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Programa de Engenharia Oce

anica
COPPE / UFRJ
Universidade Federal do Rio de Janeiro

Hidrodin
amica
SH Sphaier

Marco de 2013

Sum
ario
1 Introduc
ao

2 Conceitos Fundamentais
2.1 Solido, Lquido e Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Sistema, Propriedade e Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Hipotese de Meio Contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Massa e Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Massa Especfica, Peso Especfico, Volume Especfico e Densidade
2.6 Fluidos Compressveis e Incompressveis . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Viscosidade e Tensao de Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Movimento sem Friccao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Fluido Ideal; Escoamento Invscido . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Fluido Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Cinem
atica
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3.1 Descricoes do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Descricao Lagrangeana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2 Descricao Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Linhas de Corrente, Linhas de Emissao e Trajetorias . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 O operador e o Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 O operador e o Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Escoamento Rotacional e Irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 O operador e o Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.7 Movimento de um Cubo Infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8 Aceleracao de uma Partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8.1 Consideracoes Adicionais sobre Aceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.9 Teorema de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.10 Circulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11 Potencial de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.12 A equacao de Laplace para Fluidos Incompressveis e Escoamento Irrotacional 41
3.13 Funcao de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
i

ii

Texto Preliminar, SH Sphaier

3.14 Derivada Substantiva e Condicao de Contorno em Interfaces . . . . . . . . . .


3.15 Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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49

4 Equac
oes Fundamentais da Din
amica dos Fluidos
51
4.1 Lei de Conservacao da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.1 Consideracoes Adicionais sobre o Princpio de Conservacao da Massa . 56
4.2 Forcas de Corpo e de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1 Forcas de Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.2 Forcas de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Equacao de Movimento para Fluidos Ideais e Escoamentos com Efeitos Viscosos
Desprezveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 Equacoes de Movimento na Forma Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Formulacao Geral dos Problemas da Hidrodinamica de Fluidos Ideais e Escoamentos com Efeitos Viscosos Desprezveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Equacoes Simplificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.6.1 Equacao de Bernoulli para Linha de Corrente . . . . . . . . . . . . . . 62
4.6.2 Integral da Equacao de Euler para Escoamento Irrotacional . . . . . . . 64
4.7 Teorema de Thomson da Permanencia da Circulacao . . . . . . . . . . . . . . 66
4.8 Aplicacoes da Equacao de Bernoulli a Escoamentos Invscitos . . . . . . . . . . 68
4.8.1 Formula de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.8.2 Tubo Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.9 Tubo de Pitot e Manometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.10 Aplicacao da Equacao de Bernoulli a Escoamentos Reais . . . . . . . . . . . . 75
4.11 Equacao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5 Escoamento Potencial Plano
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Construcao de Escoamentos Basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Escoamento Retilneo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Fonte e Sumidouro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Vortice Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Vortice de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Superposicao de Escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Fonte em um Escoamento Retlineo Uniforme . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades em um Escoamento Retilneo
Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Dipolo em um Escoamento Retilneo Uniforme . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Determinacao da Pressao em um Escoamento em torno de um Crculo .
5.4 O Conceito de Massa Adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Texto Preliminar, SH Sphaier

5.5

5.6

5.7

Cilindro de Secao Circular com Circulacao . . . . . . . . . . .


5.5.1 Determinacao da Pressao ao longo do Crculo . . . . .
5.5.2 O Conceito de Forca de Sustentacao . . . . . . . . . .
Secao de Forma Qualquer em um Escoamento . . . . . . . . .
5.6.1 Corpo parado, em um escoamento retilneo . . . . . . .
5.6.2 Corpo com movimento horizontal . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Corpo em movimento com tres graus de liberdade . . .
5.6.4 Relacoes de reciprocidade entre o potenciais . . . . . .
5.6.5 Forcas Atuantes sobre o Corpo . . . . . . . . . . . . .
Determinacao da Massa Adicional a partir da Energia Cinetica

iii

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6 An
alise Dimensional e Leis de Semelhanca
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Teorema dos s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Formacao dos Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . .
6.3 Semelhanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Condicoes para Haver Semelhanca Dinamica . . . . . . .
6.3.2 Obtencao dos Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . .
6.4 Principais Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 N
umero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 N
umero de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 N
umero de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Problemas Especficos e Outros Grupos Adimensionais . . . . .
6.5.1 Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Perfis e Asas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Escoamento em Torno de uma Esfera . . . . . . . . . . .
6.5.4 Escoamento em Torno de um Cilindro Circular . . . . . .
6.5.5 Escoamento Oscilatorio, N
umero de Keulegan-Carpenter
6.5.6 Resistencia ao Avanco de um Navio . . . . . . . . . . . .
6.5.7 Propulsores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.8 Cavitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Ondas de Gravidade
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Problema de Valor de Contorno para Ondas de Gravidade . .
7.3 Linearizacao do Problema de Valor de Contorno Bidimensional
7.4 Solucao por Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Teoria Linear de Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 A Equacao de Dispersao . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Campos de Velocidade e de Aceleracao . . . . . . . . .

7.5.3 Orbitas
das Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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iv

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.6
7.7
7.8

7.9

7.10
7.11

7.12

7.13

7.5.4 Distribuicao de Pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Aguas
Profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Aguas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.8.1 Fluxo de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.8.2 Energia de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.8.3 Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.8.4 Batimento e Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.8.5 Onda Estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Resumo das Principais Expressoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.9.1 Aguas
Intermediarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.9.2 Aguas Profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

7.9.3 Aguas
Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Arrebentacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Hipotese de Froude-Krylov para o Calculo de Forca de Onda . . . . . . . . . . 190
7.11.1 Forcas de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas Retangulares191
7.11.2 Cancelamento de Forcas de Froude-Krylov em um Retangulo . . . . . . 194
7.11.3 Cancelamento de Forcas de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas Semi-submersveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Batedor de Ondas do Tipo Pistao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.12.1 Obtencao do Potencial de Velocidades Solucao do Problema . . . . . . 199
7.12.2 Batedor de Ondas Tipo Flap e Outros Tipos . . . . . . . . . . . . . . . 204
Ondas de Gravidade: Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.13.1 O Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.13.2 Princpios Basicos para Expansao em Ordens . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.13.3 Aplicacao ao Problema de Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . 209
7.13.4 Mudanca de Notacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.13.5 Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.13.6 Condicao de Contorno no Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.13.7 Condicao de Contorno Cinematica na Superfcie Livre . . . . . . . . . . 212
7.13.8 Condicao de Contorno Dinamica na Superfcie Livre . . . . . . . . . . . 212
7.13.9 Potencial de Ondas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.13.10 Potencial de Ondas de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

8 Representac
ao de Escoamentos por Distribuic
ao
8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 O Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . .
8.3 Solucao atraves do Uso de Singularidades . . . . .
8.4 O Algoritmo de Solucao . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . .

de Singularidades
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Texto Preliminar, SH Sphaier

8.6
8.7
8.8

Forca Atuando sobre o Corpo . . . . . . . .


Equacao Integral para Determinacao de uma
8.7.1 Discretizacao das Equacoes Integrais
A Solucao Fundamental . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .
Funcao Potencial
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

9 Escoamento Laminar
9.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 A experiencia de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Pressao hidrostatica e pressao dinamica . . . . . . . . .
9.4 Efeito de altos e baixos n
umeros de Reynolds . . . . .
9.5 A equacao de Bernoulli e o conceito de perda de carga
9.6 Solucoes para Escoamentos Laminares . . . . . . . . .
9.6.1 Escoamento entre duas placas planas . . . . . .
9.6.2 Escoamento de Hagen-Poiseuille em um Tubo .
9.6.3 Escoamento entre dois cilindros concentricos . .
9.6.4 Processos de difusao no tempo pela viscosidade

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10 Camada Limite Laminar


10.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Equacao de Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 As Diversas Definicoes de Espessura de Camada Limite . . . . .
10.3.1 Espessura 99 para vx = 0.99U . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Espessura de Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Espessura de Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Camada Limite Laminar em Placa Plana . . . . . . . . . . . . .
10.5 A integral de von Karman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Esquema de Pohlhausen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Aplicacao para o Caso da Camada Limite em uma Placa Plana
10.8 Efeito do Gradiente de Pressao: Separacao . . . . . . . . . . . .

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11 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana


11.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Equacoes de Transporte Promediadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 O problema do fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Subdivisao da Camada Limite Turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Resistencia friccional de placas utilizadas pelo ATTC e pelo ITTC . .
11.5.2 Lei de Potencia para Resistencia de Placa em Escoamento Turbulento

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224
225
228
229

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231
231
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236
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240
243

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257
257
258
262
262
264
264
264
272
273
274
275

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283
283
284
287
288
290
293
295

vi

Texto Preliminar, SH Sphaier

12 Escoamento em torno de um Cilindro Circular


12.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Influencia do N
umero de Reynolds no Regime do Escoamento
12.3 Forca de Arrasto e Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Escoamento Retilneo Oscilatorio . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Escoamento Incidindo sobre Cilindro com Base Elastica . . . .

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299
299
300
304
306
310

Lista de Figuras
2.1
2.2

Massa Especfica de um Gas em um Reservatorio . . . . . . . . . . . . . . . .


Escoamento Viscoso em Camadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10

Gradiente de uma Funcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Divergente de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotacao de uma partcula fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotacao em um quadrado elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Translacao, deformacao e rotacao de um quadrado material infinitesimal
Translacao, deformacao e rotacao de um cubo material infinitesimal . . .
Variacao da temperqtura de um fluido escoando em um tubo . . . . . . .
Circulacao e potencial de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de Corrente e Linhas Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de corrente como medida de vazao . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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17
19
23
24
26
28
32
40
44
45

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Fluxo de Massa atraves de um Cubo Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . .


Fluxo de Massa atraves de um Volume Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Independencia da pressao com a direcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de Energia e piezometrica para um escoamento com perdas por efeito
viscoso e ganhos de carga com acao de uma bomba . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de Energia e piezometrica para um escoamento sem perdas por efeito
viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de Energia e piezometrica para o Problema de Torricelli . . . . . . . .
Tubo Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de Energia e piezometrica para o Problema de Torricelli . . . . . . . .
Linhas de Energia e piezometrica para o Problema de Torricelli . . . . . . . .
Perfis de velocidade laminar e turbulento e velocidades medias . . . . . . . . .
Perfis de Velocidade em um tubo para diferentes n
umeros de Reynolds, obtidos
por Nikuradse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensoes em um Cubo Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensoes Cisalhantes numa das Faces do Cubo Elementar . . . . . . . . . . . .
Deformacoes de um quadrado elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52
55
59
67

4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15

vii

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5
8

70
71
72
74
75
76
77
78
79
81
82

viii

Texto Preliminar, SH Sphaier

4.16 Relacoes entre Tensoes Normais e Elongacoes

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

Relacao entre coordenadas polares e cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . .


Escoamento retilneo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte e Sumidouro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circulacao em um elemento de vortice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de corrente e linhas equipotenciais para um vortice livre . . . . . . . .
Vortice de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superposicao de escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte em um escoamento retilneo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte e sumidouro de iguais intensidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte e sumidouro de iguais intensidades em um escoamento retilneo uniforme
Fonte e sumidouro de iguais intensidades formando um dipolo . . . . . . . . .
Dipolo em um escoamento retilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades ao longo de um cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao de pressao ao longo de um crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secao circular com circulacao em um escoamento retilneo . . . . . . . . . . . .
Distribuicao de pressoes em torno de uma secao circular em um escoamento
retilneo com circulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89
91
94
95
97
98
99
102
104
105
107
108
109
111
116
117

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16

Semelhanca Geometrica e Semelhanca Cinematica . .


Semelhanca Dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados para uma Placa Plana . . . . . . . . . . .
Coeficiente de Sustentacao para um Perfil . . . . . .
Coeficiente de Arrasto para um Perfil . . . . . . . . .
Coeficiente de Arrasto para uma Esfera . . . . . . . .
Separacao da Camada Limite em uma Esfera . . . . .
Coeficiente de Arrasto para um Cilindro . . . . . . .
N
umero de Strouhal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de Desprendimento de Vortices . . . . . . .
Esteira de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Telfer com a Lei de Froude e a Linha de
Diagrama de Telfer com Resultados Experimentais .
Leis de Semelhanca aplicadas a Propulsores . . . . .
`
Propulsor em Teste de Agua
Aberta . . . . . . . . . .
Diagramas KT , KQ , J de Propulsores . . . . . . . . .

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Extrapolacao
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127
128
133
135
136
138
139
141
143
144
145
149
150
151
152
153

7.1
7.2
7.3
7.4

Perfil da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solucao grafica da equacao de dispersao . . . .
Onda propagando-se em fundo plano inclinado
Onda propagando-se em fundo plano inclinado

.
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156
166
167
168

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16

. .
. .
I .
II

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.

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.5
7.6
7.7
7.8
7.9

ix

7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17

c/c , L/L e cg /c em funcao de d/L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Obtencao grafica dos autovalores kj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil da onda e perfis de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil da onda e perfis de aceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Orbitas
das partculas Fluidas. Deve-se observar que ha um exagero na relacao
entre comprimento e amplitude da onda. O desenho e esquematico . . . . . . .
Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade a partir das expressoes
obtidas pela teoria linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade. Esta e a forma esperada
da distribuicao de pressao para o caso real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda . . . . . . . . . . . . . .
Grupo de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H/H em funcao de d/L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancelamento em Formas Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancelamento em Estruturas Semisubmersveis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerador de Ondas em Forma de Pistao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179
182
185
185
191
195
198

8.1
8.2
8.3
8.4

Definicoes geometricas . . . . . . . . . .
Distribuicao de singularidades no interior
Distribuicao de singularidades no interior
Relacoes geometricas em um elemento .

.
.
.
.

217
219
220
223

9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

A Experiencia de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento entre duas Placas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento laminar em um tubo de secao circular . . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento laminar entre dois crculos concentricos . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento Laminar em um Domnio Semi-Infinito sobre uma Placa Plana
com Movimento Impulsivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento ocasionado por uma folha de vortice . . . . . . . . . . . . . . . .
Decaimento de um vortice com o tempo por efeito viscoso . . . . . . . . . . .
Perfs de velocidades ao longo do tempo devidos ao movimento oscilatorio de
uma placa plana infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233
238
240
242

7.10
7.11

9.6
9.7
9.8

10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7

. . . . . .
do corpo
do corpo
. . . . . .

.
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Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . .


Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . .
Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . .
Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . .
Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . .
Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . .
Distribuicao de velocidade vertical na camada limite laminar

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169
170
174
174
176
178

247
249
252
255
262
263
263
266
267
268
270

Texto Preliminar, SH Sphaier

10.8 Comparacao de perfs de velocidade horizontal nas camadas


turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Escoamento em torno de um cilindro circular . . . . . . . . .
10.10Influencia do Gradiente de Pressao na SeparacaoI . . . . . .
10.11Influencia do Gradiente de Pressao na Separacao II . . . . .
10.12Coeficiente de Arrasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13Evolucao do escoamento em torno de um cilindro circular I .
10.14Evolucao do escoamento em torno de um cilindro circular II

limite laminar e
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

11.1 Influencia da parede e da turbulencia no perfil de velocidades e na tensao . . .


11.2 Extrapoladores do ITTC e do ATTC, representativos da resistencia friccional .
11.3 Perfil de velocidades para escoamento turbulento em um duto em funcao do
n
umero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Aproximacoes de Prandtl e Blasius para Placa Plana . . . . . . . . . . . . . .
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5

Escoamento em torno de um cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Mecanismo de Separacao alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
umero de Strouhal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados de Coeficiente de Sustentacao reunidos por Pantazopoulos . . . . .
Cm e Cd de uma Secao Circular para Baixos N
umeros de Reynolds em um
Escoamento Oscilatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Cd de uma Secao Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatorio . . .
12.7 Cm de uma Secao Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatorio . . .
12.8 Cd de uma Secao Circular para Kc = 60 em um Escoamento Oscilatorio . . .
12.9 Cm de uma Secao Circular para Kc = 60 em um Escoamento Oscilatorio . . .
12.10Cd de uma Secao Circular para Kc = 100 em um Escoamento Oscilatorio . . .
12.11Cm de uma Secao Circular para Kc = 100 em um Escoamento Oscilatorio . .
12.12Regioes de Validade da Formulacao de Morison . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13Esquema da Experiencia realizada por Feng . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14Resultados obtidos por Feng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

271
276
278
279
279
280
281
288
294
296
297
302
303
303
307
311
312
313
314
315
316
317
318
321
322

Captulo 1
Introdu
c
ao
O objetivo dessas notas de aula e introduzir os conceitos basicos necessarios para o entendimento dos problemas relacionados com a Hidrodinamica para a Engenharia Oceanica.
Estes conceitos envolvem um estudo dos aspectos fsicos e matematicos relacionados com
escoamentos incompressveis.
A presenca da superfcie livre introduz uma especial particularidade aos temas em estudo.
Assim, sera um dos principais objetivos do curso entendermos o movimento do mar em pre interessante observarmos
senca da superfcie livre, o movimento que chamamos de ondas. E
que as ondas no mar se propagam a grandes distancias sem perda significativa de sua amplitude. Esta observacao sugere que os efeitos viscosos em escoamentos gerado por uma onda,
que se propaga no oceano, possam ser desprezados. Por um lado esta abordagem facilita o
tratamento matematico do problema, mas no entanto, nos leva a conceitos mais abstratos.
O domnio fluido definido pelo mar tem fronteiras e essas podem se o fundo do oceano, a
presenca de corpos fixos, corpos livres flutuantes, corpos que se movem no fluido atraves de
mecanismos de propulsao. Movimento fluido em torno de corpos imersos, ou semi-imersos sao
afetados por efeitos da viscosidade. Mesmo sendo a agua um fluido com baixa viscosidade, os
efeitos da viscosidade podem causar grandes alteracoes no escoamento quando este se da em
presenca de um corpo.
O presente texto, tem por objetivo fazer uma introducao ao estudo de dois tipos de escoamento: escoamentos devidos a ondas e escoamentos em torno de corpos com formacao de
vortices que se propagam pelo meio fluido.
Os temas apresentados nessas notas de aula utilizam conceitos matematicos relacionados com
calculo vetorial, equacoes diferenciais ordinarias e parciais, e calculo com variaveis complexas.
Embora, ao longo do curso de Hidrodinamica para Engenharia Oceanica, faremos uma revisao
1

Texto Preliminar, SH Sphaier

de conceitos basicos referentes a esses assuntos, assumimos que os alunos tenham tido uma
formacao basica nesses conceitos.

Captulo 2
Conceitos Fundamentais
2.1

S
olido, Lquido e G
as

Na natureza toda materia e encontrada em uma das seguintes formas: solido, lquido e gas,
ou mistura destas formas. Estas formas sao identificadas termodinamicamente como fases, e
representam uma forma fsica e quimicamente estavel. Como as fases lquido e gas apresentam
semelhanca no comportamento dinamico, ambas sao designadas fluidos.
Solido e geralmente chamada uma substancia que oferece uma resistencia a` mudanca de forma.
Contrastando com isto, os fluidos nao oferecem resistencia para variar sua forma. Um fluido
nao pode sustentar uma deformacao finita sob a acao de forcas cisalhantes. Ele nao pode
resistir a uma mudanca de forma como o solido.

2.2

Sistema, Propriedade e Estado

Sistema e um volume arbitrario, com a substancia a ser analisada, tal que atraves de seus
limites nao haja troca de massa. Pode experimentar variacoes em sua quantidade de movimento e energia, porem nao pode sofrer variacao de massa. Um sistema pode ser estacionario
ou em movimento. Num sistema em movimento, seus limites se moverao com o sistema, e a
massa dentro dela sera a mesma.
Volume de controle e um volume arbitrario, tal que atraves de suas fronteiras haja trans3

Texto Preliminar, SH Sphaier

ferencia da massa, energia e quantidade de movimento. O volume de controle pode ser


estacionario relativo ao movimento do fluido.
Propriedade e uma quantidade observavel de um sistema. Se medida, seu valor e sempre o
mesmo, quando o sistema assume as mesmas condicoes, indiferentemente `a forma como estas
se repetiram. As propriedades de um sistema determinam o estado de um sistema. Uma
propriedade, em essencia, e um valor ou um conjunto de valores do sistema, descrevendo o
estado do sistema.
As quatro grandezas fundamentais, das quais surgem todas as outras, sao: massa, comprimento, tempo e temperatura. Destas quatro, a temperatura e a u
nica intensiva, significando
que independe primariamente da extensao do sistema. Por exemplo, dois sistemas `a mesma
temperatura, quando colocados juntos formam um novo sistema, com o dobro da massa. Isto
porque, massa e uma grandezas extensiva. Certas grandezas sao caracterizadas somente pela
sua magnitude. Por exemplo, volume, temperatura, resistencia eletrica, necessitam somente
de um n
umero c
ubico de metros, de um n
umero de graus, de um valor de ohms para caracteriza-las. Estas grandezas sao chamadas escalares. Outras grandezas como, velocidade e
aceleracao nao podem ser descritas somente pela sua magnitude, desde que a direcao e tao
importante como a magnitude. Estas grandezas sao chamadas vetoriais.

2.3

Hip
otese de Meio Contnuo

As moleculas de um gas sao separadas por regioes vazias (vacuo) com dimensoes lineares
muito maiores que aquelas das proprias moleculas. No caso de um lquido as moleculas estao
muito mais proximas, a massa do material esta concentrada no n
ucleo dos atomos compondo
uma molecula e e bem diferente que a consideracao que seja uniformemente distribuda sobre o volume ocupado pelo lquido. Outras grandezas, como velocidade e aceleracao, tem
uma violenta nao uniformidade em sua distribuicao, quando o fluido e visto em uma escala
tao pequena, que revela a individualidade das moleculas. Entretanto, a` mecanica dos fluidos
concerne normalmente o estudo do comportamento da materia em uma escala macroscopica
comparada com a distancia entre as moleculas. Em nossos estudos vamos supor que o comportamento macroscopico do fluido e tal que ele possa ser considerado perfeitamente contnuo.
Qualidades fsicas, como massa e quantidade de movimento, associadas com a materia contida
em um pequeno volume serao consideradas como sendo distribudas uniformemente sobre o
volume. A figura 2.1 mostra a funcao
M
= f (Vh ) = g(h)
V

(2.1)

onde M e a massa de um gas em repouso em um recipiente com volume V0 . Considerandose volumes parciais tomados de cima para baixo Vh = Ah onde A e a area da tampa do

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 2.1: Massa Especfica de um Gas em um Reservatorio

Texto Preliminar, SH Sphaier

recipiente e h a distancia vertical a partir da tampa e medindo-se sua massa obtemos a


curva de M/V = f (Vh ). Para pequenos volumes, na regiao mais rarefeita, a relacao M/V
varia sensivelmente mostrando os aspectos da descontinuidade da distribuicao de materia no
volume. Dada a concentracao maior da massa no fundo ha uma pequena variacao da relacao
para grandes volumes.

2.4

Massa e Forca

Massa e definida como a quantidade de materia ou substancia presente no sistema. Esta


quantidade e uma funcao da estrutura interna da substancia e de suas dimensoes.
Quando uma dada massa e escolhida, seu valor permanece sem ser afetado por impulso ou
influencias externas, como localizacao geografica, temperatura ou pressao.
O conceito de que massa e indestrutvel e extremamente importante quando tratamos com
fenomemos fsicos associados a materia. No estudo da mecanica dos fluidos este conceito e
geralmente conhecido como conservacao da massa.
Outro conceito importante e o de forca, que apareceu quando Sir Isaac Newton estabeleceu
sua lei de inercia, dizendo que:
Na ausencia de influencias externas uma dada massa tende a permanecer em
repouso ou mover-se numa linha reta com velocidade uniforme.
Essa influencia externa que faz com que um corpo entre em movimento e uma acao chamada
forca:
Quando uma massa m passa da condicao de repouso para a condicao de possuir
uma velocidade nao nula, ou quando muda de direcao, pode-se dizer que a forca F
necessaria para ocasionar esta mudanca e proporcional a variacao da quantidade
de movimento.

2.5

Massa Especfica, Peso Especfico, Volume Especfico


e Densidade

Massa especfica e a propriedade de uma substancia que denota uma massa por unidade de
volume.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Peso especfico e a propriedade de uma substancia que denota um peso por unidade de volume.
Volume especfico e o inverso da massa especfica e a densidade e a relacao da massa especfica
da substancia e a massa especfica da agua pura a 4o C e 760 mm Hg.

2.6

Fluidos Compressveis e Incompressveis

Compressibilidade implica em que o volume de uma substancia seja uma funcao do nvel de
pressao. Inversamente, diz-se que incompressibilidade e a inabilidade que uma certa quantidade de massa tem para variar seu volume pela acao de pressoes externas. Assim a massa
especfica de uma substancia nao e funcao de pressoes, se a substancia e incompressvel.
Lquidos sao geralmente considerados como substancias incompressveis, uma vez que a sua
massa especfica varia levemente com grandes variacoes de pressao.
A Hidrodinamica e o estudo geral da dinamica dos lquidos, bem como dos gases incompressveis sob a influencia de pequenas variacoes de pressao. Dinamica dos gases e o estudo
geral dos gases compressveis sob a influencia de pressoes, causando, comparativamente, grandes variacoes de massa especfica.

2.7

Viscosidade e Tens
ao de Cisalhamento

Viscosidade e definida como a propriedade que um fluido tem para resistir a razao de deformacao quando o fluido e submetido a forcas tangenciais. De acordo com a lei de Newton
da viscosidade (definindo os fluidos newtonianos), para uma dada tensao cisalhante agindo
num elemento fluido, a razao com a qual o fluido se deforma e inversamente proporcional ao
valor da viscosidade. Isto implica que quando submetido a uma tensao cisalhante constante, a
razao com que a deformacao se da e maior para fluidos com menores valores de viscosidade. A
fim de ajudar a visualizar a natureza da viscosidade e das tensoes de cisalhamento, o seguinte
exemplo sera considerado. A figura 2.2 representa um sistema de coordenadas cartesianas com
centro no ponto O, atraves do qual um fluido e considerado em movimento. Para simplificar,
assumimos que a velocidade resultante do fluido esta na direcao Ox e sua magnitude varia
linearmente somente com y. Consideremos duas camadas L1 e L2 do fluido. Como o fluido
e viscoso, uma tensao de friccao ou cisalhamento atuara entre as camadas fluidas, devida a`
velocidade relativa V1 V2 de uma em relacao a` outra. A tensao friccional yx fara com que a
camada 2, de mais alta velocidade, tente acelerar a camada 1, de mais baixa velocidade. Por
outro lado a camada 1 exercera uma acao de retardamento sobre a camada 2. Cada camada
atuara sobre as outras atraves de tensoes cisalhantes. O primeiro ndice y em yx indica que
a tensao se da sobre um plano perpendicular a Oy. O segundo ndice x indica que a tensao

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 2.2: Escoamento Viscoso em Camadas

Texto Preliminar, SH Sphaier

atua na direcao Ox.


Ainda na figura 2.2, sob a acao da tensao cisalhante uma lamina do fluido originalmente
retangular, sofrera uma deformacao
tan =

dx
dy

(2.2)

Esta relacao sera verdadeira, desde que sejam consideradas pequenas deformacoes na unidade
de tempo.
De acordo com a lei de Newton da viscosidade a tensao cisalhante tem que ser proporcional
a` razao de variacao no tempo da deformacao angular e a constante de proporcionalidade e a
viscosidade dinamica f
d dx
yx = f ( )
(2.3)
dt dy
Invertendo a ordem da diferenciacao temos
yx = f

d dx
( )
dy dt

(2.4)

d
vx
dy

(2.5)

e como vx = dx/dt entao


yx = f

Foi mencionado tambem que a tensao cisalhante e :


yx = f

d
dt

(2.6)

O elemento mostrado deforma-se continuamente, mas num tempo de deformacao pequeno


vale
dvx
d =
dt
(2.7)
dy
Foi enfatizado que a relacao entre tensoes cisalhantes e taxa de deformacao de um sistema
fluido e linear. Esta relacao linear proposta por Newton, e valida para varios fluidos usados em
aplicacoes no campo da Engenharia. Fluidos que apresentam esta relacao sao chamados fluidos
newtonianos. Ha outros fluidos como sangue, tintas de pintar, melado, que nao obedecem
esta lei. Tais fluidos tem uma aplicacao relativamente pequena na mecanica dos fluidos e
consequentemente, sao parte de um campo de estudo especial.
Acima apresentamos a relacao entre a tensao atuando entre duas camadas de fluido e a taxa
de deformacao por unidade de tempo introduzindo o conceito de viscosidade. Para o caso mais
geral de uma partcula fluida, a deformacao da-se em duas direcoes. Consideremos entao o

10

Texto Preliminar, SH Sphaier

caso de um quadrado infinitesimal com lados dx e dy. A taxa de deformacao total por unidade
de tempo e dada pela soma das deformacoes em x e em y:
vy vx
d
=
+
,
dt
x
y

(2.8)

e a tensao cisalhante resultante:


yx

2.8

d
= f
= f
dt

vy vx
+
x
y


,

(2.9)

Movimento sem Fric


c
ao

Por definicao, movimento sem friccao implica que tensoes cisalhantes (ou de atrito) nao estao
presentes no movimento da substancia, de acordo com a equacao:
xy = f

d
=0
dt

(2.10)

Para um fluido em movimento a condicao de movimento sem friccao e alcancada quando


a viscosidade e nula ou quando as componentes de velocidades do fluido nao apresentam
nenhuma variacao de magnitude na direcao perpendicular a cada componente de velocidade.
Em outras palavras, um movimento sem atrito se da quando a viscosidade e nula ou quando a
deformacao relativa entre camadas nao muda com o tempo como e o caso da hidrostatica ou do
movimento uniforme. Destas duas hipoteses, a de fluido nao viscoso e a mais ideal. A hipotese
de inexistencia de tensoes cisalhantes no movimento de um fluido simplifica consideravelmente
o tratamento matematico do problema. Por esta razao, e porque em alguns casos podemos
obter resultados bastante satisfatorios, e que a teoria tomou vulto.
Atraves da comparacao de resultados teoricos e resultados experimentais, pode-se constatar
o grau de confiabilidade dos resultados teoricos.
Nos fenomenos de escoamento envolvidos no campo de movimentos de onda, as teorias desenvolvidas com base na hipotese de fluido nao viscoso, tem apresentado diversos bons resultados.

2.9

Fluido Ideal; Escoamento Invscido

Por definicao, um fluido ideal e aquele que e nao viscoso. Indica a inexistencia de tensoes
cisalhantes entre camadas fluidas.
Segue que duas camadas adjacentes de um fluido ideal podem mover-se com velocidades
distintas, sem que uma afete a outra por friccao interna. A u
nica influencia que uma exerce

Texto Preliminar, SH Sphaier

11

sobre a outra e a de sua geometria, que tem que se amoldar com a outra. Consequentemente,
qualquer camada de um fluido ideal pode ser removida do escoamento e substituda por um
contorno solido da mesma forma geometrica que a camada removida. O que nao alterara o
escoamento restante.
Estudo dos fluidos ideais serao importantes para aplicacao a regioes onde as forcas de origem
viscosas sao desprezveis em comparacao a`s forcas inerciais. O escoamento de um fluido ideal
e chamado de escoamento invscido.

2.10

Fluido Real

A presenca da viscosidade e inevitavel quando estamos lidando com fluidos reais. Fluidos
reais nao podem deslizar com diferenca de velocidades finitas sobre camadas adjacentes ou
sobre contornos solidos. A viscosidade se fara responsavel por impor uma variacao gradual
de velocidade atraves de camadas fluidas. Proximos a um contorno estacionario a velocidade
de um fluido real tem que aumentar gradativamente de zero junto a fronteira ate um valor
finito da velocidade do escoamento, atraves de uma fina camada do fluido chamada camada
limite de Prandtl.
O tratamento da camada limite como um escoamento de um fluido viscoso e o escoamento fora
da camada limite como de um fluido nao viscoso e uma das muitas contribuicoes propostas
por Prandtl.

12

Texto Preliminar, SH Sphaier

Captulo 3
Cinem
atica
A cinematica dos fluidos, como no caso da cinematica de corpos rgidos lida com a descricao
dos movimentos. Porem, diferentemente da cinematica de corpos rgidos, em que se tem um
corpo, ou um n
umero finito de corpos para serem observados, a cinematica dos fluidos tem
que expressar o que ocorre com todo o domnio fluido, observando todas as posicoes do espaco,
uma vez que, segundo a hipotese de contnuo, o fluido preenche todo o espaco continuamente.
Assim, inicialmente vamos apresentar as possveis formas de descricao de escoamentos. Vamos optar pelo uso da descricao euleriana que descreve o campo de velocidades em todo o
domnio sem que acompanhemos especificamente uma ou algumas partculas. Descreveremos
o que ocorre em qualquer posicao do domnio em qualquer instante de tempo em termos
do comportamento local do escoamento atraves de medidas de expansao, de rotacao e de
deformacao. Entre outras observacoes vamos desenvolver uma expressao para determinar a
aceleracao. Nao podemos pensar em uma simples derivada em relacao ao tempo do campo de
velocidades, pois nao acompanhamos partculas fluidas, e para determinar-se a aceleracao e
necessario fazer o limite da diferenca de velocidades de uma mesma partcula fluida dividida
pelo intervalo de tempo.

3.1
3.1.1

Descrico
es do Escoamento
Descri
c
ao Lagrangeana

Esta descricao tem como objetivo observar o que acontece com uma partcula, ou mesmo com
cada uma das partculas fluidas, no decorrer do tempo.
Este metodo de descricao tem a finalidade de estudar o comportamento de cada partcula
13

14

Texto Preliminar, SH Sphaier

ao longo do tempo. Consideremos que o vetor S = (a, b, c) distingue cada partcula, isto e,
o conjunto (a, b, c) da nome `as partculas. Tomemos a posicao inicial de cada partcula do
seguinte modo:
x0 = f1 (a, b, c) = f1 (S)

(3.1)

y0 = f2 (a, b, c) = f2 (S)

(3.2)

z0 = f3 (a, b, c) = f3 (S)

(3.3)

Assumimos que a posicao de cada partcula e dada pelo vetor r = (x, y, z), onde: x =
h1 (a, b, c, t), y = h2 (a, b, c, t) e z = h3 (a, b, c, t) ou
x = g1 (x0 , y0 , z0 , t)

(3.4)

y = g2 (x0 , y0 , z0 , t)

(3.5)

z = g3 (x0 , y0 , z0 , t)

(3.6)

Assim podemos descrever as posicoes assumidas ao longo do tempo por cada partcula em
funcao de sua posicao inicial e do tempo. As componentes das velocidades e aceleracoes sao
dadas por:
y
t
vy
ay =
t

x
t
vx
ax =
t

z
t
vz
az =
t

vy =

vx =

vz =

(3.7)
(3.8)

ou em forma compacta

v=

r
t

a=

v
t

(3.9)

Observamos aqui que a velocidade e a aceleracao sao dadas pela derivada parcial em relacao
ao tempo. Se considerarmos que nos fixamos a uma u
nica partcula as derivadas parciais
fornecem as variacoes totais de deslocamento no tempo, isto e velocidades das partculas
vx =

x
dx
=
t
dt

vy =

y
dy
=
t
dt

vz =

z
dz
=
t
dt

(3.10)

e as variacoes totais de velocidade no tempo, isto e aceleracoes


ax =

vx
dvx
=
t
dt

ay =

vy
dvy
=
t
dt

az =

vz
dvz
=
t
dt

(3.11)

Texto Preliminar, SH Sphaier

15

Este tipo de descricao e bastante adequada para a descricao de movimentos de corpos rgidos.
Embora possa vir a ser adaptada a` descricao de escoamentos nao e a forma mais utilizada.

3.1.2

Descri
c
ao Euleriana

Esta descricao tem como objetivo observar o que acontece em um instante de tempo t nas
varias posicoes do domnio fluido, sem se importar com as posicoes ocupadas por cada uma
das partculas fluidas.
Este metodo de descricao tem a finalidade de descrever o que ocorre `as funcoes escalares ou
vetoriais para as varias posicoes do espaco no decorrer do tempo. O objetivo do estudo sao os
varios campos escalares e vetoriais que caracterizam o movimento do fluido, como velocidades,
aceleracoes, densidades, etc...
vx = g1 (x, y, z, t)

(3.12)

vy = g2 (x, y, z, t)

(3.13)

vz = g3 (x, y, z, t)

(3.14)

O metodo de Euler nos da uma serie de fotografiasinstantaneas (diagramas de linhas de


corrente) do estado do movimento. O metodo de descricao de Lagrange, por sua vez fornece
informacoes sobre as trajetorias das partculas fluidas, como uma funcao do tempo.

3.2

Linhas de Corrente, Linhas de Emiss


ao e Trajet
orias

Chamamos de trajetoria de uma partcula a linha descrita pelas varias posicoes que uma
partcula ocupa ao longo do tempo.
Usando a descricao Euleriana consideremos um campo de velocidades descrito pela equacao
v = f (r, t), isto e a velocidade e dada em direcao e magnitude em cada ponto do espaco
considerado, podendo se alterar com o tempo. Se observarmos o escoamento em um instante
t fixo e tracarmos curvas tangentes `as velocidades em cada ponto estaremos construindo o
que chamamos de linhas de corrente.
A equacao das linhas de corrente em um certo instante e dada por
ds v = 0
onde ds = (dx, dy, dz) e v = (vx , vy , vz ).

(3.15)

16

Texto Preliminar, SH Sphaier

Ja que o vetor ds e paralelo ao vetor v, entao


dy
dz
dx
=
=
vx
vy
vz

(3.16)

Deve-se observar que nao existe uma relacao entre linhas de corrente e trajetorias, ja que em
geral as linhas de corrente sao formadas por diferentes partculas, para instantes distintos.
Para um escoamento permanente, as linhas de correntes e as trajetorias sao identicas.
Em adicao a estas linhas temos as linhas de emissao. Supondo que queremos saber quais
partculas fluidas passam por um certo ponto A, do espaco ao longo do tempo, as partculas
fluidas que satisfazem esta condicao, segundo a descricao Lagrangeana, terao que obedecer `a
equacao
F (s, t) = A

(3.17)

onde A = constante, e s e a linha de emissao.

3.3

O operador e o Gradiente

Mais adiante vamos observar os movimentos de um cubo de dimensoes infinitesimais e verificar que esses movimentos podem ser analisados em termos de um movimento linear, um
movimento devido a dilatacao ou contracao, um movimento de rotacao e movimentos devidos
a` deformacoes. Antes porem vamos introduzir o operador e associado a ele o gradiente de
uma funcao escalar.
Consideremos uma funcao F (x, y, z, t) e tracemos superfcies sobre as quais seu valor permanece constante, isto e, superfcies descritas por
F (x, y, z, t) = C

(3.18)

para diferentes C, como mostrado na figura 3.1.


Ao longo de cada uma dessas superfcies podemos dizer que a diferencial total e nula:
dF (x, y, z, t) =

F
F
F
dx +
dy +
dz = 0
x
y
z

(3.19)

onde as diferenciais dx, dy e dz sao avaliadas ao longo de uma superfcie F constante. Esta
expressao pode ser escrita como o produto escalar de dois vetores, o vetor elemento de linha

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.1: Gradiente de uma Funcao

17

18

Texto Preliminar, SH Sphaier

sobre a superfcie ds e o vetor cujas componentes sao as derivadas da funcao F em relacao a


x, y e z:




F
F
F
F
F
F
i+
j+
k (dxi + dyj + dzk) =
i+
j+
k ds = 0
dF (x, y, z, t) =
x
y
z
x
y
z
(3.20)
O vetor cujas componentes sao as derivadas de F
F
F
F
i+
j+
k
x
y
z

(3.21)

e perpendicular ao vetor elemento de linha ds, e entao perpendicular a superfcie F em cada


ponto desta superfcie, logo aponta na direcao de maxima variacao das superfcies F constante.
Direcao esta normal a` superfcie F . Define-se este vetor como o gradiente de F .
Introduzindo o operador dado por
=

i+
j+ k
x
y
z

(3.22)

dizemos que o gradiente de F e a aplicacao deste operador `a funcao F :


grad F = F

(3.23)

Com este vetor pode-se determinar o vetor n normal `a superfcie F , simplesmente normalizando o vetor F :
F
n=
(3.24)
|F |

3.4

O operador e o Divergente

Tomemos um cubo com lados x, y e z, como mostrado na figura 3.2. Enumeremos suas
faces de tal forma que as faces I e II sejam perpendicutares ao eixo Ox, as faces III e IV sejam
perpendiculares ao eixo Oy e as faces V e VI sejam perpendiculares ao eixo Oz.
Na face I a velocidade na direcao Ox e dada por
vx |I

(3.25)

e na face II a velocidade na direcao Ox e dada por


vx |I +

vx
|I x
x

(3.26)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.2: Divergente de um Campo

19

20

Texto Preliminar, SH Sphaier

Na face III a velocidade na direcao Ox e dada por


vy |III

(3.27)

e na face IV a velocidade na direcao Oy e dada por


vy |III +

vy
|III y
y

(3.28)

Na face V a velocidade na direcao Oz e dada por


vz |V

(3.29)

e na face VI a velocidade na direcao Oz e dada por


vz |V +

vz
|V z
z

(3.30)

Com isto podemos dizer que apos um certo tempo t as faces I e II avancarao respectivamente
vx |I t
vx
|I x)t
x
A diferenca desses avancos nos diz que o volume tera uma variacao igual a
(vx |I +

vx
|I xtyz
x

(3.31)
(3.32)

(3.33)

As faces III e IV avancarao respectivamente


vy |III t
(vy |III +

vy
|III y)t
y

(3.34)
(3.35)

O volume tera uma variacao igual a


vy
|III ytxz
y

(3.36)

As faces V e VI avancarao respectivamente


vz |V t

(3.37)

Texto Preliminar, SH Sphaier

21

(vz |V +

vz
|V z)t
z

(3.38)

O volume tera uma variacao igual a


vz
|V ztxy
z

(3.39)

Somando essas contribuicoes o volume do cubo sofrera uma variacao de volume igual a:
vx
vy
vz
xtyz +
ytxz +
ztxy
x
y
z

(3.40)

A variacao por unidade de tempo e de volume e igual a


vx vy vz
+
+
x
y
z

(3.41)

No limite quando t, x, y e z forem infinitesimais esta expressao medira a taxa de


expansao ou contracao do fluido em torno de um ponto. Chamamos a esta medida de divergencia do campo no ponto. Pode-se observar que esta expressao pode ser expressa em
termos do operador :
div v = v

(3.42)

isto e, a divergencia do campo e obtida pelo produto escalar do operador e o campo de


velocidades v.
Na realidade, dada `a superposicao das expansoes devemos observar que termos de mais alta
ordem aparecem e foram desprezados:
vy
vx
vz
vy
vz
vx
xt
ytz +
xt
zty +
yt
ztx
x
y
x
z
y
z

(3.43)

Para um fluido incompressvel nao e possvel haver variacao de volume de uma mesma quantidade de materia ao longo do tempo. Neste caso as tres variacoes lineares tem que se compensarem de tal forma que:
div v = v = 0
(3.44)
Esta equacao e chamada de equacao da continuidade e expressa como deve escoar um fluido incompressvel satisfazendo a lei de conservacao da massa, isto e, sem ter expansao volumetrica.
No proximo captulo apresentaremos a lei de conservacao da massa para um fluido qualquer
e obteremos a mesma equacao da continuidade acima, quando tratar-se de fluidos incompressveis.

22

3.5

Texto Preliminar, SH Sphaier

Escoamento Rotacional e Irrotacional

Na natureza encontramos diversos escoamentos para os quais observamos que as partculas


fluidas nao apresentam um movimento angular em torno de si. Em geral estes escoamentos
estao ligados `a uma pequena influencia da viscosidade. As tensoes cisalhantes atuam como
geradores de movimentos angulares sobre as partculas fluidas. Para escoamentos de fluidos
com baixa viscosidade estes efeitos se concentram junto a superfcies solidas. Em escoamentos com superfcie livre, caractersticos da engenharia naval, temos propagacao de ondas de
gravidade. Em geral nestes fenomenos as partculas fluidas movem-se deformando-se porem
sem apresentarem movimento rotacional. Convem aqui chamar a atencao para a diferenca
entre movimento circulatorio e movimento rotacional. Ao abrirmos o ralo de uma pia cheia
de agua observamos movimento circulatorio em torno do ralo. Entretanto, as partculas nao
sofrem um movimento angular em torno de si. Ao movimento angular das partculas fluidas
em torno de si, chamamos de movimento rotacional.
Para definirmos os conceitos de rotacionalidade e irrotacionalidade tomemos um elemento
infinitesimal num meio fluido. Se o movimento deste elemento, bem como o de todos os outros
elementos, tiver velocidade angular em torno de si proprio nula, diremos que o escoamento e
irrotacional caso contrario o movimento e rotacional.
Notemos que um elemento pode ser deformado sem rotacao enquanto se movimenta. Podemos
tracar uma reta neste elemento e por sua deformacao ela nao continuara paralela a posicao
inicial, causando uma falsa impressao de rotacionalidade, quando poderia nao haver rotacao.
Disso decorre o seguinte criterio. Tomamos duas retas, perpendiculares, sobre o elemento e
definimos como velocidade angular do elemento a media das velocidades destas duas retas
(ver figura 3.3).
Deve ser observado que a velocidade angular e um vetor perpendicular ao plano definido por
estas duas retas.
1
A = [1 + 2 ]
2

3.6

(3.45)

O operador e o Rotacional

Utilizando um sistema cartesiano consideremos um cubo infinitesimal com lados dados por
dx, dy e dz, de acordo com a figura 3.4, e estudemos a velocidade angular para este elemento. Inicialmente observemos o que ocorre no plano y = constante. No ponto A temos as
velocidades

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.3: Rotacao de uma partcula fluida

23

24

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.4: Rotacao em um quadrado elementar

Texto Preliminar, SH Sphaier

25

vx e vz

(3.46)

No ponto B as velocidades sao dadas por


vx + (vx /x)dx

vz + (vz /x)dx.

(3.47)

vz + (vz /z)dz.

(3.48)

No ponto C as velocidades sao dadas por


vx + (vx /z)dz

Assim as velocidades angulares dos lados AB e AC em torno de A sao dadas por:

vz + (vz /x)dx vz
vz
1 =
=
dx
x

(3.49)

vx + (vx /z)dz vx
vx
2 =
=
dz
z

(3.50)

logo:
1 vx vz

)
(3.51)
y = (
2 z
x
Agindo de forma semelhante podemos determinar as velocidades angulares para o ponto A
em torno dos eixos Ox e Oz.
1 vz vy

)
(3.52)
x = (
2 y
z
e
1 vy vx

)
(3.53)
z = (
2 x
y
O vetor velocidade angular e dado entao por
1 vz vy
vx vz
vy vx
= ix + jy + kz = [(

)i + (

)j + (

)k]
2 y
z
z
x
x
y

(3.54)

Ao dobro da velocidade angular chamamos vetor vorticidade:


= 2

(3.55)

e dizemos que um escoamento e irrotacional quando


= = 0.

(3.56)

Observando a expressao do vetor vorticidade podemos ver que e dado pelo operador aplicado
como produto vetorial ao campo de velocidades. A esta expressao chamamos de rotacional
do vetor velocidade:
= rot v = v
vz vy
vx vz
vy vx
=(

)i + (

)j + (

)k
(3.57)
y
z
z
x
x
y

26

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.5: Translacao, deformacao e rotacao de um quadrado material infinitesimal

3.7

Movimento de um Cubo Infinitesimal

Sujeita `a um campo de velocidades v = (vx , vy , vz ) a massa fluida sofre translacao, deformacoes, lineares e angulares, e rotacao. Para analisar estas contribuicoes vamos considerar
inicialmente o caso bidimensional. Consideremos um sistema na forma de um quadrado infinitesimal, como indicado na figura 3.5, com lados dados por dx e dy, e vertices A, B, C e D
ocupando as posicoes (x0 , y0 ), (x0 + dx, y0 ), (x0 , y0 + dy) e (x0 + dx, y0 + dy) respectivamente.
Estudemos os movimentos do elemento ao longo do tempo. Os pares de componentes das
velocidades do escoamento nos vertices do elemento de massa fluida sao:
- no ponto A
vx e vy ;

(3.58)

- no ponto B
vx + (vx /x)dx

vy + (vy /x)dx;

(3.59)

vx + (vx /y)dy

vy + (vy /y)dy;

(3.60)

- no ponto C

Texto Preliminar, SH Sphaier

27

- no ponto D
vx + (vx /x)dx + (vx /y)dy;

vy + (vy /x)dx + (vy /y)dy;

(3.61)

Com o passar do tempo o quadrado infinitesimal move-se e seus vertices vao ocupar as posicoes
0
0
0
0
0
A , B , C e D . As coordenadas do ponto D sao:
x0 + dx + vx dt + (vx /x)dxdt + (vx /y)dydt

y0 + dy + vy dt + (vy /x)dxdt + (vy /y)dydt

(3.62)
(3.63)

Somando e subtraindo 1/2(vy /x)dydt a` coordenada em x e 1/2(vx /y)dxdt a` coordenada


em y, as expressoes acima sao escritas na forma:
1
1
x0 + dx + vx dt + (vx /x)dxdt + (vy /x + vx /y)dydt (vy /x vx /y)dydt (3.64)
2
2
e
1
1
y0 + dy + vy dt + (vy /y)dydt + (vx /y + vy /x)dxdt + (vy /x vx /y)dxdt (3.65)
2
2
0

A posicao final do vertice D, assinalada por D e composta das seguintes contribuicoes:


posicao inicial
x0 + dx

y0 + dy

(3.66)

vx dt

vy dt

(3.67)

(vx /x)dxdt

(vy /y)dydt

(3.68)

1
(vx /y + vy /x)dydt
2

1
(vx /y + vy /x)dxdt
2

(3.69)

translacao

deformacao linear

deformacao angular

rotacao
1
1
(vy /x vx /y)dydt e
(vy /x vx /y)dxdt
(3.70)
2
2
Ao longo do primeiro e deste captulos estudamos conceitos ligados ao divergente do campo
de velocidade, ao vetor vorticidade e tensoes de cisalhamento. Chamamos a atencao para que
se observe as relacoes existentes entre:

28

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.6: Translacao, deformacao e rotacao de um cubo material infinitesimal

- a deformacao linear e o divergente do campo de velocidade,


- a rotacao do elemento e o vetor vorticidade,
- a deformacao angular e as tensoes cisalhantes quando os efeitos viscosos sao importantes.
Para o caso tridimensional, considerando-se um cubo elementar de lados dx, dy e dz, ver
figura 3.6 a posicao final do vertice D, oposto ao vertice A, que inicialmente encontra-se na
posicao (x0 , y0 , z0 ) sera dada por:
- em x:
x0 + dx + vx dt + (vx /x)dxdt
1
1
+[ (vy /x + vx /y)dy + (vx /z + vz /x)dz]dt
2
2
1
1
+[ (vx /z vz /x)dz (vy /x vx /y)dy]dt
2
2
- em y:
y0 + dy + vy dt + (vy /y)dydt

(3.71)

Texto Preliminar, SH Sphaier

29

1
1
+[ (vz /y + vy /z)dz + (vy /x + vx /y)dx]dt
2
2
1
1
+[ (vy /x vx /y)dx (vz /y vy /z)dz]dt
2
2

(3.72)

- em z:
z0 + dz + vz dt + (vz /z)dzdt
1
1
+[ (vx /z + vz /x)dx + (vz /y + vy /z)dy]dt
2
2
1
1
+[ (vz /y vy /z)dy (vx /z vz /x)dx]dt
2
2

3.8

(3.73)

Acelerac
ao de uma Partcula

Vimos acima que a descricao Euleriana nao acompanha partculas no espaco ao longo do
tempo. Podemos dizer o que ocorre em cada posicao do espaco ao longo do tempo, sem entretanto identificarmos as partculas fluidas ao longo do tempo, sem que possamos identificar
duas posicoes consecutivas de uma partcula. Em princpio isso cria uma dificuldade para determinarmos a aceleracao das partculas fluidas, ou mais exatamente o campo de aceleracoes.
Como veremos agora, esta dificuldade e aparente; sem podermos acompanhar o movimento
das partculas fluidas, descrito pelo campo de velocidades, podemos determinar, a partir deste
campo o campo de aceleracoes. Consideremos que a velocidade na direcao Ox seja dada pelo
campo
vx = F1 (x, y, z, t)

(3.74)

Tomemos um ponto do espaco (x, y, z) em um tempo t. Um instante de tempo 4t mais


tarde a partcula que anteriormente ocupava aquela posicao do espaco, estara deslocado para
a posicao (x + 4x, y + 4y, z + 4z).
Na nova posicao a partcula esta dotada de uma nova velocidade, tendo sofrido variacoes
devidas `a variacao de tempo e de posicao.
A aceleracao da partcula fluida e dada por
F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t + 4t) F1 (x, y, z, t)
4t0
4t

ax = lim

F1 (x + 4x, y, z, t) F1 (x, y, z, t)
4t0
4t

= lim

30

Texto Preliminar, SH Sphaier

+
+

F1 (x + 4x, y + 4y, z, t) F1 (x + 4x, y, z, t)


4t

F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t) F1 (x + 4x, y + 4y, z, t)


4t

F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t + 4t) F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t)


4t
F1
F1
F1
1
F1
4x +
4y +
4z +
4t]
= lim [
4t0 x
y
z
t
4t
No limite teremos entao
+

ax = lim [
4t0

=[

(3.75)

F1 4x F1 4y F1 4z F1
+
+
+
]
x 4t
y 4t
z 4t
t

F1
F1
F1
F1
vx +
vy +
vz ] +
x
y
z
t

(3.76)

A parte entre colchetes e o que chamamos aceleracao convectiva, e a outra chamamos aceleracao local. A esta soma denominamos aceleracao material ou substantiva. Observemos que
nas expressoes acima fizemos 4x/4t = vx , 4y/4t = vy e 4z/4t = vz , uma vez que admitimos (4x, 4y, 4z) como os deslocamentos da partcula fluida em consideracao. Poderamos
ter admitido que estes deslocamentos estivessem associados a outras propriedades. Aqui entretanto decidimos acompanhar uma partcula fluida, e no caso mais especificamente para
determinarmos sua aceleracao. Admitindo que a funcao F1 descrevesse outra propriedade,
como por exemplo a temperatura de uma partcula fluida, estaramos observando a variacao
da propriedade temperatura de uma partcula, isto e, de uma certa massa, de uma certa quantidade de materia. Dai entao o nome derivada material ou substantiva. Para diferencia-la
adotamos a notacao D/Dt para o operador derivada substantiva,

D
= [ vx +
vy + vz ] +
Dt
x
y
z
t

(3.77)

Observemos que o operador D/Dt e o produto escalar do operador gradiente e do vetor


velocidade mais a derivada parcial temporal:
D

=
+v
Dt
t

(3.78)

Retornando agora ao problema da aceleracao e considerando que as velocidades nas direcoes


Oy e Oz sao dadas pelas funcoes F2 e F3 respectivamente, poderemos escrever para as tres
direcoes:
ax =

F1 = [vx F1 + vy F1 + vz F1 ] + F1 = F1 + v F1
Dt
x
y
z
t
t

(3.79)

Texto Preliminar, SH Sphaier

31

ay =

D
F2 = [vx F2 + vy F2 + vz F2 ] + F2 = F2 + v F2
Dt
x
y
z
t
t

(3.80)

az =

F3 = [vx F3 + vy F3 + vz F3 ] + F3 = F3 + v F3
Dt
x
y
z
t
t

(3.81)

O vetor velocidade e dado por


v = ivx + jvy + kvz = iF1 + jF2 + kF3 = F

(3.82)

Assim o vetor aceleracao sera dado por


a = iax + jay + kaz
=

D
D
D
D

F = i F1 + j F2 + k F3 = F + v F
Dt
Dt
Dt
Dt
t
D

=
v = v + v v
Dt
t

(3.83)

Para entendermos melhor o sentido da derivada convectiva observemos que o operador


aplicado a uma funcao escalar F fornece um vetor apontado na direcao de maxima variacao
da funcao com a posicao. Multiplicado escalarmente pela velocidade temos a variacao na
direcao da velocidade.
O metodo de Euler nao acompanha as partculas fluidas ao longo do tempo e para poder
fornecer a derivada substantiva necessita de duas parcelas uma local e a outra convectiva. A
derivada local so fornece informacao da variacao no local. Nao consegue fornecer o que ocorre
com a partcula fluida. O termo convectivo completa a informacao fornecendo o que ocorre
no espaco a ser percorrido pela partcula fluida. Na descricao Lagrangeana acompanha-se a
partcula fluida, entao automaticamente avalia-se as variacoes com a mudanca de posicao das
partculas fluidas.
Uma visualizacao interessante da derivada substantiva pode ser obtida no estudo da variacao
da temperatura em um escoamento com velocidade constante U em um tubo com refrigeracao.
Ao longo do tempo a temperatura de entrada das partculas fluidas aumenta. Ao longo do
tubo definimos um eixo Ox. Observemos o que ocorre em duas secoes x1 e x2 . No instante
t1 uma partcula m1 encontra-se em x1 com uma temperatura T11 . No instante t2 alcanca
a posicao x2 com temperatura T12 . No instante inicial t1 , uma partcula m2 encontra-se em
x2 com uma temperatura T22 . No instante t2 uma partcula m3 ocupa a posicao x1 com
temperatura T31 .
A figura 3.7 descreve o que ocorre com a temperatura das partculas fluidas dentro do tubo.
Nela estao tracadas as curvas de temperatura em funcao de x para os dois instantes de tempo
fixos t1 e t2 . A linha tracejada indica a variacao de temperatura da partcula m1 ao longo do
tubo com tempo variavel.

32

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.7: Variacao da temperqtura de um fluido escoando em um tubo

Texto Preliminar, SH Sphaier

33

Segundo a descricao Lagrangeana a variacao da temperatura da partcula m1 e dada por


4T
dT
= lim =
4t0
dt
4t

(3.84)

4T = T12 T11

(3.85)

4t = t2 t1

(3.86)

onde

Pela descricao Euleriana temos as seguintes variacoes:


- variacao local
na secao x1 a temperatura varia de T11 para T31
na secao x2 a temperatura varia de T22 para T21
- variacao convectiva
no instante t1 a temperatura varia de T11 para T22
no instante t2 a temperatura varia de T31 para T12
A variacao total de temperatura da partcula e dada pela soma de uma variacao local e uma
variacao espacial:
4T = 4Tlocal + 4Tespacial = (T31 T11 ) + (T22 T31 )

(3.87)

No instante t2 a relacao 4Tespacial /4x fornece a taxa de variacao da temperatura com a


posicao (temperatura por unidade de comprimento). No intervalo de tempo, 4t = t2 t1 a
partcula move-se 4x = x2 x1 = U 4t. Logo a variacao espacial (convectiva ou de posicao)
da temperatura e
4Tespacial
4Tespacial =
U 4t
(3.88)
4x
A variacao total e entao dada por:
4T = 4Tlocal +

4Tespacial
U 4t
4x

(3.89)

Dividindo por 4t e tomando o limite obtemos:


DT
4T
4Tlocal 4Tespacial
= lim
=
+
U
4t0 4t
Dt
4t
4x

(3.90)

34

Texto Preliminar, SH Sphaier


Tlocal Tespacial
DT
=
+
U
Dt
t
x

(3.91)

No espaco a tres dimensoes a expressao acima sera


DT
Tlocal Tespacial
=
+
v
Dt
t
r

3.8.1

(3.92)

Considera
co
es Adicionais sobre Acelerac
ao

Ao iniciarmos o estudo da mecanica de corpos rgidos nos acostumamos a trabalhar com a


descricao Lagrangeana, que acompanha o corpo ao longo do tempo. Assim se tomassemos a
funcao que descreve a trajetoria do corpo ao longo do tempo, bastaria deriva-la em relacao
ao tempo, para que obtivessemos a funcao que descreve as velocidades ao longo do tempo.
A aceleracao seria obtida derivando-se a funcao da velocidade. Desde o incio nossas funcoes
estao centradas no corpo; nao ha nenhuma d
uvida ou questionamento. Estas tres funcoes nos
dao condicoes de analisarmos a cinematica do movimento. Entretanto e necessario conhecer
a priori a funcao da trajetoria ao longo do tempo. Enfim, ja sabemos o que vai acontecer
com o corpo, em termos de seu movimento, uma vez que velocidade e aceleracao sao meras
definicoes a partir de relacoes entre posicao e tempo.
Outro importante captulo inicia-se com a dinamica. Somos apresentados a`s leis de Newton.
Sao leis, nao ha o que se demonstrar. Entretanto associando-se uma serie de exerccios `a nossa
experiencia diaria comecamos a acreditar em sua validade. O passo que demos a vante agora
e que podemos determinar a trajetoria do corpo se conhecemos as forcas externas atuantes.
Esta e obtida como consequencia da lei de Newton.
Ao entrarmos na Hidrodinamica deparamo-nos com uma nova forma de descrever o movimento
de corpos em movimento. Agora temos ao inves de um corpo um conjunto infinito de partculas
fluidas de acordo com o nosso modelo de contnuo. A descricao Lagrangeana nos causa certas
restricoes. Partimos entao para uma outra forma de descrever o movimento do fluido. Nao
nos preocupamos mais com o que acontece a cada uma das partculas, porem com o conjunto.
Descrevemos agora em funcao de cada posicao do espaco e de cada instante de tempo o campo
de velocidades. Nao ha nada descrevendo que partcula ocupa uma posicao do espaco em cada
instante. So sabemos que a partcula que em certo instante de tempo ocupa uma certa posicao
do espaco tera sua velocidade descrita pela funcao campo de velocidades. Nao sabemos qual e
esta partcula, para onde vai e de onde vem. Sendo este um novo captulo de estudo, que traz
novos conceitos, e necessario que nos detenhamos um pouco mais sobre os novos conceitos
para tentarmos visualizar fisicamente o que ocorre no fluido.
Lembrando que ao entrarmos na dinamica de um corpo, a relacao entre as forcas externas
e a massa do corpo descrevem a aceleracao (Lei de Newton) e sua integracao no tempo a

Texto Preliminar, SH Sphaier

35

velocidade, devemos entao utilizar o mesmo tratamento para o fluido. Nosso objetivo agora e,
diante das condicoes ambientais externas determinar o campo de velocidades. A lei de Newton
entretanto diz que: a soma das forcas externas se iguala ao produto massa vezes a aceleracao
do corpo. Como compatibilizar um modelo que trabalha com um campo de velocidades sem
se preocupar com o que ocorre a cada partcula fluida, com a necessidade de conhecermos
o que ocorre a cada parte ao longo do tempo, conhecendo-se a acao que o ambiente exerce
sobre cada parte? Devemos inicialmente separar uma partcula fluida ou uma pequena massa
de fluido no meio e determinar a acao externa sobre esta massa. Sera a soma de forcas de
corpo e forcas de superfcie. Considerando-se nosso meio fluido como a agua, e o escoamento
em uma regiao de pequenas dimensoes comparadas com o tamanho da Terra, podemos dizer
que a as forcas de corpo derivam de um potencial gravitacional proporcional a distancia
vertical da partcula a Terra. As forcas de superfcie sao dadas pela acao do fluido em torno
da partcula fluida na forma de tensoes normais (pressao) e tensoes tangenciais. As tensoes
tangencias para um fluido newtoniano sao proporcionais a taxa de variacao da velocidade na
direcao da normal a superfcie do corpo. Assim, as forcas externas so dependerao da posicao
em questao e do campo de velocidade em torno desta posicao. A soma das forcas externas
dividida pela massa da partcula fluida fornece a aceleracao da partcula fluida. Entretanto
fica pendente a questao de como escrever a expressao da aceleracao da partcula fluida se
a descricao do escoamento, atraves de um campo de velocidades nao nos permite descrever
a nova posicao que cada partcula fluida vai ocupar no espaco, decorrido um certo delta
de tempo. Notemos que, se soubessemos como descrever a nova posicao, saberamos atraves
da funcao campo de velocidades qual seria a velocidade da partcula fluida decorrido este
intervalo delta de tempo. A diferenca de velocidades dividida pelo delta de tempo fornece
a aceleracao. Lembremos que queremos descrever como se comporta um escoamento mediante
certas condicoes ambientais. Contamos para isso com a lei de Newton. Enfim temos que saber
expressar a aceleracao de uma partcula fluida atraves da funcao que descreve o campo de
velocidades. Esta funcao sera entao a incognita do problema.
Para visualizar a aceleracao em termos do campo de velocidades coloquemo-nos em um laboratorio. Observemos o fluido atraves de um mecanismo (medidorde velocidades) que possa
fornecer a intensidade, a direcao e o sentido da velocidade em cada ponto do escoamento.
Por questao de facilidade limitemo-nos a um escoamento bidimensional. Imaginemos que em
cada ponto do escoamento este medidorde velocidades nos fornece uma setinhaindicando
direcao, sentido e intensidade da velocidade de cada ponto onde estamos medindoas velocidades. Concentremo-nos em torno de um ponto do espaco no escoamento. Observemos as
setinhasem varios pontos em torno do ponto de interesse. Por exemplo, podemos fazer uma
malha em torno da posicao de interesse. Em cada um coloquemos uma de nossas setinhas medidoras. Em um certo instante de tempo t1 , podemos observar o conjunto das setas e atraves
deles teremos uma indicacao das direcoes e sentidos dos movimentos das partculas fluidas.
Podemos ter uma boa nocao da tendencia para onde as partculas irao. Tomemos agora um
segundo instante t2 . Podemos observar os mesmos pontos que observamos no instante t1 . Nao

36

Texto Preliminar, SH Sphaier

podemos dizer exatamente onde esta a partcula que observavamos no instante t1 . Porem se
t2 t1 for pequeno podemos atraves dos produtos das velocidades por t2 t1 e usando as
setas, ter uma boa estimativa da posicao final da partcula. Notemos que nossa visualizacao
nao permite acompanhar as partculas. Com a posicao final aproximada da partcula poderemos entao determinar a aceleracao de forma aproximada. Neste procedimento interferimos
no processo estimando a posicao final da partcula.
Nosso modelo matematico nao nos permite determinar a posicao das partculas fluidas ao
longo do tempo. O modelo fornece a aceleracao como a soma da variacao local da velocidade
e da variacao convectiva. Esta variacao convectiva e a taxa de variacao da velocidade com
o espaco multiplicada pela velocidade da partcula fluida. Isto e, e a taxa de variacao da
velocidade multiplicada pelo deslocamento da partcula, dividida pelo delta de tempo. O
produto da taxa de variacao de velocidade e o deslocamento da partcula corresponde na nossa
vizualizacao a` diferenca de velocidades obtidas entre os pontos final (aproximado) e inicial
ocupados pela partcula. Isto e, tomamos no instante t1 a fotografia das setas e sabendo
aproximadamente sua posicao final medimosa velocidade neste ponto. Entretanto este nao
e o instante final, estamos em t1 . Logo, esta nao e a velocidade final da partcula. Esta e
a velocidade de outra partcula que no instante t1 ocupa a posicao final aproximada a ser
ocupada no instante t2 pela partcula fluida de interesse. Para chegarmos `a velocidade final
temos que mudar para t2 e nesta posicao, que e aproximadamente a posicao final da partcula
que seguimos, medirmosa velocidade. Esta diferenca de velocidades para uma posicao
fixa deixando o tempo passar e a variacao local.

3.9

Teorema de Transporte

Estamos interessados na determinacao da variacao temporal de integral de uma funcao em


um domnio movel. Para tal consideremos uma funcao f (x, t) com sua integral no volume
dada por
Z
I(t) =

f (x, t)dV(t)

(3.93)

A variacao desta integral em um intervalo de tempo t sera, entao, dada por


I = I(t + t) I(t)
Z
f (x, t + t)dV(t)
f (x, t)dV(t)

Z
=
V(t+t)

(3.94)

V(t)

Utilizando uma expansao em serie de Taylor da funcao f (x, t + t) em torno de t teremos


f (x, t + t) f (x, t) +

f (x, t)
t
t

(3.95)

Texto Preliminar, SH Sphaier

37

e com isto:
I = I(t + t) I(t)
Z
Z
f (x, t)
tdV(t)
f (x, t)dV(t)
=
f (x, t)dV(t) +
t
V(t)
V(t+t)
V(t+t)
Z
Z
Z
Z
f (x, t)

f (x, t)dV(t) +
tdV(t) +
f (x, t)dV(t)
f (x, t)dV(t)
t
V(t)
V(t)
V(t)
V(t)
Z
Z
f (x, t)
f (x, t)dV(t)
(3.96)
= t
dV(t) +
t
V(t)
V(t)
Z

Uma parte do elemento de volume V(t) e dada pelo produto de um elemento de area S da
superfcie envolvente e o deslocamento elementar desta superfcie. Este elemento de volume
e dado pelo produto escalar do deslocamento da superfcie r e do vetor n normal a ela.
Assim,
V(t) = S(t)r n
(3.97)
Na expressao do elemento de volume mostrada acima, o produto escalar e o produto da
componente da velocidade da superfcie na direcao de sua normal e o intervalo de tempo,
r n = Un t

(3.98)

em que Un e o produto escalar do vetor velocidade da superfcie do contorno e do vetor normal


Un = v n. Com isto,
Z
Z
f (x, t)
f (x, t)Un dS(t)
(3.99)
I = I(t + t) I(t) = t
dV(t) + t
t
V(t)
S(t)
Dividindo esta expressao por t e determinando o limite teremos
Z
Z
Z
f (x, t)
d
f (x, t)dV(t) =
f (x, t)Un dS(t)
dV(t) +
dt V
t
V(t)
S(t)

(3.100)

Esta expressao e conhecida por teorema de transporte de Reynolds, que pode ser vista tambem
como uma generalizacao da regra de Leibnitz. Duas aplicacoes aqui se destacam. Uma para
quando temos um volume de controle fixo em que Un e nulo, e outra para um volume material.
Neste segundo caso trata-se entao da derivada material da integral e Un e a componente normal
da velocidade do fluido vn = v n
Z
Z
Z
D
f (x, t)
f (x, t)dV(t) =
dV(t) +
f (x, t)v ndS(t)
(3.101)
Dt V
t
V(t)
S(t)
Finalmente, aplicando-se o teorema da divergencia
Z
Z
Z
D
f (x, t)
f (x, t)dV(t) =
dV(t) +
(f (x, t)v)dV(t)
Dt V
t
V(t)
V(t)

(3.102)

38

3.10

Texto Preliminar, SH Sphaier

Circulac
ao

Consideremos agora uma linha fechada C no domnio fluido. Definimos circulacao como a
integral ao longo de C do produto escalar do vetor velocidade v e do elemento de linha ds,
usual
percorrendo-se a linha C de forma que a area interior mantenha-se a esquerda. E
utilizar-se a letra grega para exprimir a circulacao.
I
v ds

(3.103)

Chamamos a atencao para que se obtemos a circulacao diferente de zero nao implica em
regime rotacional. Para melhor entendermos este aspecto, apliquemos o teorema de Stokes,
I

Z Z
v ds =

=
C

v ndA

(3.104)

Esta igualdade esta condicionada a que o campo de velocidades tenha derivadas segundas
contnuas. Assim sendo poderemos encontrar escoamentos para os quais a circulacao ao longo
de uma linha fechada seja diferente de zero, porem o escoamento tenha uma descontinuidade
no interior da curva de forma tal que nao se aplique o teorema de Stokes e por conseguinte
nao se possa assegurar que o escoamento seja rotacional. A seguir analisemos um escoamento
plano onde se evidencia esta questao. Utilizando-se coordenadas polares (r, ) o campo de
velocidades e escrito na forma
a
a
i
v = ir vr + i v = i = 2
r
(x + y 2 )1/2

(3.105)

onde a e uma constante, r = (x2 + y 2 )1/2 , x = r cos e y = r sin . Este escoamento e uma
idealizacao simplificada de um ciclone.
Determinando o rotacional deste campo temos
v = (ir

a
+ i
) v = (ir
+ i
) ( i ) = 0
r
r
r
r
r

(3.106)

para todos os pontos do domnio a menos do ponto r = 0. Neste ponto a funcao e descontnua
bem como sua derivada em relacao a r. Determinando-se a circulacao para uma linha r =
constante obtemos = a2. Determinando-se a circulacao para qualquer linha fechada contendo o ponto r = 0 em seu interior obtemos tambem = a2. Se entretanto determinarmos
a circulacao para qualquer linha fechada que nao contenha em seu interior o ponto r = 0, o
resultado e sempre igual a zero.

Texto Preliminar, SH Sphaier

3.11

39

Potencial de Velocidades

Acima introduzimos o conceito de vetor vorticidade e de escoamento irrotacional. Assim se


temos um escoamento irrotacional as seguintes condicoes devem ser satisfeitas
vz vy

=0
y
z

(3.107)

vx vz

=0
z
x
vy vx

=0
x
y

(3.108)
(3.109)

Introduzimos aqui uma funcao tal que

= vx ;
= vy ;
= vz ;
x
y
z

(3.110)

v = grad =

(3.111)

isto e:

Substituindo estas relacoes na expressao do vetor vorticidade, podemos ver que a condicao
acima imposta e satisfeita. O que mostra que o criterio de irrotacionalidade e automaticamente satisfeito sempre que existir uma funcao tal que o campo de velocidades v seja dado
pelo seu gradiente. Isto e, se pudermos exprimir o campo de velocidade atraves do gradiente
de uma funcao o escoamento sera irrotacional. Vamos mostrar agora que a recproca e verdadeira: se o escoamento e irrotacional existira uma funcao tal que o campo de velocidades v
seja dado pelo seu gradiente.
Consideremos dois pontos P1 e P2 num instante t em um escoamento que, por hipotese, e
irrotacional (ver figura 3.8). Tracemos duas linhas ligando os pontos P1 e P2 . Uma linha
segundo o percurso A e a outra segundo o percurso B. Pelo teorema de Stokes a circulacao e
nula
I

P2

v ds =
C

P1 ,A

ou entao
Z

P1

v ds +

P2

v ds = 0

P2

v ds =
P1 ,A

(3.112)

P2 ,B

v ds

(3.113)

P1 ,B

Isto significa que esta integral independe do caminho seguido, dependendo somente dos extremos P1 e P2 . Introduzindo entao uma funcao tal que
Z P2
v ds = (P2 ) (P1 )
(3.114)
P1

40

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.8: Circulacao e potencial de velocidades

Texto Preliminar, SH Sphaier

41

Se P1 P2 for infinitesimal entao


v 4s = 4

(3.115)

v ds = d

(3.116)

ou finalmente
Isto mostra que existe uma funcao tal que o campo de velocidades v e dado pelo seu
gradiente se e somente se o escoamento for irrotacional.

3.12

A equac
ao de Laplace para Fluidos Incompressveis
e Escoamento Irrotacional

Admitindo-se que o escoamento e irrotacional vimos que existe uma funcao potencial de
velocidades cujo gradiente gera o campo de velocidades ( equacao 3.111). Substituindo esta
equacao na equacao da continuidade (4.11), que para um fluido incompressvel traduz a lei
de conservacao da massa, temos
= 2 = 0
(3.117)
Desta equacao podemos entao dizer que todo escoamento irrotacional de um fluido
incompressvel
e sempre descrito por uma func
ao , potencial de velocidades
soluc
ao da equac
ao de Laplace. O campo de velocidades v e dado pelo gradiente da
funcao .
Observemos que ainda nao impuzemos nenhuma condicao de contorno a ser satisfeita por esta
funcao.

3.13

Func
ao de Corrente

Definimos anteriormente linha de corrente como uma linha em que em cada um de seus pontos
o vetor velocidade e tangente a ela. Isto e, o vetor velocidade e o vetor elemento de linha sao
colineares, e se sao colineares, o produto vetorial entre esses vetores e nulo. A partir deste
produto vetorial define-se a equacao diferencial da linha de corrente, como veremos.
Podemos escrever este produto vetorial nulo como:
v ds = 0

(3.118)

onde v e o vetor velocidade e ds e um elemento de linha na linha de corrente.


v = vx i + vy j

(3.119)

42

Texto Preliminar, SH Sphaier

ds = dxi + dyj

(3.120)

Esta expressao pode ser reescrita na forma


vy dx + vx dy = 0

(3.121)

dy
dx
=
vx
vy

(3.122)

ou

valida ao longo de uma linha de corrente.


Introduzindo uma funcao , como uma funcao tal que:
vx =

x
e substituindo acima, vemos que ao longo da linha de corrente,
vy =

vy dx + vx dy =

dx +
dy = 0
x
y

(3.123)
(3.124)

(3.125)

Mas esta expressao e a diferencial total de e e nula


d =

dx +
dy = 0
x
y

(3.126)

o que indica que a funcao e constante ao longo de uma mesma linha de corrente. Com isto
chamamos , funcao de corrente.
Assim, definimos como funcao de corrente, uma funcao constante ao longo de cada linha de
corrente e tal que as componentes do vetor velocidade podem ser obtidas das expressoes acima
apresentadas:

vx =
(3.127)
y

vy =
(3.128)
x
A equacao da continuidade, que exprime a lei de conservacao da massa para fluidos incompressveis, para um escoamento bidimensional e dada por:
vx vy
+
=0
x
y

(3.129)

Substituindo as expressoes ( 3.128) acima vemos que a equacao da continuidade e sempre


satisfeita.

Texto Preliminar, SH Sphaier

43

Tomando agora a expressao da vorticidade no plano


=

vx vy

y
x

(3.130)

e introduzindo a definicao da funcao de corrente




2 2
=

= 2
y y
x x
y
x2

(3.131)

2 =

(3.132)

ou

vemos que a funcao de corrente pode ser obtida a partir da solucao da equacao de Poisson,
conhecendo-se a funcao que descreve a vorticidade. Para escoamentos irrotacionais recamos
na equacao de Laplace.
Pela definicao introduzida acima linhas de corrente sao linhas ao longo das quais a funcao
de corrente assume valores constantes. Os vetores velocidades tangenciam as linhas =
constante. Por outro lado os vetores velocidades sao obtidos atraves do gradiente da funcao
potencial . Assim se tracarmos linhas = constante, os vetores velocidades serao perpendiculares a elas. Por conseguinte as linhas = constante serao perpendiculares `as linhas =
constante. Isto pode ser verificado tambem determinando-se o produto escalar dos gradientes destas duas funcoes. A figura 3.9 mostra esquematicamente linhas de corrente e linhas
equipotenciais.
= (

i+
j) ( i +
j) =
+
x
y
x
y
x x y y
= vy vx + vx vy = 0

(3.133)

A figura 3.10 mostra duas linhas de corrente = C1 e = C2 . Os pontos A e B encontram-se


sobre a linha = C1 enquanto o ponto C encontra-se sobre a linha = C2 . Como o fluido
e incompressvel a vazao volumetrica atraves de AC e igual `a vazao volumetrica atraves de
CB e dada por:
Z
Z
C

Fx =

vx dy = Fy =
A

vy dx

(3.134)

Observando que ao longo da linha AC dx e igual `a zero e ao longo da linha CB dy e igual `a


zero, podemos escrever

d =
dx +
dy =
dy = vx dy
(3.135)
x
y
y
ao longo de AC e
d =

dx +
dy =
dx = vy dx
x
y
x

(3.136)

44

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.9: Linhas de Corrente e Linhas Equipotenciais

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 3.10: Linha de corrente como medida de vazao

45

46

Texto Preliminar, SH Sphaier

ao longo de CB. Assim


Z

Fx =

d = C2 C1 = Fy =

vx dy =
A

3.14

vy dx =
C

d = (C1 C2 )

(3.137)

Derivada Substantiva e Condi


c
ao de Contorno em
Interfaces

Seja F (x, y, z, t) uma funcao que descreve uma propriedade do escoamento. Com esta funcao
podemos construir uma serie de superfcies de nvel constantes
F (x, y, z, t) = constante

(3.138)

Com o gradiente de F (x, y, z, t) determinamos as taxas de variacao de F (x, y, z, t) na direcao


da normal
F = F/xi + F/yj + F/zk
(3.139)
Como visto acima, o unitario na direcao F representara a equacao do vetor normal `as
superfcies de nvel
F
(3.140)
n=
| F |
Com a variacao do tempo estas superfcies se deslocam no meio de tal forma que os pontos
de cada superfcie F (x, y, z, t) = constante, deslocam-se com uma velocidade u(x, y, z, t).
Notemos que a velocidade u = (ux , uy , uz ) nao e necessariamente a velocidade do meio fluido.
Conhecendo-se u e o vetor normal, podemos determinar a componente da velocidade da
superfcie na direcao da normal.
F
F
F
ux +
uy +
uz
F
x
y
z
un = u n = u
=s
| F |
F 2
F 2
F 2
(
) +(
) +(
)
x
y
z

(3.141)

A partir da equacao F (x, y, z, t) = 0 podemos escrever:


dF
F
F dx F dy F dz
=0=
+
+
+
dt
t
x dt
y dt
z dt

(3.142)

F dx F dy F dz
F
+
+
=
x dt
y dt
z dt
t

(3.143)

rearranjando os termos

Texto Preliminar, SH Sphaier

47

Multiplicando ambos os membros por


{(

F 2
F 2
F 2 1/2
) +(
) +(
)}
x
y
z

(3.144)

temos

F dx F dy F dz
1
(
+
+
)
y dt
z dt
F 2
F 2 x dt
F 2
) +(
) +(
)
(
x
y
z
F/t
=r
(3.145)
F 2
F 2
F 2
(
) +(
) +(
)
x
y
z
Observemos que nestas expressoes, diferentemente do caso da derivada substantiva, as derivadas dx/dt, dy/dt e dz/dt sao as velocidades em pontos de cada superfcie de nvel, porem
descrevendo o movimento da superfcie representativa da relacao propriedade F = constante.
Estas velocidades nao dizem respeito a`s velocidades das partculas fluidas; nao sao derivadas
substantivas. Temos aqui:
r

dy
dz
dx
= ux ,
= uy e
= uz .
(3.146)
dt
dt
dt
Imaginemos agora o caso em que uma superfcie solida flexvel faz fronteira com o fluido e
pode se mover ao longo do tempo. O lugar geometrico dos pontos desta superfcie ao longo
do tempo e descrito por F (x, y, z, t) = 0.
Junto a esta superfcie nao fluida ha uma superfcie fluida formada sempre pelas mesmas
partculas, descrita pela mesma equacao F (x, y, z, t) = 0. Aplicando-se a derivada substantiva
a` F (x, y, z, t) = 0 temos
F
F dx F dy F dz
F
F
F
F
DF
=
+
+
+
=
+
vx +
vy +
vz
Dt
t
x dt
y dt
z dt
t
x
y
z

(3.147)

Dividindo-se esta expressao pelo modulo do gradiente de F e reescrevendo-a temos:


r

1
F
F
F
(
vx +
vy +
vz )
y
z
F 2
F 2
F 2 x
(
) +(
) +(
)
x
y
z

F/t
F 2
F 2
F 2
(
) +(
) +(
)
x
y
z
Porem o vetor n normal `a superfcie e dado por:
=r

1
F
F
F
n= r
(
i+
j+
k)
y
z
F 2
F 2
F 2 x
(
) +(
) +(
)
x
y
z

(3.148)

(3.149)

48

Assim sendo

Texto Preliminar, SH Sphaier

F
1
F
F
r
(
vx +
vy +
vz ) =
y
z
F 2
F 2
F 2 x
(
) +(
) +(
)
x
y
z
vn= r

F/t
F 2
F 2
F 2
) +(
) +(
)
(
x
y
z

(3.150)

De forma similar vale para a fronteira solida


1
F
F
F
r
(
ux +
uy +
uz ) =
y
z
F 2
F 2
F 2 x
(
) +(
) +(
)
x
y
z
F/t
un= r
F 2
F 2
F 2
(
) +(
) +(
)
x
y
z

(3.151)

Com estas duas expressoes temos finalmente:


F
F
1
F
r
ux +
uy +
uz ) =
(
y
z
F 2
F 2 x
F 2
) +(
) +(
)
(
x
y
z
1
F
F
F
r
(
vx +
vy +
vz ) =
y
z
F 2
F 2
F 2 x
(
) +(
) +(
)
x
y
z
F/t
r
F 2
F 2
F 2
(
) +(
) +(
)
x
y
z
Como

(3.152)

F
F
F
F
F
F
ux +
uy +
uz =
vx +
vy +
vz
x
y
z
x
y
z

(3.153)

vn = v n = un = u n

(3.154)

ou
Isto e, o movimento das partculas fluidas sera tal que:
vn = un

(3.155)

mostrando que as partculas fluidas nao podem se desprender do contorno solido, embora
possam deslizar ao longo dele. Conclumos assim, que a coerencia do movimento fluido e

Texto Preliminar, SH Sphaier

49

movimento da superfcie nao fluida, supondo que a materia fluida que se move junto a` superfcie nunca a abandona, isto e, permanece com F (x, y, z, t) = 0, implica na concordancia
das componentes normais.
facil mostrar que a situacao inversa e verdadeira, isto e, se estabelecemos como premissa
E
que ha uma igualdade de movimentos, fluido e nao fluido, na direc`ao normal `a superfcie
concluimos que:
DF
=0
(3.156)
Dt
Esta expressao nos diz que as partculas que formam a superfcie F (x, y, z, t) = 0 sempre
formarao a superfcie F (x, y, z, t) = 0.
Vemos entao que se temos um contorno solido no meio fluido executando movimentos de forma
tal que seja descrito pela expressao F (x, y, z, t) = 0 havera necessariamente uma superfcie
material fluida acompanhando-o. As partculas fluidas terao suas posicoes mudando ao longo
do tempo, porem descritas pela mesma expressao F (x, y, z, t) = 0.
Enfim, a expressao
DF
=0
(3.157)
Dt
que diz que as partculas fluidas que formam o contorno fluido em contato com o contorno
solido sao sempre as mesmas, e equivalente `a expressao da igualdade das componentes normais
das velocidades u e v.

3.15

Problema de Valor de Contorno

Como vimos acima todo escoamento irrotacional de um fluido incompressvel e definido por
uma funcao , potencial de velocidades, solucao da equacao de Laplace (3.117),
2 = 0

(3.158)

cujo gradiente gera o campo de velocidades.


v =

(3.159)

Esta equacao e geral pois reune uma lei, lei de consevacao da massa e um comportamento do
movimento das partculas fluidas, escoamento irrotacional, isto e, as partculas fluidas escoam
sem serem dotadas de rotacao em torno de si. Para caracterizar cada problema especfico
temos que associar a esta equacao condicoes de contorno, o que em termos matematicos define
um problema bem posto. Lembrando que no caso de um escoamento irrotacional a condicao

50

Texto Preliminar, SH Sphaier

a ser satisfeita no contorno F (x, y, z, t) = 0, que define o contorno do domnio fluido, e:


D
F
F
F =
+ v F =
+ F = 0
Dt
t
t
entao

1 F
F
=
=
| F |
n
| F | t

(3.160)

(3.161)

em F (x, y, z, t) = 0
Temos assim o problema de valor de contorno estabelecido. Trata-se de um problema de Neuman. A funcao e solucao da equacao de Laplace e sua derivada normal /n satisfaz uma
funcao conhecida no contorno. Este problema tem solucao u
nica em domnio simplesmente
conexo.
Deve-se observar que outras condicoes podem vir a ser utilizadas em partes ou em todo o
contorno, como por exemplo o valor da funcao . A forma mais geral de apresentar-se o
problema e:
Buscamos determinar a funcao potencial de velocidades no domnio D que
e solucao da equacao de Laplace
2 = 0

(3.162)

que satisfaz no contorno S do domnio D uma relacao do tipo


(S)(S) + (S)

(S)
= (S)
n

onde as funcoes (S), (S) e (S) sao conhecidas.

(3.163)

Captulo 4
Equa
c
oes Fundamentais da Din
amica
dos Fluidos

No captulo anterior estudamos a cinematica do movimento. Estudamos como, a partir do


campo de velocidades podemos obter a expressao das aceleracoes, os movimentos de uma
partcula fluida e outros conceitos. O presente captulo trata a lei de conservacao da massa e
as leis da dinamica do movimento. Vamos relacionar forcas com os movimentos atraves das
leis de Newton. Inicialmente, formulamos a equacao que rege a lei de conservacao da massa.
Em seguida, vamos classificar as forcas atuantes no fluido. Entao determinaremos as equacoes
para o caso de escoamentos onde as forcas viscosas podem ser desprezadas.
Esta parte da dinamica dos fluidos e muitas vezes chamada de dinamica dos fluidos ideais,
admitindo-se que trata-se de um fluido desprovido de viscosidade. Entretanto, como inexiste
tal fluido, e somente uma idealizacao, mas ha escoamentos onde os efeitos viscosos sao desprezveis, e deveriam ser regidos pelas mesmas equacoes, preferimos aqui, muitas vezes, dar
claro que podemos criar um
enfase ao fato de estarmos fazendo uma aproximacao fsica. E
escoamento irreal se considerarmos que os efeitos viscosos sao desprezveis, pois na realidade
nao o sao. Poderamos nestes casos dizer que estamos analisando o escoamento de um fluido
ideal, e nao o escoamento de um fluido em que, neste escoamento, desprezamos os efeitos
viscosos, embora nao o sejam para observarmos o que ocorre diante desta hipotese.
Por u
ltimo entao formularemos as equacoes para fluidos viscosos.

51

52

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.1: Fluxo de Massa atraves de um Cubo Elementar

4.1

Lei de Conserva
c
ao da Massa

Como visto anteriormente nao ha em mecanica dos fluidos criacao ou desaparecimento de


massa e este princpio e conhecido como lei de conservacao de massa. Este princpio pode
ser expresso matematicamente por uma equacao, muitas vezes chamada de equacao de conservacao da massa. Sua derivacao e feita considerando-se um volume de controle infinitesimal,
comparando o fluxo de massa atraves deste volume com a variacao da densidade do fluido em
seu interior.
Embora o princpio de conservacao da massa nao seja um captulo especfico da cinematica
foi aqui inserido por ser a hidrodinamica a area da mecanica dos fluidos que trata fluidos
incompressveis. Como consequencia o volume de uma massa fluida passa a ser invariante
com o passar do tempo e assim suas velocidades devem manter relacoes que nao permitam
expansoes.
Tomemos inicialmente um volume de controle na forma de um cubo infinitesimal de dimensoes
dx, dy e dz conforme indicado na figura 4.1. Chamemos as faces normais ao eixo Ox em x1 e
x1 + dx de secao 1 e secao 2 respectivamente. O fluxo de massa atraves da secao 1, isto e, a
quantidade de massa penetrando no cubo por unidade de tempo atraves da secao 1, e dado

Texto Preliminar, SH Sphaier

53

por
vx dydz

(4.1)

onde e a massa especfica do fluido. O fluxo de massa atraves da secao 2, isto e, a quantidade
de massa deixando o cubo por unidade de tempo atraves da secao 2, e dado por
(vx +

(vx )
dx)dydz
x

(4.2)

Logo na direcao Ox a quantidade de fluido deixando o cubo por unidade de tempo e dada
por:
(vx )
(vx )
Fx = (vx +
dx)dydz vx dydz =
dxdydz
(4.3)
x
x
Fazendo o mesmo para as outras direcoes obteremos o fluxo para o exterior:
F=

(vy )
(vz )
(vx )
dxdydz +
dydxdz +
dzdxdy
x
y
z

(4.4)

Como consequencia deste fluxo de massa deixando o cubo havera entao um decrescimo (um
acrescimo negativo) de massa igual a:

dxdydz
t

(4.5)

isto e, como uma certa quantidade de massa deixa o volume e nao ha criacao de massa no
interior do volume, a massa especfica deve diminuir. Este decrescimo de massa devera ser
igual ao fluxo de massa:
(vx ) (vy ) (vz )

+
+
=
(4.6)
x
y
z
t
Esta equacao e uma das formas com que exprime-se o princpio de conservacao da massa.
Sabemos que:

D
=
+
vx +
vy + vz
(4.7)
Dt
t x
y
z
Combinando as equacoes (4.6) e (4.7) obtemos
1 D vx vy vz
+
+
+
=0
Dt
x
y
z

(4.8)

A expressao dada pelas tres u


ltimas parcelas do primeiro membro e o divergente do vetor v.
Utilizando esta relacao podemos escrever a equacao de conservacao da massa na forma:
1 D
+v =0
Dt

(4.9)

54

Texto Preliminar, SH Sphaier

onde F = divF expressa o divergente de um campo vetorial F. Para o caso de regime


permanente a equacao de conservacao da massa toma a forma
(v) = div(v) = 0

(4.10)

Para o caso de fluidos incompressveis a equacao de conservacao da massa e expressa por:


v = divv = 0

(4.11)

que e a equacao que no captulo anterior chamamos de equacao da continuidade.


As vezes, ao inves de se chamar somente a equacao de conservacao da massa para fluidos
incompressveis de equacao da continuidade, emprega-se o nome de equacao da continuidade
para a equacao de conservacao da massa em geral.
Observemos agora o mesmo problema porem de um ponto de vista de um volume fluido finito
V qualquer no meio fluido e nao de um cubo infinitesimal como fizemos acima, como indicado
na figura 4.2.
A velocidade normal a` superfcie A e dada por
vn = v n

(4.12)

onde o vetor n e normal `a superfcie A e aponta para fora do domnio fluido V. A quantidade
de massa que abandona o volume por unidade de tempo e dada por:
Z Z
v ndA
(4.13)
F=
A

Esta massa que abandona o volume devera ser igual ao decrescimo de massa na unidade de
tempo no interior do volume
Z Z Z

dV
(4.14)
F =
t
V
Como o volume e fixo
Z Z Z
Z Z Z

F =
dV =
dV
(4.15)
t
V
V t
Aplicando o teorema da divergencia de Gauss
Z Z
Z Z Z
Z Z Z

v ndA =
(v)dV =
dV
(4.16)
A
V
V t
Finalmente, observando que o volume e arbitrario entao

+ (v) = 0
(4.17)
t
como
(v) = v + v ()
(4.18)
entao

1 D
+v =0
Dt

(4.19)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.2: Fluxo de Massa atraves de um Volume Finito

55

56

4.1.1

Texto Preliminar, SH Sphaier

Considera
co
es Adicionais sobre o Princpio de Conservac
ao
da Massa

O princpio da conservacao da massa e uma das premissas basicas em mecanica dos fluidos a
ser obedecida. Este princpio, como o proprio nome diz, estabelece que materia nao pode ser
criada nem tampouco destruda. Outra condicao que impomos ao construirmos nossa teoria
hidrodinamica e que a materia se distribui continuamente no domnio fluido.
Pelo princpio de conservacao da massa podemos afirmar que, se houver variacao da massa
em uma certa regiao do espaco onde o fluido se distribui, consequentemente havera um fluxo
de massa atraves dos limites desta regiao. Assim sendo, podemos expressar esta condicao
atraves de um balanco entre a variacao da massa no interior da regiao por unidade de tempo,
e o fluxo de massa atraves da superfcie contorno da regiao. A variacao da densidade local,
em um ponto, multiplicada pelo volume em torno deste ponto, fornece a variacao de massa
local. A integral desta massa ao longo de todos os pontos da regiao em consideracao fornecera
a variacao de massa. Deve-se notar que uma variacao positiva deste valor significa que ha
um acrescimo da massa na regiao e por conseguinte atraves da superfcie contorno da regiao
a integral do fluxo devera indicar haver uma entrada de fluido.
Para expressarmos atraves de uma equacao o princpio de conservacao da massa, devemos
entao escrever este balanco entre a variacao de massa em um certo volume e o fluxo atraves
interessante escolher volumes com faces que se amoldem ao sistema de code seu contorno. E
ordenadas que estamos utilizando. Assim se trabalhamos em coordenadas cartesianas (Oxyz)
e conveniente escolhermos um cubo de dimensoes infinitesimais, com faces paralelas aos planos x = 0, y = 0 e z = 0. Trabalhando em coordenadas polares (r, ) (escoamento plano;
massa dada em massa por comprimento), e mais conveniente trabalharmos com setores com
duas faces de raios constantes, tendo angulos constantes. Da mesma forma que para o cubo
tridimensional, os lados deverao ser formados admitindo-se uma variacao infinitesimal nas coordenadas r e . As vantagens destas escolhas podem ser vistas pelo simples desenvolvimento
das equacoes.
Para o caso em que o fluido em estudo seja a agua, e perfeitamente aceitavel introduzirmos a hipotese que esta seja incompressvel. Isto e, nao ha variacao da massa especfica
(massa/volume) com a pressao e a temperatura. Esta hipotese e bastante razoavel em relacao
a` pressao porem nao em relacao `a temperatura. Entretanto so para grandes variacoes de
temperatura e possvel se ter uma variacao efetiva da massa especfica da agua. Os problemas
com que nos envolvemos na engenharia naval, sao problemas para os quais podemos supor que
nao haja variacao de temperatura no domnio fluido. Assim podemos introduzir a hipotese
que o fluido e incompressvel, isto e, a massa especfica e constante em todo o domnio.

Texto Preliminar, SH Sphaier

4.2

57

Forcas de Corpo e de Superfcie

Separemos um volume V limitado por uma superfcie S, num meio fluido. As forcas atuantes
sobre este volume poderao ser divididas em dois grupos: forcas de corpo e de superfcie, cujas
caractersticas veremos a seguir.

4.2.1

For
cas de Corpo

Sao forcas que agem nos elementos de volume dV, partes infinitesimais do volume V, independentemente da existencia de outros elementos.
Se FG e o vetor de forca de corpo por unidade de massa agindo sobre dV com a massa
especfica , entao a forca de corpo agindo no elemento de volume sera FG dV. A forca total
agindo sobre o volume V sera o somatorio de todas as forcas de corpo agindo nos volumes dV
ou
Z
FG dV
(4.20)
V

Utilizando um sistema de coordenadas cartesianas Oxyz e sendo o vetor FG dado pelas


coordenadas (XG , YG , ZG ), teremos entao:
Z
Z
Z
Z
FG dV = i XG dV + j YG dV + k ZG dV
(4.21)
V

4.2.2

For
cas de Superfcie

Consistem nas forcas de interacao entre as varias partculas fluidas. Pelo princpio da acao e
reacao, a resultante das forcas dessa natureza, agindo no interior do volume considerado se
torna nula. Segue que a forca resultante, agindo sobre o volume V sera igual a` resultante das
forcas agindo sobre a superfcie externa S.
Consideremos que a forca de superfcie por unidade de area seja dada por Pn . Logo, para um
elemento de area dS, a forca sera dada por Pn dS. O subscrito n indica que a forca depende
da orientacao da area dS, dada pelo vetor n. A forca resultante total sera dada pela integral
das contribuicoes elementares sobre a area total:
Z
FS = XS i + YS j + ZS k =
Pn dS
(4.22)
S

A direcao do vetor Pn nao sera obrigatoriamente a mesma da normal. Podemos dividir este
vetor em duas componentes, uma normal `a superfcie, devida `a pressao, e a outra tangencial
a` superfcie, decorrente do atrito entre as camadas fluidas. Podemos mostrar, como veremos

58

Texto Preliminar, SH Sphaier

adiante, que a pressao e constante para qualquer direcao, isto e, independe da direcao. Inicialmente vamos considerar que os efeitos viscosos sejam desprezveis, trataremos o caso em
que o fluido e considerado ideal.
Observemos que a direcao da forca depende da escolha da normal. Entretanto sabemos que
isto nao pode ser aceito. A forca atua de fora para dentro da regiao fluida isolada. Isto e,
sabemos a direcao da forca. Como temos liberdade para definir a orientacao da normal, a
expressao da forca devida `a pressao depende da orientacao da normal. Vamos adotar aqui que
a normal esteja voltada para o fora do meio fluido envolvendo a porcao fluida onde estamos
determinando a forca. Assim a forca de superfcie para um fluido ideal e dada por:
Z
FS =
pndS
(4.23)
S

onde p e a pressao atuante sobre o elemento de area. A normal n esta voltada para dentro
da massa fluida.
A figura 4.3 mostra um elemento de fluido triangular com lados dx, dy e dl. Sobre estes lados
atuam as pressoes px , py e pl respectivamente. Os lados dl e dx formam um angulo x entre
si e dl e dy um angulo y respectivamente. Do equilbrio de forcas segue que:
pl dl cos(x ) = px dx

(4.24)

pl dl cos(y ) = py dy

(4.25)

como dl cos(x ) = dx e dl cos(y ) = dy entao pl = px = py . Assim sendo vemos que a pressao


independe da direcao.

4.3

Equac
ao de Movimento para Fluidos Ideais e Escoamentos com Efeitos Viscosos Desprezveis

A lei de Newton nos diz que o somatorio das forcas externas atuantes no elemento fluido e
igual ao produto da massa pela aceleracao. Tomando a integral das forcas de corpo e das
forcas de superfcie teremos:
Z
Z
Z
FG dV + pndS =
adV
(4.26)
V

onde a e o campo vetorial que representa as aceleracoes das particulas fluidas.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.3: Independencia da pressao com a direcao

59

60

Texto Preliminar, SH Sphaier

Aplicando o teorema de Gauss teremos:


Z
Z
pndS = pdV
S

(4.27)

Substituindo esta expressao na expressao acima a lei de conservacao da quantidade de movimento e escrita como
Z
Z
Z
FG dV pdV =
adV
(4.28)
V

ou

Z
[FG p a]dV = 0

(4.29)

Como o volume para o qual a equacao vale e arbitrario entao


(FG a) p = 0

(4.30)

Nesta equacao temos a expressao da lei de Newton para um fluido invscito, sem explicitarmos
se as forcas, as aceleracoes e o gradiente de pressao sao dados atraves de campos vetoriais.
Isto e essa equacao pode ser expressa na forma lagrangeana ou na forma euleriana.

4.4

Equaco
es de Movimento na Forma Euleriana

Acima estabelecemos a equacao de movimento de uma partcula fluida considerando o caso


em que os efeitos viscosos sao desprezveis (4.30).
Consideremos agora que as forcas de corpo, as pressoes e as aceleracoes sejam dadas por
campos na forma euleriana e em coordenadas cartesianas. Assim as forcas de corpo sao dadas
por (4.21):
Z
Z
Z
Z
FG dV = i

ZG dV

YG dV + k

XG dV + j
V

(4.31)

o gradiente de pressoes e dado por:


p = i

p
p
p
+j
+k
x
y
z

(4.32)

as aceleracoes sao dadas por:


a = iax + jay + kaz =

v = v + v v
Dt
t

(4.33)

Substituindo estas expressoes em (4.30) e expressando a equacao do movimento nas direcoes


dos eixos ordenados, teremos as equacoes de Euler para escoamentos em que os efeitos viscosos
sao desprezveis e para escoamentos de fluidos ideais:

Texto Preliminar, SH Sphaier

61

- na direcao Ox
XG

1 p
vx
vx
vx
vx
=
+ vx
+ vy
+ vz
x
t
x
y
z

(4.34)

YG

1 p
vy
vy
vy
vy
=
+ vx
+ vy
+ vz
y
t
x
y
z

(4.35)

ZG

1 p
vz
vz
vz
vz
=
+ vx
+ vy
+ vz
z
t
x
y
z

(4.36)

- na direcao Oy

- na direcao Oz

Observemos que se admitirmos que as forcas de corpo atuam verticalmente e devem-se a acao
da gravidade entao:
FG = gk = g
(4.37)
onde g e a aceleracao da gravidade e g = gk. A equacao de movimento toma a forma:
a=g

p
D
v + gk +
=0
Dt

4.5

(4.38)
(4.39)

Formulac
ao Geral dos Problemas da Hidrodin
amica
de Fluidos Ideais e Escoamentos com Efeitos Viscosos Desprezveis

Suponhamos um meio fluido em movimento e que sejam conhecidas as forcas de corpo agindo
sobre o meio. O problema geral a ser resolvido e a determinacao do movimento nas diversas partes dos espacos preenchido pelo fluido e determinacao do campo de pressoes. Como
colocamos anteriormente a hidrodinamica e a parte da mecanica dos fluidos incompressveis.
Nesses casos a massa especfica e considerada constante e sendo uma caracterstica fsica
da substancia, podemos supo-la conhecida. Das equacoes de Euler (4.35) temos tres equacoes
de movimento e quatro incognitas que sao as tres componentes de velocidades e o campo de
pressoes. Agregando a essas equacoes a equacao da continuidade, tem-se quatro equacoes
diferenciais parciais e quatro incognitas. Integrando o sistema teremos a solucao dada pelo
campo de velocidades e pelo campo de pressoes
p = f (x, y, z, t)

(4.40)

vx = F1 (x, y, z, t)

(4.41)

62

Texto Preliminar, SH Sphaier

vy = F2 (x, y, z, t)

(4.42)

vz = F3 (x, y, z, t)

(4.43)

Caso o fluido em estudo seja barotropo, isto e, aquele em que a densidade e funcao da pressao,
= g(p)

(4.44)

teremos a massa especfica do fluido como uma variavel, isto e teremos cinco incognitas. Assim
o sistema de equacoes, equacoes de Euler e equacao de conservacao da massa, teremos cinco
incognitas e quatro equacoes. Mas se incorporarmos a` tal sistema a equacao representativa do
comportamento da massa especfica do fluido em funcao da pressao, equacao (4.44) teremos
um sistema de cinco equacoes e cinco incognitas ou simplesmente eliminando com a nova
equacao retornamos a` um sistema de quatro equacoes a quatro incognitas.

g(p)

XG

vx
vx
vx
vx
1 p
=
+ vx
+ vy
+ vz
g(p) x
t
x
y
z

(4.45)

YG

1 p
vy
vy
vy
vy
=
+ vx
+ vy
+ vz
g(p) y
t
x
y
z

(4.46)

ZG

1 p
vz
vz
vz
vz
=
+ vx
+ vy
+ vz
g(p) z
t
x
y
z

(4.47)

vx
vy
vz
dg(p) p
dg(p) p
dg(p) p
dg(p) p
+ vx
+ g(p)
+ vy
+ g(p)
+ vz
=
(4.48)
x
dp x
y
dp y
z
dp z
dp t

4.6

Equaco
es Simplificadas

As equacoes que estabelecem o problema geral da Hidrodinamica podem tomar formas mais
simples se introduzirmos algumas hipoteses simplificadoras como por exemplo, impondo que
o escoamento seja irrotacional, permanente, que as forcas de corpo derivam de um potencial,
etc... A utilidade pratica dessas equacoes simplificadas e que muitos dos problemas reais na
engenharia estao sujeitos a essas hipoteses.

4.6.1

Equa
c
ao de Bernoulli para Linha de Corrente

Consideremos inicialmente que o escoamento e permanente. Escoamento permanente significa que para cada ponto as condicoes de movimento nao variam com o tempo (/t = 0).

Texto Preliminar, SH Sphaier

63

Sabemos que para regime permanente as linhas de corrente coincidem com as trajetorias das
partculas. Tomemos entao um pequeno deslocamento numa linha de corrente e multipliquemos escalarmente pela equacao do movimento na forma compacta (4.30), isto e, tomemos o
vetor
dr = vdt
(4.49)
e multipliquemos escalarmente por
FG =
obtendo entao:
FG vdt =
ou

Dv 1
+ p
Dt

Dv
1
vdt + p vdt
Dt

1
FG dr = Dv v + p dr

(4.50)

(4.51)
(4.52)

Desenvolvendo os produtos escalares obtemos:


1
1 p
p
p
XG dx + YG dy + ZG dz = D( | v |2 ) + ( dx +
dy + dz)
2
x
y
z

(4.53)

Como o regime e permanente o termo envolvendo a pressao e a diferencial total da pressao


Dp =

p
p
p
dx +
dy + dz
x
y
z

(4.54)

Introduzindo a hipotese que o campo de forcas de corpo deriva de um potencial - U


U
x

(4.55)

YG =

U
y

(4.56)

ZG =

U
z

(4.57)

XG =

entao
XG dx + YG dy + ZG dz = DU = (

U
U
U
dx +
dy +
dz)
x
y
z

(4.58)

e a equacao de movimento toma a forma:


1
1
D(U + v 2 ) + Dp = 0
2

onde 12 v 2 =

1
2

| v |2 .

(4.59)

64

Texto Preliminar, SH Sphaier

Lembrando que o fluido e incompressvel e uma constante e pode entao ser colocada dentro
da diferencial e obtemos:
p
1
(4.60)
D(U + v 2 + ) = 0
2

logo
1
p
U + v2 + = C
2

(4.61)

onde C e uma constante, e chegamos entao a equacao de Bernoulli para linha de corrente:
Para escoamentos permanentes de fluidos invscitos e incompressveis, em que as
forcas de corpo derivam de um potencial U , a quantidade U +1/2v 2 +p/ assume
valores constantes para cada linha de corrente.
Para problemas de engenharia podemos supor com pequeno erro que o potencial gravitacional
da Terra seja dado por U = gz isto e, e igual ao produto da aceleracao da gravidade g e a cota,
posicao vertical da partcula fluida z. Introduzindo esta aproximacao associada `as condicoes
impostas acima, entao
1 v2 p
+ =C
(4.62)
z+
2 g

para cada linha de corrente, onde = g e o peso especfico do fluido.


Esta equacao e muito utilizada em mecanica dos fluidos para escoamentos em tubos.

4.6.2

Integral da Equa
c
ao de Euler para Escoamento Irrotacional

As expressoes anteriores (4.61) e (4.62) apresentam relacoes validas ao longo de linhas de


corrente. Nada foi dito sobre a existencia ou nao de um potencial de velocidades. Nao impuzemos nenhuma restricao quanto a irrotacionalidade. Impuzemos entretanto uma restricao
quanto a dependencia do tempo. Agora vamos desenvolver formas simplificadas das equacoes
de Euler para fluidos incompressveis sem a restricao de serem validas somente ao longo de
linhas de corrente.
Como visto anteriormente a equacao geral do movimento e
FG =

Dv 1
+ p
Dt

(4.63)

e a aceleracao dada por:


a=

v = v + v v
Dt
t

(4.64)

Texto Preliminar, SH Sphaier

65

Do calculo vetorial temos

1 2
v = (v )v + v ( v)
(4.65)
2
Introduzindo esta expressao na expressao da aceleracao e entao na equacao geral do movimento
obtemos:

1
1
v + v 2 v ( v) = FG p
t
2

(4.66)

Se consideramos o escoamento irrotacional entao


v =0

(4.67)

e como visto anteriormente, existe uma funcao tal que


v =

(4.68)

e consequentemente:
v

=
t
t
Com estas relacoes obtemos para a equacao de movimento:

1
1
+ ( v 2 ) = FG p
t
2

(4.69)

(4.70)

Introduzindo a hipotese que o campo de forcas de corpo deriva de um potencial - U


XG =

U
x

U
y
U
ZG =
,
z
YG =

(4.71)
(4.72)
(4.73)

ou
FG = U

(4.74)

obtemos para a equacao de movimento:

1
1
+ ( v 2 ) = U p
t
2

(4.75)

Introduzindo a hipotese de fluido incompressvel obtemos:


(

1 2
p
+ v +U + )=0
t
2

(4.76)

66

Texto Preliminar, SH Sphaier

Isto quer dizer que /t + 1/2v 2 + U + p/ independe da posicao; so depende do tempo.


Assim
p
1 2
+ v + U + = F (t)
(4.77)
t
2

onde F (t) e uma funcao do tempo.


A expressao acima e a forma integrada da equacao de Euler para escoamentos irrotacionais
que chamaremos de integral da equacao de Euler.
Escoamentos de fluidos invscitos incompressveis, em que as forcas de corpo derivam de um potencial U em que podemos supor que o regime seja irrotacional,
a quantidade /t + 1/2v 2 + U + p/ e uma funcao exclusiva do tempo em todo
domnio.
Da mesma forma que fizemos acima suponhamos que o potencial gravitacional da Terra seja
dado por U = gz e entao:
p
1 2
+ v + gz + = F (t)
(4.78)
t
2

Caso o escoamento possa ser suposto permanente entao /t = 0 e F (t) e uma constante.
Neste caso a integral da equacao de Euler toma a forma:
p
1 2
v + gz + = C
2

(4.79)

onde C e uma constante.


Observemos a diferenca entre as duas equacoes considerando-se regime permanente em ambos
os casos. Apesar de formalmente as expressoes se equivalerem, deve-se notar que a primeira
vale somente ao longo de uma linha de corrente ou no caso trajetoria, pois sendo o regime
permanente, elas coincidem. A segunda vale para todo o fluido, mas devemos observar tambem
as restricoes. A segunda e mais restrita que a primeira. A primeira vale para escoamento
permanente, fluido incompressvel, forcas de um potencial, enquanto o segundo vale para
escoamento permanente, fluido incompressvel, forcas derivando de um potencial e escoamento
irrotacional.

4.7

Teorema de Thomson da Perman


encia da Circula
c
ao

O teorema de Thomson estabelece que para um fluido perfeito, barotropo, onde as forcas
de corpo derivam de um potencial, a circulacao ao longo de uma linha material fechada e
constante ao longo do tempo.

Texto Preliminar, SH Sphaier

67

Para derivar este teorema relembremos inicialmente a definicao de circulacao cuja aplicacao
segue o esquema mostrado na figura 4.4.

Figura 4.4: Circulacao

tracemos uma linha fluida fechada no domnio fluido e estudemos a variacao do valor da
circulacao ao longo desta linha com o passar do tempo.
I
D
D
=
v ds
(4.80)
Dt
Dt
Desenvolvendo esta expressao, temos:
I
I
I
I
D
D
Dv
Dds
v ds =
(v ds) =
ds + v
Dt
Dt
Dt
Dt

(4.81)

O primeiro integrando representa o produto escalar do vetor aceleracao das partculas fluidas
e o vetor do elemento de linha. Da equacao do movimento
Dv
1
= F p
Dt

(4.82)

O segundo integrando pode ser escrito na forma


Dds
Ds
v2
v
=vd
= v dv = d
Dt
Dt
2

(4.83)

68

Texto Preliminar, SH Sphaier

Logo
D
Dt

I
v ds =

p ds
+

I
F ds

v2
d
2

Aplicando esta expressao entre dois pontos quaisquer A e B da linha, temos:


Z B 2
Z
Z B
Z B
D B
v
p ds
d
+
v ds =
F ds
Dt A

2
A
A
A

(4.84)

(4.85)

Consideremos que as forcas de corpo derivam de um potencial tal que


F = U

(4.86)

dU = U ds

(4.87)

logo
e que o fluido seja barotropo, isto e, que a massa especfica seja funcao somente da pressao e
exista uma funcao P tal que:
Z
dp
(4.88)
P =

o que implica em
1
P = p
(4.89)

e
dP = P ds
(4.90)
Assim a equacao (4.85) pode ser reescrita na forma
D
Dt

v ds =
A

dU
A

dP +
A


B
v2
v2
d = U P +
2
2 A

(4.91)

Caso os pontos A e B coincidam, isto e, a integral e avaliada atraves de um percurso fechado


D
entao Dt
e nulo, como queramos mostrar.

4.8

Aplicaco
es da Equa
c
ao de Bernoulli a Escoamentos
Invscitos

Nesta secao vamos mostrar o uso da equacao de Bernoulli para escoamentos invscitos. Posteriormente, mostra-se como aplica-la a casos reais introduzindo o conceito de perda de carga.
No caso do escoamento laminar pode-se obter expressoes exatas a partir da solucao de HagenPoisseuilli. Apresenta-se a fsica da camada limite turbulenta e com isto a equacao da tensao

Texto Preliminar, SH Sphaier

69

na parede de um tubo. A partir desta equacao e possvel determinar a perda de carga em


escoamentos turbulentos em tubos. Finalmente chegamos a equacao da forca de atrito em
placas planas, que serve de base para o calculo da resistencia friccional em cascos de navios.
A equacao de Bernoulli pressupoe que ao longo de uma linha de corrente a seguinte relacao
seja valida entre dois pontos da linha de corrente:
1
1
p1 + V12 + g z1 = p2 + V22 + g z2 = g h
2
2

(4.92)

onde h e a constante de Bernoulli para esta linha de corrente. Podemos reescrever esta equacao
na forma:
p1
1 2
p2
1 2
+
V1 + z1 =
+
V + z2 = h
(4.93)
g 2g
g 2g 2
ou
p1
1 2
p2
1 2
+
V1 + z1 =
+
V + z2 = h
(4.94)

2g

2g 2
onde = g e o peso especfico.
Como mostrado nas figuras 4.5 e 4.6, vamos construir uma linha que nada mais e que o
valor de z ao longo de uma linha de corrente. A esta linha de cotas somamos a pressao em
cada ponto da linha e chamamos esta nova linha p/ + z de linha piezometrica. Se agora
somarmos a esta linha o valor de V 2 /(2 g) teremos a linha de energia. Deve-se observar que
em um escoamento de um fluido ideal sem viscosidade, isto e, um escoamento em que os
efeitos viscosos sao desprezados, ao longo de uma linha de corrente a linha de energia tera o
valor da constante de Bernoulli e sera constante.

4.8.1

F
ormula de Torricelli

Obsevemos agora o caso de um escoamento que se da a partir de um orifcio aberto para a


atmosfera, em um reservatorio aberto para a atmosfera no seu topo. A figura 4.7 mostra um
esquema do arranjo que da origem ao calculo. Na superfcie livre temos um ponto A e sua
cota e z1 . O ponto B, no centro do orifcio, esta localizado a uma cota z2 . Em ambos os
pontos a pressao no fluido e a pressao atmosferica devido a estarem expostos a` atmosfera.
Aplicando-se a equacao de Bernoulli entre estes dois pontos teremos:
1
1
pA + VA2 + g zA = pB + VB2 + g zB
2
2

(4.95)

em que pA = pB = patm . Assim:


1 2
1
VA + g zA = VB2 + g zB
2
2

(4.96)

70

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.5: Linhas de Energia e piezometrica para um escoamento com perdas por efeito
viscoso e ganhos de carga com acao de uma bomba

Texto Preliminar, SH Sphaier

71

Figura 4.6: Linhas de Energia e piezometrica para um escoamento sem perdas por efeito
viscoso

72

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.7: Linhas de Energia e piezometrica para o Problema de Torricelli

Texto Preliminar, SH Sphaier

73

A figura 4.7 mostra as linhas piezometrica e de energia para o caso.


Da expressao acima obtemos a velocidade no orifcio:
VB2 = 2 g(zA zB ) + VA2

(4.97)

Entretanto pela lei de conservacao da massa, a vazao Qsl atraves da superfcie livre com area
Asl tem que ser igual `a vazao Qo atraves do orifcio, com area Ao :
Qsl = VA Asl = Qo = VB Ao = Q

(4.98)

entao:

Ao 2
] ) = 2 g(zA zB )
(4.99)
Asl
Entretanto como a area da superfcie e muito maior que a area do orifcio, podemos dizer que:
VB2 (1 [

VB2 = 2 g(zA zB )

(4.100)

Esta expressao e conhecida como formula de Torricelli. Esta expressao nao leva em consideracao a contracao que se observa no caso real, que se deve a efeitos viscosos e a variacao
mais abrupta da pressao em torno do orifcio.

4.8.2

Tubo Venturi

Ao duto que sofre uma contracao seguida de uma expansao da-se o nome de tubo venturi.
Esta forma descrita faz com que um escoamento atraves de um venturi, tenha sua velocidade
variavel com a posicao. A figura 4.8 mostra um tubo venturi e a linha piezometrica ao longo
da linha de corrente que passa pela linha de centro do duto.
Aplicando a equacao de Bernoulli a um ponto fora da regiao de contracao e expansao e outro
ponto na regiao de contracao temos:

Como z1 = z2 entao:

1
1
p1 + V12 + g z1 = p2 + V22 + g z2 = g h
2
2

(4.101)

1
1
p1 + V12 = p2 + V22
2
2

(4.102)

1
p1 p2 = (V22 V12 )
2
Como, pela equacao da continuidade:
Q = V1 A1 = V2 A2

(4.103)

(4.104)

74

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.8: Tubo Venturi

entao:
V1 = V2

D2
A2
= V2 ( )2
A1
D1

(4.105)

Assim,
1
D2
(V22 (V22 )4 ) = p1 p2
2
D1

(4.106)

e chegamos a uma expressao que estabelece uma relacao entre a diferenca de pressao e a
contracao para a escolha da velocidade na regiao de contracao:
V22 = 2

4.9

p1 p2
D2 4
(1 ( D
))
1

(4.107)

Tubo de Pitot e Man


ometro

Uma outra interessante aplicacao da equacao de Bernoulli e o tubo de Pitot. Trata-se de um


tubo com um certo bocal que e introduzido em um escoamento, de tal forma que o fluido
entra no tubo e eleva uma coluna dagua ate que a velocidade na ponta do tubo seja nula. A
pressao neste ponto e chamada de pressao de estagnacao e sera dada pela coluna dagua que
podera sustentar. No caso por exemplo, de usarmos um tubo de Pitot no interior do Venturi,

Texto Preliminar, SH Sphaier

75

Figura 4.9: Linhas de Energia e piezometrica para o Problema de Torricelli

conforme mostrado na figura 4.9 teremos:


1
1
p1 + V12 = p2 + V22 = pestag = gh
2
2

(4.108)

Observe que enquanto o manometro faz com que a coluna externa suba ate a linha piezometrica, a coluna de fluido no tubo de Pitot alcancara a linha de energia do ponto. No
caso independe de haver ou nao perda de carga. Para diminuir o tamanho do equipamento,
podemos colocar uma coluna auxiliar com um fluido mais pesado.
Da relacao acima, vemos que associado a um manometro permite que se determine a velocidade no ponto:
r
pestag p2
(4.109)
V2 =
/2
A partir deste resultado pode-se pensar em fazer um melhoramento no tubo de Pitot, colocando um medidor de pressao diferencial como mostrado na figura 4.10.

4.10

Aplicac
ao da Equa
c
ao de Bernoulli a Escoamentos
Reais

A equacao original de Bernoulli pressupoe que os efeitos viscosos sejam desprezveis e que
acompanhemos uma linha de corrente. Quando aplicamos ao caso real de um escoamento em

76

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.10: Linhas de Energia e piezometrica para o Problema de Torricelli

um duto circular, pensamos em princpio em aplica-la na linha media do escoamento. Porem


a velocidade na linha media nao e mais igual a` velocidade media obtida a partir da vazao.
Assim, e necessario utilizar um fator de correcao, a partir da velocidade media.
A figura 4.11 mostra esquematicamente os perfs de velocidade media e de velocidade real.
A partir da vazao e do conhecimento do perfil de velocidades podemos entao estimar o valor
maximo no centro do tubo. A questao que aparece e qual e o perfl real do escoamento.
Ao estudarmos o escoamento de Hagen-Poiseuilli, escoamento laminar em um tubo circular,
obtivemos uma distribuicao parabolica com o raio. Podemos calcular entao a velocidade
media. Assim procedendo, chegamos a:
2
2
Vmax
= V (r = 0) = Vm
edia

(4.110)

onde e o coeficiente de correcao.


Para escoamento laminar chega-se a = 2. Porem para escoamentos turbulentos este fator
dependera do n
umero de Reynolds. A figura 4.12 mostra resultados obtidos por Nikuradse
para o perfil de velocidades em escoamentos em dutos para distintos n
umeros de Reynolds.
Outra forma de abordar a questao e utilizar distintas leis de potencia para representar o
escoamento e para obter este coeficiente . Utilizando-se a lei 1/7 proposta por Prandtl
obtemos 1.06.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.11: Perfis de velocidade laminar e turbulento e velocidades medias

77

78

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.12: Perfis de Velocidade em um tubo para diferentes n


umeros de Reynolds, obtidos
por Nikuradse

Texto Preliminar, SH Sphaier

79

Figura 4.13: Tensoes em um Cubo Elementar

4.11

Equac
ao de Navier-Stokes

Desenvolvemos acima a equacao de Bernoulli e a integral da equacao de Euler a partir da


equacao (4.30), baseados na hipotese que os efeitos viscosos sao desprezveis. Vamos agora
estender as equacoes do movimento para o caso em que os efeitos viscosos nao sao desprezveis.
Consideremos que o fluido seja incompressvel e que as tensoes cisalhantes sejam proporcionais `as taxas de deformacao angular das partculas fluidas, conforme ja mostrado no segundo
captulo. Alem disso, consideremos que as forcas de corpo derivam de um potencial U . Nessas condicoes `a equacao de movimento (4.30) devemos incorporar as forcas devidas aos efeitos
viscosos. Derivaremos entao a expressao completa das forcas de superfcie e incorporaremos
os termos das tensoes cisalhantes.
Na figura 4.13 consideremos um cubo material elementar de lados dx, dy e dz. As forcas
atuando nos planos perpendiculares a` Ox sao Px dydz e (Px + (Px /x)dx)dydz e nao necessariamente apontam na direcao Ox. A forca resultante na direcao Ox e entao dada por
(Px /x)dxdydz

80

Texto Preliminar, SH Sphaier

Considerando as tres direcoes teremos:


P = (

Px Py Pz
+
+
)dxdydz
x
y
z

(4.111)

Por outro lado podemos decompor


Px = x i + xy j + xz k

(4.112)

Py = yx i + y j + yz k

(4.113)

Px = zx i + zy j + z k

(4.114)

Com estas componentes podemos compor o tensor

x xy

= yx y
zx zy

das tensoes.

xz
yz
z

(4.115)

Este tensor tem a propriedade de ser simetrico, o que pode ser visto observando-se o cubo
acima e determinando-se o momento em torno do ponto A, ver figura 4.14.
Assim procedendo, obtemos:
(yx dxdz)dy (xy dxdz)dx = 0

(4.116)

yx = xy

(4.117)

e entao
Com base no que vimos no Captulo I e utilizando a simetria do tensor temos:


vy vx
+
xy = yx = f
x
y


vy vz
yz = zy = f
+
z
y


vz vx
xz = zx = f
+
x
z
Substituindo (4.113) em (4.111) teremos entao:
 

x xy xz
P = i
+
+
x
y
x


xy y yz
+j
+
+
x
y
z

(4.118)

(4.119)
(4.120)

(4.121)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.14: Tensoes Cisalhantes numa das Faces do Cubo Elementar

81

82

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.15: Deformacoes de um quadrado elementar


+k

xz yz z
+
+
x
y
z


dxdydz

As expressoes (4.119) mostram relacoes entre as tensoes e as taxas de deformacao das partculas
fluidas. Introduzindo essas expressoes em (4.121) eliminamos as tensoes cisalhantes, e o tensor das tensoes passa a ser escrito em funcao do campo de velocidade. Temos entretanto as
tensoes normais como incognitas do problema. De forma similar vamos entao buscar relacoes
entre as tensoes normais e os campos de velocidade. Para tal consideremos um quadrado de
lado d e com vertices A, B, C e D (ver figura ??) 1 .
0

Sujeito a`s tensoes cisalhantes o quadrado e deformado no losango A , B , C e D . O


0
0
0
0
quadrado interno com vertices E, F , G e H e deformado no retangulo E , F , G e H . Sob
a acao das tensoes o quadrado interno fica sujeito a tensoes normais 1 e 2 . Equilibrando
as forcas atuantes no triangulo retangulo com vertices F , C e G, temos:
d sin(/4)
1

d
21 = 0
2

(4.122)

Seguiremos aqui a apresentac


ao feita por Prandtl e Tietjens, Fundamentals of Hydro- and Aerodynamics,
Dover.

Texto Preliminar, SH Sphaier

83

e entao
1 =

(4.123)

2 =

(4.124)

1 2 = 2

(4.125)

De forma similar obtemos


e entao:
Sabemos agora a relacao entre as tensoes normais e as tensoes cisalhantes. Como conhecemos as relacoes entre as tensoes cisalhantes e as deformacoes angulares podemos relaciona-las
a`s tensoes normais. Nosso objetivo entretanto e relacionar as tensoes a`s deformacoes lineares. Assim sendo vejamos quais deformacoes lineares decorrem das deformacoes angulares.
Vejamos entao qual e a elongacao da diagonal AC.
0

A figura ?? mostra o quadrado ABCD transformado no losango A B C D . O centro M e


0
deslocado para o ponto M . O angulo reto do vertice A torna-se igual a /2 . Como

entao
e como

DD0 = EE 0 = AB 0 /2

(4.126)

M M 0 = EM 0 / 2 = AB 0 / 2 /2

(4.127)

AM = AB 2/2

(4.128)

Com M M 0 e AM podemos entao determinar a elongacao da diagonal AC como procuravamos:


CC 0
MM0

1 =
=
=
2
AC
AM

(4.129)

De forma semelhante podemos determinar a elongacao da diagonal BD:


2 =

(4.130)

e portanto
1 2 =
Assim
x y = 2xy = 2

= 2 (x y )
t
t

(4.131)
(4.132)

Como as taxas de deformacoes lineares sao:

vx
x =
t
x

(4.133)

vy
y =
t
y

(4.134)

84

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 4.16: Relacoes entre Tensoes Normais e Elongacoes

Texto Preliminar, SH Sphaier

85

vx vy

)
x
y
Como mostraremos a seguir a pressao e dada por:
x y = 2(

(4.135)

1
p = (x + y + z )
3

(4.136)

2 vx vy vz
vx
x = p (
+
+
) + 2
3 x
y
z
x

(4.137)

A partir destas relacoes temos:

vy
2 vx vy vz
+
+
) + 2
(4.138)
y = p (
3 x
y
z
y
2 vx vy vz
vz
z = p (
+
+
) + 2
(4.139)
3 x
y
z
z
Reunindo as tensoes normais e as tensoes cisalhantes podemos escrever o tensor das tensoes

x xy xz
(4.140)
= yx y yz =
zx zy z

v v v

vy
x
x
x
vx
vz
p 0 0
v
0
0
x
y
z
x
x
x
2
x vy vz
v v v
v
+ xy yy zy 0 p 0 0
v
0
y
y
y
3
v
vz
vz
vz
y
vx
vz
0 0 p
0
0
v
x
y
z
z

Diante destes resultados a componente na direcao Ox do vetor P e dada por:


Px =

p
2 vx 2 vx 2 vx
1 vx vy vz
+ ( 2 +
+
)+ (
+
+
)
2
2
x
x
y
z
3 x x
y
x

(4.141)

Expressoes similares sao obtidas nas direcoes Oy e Oz. Reunindo as tres expressoes teremos:
1
P = p + ( v) + 2 v
3

(4.142)

Substituindo esta expressao na expressao (4.30) e admitindo que as forcas de corpo derivam
de um potencial gravitacional U = g z ao inves de obtermos a expressao (4.39) chegamos
a seguinte equacao de movimento:
D
p 1
v + gk +
( v) 2 v = 0
Dt

(4.143)

Esta equacao e conhecida como equacao de Navier-Stokes. Introduzindo agora a hipotese de


fluido incompressvel, que impoe que o divergente do campo de velocidades seja nulo, obtemos
a equacao de Navier-Stokes para a hidrodinamica:
D
p
v + gk +
2 v = 0
Dt

(4.144)

86

Texto Preliminar, SH Sphaier

Usando a relacao
1
(v )v = (v v) v ( v)
2
e escrevendo as forcas de corpo na forma gk = (gz) obtemos:

(4.145)

1
p
v
v = ( | v |2 + + gz) 2 v
t
2

(4.146)

=v

(4.147)

onde
Aplicando-se o operador rotacional a esta equacao obtemos a equacao de tranporte de vorticidade
D
= v + 2
(4.148)
Dt
No caso bidimensional vale
v = 0
(4.149)
e a equacao (4.148) toma a forma
D
= 2
Dt

(4.150)

Captulo 5
Escoamento Potencial Plano

5.1

Introduc
ao

Nos captulos anteriores apresentamos os conceitos fundamentais da hidrodinamica e estabelecemos as equacoes basicas. Neste e nos proximos captulos vamos aplica-los a problemas
especficos.
Embora na natureza nossos problemas sejam sempre tridimensionais, o estudo de problemas
planos nos permite desenvolver o entendimento de conceitos e mecanismos fsicos envolvendo
escoamentos. Alem disso, muitas vezes estamos diante de problemas que com boa aproximacao
podem ser estudados atraves de analises e calculos de modelos bidimensionais.
Inicialmente estudaremos escoamentos potenciais planos. Para tal apresentaremos tres procedimentos para obtencao de solucoes da equacao de Laplce:
1. construcao de escoamentos basicos a partir da conceituacao fsica
Podemos imaginar alguns escoamentos que, descritos em certos sistemas de referencia,
possuem componentes de velocidades que so dependem de uma variavel. Neste caso
podemos determinar as funcoes de corrente e potencial de velocidades por simples integracao das componentes de velocidades. Assim, estabeleceremos as funcoes que descrevem escoamentos retilneos e escoamentos devidos a fontes, vortices e dipolos.
Posteriormente, atraves de superposicoes simples desses escoamentos, vamos construir
a representacao de escoamentos em torno de corpos simples e determinaremos o campo
de pressao e a forca atuante sobre o corpo.
87

88

Texto Preliminar, SH Sphaier

Superposicoes mais complexas, como por exemplo, varias fontes em um escoamento


retilneo pode representar uma forma geometrica no escoamento. Esta forma de abordagem sera apresentada no proximo captulo.
2. determinacao da solucao da equacao de Laplace utilizando separacao de variaveis
Aplicando o metodo de separacao de variaveis determinaremos as possveis solucao e
veremos que tambem correspondem a escoamentos retilneos e escoamentos devidos a
fontes, vortices, dipolos e outros.
3. transformacao do problema de valor de contorno em uma equacao integral
Fazendo uso da segunda identidade de Green mostraremos que podemos transformar
o problema de valor de contorno, uma equacao diferencial ordinaria com condicoes de
contorno, em uma equacao integral. A solucao do problema de forma discretizada sera
abordada no proximo captulo.

5.2

Construc
ao de Escoamentos B
asicos

Passaremos agora a estudar alguns escoamentos bidimensionais pelas suas funcoes de corrente
e potencial. As funcoes que descrevem a funcao de corrente e a funcao potencial de velocidades
sao solucoes da equacao de Laplace. Entretanto, ao inves de obtermos estas funcoes resolvendo
formalmente a equacao de Laplace, faremos um processo inverso. Inicialmente observaremos o
escoamento, com base no campo de velocidades e entao chegaremos `as expressoes das funcoes
e . Em alguns casos necessitaremos trabalhar com coordenadas polares. Introduzindo as
coordenadas polares r e relacionadas com x e y por(ver a figura 5.1):
x = g1 (r, ) = r cos

y = g2 (r, ) = r sin

logo as funcoes
= f1 (x, y) = f1 (g1 (r, ), g2 (r, )) = F1 (r, )
= f2 (x, y) = f2 (g1 (r, ), g2 (r, )) = F2 (r, )
tem derivadas em relacao a e r dadas por:

x y
=
+

x
y

x y
=
+
r
x r
y r
Como

x
= r sin

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.1: Relacao entre coordenadas polares e cartesianas

89

90

Texto Preliminar, SH Sphaier


y
= r cos

x
= cos
r
y
= sin
r

Entao:

= vx r sin + vy r cos = rv

= vx cos + vy sin = vr
r

VER GRFICO DE ACIMA


r(VyCOS - VxSIN)

ou

= vx cos + vy sin
r

= vx sin + vy cos
v =
r
De forma semelhante obtemos para a funcao :
vr =

vr =

= vx cos + vy sin
r

v =

5.2.1

= vx sin + vy cos
r

Escoamento Retilneo Uniforme

Um escoamento retilneo uniforme com velocidade V constante na direcao x e dado por (ver
figura 5.2):
v =Vi
logo:
vx = V
Como
d =
Entao

Z
=

dx +
dy =
dy = vy dx + vx dy
x
y
y

Z
d =

vy = 0

( dx +
dy) =
x
y

Z
(vy dx + vx dy) =

ou
=Vy+C
onde C e uma constante.

V dy

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.2: Escoamento retilneo uniforme

91

92

Texto Preliminar, SH Sphaier

Vemos assim que as linhas de corrente sao paralelas ao eixo Ox como era esperado.
Observando agora a funcao potencial de velocidades temos:
Z
Z
Z
Z

dy) = (vx dx + vy dy) = V dx


= d = ( dx +
x
y
ou
=Vx+C
onde C e uma constante.
As linhas equipotenciais sao paralelas ao eixo Oy.

5.2.2

Fonte e Sumidouro

Damos o nome de fonte a um escoamento consistindo de linhas de corrente radiais com


velocidades dirigidas para fora de um ponto comum. Quando as velocidades sao dirigidas
no sentido inverso isto e, o fluxo esta voltado no sentido do ponto central chamamos de
sumidouro. A quantidade volumetrica de fluido por unidade de comprimento que deixa o
ponto central na unidade de tempo e representada por q. Para qualquer crculo de raio r
teremos a mesma vazao q, o que implica em termos a velocidade para qualquer ponto dada,
em coordenadas polares, por:
vr =

q
2r

v = 0

Diferenciando a funcao e utilizando as expressoes acima, temos:


d =

dr +
d = v dr + vr rd = vr rd
r

Assim

q
q
rd =
+C
2r
2
onde C e uma constante. Fazendo = 0 para = 0 obtemos C = 0. Logo
=

vr rd =

q
2

Diferenciando a funcao e utilizando vr = q/(2r) e v = 0 temos:


d =

dr +
d = vr dr + v rd = vr dr
r

Assim

Z
=

Z
vr dr =

q
q
dr =
ln r + C
2r
2

Texto Preliminar, SH Sphaier

93

onde C e uma constante. Vemos neste caso que temos um ponto de descontinuidade r = 0.
Fazendo C = 0 temos
q
ln r
=
2
A figura 5.3 mostra o conjunto de linhas de corrente e linhas equipotenciais para uma fonte.

5.2.3

V
ortice Livre

Chamamos vortice livre a um escoamento irrotacional em que as linhas de corrente sao crculos
concentricos. Consequentemente as componentes de velocidades radiais sao nulas. Sendo um
escoamento irrotacional, pelo teorema de Stokes, a circulacao devera ser zero ao longo de
qualquer contorno cuja area por ele envolvida nao tenha pontos de descontinuidades para a
velocidade. A partir destas premissas vamos entao determinar o campo de velocidades e as
funcoes de corrente e potencial de velocidades. Consideremos uma area A e um elemento de
area dA em A, conforme indicado na figura 5.4. Calculemos a circulacao em torno da curva
LA contorno de A.
Z
d
=
A

onde d e a circulacao no elemento de area.


Como mostrado na figura 5.4, para um raio r a velocidade e v enquanto para r + dr a
velocidade e
v
v
v
dr +
d = v +
dr
v + dv = v +
r

r
Como imposto acima vr = 0. Usando estas expressoes, a circulacao em torno do elemento e
dada por:
d = (v + dv )(r + dr)d v rd
= v rd + v drd + dv rd + dv drd v rd
= v drd + dv rd + dv drd
O terceiro termo do segundo membro e de terceira ordem enquanto os outros sao de segunda
ordem, podendo ser desprezado. Assim
d = v drd + dv rd = v drd +

v
d(v r)
d(v r)
v
drrd = (v +
r)drd =
rdrd =
dA
r
r
rdr
rdr

E a integral de d e dada por:


Z
=
A

d(v r)
dA
rdr

Mas = 0 o que nos leva a d(v r)/rdr = 0 ou v r = C, onde C e uma constante.


Com isto observamos que no n
ucleo do escoamento ha um ponto de descontinuidade.

94

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.3: Fonte e Sumidouro

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.4: Circulacao em um elemento de vortice

95

96

Texto Preliminar, SH Sphaier

Como v r = C a circulacao ao longo de uma linha de corrente a um raio r sera:


Z
=
v rd = 2rv = 2C
LA

Vemos assim que a circulacao e constante e diferente de zero para qualquer linha de corrente.
Isto nao implica em que o regime seja rotacional, como a princpio poderamos pensar, com
base no teorema de Stokes. Entretanto, observando as condicoes para a aplicacao do Teorema
de Stokes, vemos que ele nao pode ser empregado neste caso, pois a velocidade nao e definida
em todo o interior de LA ; v (r 0) .
A circulacao ao longo de uma linha de corrente e a grandeza que caracteriza o vortice. Mostramos acima que sempre que calcularmos a circulacao ao longo de uma linha fechada contendo
em seu interior o ponto central, esta sera igual a 2C = . Se o ponto central nao esta
contido no interior do contorno entao a circulacao e nula. Esta observacao e interessante, pois
nos leva a dizer que esta regiao singular no centro do vortice, trabalha como um indutor de
vorticidade. Assim, se considerarmos que a regiao central tem uma distribuicao de vorticidade
sobre uma area dA, sem que necessitemos entrar no interior desta area, teremos:
Z Z
Z Z
Z
vdA
dA =
v rd = 2rv =
=
A

LA

Esta forma de tratar o problema abre um captulo da hidrodinamica que esta voltado para
o estudo de escoamentos encontrados na Natureza, onde observamos regioes dotadas de uma
vorticidade induzindo um escoamento potencial para o meio fluido. A partir da diferencial da
funcao temos:
d =

dr +
d = v dr + vr rd = v dr =
dr
r

2r

que integrada leva a:


Z
=

Z
v dr =

dr = ln r + C1
2r
2

Com a diferencial da funcao


d =

dr +
d = vr dr + v rd = v rd
r

chegamos a:
Z

rd =
+ C2
2r
2
de forma semelhante ao que fizemos para a fonte podemos impor C1 = C2 = 0.
=

v rd =

A figura 5.5 mostra as linhas equipotenciais e as linhas de corrente, e vemos que seus arranjos
se invertem em relacao ao caso de uma fonte. Comparando as expressoes das funcoes potencial
de velocidades e de corrente para cada caso, confirmamos esta inversao.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.5: Linhas de corrente e linhas equipotenciais para um vortice livre

97

98

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.6: Vortice de Rankine

5.2.4

V
ortice de Rankine

O vortice de Rankine, tambem chamado de vortice forcado, representa o escoamento de uma


massa fluida como se fosse um corpo rgido. A distribuicao de velocidade sera entao dada
por:
v = r
vr = 0
As linhas de corrente sao crculos concentricos. Neste caso nao temos pontos de descontinuidades no escoamento. A circulacao podera ser calculada para qualquer linha fechada e
obteremos sempre valores diferentes de zero.
Calculando a circulacao para o elemento de area mostrado na figura 5.6 teremos:
d = (r + dr)(r + dr)d r(rd) = r2 d + rdrd + rdrd + drdrd r2 d = 2rdrd

Texto Preliminar, SH Sphaier

99

Figura 5.7: Superposicao de escoamentos

Como dA = rdrd entao


d = 2rdrd = 2dA
donde

d
= =v
dA
Ha uma distribuicao de vorticidade devida ao movimento angular da massa fluida.
2 =

5.3

Superposic
ao de Escoamentos

Acima vimos alguns escoamentos potenciais basicos, obtendo suas funcoes potencial de velocidades e de corrente a partir da definicao fsica dos escoamentos. Passaremos aqui a compor
novos escoamentos a partir dos escoamentos basicos.
Em um ponto P de um escoamento cuja funcao de corrente e dada por A temos uma velocidade vA (figura 5.7). No mesmo ponto devido a um outro escoamento cuja funcao de

100

Texto Preliminar, SH Sphaier

corrente e B , a velocidade e dada por vB . A velocidade resultante e entao a soma destas


duas velocidades,
v = vA + vB
ou
vx = vxA + vxB
Com isto:
vx =

vy = vy A + vy B

A B

=
+
=
(A + B )
y
y
y
y

A B

= (A + B )
x
x
x
x
A funcao de corrente do escoamento resultante e a soma das duas funcoes de corrente.
vy =

De forma similar

A B

=
+
=
(A + B )
x
x
x
x
A B

=
+
=
(A + B )
vy =
y
y
y
y

vx =

e entao verificamos que a funcao potencial resultante e a soma das duas funcoes potenciais.
Poderamos tambem determinar graficamente a solucao do problema desde que tivessemos o
mapeamento do escoamento pela funcoes de corrente ou potencial de velocidades.

5.3.1

Fonte em um Escoamento Retlineo Uniforme

Nesta secao vamos estudar o escoamento resultante da superposicao de uma fonte em um


escoamento retlineo uniforme. A funcao de corrente do escoamento resultante dessa superposicao de uma fonte, colocada no centro de nosso sistema de coordenadas com intensidade
q, e um escoamento retilneo uniforme com intensidade V e dado por:
=Vy+

q
q
= V r sin +
2
2

As velocidades sao dadas por:

= V sin
r

q
vr =
= V cos +
r
2r
O escoamento tera a forma indicada na figura 5.8. No centro da fonte as velocidades sao
infinitamente grandes e decrescem a medida que nos afastamos dele. Decrescem mais rapidamente para a esquerda, devido ao escoamento retilneo. Havera um ponto de estagnacao
v =

Texto Preliminar, SH Sphaier

101

no eixo Ox negativo (ponto S), para o qual a velocidade sera nula. As partculas que partem da fonte para a esquerda nao conseguem ultrapassar a linha vertical passando por este
ponto, retornando entao para a direita do escoamento. Forma-se entao uma linha que divide
o escoamento em duas regioes, a qual podemos considerar como um contorno de um corpo.
As partculas que se deslocam para a direita tem inicialmente velocidades superiores a do
escoamento retilneo, uma vez que a acao da fonte se da no mesmo sentido. A medida que se
afastam do centro tem suas velocidades decrescendo.
Como dissemos, observando a linha de corrente que passa pelo ponto de estagnacao, dividindo
o escoamento em duas regioes, pode ser imaginada como o contorno de um corpo semi-infinito.
Assim, podemos imaginar que escoamentos em torno de corpos podem ser estudados por
combinacoes semelhantes a acima.
Para determinar a equacao da linha de corrente para o contorno, calculemos inicialmente o
valor da coordenada x para o ponto de estagnacao. Neste ponto as velocidades sao nulas.
Com
v = V sin = 0
temos = 0 ou e r = xs . Com
vr = V cos +

q
=0
2xs

temos

q
e
2V
A funcao de corrente neste ponto assumira o valor
xs =

(r = xs , = ) = V r sin +

q
q
=
2
2

A linha = q/2 passa pelo ponto de estagnacao, e a equacao da linha de contorno do corpo
sera:
q
q
V r sin +
=
2
2
isto e, esta equacao define o lugar geometrico dos pontos (r, ) que formam a linha de corrente
que passa pelo ponto de estagnacao.
Outras dimensoes importantes:
1. y para = /2 sobre a linha = q/2:
V r sin +

q
q
=
2
2

com

e com isto
y=

y = r sin = r sin(/2)
q
4V

102

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.8: Fonte em um escoamento retilneo uniforme

Texto Preliminar, SH Sphaier

103

2. y para = 0 sobre a linha = q/2:


Da equacao = q/2 com r quando 0 e desde que r sin = y obtemos
y

q
2V

Conclumos assim que a linha de corrente formando o contorno divisorio das duas regioes
fluidas estende-se assintoticamente com x para os valores y = q/2V ; e o caso conhecido
como meio corpo em escoamento retilneo.

5.3.2

Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades

A funcao de corrente resultante da superposicao de uma fonte e um sumidouro de intensidades


q e q colocados simetricamente no eixo Ox nas posicoes x = a e x = a e dada por:
=

q
q
(1 2 ) =
2
2

onde os angulos 1 , 2 e estao definidos na figura 5.9.


Em coordenadas cartesianas a funcao e dada por:
=

y
y
q
(arctan
arctan
)
2
x+a
xa

Da equacao da funcao de corrente vemos que as linhas de corrente sao linhas com =
constante. Podemos verificar geometricamente que as linhas de corrente sao circunferencias
passando pela fonte e pelo sumidouro. A partir da expressao da funcao em coordenadas
cartesianas podemos calcular as velocidades vx e vy . Entretanto torna-se mais simples obter
as velocidades para cada um dos escoamentos separadamente e soma-las de acordo com o
princpio da superposicao visto anteriormente.

5.3.3

Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades em um Escoamento Retilneo Uniforme

Anteriormente vimos a superposicao de um escoamento retilneo uniforme e uma fonte gerando


um meio corpo. Introduzindo um sumidouro de mesma intensidade que a fonte obtemos uma
linha de corrente fechada, uma vez que eliminamos o fluxo de massa gerado pela fonte e
que se move com o escoamento retilneo para infinito na regiao interna. O resultado desta
superposicao e um escoamento em torno de uma linha de corrente fechada em forma de um
ovoide chamado ovoide de Rankine. Como, ao longo de uma linha de corrente as velocidades

104

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.9: Fonte e sumidouro de iguais intensidades

Texto Preliminar, SH Sphaier

105

Figura 5.10: Fonte e sumidouro de iguais intensidades em um escoamento retilneo uniforme

sao tangentes a ela, podemos dizer que a linha de corrente fechada equivale a um corpo no
escoamento, pois nao havera contribuicao das velocidade do escoamento para gerar velocidades
normais ao corpo. So havera velocidade tangencial.
A fonte e o sumidouro entao localizados no eixo de coordenadas x como mostrado na figura
5.10. A funcao de corrente que representa este escoamento e:
q
y
y
(arctan
arctan
)
2
x+a
xa

=Vy+

Para a determinacao dos valores de l e b devemos inicialmente determinar as velocidades a


partir de , e entao o ponto de estagnacao. A seguir determinamos o valor de no ponto de
estagnacao e por conseguinte o valor de no contorno, e entao o valor de b. Para determinar
a posicao do ponto de estagnacao devemos observar que serao dois e estarao situados sobre o
eixo Ox. Assim sendo, podemos, da observacao visual do problema, dizer que:
v(y = 0, x = l/2) = 0
que implica que
vx (y = 0, x = l/2) =

q
q

=V +

=0
y
2(l/2 + a) 2(l/2 a)

106

Texto Preliminar, SH Sphaier

desta equacao concluimos que


p
l
= a 1 + q/(aV )
2
Substituindo os valores de x e y para o ponto de estagnacao na expressao de obtemos seu
valor no ponto de estagnacao. Assim com x = l/2 e y = 0 obtemos = 0 no ponto de
estagnacao e entao no contorno. O valor de b e obtido da equacao = 0 com x = 0 e y = b/2
de forma que
q
b
b
=0
V + arctan
2
2a

5.3.4

Dipolo

Chamamos dipolo ao escoamento obtido a partir de uma fonte e um sumidouro superpostos


cujos n
ucleos tendem a se colocar sobre um mesmo ponto e cujas intensidades crescem a
medida que a distancia entre os n
ucleos diminui.
A partir da superposicao de uma fonte e um sumidouro, podemos escrever:
AB = r2 sin = 2a sin 1
As posicoes dos pontos A e B, e as definicoes de , 1 , 2 , a, r1 e r2 sao dadas na figura (5.11).
No limite quando a 0, 0, r2 r1 r, 1 2 , e assim
AB r = 2a sin
Com isto temos para um dipolo
q 2a sin
(
)
2
r
Supondo que no limite quando a 0, q de tal forma que M = lima0 2aq assume um
valor finito constante entao
M sin
= (
)
2 r
Para cada linha de corrente e uma constante e entao r = C sin , em que C e uma constante.
Isso indica que que as linhas de corrente sao crculos que passam pelo centro do dipolo
tangenciando o eixo x.
=

5.3.5

Dipolo em um Escoamento Retilneo Uniforme

A funcao de corrente e a funcao potencial de velocidades representando a superposicao de um


dipolo e um escoamento retilneo uniforme em coordenadas polares sao dadas por:
sin
= V r sin q(
)
r

Texto Preliminar, SH Sphaier

107

Figura 5.11: Fonte e sumidouro de iguais intensidades formando um dipolo

cos
)
r
onde q = M/(2). Com esta expressao podemos determinar os campos de velocidades vr e v
= V r cos + q(

vr =

q cos

=
= V cos
r
r
r2

q sin
=
= V sin
r
r
r2
Observando a expressao da velocidade radial podemos dizer que existe um certo raio:
p
r = R = q/V
v =

para o qual a velocidade radial e nula. Isso e, existe uma linha circular fechada com raio
r = R para a qual vr = 0:
p
vr (r = R = q/V ) = 0.
Somente a velocidade tangencial, dada por v , e diferente de zero. Esse crculo e uma linha
de corrente que divide o escoamento em duas regioes: uma interna ao crculo e outra externa.
Isso quer dizer que, se quisermos representar o escoamento plano em torno de um crculo com
raio R, podemos usar a superposicao de um escoamento retilneo e um dipolo com intensidade
q = V R2 .

108

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.12: Dipolo em um escoamento retilneo

Com este resultado podemos reescrever as expressoes das funcoes potencial e de corrente em
termos do raio do crculo e da velocidade incidente na forma:
sin
R2
= V r sin V R2 (
) = V r sin (1 2 )
r
r
R2
cos
= V r cos + V R2 (
) = V r cos (1 + 2 )
r
r
Para uma visualizacao do escoamento, ver a figura 5.12. O escoamento externo e aquele
esperado caso os efeitos viscosos pudessem ser desprezados. A velocidade resultante ao longo
deste crculo deve-se unicamente a` velocidade v :
v = v i = 2V sin i

Isto significa que a velocidade ao longo do crculo nos pontos onde = /2 e = 3/2 alcanca
seus valores maximos em modulo e iguais a duas vezes a velocidade do escoamento incidente,
figura 5.13.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.13: Velocidades ao longo de um cilindro circular

109

110

5.3.6

Texto Preliminar, SH Sphaier

Determina
c
ao da Press
ao em um Escoamento em torno de
um Crculo

A distribuicao de pressoes ao longo do crculo colocado no escoamento retilneo uniforme e


obtida introduzindo-se as expressoes do potencial de velocidades e da velocidade na Integral
da Equacao de Euler

+ | |2 +p + gy = 0

t
2
Desta expressao temos que a pressao p e dada por:
p = (


+ | |2 +gy)
t
2

Deixando de considerar a contribuicao hidrostatica teremos para a pressao dinamica pdin :


pdin = (


+ | |2 )
t
2

Apos introduzir as expressoes do potencial de velocidades e da velocidade ao longo do crculo,


obtemos para a distribuicao de pressao sobre o crculo a expressao:

pdin = V R cos (1 + 1) (2V sin )2


2
A forca hidrodinamica e obtida integrando-se o produto da pressao dinamica vezes o vetor
normal e o elemento de linha sobre o corpo:
Z
pdin ndL
F=
L

onde n e a normal voltada para fora do fluido, isto e, para dentro do crculo, e dL = Rd.
A figura (5.14) mostra a distribuicao de pressao ao longo de um crculo.

5.4

O Conceito de Massa Adicional

Uma das formas de se interpretar o conceito de massa adicional e interpretar os resultados


obtidos quando calculamos as forcas atuantes em um corpo quando este e acelerado em um
meio fluido. As componentes da forca F sao:
Z 2
Fx = i F = R
p cos d
0

Z
Fy = j F = R

p sin d
0

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.14: Distribuicao de pressao ao longo de um crculo

111

112

Texto Preliminar, SH Sphaier

onde fizemos uso de


nx = i n = cos

ny = j n = sin

Substituindo a expressao da pressao dinamica na expressao acima obtemos:


Z 2

Fx = R
(V R cos (1 + 1) + (2V sin )2 ) cos d
2
0
= V R2 (1 + 1)
Z
Fy = R
0

(V R cos (1 + 1) + (2V sin )2 ) sin d = 0


2

Com estes resultados podemos ver que o escoamento acelerado exerce uma forca sobre o
corpo na direcao da aceleracao do escoamento. Observando na figura 5.14 as distribuicoes
de pressao, podemos verificar que o termo convectivo da aceleracao das partculas fluidas,
que gera o termo | v |2 na Integral da Equacao de Euler, nao origina nenhuma forca sobre o
corpo, enquanto o termo relacionado com a derivada local tem distribuicao nao simetrica em
relacao ao ponto C, dando origem a uma forca atuante sobre o corpo. Caso a aceleracao fosse
nula, V = 0, entao Fx = 0, que e conhecido por paradoxo de D Alembert. Notemos que a
velocidade de avanco nao e nula.
Deve-se notar que a forca que o escoamento acelerado impoe sobre o corpo tem duas contribuicoes:
- uma devida ao escoamento incidente
- outra devida a perturbacao que a presenca do corpo provoca no escoamento incidente.
A parcela devida ao escoamento incidente equivale ao produto da aceleracao do escoamento e
a massa do volume fluido deslocado. Seja qual for a forma do corpo isto sempre vale, uma vez
que esta parcela equivale `a forca exercida pelo fluido sobre a regiao fluida ocupada pelo crculo,
caso este nao tivesse sido colocado no meio fluido. A segunda contribuicao apresenta o mesmo
resultado. Entretanto, para corpos cuja forma difere da circular, isto nao necessariamente sera
verdadeiro.
Analisemos agora o caso em que o fluido esta parado e o corpo se move. Um observador que
nao acompanha o corpo, isto e, nao esta dotado de velocidade igual a do corpo, nao observa
as partculas deslizarem ao longo do corpo. Junto ao corpo a componente da velocidade das
partculas na direcao da normal nao e nula, porem igual `a componente da velocidade do
corpo na direcao da normal a sua superfcie. Se considerarmos um referencial no meio fluido
e analisarmos o escoamento quando o centro do crculo coincide com o centro do sistema de
referencia teremos:

Texto Preliminar, SH Sphaier

113

- junto ao corpo

= V cos(n, x) = V i n = V cos
n
- o escoamento e descrito pelo dipolo unicamente,
= q(
= q(

sin
)
r

cos
)
r

- em r = R deve ser satisfeita a condicao

=
= V cos
n
r
logo
q = V R2

V R2 cos
r

- a pressao hidrodinamica e dada por:


pdin = (

1
+ | |2 )
t
2

pdin = V R cos V 2 [(sin )2 + (cos )2 )]


2
- a forca hidrodinamica na direcao x e dada por:
Z 2

(V R cos + V 2 ) cos d = V R2 = AV
Fx = R
2
0
onde A = R2 e a area do crculo.
Vemos assim que ha uma reacao do fluido proporcional a aceleracao porem em sentido
contrario ao da aceleracao. Ao fator de proporcionalidade entre a forca e a aceleracao da-se
o nome de massa adicional por ter dimensao de massa M . Notemos que neste caso o valor
da massa adicional e igual a massa de fluido deslocada. Entretanto, este resultado nao pode
ser generalizado para outra qualquer forma de corpo. Nem sempre a massa adicional e igual
a massa do volume deslocado.
Caso quisessemos determinar a forca de propulsao T para acelerar um crculo de massa M ,
em um plano bidimensional teramos, pela lei de Newton:
M V = T + Fhidrodin.

114

Texto Preliminar, SH Sphaier

Como
Fhidrodin. = R2 V = AV
entao
T = (M + A)V
Tudo se passa como se adicionassemosuma massa fluida a` massa do corpo; por isto o nome
massa adicional.

5.5

Cilindro de Sec
ao Circular com Circula
c
ao

A superposicao de um escoamento retilneo e um dipolo foi estudada acima. Vimos que e


criada uma linha circular fechada separando o escoamento em duas regioes. Vamos agora
superpor a` combinacao acima um vortice cujo potencial de velocidades e
2 =

As funcoes potencial de velocidades e de corrente, e os campos de velocidades sao dados por:


= V r sin q(

sin

)
ln r
r
2

= V r cos + q(

vr =

cos

)
r
2

q cos
R2
=
= V cos
=
V
cos
(1

)
r
r
r2
r2

q sin
R2
v =
=
= V sin

=
V
sin
(1
+
)

r
r
r2
2r
r2
2r
Observando a expressao da velocidade radial podemos ver que continuaremos com uma linha
de corrente circular fechada para r = R pois vr (r = R) = 0, dividindo o escoamento em
duas regioes. Entretanto os pontos de estagnacao deslocam-se das posicoes (r = R, = 0) e
(r = R, = ), uma vez que a velocidade v nao mais se anula nestas posicoes.
Os angulos para os quais teremos pontos de estagnacao sobre o crculo, isto e, vr (R, ) = 0
e v (R, ) = 0 sao dados por:

V sin (1 + 1)
=0
2R

Texto Preliminar, SH Sphaier

115

Pode haver ate dois pontos de estagnacao na superfcie do crculo, definidos por
= arcsin(

)
4RV

Assim de acordo com a relacao entre e 4RV poderemos ter:


- dois pontos de estagnacao quando
| |<| 4RV |
- um u
nico ponto de estagnacao localizado em

= /2

se

= 4RV

2 =

= 3/2

se

= 4RV

2 =

ou localizado em

- nenhum ponto de estagnacao sob o crculo quando


> 4RV
A figura 5.15 mostra a forma das linhas de corrente resultante desta superposicao, representando uma secao circular em um escoamento retilneo com circulacao.
Deve-se observar que precisamos unicamente da condicao v (R, ) = 0 para determinar as
posicoes dos pontos de estagnacao uma vez que vr (R, ) = 0 automaticamente para r = R.

5.5.1

Determina
c
ao da Press
ao ao longo do Crculo

Utilizando agora a Integral da Equacao de Euler, e abandonando o termo gravitacional podese obter a pressao dinamica em qualquer ponto do escoamento e assim ao longo da linha de
corrente que representa o contorno do corpo:
pdin = (

1
+ | |2 )
t
2

2
(2V sin +
)
= V R cos (1 + 1) +
2 2
2R

2
sin
= V R cos (1 + 1) +
((2V sin )2 + (
) ) V
2 2
2R
R

116

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 5.15: Secao circular com circulacao em um escoamento retilneo

Consideremos agora o caso em que a velocidade incidente e a circulacao sao constantes. Isto
e, o regime e permanente e por conseguinte as derivadas temporais sao nulas. A pressao
dinamica e dada por:
2
sin

) ) V
pdin = ((2V sin )2 + (
2
2R
R

O primeiro termo quadratico corresponde a superposicao de um escoamento retilneo uniforme e um dipolo, resultando na representacao do escoamento de um fluido ideal em torno
de um crculo. Este caso foi estudado anteriomente e resulta que a distribuicao de pressoes
e simetrica, nao sendo gerada forca hidrodinamica. O segundo termo quadratico gera uma
contribuicao constante, uma queda na pressao devida a` velocidade gerada unicamente pelo
vortice. Ja o terceiro termo deve-se ao produto cruzado das velocidades do escoamento retilneo uniforme incidindo sobre o crculo e o vortice. Esta componente gera uma distribuicao
simetrica em relacao ao eixo Oy, porem nao simetrica em relacao ao eixo Ox. Somada as
outras contribuicoes gera uma forca na direcao vertical.
A figura 5.16 mostra a forma da distribuicao de pressoes em torno de uma secao circular em
um escoamento retilneo com circulacao.

Texto Preliminar, SH Sphaier

117

Figura 5.16: Distribuicao de pressoes em torno de uma secao circular em um escoamento


retilneo com circulacao

5.5.2

O Conceito de Forca de Sustentac


ao

O conceito de forca de sustentacao vem da interpretacao dos resultados obtidos quando calculamos as forcas atuantes em um corpo. Procedendo como para o caso do crculo sem
circulacao substituimos a expressao da pressao na expressao da forca na direcao transversal
ao escoamento e calculamos a integral.
Z 2
Fy = j F = R
p sin d
0

Procedendo da mesma forma, introduzindo a pressao dinamica na expressao acima


2
sin

) ) V
pdin = ((2V sin )2 + (
2
2R
R
e observando que somente o termo V (sin )/(R) contribui para a forca, teremos:
Fy = V

118

Texto Preliminar, SH Sphaier

A forca na direcao vertical nao sera mais igual a zero. A presenca do vortice gera uma forca
de sustentacao.

5.6

Sec
ao de Forma Qualquer em um Escoamento

Retornemos
paqui ao ponto, quando observavamos que para uma certa linha fechada com
r = R = q/V o escoamento era dividido em duas regioes. Nesta linha r = R, vr = 0,
o procedimento foi, estipular a priori que adotaramos um dipolo superposto ao escoamento
retilneo, para entao concluir que havia um crculo divisor das regioes. O problema mais geral
e termos a forma do corpo e buscarmos a representacao do escoamento em torno deste corpo.
Para que possamos caracterizar a existencia de um corpo devemos impor a nao penetracao
das partculas atraves da superfcie do corpo, isto e:

=0
n
No caso bidimensional deve ser imposta ainda uma condicao adicional relativa a` possvel
circulacao em torno do corpo, prescrevendo seu valor ou de um ponto de estagnacao.
vn =

5.6.1

Corpo parado, em um escoamento retilneo

O potencial do escoamento em torno de um crculo foi representado pela superposicao do


potencial do escoamento incidente V x, escoamento retilineo uniforme, e o potencial de velocidades do escoamento devido a um dipolo dipolo . Para um corpo parado de forma qualquer
em um escoamento retilneo uniforme podemos escrever para o potencial de velocidades:
0

=Vx+
e

=0
n
0
no contorno do corpo, em que deve-se a presenca do corpo. Consequentemente
0

V cos(n, x) +
=0
n
ou

= V cos(n, x)
n
sobre o corpo, o que sugere que o potencial de velocidades seja dado pelo produto da velocidade
do corpo, que pode depender do tempo, e uma funcao independente do tempo
0

(x, y, t) = V (t)(x, y)

Texto Preliminar, SH Sphaier

119

e entao

= cos(n, x) = nx
n
isto e, depende da forma do corpo.

5.6.2

Corpo com movimento horizontal

Caso o corpo esteja em movimento horizontal com velocidade U e o fluido em repouso temos:

= Un = U i n = U cos(n, x) = U nx
n
ou
(x, y, t) = U (t)(x, y)
e entao

5.6.3

= cos(n, x) = nx
n

Corpo em movimento com tr


es graus de liberdade

Vamos agora tratar do caso em que o corpo tem movimentos lineares com velocidades horizontal e vertical, respectivamente u1 e u2 e movimento de rotacao em torno do eixo perpendicular
ao plano com velocidade = u3 k. O potencial de velocidades, que descreve o escoamento
satisfaz a equacao de Laplace
2 = 0
e junto ao corpo

= un = (u1 i + u2 j + r) n
n
= u1 n1 + u2 n2 + u3 (xn2 yn1 ) = u1 n1 + u2 n2 + u3 n3 =

3
X

ui ni

i=1

ou

= un =
ui ni
n
i=1
onde n3 = (xn2 yn1 ).
Desta condicao de contorno podemos ver que o potencial de velocidades e dado por:
=

3
X
i=1

ui i

120

Texto Preliminar, SH Sphaier

onde

5.6.4

i
= ni
n

Rela
co
es de reciprocidade entre o potenciais

Consideremos duas funcoes f e g com segundas derivadas contnuas. A segunda identidade


de Green nos diz que

Z
Z 

f
g
2
2
g
dS
f g g f dV =
f
n
n
V
S
com a normal n voltada para fora do domnio fluido.
As funcoes f e g podem ser quaisquer das funcoes potenciais acima usadas.
Assumindo que f e g sao funcoes harmonicas, isto e, satisfazem a equacao de Laplace, entao



Z 
Z 
Z 
f
f
f
g
g
g
g
g
g
dS =
dS +
dS
f
f
f
n
n
n
n
n
n
Sc
Sl
S


Z 
Z 
g
f
f
g
+
f
f
g
dS +
g
dS = 0
n
n
n
n
Sf
S
Assumindo que g, f e suas derivadas tendem a zero quando r entao:
Z
Z
f
g
g dS
f dS =
Sc n
Sc n
Aplicando essa relacao para as funcoes i e j obtemos:
Z
Z
Z
Z
j
i
dS =
i nj dS =
j
dS =
j ni dS
i
n
n
Sc
Sc
Sc
Sc

5.6.5

For
cas Atuantes sobre o Corpo

A pressao dinamica e dada por


3

||2
||2
p =

=
u i i
t
2
2
i=1
Integrando a pressao pt correspondente somente ao primeiro termo
pt =

3
X
i=1

u i i

Texto Preliminar, SH Sphaier

121

obtemos:
Z
pnj dS =

Fj =

3
X

Sc

Z
i nj dS =

u i
Sc

i=1

3
X

ji u i

i=1

onde:
- o ndice j representa a componente de forca horizontal, para j = 1, a componente de
forca vertical, para j = 2, e a componente de momento, para j = 3
- ji e a componente de massa adicional na direcao j, para um movimento na direcao i
- das relacoes de reciprocidade temos:
ij = ji

5.7

Determinac
ao da Massa Adicional a partir da Energia Cin
etica

A energia cinetica existente no meio fluido e dada por


Z Z
Z Z

v2
| |2 dA
dA =
Ec =
2
2
A
A
Utilizando as identidades de Green podemos escrever:
Z
Z Z
Z Z
2
1
dL =
1 2 dA
1 2 2 dA
n
L
A
A
Aplicando esta expressao para o caso em que
2 2 = 0
teremos:

e
Z

Ec =
dL +
Lc n

1 = 2 =
Z

dL
n

onde Lc e o contorno do corpo e L e um contorno em infinito. Para um escoamento bidimensional sem superfcie livre a contribuicao sobre o contorno em infinito e nula, logo:
Z

Ec =
dL
Lc n
Por outro lado as funcoes potencial de velocidades e de corrente tem a seguinte relacao

=
n
s

122

Texto Preliminar, SH Sphaier

onde s e ortogonal a n
Ao longo de Lc /n = 0, e entao:
d =
Assim obtemos

ds +
dn = s ds
s
n

Ec =
2

Z
d
Lc

Como vimos acima podemos escrever (x, y, t) = U (t)(x, y)e entao

Ec =
2

U
dL = U 2
U
n
2
Lc

dL = U 2
n
2
Lc

AU 2
cos(n, x)dL =
2
Lc

Vemos assim que a energia cinetica do fluido e a metade do produto da massa adicional pela
velocidade ao quadrado. Com isto podemos dizer que a massa adicional nao esta ligada `a
uma propriedade hidrodinamica que so depende da geometria do
aceleracao do corpo. E
corpo.

Captulo 6
An
alise Dimensional e Leis de
Semelhan
ca
6.1

Introduc
ao

Quando nos deparamos com um problema novo a ser estudado, pode-se pensar em ir a um
laboratorio e simular fisicamente o problema, e variando as diversas grandezas intervenientes
obter-se uma compreensao do problema e ate mesmo o resultado desejado. Outra vantagem
seria a possibilidade de fazermos variacoes sistematicas das grandezas intervenientes e descobrir o comportamento do que se busca estudar. Esbarramos, entretanto, em duas dificuldades:
as dimensoes do problema a ser simulado no laboratorio e a grande variacao de casos a serem analisados. Deve-se observar que ao experimentar e medir grandezas em um laboratorio
lida-se com procedimentos dimensionais. Entretanto, para melhor entendermos o fenomeno
ou as diferencas entre varios fenomenos recorremos ao estudo dos resultados e das grandezas
na forma adimensional. Com isto, questoes quanto a`s dimensoes do problema e o n
umero de
variaveis podem ser superadas.
A primeira questao a ser trabalhada e a identificacao das grandezas envolvidas no fenomeno
fsico. Por sinal, muitas vezes as varias grandezas envolvidas sao totalmente conhecidas, mas
entretanto as relacoes entre elas nao o sao.
Por um procedimento chamado analise dimensional o fenomeno pode ser formulado como
uma relacao entre um conjunto de grupos adimensionais. Uma grande vantagem deste procedimento e que determinam-se relacoes entre as diversas variaveis com um menor n
umero de
experiencias.
Caso queira-se expressar uma certa grandeza, a variavel dependente do problema, em ter123

124

Texto Preliminar, SH Sphaier

mos de outras tantas grandezas, as variaveis independentes, pode-se dizer que a combinacao
das variaveis independentes tem que gerar quantidades com a mesma dimensao da variavel
independente, embora nao necessariamente saiba-se a relacao funcional entre elas. Assim,
se combinarmos variaveis independentes atraves de potenciacao, multiplicacoes ou divisoes a
dimensao resultante tem que ser a mesma da variavel dependente. A partir disto pode-se pensar em expressar a variavel dependente atraves de uma quantidade dada pela relacao entre a
variavel dependente e algumas variaveis independente para formar uma relacao adimensional.
Neste caso, passa-se a buscar a dependencia funcional desta nova quantidade em termos de
grupos formados pelas variaveis independentes, porem que sejam adimensionais.
Com isso introduz-se a seguinte definicao. Quando um grupo de quantidades e formado
por potenciacao, multiplicacoes ou divisoes e a dimensao resultante e unitaria, este grupo
e chamado de grupo adimensional. Por exemplo, se e de interesse estudar a forca em uma
esfera exposta a um escoamento, pode-se dizer que se quer expressar a forca em funcao da
velocidade do escoamento U , em que a esfera tem diametro D, e as caractersticas do fluido
sao sua densidade e sua viscosidade dinamica . Com essas grandezas pode-se dizer que a
relacao


M L
L
U D
L2 T
(6.1)
= M = [1]

LT
define um grupo adimensional. Por outro lado a forca atuando sobre a esfera e descrita por
uma certa quantidade de experiencia desenvolvidas para descrever a funcao F forca na forma
F = f (D, U, , )

(6.2)

A relacao entre a forca e U 2 D2 tambem forma um grupo adimensional. Assim, se o problema


for formulado na forma
U D
F
= f(
)
(6.3)
CF =
2
2
0.5U D

pode-se universalizar para varias esferas os resultados obtidos para uma esfera. Alem disto,
pode-se ter uma maior compreensao fenomenologica com apenas algumas experiencias em um
laboratorio.
Convem salientar que nao necessariamente um ou dois grupos adimensionais seriam suficientes para definir unicamente uma relacao que permitisse reunir os resultados para uma
famlia de configuracoes semelhantes. Isto vai depender de quantos arranjos adimensionais
independentes sera possvel formar com as variaveis independentes. A resposta a` questao de
quantos grupos adimensionais sao necessarios para reduzir a formulacao e as experiencias em
laboratorio para se descrever um fenomeno ou uma relacao e estabelecida pelo teorema de
Buckingham ou teorema dos s.

Texto Preliminar, SH Sphaier

6.2

125

Teorema dos s

O n
umero de grupos adimensionais independentes que pode ser empregado para descrever um
fenomeno conhecido que envolva n variaveis e igual ao n
umero n r onde r e o n
umero de
dimensoes basicas para exprimir as variaveis dimensionalmente.

6.2.1

Forma
c
ao dos Grupos Adimensionais

A proxima questao e a maneira como pode-se formar os grupos adimensionais para um


fenomeno a ser analisado. Para tal a metodologia e aplicada a um caso. Seja por exemplo
o calculo de p (diferenca de pressoes) para o escoamento em um tubo em que as variaveis
caractersticas sao:
U - velocidade media
- massa especfica
- viscosidade dinamica
D - diametro do tubo
L - comprimento do tubo
e - rugosidade
p = f (, , U, L, D, e)

(6.4)

p = k1 (a1 b1 U c1 Ld1 Df1 eg1 ) + k2 (a2 b2 U c2 Ld2 Df2 eg2 ) + ....

(6.5)

onde
k1 , k2 , .... - sao coeficientes adimensionais
ai , bi , .... - expoentes de acordo com a serie
dimensionalmente deve-se ter:
  a 
b  c

M
M
L
M
=
[L]d [L]f [L]g
2
3
LT
L
LT
T
Como os expoentes de M , L e T tem que ser iguais membro a membro:

(6.6)

126

Texto Preliminar, SH Sphaier

para [M ]
1=a+b

(6.7)

1 = 3a b + c + d + f + g

(6.8)

2 = b c

(6.9)

para [T ]

para [L]

Sao tres equacoes a seis incognitas, que resolvidas para 3 delas em funcao das outras tres
fornece por exemplo:

a=1b

(6.10)

f = b d g

(6.11)

c=2b

(6.12)

para [L]

e entao:
p = k(1b b U 2b Ld Dbdg eg )

(6.13)

p
b L d e g
= k(
)( ) ( )
2
U
U D D D

(6.14)

b1 L d1 e g1
p
b2 L d2 e g2
= k(
) ( ) ( ) + k(
) ( ) ( ) + .....
2
U
U D
D
D
U D
D
D

(6.15)

p
L e
= f(
, , )
2
U
U D D D

(6.16)

logo

ou

6.3

Semelhanca

Outra forma similar de abordar o problema e analisar o fenomeno como se o objetivo fosse o de
fazer uma experiencia com um modelo do mesmo fenomeno, porem com dimensoes diferentes.
Para tal e necessario que ambas experiencias sejam semelhantes.
Diz-se que para haver semelhanca entre dois fenomenos e necessario que haja semelhanca
geometrica, cinematica e dinamica.

Texto Preliminar, SH Sphaier

127

Figura 6.1: Semelhanca Geometrica e Semelhanca Cinematica

Semelhanca geometrica e a semelhanca de configuracao geometrica dos limites.


Semelhanca cinematica, em mecanica dos fluidos, e a semelhanca geometrica entre os conjuntos de linhas de corrente. Naturalmente que para haver semelhanca cinematica, e necessario
ter-se semelhanca geometrica a priori.
A figura 6.1 mostra dois perfs imersos em escoamentos com relacoes geometricas e cinematicas
que indicam que nos dois casos ha semelhanca geometrica e cinematica.
Tem-se semelhanca dinamica quando a distribuicao de forcas entre dois escoamentos e tal
que para pontos geometricamente correspondentes, identicos tipos de forcas sao paralelas e
tem uma razao que e a mesma para todos pontos correspondentes entre os dois escoamentos.
intuitivo que para haver
Esta razao tem que ser a mesma para todos os tipos de forca. E
semelhanca dinamica, e necessario haver semelhanca cinematica a priori.
Na figura 6.2 dois escoamentos em torno de dois corpos mostram pelas relacoes entre as forcas
intervenientes que estao mantendo semelhanca dinamica.

128

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.2: Semelhanca Dinamica

Texto Preliminar, SH Sphaier

6.3.1

129

Condi
co
es para Haver Semelhanca Din
amica

Como dito acima, para que se tenha semelhanca dinamica e necessario ter-se semelhanca
cinematica e tambem que a distribuicao de massa seja tal que a razao de densidade para
pontos correspondentes seja a mesma para todos os pontos.
A semelhanca cinematica implica em que as aceleracoes e as velocidades para pontos correspondentes sejam paralelas e que tenham razao constante para pontos correspondentes.
Assim, as forcas resultantes das acoes em cada massa terao as mesmas direcoes e se houver
semelhanca de distribuicao de massas a razao entre as forcas e uma constante para pontos
correspondentes.

6.3.2

Obten
c
ao dos Grupos Adimensionais

Examinando-se dois escoamentos de fluidos incompressveis dinamicamente semelhantes podese observar as forcas atuando nos pontos Ap e Am , respectivamente no prototipo e no modelo,
a saber as forcas de inercia, pressao, atrito e gravitacional.
Com base na lei de Newton e da semelhanca pre-estabelicida, os diagramas de forcas atuantes
em uma partcula fluida no modelo e na sua correspondente partcula no prototipo formam
quadrilateros espaciais semelhantes.
Da semelhanca dinamica decorre que as forcas mantem entre s uma semelhanca geometrica
tal que
FP m
FA m
FG m
FI m
=
=
=
(6.17)
FI p
FP p
FA p
FG p
onde os subescritos I, P , A e G significam inercia, pressao, atrito e gravidade e m e p significam
modelo e prototipo.
Dessa relacao decorre

FI m
FI p
=
FP m
FP p

(6.18)

FI m
FI p
=
FA m
FA p

(6.19)

FI m
FI p
=
FG m
FG p

(6.20)

130

Texto Preliminar, SH Sphaier

Por outro lado a forca de atrito aplicada a uma area dA = ds dl e dada por:

dV
n

FA =

(6.21)

onde
o elemento volumetrico dV e igual a dn dA
a tensao cisalhante e dada pela Lei de Newton da viscosidade
= (
e entao

v
)
n

(6.22)

2v
dV = ( 2 )dV
n
n

(6.23)

a forca devida a` pressao e dada por




p
n


dV

(6.24)

a forca de inercia e dada pelo produto da massa elementar dm e a aceleracao a. Admitindo o regime permanente tem-se:
dm a = dV v

v
s

(6.25)

a forca gravitacional e dada pelo produto da massa elementar e a aceleracao da gravidade


dV g

(6.26)

v
v v

s
= 2sv
2 v m
( n2 )
( n2 ) p

(6.27)




v
v v

v

s
= ps
p m

n
n

(6.28)

Dessa relacao decorre

v v
s
g





v v

s
m =


g

(6.29)
p

Texto Preliminar, SH Sphaier

131

Por haver semelhanca as relacoes entre grandezas locais podem ser representadas por relacoes
globais ou em pontos pre estabelecidos. O mesmo se da para relacoes de diferencas. Assim,
por exemplo:
Up
vp
=
(6.30)
vm
Um

6.4

np
Lp
=
nm
Lm

(6.31)

pp
p0,p
=
pm
p0,m

(6.32)

vp
Up
=
vm
Um

(6.33)

Principais Grupos Adimensionais

Lancando mao dessas grandezas, a partir das relacoes acima obtem-se os grupos adimensionais
conhecidos como n
umero de Reynolds, n
umero de Froude e n
umero de Euler.

6.4.1

N
umero de Reynolds

O grupo adimensional que advem da relacao entre as forcas inercias e as forcas de atrito e
conhecida como n
umero de Reynolds
Re|m = Re|p =
ou

FI m
FI p
=
FA m
FA p




v
v
v v


Re|m = Re|p = s
m = s
2v
2v

( n2 )
( n2 ) p

e finalmente
Re|m = Re|p =

6.4.2

U L

(6.34)

(6.35)

(6.36)

N
umero de Froude

O n
umero de Froude e o resultado da relacao entre as forcas gravitacionais e das forcas de
inercia.
FG m
FG p
F r|m = F r|p =
=
(6.37)
FI m
FI p

132

Texto Preliminar, SH Sphaier

ou
v v
s
F r|m = F r|p =
g
e finalmente

6.4.3





v v

s
m =


g

(6.38)
p

U
F r|m = F r|p =
gL

(6.39)

N
umero de Euler

A relacao entre as forcas de pressao e as forcas inerciais gera o grupo adimensional conhecido
como n
umero de Euler
FP m
FP p
=
(6.40)
Eu|m = Eu|p =
FI m
FI p
ou



v
v v
v


Eu|m = Eu|p = ps m = ps
(6.41)


n
n
p

e finalmente
Eu|m = Eu|p =

6.5

p0
U 2

(6.42)

Problemas Especficos e Outros Grupos Adimensionais

6.5.1

Placa Plana

O arrasto atuante sobre uma placa plana lisa imersa em um escoamento retilneo bidimensional
(de dimensao lateral infinita em que o escoamento se repete ao longo desta dimensao) incidindo
na direcao longitudinal da placa ou, a resistencia oferecida pela agua quando uma placa plana
desloca-se imersa na direcao de seu plano e de um grande interesse na Engenharia Oceanica.
Utilizando-se experiencias em laboratorio, quer-se determinar uma relacao entre a forca de
arrasto F e as grandezas
U - velocidade de avanco da placa
- massa especfica
- viscosidade dinamica
L - comprimento o placa

Texto Preliminar, SH Sphaier

133

Figura 6.3: Resultados para uma Placa Plana

intervenientes no fenomeno e que o caracterizam


F = f (L, U, , ).

(6.43)

Utilizando-se o procedimento acima mencionada obtem-se que


CF =

F
U L
= f(
)
2
0.5U L

(6.44)

em que CF e chamado de coeficiente de arrasto.


A figura 6.3 mostra resultados experimentais obtidos por diversos autores para coeficiente de
arrasto de placa plana. Neste mesmo grafico esta mostrada a curva obtida por Blasius para
escoamento laminar. A linha media para os resultados para regime turbulento obedecem a

134

Texto Preliminar, SH Sphaier

equacao
0.242

= log10 (RnCF )
CF

(6.45)

e foi obtida por Schoenherr a partir da formulacao teorica de Prandtl e von Karman
A

= log10 (RnCF ) + M
CF

6.5.2

(6.46)

Perfis e Asas

A sustentacao conseguida para manter um aviao voando e providenciada por suas asas e
mais particularmente, por cada elemento de asa, que imaginado como o elemento basico de
uma asa infinita e chamado de perfil. Alem da forca de arrasto, quer-se determinar a forca de
sustentacao. O problema e similar ao da placa entretanto duas novas grandezas intervenientes
tem que ser consideradas, o angulo de ataque e as espessuras do perfil.
Uma famlia de perfis e caracterizada por uma lei geral de formacao da face e do dorso
diferindo-se cada perfil somente por uma espessura caracterstica. Assim, as grandezas intervenientes no fenomeno sao:
D - forca de arrasto
L - forca de sustentacao
U - velocidade de avanco da placa
- massa especfica
- viscosidade dinamica
c - corda
e - espessura caracterstica
- angulo de ataque
As forcas de sustentacao e arrasto sao dadas por:
L = g(c, U, , , , e)

(6.47)

D = f (c, U, , , , e)

(6.48)

Texto Preliminar, SH Sphaier

135

Figura 6.4: Coeficiente de Sustentacao para um Perfil

Utilizando-se o procedimento acima mencionado obtem-se que


CL =

L
U c
e
= g1 (
, , )
2
0.5U c

(6.49)

CD =

D
U c
e
= f1 (
, , )
2
0.5U c

(6.50)

Os resultados obtidos experimentalmente mostram que o coeficiente de sustentacao nao depende do n


umero de Reynolds e que concordam bastante bem com resultados obtidos pela
teoria potencial.
As figuras 6.4 e 6.5 mostram resultados experimentais obtidos para perfs na forma adimensional

136

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.5: Coeficiente de Arrasto para um Perfil

Texto Preliminar, SH Sphaier

6.5.3

137

Escoamento em Torno de uma Esfera

Forca de Arrasto
No caso de uma esfera colocada num escoamento retilneo uniforme as grandezas que caracterizam o fenomeno sao:
D - forca de arrasto
U - velocidade relativa escoamento esfera
- massa especfica
- viscosidade dinamica
d - diametro da esfera
Utilizando-se o mesmo procedimento acima obtem-se:
CD =

U d
D
= f(
) = f (Re)
2
2
0.5U d

(6.51)

Deve-se salientar que nao existe dependencia em relacao ao angulo de ataque.


A figura 6.6 mostra resultados experimentais do coeficiente de arrasto na forma adimensional:
CD =

D
0.5U 2 A

(6.52)

em que a area A e igual ao quadrado do raio, em funcao do n


umero de Reynolds
Re =

U d
Ud
=

(6.53)

obtido experimentalmente para uma esfera.


Na figura aparecem indicadas as solucoes analticas desenvolvidas por Stokes e por Oseen para
baixos n
umeros de Reynolds. A variacao da forca na regiao em torno do ponto A, indicado
na figura, deve-se a mudanca de regimes de escoamento na camada limite, de laminar para
transiorio e entao para turbulento. A figura 6.7 mostra duas fotos de esferas deslocando-se
em um fluido a uma velocidade de 64 cm/s. No caso (a) tem-se uma esfera com superfcie
lisa. No caso (b) foi introduzida uma regiao com areia na regiao de entrada do escoamento
com a finalidade de estimular a turbulencia na camada limite o que provocou o deslocamento
dos pontos de separacao. O que se observa na curva de Cd e algo similar, porem provocado
pelo aumento da velocidade. Com a separacao mais a juzante, tem-se uma diminuicao da
regiao exposta a baixa pressao ocasionando um arrasto menor.

138

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.6: Coeficiente de Arrasto para uma Esfera

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.7: Separacao da Camada Limite em uma Esfera

139

140

Texto Preliminar, SH Sphaier

6.5.4

Escoamento em Torno de um Cilindro Circular

Forca de Arrasto
No caso de um cilindro circular fixo exposto a um escoamento retilneo uniforme, a analise e
muito similar ao caso de uma esfera, porem deve-se pensar no cilindro como de comprimento
infinito e que o escoamento se repete em todas as secoes. Alem disto nao existe dependencia
em relacao ao angulo de ataque e nao existe sentido em considerar-se a espessura. Assim as
grandezas que caracterizam o fenomeno sao:
D - forca de arrasto por unidade de comprimento de cilindro.
L - forca de sustentacao por unidade de comprimento de cilindro.
U - velocidade do escoamento incidente
- massa especfica
- viscosidade dinamica
d - diametro
Utilizando-se o mesmo procedimento acima obtem-se:
CD =

U d
D
= f(
)
2
0.5U d

(6.54)

CL =

L
U d
=
f
(
)
0.5U 2 d

(6.55)

A figura 6.8 mostra resultados experimentais da forca de arrasto na forma adimensional


obtidos para um cilindro circular.

Forca de Sustentac
ao em um Cilindro e N
umero de Strouhal
A observacao do escoamento em torno de um cilindro nos mostra um outro aspecto do
fenomeno que nao foi abordado acima. Isto diz respeito ao processo de desprendimento de
vortices, fruto da separacao da camada limite. Trata-se de um processo periodico e alternado,
gerando uma pequena oscilacao na forca longitudinal e uma forca Transversal, de sustentacao,
oscilatoria na frequencia de desprendimento de vortices. Tem-se agora dois problemas a serem
analisados:

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.8: Coeficiente de Arrasto para um Cilindro

141

142

Texto Preliminar, SH Sphaier

1. A frequencia do desprendimento de vortices em que os parametros a que caracterizam


o problema sao:
U - velocidade de avanco da placa
- massa especfica
- viscosidade dinamica
D - diametro
fs - frequencia da liberacao de vortices
ou eliminando-se a massa especfica:
U - velocidade de avanco da placa
- viscosidade cinematica
D - diametro
fs - frequencia da liberacao de vortices
Recorrendo-se `a analise dimensional ou `a semelhanca cinematica, tem-se que
fs D
UD
= f(
)
U

(6.56)

A relacao acima define o n


umero de Strouhal, uma relacao entre a frequencia de liberacao
de vortices e a velocidade de incidencia do escoamento
St =

fs D
U

(6.57)

cabe ressaltar que experimentalmente verifica-se uma pequena dependencia do n


umero
de Strouhal em funcao do n
umero de Reynolds, como mostrado na figura 6.9. O engrossamento da faixa de valores de n
umero de Strouhal esta relacionado com a regiao
de transicao. As figuras seguintes, 6.10 e 6.10, mostram esquematicamente o fenomeno
de desprendimento alternado e fotos de esperiencias apresentadas por Prandtl. Na primeira delas a camera e fixa no espaco mostrando o efeito da superposicao do escoamento
incidente e o efeito de separacao pela presenca do cilindro circular. A segunda foto e tomada com a camera em movimento, eliminando o efeito do escoamento incidente. Assim
pode-se imaginar mais claramente as linhas de corrente formadas a partir da separacao
do escoamento.
A observacao de Strouhal mostra como uma evidencia experimental uma relacao linear
entre a frequencia de liberacao dos vortices e a velocidade do escoamento incidente.
Uma alteracao significativa se da na transicao, porem esta ligada a falta de ordem e nao
a mudanca da relacao entre a frequencia de liberacao e a velocidade incidente.

Texto Preliminar, SH Sphaier

143

Figura 6.9: N
umero de Strouhal

2. A amplitude da forca transversal oscilatoria L em que os parametros a que caracterizam


o problema sao:
L - forca de sustentacao
U - velocidade de avanco da placa
- massa especfica
- viscosidade dinamica
D - diametro
Utilizando-se o procedimento similar ao que foi feito acima obtem-se:
CL =

6.5.5

L
U D
UD
= f(
) = f(
)
2
0.5U D

(6.58)

Escoamento Oscilat
orio, N
umero de Keulegan-Carpenter

Em 1950, foi proposta a formula de Morison para o calculo da forca por unidade de comprimento atuante em um pilar cilndrico vertical em ondas, perpendicular ao eixo do cilindro:

144

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.10: Esquema de Desprendimento de Vortices

D2
f = CD Du|u| + CM
u
2
4

(6.59)

onde:
- Massa especfica
D - Diametro do Pilar
u - Velocidade das partculas fluidas devida a`s ondas, no centro da secao
u - Aceleracao das partculas fluidas devida `as ondas, no centro da secao
|u| - Modulo da velocidade
Esta expressao, proposta de uma forma semi-intuitiva, pode ser justificada, uma vez que ao se
considerar um escoamento retilneo acelerado bidimensional de um fluido ideal (nao viscoso),
incidindo sobre uma secao circular, atuara uma forca sobre o cilindro, resultante das pressoes
hidrodinamicas, com intensidade proporcional a` aceleracao da massa fluida, tendo a seguinte
expressao:
D2
D2
fI = C M
u = (1 + CAD )
u
(6.60)
4
4
onde:
CAD - e o coeficiente de massa adicional, neste caso igual a 1.
CM - e chamado de coeficente de inercia.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.11: Esteira de Von Karman

145

146

Texto Preliminar, SH Sphaier

No caso do escoamento retilneo uniforme de um fluido real incidindo sobre um cilindro,


este acarreta uma forca de origem viscosa, atuando sobre o cilindro que, atraves de analise
dimensional, pode ser escrita na forma:

(6.61)
fD = CD Du|u|
2
onde:
CD - e o coeficiente de arrasto, funcao do n
umero de Reynolds, Re = U D/, sendo
a viscosidade dinamica.
Admitindo-se possvel a superposicao desses dois efeitos, quando se trata de um escoamento
retilneo acelerado de um fluido real, a forca total atuante seria dada pela soma.
f = fI + fD

(6.62)

Entretanto, observando-se os efeitos de camada limite e seu descolamento, as caractersticas do


escoamento potencial ficam consideravelmente modificadas. Porem, o efeito da forma do corpo
continua causando perturbacoes na massa fluida fora da regiao da camada limite. Da mesma
forma que anteriormente, ira provocar sobre o corpo pressoes hidrodinamicas responsaveis
por uma forca resultante diferente de zero. Neste caso, entretanto, essas pressoes sofrerao
efeitos da viscosidade e do descolamento da camada limite. Esta interacao de efeitos pode ser
considerada fazendo CM depender do n
umero de Reynolds Re, de tal forma que
D2

f = CM (Re)
u + CD (Re) Du|u|
4
2

(6.63)

Para a determinacao dos valores de CM e CD , para o calculo das forcas devidas a`s ondas,
outros parametros devem ser considerados, os quais representam a rugosidade da superfcie
do cilindro e o movimento oscilatorio das partculas fluidas.
Keulegan e Carpenter conduziram algumas experiencias para o calculo de forcas de onda,
atuando em um cilindro, em 1958. O cilindro de teste foi colocado horizontalmente abaixo
da superfcie livre numa posicao correspondente a um nodo de uma onda estacionaria, de
comprimento de onda suficientemente grande em comparacao com a profundidade. Nessas
experiencias foi observada a dependencia de CM e CD com o perodo de oscilacao. Os valores
medios de CM e CD sao funcoes do n
umero de Keulegan-Carpenter, KC, definido por
KC =
onde:

Um T
D

(6.64)

Texto Preliminar, SH Sphaier

147

Um - e a velocidade maxima da corrente,


T - e o perodo da corrente e
D - e o diametro do cilindro.

6.5.6

Resist
encia ao Avanco de um Navio

Um navio avanca na superfcie livre provocando variacoes da pressao junto `a superfcie livre, o que acarretara automaticamente movimento da superfcie para equilibrar a pressao
atmosferica constante. Assim, forcas gravitacionais, forcas viscosas e forcas de inercia devem obedecer uma relacao de semelhanca. Como decorrencia as igualdades dos n
umeros de
Reynolds e de Froude devem ser obedecidas.

Re|m = Re|p

(6.65)

p Up Lp
m U m Lm
=
m
p

(6.66)

F r|m = F r|p

(6.67)

U
U
p p =p p
gp Lp
gp Lp

(6.68)

Com este resultado tem-se que o coeficiente de resistencia total e dado por:
Ct =

Rt
= f (F rp , Rep )
0.5p Up2 L2p

(6.69)

Admitindo-se que o fluido em que se ensaie o modelo e a agua e nao se podendo mudar a
acaleracao da gravidade chega-se a um impasse. Para satisfazer a igualdade dos n
umeros de
Reynolds e necessario que
Um Lm = Up Lp
(6.70)
Enquanto, para satisfazer a igualdade dos n
umeros de Froude
U
U
m = pp
Lm
Lp
o que torna impossvel manter-se a semelhanca.

(6.71)

148

Texto Preliminar, SH Sphaier

O M
etodo de Froude para Resist
encia ao Avanco
Froude, em torno de 1845, propos um procedimento experimental para a obtencao da resistencia de um navio a partir de testes com modelos reduzidos sem entretanto ter o conhecimento da lei de comportamento da parte referente ao efeito viscoso. Seu metodo baseia-se
nos seguintes pontos:
1. A resistencia total Rt pode ser dividida em duas partes:
resistencia de placa Rf e residual Rr
2. Corre-se um modelo com comprimento Lm a` velocidade Um :
Um = Un (Ln /Lm )1/2

(6.72)

3. Mede-se a resistencia total em um modelo com comprimento Lm


4. Mede-se a resistencia de uma placa com mesma area que o modelo
5. Calcula-se a resistencia residual:
Rr,m = Rt,m Rf,m

(6.73)

6. Calcula-se o coeficiente de resistencia residual:


2 2
Cr,m = Rr,m /(.5Um
Lm )

(6.74)

Cr,n = Cr,m

(6.75)

7. Satisfeita o item 2 vale:


8. Mede-se a resistencia de uma placa com mesma area que o navio
9. Calcula-se a resistencia total do navio:
Rt,m = Rf,m + .5Un2 L2n Cr,m

(6.76)

Deve-se observar que o metodo de Froude isola a parte da forca de origem gravitacional, que
representa a resistencia devida a formacao de ondas, e que, na epoca que Froude enunciou o
procedimento, nao se conhecia o fenomeno camada limite e sua separacao. Embora a forma
da esteira viscosa ja havia sido observada e comentada por Leonardo da Vinci.
As figuras 6.12 e 6.13 mostram a forma de se representar os resultados de resistencia de um
navio utilizando o metodo de Froude segundo a proposta de Telfer, em forma adimensional
em funcao dos n
umeros de Froude e de Reynolds introduzindo tambem a linha friccional do
ITTC e do ATTC.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.12: Diagrama de Telfer com a Lei de Froude e a Linha de Extrapolacao

149

150

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.13: Diagrama de Telfer com Resultados Experimentais

Texto Preliminar, SH Sphaier

151

Figura 6.14: Leis de Semelhanca aplicadas a Propulsores

6.5.7

Propulsores

O mecanismo de geracao de forca de avanco em navios sao os propulsores. Trata-se de um


conjunto de pas iguais fixadas em torno de um eixo e se cortadas por um cilindro circular
mostram nos cortes formas como perfis hidrodinamicos, de tal maneira que a medida que o
conjunto gira em torno do eixo e avanca gera uma diferenca de pressao que resulta em uma
forca. Analisemos agora o caso de um propulsor. Quer-se determinar a forca fornecida pelo
propulsor e o torque que deve ser fornecido a ele de tal forma que forneca a forca de empuxo,
deslocando-se a uma velocidade e com uma rotacao.
Os esquemas para se observar as semelhancas em testes com propulsores e um grupo de
resultados para um propulsor e apresentado no conjunto de figuras 6.14, 6.15 e 6.16.

152

Texto Preliminar, SH Sphaier

`
Figura 6.15: Propulsor em Teste de Agua
Aberta

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 6.16: Diagramas KT , KQ , J de Propulsores

153

154

6.5.8

Texto Preliminar, SH Sphaier

Cavita
c
ao

Acima mostrou-se que as forcas devidas a`s pressoes, a`s forcas gravitacionais, a`s forcas viscosas
e a`s forcas de inercia geram os grupos adimensionais chamados de n
umeros de Euler, Froude
e Reynolds, que devem ser iguais para se ter semelhanca. Por outro lado nao se considerou
o n
umero de Euler quando se falou na resistencia ao avanco de um navio. Em si, quando se
impoe a igualdade do n
umero de Froude, automaticamente esta se satisfazendo o n
umero de
Euler. Isto e, as pressoes sao levadas em escala. Entretanto em presenca de superfcie livre
aparece um termo relativo a` pressao atmosferica, que em um ambiente de teste aberto nao e
levada em escala. Caso o objetivo seja tratar as forcas de arrasto o erro por nao se levar em
escala a pressao atmosferica nao cria nenhum problema pois como todos os pontos do casco
sao igualmente afetados por um valor constante a integral dessa constante e nula.
No caso de se estudar fenomenos que dependem da pressao local e nao da sua integral a
situacao e outra. Este e o caso por exemplo da cavitacao, fenomeno que depende da pressao
local, em que ao ser alcancado o valor da pressao de vaporizacao `a temperatura local formase uma bolha de vapor d agua no ponto e muitas vezes drasticas consequencias podem ser
alcancadas. Este e o caso de escoamentos nas pas de propulsores por exemplo.

Captulo 7
Ondas de Gravidade
7.1

Introduc
ao

A hidrodinamica do navio e de estruturas oceanicas esta intimamente ligada a fenomenos de


ondas de gravidade devidas a` superfcie livre, a qual e uma parte do contorno do domnio
fluido e esta sujeita a um campo de pressao constante dado pela pressao atmosferica. Nesta
superfcie nao ha restricao geometrica de movimento, estando o fluido livre para se movimentar, modificando sua forma. Ha condicoes a serem satisfeitas, que sao imposicoes de leis
fsicas envolvendo aspectos cinematicos e dinamicos.
Chamamos de ondas de gravidade ao movimento oscilatorio de um fluido devido a efeitos
gravitacionais ocasionados pela presenca de superfcie livre. Qualquer perturbacao que ocasione uma variacao da pressao do fluido proximo a` superfcie livre, acarreta um movimento da
massa fluida em busca do equilbrio com a pressao atmosferica e com isto mudanca de forma
desta superfcie. O perfil de uma onda regular e mostrado na figura 7.28.
No estudo de ondas de gravidade assumimos as hipoteses de que o fluido e incompressvel
e ideal, que o escoamento e irrotacional e que as forcas de corpo derivam de um potencial
gravitacional. Com as hipoteses de fluido incompressvel e escoamento irrotacional podemos
dizer que o campo de velocidades e dado pelo gradiente de uma funcao, que satisfaz a equacao
de Laplace em todo o domnio fluido. Essas hipoteses impoem tambem que seja satisfeita a
integral da equacao de Euler em todo o domnio fluido. Como na superfcie livre a pressao e
constante e igual a pressao atmosferica, devemos aplicar sobre ela a integral da equacao de
Euler com a pressao igual a pressao atmosferica. A superfcie livre e descrita pelo movimento
das partculas fluidas no contorno em contato com a atmosfera, sendo entao desconhecida.
Seu movimento e uma das incognitas a serem determinadas. Sabemos que e formada sempre
pelo mesmo grupo de partculas fluidas. Se definirmos a funcao que descreve a superfcie livre
155

156

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.1: Perfil da Onda

entao sua derivada substantiva devera ser sempre nula.

7.2

Problema de Valor de Contorno para Ondas de Gravidade

Para equacionar o problema exposto acima utilizaremos um sistema de coordenadas Oxyz,


com origem na superfcie livre em repouso, eixo Oz apontando para cima. O problema acima
exposto e representado pelo problema de valor de contorno para a funcao , cujo gradiente
representa o campo de velocidades:
1. em todo o domnio fluido deve ser satisfeita a equacao de Laplace, uma vez que supomos
que o fluido e incompressvel e o escoamento irrotacional
2 (x, y, z, t) = 0

(7.1)

2. na superfcie livre deveremos satisfazer a condicao cinematica imposta pelo movimento


afim das partculas fluidas e a forma da superfcie livre. Definindo a forma da equacao
da superfcie livre por:
Fsl (x, y, z, t) = z (x, y, t) = 0
(7.2)
teremos
D
D
Fsl (x, y, z, t) =
(z (x, y, t)) = 0
Dt
Dt

(7.3)

Texto Preliminar, SH Sphaier

157

ou

D
D
z
(x, y, t) = 0
Dt
Dt
Desenvolvendo esta expressao obtemos


(x, y, t)
vz (x, y, z = , t)
+ (v(x, y, z = , t) ) (x, y, t) =
t

(x, y, t)
vz (x, y, z = , t)
t

(x, y, t)
(x, y, t)
+vx (x, y, z = , t)
+ vy (x, y, z = , t)
=
x
y
(x, y, z = , t) (x, y, t)

z
t
(x, y, z = , t) (x, y, t) (x, y, z = , t) (x, y, t)

x
x
y
y

=0
z
t
x x y y

(7.4)

(7.5)

3. na superfcie livre Fsl (x, y, z, t) = z (x, y, t) = 0 deveremos satisfazer a condicao


dinamica imposta pela pressao atmosferica, uma vez que supomos que o fluido e ideal e
incompressvel, o escoamento irrotacional e as forcas de corpo derivam de um potencial;
entao pela integral da equacao de Euler


(x, y, z = , t) 1
2
+ | (x, y, z = , t) | +gz (7.6)
patm = p(x, y, z = , t) =
t
2
4. no fundo, em z + d = 0

=0
z

7.3

(7.7)

Linearizac
ao do Problema de Valor de Contorno Bidimensional

A partir do problema de valor de contorno tridimensional apresentado acima vamos estudar


aqui o fenomeno de ondas de gravidade como se sua propagacao fosse na direcao Ox conservando todas suas caractersticas para todos os planos y = constante. Assim podemos estudar
o problema no plano Oxz independentemente de y. No plano Oxz, y = 0, deve ser satisfeita
a equacao de Laplace,
2 (x, z, t) = 0
(7.8)

158

Texto Preliminar, SH Sphaier

A equacao da superfcie livre e entao dada por:


Fsl (x, z, t) = z (x, t) = 0

(7.9)

Nesta superfcie devem ser satisfeitas a condicao cinematica e a condicao dinamica:

patm

(x, z = , t) (x, t) (x, z = , t) (x, t)

=0
z
t
x
x


1 (x, z = , t) 1
2
+ | (x, z = , t) | +gz
= p(x, z = , t) =

t
2

(7.10)
(7.11)

Observando estas duas condicoes de contorno, verificamos duas dificuldades:


1. temos um termo nao linear em cada uma delas, a saber:
(x, z = , t) (x, t)
x
x

1
| (x, z = , t) |2
2

(7.12)
(7.13)

2. estas condicoes devem ser satisfeitas em z = (x, t) sendo uma incognita do problema.
Temos que avaliar
(x, z = , t)
,
(7.14)
t
(x, z = , t)
e
(7.15)
x
1
(| (x, z = , t) |)2
(7.16)
2
sem que conhecamos a superfcie
Fsl (x, z, t) = z (x, t) = 0

(7.17)

Estas duas dificuldades impedem uma solucao fechada do problema. Faremos algumas simplificacoes para podermos obter uma solucao aproximada. Admitindo que as ondas sao de
pequenas amplitudes, as velocidades das partculas fluidas tambem o serao. No limite, se as
amplitudes forem nulas o movimento das partculas fluidas e nulo. Podemos ver que nas duas
condicoes de contorno os termos nao lineares serao entao produtos de parcelas pequenas. Cometendo um certo erro podemos despreza-los. O erro sera tanto menor quanto menor forem
as amplitudes das ondas. Teremos entao:

=0
z
t

em

z = (x, t)

(7.18)

Texto Preliminar, SH Sphaier

159

patm

+ g +
=0
em
z = (x, t)
(7.19)
t

Expandindo os termos a serem avaliados em z = em serie de Taylor em torno de z = 0


podemos escrever:
(x, z = , t)
(x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
=
+
+ ...
t
t
zt
(x, z = , t)
(x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
=
+
+ ...
z
z
2z
Da hipotese de pequenas amplitudes podemos aqui considerar que ao substituirmos
(x, z = , t)
(x, z = 0, t)
=
t
t

(7.20)
(7.21)

(7.22)

(x, z = , t)
(x, z = 0, t)
=
(7.23)
z
z
estaremos cometendo um erro que sera tanto menor quanto menor for a amplitude da onda.
Considerando que a pressao atmosferica e nula, teremos agora nosso problema dado por
2 (x, z, t) = 0

em todo o domnio fluido

(7.24)

=0
em
z=0
(7.25)
z
t

+ g = 0
em
z=0
(7.26)
t

=0
em
z = d
(7.27)
z
Temos entao estabelecido o problema de valor de contorno para determinacao da funcao .
Neste problema temos entretanto outra incognita que e a funcao que descreve a forma da
superfcie livre (x, t). Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao . A condicao
de contorno dinamica (7.26), que e a integral da equacao de Euler linearizada aplicada a`
superfcie livre, relaciona e . Dela podemos obter a equacao da superfcie livre
=

1 (x, 0, t)
g
t

(7.28)

Combinando esta expressao com a condicao cinematica (7.25) teremos


1 2 (x, 0, t)
+
=0
z g
t2

em

z=0

(7.29)

Reunindo as equacoes (7.24), (7.338) e (7.27) temos entao o problema de valor de contorno
linear para determinacao da funcao potencial de velocidades
2 (x, z, t) = 0

em todo o domnio fluido

(7.30)

160

Texto Preliminar, SH Sphaier


1 2 (x, 0, t)
+
=0
z g
t2

=0
z

em

z=0

z = d

em

(7.31)
(7.32)

Em casos de profundidade infinita esta u


ltima condicao e modificada para

=0
z z
lim

7.4

(7.33)

Soluc
ao por Separa
c
ao de Vari
aveis

O metodo de solucao por separacao de variaveis, baseia-se em supor que a solucao da equacao
de Laplace, pode ser escrita como o produto de funcoes a uma u
nica variavel. Assim admitimos
que a funcao , funcao a tres variaveis, pode ser escrita como o produto de tres funcoes, F ,
G e H, funcoes a uma u
nica variavel, respectivamente de x, z e t.
A equacao de Laplace e expressa de diferentes maneiras para diferentes sistemas de coordenadas. De acordo com o problema em estudo podemos utilizar o sistema mais conveniente e
aproveitar o metodo de separacao de variaveis para expandir a funcao em serie de autofuncoes
para obtermos sua solucao.
Para apresentacao do metodo aplicado `a alguns problemas de escoamentos em presenca de
superfcie livre nos ateremos a um sistema de coordenadas retilneo bidimensional.
Adotamos um sistema Oxz, com eixo Ox horizontal na superfcie livre e Oz voltado para
cima.
A equacao de Laplace e dada por
2 2
+
=0
x2 z 2

(7.34)

Aplicando entao o metodo de separacao de variaveis de forma tal que


(x, z, t) = F (x)G(z)H(t)

(7.35)

e substituindo na equacao de Laplace obtemos:


00

00

F GH + F G H = 0
ou entao

00

(7.36)

00

F
G
=
F
G

(7.37)

Texto Preliminar, SH Sphaier

161

Como o primeiro membro e uma funcao exclusiva de x e o segundo membro e funcao somente
de z, a igualdade so e possvel se:
00

00

G
F
=
= kk2
F
G

(7.38)

onde kk e uma constante.


A partir da expressao (7.248) podemos fazer o seguinte quadro de solucoes de acordo com o
valor de kk2 , se positivo ou negativo.

Se
kk2
+kk2

equacao em x equacao em z solucao em x


solucao em z
00
00
F + kk2 F = 0 G kk2 G = 0 cos kk x ; sin kk x exp(kk z)
00
00
F kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(kk x)
cos kk z ; sin kk z

Utilizando a forma complexa


Se
kk2
+kk2

equacao em x equacao em z solucao em x


00
00
F + kk2 F = 0 G kk2 G = 0 exp(ikk x)
00
00
F kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(kk x)

onde i e o unitario imaginario, i =

solucao em z
exp(kk z)
exp(ikk z)

A escolha do sinal associado a kk2 e por conseguinte da forma das solucoes em x e z dependera
das condicoes de contorno.
Analisemos alguns casos:
1. Ondas em um domnio com profundidade infinita.
Principais conclusoes:
(a) Nao podemos admitir solucoes que crescam para x , isto e, nao podemos
aceitar
F (x) = exp(kk x)
(7.39)
uma vez que pela equacao (7.28) a onda assumiria uma elevacao infinita para
grandes valores de x.
(b) Nao podemos aceitar solucoes do tipo
G(z) = exp(kk z)

(7.40)

162

Texto Preliminar, SH Sphaier

isto e, nao podemos aceitar solucoes que crescam com a profundidade,ver equacao
(7.340).
(c) A solucao devera ser do tipo
=

Hk (t) exp(kk z) [ack cos(kk x) + ask sin(kk x)]

(7.41)




Hk (t) exp(kk z) a+
k exp(ikk x) + ak exp(ikk x)

(7.42)

k=0

ou na forma complexa
=

X
k=0

ao coeficientes a serem determinados.


onde ack , ask , a+
k e ak s

2. Ondas em um domnio com profundidade finita d.


(a) Nao podemos admitir solucoes do tipo
F (x) = exp(kk x)

(7.43)

pelas mesmas razoes acima citadas em (1.a).


0

(b) No fundo G (z = d) = 0 e a solucao em G(z) deve ser uma combinacao


G(z) = b1 exp(kk z) + b2 exp(kk z)

(7.44)

Usando a condicao de contorno no fundo G (z = d) = 0 nesta expressao temos


0

G (d) = kk [b1 exp(kk d) b2 exp(kk d)] = 0

(7.45)

e entao

1
b1 exp(kk d) = b2 exp(kk d) = b
2
com esta igualdade e a equacao (7.44) entao

(7.46)

G(z) = b1 exp(kk z) + b2 exp(kk z)


= b1 exp(kk z) exp(kk d) exp(kk d) + b2 exp(kk z) exp(kk d) exp(kk d)
= b1 exp(kk d) exp[kk (z + d)] + b2 exp(kk d) exp[kk (z + d)]
1
= b {exp[kk (z + d)] + exp[kk (z + d)]}
2

(7.47)

G = b cosh[kk (z + d)]

(7.48)

e finalmente

Texto Preliminar, SH Sphaier

163

(c) A solucao e dada por


=

Hk (t) cosh[kk (z + d)][ack cos(kk x) + ask sin(kk x)]

(7.49)

k=0

ou em forma complexa
=

Hk (t) cosh[kk (z + d)][a+


k exp(ikk x) + ak exp(ikk x)]

(7.50)

k=0

7.5

Teoria Linear de Ondas de Gravidade

A expressao (7.50) e a solucao geral da equacao de Laplace satisfazendo a condicao de contorno


no fundo e condicoes sobre o comportamento para x , e representa a solucao do problema de ondas de gravidade. Vamos agora supor que temos uma u
nica onda monocromatica.
Assim temos:
= H(t) cosh[k0 (z + d)]a exp(ik0 x)
(7.51)
Como a solucao e uma funcao harmonica em x o parametro k0 representa a periodicidade em
x, de forma tal que se L e o comprimento da onda entao:
k0 L = 2

(7.52)

A este parametro chamamos n


umero de onda.
Nao impuzemos ainda a condicao de contorno na superfcie livre. Utilizando a expressao geral
proposta para a funcao nesta condicao, temos:
0

00

G (z = 0)
H
= g
H
G(z = 0)

(7.53)

Da equacao (7.48) temos


0

G (z = 0)
g
= gk0 tanh k0 d
(7.54)
G(z = 0)
onde g, k0 e a tangente hiperbolica sao sempre valores positivos, logo podemos escrever:
2 = gk0 tanh k0 d

(7.55)

e
00

H + 2H = 0

(7.56)

A solucao desta equacao diferencial (7.56) e dada por


H = a+ exp(it) + a exp(it)

(7.57)

164

Texto Preliminar, SH Sphaier

Esta funcao e harmonica e o parametro representa a periodicidade em t, de forma tal que


se T e o perodo da onda entao:
T = 2
(7.58)
Admitindo a+ = ia e a = 0, sendo a real, teremos entao
= ia cosh[k0 (z + d)] exp[i(t k0 x)]

(7.59)

A equacao (7.55) e a equacao da dispersao e relaciona o comprimento da onda L com o perodo


T de acordo com a profundidade d. Voltaremos a esta equacao em outra secao.
A condicao de contorno dinamica, a ser satisfeita na superfcie livre, impoe uma relacao entre
a funcao definindo o perfil da superfcie livre e o potencial de velocidades.
=
Desta equacao resulta
=

1 (x, 0, t)
g
t

a cosh(k0 d) exp[i(t k0 x)]


g

(7.60)

(7.61)

ou considerando somente a parte real


=

a cosh(k0 d) cos(t k0 x)
g

(7.62)

o que sugere
= 0 cos(t k0 x)

(7.63)

onde 0 = (/g)a cosh(k0 d) e a amplitude da onda.


Utilizando este resultado em (7.59) chegamos a:
=i

0 g cosh(k0 (z + d))
exp[i(t k0 x)]

cosh(k0 d)

(7.64)

Utilizando a equacao da dispersao (7.55) teremos:


=i

0 cosh(k0 (z + d))
exp[i(t k0 x)]
k0
sinh(k0 d)

(7.65)

A equacao (7.63) descreve o perfil da onda, tanto no tempo quanto no espaco. Um ponto
do perfil com elevacao 1 desloca-se ao longo do tempo ocupando diversas posicoes x, com
velocidade igual a velocidade do perfil, chamada celeridade da onda. Os valores de x estao
relacionado com o tempo de tal forma que
t k0 x = constante

(7.66)

Texto Preliminar, SH Sphaier

165

Derivando esta expressao em relacao ao tempo teremos


k0 c = 0

(7.67)

L
=
k0
T

(7.68)

onde c e a celereridade da onda; assim


c=

Com os resultados obtidos ate entao, podemos dizer que o perfil da superfcie livre tem a forma
de uma senoide e desloca-se na direcao do eixo x positiva. Como frizamos anteriormente a
solucao da equacao (7.24) sujeita a (7.338), admitindo que kk igual a um valor constante
negativo deve ser ignorada, pois implicaria em uma solucao do potencial de velocidades,
indicando que haveria um crescimento do perfil da superfcie livre e, como sera visto abaixo,
dos campos de velocidade e aceleracao com o valor de x, o que fisicamente nao e razoavel.
Outro aspecto a se considerar e que de acordo com a escolha das constantes nas solucoes
gerais de F e H obteramos perfis da onda nas formas:
= 0 cos(t k0 x c )

(7.69)

= 0 sin(t k0 x s )

(7.70)

ou
onde c e s sao angulos de fase. A escolha da forma e dos sinais depende da forma da onda
em relacao a origem e direcao de propagacao.

7.5.1

A Equa
c
ao de Dispers
ao

A equacao de dispersao e dada por (7.55):


2 = gk0 tanh k0 d

(7.71)

A figura 7.2 apresenta uma forma grafica de obtencao do valor de k0 . Reescrevemos a equacao
(7.55) na forma
2d 1
= tanh k0 d
(7.72)
y=
g k0 d
e buscamos a intersecao da equacao das curvas
y1 =

2d 1
g k0 d

y2 = tanh k0 d

encontramos o valor de k0 que satisfaz a equacao (7.55).

(7.73)

166

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.2: Solucao grafica da equacao de dispersao

Texto Preliminar, SH Sphaier

167

Figura 7.3: Onda propagando-se em fundo plano inclinado I

A equacao da dispersao (7.55) pode ser reescrita em termos da celeridade da onda na forma

ou

2
T

2


=g

2
L


tanh k0 d

 
1
c=g
tanh k0 d

(7.74)

(7.75)

Observando as duas formas da equacao da dispersao, (7.55) e (7.75), vemos que o n


umero
de onda, o comprimento de onda e a celeridade da onda dependem da profundidade. Isto e,
ondas com diferentes perodos propagam-se com diferentes velocidades, celeridade da onda.
Para grandes profundidades o argumento da tangente hiperbolica cresce muito e entao a
tangente tende para o valor 1 (um):
lim tanh k0 d = 1

(7.76)

e por conseguinte, para aguas profundas,


2 = gk0 =

2
g
L

(7.77)

Observemos agora o que ocorre com uma onda monocromatica que se propaga em um fundo
plano levemente inclinado de aguas profundas para aguas rasas (ver figuras 7.3 e 7.4). Tracemos dois planos verticais, um situado em aguas profundas A e outro em aguas mais rasas B.
Podemos dizer que o n
umero de ondas que em um certo intervalo de tempo passa por A e o

168

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.4: Onda propagando-se em fundo plano inclinado II

mesmo que o n
umero de ondas que no mesmo intervalo de tempo passa por B. Isto quer dizer
entao que o perodo da onda e imutavel. Consequentemente 2 /g e um parametro constante
para uma mesma onda. Usando entao este argumento na equacao de dispersao (7.55) e o
limite de aguas profundas podemos escrever:

ou

2
2d
2
2
=
tanh(
)
=
g
L
L
L

(7.78)

2d
d
d
2d
=
= tanh(
)
2g
L
L
L

(7.79)

gT 2
2g
2g
= 2 =
 =
2 2

(7.80)

T
2d
T
= tanh(
)
L
L
L

(7.81)

Destas relacoes temos


L

ou

2d
)
(7.82)
L
Com estas expressoes podemos entao escrever a celeridade e o comprimento da onda em funcao
da profundidade e a partir de seus valores em aguas profundas.
c = c tanh(

2d
c
= tanh(
)
c
L

(7.83)

L
2d
= tanh(
)
L
L

(7.84)

Texto Preliminar, SH Sphaier

169

Figura 7.5: c/c , L/L e cg /c em funcao de d/L

A hipotese feita acima de o fundo ser um plano inclinado implica que em um mesmo comprimento de onda a profundidade local varia, e a equacao de dispersao foi obtida para fundo
constante. Assim, o estudo que estamos fazendo tem suas limitacoes. Estamos incorrendo em
um erro, que sera tao menor quanto menor for a inclinacao do fundo.
Com as equacoes (7.83) e (7.84) podemos fazer um grafico representativo da variacao de c/c
e L/L em funcao d/L ver figura 7.5.
Para pequenos valores de d, tendemos ao caso conhecido como de aguas rasas. Na realidade quem define esta tendencia e a relacao d/L e nao somente a profundidade d. Teremos
aguas rasas quando a profundidade relativa for pequena em relacao ao comprimento de onda.
Nesta situacao o argumento da tangente hiperbolica e pequeno e a tangente hiperbolica e
aproximadamente igual ao argumento resultando que a equacao de dispersao torna-se
2
= k02 d
(7.85)
g
Desta relacao vemos que o n
umero de onda e por conseguinte o comprimento de onda continuam variando com a profundidade, porem
 2  2  2
2
2
L
L
=
=
= c2
(7.86)
2
k0
T
2
T
e entao
c=

gd

(7.87)

Observamos deste u
ltimo resultado que a celeridade tem um valor fixo para aguas rasas e o
comprimento da onda e proporcional ao perodo em aguas rasas.
p
L = T gd
(7.88)

170

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.6: Obtencao grafica dos autovalores kj

Retornando a equacao (7.55) lembramos que esta foi obtida da substituicao da solucao na
forma de cosseno hiperbolico em z na condicao de contorno na superfcie livre. Se utilizarmos
a solucao em cosseno simples em z na condicao de contorno na superfcie livre, obteremos

2 = gkk tan kk d

(7.89)

A figura 7.6 apresenta uma forma grafica de obtencao do valor de kj , obtida reescrevendo a
equacao (7.89) na forma

y=

2d 1
= tan kj d
g kj d

(7.90)

e buscando a intersecao da equacao do primeiro e do segundo membros.


As tabelas 7.1, 7.2 e 7.3 apresentam as variacoes da relacao comprimento de onda / profundidade em funcao do perodo, em forma adimensional, atraves da equacao da dispersao.

Texto Preliminar, SH Sphaier

171

Tabela Auxiliar - Equa


c
ao da Dispers
ao I

d/L
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050

k0 d
0.006283
0.012566
0.018850
0.025133
0.031416
0.037699
0.043982
0.050265
0.056549
0.062832
0.094248
0.125664
0.157080
0.188496
0.219911
0.251327
0.282743
0.314159

tanh(k0 d)
0.006283
0.012566
0.018847
0.025127
0.031406
0.037681
0.043954
0.050223
0.056488
0.062749
0.093970
0.125006
0.155800
0.186294
0.216434
0.246166
0.275442
0.304216

2 d/g
0.000039
0.000158
0.000355
0.000632
0.000987
0.001421
0.001933
0.002524
0.003194
0.003943
0.008856
0.015709
0.024473
0.035116
0.047596
0.061868
0.077879
0.095572

d/L
0.000006
0.000025
0.000057
0.000101
0.000157
0.000226
0.000308
0.000402
0.000508
0.000627
0.001410
0.002500
0.003895
0.005589
0.007575
0.009847
0.012395
0.015211

L /L
159.157013
79.581650
53.057922
39.797108
31.841454
26.538385
22.751078
19.911118
17.702728
15.936430
10.641727
7.999591
6.418472
5.367848
4.620353
4.062298
3.630526
3.287136

n
0.999987
0.999947
0.999882
0.999789
0.999671
0.999527
0.999356
0.999159
0.998936
0.998686
0.997051
0.994775
0.991869
0.988350
0.984236
0.979549
0.974314
0.968556

Tabela 7.1: Comprimento de onda em funcao da profundidade - Aguas


rasas

172

Texto Preliminar, SH Sphaier

Tabela Auxiliar - Equa


c
ao da Dispers
ao II

d/L
0.050
0.055
0.060
0.065
0.070
0.075
0.080
0.085
0.090
0.095
0.100
0.125
0.150
0.175
0.200
0.225
0.250
0.275
0.300
0.325
0.350
0.375
0.400
0.425
0.450
0.475
0.500

k0 d
0.314159
0.345575
0.376991
0.408407
0.439823
0.471239
0.502655
0.534071
0.565487
0.596903
0.628319
0.785398
0.942478
1.099557
1.256637
1.413717
1.570796
1.727876
1.884956
2.042035
2.199115
2.356194
2.513274
2.670354
2.827433
2.984513
3.141593

tanh(k0 d)
0.304216
0.332446
0.360092
0.387119
0.413498
0.439200
0.464202
0.488487
0.512037
0.534842
0.556893
0.655794
0.736359
0.800340
0.850134
0.888281
0.917152
0.938804
0.954931
0.966880
0.975701
0.982193
0.986963
0.990461
0.993024
0.994900
0.996272

2 d/g
0.095572
0.114885
0.135751
0.158102
0.181866
0.206968
0.233334
0.260886
0.289550
0.319249
0.349906
0.515060
0.694002
0.880020
1.068310
1.255777
1.440660
1.622138
1.800002
1.974403
2.145678
2.314239
2.480508
2.644881
2.807708
2.969291
3.129881

d/L
0.015211
0.018285
0.021605
0.025163
0.028945
0.032940
0.037136
0.041521
0.046083
0.050810
0.055689
0.081974
0.110454
0.140060
0.170027
0.199863
0.229288
0.258171
0.286479
0.314236
0.341495
0.368322
0.394785
0.420946
0.446861
0.472577
0.498136

L /L
3.287136
3.008011
2.777071
2.583183
2.418393
2.276868
2.154232
2.047139
1.952984
1.869711
1.795676
1.524869
1.358034
1.249469
1.176285
1.125770
1.090331
1.065185
1.047196
1.034254
1.024904
1.018129
1.013210
1.009631
1.007025
1.005127
1.003742

n
0.968556
0.962305
0.955590
0.948444
0.940900
0.932990
0.924751
0.916215
0.907418
0.898394
0.889175
0.841285
0.792958
0.746922
0.704926
0.667871
0.636015
0.609185
0.586958
0.568790
0.554102
0.542336
0.532983
0.525596
0.519795
0.515261
0.511734

Tabela 7.2: Comprimento de onda em funcao da profundidade - Aguas


intermediarias

Texto Preliminar, SH Sphaier

173

Tabela Auxiliar - Equa


c
ao da Dispers
ao III
d/L
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
0.900
1.000

k0 d
3.141593
3.455752
3.769912
4.084070
4.398230
4.712389
5.026548
5.340708
5.654867
6.283185

tanh(k0 d)
0.996272
0.998009
0.998938
0.999433
0.999698
0.999839
0.999914
0.999954
0.999976
0.999993

2 d/g
3.129881
3.448873
3.765906
4.081755
4.396899
4.711628
5.026115
5.340462
5.654728
6.283142

d/L
0.498136
0.548905
0.599363
0.649632
0.699788
0.749879
0.799931
0.849961
0.899978
0.999993

L /L
1.003742
1.001994
1.001063
1.000567
1.000303
1.000161
1.000086
1.000046
1.000025
1.000007

n
0.511734
0.506886
0.504007
0.502316
0.501331
0.500761
0.500433
0.500245
0.500139
0.500044

Tabela 7.3: Comprimento de onda em funcao da profundidade - Aguas


profundas

7.5.2

Campos de Velocidade e de Acelerac


ao

Uma vez determinada a funcao potencial de velocidades podemos determinar o campo de


velocidades atraves de:

v = = i
+k
= ivx + kvz
(7.91)
x
z
isto e, as componentes vx e vz sao dadas por
 

0 cosh[k0 (z + d)]
cos(t k0 x)
(7.92)
vx = <
=
x
sinh(k0 d)
 

0 sinh[k0 (z + d)]
vz = <
sin(t k0 x)
(7.93)
=
z
sinh(k0 d)
Observando a equacao (7.92) podemos afirmar que quando e maximo, vx e maximo. Por
outro lado, vz e maximo quando e nulo e decrescente com x. Estas conclusoes podem ser
observadas mais claramente na figura 7.7.
Para determinarmos as aceleracoes devemos inicialmente lembrar que com a linearizacao do
problema de valor de contorno, desprezamos o termo v 2 na integral da equacao de Euler, cuja
origem e o termo convectivo da aceleracao. Para sermos consistentes devemos entao desprezar
o termo convectivo e a aceleracao e dada somente pela derivada local, logo:


vx
0 2 cosh[k0 (z + d)]
ax = <
=
sin(t k0 x)
(7.94)
t
sinh(k0 d)

174

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.7: Perfil da onda e perfis de velocidades

Figura 7.8: Perfil da onda e perfis de aceleracao



0 2 sinh[k0 (z + d)]
vz
=
cos(t k0 x)
az = <
t
sinh(k0 d)

(7.95)

A aceleracao horizontal ax e maxima quando e nulo e decrescente. A aceleracao vertical e


maxima quando e mnimo (ver figura 7.8).

7.5.3

Orbitas
das Partculas

A observacao das orbitas das partculas exige que acompanhemos uma partcula, isto e, esta
e uma observacao Lagrangeana. Como temos campos de velocidades descritos na forma
Euleriana podemos escrever:
Z t
xf (t) = x0 +
vx (xf , zf , t)dt
(7.96)
0

Texto Preliminar, SH Sphaier

175
Z

vz (xf , zf , t)dt

zf (t) = z0 +

(7.97)

A dificuldade de solucionar estas equacoes deve-se a termos que integrar estas funcoes vx e
vz ao longo da trajetoria que e desconhecida. Lembrando entretanto das aproximacoes feitas
anteriormente temos, para sermos consistentes, que admitir que as orbitas das partculas
permanecem nas proximidades do ponto inicial. Expandindo as funcoes vx e vz em series de
Taylor em torno da posicao media temos:
vx
vx
(x0 , z0 , t) + (zf z0 )
(x0 , z0 , t) + . . . (7.98)
x
z
vz
vz
vz (xf , zf , t) = vx (x0 , z0 , t) + (xf x0 )
(x0 , z0 , t) + (zf z0 )
(x0 , z0 , t) + . . . (7.99)
x
z
pode-se verificar que para mantermos a consistencia com o desenvolvimento anterior podemos
fazer
vx (xf , zf , t) = vx (x0 , z0 , t)
(7.100)
vx (xf , zf , t) = vx (x0 , z0 , t) + (xf x0 )

vz (xf , zf , t) = vz (x0 , z0 , t)

(7.101)

Assim sendo as orbitas sao definidas por



Z t 
Z t
0 cosh[k0 (z0 + d)]

(x0 , z0 , t)dt =
dt
cos(t k0 x0 )
x x0 =
sinh(k0 d)
0
0 x
0 cosh[k0 (z0 + d)]
sin(t k0 x0 )
(7.102)
sinh(k0 d)


Z t
Z t
0 sinh(k0 (z0 + d))

z z0 =
(x0 , z0 , t)dt =
dt
sin(t k0 x0 )
sinh(k0 d)
0 z
0
0 sinh[k0 (z0 + d)]
=
cos(t k0 x0 )]
(7.103)
sinh(k0 d)
Com as expressoes acima obtemos

2
(z z0 )2
0
(x x0 )2
+
=
(7.104)
(cosh[k0 (z0 + d)])2 (sinh[k0 (z0 + d)])2
sinh(k0 d)
=

Esta expressao indica que as orbitas das partculas sao elpticas. Das equacoes (7.102) e
(7.103) podemos observar que para z0 = 0 temos a equacao da superfcie livre. No fundo
podemos observar que
0
x x0 =
sin(t k0 x0 )
(7.105)
sinh(k0 d)
z+d=0
(7.106)
isto e, a partcula executa um movimento harmonico horizontal.
A visualizacao das orbitas pode ser observada na figura 7.9 de forma esquematica. A relacao
entre amplitude e comprimento da onda e bem menor que o que esta indicado nas figuras.

176

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.9: Orbitas


das partculas Fluidas. Deve-se observar que ha um exagero na relacao
entre comprimento e amplitude da onda. O desenho e esquematico

7.5.4

Distribui
c
ao de Press
ao

Uma vez obtido o potencial de velocidades podemos determinar a pressao em qualquer ponto
do escoamento:

gz
(7.107)
p =
t
Sob a superfcie z = 0 temos
(z = 0)
p =
= g
(7.108)
t
Isto e, ao calcularmos a pressao dinamica na superfcie z = 0 obtemos um valor igual a
pressao hidrostatica de uma coluna de agua correspondente a elevacao da superfcie livre
local. Devemos observar que nao se trata de uma pressao estatica, a sua expressao e similar
a` expressao da pressao hidrostatica. O resultado e fsicamente razoavel, mas nao e preciso.
Senao vejamos. Sobre a superfcie livre instantanea a pressao e
p =

gz = gek0 z gz = gek0 g
t

(7.109)

Aproximando a exponencial por ek0 1 + k0 a pressao na superfcie livre torna-se


p = gek0 g = g(1 + k0 ) g = gk0 2

(7.110)

isto e, a pressao na superfcie livre nao e nula. Este e um erro que vem da linearizacao do
problema que acarreta a transferencia da posicao para se impor a condicao de contorno. Em
termos de aplicacao pratica e conveniente assumir uma distribuicao de pressao dinamica linear
entre a superfcie z = 0 e a superfcie livre, em que na superfcie z = 0 assume-se pdin = g.
As figuras 7.10 e ?? mostram os diagramas de pressoes conforme discutido acima: a distribuicao calculada a partir das expressoes obtidas pela teoria linear e a distribuicao esperada

Texto Preliminar, SH Sphaier

177

para o caso real. No primeiro caso, obtemos uma pressao maior que zero na crista da onda
e uma pressao negativa no cavado da onda ao inves de obtermos pressao igual a pressao
atmosferica, aqui considerada nula.

7.6

Aguas
Profundas

Convem salientar que se tivessemos considerado o caso de aguas profundas, z , teramos


G(z) = a exp(k0 z)
com isto

(7.111)

00

G (z = 0)
H
= g
= gk0
H
G(z = 0)

(7.112)

logo a equacao da dispersao e escrita na forma


2 = gk0

(7.113)

O potencial de velocidades resultante seria


=i

0
exp(k0 z) exp[i(t k0 x)]
k0

(7.114)

Nas expressoes das velocidades, aceleracoes e movimentos orbitais teremos


lim

cosh[k0 (z + d)]
= exp(k0 z)
d
sinh(k0 d)

(7.115)

sinh[k0 (z + d)]
= exp(k0 z)
d
sinh(k0 d)

(7.116)

lim

Neste caso as orbitas das partculas serao circulares


(x x0 )2 + (z z0 )2 = 02 e2k0 z0

(7.117)

A celeridade da onda que e dada por


L

c= =
=
T
k0

g
tanh(k0 d)
k0

(7.118)

g
k0

(7.119)

tem como limite para aguas profundas


r
c=

Convenciona-se que o limite de aguas profundas se da quando L/d = 2.

178

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.10: Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade a partir das expressoes
obtidas pela teoria linear

Texto Preliminar, SH Sphaier

179

Figura 7.11: Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade. Esta e a forma esperada
da distribuicao de pressao para o caso real

7.7

Aguas
Rasas

Outro limite importante e o de aguas rasas, isto e, quando k0 d << 1. Neste caso temos como
limites para o seno hiperbolico e o cosseno hiperbolico respectivamente o argumento da funcao
e o valor 1:
lim sinh(k0 d) = k0 d
(7.120)
k0 d

lim sinh[k0 (z + d)] = k0 (z + d)

(7.121)

lim cosh[k0 (z + d)] = 1

(7.122)

k0 d

k0 d

Deve-se notar que 0 z d.


Neste caso limite as velocidades, aceleracoes e a celeridade assumem entao as expressoes
vx =

0
cos(t k0 x)
k0 d

z
vz = 0 (1 + ) sin(t k0 x)
d
0 2
sin(t k0 x)
k0 d
z
az = 0 2 (1 + ) cos(t k0 x)
d
ax =

e
c=

gd =
k0

(7.123)
(7.124)
(7.125)
(7.126)
(7.127)

180

Texto Preliminar, SH Sphaier

Observemos que esta equacao impoe uma celeridade constante para qualquer perodo de onda,
perdendo a caracterstica de dispersividade, embora a equacao derive da equacao de dispersao.
Lembrando que
= 0 cos(t k0 x)
(7.128)
obtemos entao

r
p
g

vx =
= gd = c =

(7.129)
k0 d
d
d
d
Destes resultados podemos verificar que no caso de aguas rasas a velocidade na direcao x
e constante com a profundidade, e bem maior que a componente da velocidade na direcao
z, podendo ate alcancar valores muito grandes. A celeridade da onda, por outro lado e fixa
independentemente do perodo da onda. No caso das orbitas das partculas temos
(x x0 )2 (z z0 )2
+
=1
A2
B2
onde
A=

0
k0 d

(7.131)

z
B = 0 (1 + )
d
Convenciona-se aceitar que o limite de aguas rasas se da quando L/d = 20.

7.8
7.8.1

(7.130)

(7.132)

Outras Propriedades
Fluxo de Massa

Anteriormente determinamos as orbitas das partculas fluidas, concluindo que em aguas profundas sao circulares. Para tal aproximamos as velocidades instantaneas pela pela velocidades das partculas na posicao de repouso das partculas. Entretanto se considerarmos que
as partculas quando se encontram acima da posicao de repouso tem maiores velocidades
que quando passam pela posicao inferior, podemos concluir que em media, ao longo de um
perodo, elas avancam na direcao de propagacao da onda.
O fluxo de massa medio e igual a:
1
F =
L
onde:
vx =

x+L

vx dzdx

(7.133)

g k0 cosh[k0 (d + z)]

cosh[k0 (d)]

(7.134)

Texto Preliminar, SH Sphaier

181

A avaliacao do fluxo e feita integrando-se inicialmente na vertical:


Z
x+L g (x, t) sinh[k0 (d + (x, t))]
dx
F =
L x
cosh(k0 d)

(7.135)

Para a avaliacao da integral em x expandimos as exponenciais em torno de k0 d e k0 d,


Z
x+L g (x, t) k0 d
[e (1 + k0 (x, t)) ek0 d (1 k0 (x, t))]dx
(7.136)
F =
L x
2cosh(k0 d)
A integral acima tem como resultado:
F =

02 gk0
2

(7.137)

Assim resulta que ha um fluxo medio de massa, que e um efeito de segunda ordem.

7.8.2

Energia de Onda

Para avaliar a energia que uma onda carrega consigo, consideremos uma fatia vertical da onda
(ver figura 7.12). A energia potencial na fatia e dada por:
d (Ep ) = gzm dx(d + )

(7.138)

onde dx e a largura da fatia e zm e a altura media da fatia


zm =

d+
2

(7.139)

A energia potencial de uma onda por comprimento de onda e dada por:


1
Ep =
L

Z
x

x+L

1
d(Ep ) =
L

Z
x

x+L

(d + )2
gd2 gH 2
g
dx =
+
2
2
16

(7.140)

onde H = 2a e a altura da onda.


A contribuicao media de energia devida unicamente ao movimento ondulatorio e entao
gH 2
Ep =
16
A energia cinetica dEc de um elemento (de uma partcula elementar) e dada por:

(7.141)

182

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.12: Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda

dEc =


dm
dx dz 2
| |2 =
vx + vz2
2
2

(7.142)

onde dm = dxdz.
Integrando ao longo da altura e ao longo do comprimento, e entao dividindo pelo comprimento
de onda L, temos a energia cinetica media por comprimento de onda
Z
Z

1 x+L 0 2

Ec =
vx + vz2 dxdz
(7.143)
L x
d 2
que apos substituicao de vx e vy e executados os calculos, nos fornece:
gH 2
Ec =
16

(7.144)

Com estes resultados temos entao que a energia total por comprimento de onda e
gH 2
Et = Ep + Ec =
8

7.8.3

(7.145)

Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo

A forca exercida sobre um elemento dz de uma parede vertical fluida pode ser escrita como:

Texto Preliminar, SH Sphaier

183

dF = pdz = (pdin + gz)dz

(7.146)

O fluxo de energia atraves do elemento dz da parede e dado por


dG = vx pdz

(7.147)

Integrando o fluxo elementar de energia do fundo ate a superfcie livre obtemos o fluxo total
atraves da respectiva parede:
Z

G=

vx pdz

(7.148)

O fluxo medio temporal e entao dado por:


= 1
G
T

Z
t

t+T

g
vx pdtdz =
4k0
d

H
2

2 

2k0 d + sinh(2k0 d)
sinh(2k0 d)

= Et cn

(7.149)

onde
1
n=
2


1+

2k0 d
sinh(2k0 d)


(7.150)

A partir desta expressao podemos dizer que a energia total da onda por unidade de comprimento de onda propaga-se com uma velocidade cg , velocidade de grupo, diferente da celeridade
e dada por
cg = cn
(7.151)
e

7.8.4

2
= Et cn = gH cg
G
8

(7.152)

Batimento e Velocidade de Grupo

Consideremos agora duas ondas progressivas propagando-se na mesma direcao com mesmas
alturas H e perodos levemente diferentes, T1 e T2 . O perfil resultante desta superposicao e
dado por:
H
= 1 + 2 = {cos(1 t k0,1 x) + cos(2 t k0,2 x)}
(7.153)
2

184

Texto Preliminar, SH Sphaier

onde

4
(7.154)
2
4
2 = +
(7.155)
2
4k0
k0,1 = k0
(7.156)
2
4k0
(7.157)
k0,2 = k0 +
2
Desenvolvendo a expressao (7.153) acima temos:




1
1
= H cos
{(1 + 2 )t (k0,1 + k0,2 )x} cos
{(1 2 )t (k0,1 k0,2 )x}
2
2



4k0 4
= H cos (t k0 x) cos
tx
(7.158)
2
4k0
1 =

Este resultado mostra que o perfil da onda resultante e equivalente ao de uma onda frequencia
e altura modulada, variando com o tempo de acordo com
= H cos[ 1 (4t 4k0 x)]
H
2

(7.159)

x) que se propaga com


Isto e, a superposicao das ondas apresenta um perfil envoltorio H(t,
velocidade
4
(7.160)
cenvoltoria =
4k0
A figura 7.13 mostra a propagacao de um grupo de ondas. Um perfil envoltorio viaja com a
velocidade de grupo cg menor que a celeridade das ondas (ver figura 7.5) que se propagam
dentro desta envoltoria, com amplitude variavel dada pelo perfil da envoltoria. Este fenomeno
e conhecido como batimento.
O perfil envoltoriopropaga-se com velocidade cg e a onda com velocidade c. Assim a energia
da onda transmite-se com a velocidade de grupo cg . Observando as figuras 7.3 e 7.4, podemos
dizer que toda a energia que entra pela secao A tem que sair pela secao B, entao:
2
cg H 2 = cg, H

(7.161)

onde os subscritos representam as propriedades em aguas profundas. Esta expressao mostra


que, para mantermos um fluxo constante de energia, a altura da onda tem que variar a medida
que o comprimento, a celeridade e a velocidade de grupo variam com a profundidade. Assim,
obtemos:

2



H
cg
2d
2k0 d
=
= tanh
1+
(7.162)
H
cg,
L
sinh(2k0 d)

Texto Preliminar, SH Sphaier

185

Figura 7.13: Grupo de ondas

Figura 7.14: H/H em funcao de d/L

186

Texto Preliminar, SH Sphaier

A figura 7.14 mostra a variacao da relacao de H/H em funcao de d/L ).


Retornemos agora ao problema da propagacao da onda monocromatica apresentado na secao
anterior. A onda monocromatica pode ser vista como uma onda cujo perfil da envoltoria tem
comprimento infinito e por conseguinte amplitude moduladaconstante.
No limite quanto 4 e 4k0 vao a zero obtemos
lim cenvoltoria =

40

c
= cg =
2

7.8.5


1+

d
dk0

2k0 d
sinh(2k0 d)

(7.163)

(7.164)

Onda Estacion
aria

A superposicao de duas ondas progressivas de mesmas alturas propagando-se em direcoes


opostas nos fornece o seguinte resultado para o perfil resultante:
= 1 + 2 =

H
{cos(t k0 x) + cos(t + k0 x)} = H cos(t) cos(k0 x)
2

(7.165)

O potencial de velocidades associado a este perfil e dado por


=

g0 cosh(k0 (z + d))
cos(k0 x) sin(t)

cosh(k0 d)

(7.166)

Observamos que este tambem satisfaz o problema de valor de contorno resolvido para ondas
progressivas. Observamos tambem, de (7.165), que os zeros do perfil de onda nao viajam,
Os campos de velocidades e as orbitas das partculas sao dadas por:
vx =

0 cosh(k0 (z + d))
=
sin(k0 x) sin(t)
x
sinh(k0 d)

vz =

(7.167)

0 sinh(k0 (z + d))
=
cos(k0 x) sin(t)
z
sinh(k0 d)

(7.168)

0 cosh(k0 (z0 + d))


cos(k0 x0 ) sin(t)
sinh(k0 d)

(7.169)

x x0 =

0 sinh(k0 (z0 + d))


sin(k0 x0 ) sin(t)
(7.170)
sinh(k0 d)
Observemos que as partculas fluidas deslocam-se ao longo de uma reta, e nao mais ao longo
de uma elipse como no caso de uma onda progressiva. Da mesma forma que duas ondas progressivas superpostas geraram uma onda estacionaria, duas ondas estacionarias superpostas
geram um onda progressiva.
z z0 =

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.9

187

Resumo das Principais Express


oes
= AF (z)ei (tk0 x)
1
1
|z=0 = < Ai F (0)ei (tk0 x)
g t
g

(7.172)

1
= < Ai F (0)ei (tk0 x)
g

(7.173)

= t k0 x

(7.174)

= 0 cos()

(7.175)

0
F (0)

(7.176)

0
F (z)ei
F (0)

(7.177)

0
k0 g
= <i g
F (z)(i k0 )ei =
F (z)0 cos()
x
F (0)
F (0)

(7.178)

0
g
0
0
= <i g
F (z)ei =
F (z)0 ( sin())
z
F (0)
F (0)

(7.179)

= <

A = ig
= ig
vx = <

vz = <

ax =

vx
k0 g
=
F (z)0 () sin()
t
F (0)

(7.180)

az =

vz
g
0
=
F (z)0 ( cos())
t
F (0)

(7.181)

pz =

7.9.1

(7.171)

= |z=0 F (z) = gF (z)


t
t

(7.182)

Aguas
Intermedi
arias

F (z) = cosh[k0 (z + d)]

(7.183)

F (0) = cosh(k0 d)

(7.184)

2 = k0 g tanh(k0 d)

(7.185)

F (z) = k0 sinh[k0 (z + d)]

(7.186)

188

7.9.2

Texto Preliminar, SH Sphaier

Aguas
Profundas
F (z) = ek0 z

(7.187)

F (0) = 1

(7.188)

2 = k0 g

(7.189)

F (z) = k0 ek0 z

(7.190)

F (z) = lim cosh[k0 (z + d)] = 1

(7.191)

F (0) 1

(7.192)

tanh(k0 d) k0 d

(7.193)

2 = k02 gd

(7.194)

F (z) = lim k0 sinh[k0 (z + d)] k02 d

(7.195)

7.9.3

Aguas
Rasas

k0 d

k0 d

7.10

Arrebentac
ao da Onda

No mar real observamos grandes ondas que nao conseguem avancar iniciando um processo de
arrebentacao. Isto ocorre quando a onda torna-se muito grande em altura. No mundo real,
dois principais fatores contribuem para isto. Um desses fatores e a acao do vento. O processo
de criacao da agitacao, quando o vento atuando sobre a superfcie do mar, faz com que a
onda alcance grandes elevacoes. Outro fator e o efeito da profundidade quando as ondas, se
propagando de aguas profundas alcancam profundidades para as quais a onda diminue seu
comprimento, diminue sua celeridade e altera sua velocidade de grupo e por conseguinte, altera
sua altura. Como ja vimos uma onda tem sua velocidade de grupo aumentando levemente
e sua altura diminuindo, tambem levemente, a medida que se propaga em menores laminas
dagua para em seguida ter uma queda significativa na velocidade de grupo e um aumento,
tambem significativo, na altura.
Vamos aqui estudar este comportamento, limitando-nos `a teoria linear de ondas. Compararemos o resultado obtido com aquele que e obtido quando se estende o modelo e se utilizam
modelos de estudo de ondas com alturas finitas, e nao a teoria linear que assume um modelo
de ondas com relacao altura comprimento, a declividade da ondas infinitesimais.

Texto Preliminar, SH Sphaier

189

Podemos dizer que uma onda deixa de se propagar quando a velocidade na crista excede a
celeridade da onda. Isto e, uma partcula fluida na crista alcanca uma velocidade horizontal
maior que a celeridade da onda. Isto e, ao inves do perfil da onda junto a crista avancar,
enquanto a partcula fluida inicia seu processo de diminuicao da elevacao ate chegar a posicao
de cavado, o perfil tem uma velocidade inferior a velocidade da partcula e esta modifica o
movimento que o perfil faria criando uma ponta que se projeta mais rapidamente que o perfil.

vx =

k0 g
F (z)0 cos()
F (0)

Utilizando a equacao da dispersao:


vx =

F (z)
0 cos()
tanh(k0 d) F (0)

ou
vx
0
F (z)
= 2 cos()
c
L
tanh(k0 d)F (0)
Como o argumento da funcao F (z) e pequeno, pois estamos com valores de z da ordem da
amplitude da onda, podemos expandir a funcao em torno de z = 0 obtendo:
F (z) = cosh(k0 d) + senh(k0 d)k0 z
o que nos leva a:


1
vx
0
= 2 cos()
(1 + tanh(k0 d)k0 z)
c
L
tanh(k0 d)
Com essa expressao, analisemos o caso de aguas profundas. Neste caso a tangente hiperbolica
e igual a 1 e observando a velocidade horizontal na crista chegamos a:
vx
H
= (1 + k0 H/2)
c
L
Como k0 H/2 << 1 e a arrebentacao da onda se da quando vx /c > 1, concluimos que o maior
valor da relacao H/L e 1/.
Convem aqui ressaltar que este resultado esta restrito ao uso da teoria linear, teoria de ondas
infinitesimais. Estendendo o modelo matematico, utilizando-se teoria de ondas finitas, o
criterio vx /c > 1, conduz ao limite H/L < 1/7 = 0.1428

190

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.11

Hip
otese de Froude-Krylov para o C
alculo de For
ca
de Onda

Consideremos um retangulo flutuando na superfcie livre e determinemos a forca de onda


atuante sobre ele segundo a hipotese de Froude-Krylov, isto e, a forca devida a onda incidente. Segundo a hipotese de Froude-Krylov, as forcas hidrodinamicas atuando em um corpo
flutuante devem-se unicamente a` acao da onda incidente. Despreza-se o efeito da difracao das
ondas incidentes.
A forca hidrodinamica e calculada integrando-se as pressoes devidas `as ondas incidentes atuando sobre a superfcie imaginaria dada pela posicao instantanea a
ser ocupada pelo corpo.
A pressao e dada pela integral da equacao de Euler linearizada
p =

gz
t

(7.196)

e a forca e entao
Z 
F = Fd + Fe =
S0

+ gz nds
t

onde Fd representa a contribuicao dinamica


Z  

Fd =
nds
t
S0

(7.197)

(7.198)

e Fe representa a contribuicao estatica


Z
Fe =

(gz) nds

(7.199)

S0

Admitindo que o potencial de velocidades deve-se unicamente a` onda incidente:


= inc = iA(z) e i (tk0 x)

(7.200)

onde, para aguas profundas:


A(z) =

0 g k0 z
e

(7.201)

Entao
pd =

inc
= iA(z)iei(tk0 x) = A(z)[cos(t k0 x) + i sin(t k0 x)]
t

(7.202)

Texto Preliminar, SH Sphaier

191

Figura 7.15: Cancelamento em Formas Retangulares

7.11.1

For
cas de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas
Retangulares

A figura 7.15 mostra o retangulo na superfcie livre. O centro do retangulo encontra-se


localizado em x0 , tem boca b, calado T e pontos extremos A, B, C e D. As normais voltadas
para fora do meio fluido estao indicadas em cada trecho do contorno. O trecho S1 e limitado
pelos pontos A e B, S2 e limitado pelos pontos B e C e S3 pelos pontos C e D.

192

Texto Preliminar, SH Sphaier

Observando a figura 7.15 podemos escrever


Z
Z D
i
(tk0 x)
A(z) e
nds =
Fd =
A
C

Z
+

A(z) e i (tk0 x) i(dz)

A(z) e i (tk0 x) k(dx) +

A(z) e i (tk0 x) (i)(dz)

(7.203)

Escrevendo as componentes em x e em z separadamente teremos:


Forca Horizontal

Z

Fd,x =

A(z) e i [tk0 (x0 b/2)] ()dz

A(z) e i [tk0 (x0 +b/2)] dz


(7.204)

Fd,x

= e i [tk0 (x0 b/2)] e i [tk0 (x0 +b/2)]


n

= e i [(tk0 x0 )+k0 b/2] e i [(tk0 x0 )k0 b/2]

oZ

oZ

A(z)dz

T
0

A(z)dz

A(z)dz e i (tk0 x0 )

e i (k0 b/2) e i (k0 b/2)

T
0

Z
= 2i

A(z)dz e i (tk0 x0 ) sin(k0 b/2)

(7.205)

A(z)dz sin(t k0 x0 ) sin(k0 b/2)

(7.206)

e assim
Z

Fd,x = 2
T

Como, para aguas profundas


A(z) =

0 g k0 z
e

(7.207)

sin(k0 b/2)
sin(t k0 x0 )
(k0 b/2)

(7.208)

resolvendo a integracao obtemos:


Fd,x = gb[1 e k0 T ]
Observemos que para ondas longas
[1 e k0 T ] 0

(7.209)

e a forca anula-se.
Podemos tambem observar que a forca horizontal e regida pelo seno de t. Vemos que a forca
horizontal e maxima quando temos um no em x0 .

Texto Preliminar, SH Sphaier

193

Forca Vertical

Fd,z =

A(z) e i (tk0 x) dx = A(T )

x0 +b/2

e i (tk0 x) dx

x0 b/2

= A(T )

i e i (tk0 x) x0 +b/2
|x0 b/2
k0

A(T )
i { e i [tk0 (x0 +b/2)] e i [tk0 (x0 b/2)] }
k0
A(T )
=
i { e i [(tk0 x0 )k0 b/2] e i [(tk0 x0 )+k0 b/2] }
k0
A(T ) i (tk0 x0 ) i k0 b/2
=
ie
{e
e i k0 b/2 }
k0
=

e finalmente
Fd,z = 2

A(T ) i (tk0 x0 )
e
sin(k0 b/2)
k0

(7.210)

(7.211)

Podemos observar que a forca vertical e regida pelo cosseno de t. Isto e, a forca vertical
passara por um maximo sempre que a amplitude da onda passar por um maximo em x0 .
Lembrando que em grandes profundidades A(z) = 0 g ek0 z / entao:
Fd,z = g 0 ek0 T cos(t k0 x0 )

sin(k0 b/2)
k0 /2

(7.212)

sin(k0 b/2)
k0 b/2

(7.213)

Multiplicando e dividindo por b obtemos:


Fd,z = g 0 bek0 T cos(t k0 x0 )
Caso a onda seja muito longa
k0 b/2 = 2b/2/L0 0,
k0 T

e
e

2T /L0

=e

(7.214)
(7.215)

sin(k0 b/2)
sin(w)
=
1
k0 b/2
w

(7.216)

Fd,z = g 0 b cos(t k0 x0 ) = g b (t)

(7.217)

Assim,
e a forca atuante tem uma semelhanca com uma forca hidrostatica com variacao de afundamento igual a (t) no ponto x0 .

194

7.11.2

Texto Preliminar, SH Sphaier

Cancelamento de Forcas de Froude-Krylov em um Ret


angulo

Acima obtivemos as seguintes expressoes para as forcas de Froude-Krylov sobre um retangulo:


Fd,x = gb[1 e k0 T ]

sin(k0 b/2)
sin(t k0 x0 )
(k0 b/2)

Fd,z = g 0 bek0 T cos(t k0 x0 )

sin(k0 b/2)
k0 b/2

(7.218)

(7.219)

Vemos que ambas expressoes contem o termo

Como

sin(k0 b/2)
k0 b/2

(7.220)

2b
k0 b
b
=
=
2
2L0
L0

(7.221)

onde L0 e o comprimento da onda, a relacao entre a boca do retangulo e o comprimento da


onda podera, por um efeito de forma acarretar que a amplitude da forca seja nula. Assim as
forcas horizontal e vertical terao amplitudes nulas se
b
=n
L

7.11.3

n = 1, 2, ....

(7.222)

Cancelamento de Forcas de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas Semi-submersveis

Vimos que e possvel cancelar as forcas e ou os momentos hidrodinamicos em estruturas


flutuantes do tipo retangular. Outro tipo de cancelamento se da para estruturas em que alguns
membros afloram da superfcie livre e outros tem suas extremidades localizadas totalmente
no meio fluido, quando as ondas sao longas.
A figura 7.16 apresenta o esquema de uma estrutura semi-submersvel em um plano. As
colunas estao indicadas com C1 e C2 e o pontoon com PON. O fundo da estrutura esta na
cota z2 . A parte superior do pontoon esta na cota z1 . As bases das colunas tem comprimento
l1 e o comprimento do pontoon tem comprimento l2 .
A pressao e composta por duas parcelas, estatica e dinamica. A essas soma-se a pressao
atmosferica, que normalmente e assumida ser igual a zero.
p = patm + pest + pdin

(7.223)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.16: Cancelamento em Estruturas Semisubmersveis

195

196

Texto Preliminar, SH Sphaier

A pressao estatica e dada por:


p = gz

(7.224)

e com ela obtem-se que a forca de empuxo e o peso do volume imerso. Nas colunas a forca
de empuxo e:
Z
Z
Z
E=
pest ndS =
gz2 (2l1 + l2 )k gz1 (l2 )k
(7.225)
S

A pressao na parte superior do pontoon e menor que na parte inferior. Assim o pontoon sofre
uma forca para cima. A pressao dinamica e dada por:
pdin =

(x, 0, t) k0 z
(x, z, t)
=
e
t
t

(7.226)

e como o perfil da onda e dado por:


=
entao

1 (x, 0, t)
= 0 cos(t k0 x)
g
t

(7.227)

(x, 0, t)
= g0 cos(t k0 x)
t

(7.228)

pdin = g0 cos(t k0 x)ek0 z

(7.229)

Na situacao em que a crista de uma onda londa passa pelo centro geometrico da plataforma,
toda a plataforma estara sujeita a pressoes como se estive toda ela em situacao de crista. A
situacao em que a crista passa pelo centro da estrutura localizado na posicao x0 , corresponde
a
2
x0 = n 2
(7.230)
= t0 k0 x0 = t0
L
onde n e um inteiro. Se a onda e longa em relacao ao tamanho da estrutura, e a crista se
localiza no centro da estrutura, entao
l1 + l2 + l1
<< 1
L
= t k0 x == t k0 x0 2

x x0
x x0
1 2
L
L

(7.231)
(7.232)

em toda a regiao da estrutura, e


pdin g0 ek0 z (1 2

x x0
)
L

Com a pressao dinamica determina-se agora as forcas nas colunas e no pontoon


Z
fC1 =
pdin (z2 )dx g0 ek0 z2 l1
l1

(7.233)

(7.234)

Texto Preliminar, SH Sphaier

197
Z

fC2 =

pdin (z2 )dx = g0 ek0 z2 l1

(7.235)

l1

Z
pdin (z2 )dx

fP ON =
l2

pdin (z1 )dx l2 g0 (ek0 z2 ek0 z1 )

(7.236)

l2

Como z1 e z2 tem valores negativos e o modulo de z2 e maior que o de z1 entao a forca


dinamica no pontoon aponta para baixo.
Para efeito de projeto pode-se determinar mais precisamente as cotas e as dimensoes da
estrutura resolvendo-se as integrais das pressoes exatamente. Inicialmente com o volume, a
area de linha dagua e o formato da estrutura determina-se a massa adicional e a frequencia
natural. Tenta-se fazer com que este o perodo natural nao venha a estar contido na faixa de
frequencia de excitacao do mar. A seguir determina-se o comprimento da onda cujo perodo
coincida com o perodo natural da estrutura. Para este comprimento ajusta-se as dimensoes
principais. Caso as premissas impostas a volume, area de linha da agua e formato nao sejam
satisfeitas, faz-se um ajuste na geometria e retorna-se ao incio do problema.

7.12

Batedor de Ondas do Tipo Pist


ao

No captulo anterior estudamos o problema de ondas de gravidade propagando-se em um


domnio infinito < x < . Vamos agora estudar ondas geradas por um pistao horizontal. Com o movimento do pistao sao induzidas velocidades `as partculas fluidas, e consequentemente sao geradas ondas que se radiam a partir do corpo. Nosso objetivo nesta secao
nao e somente de estudar o problema do batedor de ondas, mas muito mais de introduzir os
conceitos de massa adicional e amortecimento inerentes ao problema de radiacao.
O pistao horizontal esta dotado de um movimento harmonico com amplitude s0 e frequencia

s = s0 sin t
(7.237)
sobre o qual aplicamos uma forca horizontal F para vencer a reacao fluida Fh (ver figura
refFig-ICF-02).
Utilizando a lei de Newton podemos descrever o movimento do corpo por
m
s = F + Fh

(7.238)

onde Fh e a reacao hidrodinamica. Assim


F = m
s Fh

(7.239)

Nosso objetivo e determinar a reacao hidrodinamica sobre o batedor, o que nos permitira
determinar a forca a ser aplicada ao batedor. Para determinar a reacao hidrodinamica temos

198

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 7.17: Gerador de Ondas em Forma de Pistao

que determinar a pressao atraves da integral da equacao de Euler, o que nos exige determinar
o potencial de velocidades. Enfim, temos que resolver o problema de valor de contorno geral
da hidrodinamica aplicado ao caso presente. Trata-se de um escoamento bidimensional em
uma regiao com profundidade finita em que os efeitos viscosos sao desprezveis, o fluido e
incompressvel, o escoamento pode ser considerado irrotacional e as forcas de corpo derivam
de um potencial. Do ponto de vista do fluido o pistao pode ser visto como uma parede vertical
dotada de um movimento harmonico. Ondas sao formadas nesta regiao e transmitem-se para
o fluido. A este fenomeno damos o nome de radiacao, uma vez que ondas se radiam do corpo
para o infinito. Temos neste caso um domnio semi infinito em x. Definimos um sistema de
coordenadas Oxz colocado junto a superfcie do pistao e sobre a superfcie livre e consideramos
que o movimento do pistao e de pequenas amplitudes. De forma semelhante ao que fizemos no
problema anterior as condicoes de contorno na superfcie livre sao linearizadas e aplicadas na
posicao media. Junto ao pistao faremos uma aproximacao semelhante aplicando a condicao
de contorno na posicao media do pistao.
Podemos escrever o seguinte problema de valor de contorno para determinacao do potencial
de velocidades , que rege o movimento do fluido.
2 = 0

(7.240)

+
g
=0
t2
z

(7.241)

em todo domnio fluido

na superfcie z = 0

Texto Preliminar, SH Sphaier

199

=0
z

(7.242)

em z = d

<


= s0 cos t

(7.243)

em x = 0.
Alem destas condicoes devem ser impostas condicoes de radiacao para lim x . Neste
caso, esta condicao estabelece que longe do corpo uma u
nica onda progressiva propague-se
carregando a energia cedida ao fluido pelo batedor a cada ciclo.
Notemos que a quarta condicao, valida na parede do corpo esta sendo aproximada, a medida
que vamos aplica-la na posicao media do corpo.

7.12.1

Obten
c
ao do Potencial de Velocidades Soluc
ao do Problema

Para a obtencao da solucao do problema vamos aplicar o metodo de separacao de variaveis,


de forma similar ao que fizemos anteriormente.
Assim, aplicando-se o metodo de separacao de variaveis a` equacao de Laplace, dada por
2 2
+
=0
x2 z 2

(7.244)

(x, z, t) = F (x)G(z)H(t)

(7.245)

de forma tal que


obtemos:
00

00

F GH + F G H = 0
ou entao

00

(7.246)

00

F
G
=
(7.247)
F
G
Como observado anteriormente, o primeiro membro e uma funcao exclusiva de x e o segundo
membro e funcao somente de z, a igualdade so e possvel se:
00

00

F
G
=
= kk2
F
G
onde kk e uma constante.

(7.248)

200

Texto Preliminar, SH Sphaier

A partir desta expressao, podemos mais uma vez repetir o quadro de solucoes de acordo com
o valor de kk2 , se positivo ou negativo.

Se
kk2
+kk2

equacao em x equacao em z solucao em x


solucao em z
00
00
2
2
F + kk F = 0 G kk G = 0 cos kk x ; sin kk x exp(kk z)
00
00
F kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(kk x)
cos kk z ; sin kk z

ou, utilizando a forma complexa


Se
kk2
+kk2

equacao em x equacao em z solucao em x


00
00
F + kk2 F = 0 G kk2 G = 0 exp(ikk x)
00
00
F kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(kk x)

em que i e o unitario imaginario, i =

solucao em z
exp(kk z)
exp(ikk z)

A escolha do sinal associado a kk2 e por conseguinte da forma das solucoes em x e z dependera
das condicoes de contorno.
Lembrando que no presente caso, nao temos mais um domnio infinito para a variavel x, uma
vez que a parede do batedor limita o domnio fluido, temos um caso a mais para analisar alem
do que vimos anteriormente. Alem disto a profundidade e finita, isto e, o domnio vertical, o
domnio da variavel z e finito.
Admitindo que o batedor de ondas oscila harmonicamente com frequencia , uma possvel
solucao e dada por:
cosh(k0 (z + d))
exp[i(t k0 x)]
(7.249)
= a0
cosh(k0 d)
= a0 Z0 (k0 z)F0 (k0 x)eit
(7.250)
Alem desta solucao, que equivale ao caso:
00

F + k02 F = 0
00

G k02 G = 0

(7.251)
(7.252)

temos que incorporar as solucoes que decrescem com x indo para infinito, F = exp(kj x),
isto e solucoes para o par
00
F kj2 F = 0
(7.253)
00

G + kj2 G = 0

(7.254)

Texto Preliminar, SH Sphaier

201

que, associado a`s condicoes de contorno no fundo definem


Gj (kj z) = cos[kj (z + d)]

(7.255)

que substituda na condicao de superfcie livre, equacao 7.241, geram


Fj (x)Gj (z = 0)

Gj (z)
2 H(t)
|z=0 = 0
+ gFj (x)H(t)
2
t
z
Gj (z)
|z=0 = 0
z
2 = gkk tan(kk d)

2 Gj (z = 0) + g

(7.256)
(7.257)
(7.258)

Reunindo essas duas solucoes, a forma geral da solucao da equacao de Laplace bidimensional
em um domnio semi-infinito, em coordenadas cartesianas satisfazendo as condicoes (7.241),
(7.242) e as condicoes de radiacao e
=

aj Gj (kj z)Fj (kj x)eit

(7.259)

j=0

onde, para j = 0 temos uma onda progressiva tal que:


G0 (k0 z) = cosh[k0 (z + d)]

(7.260)

F0 (k0 x) = eik0 x

(7.261)

e para j 6= 0 temos os modos evanescentes, com:


Gj (kj z) = cos[kj (z + d)]

(7.262)

Fj (kj x) = ekj x

(7.263)

aj sao coeficientes a serem determinados e k0 e o n


umero de onda solucao da equacao de
dispersao
2 = gk0 tanh(k0 d)
(7.264)
e kj sao as solucoes da equacao
2 = gkj tan(kj d)

(7.265)

Observemos que conhecemos a frequencia da oscilacao do batedor e a profundidade local.


Com estes dois parametros podemos determinar o n
umero de onda k0 , autovalor da solucao
representando a onda progressiva, e kj os autovalores dos modos evanescentes. Temos ainda a
determinar os coeficientes aj e tambem nao fizemos uso da condicao de contorno na superfcie
do pistao.

202

Texto Preliminar, SH Sphaier

A obtencao dos coeficientes aj e conseguida aplicando-se a equacao (7.243)

= {ik0 a0 G0 (k0 z)F0 (0) +


kj aj Gj (kj z)Fj (0)}eit = s0 eit
x
j=1
ou
ik0 a0 G0 (k0 z)

kj aj Gj (kj z) = s0

(7.266)

(7.267)

j=1

Utilizaremos a seguir a propriedade de ortogonalidade das funcoes Gj no intervalo d < z < 0,


estabelecendo que

Z 0
0 para i 6= j
Gi Gj dz =
(7.268)
Nj para i = j
d
onde

sinh(2k0 d) + 2k0 d para j = 0


4k0
2
Nj =
Gj (kj z)dz =
sin(2k
d)
+ 2kj d
j

para j 6= 0
4kj
Z

(7.269)

Assim multiplicando-se a equacao (7.267) pela funcao Gi e integrando a equacao no intervalo


d < z < 0 temos
Z 0
Z 0
Z 0

X
ik0 a0
G0 Gi dz
kj aj
Gj Gi dz = s0
Gi dz
(7.270)
d

j=1

com a propriedade de ortogonalidade das funcoes Gj , descrita acima, resulta entao para i = 0
Z 0
G0 (k0 z)dz
(7.271)
ik0 a0 N0 = s0
d

e para i 6= 0
Z

ki ai Ni = s0

Gi (ki z)dz

(7.272)

ou
a0 = iA0 s0

(7.273)

ai = Ai s0

(7.274)

para i = 0 e para i 6= 0
onde
Z

1
(7.275)
ki Ni
d
Podemos agora calcular a pressao hidrodinamica atuante sobre o corpo a partir da integral
da equacao de Euler linearizada
!

X
X

p = (x = 0) = i
aj Gj (kj z)eit = s0 2 A0 G0 + i
Aj Gj eit
(7.276)
t
j=0
j=1
Ai =

Gi (ki z)dz

Texto Preliminar, SH Sphaier

203

e entao a forca hidrodinamica


0

s0 2 A0

pdz =

pnx dz =

Fx =
"

G0 dz i
d

Aj

#
Gj dz eit

(7.277)

j=1

porem, como
Z

Gj dz = kj Aj Nj

(7.278)

temos

"
Fx = s0 2 A20 k0 N0 i

#
A2j kj Nj eit

(7.279)

j=1

e entao
Fh = <(Fx ) =

A20 k0 N0 [s0

cos(t)] +

A2j kj Nj [s0 2 sin(t)]

(7.280)

j=1

Os termos entre colchetes sao a velocidade e a aceleracao do corpo


s = s0 cos(t)

(7.281)

s = s0 2 sin(t)

(7.282)

Definindo
k11 =

A2j kj Nj

(7.283)

j=1

n11 = A20 k0 N0

(7.284)

Fh = k11 s n11 s

(7.285)

Assim a forca e entao dada por


Este resultado mostra que a forca hidrodinamica atuante sobre o pistao e composta de dois
termos, um proporcional a aceleracao e o outro proporcional a velocidade do corpo. De forma
semelhante ao que vimos anteriormente, o primeiro termo e a massa adicional que esta ligada
aos modos evanescentes, que nao contribuem na propagacao de energia. O outro termo,
que nao apareceu anteriormente, quando nao consideramos a presenca de superfcie livre, esta
relacionado ao modo progressivo que, ao contrario dos modos evanescentes, transmite energia.
Por ser entao um termo dissipativo, damos o nome de coeficiente de amortecimento.
Lembrando agora que para grandes valores de x os modos evanescentes desaparecem, o perfil
da onda a grandes distancias sera dado unicamente pela onda progressiva, cujo potencial e
= a0 G0 (k0 z)F0 (k0 x)eit = iA0 s0 G0 (k0 z)F0 (k0 x)eit

(7.286)

204

Texto Preliminar, SH Sphaier

O perfil da onda nesta regiao e dado por


A0
1
s0 2 G0 (k0 z)ei(tk0 x)
= /t =
g
g

(7.287)

Logo a amplitude de onda 0 e dada por


0 =

A0
s0 2 G0 (0)
g

(7.288)

e obtemos para o coeficiente de amortecimento


n11

g
N0
=
tanh(k0 d) G20 (0)

0
s0

2
(7.289)

Deve ser notado que a amplitude da onda varia linearmente com a amplitude do movimento
do corpo, e e funcao da frequencia .
Embora tenhamos trabalhado aqui com um caso de um corpo que se estende desde a superfcie
livre ate o fundo, que tem uma forma reta e so pode executar movimento horizontal o resultado
obtido pode ser generalizado.
Todo corpo oscilando junto a superfcie livre gera ondas que se radiam do corpo
para o meio fluido e, devido a estas ondas, sofre uma forca de reacao hidrodinamica composta de dois termos. Um proporcional `a aceleracao relacionado
com os modos evanescentes e outro proporcional `a velocidade relacionado com a
energia que se propaga com a onda progressiva.

7.12.2

Batedor de Ondas Tipo Flap e Outros Tipos

Acima consideramos que o Batedor atuava como um pistao. Vejamos agora que alteracoes
devem ser introduzidas no procedimento acima se, ao inves de um batedor que se desloca
igualmente em toda sua vertical, tenhamos um batedor que atua com distintas velocidades
ao longo da vertical.
Consideremos por exemplo que o batedor e do tipo flap em que na linha dagua, em z = 0,
ele tem velocidade
s(z = 0, t) = s0 cos(t)
(7.290)
e no fundo
s(z = d, t) = 0

(7.291)

Isto e, a velocidade horizontal do batedor varia linearmente com z:


s(z, t) = s0 (

d+z
) cos(t)
d

(7.292)

Texto Preliminar, SH Sphaier

205

Assim, aplicando-se uma aproximacao linear para a condicao de contorno de igualdade da


componente da velocidade do corpo na direcao da normal a` superfcie corpo e da componente
da velocidade das partculas fluidas na direcao da mesma normal a` superfcie do corpo, teremos
que, as velocidades horizontais das partculas fluidas em x = 0 ao longo da vertical, deverao
ser iguais a`s velocidades instantaneas do batedor na direcao horizontal, porem aplicadas na
posicao media do batedor, x = 0:
(x = 0, z, t)
d+z
= s0 (
) exp it
x
d

(7.293)

Com isto havera alteracoes em relacao ao que vimos para o caso anterior, refletidas nas
equacoes (7.270), (7.271) e (7.272) de tal maneira que, para o presente problema teremos:
Z

ik0 a0

G0 Gi dz
d

kj aj

Gj Gi dz = s0
d

j=1

(
d

d+z
)Gi dz
d

(7.294)

Cujo resultado e, termpo para i = 0


Z

ik0 a0 N0 = s0

d+z
)G0 (k0 z)dz
d

(7.295)

d+z
)Gi (ki z)dz
d

(7.296)

(
d

e para i 6= 0
0

Z
ki ai Ni = s0

(
d

ou
a0 = iA0 s0

(7.297)

ai = Ai s0

(7.298)

para i = 0 e para i 6= 0
onde
1
Ai =
kj Nj

(
d

d+z
)Gj (kj z)dz
d

(7.299)

Com isto podemos generalizar estes resultados dizendo que, se o batedor oscila em torno de
uma vertical com pequenas amplitudes
s(z, t) = s0 (z) cos(t)
as alteracoes acima se refletem na determinacao dos coeficientes Ai :
Z 0
1
Ai =
s0 (z)Gj (kj z)dz
kj Nj d

(7.300)

(7.301)

206

7.13

Texto Preliminar, SH Sphaier

Ondas de Gravidade: Segunda Ordem

O problema a ser tratado neste captulo e o de propagacao de ondas de gravidade e seus efeitos,
quando encontram um corpo de grandes dimensoes. Trata-se da determinacao do potencial
de velocidades, resolvendo-se a equacao de Laplace em um domnio em que as fronteiras
superfcie livre e superfcie do corpo sao moveis e desconhecidas. Alem desta dificuldade, as
condicoes cinematica e dinamica na superfcie livre contem termos nao lineares, bem como a
condicao cinematica na superfcie do corpo.
Uma forma classica de se abordar o problema, em hidrodinamica de corpos flutuantes, da-se
atraves da linearizacao do problema. Para a onda incidente recai-se na solucao de Airy, enquanto para o problema de movimentos do corpo flutuante tem-se o captulo da hidrodinamica
conhecido como Comportamento de Sistemas Flutuantes no Mar. Com o avanco do conhecimento sofre as influencias de segunda ordem no problema e a necessidade de considera-las,
este antigo captulo passou a ser chamado de Teoria de Primeira Ordem do Comportamento
de Corpos Flutuantes.
Neste captulo concentramo-nos nos efeitos de segunda ordem. Tratamos o potencial de velocidades, a superfcie livre, os movimentos do corpo flutuante como a soma de duas parcelas,
que chamamos uma de primeira ordem e a outra de segunda ordem. Podemos dizer que as
grandezas de primeira ordem tem intensidades da mesma ordemque a relacao entre a amplitude da onda incidente dividida pelo comprimento da mesma onda. As grandezas de segunda
ordem tem intensidades da ordemdo quadrado da relacao amplitude de onda - comprimento
de onda. Como veremos o problema para obtencao das propriedades de primeira ordem, correspondente ao problema de primeira ordem, e identico ao problema linearizado. No presente
captulo nos concentramos no problema de segunda ordem.

7.13.1

O Problema de Valor de Contorno

Para equacionar o problema utilizaremos um sistema de coordenadas Oxyz, com origem na


superfcie livre em repouso, eixo Oz apontando para cima. O problema acima exposto e
representado pelo problema de valor de contorno para a funcao , cujo gradiente representa
o campo de velocidades:
1. em todo o domnio fluido deve ser satisfeita a equacao de Laplace, uma vez que supomos
que o fluido e incompressvel e o escoamento irrotacional
2 (x, y, z, t) = 0

(7.302)

2. na superfcie livre deveremos satisfazer a condicao cinematica imposta pelo movimento

Texto Preliminar, SH Sphaier

207

afim das partculas fluidas e a forma da superfcie livre:


D
D
Fsl (x, y, z, t) =
(z (x, y, t)) = 0
Dt
Dt

(7.303)

Fsl (x, y, z, t) = z (x, y, t) = 0

(7.304)

onde

e a equacao que define a superfcie livre. Assim, a condicao cinematica na superfcie


livre e dada por:
(x, y, z = , t) (x, y, t) (x, y, z = , t) (x, y, t) (x, y, z = , t) (x, y, t)

=0
z
t
x
x
y
y
(7.305)
3. na superfcie livre deveremos satisfazer a condicao dinamica imposta pela pressao atmosferica, uma vez que supomos que o fluido e ideal e incompressvel, o escoamento irrotacional e as forcas de corpo derivam de um potencial; entao pela integral da equacao
de Euler


(x, y, z = , t) 1
2
patm = p(x, y, z = , t) =
+ | (x, y, z = , t) | +gz
t
2
(7.306)
4. no fundo, em z + d = 0

=0
z

(7.307)

5. na superfcie do corpo deveremos satisfazer a condicao cinematica que traduz a afinidade


dos movimentos do corpo e das partculas fluidas:
D
Fc (x, y, z, t) = 0
Dt

(7.308)

Fc (x, y, z, t) = 0

(7.309)

onde

e a equacao que define a superfcie do corpo.


Esta condicao corresponde a igualdade entre as componentes das velocidades do fluido
e do corpo na direcao da normal `a superfcie do corpo:

= vn = v n = u n = un
n

(7.310)

O domnio fluido e limitado por < x < , < y < e < z excetuando-se
o interior do domnio limitado por Fc = 0.

208

7.13.2

Texto Preliminar, SH Sphaier

Princpios B
asicos para Expans
ao em Ordens

Com a finalidade de se introduzir os conceitos de ordem de forma aplicada atemo-nos inicialmente ao tratamento de ondas de gravidade.
Supomos inicialmente que o potencial de velocidades, a elevacao da superfcie livre e a pressao
sao somas de potencial, elevacoes da superfcie livre e pressoes de diferentes ordens:
= 1 + 2 + 3 + .....

(7.311)

= 1 + 2 + 3 + .....

(7.312)

p = p1 + p2 + p3 + .....

(7.313)

Dizemos que 1 e 1 sao de ordem , onde  e a ordem da perturbacao do problema inicial


do sistema em equilbrio estatico, em que as partculas fluidas estao em repouso. Podemos
raciocinar como se  fosse igual a relacao H/L, onde H e a altura da onda e L e o comprimento
da onda.
Assim, se  = H/L e pequeno, os movimentos das partculas fluidas sao pequenos e o problema
pode ser linearizado. Caso  nao seja tao pequeno nao podemos mais linearizar o problema, e
temos que levar em consideracao esta influencia. A ideia da metodologia e admitir que haja
uma pequena influencia de segunda ordem dada pelo potencial 2 , que gera um movimento de
segunda ordem da superfcie livre 2 . Essas grandezas de segunda ordem sao supostas serem
de ordem 2 . Alem disto, nao se objetiva resolver um problema nao linear, porem resolver
um novo problema linear que corrija a solucao abandonando os efeitos de terceira ordem 3
e superiores. Caso os efeitos de terceira ordem sejam importantes, temos entao que ir ate a
terceira ordem, abandonando efeitos de quarta ordem e superiores.
Aqui estamos estabelecendo a forma das ordens dos termos, mas em geral e possvel obter
automaticamente as intensidadesdas ordens superiores, a partir da primeira ordem, de
acordo com as equacoes que regem o problema.
Dizemos que duas funcoes f e g sao da mesma ordem (com notacao f = o(g)) se:
f
=1
0 g

lim

(7.314)

e que f e de ordem superior a g (com notacao f = O(g)) se


lim
0

f
=0
g

(7.315)

Uma outra questao que deve ser observada e o fato de termos funcoes que devem ser avaliadas
em superfcies moveis. Nestes casos expandimos essas funcoes em torno da posicao media em
series de Taylor.

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.13.3

209

Aplica
c
ao ao Problema de Ondas de Gravidade

Assim por exemplo se queremos avaliar o potencial de velocidades, sua derivada em relacao
ao tempo ou sua derivada em relacao a`s variaveis x e z na superfcie livre fazemos:

(x, z = , t) = (x, z = 0, t) +

(x, z = 0, t)
+ ...
z

(7.316)

(x, z = , t)
(x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
=
+
+ ...
t
t
zt

(7.317)

(x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
(x, z = , t)
=
+
+ ...
z
z
2z

(7.318)

(x, z = , t)
(x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
=
+
+ ...
x
x
zx
Introduzindo as expansoes (7.311) e (7.312) teremos:

(7.319)

(x, z = , t) = 1 (x, z = 0, t) + 2 (x, z = 0, t) + 3 (x, z = 0, t) + . . .


(1 (x, z = 0, t) + 2 (x, z = 0, t) + 3 (x, z = 0, t) + . . .)
z
2
1
(1 (x, z = 0, t) + 2 (x, z = 0, t) + 3 (x, z = 0, t) + . . .)
+ (1 + 2 + 3 + . . .)2
+ . . . (7.320)
2
z 2
que desenvolvendo leva a:
+(1 + 2 + 3 + . . .)

(x, z = , t) = 1 (x, z = 0, t) + 2 (x, z = 0, t) + 3 (x, z = 0, t)


1 (x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
3 (x, z = 0, t)
+ 1
+ 1
z
z
z
1 (x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
3 (x, z = 0, t)
+2
+ 2
+ 2
z
z
z
1 (x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
3 (x, z = 0, t)
+3
+ 3
+ 3
z
z
z
2
2
2
1 1 (x, z = 0, t) 1 2 2 (x, z = 0, t) 1 2 3 (x, z = 0, t)
+ 12
+ 1
+ 1
2
z 2
2
z 2
2
z 2
2 1 (x, z = 0, t)
2 2 (x, z = 0, t)
2 3 (x, z = 0, t)
+1 2
+

1 2
1 2
z 2
z 2
z 2
2
2
2
1 1 (x, z = 0, t) 1 2 2 (x, z = 0, t) 1 2 3 (x, z = 0, t)
+ 22
+ 2
+ 2
+ ...
2
z 2
2
z 2
2
z 2
+1

(7.321)

210

Texto Preliminar, SH Sphaier

e reagrupando por ordem:


(x, z = , t) = 1 (x, z = 0, t)+
2 (x, z = 0, t) + 1
+3 (x, z = 0, t) + 1

1 (x, z = 0, t)
z

2 (x, z = 0, t)
1 (x, z = 0, t) 1 2 2 1 (x, z = 0, t)
+ 2
+ 1
+ . . . (7.322)
z
z
2
z 2

Utilizando procedimento similar tem-se:


para a derivada em t
1 (x, z = 0, t)
(x, z = , t)
=
+
t
t
2 1 (x, z = 0, t)
2 (x, z = 0, t)
+ 1
t
zt
+

3 (x, z = 0, t)
2 2 (x, z = 0, t)
2 1 (x, z = 0, t) 1 2 3 1 (x, z = 0, t)
+ 1
+ 2
+ 1
+...
t
zt
zt
2
z 2 t
(7.323)

para a derivada em x
1 (x, z = 0, t)
(x, z = , t)
=
+
x
x
2 (x, z = 0, t)
2 1 (x, z = 0, t)
+ 1
x
zx
+

2 2 (x, z = 0, t)
2 1 (x, z = 0, t) 1 2 3 1 (x, z = 0, t)
3 (x, z = 0, t)
+ 1
+ 2
+ 1
+...
x
zx
zx
2
z 2 x
(7.324)

para a derivada em z
(x, z = , t)
1 (x, z = 0, t)
=
+
z
z
2 (x, z = 0, t)
2 1 (x, z = 0, t)
+ 1
z
2z
+

3 (x, z = 0, t)
2 2 (x, z = 0, t)
2 1 (x, z = 0, t) 1 2 3 1 (x, z = 0, t)
+ 1
+

+ 1
+...
2
z
z 2
z 2
2
z 3
(7.325)

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.13.4

211

Mudan
ca de Notac
ao

Utilizamos ate aqui a notacao classica de derivadas parciais, utilizamos um subescrito para
denotar ordem e explicitamos as variaveis independentes. Com esta notacao a vizualizacao
das equacoes torna-se confusa. Tentando melhorar esta vizualizacao vamos usar a seguinte
notacao.
Ordem
utilizaremos um superescrito entre parenteses
(1) , (2) , (1) , (2)

(7.326)

Derivadas
utilizaremos um subescrito
1 (x, z, t)
= (1)
x
x
etc.

7.13.5

2 (x, z, t)
= (2)
z
z

1 (x, z, t)
= x(1)
x

(7.327)

Equa
c
ao de Laplace

Substituindo a expressao (7.311) na equacao de Laplace (7.302) podemos verificar que cada
um dos potenciais i tem que satisfazer a equacao de Laplace, porem num domnio levemente
alterado:
2 (1) (x, y, z, t) = 0
(7.328)
2 (2) (x, y, z, t) = 0

(7.329)

No domnio < x < , < y < , < z 0.

7.13.6

Condi
c
ao de Contorno no Fundo

Substituindo a expressao (7.311) na condicao de contorno no fundo teremos:

((1) + (2) + . . .)
=
=0
z
z
e assim

em z = d.

(1)
=
=0
z
z

(2)
=
=0
z
z

(7.330)

(7.331)
(7.332)

212

7.13.7

Texto Preliminar, SH Sphaier

Condi
c
ao de Contorno Cinem
atica na Superfcie Livre

A equacao (7.305) representa a condicao de contorno cinematica a ser satisfeita na superfcie


livre. Substituindo as expressoes (7.325), (7.324) e (7.312) em (7.305) obtemos a expressao
da condicao cinematica que deve valer em z = 0 contendo termos ate a segunda ordem:
(1)

(2)

(1) (1)
(1) (1)
3
(2)
t (1)
z + t z + x x x zz + O( ) = 0

(7.333)

a ser satisfeita em z = 0, onde os termos foram agrupados por ordem.


A separacao por ordem nao e tao automatica como na equacao de Laplace e na condicao no
fundo, e sera feita adiante.

7.13.8

Condi
c
ao de Contorno Din
amica na Superfcie Livre

A equacao (7.306) representa a condicao de contorno dinamica a ser satisfeita na superfcie


livre. Substituindo as expressoes (7.325), (7.325), (7.324) e (7.312) em (7.306) obtemos a
condicao a ser satisfeita em z = 0 com termos ate a segunda ordem:
1
(1)
(2)
(1)
2
3
t + g (1) + t + g (2) + (1) tz + [((1)
)2 + ((1)
z ) ] + O( ) = 0
2 x

(7.334)

onde os termos foram agrupados por ordem.


Neste caso tambem a separacao por ordem nao e tao automatica como na equacao de Laplace
e na condicao no fundo, e sera feita adiante.

7.13.9

Potencial de Ondas de Primeira Ordem

Se separarmos o problema de primeira ordem, teremos o problema de valor de contorno obtido


quando linearizamos o problema. Buscamos a funcao potencial de velocidades 1 tal que em
todo o domnio fluido (com < z 0) temos que satisfazer a equacao de Laplace:
2 (1) (x, z, t) = 0

(7.335)

Na superfcie z = 0 devem ser satisfeitas a condicao cinematica e a condicao dinamica:


(1)

(1)
z t

=0

(7.336)

1 (1)
(1) = t
g

(7.337)

Texto Preliminar, SH Sphaier

213

Combinando estas expressoes tem-se


1 (1)
(1)
z + tt = 0
g

em

z=0

(7.338)

e no fundo, em z = d
(1)
z = 0

(7.339)

Em casos de profundidade infinita esta u


ltima condicao e modificada para
lim (1)
z = 0

(7.340)

A solucao deste problema de valor de contorno e dada por:


1 = i

01 g cosh(k0 (z + d))
exp[i(t k0 x)]

cosh(k0 d)

(7.341)

com
k 0 c1 = 0

(7.342)

L1

=
k0
T

(7.343)

onde c1 e a celereridade da onda; assim


c1 =
A superfcie livre e definida por:
(1)

(1) = 0 cos(t k0 x)

(7.344)

A relacao entre a frequencia (temporal) e o n


umero de onda (frequencia espacial) e dada pela
equacao da dispersao:
2 = gk0 tanh k0 d
(7.345)
e a pressao em qualquer ponto do meio fluido e dada por:
h
i
(1)
p(1) = t + gz

(7.346)

deve ser observado que assumimos que o n


umero de onda, a celeridade e o comprimento da
onda sao tambem expandidos em ordens.
Para sermos mais precisos devemos dizer que a pressao hidrostatica e de ordem zero. Assim,
p(0) = gz
(1)

p(1) = t

(7.347)
(7.348)

214

Texto Preliminar, SH Sphaier

7.13.10

Potencial de Ondas de Segunda Ordem

O potencial de primeira ordem satisfaz a equacao de Laplace, assim o de segunda ordem


tambem ira satisfazer
(2)
2 (2) = (2)
(7.349)
xx + zz = 0
De forma similar no fundo temos:
(2)
z = 0

(7.350)

Na superfcie livre temos as condicoes cinematica e dinamica. Utilizando-se as condicoes de


contorno na superfcie livre (7.333) e (7.334), eliminando os termos de primeira ordem e de
ordens superiores a` segunda, essas condicoes sao escritas na forma:
(2)

(1) (1)
(1) (1)
t (2)
z = x x + x zz

(7.351)

1
(2)
(1)
2
)2 + ((1)
t + g (2) = (1) tz [((1)
z ) ]
2 x
A pressao hidrodinamica de segunda ordem e dada por:

(2)
2
)2 + ((1)
p(2) = t [((1)
z ) ]
2 x

(7.352)

(7.353)

Da condicao dinamica de segunda ordem temos que o perfil da onda de segunda ordem e dado
por:
1
1
(2)
(1)
2
)2 + ((1)
(7.354)
(2) = {t (1) tz [((1)
z ) ]}
g
2 x
Combinando as equacoes (7.351) e (7.352) chegamos a:
(2)

(1) (1)

(1)

(1)

(1)

(1) (1)
(1)
(1)
(1)
tt + g(2)
zz (1)
tzt (1)
z = g(
x x ) t tz
x xt z zt

(7.355)

Substituindo o potencial de primeira ordem e o perfil da onda na expressao acima obtemos


(1)

(2)
tt

g(2)
z

(1)
3(0 )2 g

k0 0
ei 2(tk0 x)
sinh(2k0 d)

(7.356)

que sugere que a solucao seja da forma


(2) = a cosh[2k0 (z + d)]ei 2(tk0 x)

(7.357)

Deve ser observado que a equacao (7.356) torna-se homogenea para o caso de aguas profundas.
Isto quer dizer que nao ha um potencial de segunda ordem.
(2)

tt + g(2)
z = 0

(7.358)

Porem, mesmo assim, a superfcie livre sofre uma deformacao de segunda ordem dada por:
1
1
(1)
2
(1) 2
(2) = { (1) tz [((1)
x ) + (z ) ]}
g
2

(7.359)

Captulo 8
Representa
c
ao de Escoamentos por
Distribui
c
ao de Singularidades
8.1

Introduc
ao

O objetivo do estudo e o de se poder gerar os campos de velocidade, pressao, etc ... como
consequencia de um escoamento em torno de um corpo. Lembrando que atraves da superposicao de um dipolo e um escoamento retlineo uniforme permanente pudemos representar
o escoamento de um fluido ideal em torno de um crculo e que com a superposicao de uma
fonte, um sumidouro e um escoamento retilneo representamos o escoamento em torno de
um ovoide, vamos estender estes resultados para representar outras formas. Vamos utilizar
varias fontes e varios sumidouros e determinar suas intensidades para tal.

8.2

O Problema de Valor de Contorno

Para formalizar matematicamente o problema, utilizaremos um sistema de coordenadas Oxy


fixo no espaco. O campo de velocidades do escoamento incidente e dado por U i, onde U e
sua intensidade e i e o vetor unitario apontando na direcao positiva de Ox.
Vamos admitir em nosso estudo que o fluido e incompressvel e os efeitos viscosos sao desprezveis, supondo entao que o escoamento e irrotacional. Assim, o campo de velocidades v
pode ser dado pelo gradiente de uma funcao potencial de velocidades, isto e:
v =
215

(8.1)

216

Texto Preliminar, SH Sphaier

sendo esta funcao potencial de velocidade solucao da equacao de Laplace


2 = 0

(8.2)

e satisfazendo junto ao corpo a condicao de impenetrabilidade


n = 0

(8.3)

onde n = nx i + ny j = cos(n, x)i + cos(n, y)j e o vetor unitario normal ao contorno do corpo
apontando para fora do domnio fluido, e j o vetor unitario apontando na direcao Oy. Para
pontos muito afastados do corpo o potencial de velocidades tende para U x, isto e:
Ux
onde R =

com

(8.4)

p
x2 + y 2

A funcao pode ser escrita como a superposicao do escoamento incidente U x e um potencial


de perturbacao devido `a presenca do corpo U s
= U (x + s )

(8.5)

Introduzindo (8.5) em (8.3)


n = n {U (x + s )} = U n (i + s )
= U (i n + n s ) = U {cos(x, n) +

s
}=0
n

(8.6)

ou
s
= n s = cos(x, n)
n

(8.7)

Com (8.2), (8.4), (8.5) e (8.7) podemos escrever o seguinte problema de valor de contorno
para s
2 s = 0

em todo domnio

s
= cos(n, x)
n
s 0

no contorno do corpo
com

(8.8)
(8.9)
(8.10)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 8.1: Definicoes geometricas

217

218

8.3

Texto Preliminar, SH Sphaier

Soluc
ao atrav
es do Uso de Singularidades

Para representarmos a funcao s utilizaremos uma serie de fontes e/ou sumidouros distribudos
ao longo de uma linha no interior do corpo. A figura 8.1 apresenta um quadro das definicoes
geometricas utilizadas.
Chamando qj (, ) `a intensidade das fontes, teremos:
s =

n
X

qj (, )

onde
|rj ri | =

ln |rj ri |
2

(x j )2 + (y j )2

(8.11)

(8.12)

Podemos verificar que ln r satisfaz as equacoes (8.8) e (8.10) do problema de valor de contorno
estabelecido acima. Colocamos varias singularidades na linha S(, ) e calculamos as suas
influencias em cada ponto (x, y) do domnio.
As figuras 8.2 e 8.3 mostram a representacao de um contorno por elementos reta sobre os
quais sao distribuidas as singularidades
A fonte com intensidade qj colocada no ponto (j , j ) cria o potencial j .
j (x, y) =

qj
ln |rj ri |
2

(8.13)

A influencia de todas fontes cria o potencial dado em (8.11). As condicoes (8.8) e (8.10) estao
automaticamente satisfeitas. Falta satisfazer a condicoes (8.9). Esta determinara entao os
valores de qj de tal forma que seja gerada uma linha de corrente fechada representando entao
o corpo.
Com (8.11) em (8.9) teremos:
!
n
X
qj
n
ln |rj ri | = cos(x, n) = nx
2
1
ou



n
X
qj

n
ln |rj ri |i +
ln |rj ri |j = nx
2
x
y
j=1

n
X qj 
1
|rj ri |
1
|rj ri |
ni+
n j = nx
2 |rj ri |
x
|rj ri |
y
j=1


n
X
qj
1
x j
y j
cos(n, x) +
cos(n, y) = nx
2
|r

r
|
|r

r
|
|r

r
|
j
i
j
i
j
i
j=1

(8.14)

(8.15)

(8.16)

(8.17)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 8.2: Distribuicao de singularidades no interior do corpo

219

220

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 8.3: Distribuicao de singularidades no interior do corpo

Texto Preliminar, SH Sphaier


n
X
j=1

221

qj
{(x j ) cos(n, x) + (y j ) cos(n, y)} = nx
2|rj ri |2

(8.18)

Como temos N incognitas precisamos satisfazer esta equacao em N pontos do contorno. Assim,
teremos N equacoes
n
X
qj
{(xi j ) cos(n, x) |i +(yi j ) cos(n, y) |i } = nx,i
2
2rij
j=1

Fazendo
Aij =

1
{(xi j )nx,i + (yi j )ny,i }
2
2rij

(8.19)

(8.20)

podemos escrever
n
X

Aij qj = nx,i

(8.21)

j+1

Os coeficientes Aij , sao chamados de coeficientes de influencia, pois indicam como uma fonte
de intensidade unitaria colocada na posicao (j , j ) do espaco (ponto fonte) influenciaria cada
posicao (xi , yi ) do domnio (ponto campo).

8.4

O Algoritmo de Solu
c
ao

Deve ser conhecido o contorno do corpo e seu posicionamento em relacao a um sistema de


eixos Oxy, uma vez que pressupomos que o escoamento incide na direcao x. A escolha dos
pontos no interior do corpo onde colocaremos as singularidades e arbitraria, e de sua escolha
vai depender numa melhor ou pior representacao do escoamento.
Escolhemos sobre o corpo um n
umero de pontos igual ao n
umero de singularidades onde
queremos impor a condicao de contorno. A seguir determinamos os cossenos diretores do
vetor da normal aos pontos do contorno e entao os coeficientes de influencia. Resolvemos a
equacao
[A]{q} = {c}
(8.22)
onde: [A] e a matriz dos coeficientes Aij , {q} vetor de dos coeficientes qj e {c} o vetor
independente, vetor dos cossenos diretores nx,i = cos(ni , xi ).
Assim, temos que fornecer as coordenadas dos pontos onde vamos aplicar as condicoes de
contorno e os respectivos cossenos diretores nx e ny . O algoritmo programado preve que se
forneca pontos ao longo do contorno ordenados de 1 a N percorrendo o contorno do corpo,
mantendo seu interior a nossa esquerda. Assim, o corpo e substitudo por um polgono.

222

Texto Preliminar, SH Sphaier

Os pontos sobre o corpo, onde queremos satisfazer a condicao de contorno, sao os pontos
medios dos lados do polgono. A figura 8.4 mostra detalhes sobre um elemento do corpo.
Este elemento, elemento i une os pontos i e i + 1. Observando-se a figura temos
t = tx i + ty j

(8.23)

x
s
y
ty = cos(t, y) = sin =
s

(8.24)

tx = cos(t, x) = cos =

x = xi+1 xi ;

y = yi+1 yi ;

s=

(8.25)
p

x2 + y 2

(8.26)

n = nx i + ny j

(8.27)

nx = cos = cos( + /2) = sin = tx

(8.28)

ny = sin = sin( + /2) = cos = ty

(8.29)

Convem ressaltar que a melhor escolha e aquela em que as fontes e/ou os sumidouros sao
colocados nos pontos medios onde sao aplicadas as condicoes de contorno. Isto aparentemente
cria uma singularidade no coeficiente de influencia. Entretanto, esta dificuldade pode ser
ultrapassada analiticamente. Assim procedendo, temos
Aii = 0.5

8.5

(8.30)

Outras Propriedades

Uma vez obtidas as intensidades das fontes, podemos entao determinar as velocidades, as
aceleracoes, as pressoes e a funcao de corrente:
1. Velocidades

vx =
=U
x

n
X
qj x j
1+
2 |rj ri |2
j=1

!
(8.31)

vy =

X qj y j

=U
y
2 |rj ri |2
j=1

(8.32)

2. Aceleracoes
vx
vx
vx
+ vx
+ vy
t
x
y
vy
vy
vy
ay =
+ vx
+ vy
t
x
y

ax =

(8.33)
(8.34)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 8.4: Relacoes geometricas em um elemento

223

224

Texto Preliminar, SH Sphaier

3. Pressoes

p =

1
+ | |2
t
2

n
X
qj x j
U
1+2
+
+
2
2
2
|r

r
|
j
i
j=1
2

(
= U [1 +

n
X
qj x j
2 |rj ri |2
j=1

n
X
qj
ln |rj ri |]
2
j=1

!2

n
X
qj y j
2 |rj ri |2
j=1

!2

(8.35)

4. Funcao de Corrente


X qj
= U (y +
j )
2
j

j = arctan

y j
x j


(8.36)

Observemos que se trata de uma funcao constante ao longo de cada linha de corrente.
Se quisermos tracar as linhas de corrente, deveremos determinar o conjunto dos pontos
{(x, y), | = C}, o lugar geometrico dos pontos para os quais = C.

8.6

Forca Atuando sobre o Corpo

A forca atuante sobre o corpo e dado pela integral da forca elementar em cada elemento do
contorno pnds, isto e:
Z
F=
pnds
(8.37)
S

Considerando a pressao constante ao longo de cada elemento do polgono a integral pode ser
discretizada em um somatorio:
F={

n
X

pi nx,i si }i + {

i=1

n
X

pi ny,i si }j

(8.38)

i=1

Assim, as forcas nas direcoes Ox e Oy sao dadas por:


Fx = {

n
X

pi nx,i si }

(8.39)

pi ny,i si }

(8.40)

i=1

Fy = {

n
X
i=1

Texto Preliminar, SH Sphaier

8.7

225

Equac
ao Integral para Determina
c
ao de uma Fun
c
ao
Potencial

Inicialmente foi introduzida uma solucao para a equacao de Laplace utilizando-se uma extensao da ideia de se usar um conjunto de fontes e sumidouros para representar formas de
corpos no meio fluido.
Um tratamento similar do problema pode tambem ser utilizado, porem de forma mais rigorosa.
A tecnica consiste em utilizar a segunda identidade de Green e transformar o problema de valor
de contorno em uma equacao integral e resolve-la discretizando o domnio de integracao e sobre
cada elemento discreto do domnio assumir uma forma de representacao da funcao incognita,
concentrada em alguns pontos, constante ao longo de cada elemento, variando linearmente
ao longo de cada elemento e assim sucessivamente. Existem varias formas bastante similares,
porem com suas particularidades, de tratar o problema. Assim, encontramos na literatura o
metodo de paineis, o metodo da integral de contorno, o metodo da funcao de Green, o metodo
de elementos de contorno, etc...
Iremos apresentar a equacao integral equivalente ao problema de valor de contorno para
obtencao da solucao da equacao de Laplace:
2 = 0

(8.41)

em que conhecemos a forma do comportamento da funcao ou sua derivada normal em partes ou


em todo o contorno. Como sabemos a equacao de Laplace tem solucao u
nica se conhecermos
ao longo de todo o contorno ou a funcao ou sua derivada ou combinacao linear de ambas.
S S
Assim, se o contorno do problema e a linha S = S1 S2 S3 e

= f (x, y)
n

(8.42)

= g(x, y)

(8.43)

em S1 ,
em S2 e

+ = h(x, y)
n
em S3 , a equacao de Laplace tem solucao u
nica.

(8.44)

Aqui nos ateremos somente ao problema em que conhecemos em Sa correspondente a parte


ou todo o contorno e conhecemos /n na parte complementar de Sa .
Com o uso da segunda identidade de Green
Z Z
Z
G

2
2
[ G G ]dV = [
G
]dS
n
n
V
S

(8.45)

226

Texto Preliminar, SH Sphaier

e da funcao G,
G=

ln r
ln |r|
=
2
2

(8.46)

p
onde |r| = r = (x0 xc )2 + (y0 yc )2 , solucao fundamental da equacao de Poisson com
termo nao homogeneo dado pelo de Dirac
2 G = (r)

(8.47)

Retirando o ponto r0 do domnio V , atraves da introducao de um contorno S circular


envolvendo-o, com raio r e volume V teremos:
2 G = 0

(8.48)

em todos os pontos do domnio V V e entao:


Z
Z
G

G
]dS + [
G
]dS
[
n
n
n
n
S
S

(8.49)

Como o contorno S e circular:


dS = r d
e entao

/n = /r

G
dS =
(S )
nS
S

ln r = ln r

1
(S )(
)r d =
2r
S

Z
S

(S )
d
2

(8.50)

(8.51)

e no limite, quando r 0
Z

S

(S )
d = (r0 )
2

(8.52)

A outra integral
Z

[G
]dS =
n
S

Z
ln r n r d

(8.53)

S

no limite, quando r 0 e nula.


Assim,
Z

G(rS , r0 )
(r0 ) =
rS
dS
nS
S

Z
S

(rS
G(rs , r0 )dS
nS

(8.54)

Caso o ponto r0 seja um ponto do domnio, podemos retira-lo do domnio de integracao


envolvendo-o com um semi-crculo. Procedemos como acima, e obtemos uma expressao similar
a` acima porem do lado esquerdo temos (r0 )/2 e na integral devemos retirar o trecho de linha
em torno do ponto rS = r0 .
Z
Z
G(rS , r0 )
(rS
.5(r0 ) =
(rS )
dS
G(rs , r0 )dS
(8.55)
nS
SS
S nS

Texto Preliminar, SH Sphaier

227

O limite de integracao na primeira integral significa que sobre a linha contorno nao podemos
integrar quando r = 0. Como vimos nestes casos resolvemos analiticamente o problema
somente em torno deste ponto e a contribuicao e incorporada atraves do termo `a direita.
Caso o ponto r0 seja um ponto fora do domnio, procedemos da mesma forma e temos:
Z

G(rS , r0 )
dS
0=

nS
S

Z
S

(rS
G(rs , r0 )dS
nS

(8.56)

Vemos assim que o problema de valor de contorno e transformado em uma equacao integral
equivalente para determinacao do potencial na forma:
Z

c =
ds
n
SS

Z
S

Gds
n

(8.57)

onde c = 1, 1/2, 0 para pontos no domnio, no contorno S e fora do domnio, respectivamente.


Dizemos que estamos diante de uma equacao integral pois a funcao incognita encontra-se
dentro da integral.
Esta equacao integral estabelece o problema de obtencao da funcao em todo o domnio fluido
se conhecermos e /n no contorno do domnio fluido. Dizemos que esta e a formulacao
direta para obtermos a funcao atraves de uma integral de contorno.
Observemos que se conhecemos somente em parte do contorno, nao podemos calcular a
integral acima para obtencao em todo o domnio. O mesmo se da para /n. Assim, nossas
incognitas sao os valores de e sua derivada normal em partes do contorno. Nossas incognitas
encontram-se no integrando, o que caracteriza uma equacao integral. Nosso problema e obter
e sua derivada normal em todo o contorno e consequentemente obter em todo o domnio.
Podemos desenvolver o problema acima e obter outra forma de representar o problema por
uma equacao integral dada por:
Z
=
Gds
(8.58)
S

Este potencial tem que satisfazer uma condicao de contorno de derivada normal na forma
1

= +
n
2

SS

G
dS = g(xS , yS )
n

(8.59)

Temos novamente uma Equacao Integral para obtencao do potencial conhecendo-se a forma
de sua derivada normal no contorno. Nossa incognita agora e a funcao ao longo do contorno.

228

8.7.1

Texto Preliminar, SH Sphaier

Discretiza
c
ao das Equac
oes Integrais

Formulac
ao Direta
Admitindo que no metodo direto a forma das equacoes e:
Z
Z
1
g(s)H(s, r)d s h(s)G(s, r)d s
g(s) =
2
S
S

(8.60)

onde:
g(s) = (s)
h(s) =
H(s, r) =

(8.61)

(s)
ns

(8.62)

G(s, r)
ns

(8.63)

Usando um n
umero finito de pontos sobre o contorno e aplicando uma regra de integracao
podemos aproximar as integrais de linha ao longo do contorno. Utilizando por exemplo
retangulos temos:
N
N
X
X
1
gi =
Hij gj
Gij hj
(8.64)
2
j=1
j=1,i6=j
Incorporando gi /2 ao primeiro termo do segundo membro chegamos a
N
X
j=1

Gij hj

N
X

Hij gj = 0

(8.65)

j=1

Nesta equacao discretizada conhecemos N m valores de gj e m de fj e com ela determinamos


os valores restantes. Alem disto:

Hij =

2
[cos j (yi yj ) + sin j (xi xj )] sj /(2rij
) se i 6= j
1/2
se i = j

ln rij sj /(2) se i 6= j
Gij =
sj /(2)
se i = j

(8.66)
(8.67)

e o angulo entre a normal ao contorno no ponto (xj , yj ) e o eixo Ox, com a normal orientada
para fora do domnio.
Marcamos sobre o contorno um conjunto de pontos de 1 a N + 1, seguindo o interior a
esquerda e fazendo o ponto N + 1 coincir com o ponto inicial. Assim o contorno e subdividido
em um conjunto de N elementos. No meio de cada elemento temos os pontos utilizados para

Texto Preliminar, SH Sphaier

229

avaliar as integrais. Em cada elemento podemos determinar os cossenos diretores dos vetores
tangentes:
xf xi
(8.68)
tx =
s
yf yi
(8.69)
ty =
s
q
s = (xf xi )2 + (yf yi )2
(8.70)
Sabendo que o vetor normal e perpendicular ao vetor tangente temos nx = ty e ny = tx .
Sabemos tambem que

= nx
+ ny
(8.71)
n
x
y
Esta u
ltima expressao e entao utilizada para se determinar as derivadas normais da funcao
G.
Formulac
ao Indireta
Aplicando o procedimento apresentado acima, agora para a formulacao do metodo indireto
chegamos a equacao na forma discretizada:
n

X
+
Dij j = 0
n j=1

(8.72)

onde:

Dij =

8.8


2
2
cos i (yi yj )/rij
+ sin i (xi xj )/rij
sj /(2) se i 6= j
1/2
se i = j

(8.73)

A Soluc
ao Fundamental

A equacao de Laplace em coordenadas polares e dada por

2
2
+
+
=0
r2
rr r2 2

(8.74)

Aplicando entao o metodo de separacao de variaveis de forma tal que


(r, ) = R(r)()

(8.75)

e substituindo na equacao de Laplace obtemos:


00

R +

1
1 0
R00 + R = 0
2
r
r

(8.76)

230

Texto Preliminar, SH Sphaier

ou entao
2R

00

00

+r
=
= 2
(8.77)
r
R
R

Em que o primeiro membro e uma funcao exclusiva de r e o segundo membro e funcao


somente de , sendo assim, a igualdade so e possvel se ambos forem iguais a uma constante
2 . Separando a expressao acima em duas equacoes diferenciais ordinarias temos:
00

r2 R + rR (2 )R = 0

(8.78)

00

2 = 0

(8.79)

A equacao em R(r) e a equacao diferencial de Euler.


Observemos a solucao para o caso em que = 0:
- a equacao em e agora
00

=0

(8.80)

= a1 + a2

(8.81)

cuja solucao e da forma:


- a equacao para R e:
00

rR + R = 0

(8.82)

dG
+G=0
dr

(8.83)

dG
dr
=
G
r

(8.84)

fazendo R = G obtemos
r
ou
que integrada conduz a

ln G = ln r
e assim
0

R =G=

ou

G=

1
r

1
R = a3 ln r + a4 b1
r

(8.85)
(8.86)

- compondo essas duas solucoes obtemos:


= b1 + b2 + b3 ln r + b4 ln r

(8.87)

a solucao da
A solucao logartmica obtida acima e chamada de solucao fundamental. E
equacao de Laplace com uma singularidade na origem e tambem obtida como solucao da
equacao de Poisson
2

2
+
+
= (r = 0)
(8.88)
r2
rr r2 2
onde representa a funcaodelta de Dirac.

Captulo 9
Escoamento Laminar
9.1

Introduc
ao

Embora tenhamos nos dedicado em varios captulos anteriores ao estudo de escoamentos


potenciais, nao deve se entender que haja fluidos nao viscosos. Tratamos, na realidade, de
escoamentos onde os efeitos viscosos sao desprezveis. No presente captulo vamos estudar
escoamentos em que os efeitos da viscosidade sao importantes, apresentando inicialmente a
experiencia de Reynolds, em que pode diferenciar as caractersticas de um escoamento quando
se observa a acao das forcas viscosas em comparacao com as forcas inerciais, classificando
os regimes laminar, transitorio e turbulento. Vamos nos concentrar no estudo de alguns
escoamentos laminares enfocando a influencia da difusao dos efeitos viscosos a partir de uma
parede em contato com um fluido em movimento. Como os fluidos com que lidamos em
engenharia naval e oceanica sao em geral a agua e o ar, que tem baixa viscosidade, vamos
observar que o processo de difusao e bastante lento.
Como vimos anteriormente, as leis que regem o escoamento de um fluido incompressvel num
campo de forcas de corpo gravitacional sao:
- conservacao da massa, expressa na equacao da continuidade,
v =0

(9.1)

- conservacao da quantidade de movimento, representada pela equacao de Navier-Stokes,

D
v = g p + 2 v
Dt
231

(9.2)

232

Texto Preliminar, SH Sphaier

- impenetrabilidade nas superfcies que delimitam o domnio fluido, com vetor normal n,
dada por:
v n = 0.
(9.3)
Com a consideracao da viscosidade, uma condicao adicional tem que ser imposta ao problema
que e:
- aderencia das partculas fluidas junto `a paredes.
vt=0

(9.4)

onde t e o vetor tangencial a`s superfcies que delimitam o domnio fluido.


A solucao deste sistema de equacoes e o grande desafio da mecanica dos fluidos. Nao se
conhece uma solucao fechada do problema. Particularidades em alguns escoamentos, como
por exemplo o fenomeno de turbulencia, tornam o problema bastante mais complexo.
Para que possamos desenvolver o conhecimento sobre o problema, introduzimos algumas
hipoteses simplificadoras levando a situacoes menos complexas, cujas solucoes, acompanhadas
de observacoes de escoamentos reais nos levam a uma maior compreensao dos fenomenos
envolvidos.

9.2

A experi
encia de Reynolds

Osborne Reynolds em 1883 conduziu uma experiencia mostrando os diversos regimes de escoamento de um fluido em um tubo. Utilizou um reservatorio com fluido em repouso tendo na
regiao inferior um tubo horizontal dotado de uma torneira, conforme mostrado na figura 9.1.
Abrindo a torneira deixava o fluido escoar e introduzindo um filete de tinta no escoamento,
com a ajuda de um tubo bem fino cuja extremidade era colocada junto a entrada do tubo
horizontal, observou que inicialmente a tinta escoava ao longo do tubo sem perturbacao e
que apos um certo trecho comecam a aparecer perturbacoes no filete de tinta, provocando
oscilacoes, movimentos no sentido vertical. Essas perturbacoes, que no incio nao se manifestavam, aumentavam gradativamente a medida que o fluido avancava no tubo, ate alcancar um
regime de escoamento totalmente agitado. Com esta experiencia, caracterizou tres regimes
distintos de escoamento, aos quais deu o nome de laminar, transitorio e turbulento.
Podemos dizer que no regime laminar, as forcas viscosas, ordenadoras, nao permitem que as
partculas de tinta saiam de suas laminas, suplantando as forcas de inercia. Com o avanco as
forcas de inercia vao crescendo e, gradativamente, superando as forcas viscosas, acarretando

Texto Preliminar, SH Sphaier

233

Figura 9.1: A Experiencia de Reynolds

crescentes perturbacoes no escoamento, que vao se tornando mais frequentes ate que dominam
o escoamento.
O parametro que traduz essa relacao entre forcas inerciais e viscosas e o n
umero de Reynolds:
U L
Re =
(9.5)

onde e a massa especfica; U a velocidade caracterstica; L o comprimento caracterstico e


a viscosidade dinamica,

9.3

Press
ao hidrost
atica e press
ao din
amica

Podemos expressar a pressao p como a soma de duas contribuicoes, a pressao hidrostatica ps


e a pressao dinamica pd :
p = ps + p d
(9.6)
em que a pressao hidrostatica corresponde a parcela da contribuicao para o caso do fluido em
repouso, isto e, deve-se a`s forcas gravitacionais:
g ps = 0

(9.7)

234

Texto Preliminar, SH Sphaier

Assim, a equacao de Navier-Stokes pode ser escrita como:

D
v = pd + 2 v
Dt

(9.8)

e a pressao dinamica sera devida aos efeitos dinamicos do movimento do fluido.

9.4

Efeito de altos e baixos n


umeros de Reynolds

A equacao de Navier-Stokes mostra um relacao entre as forcas inerciais, as forcas devidas


a`s pressoes dinamicas e aos efeitos viscosos. As caractersticas do escoamento resultante
depende da participacao de cada uma dessas forcas. Para fazermos uma analise da ordem de
contribuicao de cada parcela recorremos ao estudo da equacao na forma normalizada. Com o
uso de
L 0
0
0
0
v = U v , r = Lr , pd = U 2 p e t = t .
(9.9)
U
na equacao de Navier-Stokes (9.2), obtemos:
0

v
1 02 0
0
0 0
0 0
v
0 + v v = p +
t
Re

(9.10)

A partir desta forma da equacao podemos dizer, a princpio, que a equacao de Navier-Stokes,
na forma original, para altos n
umeros de Reynolds, pode ser aproximada por:

v
+ v v = pd
t

(9.11)

Esta e a equacao de Euler para escoamentos com efeitos viscosos desprezveis, ou em outras
palavras, a equacao que rege o escoamento de um fluido invscito.
Esta primeira aproximacao e, entretanto, incorreta, pois os efeitos viscosos nao podem ser
desconsiderados totalmente em todas as partes do escoamento. No caso de altos n
umeros
de Reynolds, os efeitos viscosos junto a paredes ou superfcies de corpos imersos, nao sao
desprezveis como veremos no estudo de camada limite. Lembramos aqui do Paradoxo de D
Alembert quando observamos o resultado obtido no calculo da forca de arrasto em um cilindro
circular utilizando a teoria potencial. Integramos as pressoes obtidas atraves da integral
da equacao de Euler, que resulta da equacao acima (9.11), sob a condicao de escoamento
irrotacional. A forca de arrasto, para regime permanente e nula, o que nao corresponde a`
nossa experiencia real.
No caso de baixos n
umeros de Reynolds observamos que analisando a equacao (9.10), chegamos a
0
0
2v = 0
(9.12)

Texto Preliminar, SH Sphaier

235

que nao faz sentido. Observando, na equacao original dimensional (9.2) que o termo convectivo
e de ordem O(U 2 ), podemos ter a expectativa que ele seja desprezvel em relacao aos outros
dois termos, indicando que as forcas viscosas equilibrem as forcas devidas ao gradiente de
pressao. Assim, nao podemos normalizar a pressao com U 2 , porem com U /L. Assim
procedendo, obtemos:
0
v
0
0 0
0 0
0
0
Re ( 0 + v v ) = p + 2 v
(9.13)
t
Para pequenos valores do n
umero de Reynolds os termos inerciais sao desprezveis e a equacao
de Navier-Stokes pode ser simplificada, assumindo a forma:
p + 2 v = 0

(9.14)

Este regime de escoamento e conhecido como creeping flow.

9.5

A equac
ao de Bernoulli e o conceito de perda de
carga

Introduzindo na equacao de Navier-Stokes (9.2) a expressao


v
v
1
D
v=
+ (v )v =
v + ( v v)
Dt
t
t
2

(9.15)

e, como as forcas de corpo derivam de um campo gravitacional, a expressao:

obtemos:

g = gk = (gz),

(9.16)

v
1
v = ( | v |2 +p + gz) + 2 v
t
2

(9.17)

Considerando que o regime e permanente, as linhas de corrente coincidem com as trajetorias


das partculas fluidas. Eliminando o termo da derivada local na equacao (9.17) e multiplicando
pelo elemento de linha de corrente ou trajetoria, ds = vdt, obtemos:
1
( | v |2 +p + gz) ds = v ds + 2 v ds
2

(9.18)

(v ) v = 0

(9.19)

1
( | v |2 +p + gz) ds = 2 v ds = ds
2

(9.20)

e lembrando que
temos:

236

Texto Preliminar, SH Sphaier

O primeiro termo e uma diferencial exata, assim a integral ao longo da trajetoria entre dois
pontos 1 e 2 conduz a:
Z 2
Z 2
1
1
2
d( | v |2 +p + gz) =
( | v | +p + gz) ds =
2
2
1
1
2 Z 2

1
2
ds
(9.21)
| v | +p + gz =
2
1
1
Isto e a diferenca entre a soma das energias cinetica, potencial e de pressao entre esses dois
pontos deve-se a perda por efeito viscoso. Caso os efeitos viscosos sejam desprezveis chegamos
a` classica equacao de Bernoulli. Nao sendo desprezveis a diferenca entre a soma das energias
e a perda de carga.
Esta expressao e empregada no projeto de redes de abastecimento, em que lidamos com
escoamentos internos em dutos. Conduzimos experiencias em laboratorios, com escoamentos
em tubos, unioes, reducoes, valvulas, etc..., medindo a velocidade, a pressao e a posicao
vertical das extremidades da peca e entao avaliando a perda de carga. Tabelando esses
resultados, criamos condicoes para, posteriormente, dimensionarmos redes.
Linha piezometrica
Linha de Energia
Linhas para o caso em que o diametro do tubo e constante, vazao constante, velocidade media
constante.
Linhas para o caso real para vazao constante e caso real. Perda de carga.

9.6
9.6.1

Soluco
es para Escoamentos Laminares
Escoamento entre duas placas planas

Consideremos o escoamento bidimensional laminar de um fluido contido entre duas placas


planas infinitas paralelas, distando 2b entre si. Uma das placas permanece parada, enquanto a
outra pode deslocar-se. Alem disto, pode agir um gradiente de pressao no sentido longitudinal.
Como, devido ao atrito, as velocidades tangenciais do fluido junto as placas sao iguais a`s
velocidades das placas, havera uma retencao do fluido junto a placa que nao se movimenta, e
um arrasto do fluido junto a placa que se move.
A acao do gradiente de pressao tambem cria um movimento do fluido entre as placas, atuando
como uma bomba.

Texto Preliminar, SH Sphaier

237

O escoamento e bidimensional, na direcao Ox, o eixo Oy perpendicular a`s placas, e assim as


derivadas em z, /z e 2 /z 2 , sao nulas. O escoamento se repete para qualquer x, isto e,
e invariante com x, portanto vx /x = 0. Assim, com a equacao da continuidade, obtemos
vy /y = 0 e como junto a`s paredes vy = 0, entao vy = 0 em todo o domnio fluido. Isto
e, o escoamento e paralelo a Ox e as equacoes de conservacao da quantidade de movimento
tomam a forma:
2 vx
1 p
+ 2
0=
(9.22)
x
y
1 p
(9.23)
0=
y
A segunda equacao mostra que a pressao nao e uma funcao de y. Consequentemente na
primeira equacao temos que o primeiro termo e funcao exclusiva de x, enquanto o segundo
termo e funcao exclusiva de y, isto e, a variacao das tensoes com y e constante


d vx
dp
d2 vx
d
dp
= 2 =
;
d y = d = d
(9.24)
dx
dy
dy
dx
dy
A integracao do segundo termo leva entao a:
0=

y 2 dp
+ vx + Ay + B
2 dx

(9.25)

Para a determinacao das constantes, devemos usar as condicoes de contorno. No limite


inferior, y = 0, a condicao vx = 0 exige que B = 0. No limite superior, y = 2b, temos vx = U
e entao A = bdp/dx U/(2b). Assim, o campo de velocidades e dado por:
vx =

y
U y y dp

(b )
2b
dx
2

(9.26)

U
dp
(b y)
2b
dx

(9.27)

e a tensao cisalhante por:


=
A vazao volumetrica sera entao:
Z

2b

udy = U b[1

Q=
0

e a velocidade media
vx =

2b2 dp
]
3U dx

Q
U
2b2 dp
= [1
]
2b
2
3U dx

(9.28)

(9.29)

A figura 9.2 mostra diversas possibilidades de escoamento, dados pela expressao da solucao do
problema (9.26. Essas solucoes dependem dos valores do gradiente de pressao e das velocidades
das placas. Entre eles apresentamos os escoamentos de Couette e escoamento plano de HagenPoiseuille.

238

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 9.2: Escoamento entre duas Placas Planas

Escoamento de Couette
Chamamos de escoamento de Couette a um caso particular do escoamento entre duas placas
que se deve unicamente ao movimento da placa superior, sem a imposicao de um gradiente de
pressao. A solucao, obtida a partir da expressao (9.26) desprezando-se o gradiente de pressao,
conduz a uma distribuicao linear de velocidade.
Uy
2b

(9.30)

dvx
U
=
dy
2b

(9.31)

vx =
com tensoes
=
uniformemente distribuidas em y.
Escoamento Plano de Hagen-Poiseuille

Este e outro caso de escoamento entre duas placas planas, em que a placa superior nao se
movimenta e somente o gradiente de pressao atua para movimentar o fluido. A expressao do
campo de velocidades e obtida da expressao (9.26), eliminando a velocidade da placa superior.
O campo de velocidade na direcao Ox e dado por:
vx =

y dp
y
(b )
dx
2

(9.32)

Texto Preliminar, SH Sphaier

239

que e uma equacao quadratica em y, isto e, descreve uma parabola.


As tensoes sao dadas por:
=

dp
dvx
= (b y)
dy
dx

(9.33)

variando linearmente com y e se anulando entre as duas placas.

9.6.2

Escoamento de Hagen-Poiseuille em um Tubo

Vamos agora estudar o caso de um escoamento laminar permanente em um duto de secao


circular. Trata-se de um escoamento tridimensional axial. Para descrever o escoamento
empregamos coordenadas cilndricas (r, , x). Neste caso a equacao da continuidade e dada
por:
1
1

(r vr ) +
v +
vx = 0
(9.34)
r r
r
x
As equacoes de Navier-Stokes sao dadas por:


v2
1 p
vr
2 v
vr
2
+ (v )vr
=
+ vr 2 2
(9.35)
t
r
r
r
r


v
v vr
1 p
v
2 vr
2
+ (v )v
=
+ v 2 + 2
(9.36)
t
r
r
r
r
1 p
vx
+ (v )vx =
+ 2 vx
t
x

(9.37)

O escoamento e suposto ser axissimetrico, e invariante com x. Entao, utilizando a equacao


da continuidade obtemos:
1 vr
= 0 rvr = constante
(9.38)
r r
e como vr = 0 para o raio do tubo, r = R, chegamos a:
vr = 0

(9.39)

Como o escoamento e permanente e a velocidade axial e a u


nica componente diferente de
zero, a equacao na direcao radial reduz-se a
0=

p
r

(9.40)

e a equacao na direcao axial x a:


dp d
0= +
dx r dr



dvx
r
dr

(9.41)

240

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 9.3: Escoamento laminar em um tubo de secao circular

Como p e funcao somente de x, e vx funcao somente de r, ambos termos da equacao acima


sao constantes. Integrando duas vezes essa equacao chegamos a:
r2 dp
+ A ln r + B
(9.42)
4 dx
como vx tem que ser finito para r = 0 entao A tem que ser nulo. Junto a` parede a velocidade
tem que ser nula, isto e, para r = a temos vx = 0, com isto B = (a2 /4)(dp/dx). Assim, a
solucao e dada por:
r2 a2 dp
vx =
(9.43)
4 dx
vx =

Este resultado mostra que o perfil de velocidades e parabolico, como mostrado na figura 9.3.

9.6.3

Escoamento entre dois cilindros conc


entricos

Estudaremos agora o escoamento bidimensional laminar permanente de um fluido contido


entre dois crculos concentricos, que podem girar em torno de seu centro. Isto e, trata-

Texto Preliminar, SH Sphaier

241

se do escoamento no interior de um disco circular em que suas fronteiras podem executar


movimentos de rotacao. O cilindro interno tem raio R2 e velocidade angular 2 . No cilindro
externo esses valores sao R2 e 2 .
O estudo deste tipo de escoamento apresenta um interesse bastante grande para o entendimento de escoamentos que ocorrem na natureza como e o caso de um ciclone, redemoinho,
vortices em esteiras, etc ...
Para efetuar o estudo e mais conveniente utilizarmos coordenadas polares para descrever o
escoamento. Assim, a equacao da continuidade e expressa por:
1
1
(r vr ) +
v = 0
r r
r

(9.44)

As equacoes de Navier-Stokes sao:




vr
vr v vr v2
1 p
vr
2 v
2
+ vr
+

=
+ vr 2 2
t
r
r
r
r
r
r


v v v v vr
1 p
v
2 vr
v
2
+ vr
+
+
=
+ v 2 + 2
t
r
r
r
r
r
r

(9.45)

(9.46)

Com as hipoteses de que o escoamento se da em laminas, e e permanente, entao vr = 0 que


usada na equacao da continuidade, (9.44), acarreta que v / = 0.
Assim, a equacao (9.45) reduz-se a:
v2
1 dp
=
r
dr

(9.47)

A segunda equacao, (9.46) fica reduzida a




d 1 d
0=
(rv )
dr r dr

(9.48)

O coeficiente de viscosidade pode ser eliminado nesta equacao. Vemos assim que embora
pelo efeito da viscosidade, impusemos velocidades nulas junto aos cilindros e seu efeito seja
responsavel pela difusao do movimento, a solucao independe de seu valor, e e dada por:
v = Ar +

B
r

(9.49)

As constantes A e B sao obtidas com as condicoes de contorno


- sobre o cilindro interno a velocidade tangencial v do fluido e igual a velocidade do
cilindro, isto e, quando r = R1 a velocidade e v = 1 R1

242

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 9.4: Escoamento laminar entre dois crculos concentricos

- sobre o cilindro externo a velocidade tangencial v e igual a velocidade do cilindro, isto


e, quando r = R2 a velocidade e v = 2 R2
Nessas condicoes:
A=
B=
Entao:
1
v =
1 (R1 /R2 )2




2 R22 1 R12
R22 R12

(9.50)

(1 2 )R12 R22
R22 R12

(9.51)


R12
2 1 (R1 /R2 ) r +
(1 2 )
r
2

(9.52)

A figura 9.4 mostra a distribuicao de velocidades em um fluido contido entre dois cilindros
concentricos, de acordo com a expressao (9.52).
A seguir vamos analisar as solucoes isoladas quando temos somente um cilindro interno e
quando temos somente um cilindro externo.

Texto Preliminar, SH Sphaier

243

Escoamento externo a um cilindro


Para analisarmos o escoamento externo a um cilindro com movimento de rotacao, basta que
no problema anterior consideremos que o raio do cilindro externo seja infinito e sua velocidade
angular seja nula. Isto e, 2 = 0 e R2 . Nestas condicoes obtemos, a partir da expressao
(9.52):
v (R1 ) R1
a
R 2 1
=
(9.53)
v = 1 =
r
r
r
onde a = v (R1 )R1 , isto e, uma constante. Observemos que, embora tenhamos considerado
os efeitos viscosos do fluido, nossa solucao equivale a um vortice potencial, e independe do
coeficiente de viscosidade.

Escoamento interno a um cilindro


Analisemos agora o escoamento interno a um cilindro com movimento de rotacao. Neste caso,
devemos considerar que na solucao do problema do escoamento entre dois cilindros, o raio do
cilindro interno e sua velocidade angular sejam nulos. Assim, se 1 = 0 e R1 = 0 obtemos, a
partir da expressao (9.52):
v = 2 r
(9.54)
Conclumos assim que, com a hipotese de escoamento laminar, o fluido no interior do cilindro
comportar-se-a como um corpo rgido, girando em torno do centro geometrico do crculo.

9.6.4

Processos de difus
ao no tempo pela viscosidade

Na secao anterior estudamos alguns escoamentos permanentes laminares. Entre outros resultados, vimos que o escoamento externo a um cilindro circular comporta-se como um vortice
potencial. Vamos agora estudar problemas dependentes do tempo, com a finalidade de descrevermos o processo de difusao de vorticidade por efeitos viscosos.

Escoamento sobre uma placa plana infinita partindo do repouso impulsivamente


Consideremos um domnio fluido bidimensional inicialmente em repouso. Nele encontra-se
uma placa plana infinita localizada sobre o eixo Ox. O eixo Oy e perpendicular a` placa. A
velocidade inicialmente e nula em t = 0. Em t = 0+ ha um movimento impulsivo da placa
que assume a velocidade U . Junto a placa a velocidade do fluido e igual a` sua velocidade.
Inicialmente, a uma distancia mnima da placa, a velocidade do fluido e nula. Isto significa
um salto brusco no escoamento, e podemos dizer que aparece uma vorticidade, que entao,

244

Texto Preliminar, SH Sphaier

por difusao, vai se propagar na direcao perpendicular a` placa. Com o passar do tempo a
velocidade vai variar continuamente de U a 0, na direcao perpendicular `a placa formando
uma camada onde os efeitos viscosos estao concentrados, cuja espessura aumentara com o
tempo.
Assumindo mais uma vez a hipotese de escoamento laminar e como a placa e infinita, a
velocidade horizontal para qualquer x e a mesma. Entao vx /x = 0. Pela equacao da
continuidade vy /y = 0. Como a velocidade vy e nula sobre a placa ela sera nula para
qualquer valor de y. Introduzindo essas conclusoes nas equacoes de Navier-Stokes obtemos:

p
2 vx
vx
=
+ 2
t
x
y
0=

p
y

(9.55)
(9.56)

Pela segunda equacao a pressao nao varia na direcao perpendicular a` placa, so podendo variar
na direcao Ox. Entretanto como a placa e infinita e o escoamento se repete para todo x, a
pressao tambem nao e funcao de x. Portanto, podemos desprezar a pressao nas equacoes
acima obtendo:
vx
2 vx

= 2
(9.57)
t
y
que dividindo por conduz a:
vx
2 vx
= 2
t
y

(9.58)

Esta equacao e a equacao de difusao da velocidade das partculas fluidas junto a` placa para o
meio atraves dos efeitos viscosos. Aplicando o operador rot = a` equacao (9.58) obtemos
a equacao de difusao da vorticidade:

2
= 2
t
y

(9.59)

Como podemos ver estas equacoes, (9.58) e (9.59), sao equivalentes, e tem o mesmo agente
responsavel pela difusao que e a viscosidade do fluido. Estas equacoes sao similares a`s equacoes
de difusao de calor, a partir da lei de Fourier, um processo difusivo, e da equacao de difusao
de uma concentracao em um fluido, obtida a partir da lei de Fick.
Para resolvermos a equacao (9.58) sao necessarias condicoes de contorno e uma condicao
inicial. Estas refletem o que ocorre no incio do processo e durante o processo, junto a` placa
e longe desta.
- para o instante t = 0
vx (y, 0) = 0

(9.60)

Texto Preliminar, SH Sphaier

245

- junto a` placa, para qualquer instante


vx (0, t) = U

(9.61)

- longe da placa, para qualquer instante.


vx (y , t) = 0

(9.62)

Da analise das diversas variaveis do problema que influenciam o comportamento da velocidade


vx , podemos dizer que ela e uma funcao de U , , y e t.
vx = (U, y, t, )

(9.63)

Recorrendo a` analise dimensional podemos dizer que vx e funcao de quatro variaveis e duas
dimensoes fundamentais estao envolvidas, espaco e tempo. Entao podemos formar dois grupos
adimensionais:
vx
y Uy
= g( ,
)
(9.64)
U
t
Porem o problema e linear com U , logo a relacao vx /U tem que ser independente de U :
y
vx
= f (y, t, ) = g( ) = g()
U
t

(9.65)

onde = y/(2 t)
Com vx = U g() obtemos as derivadas de vx :
g
dg
dg
vx
y
dg
3/2 = U
=U
=U
= U
t
t
d t
d 4 t
d 2t

(9.66)

vx
g
dg
dg 1

=U
=U
=U
y
y
d y
d 2 t

(9.67)

U d2 g
U d2 g
2 vx

=
=
(9.68)
y 2
4t d 2
2 t d 2 y
Substituindo essas expressoes na equacao de difusao e nas condicoes de contorno e iniciais,
obtemos o seguinte problema:

2 dg = d2 g2
d
d

g( ) = 0
(9.69)


g(0) = 1
A equacao acima pode ser entao escrita na forma:
0

dg
= 2d
g0

(9.70)

246

Texto Preliminar, SH Sphaier


0

onde g = dg/d, que integrada fornece o seguinte resultado:


0

ln g = 2 + C

dg
2
= ae
d

ou

(9.71)

Com isto podemos ver que a funcao g e dada por:


Z
2
ez dz + b
g=a

(9.72)

Utilizando as condicoes de contorno obtemos as constantes a e b. Fazendo = 0 temos:


Z 0
2
ez dz + b = 1 b = 1
(9.73)
g(0) = a
0

Fazendo o limite quando temos:

Z
A
z 2
e dz + 1 =
g( ) = A
+1=0
2
0

2
a =

Com os valores de a e b temos entao a solucao para g e portanto para vx




y
vx
= 1 erf
U
2 t

(9.74)

(9.75)

onde erf e a funcao erro, cuja expressao e:


2
erf(x) =

ez dz

(9.76)

A figura 9.5 mostra a forma da solucao, dada pela expressao (9.75). Como vimos pelo desenvolvimento, trata-se do escoamento laminar em um domnio semi-infinito sobre uma placa
plana, inicialmente em repouso, que executa um movimento impulsivo. Nesta figura podemos
verificar que a velocidade alcanca uma pequena fracao da velocidade da placa para = 2.
Adotando este valor como valor limite da camada de influencia viscosa, podemos avaliar o
tempo necessario para que os efeitos viscosos alcancem uma certa distancia da parede:

(9.77)
4 t
Para se fazer uma avaliacao da espessura desta camada, consideremos que e decorrido um
tempo de 10 minutos apos a placa ter iniciado seu movimento e a temperatura ambiente e
de 20 graus Celsius. Como os coeficientes de viscosidade cinematica do ar e da agua sao
iguais a 1.5 105 e 1.0 106 respectivamente, obtemos que as espessuras no ar e na agua
sao iguais a` 0.0948 metros e 0.0245 metros respectivamente. Apos uma hora essas espessuras
serao iguais a 0.232 metros e 0.06 metros. Isto mostra que o processo de difusao dos efeitos
viscosos e bastante lento, particularmente na agua.

Texto Preliminar, SH Sphaier

247

Figura 9.5: Escoamento Laminar em um Domnio Semi-Infinito sobre uma Placa Plana com
Movimento Impulsivo

248

Texto Preliminar, SH Sphaier

Escoamento em torno de uma folha de v


ortice
Este problema e bastante similar ao problema visto acima da placa plana. Neste caso temos
que, no incio do escoamento, em t = 0+ , para y positivo a velocidade vx e positiva, enquanto
para y negativo a velocidade vx e negativa. O modulo da velocidade em todos os pontos do
escoamento e igual a 1. Nosso objetivo e analisar o que ocorre a partir desta situacao.
A equacao diferencial cuja solucao descreve o campo de velocidades do escoamento e a equacao
de difusao:
2 vx
vx
= 2
(9.78)
t
y
A condicao inicial a ser satisfeita pela velocidade em todo o domnio e dada por:
- vx (y > 0, 0) = 1
- vx (y < 0, 0) = 1
A condicao de contorno que diz respeito ao que acontece para grandes distancias da linha
y = 0 ao longo do tempo e:
- vx (y , t) = 1
- vx (y , t) = 1
Como o problema se assemelha ao problema anteriormente descrito do escoamento devido
ao movimento de uma placa plana, nao entraremos em detalhes sobre o procedimento para
obtencao da solucao, porem utilizando-o obtemos:


y
vx
= erf
(9.79)
U
2 t
De
forma similar podemos dizer que a espessura da camada viscosa variavel com o tempo e
8 t. A vorticidade em qualquer ponto em qualquer instante e:
=

vx
U y2 /4t
=
e
y
t

(9.80)

Integrando-se a vorticidade entre y = e y = obtemos o valor 2U , que e o salto inicial


e que e uma constante ao longo do tempo. Isto e, ha uma difusao da vorticidade inicialmente
concentrada em y = 0.
A figura 9.6 mostra o perfil de velocidades dado pela equacao (9.79). Este representa o que
ocorre com o tempo a partir de um escoamento que inicialmente e dado por uma folha de

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 9.6: Escoamento ocasionado por uma folha de vortice

249

250

Texto Preliminar, SH Sphaier

vortice, quando os efeitos viscosos difundem o diferencial de velocidades sobre a folha. Convem
comparar a solucao para o problema da placa plana infinita com movimento impulsivo a partir
do repouso, expressao (9.75), com a solucao para o problema da folha de vortice, expressao
(9.79). Enquanto a velocidade normalizada do primeiro caso e igual a 1 menos a funcao erro,
a outra e igual a funcao erro. Isto ocorre porque no primeiro caso o movimento da placa,
mantendo o movimento, aumenta a velocidade das partculas fluidas ao longo do tempo,
enquanto no segundo caso a velocidade do escoamento inicial normalizada tem modulo unitario
em qualquer ponto, salvo sobre a descontinuidade, e a viscosidade faz com que a velocidade
diminua com o tempo.

Escoamento em torno de uma linha de v


ortice
Prosseguindo com o estudo de escoamentos que nos mostram o processo de difusao devido
aos efeitos viscosos, vamos apresentar dois casos de grande interesse. Sao casos relacionado
com o desenvolvimento do escoamento a partir de um vortice com carater potencial, em que
introduzimos uma condicao inicial que pode ser entendida como a quebra do mecanismo que
mantemum vortice. A velocidade junto ao n
ucleo torna-se nula e com o tempo a velocidade
vai diminuindo em todo o domnio fluido. O segundo exemplo e o caso inverso, em que em um
fluido em repouso introduzimos em um ponto um n
ucleo de dimensao infinitesimal que impoe
um comportamento de vortice potencial. Neste caso com o decorrer do tempo, a viscosidade
propaga este comportamento. No limite, quando o tempo decorrido torna-se infinito todo o
escoamento tem o comportamento de um vortice potencial.

Decaimento de um v
ortice
Temos inicialmente um escoamento que comporta-se como um vortice potencial. A equacao de
Navier-Stokes em coordenadas polares para o escoamento em que vr = 0, v 6= 0 e v / = 0
e dada por:


1
v
=
(rv )
(9.81)
t
r r r
No instante inicial temos uma circulacao em torno do centro do escoamento, e o campo de
velocidades e dado por:

v (r, 0) =
(9.82)
2r
Entretanto, a partir do instante t = 0+ a velocidade no centro vai a zero:
v (0, t) = 0
Consequentemente a descontinuidade da velocidade no centro do vortice desaparece.

(9.83)

Texto Preliminar, SH Sphaier

251

Para grandes distancias do centro a velocidade comporta-se como induzida por um vortice
livre. Assim, temos o seguinte comportamento para o campo de velocidades:
v (r , t) =

2r

(9.84)

A velocidade e funcao da distancia ao centro r, do tempo t e da viscosidade .


v = g(r, t, )
Empregando a analise dimensional, podemos dizer que:
 2 
r
v
=f
/(2r)
4t

(9.85)

(9.86)

onde = r2 /4t.
Substituindo na equacao de difusao e nas condicoes de contorno e iniciais, obtemos o seguinte
problema:
00
f + f 0 = 0f ( ) = 1

(9.87)

f (0) = 0
A solucao e dada por:
f = 1 e

(9.88)

ou em termos das variaveis originais:


i
h
2
1 er /4t
(9.89)
2r

Observamos que existe um n


ucleo (r << 2 t) no qual a velocidade tem um comportamento
similar ao da velocidade de um corpo
rgido, porem nao varia linearmente com o raio. Quando
nos afastamos do corpo (r >> 2 t) a velocidade se comporta como em um vortice potencial
(ver figura 9.7).
v =

Desenvolvimento de um V
ortice
Nesta caso temos o fluido inicialmente em repouso e entao introduzimos um vortice na origem.
Agora, a condicao inicial e as condicoes de contorno sao:
v (r, 0) = 0
v (, t) =
onde e muito pequeno.

(9.90)
(9.91)

252

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 9.7: Decaimento de um vortice com o tempo por efeito viscoso

Texto Preliminar, SH Sphaier

253

Aplicando o mesmo procedimento utilizado no problema estudado acima obtemos:


v =

r2 /4t
e
2r

(9.92)

Observemos neste caso que quando o tempo cresce o campo v tem como limite
v =

2r

(9.93)

isto e, um vortice potencial.


A comparacao enter os dois casos, decaimento do vortice (eq. (9.89)) e desenvolvimento do
vortice (eq. (9.92)), e similar `a comparacao que fizemos entre o decaimento da folha de vortice
e o desenvolvimento do escoamento a partir do movimento impulsivo da placa plana infinita.
Placa Plana com Movimento Oscilat
orio
Consideremos um domnio fluido bidimensional inicialmente em repouso. Uma placa plana
infinita localizada sobre o eixo Ox, com eixo Oy perpendicular a ela, esta em repouso, em
t = 0. Em t = 0+ a placa inicia um movimento oscilatorio U (t) = U0 cos(t). De forma similar
ao caso da placa com velocidade constante, no incio, sao arrastadas somente as partculas
fluidas localizadas junto a placa. Assim, junto a placa, a velocidade do fluido e igual `a
velocidade da placa, porem a uma mnima distancia da placa a velocidade ja e nula. Com o
passar do tempo, por difusao, as partculas adjacentes vao sendo arrastadas. Estas arrastam
outras, e assim sucessivamente. Os dois problemas diferem pela condicao de contorno.
A equacao que rege o movimento, e mais uma vez a equacao de difusao.
2 vx
vx
= 2
t
y

(9.94)

As condicoes de contorno e inicial sao:


- para todo o domnio, antes da placa iniciar seu movimento
vx (y, 0) = 0

(9.95)

vx (0, t) = U (t)

(9.96)

- junto a placa, para qualquer instante

- longe da placa, para qualquer instante


vx (y, t) = 0

(9.97)

254

Texto Preliminar, SH Sphaier

- no incio do movimento
vx (0, 0+ ) = U (t)

(9.98)

Como a velocidade da placa e harmonica, teremos um comportamento harmonico para o


campo de velocidades
U (t) = U0 cos(t)
(9.99)
vx (y, t) = R[f (y)ei t ]

(9.100)

Substituindo esta expressao na equacao (9.94) obtemos:


i f =

d2 f
dy 2

(9.101)

cuja solucao e da forma:


f = Aeky + Beky

(9.102)

i (Aeky + Beky ) = k 2 (Aeky + Beky )

(9.103)

substituindo na equacao (9.101)

que pode ser rearranjada na forma:


(i k 2 )Aeky + (i k 2 )Beky = 0
i
= k2.

Como

e entao

(9.105)

1+i
i = ei /2 i = ei /4 =
2

k= i

1+i
=

(9.104)

(9.106)

r
r

=
i

2
2

(9.107)

Substituindo (9.107) em (9.102)


f = Ae

ei

+ Be

y i

(9.108)

Como a condicao de contorno (9.97) impoe que o campo de velocidades decresca a medida
que nos afastamos da placa e necessario que a constante A seja nula.
Com a condicao de contorno junto a placa (9.96) e a forma do movimento oscilatorio (9.99)
obtemos B = U0 .

Texto Preliminar, SH Sphaier

255

Figura 9.8: Perfs de velocidades ao longo do tempo devidos ao movimento oscilatorio de uma
placa plana infinita

Finalmente, substituindo A e B em (9.108) e este resultado em (9.100) obtemos a expressao


do campo de velocidades:
r

2
y
vx (y, t) = U0 e
cos[
y t]
(9.109)
2
A figura 9.8 mostra o comportamento desta solucao. Observemos que a distribuicao de velocidades mesmo na forma adimensional depende do tempo, diferindo seu comportamento do
resultado para o caso da placa com movimento impulsivo. Esta diferenca pode ser entendida
se fizermos uma analise dimensional do problema para reduzi-lo a um problema adimensional
com variaveis adimensionais. Os parametros que governam o fenomeno sao cinco U , , ,
t e y. Isto e, comparado com o caso da movimento impulsivo, aparece agora a frequencia
do movimento. Com essas variaveis formamos dois grupos adimensionais y/(2) e t, e a
velocidade normalizada e funcao agora de duas variaveis:
vx

= f (y , t)
U
2

(9.110)

256

Texto Preliminar, SH Sphaier

p
Observando a figura 9.8 vemos que para y = 4 obtemos u = U e(4 2) 0.05U . Isto e, se
adotarmos como o limite da camada viscosa a distancia para a qual a velocidade alcancou o
valor de 5% da velocidade da placa, temos a seguinte estimativa para a espessura da camada
viscosa
r

(9.111)
4

Captulo 10
Camada Limite Laminar
10.1

Introduc
ao

Em 1904 Ludwieg Prandtl (1875, 1953) introduziu o conceito de camada limite. Segundo sua
hipotese, em escoamento de um fluido em torno de um corpo nele imerso, com altos n
umeros
de Reynolds, isto e, em que as forcas inerciais prevalecem sobre as forcas viscosas, os efeitos
viscosos se concentram em uma fina pelcula junto ao corpo, chamada camada limite. Nela
temos um grande gradiente de velocidades de tal forma que junto ao corpo a velocidade e
nula e imediatamente afastado do corpo a velocidade alcanca o valor do escoamento externo.
Reunindo este novo conceito com a experiencia de Reynolds, podemos prever que, ao acompanharmos o escoamento sobre uma placa plana semi-infinita e nos ativermos a regiao do
escoamento junto a` placa, logo apos o escoamento incidente encontrar a placa, as forcas viscosas, forcas ordenadoras, vao superar as forcas inerciais e o escoamento inicialmente sera
laminar. Com o movimento do fluido avancando ao longo da placa, a camada limite ira
engrossar, porem ainda sendo apenas uma fina pelcula. Com a vorticidade se difundindo
perpendicularmente a` placa, as velocidades comecam a variar mais fortemente, ha inducao
de um comportamento rotacional e as forcas de inercia comecam a superar as forcas viscosas,
desagregando a estrutura laminar. O regime entra na fase transitoria. Perturbacoes continuam aparecendo no fluido, principalmente pelo carater rotacional imposto pela distribuicao
de velocidades, de forma tal que as forcas inerciais continuam aumentando e dominando as
forcas viscosas. O escoamento passa entao da fase de transicao para a fase turbulenta.
Na engenharia oceanica, dois fenomenos sao de grande importancia. O atrito junto `a parede
de um corpo em movimento e as consequencias da separacao do escoamento. Assim, daremos
enfase no presente captulo ao escoamento na camada limite em uma placa plana buscando
obtermos uma lei que nos forneca a resistencia por atrito. Alem disto, justificaremos a origem
257

258

Texto Preliminar, SH Sphaier

do fenomeno de separacao da camada limite. Suas consequencias no caso do escoamento


em torno de um cilindro circular sera tratado em um captulo a parte. Posteriormente vamos
enfocar a questao da camada limite turbulenta, entao daremos enfase a conceitos preliminares
e princpios basicos da teoria de turbulencia.

10.2

Equac
ao de Camada Limite

Vamos agora desenvolver as equacoes de camada limite para um escoamento bidimensional


permanente incidindo sobre uma placa plana localizada sobre o eixo Ox em que a velocidade
do escoamento longe da placa e v = U i. Estudaremos o escoamento em uma regiao distando
L da extremidade de ataque da placa. Assim, tomemos as equacoes de Navier-Stokes nas
direcoes Ox e Oy eliminando a derivada local.
vx
1 p
2 vx 2 vx
vx
+ vy
=
+ ( 2 +
)
vx
x
y
x
x
y 2
1 p
2 vy 2 vy
vy
vy
vx
+ vy
=
+ ( 2 +
)
x
y
y
x
y 2
Alem destas equacoes temos que satisfazer a equacao da continuidade:
vx vy
+
=0
x
y

(10.1)
(10.2)

(10.3)

Seguindo a aproximacao de Prandtl podemos dizer que as variacoes ao longo da placa sao
menores que as variacoes transversais, isto e:

x
y

(10.4)

2
2

(10.5)
x2
y 2
As variacoes da velocidade na direcao Ox sao da mesma ordem que a relacao entre a velocidade
incidente, longe da placa e seu comprimento. Assim,
vx
U

x
L

(10.6)

Por outro lado a variacao da velocidade na direcao vertical e da ordem da relacao da velocidade no escoamento longe do corpo e a espessura da camada limite. Portanto, o termo que
caracteriza as tensoes cizalhantes e de ordem:

2 vx
U
2
2
y

(10.7)

Texto Preliminar, SH Sphaier

259

Considerando o resultado obtido para a avaliacao da espessura da camada de influencia viscosa para uma placa plana partindo impulsivamente do repouso, visto no captulo anterior,
podemos escrever:
r
L
(10.8)

U
Sabemos tambem que vx >> vy e podemos supor que as variacoes de vy com sao da mesma
ordem que as variacoes de vx com o comprimento L, isto e:
U /L vy /

(10.9)

vy U /L

(10.10)

ou
Como os efeitos viscosos estao concentrados numa fina camada junto a` placa, o campo de
pressoes nao e afetado por esses efeitos, podemos dizer que a pressao e dada pelas caractersticas potenciais do escoamento externo a` camada limite e que as forcas de pressao sao da
mesma ordem que as forcas inerciais
2
p U
(10.11)
Vamos agora normalizar as equacoes de Navier-Stokes e da continuidade para analisar comparativamente os termos da equacao em uma forma adimensional, com o comprimento adimensional da placa da mesma ordem que a espessura adimensional da camada limite. Assim,
introduzimos as seguintes variaveis adimensionais:
x0 = x/L,

y 0 = y/,

vy0 = vy /(U/L),

vx0 = vx /U,
2
p0 = p/U

(10.12)
(10.13)

Substituindo as variaveis dimensionais pelas adimensionais nas tres equacoes que regem o
escoamento obtemos:
vx0

0
p0
1 2 vx0
1 2 vx0
vx0
0 vx
+
v
=

+
+
y
x0
y 0
x0 Re x0 2
2 Re y 0 2

(10.14)

vy0
1 p0
1 2 vy0
1 2 vy0
1 0 vy0
0
(v
+ vy 0 ) = 2 0 + 2 0 2 + 2
Re x x0
y
 y
Re x
 Re y 0 2

(10.15)

vy0
vx0
+
=0
x0
y 0

(10.16)

onde Re = U L/ e o n
umero de Reynolds e  = /L.
Para estimar as relacoes entre os diversos termos da equacao normalizada, necessitamos ter
uma avaliacao dos valores de Re e . O primeiro adimensional, o n
umero de Reynolds, depende
de quatro grandezas conhecidas. Duas delas dizem respeito `as propriedades do fluido e as

260

Texto Preliminar, SH Sphaier

outras duas sao dadas pelo escoamento e o tamanho da placa. O segundo adimensional
depende da espessura da camada limite, que pode ser obtida como resultado. Entretanto,
usando resultados obtidos anteriormente, sabemos que a espessura na posicao x da placa e da

ordem O( tx ), em que tx e o tempo que as partculas externas a camada limite levam para,
apos alcancarem a aresta de ataque da placa, chegar a` posicao x. Assim, podemos estimar
que:
p

p



 = = O tx /L = O[
L/U /L] = O
/LU = O[Re1/2 ]
(10.17)
L
1/2

e em nossa analise tomar  = Re

Uma analise da primeira equacao indica que para altos n


umeros de Reynolds, Re , o termo do
segundo membro contendo a derivada segunda da velocidade na direcao x e pequeno diante
dos outros termos, uma vez que Re aparece no denominador.
Na segunda equacao temos termos de tres distintas ordens para altos n
umeros de Reynolds.
1
O primeiro membro e de ordem O(Re ). No segundo membro o termo de pressao e de ordem
O(Re ), enquanto o segundo e terceiro termos sao de ordem Re2 e Re1 , respectivamente. No
limite quando Re temos as equacoes de camada limite na forma adimensional:
vx0

0
vx0
p0 2 vx0
0 vx
+
v
=

+ 02
y
x0
y 0
x0
y

p0
0= 0
y
0
vx vy0
+ 0 =0
x0
y
Aplicando analise dimensional ao problema original, temos que
vx = f (x, y, U, , )

(10.18)
(10.19)
(10.20)

(10.21)

que pela aplicacao do teorema de Bukingham, com x, U e como variaveis fundamentais, nos
fornece
y xU
y
y
y0
y0
vx
= F( ,
) = F( , p
(10.22)
) = F ( 0 , Re1/2 )
U
x
x
x
x0
x/U
1/2

que, como  Re

vx
1 y0 y0
= F ( 1/2 0 , )
U
x0
Re x

(10.23)

Entretanto, conclumos acima que as equacoes adimensionais aproximadas independem do


n
umero de Reynolds, e com isto
vx
y0
= F ( ) = F ()
U
x0

(10.24)

Texto Preliminar, SH Sphaier

261

onde:
y0
y
= =

x0

L
y
=
U
x
L

L
=y
x

U
x

(10.25)

Para obtermos a forma da componente de velocidade na direcao y, integramos a equacao da


continuidade
Z y0 0
Z 0
vx 0 1 0 3/2 y 0 y 0 0 0
vy
F ( )y dy
=
dy = x

x0
2
x0
0
0
1 0
= x 1/2
2

Z
0

y0

y0
y 0 dy 0
1 0
F ( ) 0 1/2 0 1/2 = x 1/2
x
2
x0 x

0 1/2

(y 0 /x

F 0 ()d

(10.26)

vy
1 0
y0
= x 1/2 ( )

2
x0

(10.27)

Destas relacoes observamos ainda que:


1
0 () = F 0 ()
2

(10.28)

Esta analise nos permite avaliar a relacao de grandeza dos diversos termos das equacoes, bem
como indicar a forma esperada das funcoes para descrever as velocidades.
Retornando a`s coordenadas naturais, e desprezando os termos de ordem superior, obtemos
como as equacoes de camada limite:
vx

vx
vx
1 p
2 vx
+ vy
=
+ 2
x
y
x
y
0=

p
y

(10.29)

(10.30)

vx vy
+
=0
x
y

(10.31)

e que as funcoes que descrevem vx e vy sao da forma


r
vx (x, y) = U F ()

vy (x, y) =

U
()
x

(10.32)

A pressao nao e obtida a partir dessas equacoes, porem e prescrita. Alem disto a equacao
(10.30) mostra que
p = p(x)
(10.33)

262

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.1: Camada limite sobre uma placa plana

10.3

As Diversas Defini
co
es de Espessura de Camada
Limite

Na camada limite o campo de velocidades paralelas a` placa varia de zero, junto a placa, ate U ,
quando muito afastado da placa. Porem, mesmo proximo da placa, a uma pequena distancia,
a velocidade vx ja alcanca o valor U . Na camada limite esta variacao de vx de zero ate U
e inicialmente muito acentuada para que posteriormente se aproxime de U assintoticamente,
isto e, a taxa de variacao de vx com y e muito grande bem junto a placa. As figuras 10.1, 10.2
e 10.3 mostram esquematicamente os perfs de velocidade ao longo do comprimento da placa.
Na tentativa de se caracterizar uma espessura para a camada limite algumas definicoes sao
utilizadas.

10.3.1

Espessura 99 para vx = 0.99U

Esta primeira definicao tem um carater puramente geometrico baseado na comparacao da


velocidade com um percentual da velocidade do escoamento livre da influencia da placa.
Dizemos que a espessura da camada limite e medida pela distancia `a placa do ponto onde a
velocidade vx alcanca um valor igual a 99 % da velocidade U .

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.2: Camada limite sobre uma placa plana

Figura 10.3: Camada limite sobre uma placa plana

263

264

10.3.2

Texto Preliminar, SH Sphaier

Espessura de Deslocamento

Uma segunda definicao de espessura da camada limite baseia-se na consideracao de um deslocamento a ser dado na posicao da placa, de forma que obtivessemos o mesmo fluxo de
massa, caso o escoamento mantivesse a velocidade igual ao do fluxo nao perturbado pelos
efeitos viscosos. A expressao desta definicao e dada por:
Z h
lim
vx dy = U (h )
(10.34)
h

Assim:

(1

= lim

10.3.3

vx
)dy
U

(10.35)

Espessura de Momentum

Uma terceira definicao de espessura da camada limite utilizada, baseia-se na consideracao da


perda de quantidade de movimento. De forma similar define-se a espessura que corresponde
a perda de quantidade de movimento (momentum)
Z
= lim

vx
vx
(1 )dy
U
U

(10.36)

Em princpio essas definicoes sao aparentemente artificiais. Entretanto, veremos mais adiante
que elas aparecem como elementos da teoria de camada limite.

10.4

Camada Limite Laminar em Placa Plana

Apresentaremos nesta secao a solucao de Blasius para a camada limite laminar em uma placa
plana.
As equacoes que regem o escoamento na camada limite, para um fluido newtoniano, em que
as forcas de corpo derivam de um potencial, foram estabelecidas acima. As equacoes (10.29),
(10.30) e (10.31), apresentam a forma dimensional das equacoes de camada limite, enquanto
as equacoes (10.18), (10.19) e (10.20) estabelecem a forma adimensional. Desprezando o
gradiente de pressoes temos entao a equacao da continuidade e a equacao da quantidade de
movimento em x como as equacoes de camada limite
vx vy
+
=0
x
y

(10.37)

Texto Preliminar, SH Sphaier

265

vx

vx
2 vx
vx
+ vy
= 2
x
y
y

(10.38)

Na forma adimensional as velocidades sao funcoes do parametro (10.32),


vx (x, y) = U F ()
r
U
()
vy (x, y) =
x
e que existe uma relacao entre e F dada por (10.28):
1
0 () = F 0 ().
2

(10.39)
(10.40)

(10.41)

Introduzindo a funcao dada por:


Z
() =

F ()d

(10.42)

tal que 0 () = F () e (0) = 0, temos:

1 00
1
0
0
0
() = = ( )
2
2

(10.43)

1
0
() = ( )
2

(10.44)

uma vez que (0) = 0.


Substituindo essas equacoes nas equacoes de camada limite, obtemos:
1
0
0
00
F F + F = F
2

(10.45)

ou

1 00
000
+ = 0
(10.46)
2
0
0
com as condicoes de contorno (0) = (0) = 0 e lim () = 1. A solucao pode ser obtida
integrando-se numericamente a equacao, por exemplo, usando-se o metodo de Runge-Kutta
e esta apresentada nas figuras 10.4, 10.5 e 10.6.

Com a funcao e sua derivada podemos determinar as velocidades paralela e transversal `a


placa a partir das relacoes acima apresentadas:
vx = U 0 ()
r
1 U
vy =
(0 )
2
x

(10.47)
(10.48)

266

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.4: Camada limite sobre uma placa plana

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.5: Camada limite sobre uma placa plana

267

268

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.6: Camada limite sobre uma placa plana

Texto Preliminar, SH Sphaier

269

A velocidade vy nao se anula a medida que y . Isto e natural uma vez que temos que
satisfazer o princpio de conservacao da massa, e seu valor limite e:

vy
= 0.865Re,x = 0.865 U x
U
lim

(10.49)

A espessura da camada limite ate a velocidade igual a 95 % da velocidade do escoamento


incidente e:
r
x
(10.50)
= 4.9
U
ou

4.9
(10.51)
=
x
Rex
As espessuras e sao dadas por:
= 1.72(x/U )1/2

(10.52)

= 0.664(x/U )1/2

(10.53)

r
vx
U
0.332U 2
0
= U F (0)
=
=
y
x
Rex

(10.54)

A tensao tangencial `a parede e:

O coeficiente de friccao, definido pela relacao entre a tensao tangencial e 0.5U 2 e:


cf =

0.664
=
2
0.5U
Rex

(10.55)

Integrando as tensoes obtemos o arrasto:


Z
D=
0

1
dx = U 2
2

cf dx

(10.56)

cuja expressao dividida por 12 U 2 fornece o coeficiente de arrasto:


D
1
Cd = 1 2 =
L
U L
2

Z
0

1.33
cf dx =
ReL

(10.57)

A figura 10.7 mostra a distribuicao de velocidade vertical na camada limite, segundo a solucao
de Blasius. A figura 10.8 mostra uma comparacao dos perfs de velocidade horizontal nas
camadas limite laminar e turbulenta, sendo que a turbulenta indica uma media.

270

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.7: Distribuicao de velocidade vertical na camada limite laminar

Texto Preliminar, SH Sphaier

271

Figura 10.8: Comparacao de perfs de velocidade horizontal nas camadas limite laminar e
turbulenta

272

Texto Preliminar, SH Sphaier

10.5

A integral de von K
arm
an

A solucao das equacoes de camada limite obtida por Blasius, e restrita a placas e regime
laminar, sem gradiente de pressao externo. Uma forma alternativa para tratar as equacoes
de camada limite foi introduzida por von Karman. Trata-se de uma analise integral, em que
a equacao de quantidade de movimento e integrada verticalmente da superfcie solida ate a
extremidade da camada limite.
Z
Z 2
Z
1 p
vx
vx
vx
+ vy
)dy =
dy +
(vx
dy
(10.58)
2
x
y
0 x
0 y
0
Lembrando que fora da camada limite o escoamento tem um carater potencial, a pressao pode
ser obtida utilizando a equacao de Euler, e as caractersticas da velocidade externa a` camada
limite, localmente.
U (x)
1 p
= U (x)
(10.59)
x
x
Substituindo (10.59) em (10.58) obtemos:
Z
Z 2
vx
vx
U (x)
vx
(vx
+ vy
U (x)
)dy =
dy
2
x
y
x
0
0 y
= (

vx
vx
xy
)|y= (
)|y=0 =
y
y

(10.60)

O integrando do primeiro membro em (10.60) pode ser rearranjado:


vx

vx
U
vx U
vx U
U
vx
+ vy
U
= vx (

) + vy (

) + (vx U )
x
y
x
x
x
y
y
x

(10.61)

Assim


Z 
vx U
vx U
U
xy
vx (

) + vy (

) + (vx U )
dy =
x
x
y
y
x

Ou
ltimo termo da integral conduz a , espessura de deslocamento:
Z
dU
U
dy = U
(vx U )
x
dx
0
Desenvolvendo a integral do segundo termo obtemos:
Z
Z
Z
vy
vx U
vx

(vx U )
vy (

)dy = [vy (vx U )]0


dy =
(vx U )
dy
y
y
y
x
0
0
0

(10.62)

(10.63)

(10.64)

Substituindo (10.63) e (10.64) e reunindo este resultado com o primeiro termo em (10.62)
obtemos:

Z 
U
vx
vx
xy
dU
U
+
vx (

) + (U vx )
dy =
(10.65)
dx
x
x
x

Texto Preliminar, SH Sphaier

273

e entao:
d
+
U
dx
dx
dU

vx (U vx )dy =
0

xy

(10.66)

A integral que aparece em (10.66) e a espessura de momentum mutiplicada pelo quadrado


da velocidade. Assim, a equacao que expressa a integral de quantidade de movimento e:
U

10.6

d
xy
dU
+ ( U 2 ) =
dx
dx

(10.67)

Esquema de Pohlhausen

Vamos agora descrever uma aplicacao da integral de von Karman para obtencao aproximada
da solucao de camada limite laminar em presenca de um gradiente de pressao. Este esquema
foi inicialmente utilizado por Pohlhausen. Supomos que o perfil de velocidades da camada
limite possa ser descrito por um polinomio do quarto grau em funcao da relacao entre a
posicao vertical y e a espessura local da camada :
vx
y
y
y
y
= a0 + a1 ( ) + a2 ( )2 + a3 ( )3 + a4 ( )4
U

(10.68)

As condicoes de contorno sao:


1. vx = 0 para y = 0.
2. junto a parede, y = 0 vale a equacao de camada limite
2 vx
dU
1 p
= 2 = U
x
y
dx

(10.69)

3. sobre o limite da camada


2 vx
=0
y 2

(10.70)

a2 =

,
2

(10.71)

a4 = 1 +

.
6

(10.72)

vx
=0
y

vx = U,

Com estas condicoes podemos obter os coeficientes


a0 = 0,

a1 = 2 +

a3 = 2 +
com

,
2

,
6

2 dU
=
dx

(10.73)

274

Texto Preliminar, SH Sphaier

As espessuras de deslocamento e de quantidade de movimento sao:


Z
vx
3

(1 )dy = (
)
=
U
10 120
0
Z
vx
vx
37

2
=
(1 )dy = (

)
U
315 945 120
0 U
xy = (

vx
U

)y=0 =
(2 + )
y

(10.74)

(10.75)
(10.76)

Introduzindo esses resultados em (10.67), obtemos:


d
dU f () d2 U/dx2
=
+
g()
dx
dx U
dU/dx
onde:

7257.6 1336.32 + 37.922 + 0.83


213.12 5.76 2
213.12 1.922 0.23
g() =
213.12 5.76 2

f () =

10.7

(10.77)

(10.78)
(10.79)

Aplicac
ao para o Caso da Camada Limite em uma
Placa Plana

Neste caso a velocidade externa a` camada limite e considerada constante U/x = 0, logo
= 0 e entao
u
= 2 2 3 + 4
(10.80)
U
e
3
(10.81)
=
10
37
=

(10.82)
315
2U
=
(10.83)

A equacao de von Karman torna-se:


U2

37 0
U
2
=0
315

ou
0 =

2 315
37 U

(10.84)

(10.85)

Texto Preliminar, SH Sphaier

275

ou
U

37
d 2dx = 0
315

(10.86)

37 2
2x = 0
315 2

(10.87)

integrando-se esta equacao temos:


U
e entao:
2 =
e

r
= 0.343

1260 x
37 U

U 3
U 2
= 0.343
x
Rex

(10.88)

(10.89)

Este resultado aproximado e muito proximo ao anteriormente obtido.

10.8

Efeito do Gradiente de Press


ao: Separa
c
ao

Quando estudamos escoamentos potenciais planos, determinamos o campo de velocidades


para o caso de um escoamento retilneo permanente incidindo sobre um crculo. Conclumos
que a velocidade tangencial ao longo do contorno do crculo e dada por
v = 2U sin ,

(10.90)

isto e, ha dois pontos de estagnacao um para = , a montante, e o outro para = 0, a


juzante. A velocidade maxima e alcancada em = /2 e = 3/2, e seu valor e o dobro
da velocidade do escoamento incidente. Utilizando-se o teorema de Bernoulli, tem-se que a
pressao e dada por
1
(10.91)
pd = pd, + (U 2 u2 )
2
Nos pontos de estagnacao a pressao e maxima
1
pd ( = ) = pd ( = 0) = pd, + U 2
2

(10.92)

e nos pontos onde a velocidade e maxima, a pressao e mnima:


1
pd ( = /2) = pd ( = 3/2) = pd, + (U 2 (2U )2 )
2
3
= pd, U 2
2

(10.93)

276

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.9: Escoamento em torno de um cilindro circular

Com o efeito da viscosidade, caracterizado pelo aparecimento da camada limite e de sua separacao junto ao cilindro, o campo de pressao e altamente modificado dependendo do n
umero
de Reynolds.
A figura 10.9 mostra a distribuicao de pressoes para um escoamento potencial, e as distribuicoes de pressao para dois casos de escoamentos reais para dois n
umeros de Reynolds
distintos. Um referente a um escoamento laminar e o outro turbulento.
Estes resultados mostram que uma partcula fluindo proxima ao crculo, deslocando-se de
= para = /2, ao passar pelo primeiro ponto de estagnacao desloca-se, tendo um
gradiente de pressao favoravel, aumentando assim sua velocidade. Ao passar pelo ponto
= /2 enfrenta um gradiente de pressao desfavoravel reduzindo sua velocidade. No caso de
escoamentos potenciais nao ha perdas e o ganho de energia cinetica no segundo quadrante e
usado para vencer o gradiente adverso de pressao no primeiro quadrante.

Texto Preliminar, SH Sphaier

277

No caso de escoamentos reais isto nao e mais possvel. Os efeitos viscosos por menores que
sejam, sao acentuados na camada limite, e nela a velocidade junto a parede e nula. Assim, as
particulas na camada limite nao acumulam energia cinetica no segundo quadrante para vencer
o gradiente adverso do primeiro quadrante. Ha a separacao do escoamento, transformando a
distribuicao ao longo do crculo, no primeiro e quarto quadrantes. As distribuicoes de pressao
apresentadas na figura 10.9 mostram as diferencas acentuadas para os tres casos.
As distribuicoes de pressao mostram claramente que os pontos de mnima pressao estao localizados proximos aos pontos = /2 e = 3/2. As regioes das esteiras nos escoamentos
reais tornam-se regioes de baixa pressao, entretanto, sem que fiquem abaixo da pressao dos
pontos = /2 e = 3/2. Nos tres casos apresentados, a distribuicao de pressao na face
de ataque, pouco se modifica. Enquanto na face de fuga as diferencas sao acentuadas. A
integracao das pressoes fornecem as forcas atuando sobre o crculo. Com as distribuicoes de
pressao observa-se que no caso de escoamento de fluido invscito, a forca resultante (devida
a`s pressoes) e nula, enquanto, para fluido real, devido a` separacao do escoamento, essa forca
e diferente de zero. Na realidade esta contribuicao de forca, nao somente e diferente de zero,
como supera bastante a contribuicao das tensoes cisalhantes na camada limite.
Como vimos no caso do escoamento de Couette e Poisseuille, a superposicao de um gradiente
de pressao desfavoravel ao efeito viscoso, aparece um retorno no escoamento. Observemos
que no caso da camada limite temos o efeito viscoso causando a reducao da velocidade, e
uma distribuicao de pressao que so dependera da situacao externa `a camada limite. Se esta
distribuicao de pressao externa `a camada limite gerar um gradiente de pressao desfavoravel
no sentido da camada limite podera haver uma inversao do escoamento. Lembrando que, ao
longo do comprimento a camada limite vai engrossando e o angulo que o perfil de velocidades
faz com a parede aumenta, e possvel que, sujeito a um gradiente adverso, o escoamento
alcance uma situacao em que haja um retorno do escoamento. Isto quer dizer que havera
um ponto de estagnacao, e consequentemente um linha divisoria de duas regioes, uma em
que o escoamento tem que avancar e outra em que ha um retorno. Assim, o escoamento que
tem que avancar e obrigado a deixar a parede. A esta situacao chamamos de separacao do
escoamento. Devemos lembrar que um escoamento viscoso com alto n
umero de Reynolds em
torno de um corpo, estara sujeito a separacao, caso haja um gradiente de pressao adverso.
No ponto onde a separacao do escoamento ocorre a tensao cisalhante e nula, e as velocidades
normal e tangencial a` parede sao nulas. Considerando um sistema de referencia localizado na
regiao de separacao temos:
2 vx 2 vx
1 p
= ( 2 +
)
x
x
y 2

(10.94)

e por outro lado, admitindo que a pressao fora da camada limite e regida pela caracterstica

278

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.10: Influencia do Gradiente de Pressao na SeparacaoI

do escoamento em que os efeitos viscosos sao desprezveis, temos pela equacao de Euler
U (x)
1 p
= U (x)
x
x
(

2 vx 2 vx
U (x)
+
)
=
U
(x)
x2
y 2
x

(10.95)

(10.96)

As figuras 10.10 e 10.11 mostram a influencia do gradiente de pressao na separacao da camada


limite.
A seguir e mostrada a figura 10.12 com um grafico do coeficiente de arrasto para um cilindro
circular em funcao do n
umero de Reynolds.
As figuras 10.13 e 10.14 mostram fotos da evolucao do escoamento e sua separacao, em torno
de um cilindro circular com o tempo.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 10.11: Influencia do Gradiente de Pressao na Separacao II

Figura 10.12: Coeficiente de Arrasto

279

280

Texto Preliminar, SH Sphaier

Texto Preliminar, SH Sphaier

281

282

Texto Preliminar, SH Sphaier

Captulo 11
Camada Limite Turbulenta em Placa
Plana
11.1

Introduc
ao

Tratamos neste texto das equacoes representativas dos prncipios da conservacao de massa e
de quantidade de movimento, para escoamentos de fluidos incompressveis, com o objetivo de
se desenvolver equacoes de transporte para escoamentos turbulentos para massa, quantidade
de movimento, energia cinetica, vorticidade e tensoes de Reynolds.
Consideremos inicialmente as equacoes que expressam os princpios de conservacao da massa,
equacao da continuidade e da conservacao da quantidade de movimento para um fluido incompressvel, equacao de Navier-Stokes em notacao tensorial:
ui
=0
xi

(11.1)

ui
ui
1 ij
1 p
2 ui
+ uj
=
=
+
t
xj
xj
xi
xj xj

(11.2)

onde:
t - tempo
xi (i = 1, 2, 3) - coordenadas espaciais
ui (i = 1, 2, 3) - componente da velocidade do escoamento na direcao i
283

284

Texto Preliminar, SH Sphaier

- a massa especfica,
ij = pij + 2sij - tensor das tensoes,
sij = 1/2(ui /xj + uj /xi ) - tensor das deformacoes
ij - delta de Dirac
- viscosidade dinamica
= / - viscosidade cinematica
p - pressoes no escoamento medio

11.2

Equaco
es de Transporte Promediadas

O estudo da turbulencia em um escoamento exige que possamos considerar as flutuacoes


em relacao ao escoamento medio. Por outro lado temos a impossibilidade de lidar com as
equacoes exatas de movimento, equacoes de Navier-Stokes, de modo a se obter solucoes fechadas. Conhecemos somente algumas solucoes de casos simplificados. Alem disto a turbulencia
tem um carater altamente instavel com intensas flutuacoes aleatorias em suas velocidades e
outras propriedades. Desta forma, torna-se imperativo que seja enfocada de forma estatstica.
Reynolds(1895) propos tratar as equacoes atraves de uma promediacao temporal das variaveis
do problema, que no caso de fluidos incompressveis sao velocidade, pressao e tensao. Assim,
decompomos as variaveis instantaneas em quantidades medias e flutuacoes:
f =f +f

(11.3)

onde : f valor medio da variavel; f flutuacoes;


1
f=
t2 t1

t2

f dt

(11.4)

t1

em que t2 t1 e um intervalo de tempo suficientemente grande, de forma que, as flutuacoes


turbulentas das variaveis do problema sejam anuladas no processo de promediacao. Devemos
lembrar que, alem das flutuacoes turbulentas o escoamento pode conter outras frequencias
que nao sao produtos da turbulencia. Um intervalo de tempo finito deve ser utilizado na
promediacao, tal que seja bem maior que a escala das flutuacoes turbulentas, e bem menor
que o perodo de oscilacao que desejamos atribuir ao escoamento medio.
Assim,
ui = ui + u

ij = ij + ij

p=p+p

(11.5)

Texto Preliminar, SH Sphaier

285

Para as derivadas obtemos:


ui
ui
=
;
t
t

ui
ui
=
;
xi
xi

p
p
=
;
xi
xi

ij
ij
=
xj
xj

(11.6)

0
ij
ui
p0
=
=
=0
t
xi
xj

(11.7)

Para o tensor das tensoes obtemos


0

(ui + ui ) (uj + uj )
ij = (p + p )ij + (
+
)
xj
xi
0

uj
ui uj
u
0
= pij + (
+
) p ij + ( i +
)
xj
xi
xj
xi
0

= pij + sij p ij + sij


|
{z
}|
{z
}
ij

(11.8)

ij

onde:
ij tensor das tensoes do escoamento medio;
0
ij tensor das tensoes das flutuacoes;
sij taxa de deformacao do escoamento medio;
0
sij taxa de deformacao das flutuacoes.
Decompondo a velocidade do escoamento instantaneo u em componentes media u e de flu0
tuacao u na equacao da continuidade,
0

u=u+u

(11.9)

e aplicando o procedimento de promediacao de Reynolds, obtemos:


0

ui
(ui + ui )
ui ui
=
=
+
xi
xi
xi xi

(11.10)

onde o u
ltimo termo e nulo, como visto anteriormente.
Assim, a equacao da continuidade do escoamento turbulento de um fluido incompressvel e
expressa em termos da velocidade media do escoamento
ui
=0
xi

(11.11)

Decompondo as variaveis na equacao de quantidade de movimento numa soma do valor medio


e da flutuacao, conforme indicado acima, e aplicando a media temporal de Reynolds, obtemos:

286

Texto Preliminar, SH Sphaier

0
0
(ui + ui )
1 ( ij + ij )
0 (ui + ui )
+ (uj + uj )
=
t
xj

xj

(11.12)

e usando a equacao da continuidade:


0

0
(ui + ui ) (uj + uj )(ui + ui )
1 ( ij + ij )
+
=
t
xj

xj

(11.13)

Utilizando as expressoes acima, o primeiro termo do primeiro membro e o segundo membro


podem ser escrito na forma:
0

ui
(ui + ui )
=
t
t

(11.14)

1 ( ij + ij )
1 ij
=

xj
xj

(11.15)

respectivamente, e a equacao de quantidade de movimento promediada assume a forma:


0

1 ij
ui (uj + uj )(ui + ui )
+
=
t
xj
xj

(11.16)

O termo convectivo pode ser decomposto em:


0

ui uj = (ui + ui )(uj + uj )
0

= ui uj + ui uj + uj ui + ui uj
O primeiro termo do segundo membro e igual a ui uj , pois a media de um produto de medias
e simplemente o produto das medias, enquanto, o segundo e terceiro termos sao nulos, ja que
a media da flutuacao e nula. Assim, a expressao fica reduzida a:
0

ui uj = ui uj + ui uj

(11.17)

Ou
ltimo termo, chamado de tensoes de Reynolds, trata da correlacao entre as componentes
0
0
das flutuacoes das velocidades, isto e, ui correlacionada com uj ou vice versa. O grau de
correlacao e medido pelo coeficiente de correlacao:
0

cij =

ui uj
0

ui2 uj2

(11.18)

Texto Preliminar, SH Sphaier

287

Se | cij |= 1 entao as variaveis sao totalmente correlacionadas. Por outro lado, se cij = 0,
entao nao existe correlacao entre elas.
Reunindo esses resultados, a equacao de quantidade de movimento promediada no tempo,
que descreve os efeitos da turbulencia sobre o escoamento medio, e expressa como:
0

1 ij
ui uj ui uj ui
+
+
=
t
xj
xj
xj
ou

(11.19)

ui uj ui
1 ( ij ui uj )
+
=
t
xj

xj
1 p

ui
0 0
=
+
(
ui uj )
(11.20)
xi xj xj
Ou
ltimo termo do segundo membro na u
ltima expressao representa o transporte medio das
flutuacoes de quantidades de movimento pelas flutuacoes de velocidade. Podemos interpretar
esse termo como um agente que produz tensoes no escoamento medio, e observar que tem
caracterstica inercial. Alem disto, devemos dizer que as tensoes de Reynolds sao bem maiores
que as tensoes viscosas, excetuando uma pequena regiao junto a paredes, dentro da camada
limite.
Essa equacao e exata, mas introduz uma nova incognita, o termo do transporte medio das
flutuacoes de quantidade de movimento, ou, a correlacao entre componentes das flutuacoes
de velocidade, que dao origem a` tensoes adicionais, chamadas tensoes de Reynolds.

11.3

O problema do fechamento

Acima apresentamos as equacoes diferenciais exatas para representar os princpios de conservacao de massa e quantidade de movimento. Para levar em consideracao os efeitos da
turbulencia, introduzimos tambem a representacao das variaveis atraves de somas de termos
medios e termos de flutuacao.
A consideracao da turbulencia trouxe uma dificuldade adicional pois, introduziu inicialmente
duas incognitas, o valor medio e a flutuacao, para cada variavel. Com a promediacao essas
flutuacoes aparecem nas equacoes como termos em forma de correlacoes das flutuacoes das
variaveis consideradas. e possvel desenvolvermos novas equacoes para essas correlacoes, entretanto, assim procedendo, sao sempre introduzidas correlacoes de mais alta ordem e assim
sucessivamente, impedindo que tenhamos um sistema de equacoes fechado.
0

A este termo adicional, ui uj , da-se o nome de tensao de Reynolds e esta associado ao


transporte de quantidade de movimento dos termos de flutuacao. Se conhecessemos este

288

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 11.1: Influencia da parede e da turbulencia no perfil de velocidades e na tensao

termo poderamos resolver o problema, de forma analoga as solucoes apresentadas acima


para a equacao de Navier-Stokes laminar. Porem nao se conhece nenhum procedimento para
expressar esse termo em funcao das outras variaveis do problema. O tratamento do problema
passa, entao, pela utilizacao de metodos empricos para estimar ou expressar este termo.

11.4

Subdivis
ao da Camada Limite Turbulenta

Na camada limite turbulenta podemos observar uma sub-camada laminar associada fundamentalmente a` tensao na parede. Na regiao mais superior da camada limite turbulenta o
escoamento e dependente das tensoes de Reynolds, que se devem aos termos de flutuacao.
Para se desenvolver expressoes que fornecam os campos de velocidade e as forcas na camada
turbulenta ha que se usar resultados experimentais, analises qualitativas e muita intuicao
fsica.
Seguindo essas linha convem trabalhar com dois modelos distintos um para a camada interna
e outro para a mais externa. Finalmente busca-se uma forma de compatibiliza-las atraves de
um modelo para a camada intermediaria.
A figura 11.1 mostra a variacao da tensao com a distancia da parede, e indica a diferenca
de contribuicao de cada uma das camadas. A figura 11.1 mostra ainda o comportamento da
velocidade adimensional u/u em funcao da distancia adimensional da parede yu /.

Texto Preliminar, SH Sphaier

289

A equacao de movimento do regime turbulento para velocidades medias e dada por:


1 P

Ui
DUi
=
+
[
ui uj ]
Dt
xi xj xj

(11.21)

onde pode-se definir uma tensao que englobe a tensao devida `a viscosidade molecular bem
como a perda de energia pelos termos de flutuacao:
ij =

Ui
[
ui uj ]
xj xj

(11.22)

No caso de um escoamento totalmente desenvolvido em um canal esta expressao torna-se:


P

+
x
y

(11.23)

u
ui uj ]
y

(11.24)

0=

= [
onde
P/x = f (x)
/y = f (y)
Isto e, podemos dizer que:

P/x = /y = C

(11.25)

onde C e uma constante.


Longe da parede e dominado pelas tensoes de Reynolds, porem proximo a` parede a contibuicao viscosa domina.
Para a subcamada viscosa utiliza-se a abordagem de Prandtl. Inicialmente diz-se que a
velocidade e dada como uma funcao
u = f (, p , , y)
onde:
- viscosidade dinamica
p - tensao na parede
- massa especfica

(11.26)

290

Texto Preliminar, SH Sphaier

y - distancia da parede
Atraves da analise dimensional tem-se
u
y u
)
=
f
(
u

(11.27)

p 1/2
)

(11.28)

onde
u = (

Para a camada turbulenta mais externa utiliza-se abordagem de von Karman, em que se supoe
que a perda de velocidade e dada pela relacao:
U u
y
=
g(
)
u

(11.29)

onde
U - velocidade do escoamento externo
- espessura da camada limite
possvel dizer que ha uma expressao que compatibiliza esses duas expressoes na camada
E
intermediaria, como sera mostrado. Trata-se da lei logartmica de Milikan para a camada
intermediaria.
1
y u
u
=
ln(
)+B
(11.30)
u

Para dutos com paredes lisas


= 0.41
B = 5.0

11.5

Camada Limite Turbulenta em Placa Plana

Como numa camada limite de placa plana nao existe um gradiente de pressao, entao:
U

U
U

+ V
=
x
y
y

(11.31)

Considerando agora que o escoamento junto a parede U independe de U


U = U (, p , , y)

(11.32)

Texto Preliminar, SH Sphaier

291

dU
= p
dy

logo
U=

yp

(11.33)

(11.34)

Da analise dimensional segue que:


p
y p /
U
yu
p
= f(
) = f(
) = f (y)

p /

(11.35)

em que definimos, como acima,


q
u = p /

(11.36)

que tem dimensao de velocidade e e chamado de velocidade de friccao.


U
= f (y)
u

(11.37)

Esta e a chamada lei da parede, que e tambem obtida em escoamentos em dutos.


As experiencias mostram que embora haja flutuacoes proximo `a parede as tensoes de Reynolds
sao pequenas.
Por causa da pouca espessura da subcamada viscosa a tensao pode ser considerada uniforme
dentro dela e igual a` tensao junto a` parede, que e similar ao caso de escoamentos em dutos.
Na regiao externa o escoamento e pouco viscoso porem as tensoes de Reynolds geram uma
perda de velocidade U U , que deve ser proporcional a friccao da parede caracterizada por
u
U U
y
= F ( ) = F ()
(11.38)
u

esta e entao a lei de perda de velocidade


Assim, vemos que diferentes leis governam o escoamento proximo e longe da parede. A questao
agora e compatibiliza-las o que gera a expressao de Milikan para a camada intermediaria.
Das duas leis segue que
dU
u df
=
dy
dy

(11.39)

dU
u dF
=
dy
d

(11.40)

292

Texto Preliminar, SH Sphaier

e na regiao intermediaria essas expressoes devem se igualar, isto e serem igual a uma mesma
constante 1/k, onde k e a constante de von Karman.

df
1
dF
=y
=
d
dy
k

(11.41)

Assim, podemos escrever as seguintes equacoes diferenciais para f e F :


df
1
=
dy
k

(11.42)

1
dF
=
d
k

(11.43)

cujas solucoes sao da forma

1
ln y + A
(11.44)
k
1
F () = ln + B
(11.45)
k
As constantes A, B e k compatibilizam as duas equacoes e devem ser obtidas experimentalmente. Experiencias mostram que A = 5.0, B = 1.0 e k = 0.41.
f (y) =

A soma das duas leis conduz a lei da camada intermediaria:


U
u
=
C
ln(
) + (C1 + C2 )
0
u

(11.46)

Entretanto uma segunda equacao e necessaria uma vez que temos duas incognitas u e
Com o objetivo de se ter uma segunda equacao observamos que a integral de von Karman foi
obtida a partir da equacao de quantidade de movimento laminar.
possvel mostrar que a mesma equacao e valida para camada limite turbulenta incluindo
E
as tensoes de Reynolds, admitindo-se que as flutuacoes tenham um carater isotropico. Isto e,
u0 2 = v 0 2 . Com esta condicao adicional e desprezando o gradiente de pressao na integral de
von Karman
d
p = U 2
= u2
(11.47)
dx
onde empregamos
u = [xy (x, 0)/]1/2 = (p /)1/2
(11.48)
e denota a espessura de momento. A espessura da camada limite pode ser calculada em
termos de duas integrais:
Z 1
Z 1
U u
I=
f2 (y/)d(y/)
d(y/)
(11.49)
u
0
0

Texto Preliminar, SH Sphaier


Z

293
1
2

[f2 (y/)] d(y/)

J=

(
0

U u 2
) d(y/)
u

(11.50)

Das definicoes de espessura obtemos:

= I(u /U )

(11.51)

= I(u /U ) J(u /U )2

(11.52)

As equacoes (11.46), (11.47), e (11.52) formam um problema de tres equacoes com tres
incognitas em u , e . Podem ser resolvidas sem nenhuma hipotese adicional, utilizando-se
as constantes obtidas experimentalmente.
Um dos principais resultados e o coeficiente de arrasto de friccao local cf = p /(.5U 2 ) que
satisfaz a equacao:
1
1
(11.53)
= A ln(Re,x cf ) + C3
cf
2
onde Re,x = U x/ e o n
umero de Reynolds local. Com este coeficiente pode-se determinar o
arrasto total:
Z
1 l
CF =
cf (x)dx
(11.54)
l 0

11.5.1

Resist
encia friccional de placas utilizadas pelo ATTC e pelo
ITTC

Deve-se mencionar a expressao desenvolvida por Schoenherr que e utilizada pelo ATTC,
Conferencia Americana de Tanques de Prova:
1
p
= 1.739 ln(Re Cf )
Cf

(11.55)

Ja o ITTC, a Conferencia Internacional de Tanques de Prova, em 1957, recomendou a seguinte


formulacao:
0.075
(11.56)
Cf =
(log10 Re 2)2
A figura 11.2 apresenta essas curvas, de resistencia friccional utilizadas pelo ITTC e pelo
ATTC, como extrapoladores para calculo da resist encia de navios a partir de testes com
modelos.

294

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 11.2: Extrapoladores do ITTC e do ATTC, representativos da resistencia friccional

Texto Preliminar, SH Sphaier

11.5.2

295

Lei de Pot
encia para Resist
encia de Placa em Escoamento
Turbulento

Observando perfis de velocidade em dutos verifica-se que este pode ser descrito em funcao da
distancia a` parede por uma lei de potencia (ver figura 11.3) na forma
V /Vmax = (y/Raio)1/n

(11.57)

Baseado nestes resultados e na integral de von Karman, Prandtl apresentou uma formulacao
para a camada limite turbulenta utilizando uma aproximacao para o perfil de velocidades com
n = 7.
A partir desta aproximacao e da forma integral de von Karman, Prandtl assumiu que
1

cf 4

(11.58)

Desconsiderando-se o gradiente de pressao tem-se que:


cf = 2

d
dx

(11.59)

Com o perfil de velocidades assumido pode-se agora obter:

10

(11.60)

Assim de (11.59)
1/4

d
= x4/5 cf x1/5
dx

(11.61)

chegando-se a`s seguintes relacoes:

1/5
0.37Re,x
x

1/5
0.036Re,x
x

1/5
0.0046Re,x
x

(11.62)
(11.63)
(11.64)

1/5
cf 0.0592Re,x

(11.65)

1/5

(11.66)

Cf 0.072Re,l

A figura 11.4 mostra uma comparacao entre as resistencias de placa plana segundo as aproximacoes laminar, solucao de Blasius, e a aproximacao de Prandtl utilizando a lei de potencia.

296

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 11.3: Perfil de velocidades para escoamento turbulento em um duto em funcao do


n
umero de Reynolds

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 11.4: Aproximacoes de Prandtl e Blasius para Placa Plana

297

298

Texto Preliminar, SH Sphaier

Captulo 12
Escoamento em torno de um Cilindro
Circular
12.1

Introduc
ao

Quando estudamos escoamentos potenciais planos, determinamos o campo de velocidades


para o caso de um escoamento retilneo permanente incidindo sobre um crculo. Conclumos
que a velocidade tangencial ao longo do contorno do crculo e dada por
v = 2U sin ,

(12.1)

isto e, ha dois pontos de estagnacao um para = , a montante, e o outro para = 0, a


juzante. A velocidade maxima e alcancada em = /2 e = 3/2, e seu valor e o dobro
da velocidade do escoamento incidente. Utilizando-se o teorema de Bernoulli, tem-se que a
pressao e dada por
1
pd = pd, + (U 2 u2 )
(12.2)
2
Nos pontos de estagnacao a pressao e maxima
1
pd ( = ) = pd ( = 0) = pd, + U 2
2

(12.3)

e nos pontos onde a velocidade e maxima, a pressao e mnima:


1
pd ( = /2) = pd ( = 3/2) = pd, + (U 2 (2U )2 )
2
3
= pd, U 2
2
299

(12.4)

300

Texto Preliminar, SH Sphaier

Com o efeito da viscosidade, caracterizado pelo aparecimento da camada limite e de sua separacao junto ao cilindro, o campo de pressao e altamente modificado dependendo do n
umero
de Reynolds.
A figura 10.9 mostra a distribuicao de pressoes para um escoamento potencial, e as distribuicoes de pressao para dois casos de escoamentos reais para dois n
umeros de Reynolds
distintos. Um referente a um escaomento laminar e o outro turbulento.
Estes resultados mostram que uma partcula fluindo proxima ao crculo, deslocando-se de
= para = /2, ao passar pelo primeiro ponto de estagnacao desloca-se, tendo um
gradiente de pressao favoravel, aumentando assim sua velocidade. Ao passar pelo ponto
= /2 enfrenta um gradiente de pressao desfavoravel reduzindo sua velocidade. No caso de
escoamentos potenciais nao ha perdas e o ganho de energia cinetica no segundo quadrante e
usado para vencer o gradiente adverso de pressao no primeiro quadrante.
No caso de escoamentos reais isto nao e mais possvel. Os efeitos viscosos por menores que
sejam, sao acentuados na camada limite, e nela a velocidade junto a parede e nula. Assim, as
particulas na camada limite nao acumulam energia cinetica no segundo quadrante para vencer
o gradiente adverso do primeiro quadrante. Ha a separacao do escoamento, transformando a
distribuicao ao longo do crculo, no primeiro e quarto quadrantes. As distribuicoes de pressao
apresentadas na figura 10.9 mostram as diferencas acentuadas para os tres casos.
As distribuicoes de pressao mostram claramente que os pontos de mnima pressao estao localizados proximos aos pontos = /2 e = 3/2. As regioes das esteiras nos escoamentos
reais tornam-se regioes de baixa pressao, entretanto, sem que fiquem abaixo da pressao dos
pontos = /2 e = 3/2. Nos tres casos apresentados, a distribuicao de pressao na face
de ataque, pouco se modifica. Enquanto na face de fuga as diferencas sao acentuadas. A
integracao das pressoes fornecem as forcas atuando sobre o crculo. Com as distribuicoes de
pressao observa-se que no caso de escoamento de fluido invscito, a forca resultante (devida
a`s pressoes) e nula, enquanto, para fluido real, devido a` separacao do escoamento, essa forca
e diferente de zero. Na realidade esta contribuicao de forca, nao somente e diferente de zero,
como supera bastante a contribuicao das tensoes cisalhantes na camada limite.

12.2

Influ
encia do N
umero de Reynolds no Regime do
Escoamento

Quando um cilindro circular encontra-se submetido a` um escoamento retilneo unidirecional


ha efetivamente o aparecimento de uma reacao na direcao do escoamento fruto da diferenca
de pressoes em torno do cilindro motivada pelo desprendimento de vortices. Uma pequena
contribuicao adicional existe por causa do atrito.

Texto Preliminar, SH Sphaier

301

O desprendimento de vortices tem sua origem na separacao do escoamento na camada limite,


cujo comportamento e funcao do n
umero de Reynolds. O n
umero de Reynolds caracteriza
a relacao de predominancia de forcas viscosas ou inerciais. Obtido atraves de estudos de
semelhanca entre modelos reduzido e prototipo, pela analise dimensional, ou normalizacao
dos termos da equacao de Navier-Stokes, pode-se dizer que quanto maior o seu valor maior a
importancia das forcas inerciais. Contrariamente a`s forcas viscosas, que tem um carater ordenador forcando o fluido a escoar em laminas, as forcas inerciais garantem a possibilidade de
transferencia de quantidade de movimento no sentido transversal a`s laminas fluidas de forma
desordenada. Para valores de Re muito baixos, menores que 5 o escoamento e extremamente
viscoso e governado pela forcas de pressao e as forcas viscosas. O regime do escoamento e
conhecido por escoamento lento ou como conhecido em ingles creeping flow.
Desconsiderando-se o caso de escoamento lento, com Re < 5, existe uma significativa diferenca
entre os regimes para n
umeros de Reynolds superiores e inferiores a 40. Esta diferenca reside
no fato de nao haver desprendimento de vortices para 5 < Re < 200 e haver um desprendimento alternado de vortices para Re > 200. Este desprendimento se da de forma alternada
fazendo com que a apareca uma forca transversal alternada, excitando oscilacoes transversais
no caso de estruturas cilndricas circulares flexveis, como e o caso de risers, linhas de trasmissao, estruturas esbeltas, etc. Mesmo na direcao do escoamento ha uma componente da
forca de arrasto com carater oscilatorio com uma frequencia igual ao dobro da frequencia da
oscilacao transversal. Tratando-se de uma estrutura flexvel, quando a frequencia de desprendimento iguala-se a uma frequencia natural da estrutura, esta esta sujeita a um amplificacao
da vibracao.
A figura 12.1, retirada do livro de Blevins mostra os diversos regimes de separacao para
diferentes n
umeros de Reynolds. A seguir sao apresentadas as figuras 12.2 e 12.3 que mostram
oo processo em que um vortice lateral invade a regiao do outro lado do cilindro forcando a
separacao alternada, o n
umero de Strouhal.
Re0 < Re < Re1 Distingui-se os seguintes regimes:
Re < Re0 em que Re0 5 e o limite de creeping flow. Neste regime observa-se que o
escoamento nao apresenta nenhuma regiao recirculacao.
Para n
umeros de Reynolds na faixa Re0 < Re < Re1 em que Re1 40 dois vortices
aparecem na regiao a juzante. Este regime circulatorio e estavel e nao ha liberacao de
vortices.
Faixa de n
umeros de Reynolds entre Re1 < Re < Re2 em que Re2 200. Para n
umeros
de Reynolds superiores a 40, a linha de simetria separando os dois vortices e alem dos
mesmos na esteira, apresentam um carater ondulatorio dada a instabilidade do regime
originando consequentemente a separacao alternada dos dois vortices. Entretanto a
esteira permanece com comportamento laminar.

302

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.1: Escoamento em torno de um cilindro circular

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.2: Mecanismo de Separacao alternada

Figura 12.3: N
umero de Strouhal

303

304

Texto Preliminar, SH Sphaier

Faixa de n
umeros de Reynolds entre Re2 < Re < Re3 em que Re2 3 105 . A camada
limite junto ao corpo e laminar, existe o desprendimento alternado de vortices, mas o
regime da esteira e turbulento.
Faixa de n
umeros de Reynolds entre Re3 < Re < Re4 em que Re4 3 106 . Esta e a
fase de transicao do escoamento na camada limite, passando de laminar a turbulento.
O desprendimento dos vortices e desordenado e a esteira e turbulenta.
Faixa de n
umeros de Reynolds entre Re4 < Re A camada limite junto ao corpo e
turbulenta e volta a existir o desprendimento alternado de vortices. Naturalmente o
regime da esteira e turbulento.

12.3

Forca de Arrasto e Transversal

A partir de um certo n
umero de Reynolds observa-se a separacao da camada limite com
uma liberacao alternada de vortices e distribuicao de pressoes flutuante em torno de um valor
medio. A integracao das pressoes fornece as forcas longitudinal (in-line) e transversal atuando
no cilindro. Consequentemente a forca longitudinal tem um valor medio diferente de zero em
torno do qual ha uma flutuacao da forca. Ja a forca transversal tem valor medio nulo e em
torno dele oscila.
Atraves de procedimentos experimentais as forcas sao medidas e usando os princpios da
analise dimensional pode-se identificar os principais parametros intervenientes que caracterizam o fenomeno e determinar os grupos adimensionais a serem utilizados para conduzir
as experiencias. Assim, testando-se um cilindro liso de secao circular com comprimento L,
diametro D em um fluido com densidade e viscosidade dinamica escoando com velocidade
U , as forcas, funcoes dos parametros acima descritos, sao dadas por:
FD,L = fD,L (L, D, , , U )

(12.5)

e sao escritas na forma adimensional:


CD,L =

U D
FD,L
= gD,L (
, L/D)gD,L (Re, L/D)
2
0.5DU

(12.6)

Utilizando estas conclusoes, conduz-se a experimentacao para obtencao das forcas hidrodinamicas de arrasto fD e transversal, ou de sustentacao (lift) fL . Com o desprendimento
alternado de vortices observa-se uma flutuacao nas forcas, que dependera do parametro L/D,
e as forcas sao entao escritas na forma:

FD = DU |U |(CD + CD sin(2s + s ))
2

(12.7)

Texto Preliminar, SH Sphaier

305

FL = DU |U |(CL sin(s + s ))
2

(12.8)

onde:
CD - Coeficiente de arrasto medio funcao do n
umero de Reynolds.
CD - Amplitude do coeficiente de arrasto oscilatorio funcao do n
umero de Reynolds.
CL - Amplitude do coeficiente de sustentacao funcao do n
umero de Reynolds.
s - Frequencia de desprendimento de vortices n
umero de Reynolds.
A frequencia de desprendimento depende da forma do corpo e do escoamento, isto e, da
forma do corpo e do n
umero de Reynolds. Define-se como n
umero de Strouhal a relacao
adimensional:
s D
(12.9)
St =
2U
O n
umero de Strouhal St e entao obtido experimentalmente para cilindros circulares em funcao
do n
umero de Reynolds. A figura 12.3 apresenta resultados experimentais que indicam uma
pequena variacao do n
umero de Strouhal em funcao do n
umero de Reynolds Re para o regime
subcrtico. No regime crtico ha uma dispersao dos valores enquanto para o regime poscrtico
o n
umero de Strouhal volta a variar pouco com o n
umero de Reynolds.
A figura 10.12 apresenta a curva de CD em funcao do N
umero de Reynolds para o caso de um
cilindro rgido. Observa-se claramente a brusca variacao na regiao de transicao do escoamento.
Enquanto para a forca media in-line os resultados apresentados na figura 10.12 sao amplamente aceitos e nao apresentam aspectos de dispersao, o mesmo nao ocorre com os resultados
para a forca transversal. Esta dispersao fica bem caracterizada pela figura 12.4 compilada por
Pantazopoulos de diversas publicacoes. Pode-se extrair as seguintes principais conclusoes:
Re < 104
O rms (valor medio quadratico) do coeficiente de sustentacao, CL,rms varia entre 0.4 e
0.6
104 < Re < 105
Acima de 104 ha um acrescimo consideravel no valor de CL,rms chegando a valores entre
0.4 e 1.3
em torno do regime crtico 105 < Re < 106
No regime crtico a liberacao de vortices e desordenada tendo como consequencia que
a forca transversal se torna pequena. O valor medio quadratico do coeficiente de sustentacao tem seus valores na faixa 0.05 < CL,rms < 0.3

306

Texto Preliminar, SH Sphaier

106 < Re
Os poucos resultados experimentais apresentados nesta faixa indicam CL,rms > 0.4
Posteriormente Pantazopoulos separa os resultados obtidos em tunel de vento e em tanque
com agua.
Ao lado deste conjunto de dados reunidos por Pantazopoulos destaca-se o trabalho conduzido
por Schewe. Os resultados por ele apresentados estao reunidos nos graficos da figura ??. que
dizem respeito `as variacoes de CD , St e CL,rms em funcao do n
umero de Reynolds. Destes
resultados pode-se observar que para Re = 2 105 os coeficientes de arrasto e de sustentacao
valem CD = 1.1 e CL,rms 0.33. Quando o n
umero de Reynolds alcanca o valor Re 4 104
ambos coeficientes sofrem um aumento: CL,rms 0.38 e CD = 1.25. Com o aumento do
n
umero de Reynolds o coefiente de arrasto diminui suavemente ate o limite da transicao. O
coeficiente de sustentacao tambem apresenta um decrescimo porem mais acentuado. Em toda
esta faixa de n
umero de Re o n
umero de Strouhal St permanece igual a 0.2. No limite do
regime crtico o n
umero de Strouhal tem um salto para 0.33. Para este Re a sustentacao
e dada por um valor medio distinto de zero e uma contribuicao oscilatoria. Um pequeno
aumento no n
umero de Reynolds faz com que o n
umero de Strouhal salte para 0.5 e que a
forca de sustentacao volte a oscilar em torno de zero. O valor medio da forca de sustentacao
diferente de zero no incio da transicao tem sua explicacao com base no fato de a camada
limite de somente um dos lados entrar na transicao. Na faixa de transicao os coeficientes
de sustentacao e de arrasto situam-se em torno de 0.2 e 0.3 respectivamente. Nesta faixa o
n
umero de Strouhal cai desde 0.5 ate 0.4. Apos a transicao o coeficiente de sustentacao
cresce ate se situar em torno de 0.5. O n
umero de Strouhal cresce linearmente com o logaritmo
do n
umero de Reynolds ate 0.3 para Re = 7 106 . O coeficiente de arrasto chega a 0.55.

12.4

Escoamento Retilneo Oscilat


orio

Esta secao concentra-se no estudo do escoamento em torno de um cilindro circular. Dos


captulos anteriores pode-se dizer que a forca exercida por um escoamento potencial plano
acelerado sobre um cilindro circular e dada por:
D2
D2
D2
D2
u = (1 + 1)
u = (1 + CAD )
u = 2
u
f = CM
4
4
4
4

(12.10)

onde: e a massa especfica, D e o diametro do cilindro, u e a aceleracao das partculas fluidas


devida `as ondas, no centro da secao e |CM | e o coeficiente de inercia, e CAD e o coeficiente de
massa adicional, neste caso igual a 1. Para um escoamento uniforme com velocidade incidente
constante a forca e dada por

f = CD Du|u|
(12.11)
2

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.4: Resultados de Coeficiente de Sustentacao reunidos por Pantazopoulos

307

308

Texto Preliminar, SH Sphaier

onde o coeficiente CD e o coeficiente de arrasto e e uma funcao do n


umero de Reynolds, u e
a velocidade das partculas fluidas e |u| e o seu modulo.
Admitindo-se possvel a superposicao desses dois efeitos no caso de um escoamento real com
velocidade variavel, pode-se esperar que a forca seja expressa pela soma das duas expressoes,
porem com alteracao dos valores do coeficiente CAD devido aos efeitos viscosos:
f = fI + fD

(12.12)

Observando-se os efeitos de camada limite e seu descolamento, as caractersticas do escoamento potencial ficam consideravelmente modificadas. Porem, o efeito da forma do corpo
continua causando perturbacoes na massa fluida fora da regiao da camada limite. Da mesma
forma que anteriormente, ira provocar sobre o corpo pressoes hidrodinamicas responsaveis
por uma forca resultante diferente de zero. Neste caso, entretanto, essas pressoes sofrerao
efeitos da viscosidade e do descolamento da camada limite. Esta interacao de efeitos pode ser
considerada fazendo CM depender do n
umero de Reynolds Re, de tal forma que

f = CM (Re)

D2
u + CD (Re) Du|u|
4
2

(12.13)

Para a determinacao dos valores de CM e CD , para o calculo das forcas devidas a`s ondas,
outros parametros devem ser considerados, os quais representam a rugosidade da superfcie
do cilindro e o movimento oscilatorio das partculas fluidas.
A expressao acima pode ser aplicada tambem para o caso de tubos flexveis, considerando as
velocidades e aceleracoes locais do tubo v e v:

f = CM

D2

D2
u + (CM 1)
v + CD D(u v)|u v|
4
4
2

(12.14)

Esta abordagem foi proposta em 1950 por Morison et al. para o calculo da forca por unidade
de comprimento atuante em um pilar cilndrico vertical em ondas, perpendicular ao eixo do
cilindro:

D2
f = CD Du|u| + CM
u
2
4
onde:
- Massa especfica
D - Diametro do Pilar

(12.15)

Texto Preliminar, SH Sphaier

309

u - Velocidade das partculas fluidas devida a`s ondas, no centro da secao


u - Aceleracao das partculas fluidas devida `as ondas, no centro da secao
|u| - Modulo da velocidade
Desde a apresentacao da formula de Morison muitos esforcos vem sendo desenvolvidos no
sentido de se definir esquemas que permitam avaliar valores dos coeficientes CM e CD , para
se poder determinar as forcas de onda com seguranca.
No desenvolvimento original, os resultados obtidos pela formula de Morison foram comparados
com resultados obtidos experimentalmente para um cilindro vertical, posicionado desde o
fundo ate a superfcie livre, ultrapassando a crista da onda. O perfil da onda no cilindro, e a
forca da onda, foram registrados simultaneamente durante as experiencias. As velocidades e
as aceleracoes das partculas foram avaliadas atraves da teoria linear de ondas de gravidade,
ou teoria de Airy. Na determinacao dos valores dos coeficientes CM e CD , os valores da forca
em fase com a aceleracao foram medidos para velocidades nulas, e os valores da forca em fase
com a velocidade para aceleracao nula.
Keulegan e Carpenter conduziram algumas experiencias para o calculo de forcas de onda,
atuando em um cilindro, em 1958. O cilindro de teste foi colocado horizontalmente abaixo
da superfcie livre numa posicao correspondente a um nodo de uma onda estacionaria, de
comprimento de onda suficientemente grande em comparacao com a profundidade. As experiencias foram conduzidas para n
umeros de Reynolds variando entre 4 103 e 3 104 ,
tendo como base a velocidade maxima da correntesenoidal gerada, uma vez que d < L.
Nessas experiencias nao foi observada nenhuma correlacao entre os valores de CM e CD com o
n
umero de Reynolds. Foi determinada, entretanto, a dependencia de CM e CD com o perodo
de oscilacao. Os valores medios de CM e CD sao funcoes do n
umero de Keulegan-Carpenter,
KC, definido por

KC =

Um T
D

(12.16)

onde:
Um - e a velocidade maxima da corrente,
T - e o perodo da corrente e
D - e o diametro do cilindro.
Nas experiencias o n
umero de Keulegan-Carpenter variava entre 2 e 120. A comparacao de
forcas medias em cilindros calculadas atraves da teoria linear indicou uma concordancia muito
boa, exceto para KC = 15, onde foram verificadas diferencas da ordem de 20%.

310

Texto Preliminar, SH Sphaier

Outros trabalhos de interesse foram elaborados atraves de experiencias de laboratorios para


n
umeros de Reynolds baixos, apontando para a dependencia dos coeficientes CM e CD no
n
umero de Keulegan-Carpenter. Como as medicoes em laboratorio e no campo estavam
associadas a presenca de ondas os resultados de CM e CD dependiam da teoria de onda
utilizada para representar os campos de velocidade e aceleracao. Alem disto, nao se conseguia
varrer uma faixa significativa de n
umeros de Reynolds e de Keulegan-Carpenter.
A figura 12.5 gerada a partir de experimentos por Sarpkaya, para baixos nmeros de Reynolds,
retrata bem o que foi obtido por Keulegan e Carpenter.
Tentando eliminar os problemas expostos acima, Sarpkaya e varios colaboradores desenvolveram experiencias em laboratorio para cilindros com varias rugosidades colocadas em escoamento oscilatorio, utilizando tubos em U, verticais. Nestas experiencias foi feita uma ampla
variacao dos n
umeros de Reynolds, de 104 a 7 x 105 e de Keulegan-Carpenter, de 0 a 200.
Os resultados obtidos para CM e CD mostram pouca dispersao. CM varia entre 0.7 e 2.1,
sendo funcao do n
umero de Reynolds, do n
umero de Keulegan-Carpenter, e da rugosidade
relativa. CD e funcao dos mesmos n
umeros adimensionais, e alcanca valores ate 2.1. As forcas
calculadas mostram excelente concordancia com medicoes, a menos de valores compreendidos
entre 10 e 20, para o n
umero de Keulegan-Carpenter.
As figuras 12.6 a 12.11 apresentam alguns resultados experimentais obtidos por Sarpkaya e
seus colaboradores para os coeficientes Cm e CD .
A formula de Morison esta focada em escoamentos oscilatorios incidindo sobre cilindrso circulares, que e o caso de estruturas oceanicas em ondas. Entretanto, de acordo com o diametro
da estrutura, a altura da onda e seu comprimento, pode-se ou nao empregar a expressao de
Morison, pois se o diametro for muito grande em relacao ao comprimento da onda, a onda
sofre difracao e as partculas fluidas tem movimentos bem menores que a estrutura. De forma
similar, se as alturas forem pequenas em relacao ao diametro, as orbitas das partculas sao
pequenas em relacao ao diametro e a formula de Morison nao se aplica. A figura 12.12 mostra
um esquema das regioes de aplicacao da formulacao de Morison.

12.5

Escoamento Incidindo sobre Cilindro com Base El


astica

Acima foi dito que o desprendimento de forma alternada provoca uma forca transversal alternada, excitando oscilacoes transversais no caso de estruturas cilndricas circulares flexveis,
como e o caso de risers, linhas de trasmissao, estruturas esbeltas, etc. No sentido de se ter
um maior conhecimento do fenomeno e interessante relatar a experiencia realizada por Feng.

Texto Preliminar, SH Sphaier

311

Figura 12.5: Cm e Cd de uma Secao Circular para Baixos N


umeros de Reynolds em um
Escoamento Oscilatorio

312

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.6: Cd de uma Secao Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatorio

Texto Preliminar, SH Sphaier

313

Figura 12.7: Cm de uma Secao Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatorio

314

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.8: Cd de uma Secao Circular para Kc = 60 em um Escoamento Oscilatorio

Texto Preliminar, SH Sphaier

315

Figura 12.9: Cm de uma Secao Circular para Kc = 60 em um Escoamento Oscilatorio

316

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.10: Cd de uma Secao Circular para Kc = 100 em um Escoamento Oscilatorio

Texto Preliminar, SH Sphaier

317

Figura 12.11: Cm de uma Secao Circular para Kc = 100 em um Escoamento Oscilatorio

318

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.12: Regioes de Validade da Formulacao de Morison

Texto Preliminar, SH Sphaier

319

Um cilindro de secao circular com eixo colocado no plano horizontal foi submetido a um
escoamento na direcao perpendicular a seu eixo. Uma mola tranversal ao eixo do cilindro
foi utilizada para liga-lo ao solo permitindo. A velocidade foi aumentada gradativamente. A
figura 12.13 mostra um esquema da experiencia desenvolvida. Observou-se que a medida que
a velocidade aumentava a frequencia de desprendimento de vortices aumentava mantendo-se
o n
umero de Strouhal constante em torno de 2. Quando a frequencia de desprendimento
de vortices alcancava a frequencia natural de vibracao da estrutura esta apresentava uma
amplificacao do movimento e mesmo aumentando-se a velocidade do escoamento a frequencia
de desprendimento de vortices deixava de crescer sintonizando-se na frequencia da estrutura.
Convem ressaltar que no caso de estruturas rgidas a frequencia de desprendimento continuaria
a aumentar mantendo-se o n
umero de Strouhal em torno de 2.
A figura 12.14 mostra os resultados da experiencia de Feng indicando a amplificacao nos
valores de CD com a variacao da velocidade reduzida. A velocidade reduzida e dada pela
relacao U/(f D) onde U e a velocidade do escoamento incidente, f e a frequencia de oscilacao
do cilindro e D e o diametro.
A experiencia de Feng, associada a outras similares, destaca algumas questoes interessantes
que merecem ser comentadas:

1. O cilindro tem sua oscilacao transversal amplificada a medida que a frequencia de desprendimento de vortices iguala-se a sua frequencia de oscilacao. A esta ocorrencia de
sintonizacao da frequencia da-se o nome de lock-in. Diversas outras expressoes sao
utilizadas na literatura. Diz-se, por exemplo, que a frequencia da vibracao do cilindro captura e controla a frequencia de desprendimento de vortices, passando a reger o
fenomeno de desprendimento.
2. As condicoes de contorno modificam-se junto do cilindro podendo a sequencia de desprendimento ser modificada. Observa-se que a frequencia de desprendimento sintoniza
na frequencia da oscilacao, Embora a velocidade incidente possa variar, ha uma variacao
da frequencia natural porem mantendo a frequencia de desprendimento controlada (sintonisada).
3. A frequencia de desprendimento nao fica sintonizada em um u
nico valor. O fenomeno se
da para uma faixa de velocidades. Uma vez que a frequencia e a raiz quadrada da relacao
do coeficiente de mola pela soma da massa do corpo mais a massa adicional e a massa
adicional e uma integracao de pressoes que dependem das caractersticas do escoamento,
a frequencia natural nao e fixa, e sera sensvel `a relacao entre a massa adicional e a massa
do corpo. E, no caso, a massa adicional depende somente da densidade do fluido, da
forma do corpo e da frequencia da oscilacao, que influencia no fenomeno de separacao,
e de certa forma da amplitude da oscilacao.

320

Texto Preliminar, SH Sphaier

4. A frequencia de liberacao de vortices sofre a influencia da sintonizacao ou nao com a da


frequencia natural do cilindro. Para uma estrutura flexvel existe uma serie de possveis
frequencias naturais de vibracao. A cada vez que uma esta sintonizada com a frequencia
de liberacao de vortices a estrutura tende a ter o modo de vibracao correspondente
amplificado.
5. Com a sintonizacao da vibracao, ha tambem um acrescimo do coeficiente de arrasto o
que traz danos estruturais.
6. A sintonizacao a frequencia de liberacao de vortices na frequencia do movimento transversal, no caso a frequencia natural do sistema, esta vinculada `a amplitude do movimento transversal. Existe um valor mnimo para haver sintonia. Existe um valor a
partir do qual a frequencia do movimento nao controla a frequencia de liberacao de
vortices.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 12.13: Esquema da Experiencia realizada por Feng

321

322

Texto Preliminar, SH Sphaier