SENSORES Y ACTUADORES

CAPITULO IV
SENSORES DE TEMPERATURA
Termopares

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

En el anlisis del efecto Seebeck, definimos que la fuerza
electromotrz generada en la unin de dos metales se poda expresar
por la ecuacin:
dUth= s(T). dT
(4.22)
T0

A
T1
B

C
Voltmetro

C
Esquema 1: Conexin para medicin del efecto Seebeck

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

All claramente se nota la dependencia no de la temperatura del
medio, sino del gradiente de temperatura contra una referencia.
Para acentuar esta dependencia podemos reescribir la ecuacin 4.22
en funcin incluso de la longitud de los componentes:
dUth= s(T,x).(dT/dx).dx
(4.48)
Dnde dx es un elemento infinitesimal de la longitud de los cables y
el coeficiente Seebeck tambin es dependiente del gradiente de
temperatura a lo largo de los conductores y la posicin de la unin

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

Estas condiciones parecen volver inaplicable la realizacin de un
termmetro con las caractersticas del esquema 1, pues deberamos
conocer los coeficientes de todos los componentes, incluso los del
medidor de tensin.
Para empezar a buscar una solucin se definen dos teoremas
bsicos para los termopartes o termocuplas:
Teorema 1: Si no hay gradiente de temperatura a lo largo de los
conductores (dT/dx=0), es decir reinan condiciones isotrmicas, no
se produce la tensin Seebeck
Teorema 2: Si los conductores son homogneos, s(T,x)=s(T),
entonces la tensin Seebeck slo depende de las temperaturas en los
puntos de unin

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

Si aplicamos el teorema 1 para la conexin del medidor de tensin
del esquema 1, debemos tener la precaucin de que este y sus cables
estn en condiciones isotrmicas, es decir, lejos de una fuente
puntual de calor/ fro, seleccionar adecuadamente los materiales de
los conectores y cables (p.e cables de cobre y conectores de bronce).
Con esto minimizamos el aporte de tensin Seebeck del instrumento
de medicin.
Para compensar el efecto de inhomogeneidad de material se debe
tener cuidado en la seleccin de los materiales A, B y C, evitando
que sufran distorsiones mecnicas (tratamiento trmico) o qumico.
Pero en el punto de unin es muy difcil mantener la homogeneidad,
por lo que esto requiere un cuidado muy especial

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

En la fabricacin de los termopares existe una regla de oro en
funcin de las uniones:
LAS UNIONES NO DEBEN GENERAR TENSION
Por ende las uniones deben ser cada una isotrmicas y lo ms
homogneas posible. Es importante entonces definir el tamao de la
unin para asegurar un ambiente isotrmico y la aplicacin del
instrumento:
Para rangos bajos: soldaduras con estao o latn (a tope o
trenzado)
Para rangos altos: soldaduras sin aporte y en un medio que mejore
las condiciones isotrmicas (burbuja de gas/cobertura mineral)
Para velocidad de respuesta: engrampado o soldadura en un punto

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

Soldadura a tope

Soldadura en una burbuja de gas

Engrampado

Soldadura con estao o latn

Soldadura en relleno mineral y vaina

metlica

Soldadura en un punto

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Termopares

Condiciones para un termmetro de termopares

Tras todas estas observaciones y siguiendo el teorema 2, podemos concluir
que la tensin Seebeck de toda la instalacin del esquema 1 sera:
Utotal= UA(T1) UA(T0) + UB(T1) - UB(T0) + UC(T0) - UC(T0)
Utotal= UA(T1) UA(T0) + UB(T1) - UB(T0) = UAB(T1)-UAB(T0) (4.49)
Adicionalmente se ha definido T0 como 0C y UAB (T0)=0 V, por lo que
finalmente:
Utotal= UAB(T1)
(4.50)

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Termopares

Tipos de termopares
Termopares Bsicos:Los metales y aleaciones utilizadas
son de bajo costo y son los mas utilizados industrialmente,
dado que las aplicaciones admiten un margen de error alto.
Termopares nobles Son aquellos que utilizan platino en su
composicin. Por supuesto, su costo es elevado y exigen
instrumentos de alta sensibilidad. Debido a su baja potencia
termoelctrica presentan altas precisiones.
Termopares especiales:A lo largo de los aos, se han
desarrollado diferentes tipos de termopares con alguna
caracterstica til para alguna aplicacin en particular.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos bsicos

Tipo T
La nomenclatura T est adoptada por la norma ANSI.
Los conductores son de cobre y constantan. El cobre tiene
una pureza del 99,9% y el constantan es una aleacin de
cobre en un 58% y nquel en un 42% aproximadamente.
El rango de utilizacin va desde 200 C hasta 370 C,
produciendo una f.e.m. de 5,603 hasta +19,027 mV.
Las aplicaciones mas comunes son en criometra,
industrias de refrigeracin, investigaciones agronmicas y
ambientales, qumica y petroqumica.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos bsicos

Tipo J
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. La
combinacin utilizada es hierro al 99,5 % y constantan. La
proporcin es 58% de Fe y 42 de constantan. El rango de
utilizacin va desde los 40 C a los 760 C. La f.e.m. va
desde 1,960 hasta +42,922 mV.
Se utiliza en centrales de energa, metalrgica, qumica,
petroqumica etc.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos bsicos

Tipo E
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinacin de chromel y constantan.
Chromel =
Nquel (90%) y Cromo (10%)
Constantan = Cobre (58%) y Nquel (42%)
El rango de utilizacin va desde los 200 C a los +870
C
La f.e.m. producida es de 8,824 a +66,473 mV.
Las aplicaciones mas comunes son qumica y petroqumica.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos bsicos

Tipo K
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinacin de chromel y alumel.
Chromel = Nquel (90%) y Cromo (10%)
Alumel = Nquel (95,4%), Manganeso (1,8%), Silicio (1,6%)
y Aluminio (1,2%)
El rango de utilizacin va desde los 200 C a los +1260 C
La f.e.m. producida es de 5,891 a +50,99 mV.
Aplicaciones: metalrgicas, fundicin, cemento y cal, vidrios,
cermicas, etc.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos nobles

Tipo S
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinacin de platino con rhodio y platino.
Platino (90%) y Rhodio (10%)
Platino (100%)
El rango de utilizacin va desde los 0 C a los +1600 C
La f.e.m. producida es de 0 a 16,771 mV.
Aplicaciones: metalrgicas, fundicin, cemento y cal, vidrios,
cermicas, etc. Entre 1200 y 1600 C, en algunos casos se
utilizan sensores descartables.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos nobles

Tipo R
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinacin de platino con rhodio y platino.
Platino (87%) y Rhodio (13%)
Platino (100%)
El rango de utilizacin va desde los 0 C a los +1600 C
La f.e.m. producida es de 0 a 18,842 mV.
Aplicaciones: metalrgicas, fundicin, cemento y cal, vidrios,
cermicas, etc.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos nobles

Tipo B
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinacin de platino con rhodio y platino con rhodio.
Platino (70%) y Rhodio (30%)
Platino (94%) y Rhodio (6%)
El rango de utilizacin va desde los 600 C a los +1700 C
La f.e.m. producida es de 1,791 a 12,426 mV.
Aplicaciones: Altas temperaturas en general.

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Termopares

Tipos de termopares Tipos especiales

Tungsteno Rhenio: termopar que puede ser utilizado en
forma continua hasta 2300 C y por periodos cortos hasta
2750 C
Iridio Rhodio/Iridio: Utilizados por periodos limitados hasta
2000C
Oro Hierro/Chromel: Utilizados en temperaturas criognicas

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Termopares

Termopares Agrupacin por incertidumbre

Clase 1
Clase 2
Incertidumbres (+/-)
0.5C o 0.4%
1C o 0.75%
Lmites de temperatura para la validez de las incertidumbres
Tipo T
-40 a 350C
-40 a 350C
Incertidumbres (+/-)
1.5C o 0.4%
2.5 C o 0.75%
Lmites de temperatura para la validez de las incertidumbres
Tipo E
-40 a 800C
-40 a 900C
Tipo J
-40 a 750C
-40 a 750C
Tipo K
-40 a 1000C
-40 a 1200C
Tipo N
-40 a 1000C
-40 a 1200C
Incertidumbres (+/-) 1C + 0.3% de It-1000CI 1.5C o 0.25%
Lmites de temperatura para la validez de las incertidumbres
Tipo R o S
0 a 1600C
0 a 1600C
Tipo B
0 a 1600C
600 a 1700C

Calse 3
1C o 1.5%
-200 a 40C
2.51C o 1.5%
-200 a 40C
0
-200 a 40C
-200 a 40C
4C o 0.5%
0
600 a 1700C

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Termopares

Termopares Coeficientes Seebeck

Tipo
de
Termopar
a 0 C
B
-0,25 V/C
E
58,7 V/C
J
50,4 V/C
K
39,5 V/C
S
5,40 V/C

a 100 C
0,90 V/C
67,5 V/C
54,4 V/C
41,4 V/C
7,34 V/C

Tensin de salida a
100 C
0,033 mV
6,32 mV
5,27 mV
4,10 mV
0,65 mV

Coeficientes de Seebeck y tensiones de salida para los termopares

utilizados habitualmente. Las dos cifras que representan los
coeficientes para cada uno de los tipos muestran la no linealidad a
travs de una amplia gama de temperaturas

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Termopares

Termopares Cdigos de colores

TIPO
K
J
T
R/S

Norma ASTM

Norma BS

Norma DIN

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

Ejercicios:
Una termocupla tipo N est dando una lectura de 2050V. La
unin de referencia isotrmica se encuentra a 18C en el
momento de la lectura. Cul es la temperatura?
1. Los valores de las tablas se obtienen para el punto triple del
agua.
2. La ecuacin 4.50 es vlida al referenciar al punto triple del
agua

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

Solucin:
Una termocupla tipo N est dando una lectura de 2050V. La
unin de referencia isotrmica se encuentra a 18C en el
momento de la lectura. Cul es la temperatura?
Uth= U1(t)+U2(18C)
Segn la tabla: U2(18C)= 472V
As: Uth= 2050V+472V= 2522V
Segn la tabla, esta tensin corresponde a t= 91,5C

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

Por el ejercicio se nota que la complejidad de la medicin de
temperatura por este sistema se halla en la correccin por la
temperatura de referencia..
Una solucin anteriormente usual era la de contar con lo que se
denomina un block isotrmico, el cual consista en un contenedor
ya sea con agua en el punto triple (0C) o en un sistema
calefaccionado a 60C en forma controlada. Una de las uniones de
la termocupla se encontraba en ese block.
Obviamente esto exiga el control constante de las condiciones del
block para asegurar la medicin
Hoy la electrnica lo soluciona de mejor manera.y el block
isotrmico es un cabezal de conexiones

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

Para este fin se aprovecha una
caracterstica de un transistor
bipolar, que en otras aplicaciones
se considera como una desventaja,
cual es la variacin de la corriente
de colector en funcin de la
temperatura para una tensin base
emisor constante. A la inversa,
manteniendo constante la
corriente de colector, la tensin
base emisor disminuir en funcin
de la temperatura.

UBE

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

El comportamiento de la tensin base emisor es lineal en pequeos
rangos, pero se pueden hacer diversas conbinaciones de
conexiones incluyendo amplificadores operacionales, hasta obtener
la mayor linearidad posible en la banda de trabajo.
Se pueden obtener valores desde 200V/K hasta 10mV/K.
Estos sensores de temperatura se consiguen comercialmente ya
como circuitos integrados, por ejemplo STP35 de TI o LM335 de
Matsushita o el AD592 de Analog Devices.
Ajustando estos integrados para el rango de temperatura ambiente,
se puede obtener el control de la temperatura de referencia segn
el siguiente esquema.

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

Tm

Uth
B
Tr

Block isotrmico

Se adiciona a la tensin generada por Tm-Tr en el sensor, una

tensin correspondiente a la diferencia Tr-T0, de modo que Uth sea
igual a la tensin de Seebeck correspondientes a Tm-T0

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Termopares

Termopares Acondicionamiento de seal

Cu

Fe
Tm

+
Uth

Utm
=

Cu-Ni

Utr
Tr

En este caso la correccin por la temperatura ambiente se inyecta a

la salida del amplificador operacional, siendo requeridos
amplificadores con sensibilidad coordinada con la del termopar y
que presente una baja deriva trmica.

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Termopares

Sitios WEB de referencia

http://www.tecnoedu.com/Pasco/CI6526.php
http://www.koboldmessring.com/spanish/pdf/t2es_ttd.pdf
http://www.e-instru.com/cat1_1.htm
http://www.jumoprocess.com
http://www.provindus.com.py
http://www.endress.com

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