Prediseo de una aplicacin tipo sensitive floor para

desarrollo de inteligencia kinestsica, utilizando

sensores de fuerza resistivos
Paula Gordillo#1, Jorge L. Jaramillo P.#2
#1

Profesional en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja

#2
Docente de EET, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador
1

priselpg@hotmail.com,

Resumen Se describe los resultados obtenidos en el etapa

de prediseo de una aplicacin tipo sensitive floor para

desarrollo de inteligencia kinestsica, utilizando sensores
de fuerza resistivos.

jorgeluis@utpl.edu.ec

Desde la perspectiva del operador, el prototipo

presentar una consola de control, a travs de la cual se
podr seleccionar uno de tres modos posibles de operacin:
musical, numrico, y, de color.

ndice de trminos inteligencias mltiples, inteligencia

kinestsica, sensitive floor. aplicaciones electrnicas tipo
sensitive floor.

I.

Luces LED

9,3V

Ard ui no

El prototipo sugerido constar de tres mdulos

importantes: un mdulo sensitivo para recepcin de seales
de entrada, un mdulo de procesamiento de las seales y su
convercin en sonido y voz, y, un mdulo de interfaz con el
usuario que permite la interaccin entre la aplicacin y el
infante.
En este documento se describe los resultados obtenidos
en la etapa de prediseo de cada uno de los mdulos
constitutivos del prototipo.
II.

CONCEPTUALIZACIN DE LA OPERACIN DEL

PROTOTIPO

Para el infante, el prototipo lucir como un teclado de

piso (sensible), conformado por diez teclas de diferente
color, numeradas del 1 al 10.

MODULO DE
PROCESAMIENTO

Visualizacin

PROGRAMACIN

INTRODUCCIN

En una trabajo anterior, se describi el estado del arte

en el diseo e implementacin de aplicaciones electrnicas
orientadas a desarrollar la inteligencia kinestsica en los
nios, y, se propuso un prototipo de diseo propio (ver
Fig.1).

MODULO DE
INTERFACE CON EL
USUARIO

MODULO SENSITIVO

9,3V

A rd ui no

9,3V

Ard uino

9,3V

Ard uino

Adaptador/Red
Elctrica

FSR
Generacin de
voz y notas
...

Amplificacin de
sonido

Fig. 1. Diagrama de bloques del prototipo propuesto. Diseo de autores

En el modo musical, el operador podr elegir que el

prototipo reproduzca el sonido de uno de diez posibles
instrumentos musicales. Adems, podr asignar uno de 10
diferentes notas musicales a cada una de las teclas del piso.
En el modo numrico, el prototipo facilitar 2 rutinas
de trabajo. En la primera, cada vez que se presione una
tecla, se escuchar el nmero asignado a ella. En la segunda
rutina, se escuchar el nmero y el infante deber presionar
la tecla respectiva, activando una luz indicativa azul si la
respuesta es correcta, o roja para una incorrecta.
En el modo de color, el prototipo facilitar tambin 2
rutinas. En la primera, al presionar una tecla se escuchar el

nombre del color asignado a ella. En la segunda, se

escuchar el color y el infante deber presionar la tecla
correspondiente, mantenindose los indicativos visuales
para las respuestas.
III.

deteccin. Operativamente un SRF, puede detectar fuerza

ejercida por cuerpos cuyos pesos oscilen entre 100g y 10Kg
[2], [3], [4], [5]. Para este proyecto, se propuso la
utilizacin de SFR redondos de la marca Interlink, serie 402
[6], [7].

PREDISEO DEL PROTOTIPO

A. Arquitectura propuesta
El prototipo estar conformado por tres mdulos de
trabajo: sensitivo, de procesamiento, y, de interfaz con el
usuario.
B. Sobre el mdulo sensitivo
Este mdulo estar conformado por 2 bloques: de
sealizacin luminosa y teclado.
El bloque de sealizacin luminosa estimular la
inteligencia viso-espacial del infante, puesto que al
presionar cualquier tecla se encender una luz indicativa de
un acierto o de un error. En esta etapa, se propuso emplear
una cinta genrica de luces LED, tipo 3528RGB para
exteriores, disponible en el mercado local (ver Fig.2), de
14,4 W de potencia por metro, y, que opera a 12V. La cinta
posee un recubrimiento de silicon que le hace resistente a
las pisadas, y, ser recortada en segmentos de 12 cm de
largo, y, adherida a cada una de las teclas. En el piso
sensible, la circuitera de activacin de cada segmento LED,
coexistir con la de los sensores resistivos. De la activacin
de los electrodos de control de la cinta LEG RGB
depender el color de luz emitido [1].

Fig 3. Modelos de FSR de la marca Interlink [7]

Los SRF se conectarn a un mdulo Arduino, tal como

lo muestra la Fig.4 [8].

Fig. 2. Vista panormica de una cinta de luces LED tipo RGB. Fuente:
http://www.inventable.eu/2011/04/27/anatomia-de-una-leds-string-rgb/

Electrnicamente, el bloque del teclado estar

conformado por 10 sensores de fuerza resistivos,
distribuidos uno en cada teclas. La funcin de estos
sensores es registrar la presencia de un infante en uno de los
sectores definidos en el teclado, a travs de la fuerza
ejercida en ese punto. La bibliografa muestra que la fuerza
puede ser medida empleando sensores piezoelctricos,
piezoresistivos, o especiales.
Entre estos ltimos se
destacan los sensores de fuerza resistivos (SFR),
dispositivos de pelcula de polmero, cuya resistencia
elctrica vara en funcin de la presin aplicada al rea de

Fig.4. Conexin de un SRF a un mdulo ARDUINO [7]

C. Sobre el mdulo de procesamiento

D. Sobre el mdulo de interfaz con usuario

Este mdulo albergar 2 bloques: de programacin, y de

sonido.

En este mdulo se incluirn los bloques

visualizacin, de amplificacin de sonido, y
alimentacin.

El bloque de programacin se montar sobre la

plataforma Arduino ATMEGA 2560 Rev 3 (ver Fig. 5)
[10], [11], [12]. El Arduino Mega 2560 es una placa
electrnica basada en el microprocesador Atmega 2560,
que cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida, 16
entradas analgicas, 4 puertas seriales, un oscilador de
16MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin,
una cabecera ICSP, y un botn de reinicio[13].

de
de

El bloque de visualizacin se montar a partir de un

display SainSmart Keypad Shield 1602 LCD Module V3
Keypad Shield (ver Fig.7) [16], [17].

Fig. 7. Vista panormica del teclado SainSmart Keypad Shield 1602 LCD
Module
V3
Display
para
Arduino.
Tomado
de:
http://www.sainsmart.com/sainsmart-keypad-shield-1602-lcd-module-v3display-for-arduino-mega-2560-1280-uno-r3.html
Fig. 5. Vista panormica de un placa Arduino ATMEGA 2560 Rev3.
Tomado de: http://store.arduino.cc/product/A000067

El bloque de sonido se implementar sobre una placa

mp3 player, de Sparkfun Electronics, La placa mp3 player,
de Sparkfun Electronicsque utiliza el decodificador
VS1053B IC para decodificar archivos de audio en
formatos mp3, Ogg Vorbis, AAC, WMA, audio MIDI, e
IMA ADPCM (ver Fig. 6) [14], [15]. En el bloque de
sonido se reproducir sonidos de instrumentos musicales, y
archivos de voz. Para grabar archivos de voz se emplear
una tarjeta micro SD de 2 GB.

En el bloque de sonido se emplearn parlantes tipo

Genius SP-U115 compatibles con la tarjeta MP3 Arduino
(ver Fig.9) [18].

Fig. 9. Vista panormica de los parlantes Genius SP-U115. Tomado de:

http://www.geniusnet.com/Genius/wSite/ct?xItem=52662&ctNode=1291&
mp=1

El bloque de alimentacin ser el encargado de proveer

de energa a todo el prototipo. En este proyecto se decidi
utilizar un adaptador super power supply AC / DC,
modelo SS-WP-090200B, para Vin de 100-240V AC, a
50/60Hz y Vout de 9V DC y 2A [20].
IV.

CONCLUSIONES

En esta etapa del trabajo, se ha demostrado la

factibilidad de acceder, en el mercado local, a los
implementos requeridos por el diseo.
Fig. 6. Vista panormica de una placa MP3 Player Shield. Tomado de:
https://www.sparkfun.com/products/10628

V.
[1]

REFERENCIAS

INVENTABLE.EU, Anatoma de una LEDs string RGB,

posteado [en lnea]. Entrada el 27 de abril del 2011, consultado
2014-10-17.
URL:

http://www.inventable.eu/2011/04/27/anatomia-de-una-ledsstring-rgb/
[2] ALBN, D. SALAZAR, F. SILVA, F. GUERRN, N.
Diseo e Implementacin de Sensores de Temperatura,
Presin y Proximidad en un Prototipo de Piel Sensible Para
Robots Compaeros Paper [en lnea]. Consultado el 2014-1003, URL: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4034
[3] DE LA FUENTE, Mara. SENSORES. Documento [en lnea].
Consultado
el
2014-09-22.
URL:
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf
[4] SANHUEZA, Ariel. Sensores de Presin, Posteado [en lnea].
Consultado
el
2014-10-03.
URL:
http://sensoresdepresion.blogspot.com/
[5] MUNGUIA, Gabriela. Sensor piezoelctrico, Sitio web [en
lnea].
Consultado
el
2014-10-17.
URL
http://www.ceiarteuntref.edu.ar/badarte/node/138
[6] CARRIN, Luis. OCHOA, Daro. VALVRDE, Juan. Analisis
del Funcionamiento del Sensor de Fuerza Resistivo (FSR) con
LabVIEW, Documento [en lnea]. Entrada 2009. Consultado
el
2014-11-03.
URL:
http://www.datalights.com.ec/site2/images/stories/robotica/nap/
nap_fsr.pdf
[7] INTERLINK ELECTRONICS FSR, Force

Sensing Resistors Integration Guide. Documento [en

lnea].
Consultado
el
2014-10-27.
URL:

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

https://www.digikey.com/Web%20Export/Supplier%20Content
/InterlinkElectronics_1027/PDF/Interlink_Electronics_Integrati
on_Guide.pdf?redirected=1
LADIADA, Force Sensitive Resistor (FSR). Documento en
lnea.
Consultado
el
2014-10-13.
URL:
http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/force-sensitiveresistor-fsr.pdf
INTERLINK ELECTRONICS FSR, Data Sheet 402,
Documento [en lnea]. Consultado el 2014-10-30 de la URL:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/ForceF
lex/2010-10-26-DataSheet-FSR400-Layout2.pdf
ARDUINO. Sitio web [en lnea].
Consultado
el
2014-1030.
URL:
http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Guide/Introduction.
WIKIPEDIA, Arduino, Artculo [en lnea]. Consultado el
2014-10-30.
URL:
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-Wiring-2
TAPIA, Carlos. MANZANO, Hctor. EVALUACIN DE LA
PLATAFORMA ARDUINO E IMPLEMENTACIN DE UN
SISTEMA DE CONTROL DE POSICIN HORIZONTAL.
Documento [en lnea]. Consultado el 2014-11-03. URL:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/5522/1/
UPSGT000511.pdf
ARDUINO, Arduino Mega 2560 Rev3. Sitio web [en
lnea].
Consultado
el
2014-10-17.
URL:
http://store.arduino.cc/product/A000067
SPARKFUN, SparkFun MP3 Player Shield. Sitio web [en
lnea].
Consultado
2014-10-20.
URL:
https://www.sparkfun.com/products/10628
SPARKFUN, VS1053b Ogg Vorbis /MP3/ AAC/ WMA/
MIDI AUDIO CODEC. Documento [en lnea]. Consultado:
2014-10-20.
URL:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/vs105
3.pdf
SAINSMART,SainSmart LCD Keypad Shield For Arduino
Duemilanove UNO MEGA2560 MEGA1280. Sitio web [en
lnea].
Consultado
el
2014-10-21.
URL:
http://www.sainsmart.com/sainsmart-1602-lcd-keypad-shieldfor-arduino-duemilanove-uno-mega2560-mega1280.html
HITACHI, HD44780U (LCD-II) Documento [en lnea].
Consultado
2014-10-21.
URL:
http://www.dfrobot.com/image/data/DFR0009/HD44780.pdf
GENIUS, Parlantes estreo USB. Sitio web [en lnea].
Consultado
el
2014-10-23.
URL:

http://www.geniusnet.com/Genius/wSite/ct?xItem=52662&ctN
ode=1291&mp=1
[19] SL POWER ELECTRONICS, DATA SHEET PW173KB.
Documento [en lnea]. Consultado el 2014-10-23. URL:
http://www.slpower.com/data/collateral/PW173KB_DS.pdf
[20] AMAZON, Super Power Supply AC / DC Adapter
Charger Cord 9V 2A (2000mA) Tuning Fork Negative 5.5mm
x 2.1mm 5.5x2.1mm FCC Listed Certified Wall Plug Sitio
web [en lnea]. Consultado el 2014-10-23.
URL:
http://www.amazon.com/Super-Power-Supply%C2%AE-55x2-1mm-Certified/dp/B00EA0UEQQ/ref=pd_sim_sbs_e_5