para la batalla.
Resultados
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Nombre de la Prctica:
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Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
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Hoja:
de
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No. de Prctica:
Nombre de la Prctica:
1
Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
Hoja:
de
Conclusiones
La prctica nos ha ayudado a probar los conocimientos adquiridos durante el curso y poner en
prctica durante el montado y la prueba del minisumo. Esto nos ensea el tipo de usos para los que
podemos utilizar el arduino y los diferentes sensores.
Reporte de prctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introduccin.
Marco Terico.
Desarrollo de la Prctica.
Resultados.
Conclusiones y recomendaciones.
Bibliografa.
Anexos.
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Carrera:
Hoja:
de
Material y equipo:
Cantidad
4
4
4
1
1
1
Descripcin
Ultrasnicos
Motores de Movimiento
Cables Dupn
Arduino
Pala de Metal
Chasis de Minisumo
DESCRIPCIN
Las categoras para los robots que se utilizan para completar un laberinto no tienen
restricciones como las de los minisimo, lo que busca el laberinto es ver su velocidad y
su complejidad en la programacin para llevar a cabo esto. En estas competencias gana
es que salga ms rpido del laberinto.
Tipo de Robot
Las caractersticas del robot utilizado son las mismas que se ocuparon para el
minisumo, por cuestiones ajenas se acord de utilizar el mismo robot que el del
minisumo y llevar acabo la prueba del laberinto.
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Carrera:
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El laberinto puede estar formado por obstculos fsicos como paredes echas de
madera u otro material resistente. O el otro tipo de material es utilizando cintas
pegadas en un rea establecida, las cuales sern detectadas por los sensores del
robot y este no tendr que salir se estas lneas y al mismo tiempo resolver el
laberinto.
Procedimiento:
El procedimiento para armar el robot es igual que el del minisumo ya que utilizo el miso
robot.
Resultados
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Carrera:
Hoja:
de
Conclusiones
La prctica nos ha ayudado a probar los conocimientos adquiridos durante el curso y
poner en prctica durante el montado y la prueba del minisumo. Esto nos ensea el tipo
de usos para los que podemos utilizar el arduino y los diferentes sensores.
Reporte de prctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introduccin.
Marco Terico.
Desarrollo de la Prctica.
Resultados.
Conclusiones y recomendaciones.
Bibliografa.
Anexos.
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