MECANICA PARA INGENIEROS ESTATICA . por el Ing. Pedro Obando Oyola PROFESOR DE LA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD GATOLIGA DEL PERUpresente publicacién ha sido ol resultado de la revi Shra que el aio 1976 pudliqué con el titulo de ESTATI- Sua, reimpresién se agoté cn 1980, _ BI objetivo de este libro, 21 igual quo el anterior es al estudiante los principios teéricos de 1a mec4nica, s grafost4ticos de 1a obra original han sido suprinidos 1 totalidad, ya que el uso de las mini computadoras, co- o de cAlculo, hace innecesario 1a aplicacién de méto if Sin embargo, se ha mantenido el método de Cremona » por ser de utilicad en 1a solucién de estructuras reticad _ Ei libro ha sido dividido c ae R el Capitulo 8 se ve ol « le las fur = 6h diversos tinos de oszracturis, lo cual pemiti- fon micha facilidad lo; diary : eee 1 ¥ momento Flector,Lima, marzo de 1925once con vectores. rs Trivie Peaiets escalay vectorial de tres vectores. Ecuacién vecto- - ja recta y fel plano. ‘Momento de un cursor con respecto a wm punto, con res- e auneje. Coordenadas de un cursor. Sistemas de sores. Cursores equivalentes. Cambio del centro de ién, Propiedad ‘eouiproyectiva del momento resul . Momento, minimo. Eje central, exnresién vect y cartesiana del eje central. Reduccién de un ema de cursores 2 tres cursores, 2 dos cursores . L » Foduecién & ‘Sistema de cursores aun cursor. y aun momento. Teo de Varimon. Casos particuiares de curseres, cur concurrentes y paralelos. (Cursores coplanares. fuerzas distribuidas, firerzas por unidad de , d2 superficie y vyolumen. Centro de gravedad y figuras >lanas. Teorems de Papus-Guldin. gravedad de sélidos y cAscaras, Centros ce figuras commucstas, Puerzas cebido a 1i- tro de presién,d2 una superficie ¢, de inercia, Padi Ao ges a a Teoremas de Ste i ee es. Cirailo de . Ae e Central de Im i Momenta de se Eridinensionale Productns “te iner Steinsr, Rotacién de cic oi mane Polos absoluto | de Los polos. d do cadenrs cinent equil Neteorminac es Stabilida_ Pormcién de tag Acién. AnAlisis cas. M&todo de ic Cremona-Vaxwel} MA vite todo du Pitter 4 ds Menneber, ¥ staticidad 4. lculares. Estracturas i sae los de solucién, rposici is, nértic Tales, Nesplazanierto virtual, @jO Virmual vara una Muri commiesta, por trabaio virtual. de 1s Coorienada Cen idad del equilibrio.+ RESERVADOS DF da le resrodacciés ACUERD ANICA PARA INGENTEROS "NESTATICA™ 79 ejemplares-igua de las ctencias ffsicas que tovimiento de los oe jes fisicas de los cuerpos; se puede di “Los s6lidos rigidos. : de los sélidos dofornables. de los fluféos. Se va 4 iniciar, estarf relacionada sSlo a la © Rigido y ser& dividida en dos partes: @studie al sélido rigido en repose o en movimiento. dbrio del sdlido rigido sometido a un sistema de @ovimiento de los cuerpos; se divide en Cinemfitica Gl movimiento de los cuerpos, sin considerar las lo producen, y 1a CinStice que relaciona a las fuer _Rovimiento que producen. se acostumbra a dividir a la Mecdnica es en Mech y Mec&nica Aplicada. P@edueci6n matcmdtica de 125 leyes de la Mecdnica, pak ‘Principios fundamentales aplicados a cuerpos teéricos PABA es hechos tal como se producen 08 principios fundamentales, a roa y haciendo intervenir la experimentacién; este a es le que més ha contribuido en el evance tecnoldrio dar clert ertas damentales, que going 50 tom iol t » da impresion aq“ conclusiones que Rea 08 8e oda direcciéns el espacig 05 CUerpos, ¥ SU orientacig. “® referencia. On aq de acontecimientos. un lugar en el espacio. @ gue opone una resistencia al can. @ecioén de fuerzas no sufre defo ig ica entre dos puntos de él, per™ “Figdidos son cuerpos ideales, "este tipo de cuerpos. ya que @jerce sobre otro‘figira 1-1. Se muestra que la fue: ‘Sobre ei sélido rigids, cuando actue on ? uae F predudird el mismo 1° MED. Vv LES la presién, la masa, la que quedan totalmente de a su vedida; estas canth que se pueden operindose de acuerdo » @1 volumen, Gas i se ca el niimero ane ex $ reciben el nowbre de ntar medienze los nGmero prosantactiny no es 9 que es necesa~ o, existen ctras hhacerse mediante ivx x iE ocres va.accerf{stica: ‘wecedén y santt ye de estes cantidades son Is fuerza, 1a velocidad, la Gn, la cantidad de ‘ovimiento, e} momento de una fucrse, © cinético, ecc. que raciben al nombre de CANTIDADES } que Se rapresentan por uedio de vectores, elementos @ Vectorial, conscitusdos por segmentos dirigidos; 8h de le definiciin, ao vimurosa » adoptaremos de VEC que correspondy 9 un so) to dirigide, que tiene las careccer{sticta ped Siriziay Be 2? enee , u Por la dtegg ticle Sementos dirigiaoc tt Stal y final. “°° & Rani AA ‘forma el segmento dirigido on mucha frecuencia las rectas OS vectores estan sit di "ef vector con los ejes ys. d msionales, la direc: PY Y que forman el vec les ni paralelos ainicial del segmenro dj muestran en la figura 1-4 rimero tiene el sentido de es de B hacia A, idad vectorial es por medio.de le se ha colocado una flecha sobre ies al vector A, una la cuya norma 0 mag T, asi A re icard por Ao | fen este crden y supuestos positives) con By um punto, se dice que forman un Triedro Derecho 0 si colocando un Sacacorchos normal al plano formado poeee Re’ y haciéndolo girar de X hacia Y por el me ee Avance en ei sentido del vector %y; siendo este Glti » la preyeccién del vector Z sobre 1a recta normal al 1-6 se muestran dos triedros derecho que seran usa~ esente obra.Fig. 1.6. VECTOR UNITARIO a versor o vector uniterio, al vector cuya norma o magni “ia unidad. Los vectores unitarios los indicaremos por s minisculas, de la siguiente manera ec, u, i etc. “uniterio que le corresponde a un vector degerminado ~ yA, se indicaré de la siguiente forma uy o eg . la fle~ e figura encima de ellos = puede omitirse en caso de que confundirse con una cantidad escalar; y estard definido s siguiente manera: : k iis A BAG Avici L i, “7 se clasifican en Vectores Libres, Vectores Deslizan Fijos o Ligados. es con libre. es uno cualquiera de un sistema de vector inicials direcei16n y sentido pero con diferente puntofe vector libre son los vectores que representan las ue tienen los diversos puntos de un sdlido rigido - que estan obligados a que actuen a lo largo de la ‘contiene, un ejemplo de este tipo de vectores, es En este caso el efecto ido (aceleracién) * ser4 @ctuan en punto determinado, como por al actuar sobre 21 sélido deformable, Gue produce (deformacién) varie segun el punt €n donde actue. delestos puntos. En lo sucesivo cuando usemos da staremos refiriendo a vectores libres je se trate de vectores deslizantes o cursor, el adjetivo correspondiente, siempre que se_ ) facilidad a la clase de vectores a que nos sin es tam sobre estamos s que se pueden realizar con cantidades vectoria ~ la suma de vectores y la multdplicacdén de un escalar yr. Las reglas que rigen estas operaciones son com. diferentes a las que permiten operar con cantidades ores A y 3 la suma de estos vectores se indica por Zepresentada por 1a diagonal del paralelograno for vectores A' y B' equivalentes a A y B. mo Se eféctua esta operacién es haciendo coincidir el #el primer vector sumando, con el punto inicial del for sumando, el vector suma se obtiene uniendo el pun i del primer vector con el punto final del segundo vec figura 1-10(se muestra la manera como se efectua Ia Fig. 1.10. Ge sumer tres o mfa Vectores se colocan los vec unos @ continuacién de los otros, haciendo nal del primer vector con el inicial del se eeeeceeivanante. El Vector guna cata derorainado por'el F on ordgen en el punto inicial del primer vector y cuye final 8 21 punto final del ditino vector,Fig. 1.12. suma de ee eg asociativa, es Se e si je ths 25 vectores se obtiene que Bad) = (a8) +que lo indicaremos por 0, tal que su~ quiera A se obtiene el mismo vector A mpl vector 6 se puede representar por to inieial y final coinciden. BB > A+0 @ Fig. 1.14. existe su inverso, es decir el vector -A Fig. 1.15. de la suma las podemos resumir en forma simbéli r por un vector, se obtiene un vee se ha multiplicado, cuya norma puede cuyo sentido se mantiene ° = = “< -exact a <0 Fig. 1.16 Ea 1a Figura 1-16 se muestra el vector A aultiplicado por el es- calar o el que puede tomar valores corprendidos entre - = y + ©, PROPIESADES DE LA MULTIPLICACT YECTIR Si 4 y B son vectores y plen las siguientes provied 1. a G+#) = h+ 2 (+p) k= oh+ Bf s. (aB) A= a(B&) = ate 2) = Bad) 4. of e 6 5. 1k = & Se -1t - -< DESCOMPOSICIO® CTORES Cu Le miltiplicaci6n de un escalar por un vector permite descompo - mer un vector cualquiera 7 en tres vectores paralelos a los vee tores A B y C no coplanares ni paralelos a un mismo plano.a>t oKa Fo = 20'Kg. ; =- "ie = . > "4 Kg. 5 Fy = -10 Rg. 5 FL = 20.Re se erat eel $F = 32 Re 16.Kg.; F 16 Kg. 3 FL = 32 BS ‘las ecuaciones 1.14 y 1.15 1 = 29/30 = 2/3 => ao, = 48°11'22" By = -10/30 = -1/3 => B, = 109°28' “M/E > By = 114es'ai" 608 Y2 = 32/16 VE = 2/ YO => yy = 35°15'51" w 2.2, :s el problema usando la expresién 1.5 sera necesario los vectores unitarios e),, @, ye, + = eso) DA 4D = (3,0,0) ~ (2.3.5) = (1 BD = (4,6,0) - (2,3,5) (2,3,-5) DB CD = (0,5,0) - (2,3,5) (-2,2.-5) DC 4 = (0.1690, -9.5070, -0.8452) (2,3,-5) = (0.3244, 0.4866, -O8111) 438 ieee) = (0.3481, 0.3481, ~08709) V33 Mee Fe ~ 1%, Fa @ 126 Pe, + 1, + Tee (1) Por ser el vector ¥ paralelo al eje % su valor seré 3 F = (0,0,-10) por 1o tanto 1a expresién (I) la podemos escribir. (9,0,-10) = p (0.1690, 0.5070, -0.8452) + 9 (0.3244, 0.4866, -0.8111 ) + r (0.3481, 0.3481, -0,8703) QQ De la ecusctén vectorial (11) sacamos las tres ecuactones eseats res siguientes. —7 (+ 0.3244 q - 0.3481 r = 0 )p + 0.4866 q + 0.3481 r = 0 © (ITZ) Bp - 0.811 q - 0.8703r = 6 la ecuacién (III) se obticne 5.1414 aq = 2.1428 r= 4.4923 5.1414 (0.1690, -0.5070, ~0.8452) = (0.869, ~2.607, 4.346) H 2.1428 (0.3244, 0.4860, -0.8111) = (0.695, 1.043, ~1.738) = 4.4923 (-0.3481, 0.3481, -0.8703) = (-1.564, 1.564, -3,910) que la suma de fF) + F2 + F3 = (0,0, 9.994) la dife de 6 milésimas se debe a alas aproximaciones con que ce ectuado las operaciones. BINS 2.3, er el vector F de 190 unidades de magnitud en dos vecto ralelos ae, y eg a 7 fa0* Aplicando 1a ley de los senos MeO, Sen 30°. Sen 45° 106 Fy Fe_, Desarrollando ‘se tiene Bay th Og ge . n L i “Breonsecuencia F = 51.76 0, 4 73.20 @3 Ejemplo N° 1.4 EL proyectil 3, que e@ seguido por et radar dad V cuya componente V, &S perpendicula v siegdo esta Gltima “paralela al vector e ef ly ti tarios @y ¢, varian con el dngulo 3 F tavern ji no Expfesar la a @ei proyéctil°en funcién de los vectores unitarios ” eae Mi A, tiene una veloci — ax a su otra componente Solucién Ee welocidad ¥ del proyectil,en funcién,de los vectores unita - Risse ye, es: ¥V= -v a + Vv ee Para engontrar la solucién baStaré con exprefar veétorés unitarids @, en funci6n de "i". "j" y "9", ele @i + sen 0 j r sen @i + cos 83 Por tanto < (cos 6 4 + sen @ 4) + V (-sen r ace On V= (V cos 6-y 6) 4 + (-V, sen @ + VQ cos r r Ejemplo N* 1.5 Descomponer los vectores 1, J, k on térninos de los vectors Bitarios e , 6. , e , que v epresss © et ee mMagnitud ifual’a 1,300 Kes ol origeremt, Biestaces entre 0.9397 e, ~ 6-3420 y ® 16. :, PERDENDICULARES = 0.5820 0, + 0.9397 & ad cuando 26 tiene 4os verte esicono los vectores - yer aie que eves -ceaciee ii8 serd necesa™ : aD so & que ferman les: veetores cumple la rela~ eién te- 0 2 0 Ys cual séle « Sngulo de 90°. ando 4 y B formen un ¢ : 1.7, PROYECCINNES 9RT940% 84 e¢ iar uu vector Ay a soulares var wi. et —. voctox * y todos iio sow vJcinencZonales, «i \octor A se puede desconps . Rer en dos vectores pasiolos a3» ~~; decir que se cuxple la relacién, {18 oa Ls “e" y “! sou admeros reales que hay ~ que determicar. os. e253 cuand ~ unei6a de los vectores ers 69: 65 “yectores 4 tarios perpen i= cos Ge, - son 0 cy josenGe, + cos k=, (eso) 6, ~ 9.340 65 ) + 800 (0.3420 e, + Le 7, VEC Cuando 24 tiene des vectors, no = niin cia Ay B93 tive qu. cata Tectores ‘so ma Joe, ease producte «seater es orc, 23 decir ke 4 Ecos @ pe fp usec sv CORDA “+ eae mae came” eign tes 00 ¥ = soxpls la rela ee = 1e 2 y © parpendi- os anteriores tor A se puede sesconee: decir que se cumple la adaeros reales que bay ~ welaciga. 1.15 ga 1 que deteraicars1.39 de proyecet6n ortogo ~ Tespectivanente; la de ge Lora sultiplicando es. ‘ci vector B lo que per: ipere Por ements por el vector C ) 3,807 1.22 ‘ 2 es fact ible de exeribirse en funcién de vectores Lite + 22. Fs rt0d, + (68,26,-01.96,26.48) Ejemplo 1.5 En la figura mostrada los cables AE y BD, debido a le fuerza =. Soportan una fuerca Fi = 50 Xge. y Fp = 120 Rss. respectivanen. te cuyos sentidos son de Aa Ey de 32D, determinar las pro - yeeciones y las componeates de dichas fuerzas ex la direcsiea de ac. Soluetén: Vanos 2 deterninar las coordenades de los puntos A, B,C, By ¥ E a partir de los cuales deterninaremos los vectores AB, BD y AC sus veetores unitarios. A= (03.6.0) B = (0,2,4,-0.9) © = (0,0,-2.7) = (.8,9,0) 2 = ME (-1.8,-3,5,1.2) (1.8,-2.4,0.5) . he ‘3.1321 H- 0-36-27 + oe 45 Sag 7 (0-4285,-0.8572,0.2857) 3 egy = (0.5747,-0.7665,0.2873) no * (9,-0.2,-0.5) 5 Fy = 50 a 20.43, -43,742.65,14.29)13. 4 ‘Proyecciéa de Fy sobre ac [(-21.43,~42.86,14.23) (+ H.2- 6.57 te > 25.727, Gonponente de Fy sobre AC = 25.72 Proyeceién de F, sobre AC (68.95,-91.96,34.89) . (0.-6.8,-0.6) @ (0+ 73.57 = 20.69) &. = 52.38 3, Gomponente de F; sobre AC = 52.82 PRODUCTO VECTORIAL 4-0.8,-0.9) 3 ‘Se denonina producto vectorial de los vectores Ay 8 (en este or Gen) a otro vector C cuye médulo o norm ee C= Abs e 1.24 de direceifn perpendicular al plano forsado por los vectores A y By sv sentido es tal que haciendo girar a hacia B por el ue - hor Gngulo; el sentido queda deterninado por 1a regla de 1a mano derechs. lg Anterpestactén geonteriea del producto vectorial es que os = ip por los vectores Ay 4. c Foro Ah representa el roa del paralelograce slow st producto vectorial geri mu PROPIEDADES i can las siguientes propiedad PRODUCTO VECTORIAL Big. 1 oa vecteres usicarion son ». AR ocusedin 1.24 y 1s wtarinicise a sae ay istéa de el Area encerrads por el peralelogeams 0 pendicularas entre af de reducto wacks, =26 |) SSS as SS Se deicgej-kxk > 2 por 1a relactéa 1.26 se pueden ~ rea. $2 colocan los veg : Las expresiones que s¢ indican E TRiordar féeiinente de 1a siguiente rane Teer i, jy Ken 1a forms que se indica en 1a Figura 1.27. Fert ce quiere deterainar el producto vectorial de dos vecto- Gosmiitarios, por ejenplo ol k x $ se perte del vector k se gt Hes ntcatifo ancihorario ¥ se encuentra al vector { para ense- Gicistear al vector } en consecuencia k x 1 = 3. EGR giro se hace en sentido horario el signe del producto veg Rovial ceré negative, por ejemplo kx j-~ 1. Sie 17 Bag. 1.27. VECTORIAL DE DOS VECTORES EH FuNCIoy BE SUS FARIGS £5 3 ky el vector B= bs tt 5 Ge desen deterninar, tba stb 2) + (er bs) ax! a is 4 k ees [ae eee jel o Stamentarios o 1a Regia de Sarrus. Ejexplo 1. pados los vectores A ~ 24 - 3} -k nar el producto vectorial de Ax 5 y 3x A. Soluetén. Bapleando 10s menores complenentarics. i eee las es 34 Pe Dp AY eee eon pee peeor rs =i (EFM - 3 CAD +k OTD ExB-wi+3ieuk Enpleando 1a regla de Sarrus. bi . Buk ie erfa }>2: 1 }oa My ets wk ~ 44 -8k - 64 + J = -20i -3k -Le 1.28 jlucién se puede hacer usando 1a regla de los menores com y B=ix4j-% determi unepill es 2 2 eee 42Belpercetar cos oe. ey E70; dn toerectsn oscae Bs ‘con Wevectores se mltiplican vectorialnente y - estos veririplica esealarmente por el restante, “t rm ‘tn inéicarenos de 1a siguiente manera (KB ty g { \ 5 eer r \ pe ain-ta-d 1.29 } expresiéa 1.29 nos repregenta elvoly ~ : ? | valor absoluto de 1 T tralelepipedo forntdo per los vectorce ms Loyd Fig. 1.23. { se conienza por el vector 3 se encuentran 2 Ast por elemp}o- $3 Ast poraciéa Cy A en consecuencia se puade escribir $. G@xh-t.GxH-7. x5 1 conensar eon @ abtendrfanos B.dxh-%.Gx5-3. xd EXPRESION DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR EX FuiCIOW Dt SUS COMPONENTES Y DE LOS VEC Fig. 1.25. St ge tiene 20 a Sime eee meters teocces eas pS ee - Bx%) = fA) 1G x%) | cos Gipero /A/ cos 6 = h Sabemos que 1G x0)/ = area de 1a Bas Ieee gue eet onsecuencia kK. (8 x 2) represegta e: fee tt as ahs opm stop ke volunen det paralele- 1- it ' eis, tT & al ieae?'a JAS bees ea\ 0 de los i fe." & Gus rte (& v8) se pucde escribir by ba bs a e. cz C3 | ay a2 as © 1a propiedad de los determinantes de que canvian ag Sky © canbian de lugar una fila o una colusna, se tiene bz bs bi bz bs | O21. Oy TS es a2 as; fer ce es StaricG< ce ‘EL valor del Gltino determinante es el valor de 1a expresiéa (1.30) SS Sonsecuencia se tendrs 4. (Px) - t , x, Be SPL valor de los daterminantes que se dan a continua - ia ‘e46n son Miiivaleates, pues el segundo resulta de intercanbiar - — los Files, 1a tercera file, es degir que del tercer lugar pasa al re | © cp ss bs = aL az ag : a eee Teh Ate tepresenta a X . (x2) y el segundo 2 1a conniutatividad 2 Producto escalar &8 ds Cen consecuencia aaa oo rae, met) = hehe scalar no varia; si conservando el orden de los vectores sa in el punto (+) por 1a cruz (») 0 viceversa, en consecuen pueden escribir las siguientes expresiones equivaleates een - che mr 1.7 ; los vectores A= (0,1,-2); B = (-3,5,1); C= (1,0,2), de- pelvalor ae (XB O -2 7 ne | to vectorial de los vectores A, B, y © al vee~ de mltiplicar vectorialmente al vector X por et ‘dal de tres vectores lo indicaremos dela sir Kx Gx) y nos representa a un vector E que 2s~ el plano formado por tos vectores B y C.es perpendicular a los vece,_ res By C. El vector }, (K xB) e8 perpendieutar a) vector Ay al vector 5, @, consecuencia el vector estara'contenido en 4, plano formado vor los veg tores By C. Figura 1.30 iiforms genfrice, que el vector £ = AB x) tiene | Se ae a como referencia la figura 11? 1.36. #1 vector = se pue Como una combinaci6n Lineal de 2 y C, por estar con- plano forman estos vectores; en consecuencia se tie Be te ansen 8 team (A, #) ‘Remplazando (Ii7) en (11) Eww (id) 3- aR G ay ¢ Sim 1 le demostracién quedaria concluida. Vanoa a. denostrar primero que cuando A= =. m= 1, con 1o cual 1a expresdén (IV) ge ia cierta para este caso particular. Posteriormente demostrare- mos que esto también se cumple en el caso que A * B Si en Ja expresién (I) hacemos A= 3 y luexo 1a miltiplicamos es calarmente por C, tendremos; E.xGO} - WiEOGED - HZ) ) (El priser miewbro de la ecuacién (V) se puede escribir cambiando "el punto por el aspa @xB. (fxd) = - Gx OB. Exd = Wsen"'9. Renplazando er. (V) y efectuando el segundo mien ro, se tiene: = 9's" sen’o = = Bc" sen’o = -n y la demostracién para el caso en que A*B, pare bo renos escalarnente la expresién (IV) por el vector ah. H8-a.Ho.8. (97), Le camb41aM0s el prngy pat: hi ok. Bx bet) segundo mlembro, se tenarg que m= 1, con lo que se ha generalizado - @n consecuencia B-d.di-¢.3 é (1.32) or # th Sistemi de coordenadas, cuyo of! ees form artitraria, MEMERIOES F v60ibe 01 nonce de vector 1,33 el punto p ae SUYO Origen es 9 y F P9085160 representadc Fepresentado por ol seannte ~ SY @Xxtremo final P. POF DP oe indicars por # 6 * iil x x Ecuac) Sabene cuands aun vy conoce & la t to Q, la rect Tomemos que nos 1 llBeometria elemental que una recta queda definide Be Pesto de paso y su paraleliemo a una recta @ forma siniter una recta queda definida cuando se +34 2, se mestra 2 la recta L que pasa por al pun Mela al vector %. ia figura 1.34 por los puntos Bo - le recta de le lagu 1.38 a, un punto yenseico | ribir la siguiente suma de vectores b, mestra ao al vector 4, podemos afirmr que tomar cusiquier ya cia se puede escribir (1.33) (1.34) Aigurae 1.34 a y 1.34 » etenen pot Mm) Pom (na ny. a,) y el vee OE ad £00 Feferencia «un siatena de coordens~ re S208 F. IgualFiemar que x ecar off ospraielo ot vector 3, podenee w donge t es un escalar que puede tomar cutlaiier vq ‘cero, fn consecuencia se puede escribir #-@ wei 33) ta figura 1.36 5, podenos escribir P-%++e -D G55 ‘ecuaciones (1.33) y (1.34) son las ecuaciones vectoriales de x ‘es figuras 1.34.0 y 1.34 b respectivanente. 2 3 La ecuacién (1.36) recibe cl nombre de ecusciéa cartestens de la a, constituyen un juego de aimeros recta, Nétese qWe 2, + 2, dtrectores de 1a recta. a zando los valores de 9, y P, en 1a ecuaciSa (1.36) 2 ob Gey 2) = Ceye Yye BD +E Oe EI AD Yguslando couponentes kaa te Gy =x) yy, + G,-¥) (1.37) Souaediin Paranderten tty, Y yoy a3, Ph3 46n (1.38) repre! Los denouinadéres de 1a ecusc: wage simeros directores Je la recta : Ejemlo ¥” GBeesatxer Ja ecusciéa vectorial, paranStrica y cartesiana de 1 ects que pass por los puntos A= (2,1, 1) y >= (3, 2, 4), ‘Solucisa: ‘Beuscifa vectorial 1) +t 0-2, 2-1, 4-1) PQ, P- (2,1, 1) +e C1, 1, 3) P=. 1, +e (1, 1, 3) (Ee. Vectorial e-l- 3 soluetéas peuaciéa vectorial Ore aD Bevaciéa paranétrica tinsteg yr3+ms s2hee Peuseién cartestana es punto 4, del Ay 8,9 C, que pertenecen a punto A, y una recta L que reduce al anterior, puesto que si se ta se pueden determinar dos puntos de elle’ harén tres puntos. @) Vamos a determinar le ecuaciéa w tiene por somal exterior“ Pe ait 0 Gay Bjemplo Nt 1.19 n tn eeuncién (1.39) 0 reaplase P= Gs 75 2), Aa6e, Kapp Hy 85) 7% aieeuts ol producto on Dyn) peterninar 1as ecuactones 4 tos olsnos: 1aF, 8€ obtiene certesiana del plano. ; 1a) que pasa por el pinto A= Cl, 9, 5) y one normal om n=G,30 puntos A= 2,4, De $= O » ) Que pasa por el Pi 2, 3) y contiene 2 ia recs de ecuncién -tt Tonenos un punto genérico Py solve ta: es ee caso a) Aplicando 1a ecunciéa (1.7 lar #1, en consecuencia se tendes fay) - 61.21.63, 0 Bfactuando, se tien -1) 16, -1)+@,-t1 & 20) (1.49) eri i3 G) +2 G - 8) = Setayt2e-359 (aso b) Aplicande La ecuaciéa (1.49 (Or, x, = Efectuando, se tiene4 18 eeurig ©as0 c) = De ta ecuacién cartesians podenos obtene Paranéerica: ; k= 2 + Sey vr eee, wey Se Para t= 9 ee obtiene el punto B= (2, 4, -1) pata e tiene el punto c= (5, 3. -~6) a Procediendo como en el caso b), se obtione mktyte - 720 Bfenplo N° 1.11 Denostrar que en cualquier sistena de coordenadas se cumplen tag siguientes relaciones: ® Gd . x) - 6.60.5 -h.HE.d ED-GEHA-G oF B i wy Gd) Solucién: (aso a) - Conc consecuencia de 1a expresién (1.31), podenos es- ‘Gihale ae ba Gxt GD Gxt «t « por 1a expecta (1.92) Bxded 1 EDK -€.B81 ~cé.b3 -€-5% ie fetes CYS Seen conmtativiéad dal aycto escalar, se tiene Gat « Gob) + GE 38 -G.ED_ toh heats Geb «Gr - GER Bjeuplo N° 1-12 pekdublae'qip at 20/din ren vectores 1, %, sn emcalalan a ae ‘mismo plano, todo vector ¥ se puede sxpresar POF T+ ok+ at+ xt o Donde a, § y,v son.escalaces que tienen por valee ,-G2d ,. aid 3d a aid ah Did D+ a EOBes pecetictic «es veseree 27 © 20r do0 at ain oe teen . bad . 230 neo aso ee eieeser a pay wecmstctptice encelernest> Le expresién (1) por GB y xB) respectivane 2 efectuds por el lector y taxbién oe pueden determina mediante un sig texas incognitas (Ver EJenplo X° 1.2) mte, 1o cual se deja para ser ‘os valores °, 59 teos de tres ecusciones cor Bjemlo #7 1.13 = Denostrar que le distancia @el punto P al plano defi- pido por sus puntos A, By c, es igual Gb«éD ¢. EC) | eh les EA) | Peeceinar 1a nfoies stocansis Gee aim rectas que sea Ly defintde iain por ove puncos Ay PY 16 ea por te tanto el prom pleas se reduce 3 6 contrar la distancia: entre Los puntos © py el plano defini do por Ay Bs a GH ED . 6% | ety. EH)tes carsctettacicas 441 vector Ay a 7 cinos que el 7 ae senta 1a distancia "a" Fig. 2.1 ja recta L. Ea consecuencia se tiene que: Spiepeetteees dnictal supondrenos que es el punto A. £1 pm . ba vector eonoto fi cata perfectamanta definite y ai valor = ay jontre el extreao intetal dal vector 1G £6 un punto fiJo situado fuera de 1a recta L cuya postetéa ‘est definiéa con referencia a un sistema de coordenad ue amigas Sten ae 2 aa 8 ; en efecto,considerenos ahora que ol extreno inictal de F es “CBITRO DE NoxIDVTOS. ’ B en-este caso cl ronento Ht, tendré por valor “cone momento del cursor ¥ con respecto al punto WH = (8-GxF ap 2. Vonos a renplazar al vector (@-%,) = @-9)+G-Deate expresisa (11) nta 1a postcsén de amines (7) Het d-G+G-D1xF A G- aps Feeds? DH x F es nate por ser Fy G-Ham yraite afirnar que el monento, 4 #9 asood UD ies sechpionemutinhicants, vectoryyy reogagte #1 C208F0,4e_nomentog, ag 1a expresiéa anterior se puede: abe 205% vie como a tom 2:3 0 muestra at cursor Factuando en 1a recta L,; a recta 1. que pasa por el punto fiJo Q, y es parelela al vee- r unieario & |. Definirescs cono momento del cursor F con res- fh ajo uy al vector desttzante % cuyo valor es 1a proms ee Ja recta L del vector monento fi,, que representa al i site My Ce Sc ee Ce Fig. 2.3 La expresién (1) La podesos escribir como Hed. -SpxFe k-AeF) AFG - Goss ad -g °F

Ba. {0 = "pd Py > Om ee 8D *% at,2 3 “ a EL IUD i ORse F . ese PRTIOUTTS.- oe 2, MOMENTS COM REIPECTOX:, EES OE CODRUENADAS en al cursor epg cuva 1 ovtgen 0, es um punto de paso de low tras efes de coor Aenadas x.y: que som paeER \ elos 4 Loe vectoras untea = \ eos t, Ye ee ss por al punto tije gt 4 ) 7 0 te cemg que pass por el punte Jo = (xy.77029) y 27218) 7 paralela Al vector unt, 8) Momento con respects al eto 3 = (coms.cout,cue] Vamos 2 determinar 1a Fig. 2.5 im este caso Q = 0 = (0,9,0) T+ 0,0,05 y at curse presiga cartesiaga dl 4 Fag. 2.7 meemnce tet cureor F con respecto a1 eje L. For 1a ecusctée 2.3 Fe rtt,) pasa por at ecunciia 2.3 Resplazande datos en sabenos que ponte fiJo A= Ox 4 <2 .1G-O~ 7) Expresiéa que segia 1a ecuacién 1.30 18 podenos escribir Ba este caso $= (9,1,9) Remplazando en 2.3 a0 obtione | eos & x) ees Gee Quad ©) Homento con raspecto al eje “z Renplazande datos en 2.3 con 7 = (0.0.1) J 1°, rt (ay Yee eco ; peta al al nes ecunctonee 2-11 2-12, 2.19 thenen oh mie Menten del sovenco del cUESOE F EON TEOeCtS 4] « aS ssentan 188 Ont ae origen ‘de coordenadss. 4 | a . “I A sostenida por las Sie oot. b a f an, } pocte of cotta ae a e dirigida deo hae Jian.ca La fuerza F, cuya intenst- le = : 6 x @ad.es dé, 700 Kee., acim =, 1 fe 1a expresién (1) nos permiten caleulay as tres ecuaciones 4 Jas tres coordenadas x) 5 ¥, ¥ % ° Yonos a anslizar que 128 coordenadas del cursor no son indepen « co una relacién entre ellas, lentes ener et, sino gue exis Bi vector f, os prpendicser a F en consecuencia podenoe ec ir we freee). +t, - 1) - 0 T+ EM + FM =o a (ET) noe permite avesurar que si se conocen e6lo cit t + © cualquier * ety Tee ty Hy 9 custein ‘La componente que falta 1a ee ara todo sistona do cursores ae puode da ity m wonsnto fi, con respecto a us ‘TRO DE REDUCCEOU o centro de uemestos. =i vector Ses um vector Libre, independiente do! centro de reduceiSe y ragibe sobre 4 dnvartante vectorial. -D«F? mu) iatenis de cursores soa equivalences cua, 1a misma reseltante y cuando el gomento con respecte ® nunto del espacts de ambos sistenss son iguales. we doo sistemas de caraores sean equivalentes sort y euldetonte que aa curpla para Lowe “ geste 2 ‘ge tiene Doe sistenss sree gon ve Endicer or sistenss efenes 0 no oon oquivs sueem t cages recta Se posisiSe PEss= a= G2. repetition Sivex tr6 Qs) Ur anSlisis de 1s ecuactéa (2-15) 0s peratte asegurar. Por 1a acuactén (215) z z Be + -4) «ft s.- St pero un sfecens ce obtine F-0 78 - oq i,- 8 +@,-% a 6 tn : i- 0+4,-Q—8 . 4 - & gxpresiones que se pueden escribir come - &-Q-t = @ -t) «2 se tiene tasbign que % * a z tenemos | de- St para un punto 0, se cunle ave wultiplicands eiechro « sieabro vectorialacnte Ce parie,0, sicisée ob ated oe 4 GF x)=, E(B) an gue pass ory y co peraicla s Een tarbisa mls w GA GHG AAG, AyH co decir - z om fi,-0 sites t-Gap-t, 2-@4) 2 ook ci6a (1.32) nos paraite escribir 21 segundo aiesbro de 1s e=8a 9, se verifica que i, z cién (11) que Mauarencs K, como K-1G, A . HEAD - UG ADD - At Hi priner tSmino ce 14 expresiGa | 25 ack vseste que et @, = &) «@ as porpondtcutar at vecror Boo a Bits) ov-reanee's “allBete GG) =8 we tens 2%) se canessos 1n ecuseifn (2:17) 0 exuivatente 1a acy Prarsicle et, os aig me 308 anbigs es constante, Las ecuaciones 1a proyecctén do Hi sobee L Guetquiers que sea la natoraleza 4e los vec‘ores, mOSenESs: que cumpien ta deusei6e: (2.2) y (2.22) 208 rovrecentan Ia component sh teat “G8 por .gector anseardo te provgecisn ortoonal ae Habre R ics cidides, desplazuatentos : E> oy 2000) & een Ct % Qa (2.20) partenecen a easpos vectoriales denoninados " eee eco caster wo poate Jooatiar om el a : m ecuacién (2-15). go le Figura 2.15 se muestra 1as proyecciones de Hy Tso. = pjenplo 2.6 (Propussto en 3. C. 13/4/73) , _ Meetaiseeoe acvanente 1e scpacttn (1) escalarmente por el tos sonentos de un sistema de cursores con respecte = Hos pontos = (1,258) » 3 = (2shp2) 7 O (3,042) som > GBs Be =D ig = (1,0) catando expresadas 1as postions Deterainar mo 2D 7 en netros y los nonentos en %-nts. 1) Las cosponentes 2b ¥ © 2) La resultante & del sistem Soluctién: ae Aplicando 1a ecuactéa (2.20) 2 ys Hh ¥ Me , E-D R.-B a. d- - .a-D ap. GO aDns te — 27 > ow ‘Remplazando en (27) (win) penplaza: dente de 1a ecse 7a 38/7 coo necesitaros uns sole ec: ponente en = Resolviento las ecuacis arn | Ta rassttante & se guede deterninar usando tonsien 1s cxpresise2.5, VALOR MUNIND DEL MOMEATO OE. U SISTEM DE CURSORES fenoe visto qu we te ponente © ¥ 1a proves. cidn ortogonal ft 4, womento:ti sobre 1a rey ta de xclén de Res . constante, siendo ou y @ulo, el valor abe ae M cos9 EL valor de Mf puede v2 riar segin el valor él n tee ol seven deb shat mee paralelo a Wt | races 2 te ch pata ces estos punto recite oh sents de B52 CORRS Deroatrarenoe prinaco qo sh eciate un punts @ com respecte ah esa al wee= or sommes os penta jemleante los pa tos de 1a recta L que pass por Gy es paraiala = S dan cai wectores socentos paralelos aE. for la condiesse Saguaatss ai Pig. 2-12 sonanto if del sistema con respecte a @ seré eB tendo k un nisero real. Tonenos sonentos con respesto OER punto 0, de Le recta L; su nomento % send +G-Gnt ono 1os-vectores <* ~ 4,) y X son sesalstoe tentrenoe xtn n que el momento Sea paralelo panto @ que beet unenee ses Megesres, 2 ostDLE CONEEE wy Fe comands at stress 86 tren consecuencia F ponte o LEE cm seer cou Fevrece vonentos i paraelos a Ry i EQUAL CARTED sy entre 108 : aes oe pe 1a‘ ecuactén vectorial (2.25) se sweden dedvetr tas ecuretones central, ois awazgo 2s posh paranétricas y cartes: sande 1a 2cuaeia. a expresién carcestans ble obtener taxbié: (2.23), en donde @ ya no es un punto particular eons ef dedsetéa. 4), sino un punto genérico G = Gey-=)- por 1a ecuaciéa (2. én (2.25) por B Bt Liasanon « 2 = (hy 2, 2) y ah nooo t= Os Hy HDF Jos reaplazanos on 1a ecuacién (2.2: Bfectuando | espacio, elijancs 2 @ de tel = . rralelo z-3,y MtRe-Re a eouacién dal aje central en funcisn de jeento con respecte al orisen y => la remallake Las ecuaciones (I) y (II) son eqeivelentes Fs os cosencs directores y el punto Coi/S0i-117) ttaface. RERUCCION DE SISTEM DE CURSORES. BB estudio que wanes « realicar time Sisters da carsores 2 otro eqivalent de eleaatos senor que el pricitive.Ejempto se tiene al siguiente sistent W@ clirsorés"ry «34 4 9, emer as tts F-22345 3 ‘ 3h ag css de accién pasan por los puntos ag (0,2 Gata m= (9.23) y Em u 5~ Gs-t.oy Deterntnar a) Ls resultante K ) Ls ecunciéa del aje central Solweda : Detersinenos 1a resultante y el momento del sist: a orizen R= -N+4j+% + 2 i Me = (i918) « tas) + (42-: Stk) % (-S144+3%) = - # rr + (25 + 9 x (4-25154) BERR) nm -13:1-35 - 9% Petemmineaos €1 punto 0 usando 1a expresién (2.24) . cote { Pa | - Heuaciba v en In ccuacién (2.25) tendrenos 7 0 Gor zeuaci6s paranéerica.~ x= 4/5030 5 y= 117/90 + he 5 = = 96/50 + Se ovtiene elimtnando et parinatso | “E peuscién cartestans.- x= 4/50, y + 117/50 | z ~ 954: e cartesiana del aje cen~ También se puede deterainar La ecua tral usando 1a expresién (2.25) y los valores de Mj yR ys dem terminados. Las ecuzciones (1) y (11) son eqeivalentes pues tienen los més os concnos directores y € punto Qni/S0i-117/50}+96/30 14s $8 tisface. REDUCCION DE SISTEMA DE CURSORES. HI estudio que vamos a realizar Cisne por objeto transforsar ua Sistena ds cureores a otro oquivalente, pero que le elementos menor gue el prinitivo.fjempo Ww? 2 be tiene oi siguiente stevens d# crore ‘ a pees oak, Ts om F , a) resultante # bh) ta scunchin de) eje central Solves Peterninenos 1s reoultante y di momento del stet 6 ortgen oe ae 6 1h renplaranos oh valor Se sctortal 421 sje conti m la seuscién (2.22) tendrenos MD By 4 6 63,65) Gand * ” 2 devaciba poranbersca. x= 4/50 ~3e 5 y= I/D + be; 2 = 96/50 + Se Se obtiene eliminando el parfmetro “E" Tasbién 60 puede deterainar 1a ecuaci6a cartestana del @! tral usando 18 expresién (2.25) y los valores de My B ya de ap bas ecuaciones (1) y (11) son eqvivalentes pues cjenen los mis~ 08 cosenos Uiractores y el punto (mi/S0L-117/30)+96/90k las sa | wanoe @ realiaar tiene por objeto transformer um otro equivalence, pero que conga un amares oe eistent do 8 CUre peed, com neal = or tos puntes F, > £ cane ~ ete pasan por I ‘ i” renner foe roaociree a tres coreore® Hs Ry Rl cues recta gh santos Ay FY € elegidos en for te or 108 P = ete pasan Po ie 380 Fo ica conde con 18 Sai de Lo: st uainos Los puntos 8 curso ee 50 Lo pen cerns de tres go rendtens 4 au: 7 1 K ek. - , bi, is BF, que se muestran eo 19 fhguea (ay eS eres f “ia 1 b 2 7 ‘ Fig. 2.413 ® \ 3 se puede descononer en. ttt “cog 7 heath +h + 4 coves consuermsces om Ay 37 © eue sumando tot Ves am ta deote 1 hasta “a+ eabindice 4 vad se io 1.12 Jo dexceninads en,ct efereiel sales oO TY odo sistesa ¢2 cur: acetéa pasan 72 ‘ge a dos vectores uno Ze 108 sido arbicrer! amos otros <8 PUES 2 capris ol ante para doa con 1 punte A; les te asco! % el 2 res cursores ¥ Reducinos prinero el sistema th Y come lo hicines en el cade Snterlors : nem th et puate arth t+. oo trarto A y las rectas d& Anterseptan es 12 5 cualquiera X. Descocgongames * 5 ieedann, coe cacen, connentnn 00 1 eican y wigan ctrecsicace wean EOSIN. T 1s planes 5Fig. 2.14 we Ias comonentes de & q Ry sem xs y BApare le prinera Y Deasiaies a ST y 07-0" 000! a ae ee ‘ betes hy H+ _ "Si sumanos 102 vectores concurrentes en AY K tendremos el siste z refucido 2 dos corsorse BR’, Hi, cuyos valores serfa secuencia se tiene Lave, OW. eee no aT coroores copes rectes de acct Feta toa. 6, 0), B= Gr 20) 9 C2 Gee soluetéa: 12(2,0,0)- (led BIC b ed gh 29,0420, -S DID 0) =(1,1,2)"6-1e1s-2) 20(0,2,0)-2,9,-B9C223) 3°00» 2) GyCps0)- (205-3283) €42(0,0,0)~(1o1.2 para caleular los valores daa, By Y o# ator de las siguientes expresionss ro-a -2| s 28 ae al oe \ | aye) e 1 -2le-g veer | 1 -2|=-20 I jn al Z 3 fl {a al Vy pap= p A apes eee 1-r aE | 2) Cae -2}003 a 2 afer We OPS? ap O72? j2 0 3] et 2} 3 pom 8, = 6/z = 1/2 a, 7 aia 1/2 ta ecuacién (2.27) As ses = 6/2 = 3 Mowento con respecto al origen del as ae ee | ss . | ‘ | Myr}? oo | + |e 2 9 j--e- nee sas ural 3 3 58 Los dos sistesas son ejuivalentes pues cienen la rasultante y al momento cou respecto a un punto, an este caso el origen, Agua~ Rjemplo u* 2.9 Dado el sistene de cursores ¥,*(4,3,-2) 7 ¥,9(5.1,9) cua een fs de acctée pasan por tos puntos Pys(1.1.2) ¥ Pye(2.0s-3) ras Pectivenente - reduete aceaa 4 dos cursores cuyas ‘rectas fe acctin pasen por el oriasn y por un punto © = (174-55) seca pasea por el orizen y por otros dos puntos 1 anterior.2 12,0400» Be(012s0) ¥ O°€000)+ 14 op ~ stom punces, AC 3-5/2) ¥ Ry(19/247/2,-2) gene a cen ens ae f, Reuaciéa dol plano Sy z- se = 0 @- . x @-b= 0 5 5/2 ur|= 9 Eeuacién del plano Idetermisados por el punto CY " ae aac ° a a? Ls intercepcisn de los planos Sy ‘por deterainar, Pe(s¥* BL punto’K que buscamos se encuentra haciendo 2 = $5 en Ta ecua, Gin (ETI), Lo que permite encontrar x= -65 y ys 25; en conse Buencia K = (-55,25,-55). Ren dog vectores paratetos 2 Cie(2,0,0)-(9.040) =. (2,0,0) ~ (-66,25,-35) = (58,-235,5)34 adeot (5/2,-5/2,11/2) = (20,0,0) + (68n,-25n,55n) tdeatifscando 5/2 204680 (IV) 3/2 = -250 (wv) a=1/10 = = 43/20 Reg = To 902.0) By = Hy (6-25.55) ‘forms anfloga A - Grok (3,3,-5/2) = p (0,2,0) + q (66,~23,55) 2p - 23q (WI) p= 43/44 45 sepecto al origen seri 1 xl j= | -66 25-55) = 58 - pee wis 6 | Estos nisnos resultados se obtuvieron en el Bjexplo W* 2.3 oor Jo tanto los sistenas gon equivalentes. Se Lams par de corso, res al sistema forma— do por los cursores F y -F, coyas rectas de sceiGa son paralelas: y ss resultante E <3. HL monwnto d= ua par de cursores es un ves, tor Libra, constant y su valor Lo podaios evaluar toneado momen tos de anbos cursores con respecto al origen.Ejewle E2010 Se thee oe corcoresmm las caras AZCD y EFGH actdan dos pares de fuerzas conforms se indican en 1a figure, Sustituir estos dos pares por un par co yaa rectas de acciGn asten en las caras ACEC y BDFH. ‘2.15, SUMA DE PARES Soluctéa: HI nosento M, y Ny de Los pares de fuerzas qué actGan eu ACEO y SOPH seran ™ fi : 2 " Hi, + @ @ im=-at HG) Games t Bi tii Hei + B+ 80+ 6) meee FL nonento fi es perpendicular al plano que forma un dngulo © con el ese y". Befn 1a Clgura, 2.19 se thane al oursor 7 sctnande om Ke (que phen por un pUNEC P, qUereROS Ceasladar ents CarSOE = Sam Testa paraiela aL que pace por al panto @ fi por 1 punto ( Cracsmve wm neces 1, ferslals oy mali colocemoe los citsores 7 y -P se tended que Te Keerss ¥ actu do en Ly -F , actuando en Ly conscieuyen wa pact por To tame tandvenos ¥ actumdo en Ly 7 > “caso de fuerzas distribuides por unidad de longitud se de viguel Soluciéa: EL peso de los paquetes 244 cono se mestra: