1.

ECUACIONES RECTANGULARES
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un ejemplo de coordenadas ortogonales usadas
en espacios eucldeos caracterizadas por la existencia de dos ejes perpendiculares entre s que se cortan en un
punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen
como la
distancia al origen de las proyecciones ortogonales de
un punto
dado sobre cada uno de los ejes.
Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para
un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto
un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano)
respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares
(plano y espacio), que se cortan en un punto
llamado origen de coordenadas. En el plano, las
coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se
denominan abscisa y ordenada, respectivamente.

definir
ya sea a
o
entre s

HISTORIA
Se
denominan coordenadas
cartesianas en
honor
a Ren
Descartes (1596-1650),
el
clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en el mtodo de tomar
un punto de partida evidente sobre el que edificar todo el conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de partida en esta
disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la geometra plana, que usa slo dos
rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto denominado origen de coordenadas.

RECTA EUCLIDEA
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo si est situado
a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho punto se llama origen de
coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un origen de coordenadas,
simbolizado con la letra O(O de origen) y un vector unitario en el sentido positivo de las x: .
Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden aplicar todas las
operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le llama recta real.

Un punto:

tambin puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

PLANO EUCLIDEO
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada
punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son las coordenadas del punto,
llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a
los ejes cartesianos.
La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas
son, obviamente, (0, 0).
Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en
cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las
dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el
punto sobre cada uno de los ejes.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y
de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con
las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las componentes de un
vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:
Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.
Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del
punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia d AB entre los puntos A y B antes calculada.

Para cada par

de nmeros reales (x , y),
existe
solamente un punto en el
plano que le
corresponde
y,
recprocamente, para cada punto en el plano existe slo un para ordenado (x , y) que le corresponde. Por eso
decimos que existe una correspondencia uno a uno entre los puntos del plano y los pares ordenados de
nmeros reales. El sistema de coordenadas rectangulares que estamos describiendo divide al plano en cuatro
regiones o cuadrantes. Al cuadrante que est arriba del eje x y a la derecha del eje y lo llamamos el cuadrante
uno (cuadrante I). Al cuadrante a la izquierda del cuadrante uno lo llamamos el cuadrante dos (cuadrante II).
Debajo del cuadrante dos est el cuadrante tres (cuadrante III).
A la derecha del cuadrante III est el cuadrante cuatro (cuadrante IV). Puedes verificar que
para todos los puntos del cuadrante I ambas coordenadas son positivas; para los puntos del cuadrante II, la
coordenada x es negativa y la y es positiva. En el cuadrante III ambas coordenadas son negativas y en el
cuadrante IV la coordenada x es positiva y la coordenada y es negativa. El siguiente dibujo resume esas
observaciones.

GRFICAS DE ECUACIONES
Una solucin a una ecuacin en las variables x y y es una pareja de un valor a para x y un valor b para y, que
al sustituir a x y a y en la ecuacin, producen un enunciado cierto. A esa pareja de valores la podemos
representar con un par ordenado (a , b). Por ejemplo, la ecuacin 3x + 5y = 30 tiene entre sus soluciones a (5 ,
3) pues si x =5 y y =3, la ecuacin se convierte en 3 5 + 5 3 = 30 , lo cual es un enunciado cierto. Tambin
(10 , 0) es una solucin, e infinidad de otros pares ordenados son solucin a la ecuacin. Como un par
ordenado puede representarse con un punto, la coleccin de todas las soluciones de una ecuacin puede ser
representada con un conjunto de puntos en un sistema de coordenadas rectangulares. A tal coleccin de
puntos la llamamos la grfica de la ecuacin.

EJEMPLO 1.1
Para hacer la grfica de la ecuacin y = 2x + 1 comenzaremos determinando un conjunto de pares ordenados
(x, y) que satisfacen la ecuacin, lo cual es fcil para esta ecuacin si asignamos valores a x y determinamos
el correspondiente valor de y como en la siguiente tabla.
x
2

y
-3

-1

A la derecha de la tabla hemos representado con un punto a

cada pareja (x, y) dada por cada fila en la tabla. Ntese que
0
1
todos los puntos se encuentran en una lnea recta que
dibujamos con trazo punteado en rojo. Si determinramos
-1
3
ms soluciones a la ecuacin y las representramos en el
sistema de coordenadas a la derecha, encontraremos que
-2
5
todas ellas se encuentran en la recta dibujada. Por otra
parte, podremos verificar que las coordenadas (x, y) de
-3
7
cada punto en la recta satisfacen la ecuacin y = 2x + 1.
Esto sugiere que la recta dibujada contiene exactamente
todos
los
puntos que corresponden a una solucin de la ecuacin.
Entonces concluimos que la grfica de la ecuacin es la lnea recta que sugerimos con el trazo punteado.
1. ECUACIONES PARAMTRICAS
CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMTRICAS
Considrese la trayectoria que recorre un objeto lanzado al aire con un ngulo de 45. Si la velocidad inicial
del objeto en 48 pies por segundo, el objeto recorre la trayectoria parablica dada por

y=

x 2
+x
72

Ecuacin rectangular

Sin embargo, esta ecuacin no proporciona toda la informacin. Si bien dice donde se encuentra el
objeto, no dice cundo se encuentra en un punto dado (x,y). Para determinar este instante, se introduce una
tercera variable t, conocida como parmetro. Expresando x y y como funciones de t, se obtienen las
ecuaciones paramtricas.

x=24 2 t

Ecuacin paramtrica para x.

Y
2

y=16 t +24 2 t

Ecuacin paramtrica para y.

A partir de este conjunto de ecuaciones, se puede determinar que

instante t=0, el objeto se encuentra en el punto (0, 0).

en el

Este problema particular de movimiento, x y y son funciones

continuas de t, y a la trayectoria resultante se le conoce como
curva plana.
Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de
ecuaciones paramtricas, se trazan puntos en el plano xy. Cada conjunto de coordenadas (x, y) est
determinado por un valor elegido para el parmetro t, la curva se va trazando en una direccin especfica. A
esto se le llama la orientacin de la curva.
EJEMPLO 1 Trazado de una curva

Trazar la curva dada por las ecuaciones paramtricas

2

x=t 4

t
y= ,2 t 3.
2

Solucin. Para valores de t en el intervalo dado, se obtienen, a partir de las ecuaciones paramtricas, los
puntos (x, y) se muestran en una tabla.
t
-2
-1
0
1
2
3
x

-3

-4

-3

-1

-1/2

1/2

3/2

A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramtricas tienen la misma grfica. Sin
embargo, al comparar los valores de t, puede observarse que una se trate con ms o menos rapidez
(considerando a t como tiempo). Por lo tanto, en las aplicaciones, pueden emplearse diferentes ecuaciones
paramtricas para representar las diversas velocidades a las que los objetos recorren una trayectoria
determinada.
ELIMINACIN DEL PARMETRO
A encontrar la ecuacin rectangular que representa la grfica de un conjunto de ecuaciones paramtricas se le
llama eliminacin del parmetro. Por ejemplo, el parmetro del conjunto de ecuaciones paramtricas del
ejemplo 1 se puede eliminar como sigue.

Despejar t de
una de las
ecuaciones

Ecuaciones
paramtricas
2

Sustituir en la
otra ecuacin

x=t 4 t=2 yx= ( 2 y ) 4 x=4 y 4

y=t /2
EJEMPLO 2 Ajustar el dominio despus de la eliminacin del parmetro.
Dibujar la curva representada por las ecuaciones

x=

1
t +1

y=

t
, t >1
t+1

Eliminando el parmetro y ajustando el dominio de la ecuacin

rectangular resultante.
Solucin
Para empezar se despeja t de una de las ecuaciones
paramtricas. Por ejemplo, se puede despejar t de la primera ecuacin.

1
t +1
1
2
x=
t +1
1
t+1= 2
x
x=

Ecuacin paramtrica para x.

Elevar al cuadrado cada lado.

Ecuacin
rectangular

t=

1
1x 2
1=
x2
x2

Despejar t

Sustituyendo ahora, en la ecuacin paramtrica de y, se obtiene:

y=
y=

t
t+1
( 1x 2 ) / x 2

( 1x 2 )

x2
2
y=1x

+1

Ecuacin paramtrica para y

Sustitucin de t por (1-x2)/x2.

Simplificar

La ecuacin rectangular, y= 1- x2, est definida para todos los valores de

x.
sin embargo, en la ecuacin paramtrica, se ve que la curva slo est definida para t > -1. Esto significa que el
dominio de x debe restringirse a valores positivos.
En un conjunto de ecuaciones paramtricas, el parmetro no necesariamente representa el tiempo. El
siguiente ejemplo emplea un ngulo como parmetro.

EJEMPLO 3 Emplear trigonometra para eliminar un parmetro

Dibujar la curva representada por
Al eliminar el
correspondiente.
Solucin.
dadas.

cos =

parmetro

x=3 cos y
hallar

la

y=4 sen ,0 2
ecuacin

rectangular

Para empezar se despejan cos y sen de las ecuaciones

x
3

sen =

y
4

Despejar cos y sen .

A continuacin se hace uso dela identidad sen 2 + cos2 =1

formar una ecuacin en la que slo aparezcan x y y.

sen 2 + cos2 =1
x 2 y 2
+
=1
3
4
x2 y2
+ =1
9 16

()()

para

Identidad trigonomtrica.
Sustituir.
Ecuacin rectangular.

En esta ecuacin rectangular, puede verse que la grfica es una elipse centrada en (0, 0), con vrtices en (0, 4)
y (0, -4) y eje menor que la longitud 2b=6. Obsrvese que la elipse est trazada en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj ya que va de 0 a 2 .
El empleo de la tcnica anterior permite concluir que la grfica de las ecuaciones paramtricas
x=h+ a cos y y=k +b sen ,0 2
Es una elipse (trazada en sentido contrario a las manecillas del reloj) dada por

( xh )2 ( yk )2
+
=1.
a2
b2
La eliminacin del parmetro es principalmente para ayudar a trazar la curva. Si las ecuaciones
paramtricas representan la trayectoria de un objeto en movimiento, la grfica sola no es suficiente para
describir el movimiento del objeto. Se necesitan las ecuaciones paramtricas que informan sobre la posicin,
direccin y velocidad, en un instante determinado.
HALLAR ECUACIONES PARAMTRICAS
Este proceso, hace referencia a la operacin inversa a lo anterior mencionado, obtener las ecuaciones
paramtricas de una funcin o grfica dada.
EJEMPLO 4 Hallar las ecuaciones paramtricas para una grfica dada.
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para representar la grfica de
uno de los parmetros siguientes:
a)

t=x

b) La pendiente

Solucin.
t=x
a) Haciendo
paramtricas.
x=t y y=1x2 =1t 2

m=

dy
dx

y=1x2 , usando cada

en el punto(x,

se obtienen las ecuaciones

b) Para expresar x y y en trminos del parmetro m, se

proceder como sigue:

dy
=2 x
dx
m
x=
2

m=

Derivada de

y=1x

Despejar x

Con esto se obtiene una ecuacin paramtrica para x. para

obtener una ecuacin paramtrica para y, en la ecuacin original se sustituye x por m/2.
2

y=1x
m
y=1
2
2
m
y=1
4

Escribir en le ecuacin rectangular original.

2

( )

y).

Sustitucin de x por m/2.

Simplificacin.

Por tanto, las ecuaciones paramtricas son

x=
PENDIENTE Y RECTAS TANGENTES

m
m2
y y=1
2
4

puede

Ahora que ya se sabe representar una grfica en el plano

mediante un conjunto de ecuaciones paramtricas, lo natural es
preguntarse como emplear el clculo para estudiar estas curvas
planas. Para empezar, hay que dar otra mirada al proyectil
representado por las ecuaciones paramtricas

x=24 2 t y

y=16 t 2+24 2 t

Como se ilustra en la figura de la izquieda. Se sabe que estas

ecuaciones permiten localizar la posicin del proyectil en un
instante dado. Tambin se sabe que el objeto es proyectado
inicialmente con un ngulo de 45. Pero Cmo puede
encontrarse el ngulo que representa la direccin del objeto
en algn otro instante t . El teorema siguiente responde a esta
pregunta proporcionando una frmula para la pendiente de la
recta tangente en funcin de t .
Teorema FORMA PARAMTRICA DE LA DERIVADA
Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f ( t )
y=g(t) , entonces la pendiente de C en (x , y ) es:

dy dy /dt dx
=
0.
dx dx /dt dt
Demostracin En la figura de la derecha, considrese
sea

y=g ( t + t )g ( t ) y

t >0

x=f ( t+ t )f (t )

x 0 cuando t 0 , se puede escribir

g ( t + t )g(t )
dy
y
= lim
=lim
dx x 0 x
x 0 f ( t + t ) f (t)

Como

Dividiendo tanto el numerador como el denominador entre t , se

puede emplear la derivabilidad o diferenciabilidad de f y g
para concluir que

[ g ( t+ t )g ( t ) ] / t
dy
=lim
dx
x 0 [ f ( t+ t ) f ( t ) ] / t
[ g ( t+ t )g ( t ) ]
lim

x 0

g (t) dy /dt
t
=
=
[ f ( t+ t )f ( t ) ] f (t ) dx /dt
t

EJEMPLO 5 Derivacin o diferenciacin y forma paramtrica

Hallar dy /dx para la curva dada por x=sen t y y=cos t .
Solucin

dy dy /dt sen t
=
=
=tan t
dx dx/dt
cos t

Como dy /dx es funcin de

orden superior. Por ejemplo,

t , puede emplearse el teorema 10.7 repetidamente para hallar derivadas de

[ ]

d dy
d y d dy dt dx
=
=
dx /dt
d x 2 dx dx
2

[ ]

[ ]

Segunda derivada

d d y
2
3
2
dt
dx
d y d d y
=
=
3
2
dx /dt
d x dx d x

[ ]

Tercera derivada

EJEMPLO 6 Hallar la pendiente y concavidad

Para la curva dada por

x= t

1 2
y= ( t 4 ) , t 0
4

Hallar la pendiente y la concavidad en el punto (2,3).

Solucin

Como

1
t
(
2)
dy dy /dt
=
=
dx dx/dt
( 12 ) t

=t 3/ 2

1 /2

Forma paramtrica de la primera derivada

Se puede hallar que la segunda derivada es

3 1 /2
d
d 3/ 2
t
[dy /dt]
[t ]
2
d y dt
dt
=
=
=
=3t
dx /dt
dx /dt
1 1/ 2
d x2
t
2
2

()
()

Forma paramtrica de la segunda derivada

En

(x , y ) = (2,3), se tiene que t =4 , y la pendiente es

3

dy
=( 4 ) 2 =8
dx
Y, cuando t=4, la segunda derivada es

d2 y
=3 ( 4 )=12>0
d x2
Por lo que puede concluirse que en (2,3), la grfica es cncava hacia arriba como muestra en la anterior.
Como en las ecuaciones paramtrica x=f (t ) y y=g(t) no se necesita que y est definida en funcin
de x , puede ocurrir que una curva plana forme un lazo y se corte a s misma. En esos puntos la curva
puede tener ms de una recta tangente, como se muestra en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 7 Una curva con dos rectas tangentes en un punto

La cicloide alargada dada por

x=2 tsen t

y=2 cos t

Se corta a s misma en el punto (0,2), como se ilustra en la de la

izquierda. Hallar las ecuaciones de las dos rectas tangentes en este
punto.

x=0

Solucin Como

y=2

cuando

t=

, y
2

dy dy /dt
sen t
=
=
dx dx/ dt 2 cos t
dy /dx= /2 cuando t= /2
y
dy /dx= /2 cuando t= /2 . Por tanto, las dos rectas tangentes

se tiene

en (0,2) son

( 2 ) x

y2=( ) x
2

y2=

Recta tangente cuando

t=

Recta tangente cuando

t=

t=t 0 , la curva representada por x=f ( t ) y y=g(t)

tiene una tangente horizontal en ( f ( t 0 ) , g ( t 0 ) ) . As, en el ejemplo anterior, la curva dada tiene una tangente
horizontal en el punto
(0,2 ) (Cuando t=0 ). De manera semejante, si dx /dt =0 y
t=t
dy /dt 0 cuando
x=f ( g ) y
y=g( t) tiene una tangente
0 , la curva representada por
f
t
,
g
(t
)
.
vertical en ( ( 0 )
0
dy /dt =0

Si

dx /dt 0

cuando

LONGITUD DE ARCO DE ECUACIONES PARAMETRICAS

Las ecuaciones paramtricas pueden emplearse para describir la trayectoria de una partcula que se mueve en
el plano. La frmula para hallar la longitud de arco de una curva C dada por y= h(x) en el intervalo
[x 0 , x1 ] es:
x1

S= 1+[h ' ( x ) ] dx
2

x0

x1

x0

dy 2
1+
dx
dx

( )

Si C representada por las ecuaciones paramtricas

x=f (t) y

y=g(t) , a t b, y si

se puede escribir:
x1

S=
x0

x1

dy 2
dy /dt 2
1+
dx= 1+
dx
dx
dx /dt
x

( )

2 2

(dx /dt ) +(dy /dt)

(dx /dt)2

dx
dt
dt

dx '
=f ( t ) >0 ,
dt

a
b

dy 2 dy 2
+
dt
dx
dt

)( )

[f ' ( t ) ]2 +[g' ( t ) ] 2 dt
a

Teorema. LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMTRICA

Si una curva suave C est dada por x=f ( t ) y y=g( t) y C no se corta a
s misma en el intervalo a t b (excepto quiz en los puntos terminales),
entonces la longitud de arco de C en ese intervalo est dada por entonces
la longitud de arco C en ese intervalo est dada por:
x1

dy
dy
2
2
'
'
EJEMPLO
8. +
dt = [ f ( t ) ] +[ g ( t ) ] dt
dx
dt
Un crculo
de radio 1, rueda asobre otro crculo mayor de radio 4. La epicicloide trazada por un punto en el
x
crculo ms pequeo est dada por:
0

)( )

x=5 cos t cos 5 t y =5 sentsen 5 t

Hallar la distancia recorrida en el punto al dar una vuelta completa alrededor del crculo mayor.
Solucin.
Se debe observar que la curva tiene puntos angulosos en t=0 y t=/2. Entre estos dos puntos,
dx /dt y dy /dt no son simultneamente 0. Por tanto, la porcin de la curva que genera de t=0 a t=/2 es
suave. Para hallar la distancia total recorrida por el punto, calcular la longitud de arco que se encuentra en el
primer cuadrante y multiplicar por 4.

/2

s=
0

dy 2 dy 2
+
dt
dx
dt

)( )

FORMA PARAMTRICA DE LA LONGITUD DE ARCO

/2

4 (5 sent +5 sen 5 t )2+(5 cost5 cos 5t )2 dt

0
/2

20 22 sent sen 5 t 2 cos t cos 5t dt

0

/2

20 22 cos t cos 4 t dt
0
/2

20 4 sen2 2t dt
0
/2

40 sen 2t dt
0

cos 2 t 0 /2
20
40
En forma vectorial, donde C est dada por r(t) = x(t)i + y(t)j, se puede expresar esta ecuacin de la longitud
de arco como:
b

r ' (t)dt
a

Teorema. LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA EN EL ESPACIO

Si C es una curva suave dada por r (t) = r(t)i + y(t)j + z(t)k, en un
intervalo [a, b], entonces la longitud de arco de C en el intervalo es:
b

[ x ( t ) ] +[ y ( t )] +[ z ( t ) ] dt= r '( t)dt

'

'

'

EJEMPLO. 9
Hallar la longitud de arco de la curvatura dada por

4
1
r ( t ) =ti+ t 3 /2 j+ t 2 k, desde t = 0 hasta t=2.
3
2

Solucin.

4
1
x ( t )=t , y ( t )= t 3 /2 , y z ( t ) = t 2 , se obtiene
3
2
'
'
1/ 2
'
.
Por
lo
tanta,
la longitud de arco
x =1, y ( t )=2t y z ( t )=t

Utilizando

desde t = 0 hasta t = 2 est dada por:

z '(t)

'
2
[x ( t ) ] +[ y ' ( t ) ]2 +

s=
0

1+ 4+t 2 dt
0
2

(t+ 2)23 dt
0

t+2
3
(t+2)23 ln |( t+ 2 )+ (t+ 2)23|

2
2
0
3
3
2 13 ln ( 4 + 13 )1+ ln3 4.816
2
2

PARMETRO LOGITUD DE ARCO

Para el movimiento a lo largo de una curva, el parmetro adecuado es el tiempo t. sin embargo, cuando se
desean estudiar las propiedades geomtricas de una curva, el parmetro adecuado es a menudo la longitud de
arco S.

DEFINICIN DE LA FUNCIN LONGITUD DE

ARCO
Sea C una curva dada por r(t) definida en el
intervalo cerrado [a, b]. Para a t b, la funcin
longitud de arco est dada por:
b

S ( t )= r '(u)du= [ x ' ( u ) ]2 +[ y ' (u ) ]2 +[ z ' ( u ) ]2 du

A la longitud de arco y se le llama parmetro
NOTA: La funcin de longitud de arco s es no negativa. Mide la distancia
sobre C desde el punto inicial (x(t)), y(t), z(t).
Usando la definicin de la longitud de arco y el segundo
fundamental del clculo, se concluye que:

teorema

ds
=r ' (t)
dt

En forma diferencial, se escribe:

' (t)
r dt
ds=
EJEMPLO. 10
Hallar la funcin longitud de arco s (t) para el segmento de recta dado por:

r ( t ) =( 33 t ) i+4 tj , 0 t 1
Y expresar r como funcin del parmetro s.
2
Solucin. Como r ( t )=3 i+4 j y r ' ( t )= (3 ) +4 2=5

Se tiene que:

s ( t )= r '(u)du
0

5 du
0

=5t
Usando
forma:

s=5 t (o t=s /5) , se puede reescribir r utilizando el parmetro longitud de arco de la siguiente

r '(t )=

3 2 4 2
+
=1
5
5

)()

As, dada una curva suave C representada por r(s), donde s es el parmetro longitud de arco, la longitud de
arco entre a y b es:
b

Longitud de arco =

r ' (s )ds
a

ds
a

ba
= LONGITUD DE ARCO

Adems, si t es cualquier parmetro tal que

r '(t )=1

, entonces t debe ser el parmetro longitud

de arco.
Teorema. PARMETRO LONGITUD DE ARCO
Si C es una curva suave dada por:

r ( s )=x ( s ) i+ y ( s ) jo r ( s ) =x ( s ) i+ y ( s ) j+ z ( s ) k
Donde s es el parmetro longitud de arco, entonces r '(t )=1
Si t es cualquier parmetro para la funcin vectorial r tal que

r '(t )=1

, entonces t debe ser el parmetro longitud de arco.

EJEMPLO.11
Hallar la curvatura de la curva definida por

1
r ( t ) =2ti+ t 2 j t 3 k
3

Solucin. No se sabe a simple vista si este parmetro representa la longitud de arco, as es que hay que usar la
frmula K=T '( t)/r ' (t)

Por tanto:

r ' ( t )=2 i+ 2tjt 2 k

r ' ( t )= 4 +4 t 2 +t 4=t 2 +2
r '(t ) 2i+2 tjt 2 k
T ( t )=
=
r '(t )
t 2+ 2
2i+2 tjt
t

2
2+

2
( t +2 ) ( 2 j2 tk )(2 t)( 2 k )

'
T ( t )=
2
2
t +2

(
4 ti+ 42t 2 ) j4 tk

t 2+2 2

2
16 t + 1616 t 2+ 4 t 4 +16 t 2

T ' (t)=

2
2
t +2

2(t 2 +2)

2
2
t +2
T ' ( t ) 2
K= '
=
r ( t ) t 2+2

1. ECUACIONES POLARES

COORDENADAS POLARES
Las grficas vistas anteriormente se han venido representando como colecciones de puntos (x, y) en el
sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a stas grficas han estado en forma rectangular o
paramtrica. Ahora veremos un nuevo sistema de coordenadas: coordenadas
polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un
punto O,
llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial
llamado eje polar. A
continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas
polares
(r, ).
r= distancia dirigida de O a P.
= ngulo dirigido, en el sentido contrario al de las
.
manecillas del reloj desde el eje polar hasta el segmento OP
La figura siguiente muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsrvese que en este
sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retcula de circunferencias concntricas
cortadas por rectas radiales que pasan por el polo.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica. Esto no sucede con las
coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r , ) y (r , 2 +) representan el mismo punto.
Tambin, como r es la distancia dirigida, las coordenadas (r , ) y (r ,+ ) representan el mismo
punto. En general, el punto ( r , ) puede expresarse como:

( r , )=( r ,+ 2n )
o

r , +(2 n+1)
( r , ) =
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por
ngulo.
TRANSFORMACIN (O CAMBIO) DE COORDENADAS

(0, ) , donde es cualquier

Para establecer una relacin entre coordenadas polares y

rectangulares, se hace coincidir el eje polar con el eje x positivo y
polo con el origen, como se ilustra en la figura. Puesto que (x, y)
encuentra en un crculo de radio r, se sigue que r 2=x 2 + y 2 .
Para r > 0, la definicin de las funciones trigonomtricas implica
que

el
se

x
x
y
tan = , cos = y sen = .
y
r
r

Si r < 0, estas relaciones tambin son vlidas, como se puede

verificar.

Teorema: TRANSFORMACIN (O CAMBIO) DE COORDENADAS

Las coordenadas polares (r, ) de un punto estn relacionadas con las
coordenadas rectangulares (x, y) de este punto como sigue.
1.

x=r cos

2.

tan =

x
y

y=r sen r 2=x 2+ y 2

EJEMPLO 1 Transformacin (o cambio) de coordenadas polares a rectangulares
a) Dado el punto ( r , )=( 2, ) .
x=r cos =2cos =2 y y=r sen =2 sen =0.
Por lo tanto, las coordenadas rectangulares son (x, y)= (2, 0)
b) Dado el punto ( r , )=( 3 , /6 ) .

3
x= 3 cos =
6 2

3
y= 3 sen = .
6 2

Por lo tanto, las coordenadas rectangulares son (x, y)=

3 3
( , ) .
2 2

EJEMPLO 2 Transformacin (o cambio) de coordenadas rectangulares a

polares.
a) Dado el punto del segundo cuadrante (x, y)= (-1,1),

y
3
tan = =1 y =
.
x
4
Como se eligi en el mismo cuadrante que (x, y, se debe usar
un valor positivo para r.

r= x 2 + y 2
r= (1)2+ 12
r= 2

Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es

( r , )=( 2 ,3 /4 ) .

b) Dado que el punto (x, y) = (0,2) se encuentra en el eje y positivo, se elige

coordenadas polares es

( 2 ) .

( r , )= 2,

y r=2, y un conjunto de

GRFICAS POLARES
Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar consiste en transformarla a coordenadas rectangulares
para luego trazar la grfica de la ecuacin rectangular.
EJEMPLO 3 Trazado de ecuaciones polares
Describir la grfica de cada ecuacin polar. Confirmar cada descripcin transformando la ecuacin a
ecuacin rectangular.
a) r=2

b) =

r=sec

c)

Solucin.
a) La grfica de la ecuacin polar r = 2 consta de todos los puntos
encuentran a dos unidades del polo. En otras palabras, esta grfica
circunferencia que tiene su centro en el origen y radio 2. Esto se
confirmar utilizando la relacin
r 2=x 2 + y 2 para obtener la
rectangular

x 2+ y 2 =22 .

que

se
es la
puede
ecuacin

Ecuacin rectangular.

b) La grfica de la ecuacin polar

consta de todos los puntos

con el semieje x positivo.

3
confirmar esto, se puede utilizar la relacin tan = y / x para
la semirrecta que forma un ngulo de

sobre
Para

obtener la ecuacin rectangular

y= 3 x

Ecuacin rectangular

c) La grfica de la ecuacin polar r=sec no resulta evidente por

simple, por lo que hay que empezar por pasarla a la forma
mediante la relacin r=cos =x .

r=sec
r=cos =1
x=1

inspeccin
rectangular

Ecuacin polar
Ecuacin rectangular

Por la ecuacin rectangular se puede ver que la grfica es una recta vertical.
EJEMPLO 4 Trazado de una grfica polar
Dibujar la grfica de

r=2 cos .

Solucin. Para empezar, se expresa la ecuacin polar en forma paramtrica.

x=2 cos 3 cos y y=2 cos 3 sen

Tras experimentar un poco, se encuentra que la curva completa, la cual se llama curva rosa, puede dibujarse
haciendo variar a desde 0 hasta 2 , se traza la curca entera dos veces.
Nota: una forma de bosquejar la grfica de r=2 cos 3 a mano, es elaborar una tabla de valores.

2
3

-2

PENDIENTE Y
RECTAS
TANGENTES
Para

encontrar la
pendiente de una recta
tangente a una grfica polar,
considerar una funcin diferenciable (o derivable)
r=f () . Para encontrar la pendiente en forma polar, se usan las ecuaciones paramtricas

x=r cos =f ( ) cos

y=r sen =f ( ) sen .

Mediante el uso de la forma paramtrica de dy/dx dada por la forma paramtrica de la derivada (Si una curva
suave C est dada por las ecuaciones x=f ( t ) y y=g ( t ) , entonces la pendiente de C en (x, y) es

dy dy /dt dx
=
, 0 ) se obtiene:
dx dx/dt dt
dy dy /d
=
dx dx/d
dy f ( ) cos + f ( ) sen
=
dx f ( ) sen +f ( ) cos
Con lo cual se establece:
Teorema: PENDIENTE EN FORMA POLAR
Si f es una funcin diferenciable (o derivable) de , entonces la
pendiente de la recta tangente a la grfica de r=f () en el
punto ( r , ) es

dy dy /d f ( ) cos +f ( ) sen
=
=
dx dx/d f ( ) sen + f ( ) cos
Siempre que

dx
0
d

en

En el teorema anterior se pueden hacer las observaciones siguientes:

dy
dx
=0 dan una tangente horizontal, siempre que
0.
d
d
dx
dy
=0 dan una tangente vertical, siempre que
0.
2. Las soluciones
d
d
1. las soluciones

Si

dy
d

dx
simultneamente son 0, no se puede extraer ninguna conclusin respecto a las rectas
d

tangentes.
EJEMPLO 5 Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales
Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales a r=sen , 0 .
Solucin. Para empezar se expresa la ecuacin en forma paramtrica.

x=r cos =sen cos

y=r sen =sen sen=sen 2

Despus, se derivan x y y con respecto de

y se iguala a 0 cada una de las derivadas.

dx
3
=cos 2 sen 2 =cos 2 =0= ,
d
4 4
dy

=2 sen cos=sen 2 =0=0,

d
2
Por tanto, la grfica tiene rectas tangentes verticales en
horizontales en (0, 0) y

2
( , ) y
2 4

( 22 , 34 ) ,

y tiene rectas tangentes

(1, )
2

GRFICAS POLARES ESPECIALES

Varios tipos importantes de grficas tienen ecuaciones que son ms simples en forma polar que en forma
rectangular. Por ejemplo, la ecuacinpolar de un crculo de radio a y centro en el origen es simplemente r=a.
Ms adelante se vern las ventajas que esto tiene. Por ahora, se muestran abajo algunos tipos de grficas cuyas
ecuaciones son ms simples en forma polar.

REA Y LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES

rea de una regin polar

El desarrollo de una frmula para el rea de una regin polar se asemeja al del
rea de una regin en el sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas),
pero en lugar de rectngulos se usan como elementos bsicos del rea sectores
circulares. En la figura 10.49, obsrvese que el rea de un sector circular de
radio

r es

1 2
r , siempre que est dado en radianes.
2

Considerese la funcin dad por r=f () , donde f es continua y no

negativa en el intervalo . La regin limitada por la grfica de f
= se muestran en la figura 10.50a.
y las rectas radiales =
y
Para encontrar el rea de esta regin, se hace una participacin del intervalo
[ , ] en n subintervalos iguales

=0 <1 < 2<. . .<n1 <n =

A continuacin, se aproxima el rea de la regin por medio de la suma de las
reas de los n sectores, como se muestra en la figura 10.50b
Radio del i-simo sector= f ( )
i

Angulo central del i-simo sector=

n

A
i=1

( 12 ) [f ( )]

Tomando el lmite cuando

f (i )

n
1

2 i=1
A= lim
n

f ( i)

1

2
lo cual conduce al teorema siguiente

n se obtiene

=
n

TEOREMA 10.7 rea en coordenadas polares

Si
f
es continua y no negativa en el intervalo
[ , ] , 0< 2 , entonces el rea de la regin
limitada (o acotada) por la grfica de r=f () entre
las rectas radiales = y = est dada por

f (i )

0< 2

1
A=
2 6 Una curva con dos rectas tangentes en un punto
EJEMPLO
Encontrar el rea de un ptalo de la curva rosa dada por

r=3 cos 3

Solucin En la de la derecha, se puede ver que el ptalo al lado derecho se

/6. Por tanto, el
recorre a medida que aumenta de /6
a
rea es

3
3 cos

/6

1
1
A= r 2 d=
2
2 /6
/6

9
1+ cos 6
d

2 / 6
2

9
sen 6
+
4
6

/6

/6

9 3
+ =
4 6 6
4

EJEMPLO 7 Hallar el rea por una sola curva

Hallar el rea de la regin comprendida entre los lazos interior y exterior del
caracol r=12 sen
Solucin En la figura de la derecha obsrvese que el lazo interior es trazado a
medida que aumenta de / 6 a 5 /6 . Por tanto, el rea
comprendida por el lazo interior es

1
1
A 1= r 2 d=
2
2
1

5 /6

1
2

5 /6

5 /6

(12 sen )2 d
/6

(14 sen + 4 sen 2 ) d

/6

/6

14 sen +4

( 1cos2 2 )] d
Identidad trigonomtrica

2
34 sen2cos

5/6
1

2 /6
Simplificacin

1
5 /6
[ 3 + 4 cos sen 2 ] /6
2
1
3 3
( 2 3 3 ) =
2
2
PUNTOS DE INTERSECCIN DE GRFICAS POLARES
Debido a que un punto en coordenadas polares se puede representar de diferentes maneras, hay que tener
cuidado al determinar los puntos de interseccin de dos grficas. Por ejemplo, considrense los puntos de
interseccin de las grficas de

r=12 cos

r=1

Mostradas en la figura 10.53. Si como se hace con ecuaciones rectangulares, se trata de hallar los puntos de
interseccin resolviendo las dos ecuaciones en forma simultnea, se obtiene

r=12 cos
Primera ecuacin
1=12cos
Sustitucin de
ecuacin

r=1

de la segunda ecuacin en la primer

cos =0 Simplificacin
3
= ,
Despejar
2 2

Los puntos de interseccin correspondientes son (1/, /2 y (1,3 /2) . Sin embargo, en la figura
10.53 se ve que hay un tercer punto de interseccin que no apareci al resolver simultneamente las dos
ecuaciones polares. (sta es una de las razones por las que es necesario trazar una grfica cuando se busca el
rea de una regin polar.) La razn por la que el tercer punto no se encontr es que no aparece con las mismas
coordenadas en ambas grficas. En la grfica de r=1 , el punto se encuentra en las coordenadas (1, ,
mientras que en la grfica de r=12 cos , el punto se encuentra en las coordenadas (1,0) .
El problema de hallar los puntos de interseccin de dos grficas polares se puede comparar con el problema de
encontrar puntos de colisin de dos satlites cuyas rbitas alrededor de la Tierra se cortan, como se ilustra en
la figura 10.54. Los satlites no colisionan mientras lleguen a los puntos de interseccin en momentos
diferentes (valores de ). Las colisiones solo ocurren en los puntos de interseccin que sean puntos
simultneos, puntos a los que llegan al mismo tiempo (valor de ).
NOTA: Puesto que el polo puede representar mediante

0, ), donde

debe verificarse por separado cuando se buscan puntos de interseccin.

es cualquier ngulo, el polo

APLICACIONES DE LAS COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de
los puntos se siten en un plano bidimensional. Son las ms adecuadas en cualquier contexto donde el
fenmeno a considerar est directamente ligado con la direccin y longitud de un punto central, como en las
figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Adems muchos
sistemas fsicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los
fenmenos originados desde un punto central, son ms simples y ms intuitivos de modelar usando
coordenadas polares. La motivacin inicial de la introduccin del sistema polar fue el estudio del movimiento
circular y el movimiento orbital.
Posicin y navegacin
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del trayecto pueden
venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un
sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegacin.
Modelado
Los Sistemas son Busterniano simetra radial poseen unas caractersticas adecuadas para el sistema de
coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuacin
del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos radialmente simtricos. De la misma manera, los
sistemas influenciados por una fuerza central son tambin buenos candidatos para el uso de las coordenadas
polares. Algunos
ejemplos son las antenas radioelctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del
cuadrado.
Los sistemas radialmente asimtricos tambin pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo
la directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del micrfono en funcin de la direccin del
sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrfono cardioide estndar, el ms
comn de los micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5 + 0,5 sin .
Campos escalares
Un problema en el anlisis matemtico de funciones de varias variables es la dificultad para probar la
existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la trayectoria de aproximacin al
punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen ms inters para el anlisis (por anular
habitualmente funciones racionales o logartmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas
polares. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y as aplicar el truco.

Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas
polares, el lmite al aproximarse al origen se reduce a un lmite de una nica variable, lo que resulta fcil de
calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitsimo. Si el resultado no muestra
dependencia angular, es posible aseverar que el lmite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha
aproximado.
Las coordenadas polares son enormemente interesantes al estudiar fenmenos relacionados con distancias y
ngulos (a grandes rasgos se podra decir que interesan a la hora de estudiar conceptos relacionados con
elipses y circunferencias). Vamos a enumerar unos cuantos:

Clculo de lmites dobles: a la hora de calcular un lmite doble el mtodo definitivo es el mtodo del
paso a coordenadas polares. Se pasa con ellas a un lmite dependiente de una nica variable, (en
concreto
), utilizando las ecuaciones de cambio de rectangulares a polares y se estudia si dicho
lmite depende del ngulo . Si no existe tal dependencia el lmite inicial existe y su valor es el obtenido
en el lmite en polares.

Ecuaciones de curvas: las coordenadas polares simplifican la expresin de las ecuaciones de ciertas
curvas. Por ejemplo, la circunferencia de centro
y radio tiene a
como ecuacin en
coordenadas rectangulares y a
como ecuacin en polares.

Forma polar de un nmero complejo: todo punto del plano con coordenadas rectangulares
es la
representacin grfica del nmero complejo
(esta forma de representar un nmero complejo
se denomina forma binmica del ). Pasando a polares obtenemos el mdulo ( ) y el argumento ( ) de
y con ello la forma polar de :
Expresar los nmeros complejos en su forma polar simplifica mucho ciertas operaciones, como son la
multiplicacin, la divisin y el clculo de races -simas.

Clculo de integrales dobles: cuando la regin de integracin de una integral doble es una
circunferencia o una elipse (o parte de alguna de ellas) pasar a coordenadas polares es una opcin muy
interesante ya que simplifica mucho el clculo de los lmites de integracin de la misma.

Navegacin martima: como la navegacin martima se basa en ngulos y distancias la utilizacin de

las coordenadas polares simplifica mucho los clculos necesarios para realizar dicha actividad.

Clculos orbitales: las razones son las mismas que en el caso anterior.

Cicloide
Una cicloide es una curva generada por un punto perteneciente a una circunferencia generatriz al
rodar sobre una lnea recta directriz, sin deslizarse.

Ecuacin paramtrica

Si la cicloide se genera mediante una circunferencia de radio a que se apoya sobre el eje de abscisas
en el origen, su descripcin en forma paramtrica viene dada por:

donde t es un parmetro real. Siendo la variable y funcin de la variable x, esta cicloide tiene un
perodo de 2a, y una altura de 2a.
Ecuacin cartesiana

Si se despeja la variable t en la ecuacin paramtrica, se obtendr la forma cartesiana:

donde el nico parmetro de forma es el radio a de la circunferencia generatriz. Esta frmula es

vlida para la variable y en el intervalo [0,2a], y proporciona slo la mitad del primer bucle de la
cicloide.
Si se desea emplear el n-simo semi-bucle de la cicliode, se puede utilizar la siguiente ecuacin:

Ecuacin intrnseca

La ecuacin en forma intrnseca es:

Donde igualmente representa el radio de la curva es la abscisa curvilnea.

Tipos de cicloide

Dependiendo de donde se encuentra P respecto de la circunferencia generatriz, se denomina:

cicloide acortada, si P se encuentra dentro de la circunferencia generatriz, (b <

a),

cicloide comn, si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a = b),

cicloide alargada, si P est fuera de la circunferencia generatriz, (b > a).

Donde la circunferencia tiene radio a, y la distancia del centro al punto P es b.

Epicicloide
La epicicloide es la curva generada por la trayectoria de un punto de una circunferencia que rueda,
sin deslizamiento, por el exterior de otra circunferencia directriz. Es un tipo de ruleta cicloidal.

Considerando la figura podemos escribir:

con = + / 2 y, adems, como la circunferencia rueda sin deslizamiento, los arcos l1 y l2 son
iguales, i.e:

. De aqu se tiene que

Sustituyendo y en las ecuaciones [1] y [2] tenemos la ecuacin paramtrica de la epicicloide:

Casos particulares

Cuando es un nmero racional, i.e.,

epicicloides son curvas algebraicas.
Cuando r1=r2, i.e, k = 1 obtenemos una cardioide.

, siendo p y q nmeros enteros, las

Hipocicloide

Hipocicloide (curva de trazo rojo). Parmetros: R = 3, r = 1, k = 3.

Hipocicloide es la curva que describe la trayectoria un punto situado sobre una circunferencia
generatriz que rueda por el interior de otra circunferencia directriz, sin deslizamiento. Es un tipo de
ruleta cicloidal.
La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia generatriz rueda sobre
una lnea directriz (o circunferencia de radio infinito).
Ecuacin paramtrica

La ecuacin paramtrica de una curva hipocicloide generada por un punto de una circunferencia de
radio r2 que rueda dentro de una circunferencia de radio r1, es:

Pero
son iguales, es decir:

, adems, como la circunferencia rueda sin deslizamiento, los arcos l1 y l2

. De aqu se tiene que

Sustituyendo y en las ecuaciones [1] y [2] se obtiene la ecuacin paramtrica de la hipocicloide:

Casos particulares

Cuando es un nmero racional, es decir,

son curvas algebraicas.

, siendo p y q nmeros enteros, las hipocicloides

Cuando r1=4 r2 se tiene la astroide (x2/3+y2/3=R2/3)

Si

es irracional, la curva es trascendente y da infinitas vueltas dentro de la circunferencia directriz.

EJEMPLOS DE EJERCICIOS CURVAS ESPECIALES.

CICLOIDE

La curva peridica de la figura se llama cicloide y se genera al hacer girar una circunferencia de radio

R sobre s misma al tiempo que se la desplaza por el eje OX: un puntero de tinta situado en un punto de
esa circunferencia dibujara la curva cicloide.

Esta
curva admite las ecuaciones paramtricas siguientes:

1.

Halla el rea encerrada entre el eje OX y un lazo de cicloide.

Paso 1
Puesto que la curva es peridica, todos los lazos encierran el mismo rea con el eje. Por comodidad
podemos elegir el arco que va desde el punto (0,0) al punto (2R,0). Debemos empezar analizando cul
es el intervalo de variacin del parmetro t para las coordenadas x e y recorran los puntos de ese arco una
y slo una vez. Busca ese intervalo y pulsa en 'Ver' cuando lo tengas.

Paso 2
Por tanto, teniendo en cuenta la Teora reas, el rea es:

EPICICLOIDE

HIPOCICLOIDE
1)Calcular:

2) Determinacin de un rea mediante una integral

de lnea. Determine el rea de la regin limitada por la hipocicloide que tiene la
ecuacin vectorial

r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2

1
SOLUCIN:

-1

De la parametrizacin de la curva tenemos:

-1

x = cos3t x2/3 = cos2t

y = sen3t y2/3 = sen2t

Sumando miembro a miembro tenemos:

2/3

2/3

1 y 1 x

2/3 3/ 2

1 1 x

dydx 21 x 2 / 3
2/3 3/ 2

1 x 2 / 3

3/ 2

3/ 2

dx

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin.
Veamos:

El rea de una regin D viene dada por

A 1dA
D

. Por lo tanto, para aplicar Green

Q P

y
deberamos encontrar funciones P, Q /
. Un par de funciones sencillas que
cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin,
escribimos:

x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt

y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt

Luego:
2
2
Q P
dA Pdx Qdy cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3 cos 4 t sen 2 tdt

0
0
x y
C

A
D

3
8 0

2
2 1 cos 2t sen 2t
sen 2 2t
cos t
dt 3
dt

0
4
2
4

2
3
8 0

(sen 2 2t sen 2 2t cos 2t )dt

sen 4t sen 3 2t
1 cos 4t

2
3 1
sen 2t cos 2t dt 8 2 t

2
8
6

3

8

BIBLIOGRFIA
Calculo II, Larson Ron, 8 edicin, Ed. Mc GrawHill, Mexico 2006, pg 709-747
Calculo con Geometra Analtica, Swokowski Earl W., 2 edicin, Ed. Iberoamericana, pg 635-670
http://www.monografias.com
http://es.wikipedia.org
http://html.rincondelvago.com
http://www.areadedibujo.es/documentos/2-bachillerato/geometria-plana/curvasciclicas.pdf
https://es.scribd.com/doc/56602867/Epicicloide