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Zona Industrial Ferias, Calle 2da, Sola No. 21 Km 4.5 Va Durn Tambo
Modelado y Anlisis
Dinmico de Pistn
Locomotora No. 18
Fecha: Lunes, 23 de Mayo 2014
Diseador: Gabriel Agila S.
Tipo de anlisis: Anlisis Dinmico
Tabla de Contenido
Introduccin .......................................... 1
Objetivos del Estudio ............................... 2
Metodologa ........................................... 2
Suposiciones .......................................... 3
Descripcin del Sistema ............................ 3
Introduccin
METALCO S.A.
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Gabriel Agila S.
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Elaborar un modelo matemtico para la dinmica del mecanismo motriz existente en la unidad
locomotora No.18.
Evaluar las cargas trmicas y estructurales en embolo de vapor.
Investigar y analizar la distribucin de esfuerzos en el embolo de vapor para condiciones normales de
funcionamiento.
Validar el diseo propuesto para el embolo empleando las predicciones arrojadas por el modelo
matemtico desarrollado.
Metodologa
El desarrollo del modelo matemtico se fundamenta en un anlisis sistemtico completo de las condiciones
de carga bajo las que opera el sistema. Los parmetros empleados para simular el funcionamiento del pistn
o embolo de vapor son la presin y las propiedades mecnicas del material de fabricacin. Adicionalmente
se recogen los conceptos y mtodos de anlisis para sistemas dinmicos, concretamente lo relacionado a la
mecnica de elementos rgidos.
Con la informacin arrojada por el modelo, se lleva a cabo un anlisis dinmico, tomando en consideracin
las cargas inerciales debido al movimiento alternativo del embolo. Dicho anlisis permite determinar la
distribucin de esfuerzos debido a las cargas estructurales y trmicas e identificar las regiones crticas
donde se concentran los mayores esfuerzos en el dominio del elemento.
El material seleccionado para la fabricacin del pistn es fundicin de hierro gris. La Tabla 1 muestra las
propiedades mecnicas del material empleado para efectuar el anlisis.
Tabla 1. Propiedades Mecnicas de los materiales para anlisis.
Fundicin de Hierro
7.20
0.27
66.2
0.29
152 (1550)
45
510
Finalmente, para propsitos de validacin del diseo, se aplica un anlisis empleando la metodologa de
elementos finitos (FEA) con ayuda del software para diseo asistido por computadora (CAD), Solidworks.
Simulacin Pistn
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Suposiciones
Se considera condiciones lineales para el elemento de inters, es decir, se aplica la ley de Hooke.
El material presenta caractersticas isotrpicas.
El anlisis multicuerpo se realiza considerando a los componentes como cuerpos rgidos.
La fuerza de friccin en el cilindro se considera despreciable.
El peso de la biela principal se considera despreciable.
Se asume que el vapor se comporta como un gas ideal.
Los efectos de conveccin en el cilindro de vapor no son considerables.
La distribucin de la temperatura de vapor en el cilindro se modela usando la expresin pV=mRT.
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En base a los descrito, en lo concerniente a los mbolos de vapor podemos definir un sistema conformado
por cinco elementos principales: (1) cilindro de vapor, (2) vlvula de distribucin (3) ruedas motrices, (4)
cruceta y (5) pistn.
Consideraciones de diseo para un Pistn
El pistn es parte fundamental del funcionamiento de la locomotora (opera como un motor de vapor), el
mismo se encarga de transferir el trabajo a la biela principal, minimizando las perdidas mecnicas y
termodinmicas, adems de contener el vapor a ambos lados del embolo durante el ciclo de
funcionamiento.
Como consecuencia del movimiento alternativo a altas velocidades del pistn, y la circulacin de vapor
dentro del cilindro, se generan altas presiones y temperaturas. Esto resulta en la produccin de altos
esfuerzos de naturaleza trmica y estructural en el pistn y, si estos esfuerzos exceden los valores de
diseo, se producira la falla del pistn.
La seleccin de material para fabricacin del pistn debe ser fundamentada por:
Los pistones deben poseer una gran resistencia, de modo que puedan soportar la presin del vapor de agua y
las fuerzas inerciales, en adicin, deben ser capaces de disipar el calor rpidamente a las paredes del
cilindro. Debe proveer suficiente rea de apoyo para prevenir un desgaste indebido, adems debe poseer
rigidez para resistir la distorsin trmica y mecnica.
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Anlisis Cinetosttico
Como se mencion previamente, la locomotora tiene un motor de dos cilindros, uno en cada lado del
bastidor. Se examina a continuacin el embolo y sus elementos adjuntos del lado derecho de la locomotora,
la ilustracin 3 muestra en esquema el mecanismo principal del embolo y la terminologa que define sus
componentes.
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Un eslabn de conexin (biela principal) une el extremo posterior del vstago del pistn al buln sobre la
rueda motriz principal (o driver). La rueda se encuentra acoplada a un eje, que se apoya sobre la
chumaceras de bronce de la cajera motriz, y que, en el lado izquierdo, lleva la rueda motriz
complementaria.
La unin entre el vstago de pistn y la biela principal se realiza mediante un bloque, la cruceta, que se
desliza entre un par de carriles de gua. El propsito de esto es tomar la fuerza de reaccin hacia arriba o
hacia abajo causada cuando la biela principal est en un ngulo, a fin de no forzar el vstago de pistn hacia
arriba o hacia abajo, lo que podra agravar el desgaste en el buje del empaque a travs del cual el vstago
del pistn pasa en la parte trasera del cilindro de vapor.
El mecanismo as planteado ofrece gran facilidad para analizar su cinemtica aplicando trigonometra plana,
obteniendo as ecuaciones escalares para su movimiento. En la ilustracin 4 se encuentra representado el
mecanismo tpico de un motor de vapor para locomotora.
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El mecanismo pistn-biela-cruceta corresponde a una variante del mecanismo manivela corredera estndar,
es cual es ampliamente estudiado en diversos textos de dinmica de maquinaria. En ellos se describe el
comportamiento del sistema mediante ecuaciones trigonomtricas sencillas. Es as que para la posicin,
velocidad y aceleracin del pistn se emplean las siguientes expresiones:
Desplazamiento:
)
[(
( )
Velocidad:
( )
( )
Aceleracin:
Una vez obtenidas las ecuaciones que rigen la cinemtica del pistn de vapor, es necesario conocer todas las
fuerzas que actan sobre el elemento. Las fuerzas que se toman en cuenta para el estudio de diseo son: las
fuerza de presin del vapor en el cilindro, y las fuerzas de inercia de las masas en movimiento.
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Aunque para el caso de la locomotora de vapor, el elemento P hace referencia a la cruceta que se desliza
sobre los rieles o guas. Es una suposicin aceptable el considerar al vstago del pistn como un elemento
rgido (no deformable), de esta forma, la aceleracin que experimenta el pistn es igual a la de la cruceta.
Del anlisis cintico conocemos la expresin para la aceleracin del elemento reciprocante, por lo tanto la
fuerza inercial debida a la aceleracin del pistn es igual a:
( )
Cabe sealar que en un motor horizontal, las partes de movimiento alternativo se aceleran desde el reposo,
durante la ltima mitad de su carrera (es decir, cuando el pistn se mueve desde el punto muerto interior al
punto muerto exterior). La fuerza de inercia debido a la aceleracin, se opone a la fuerza sobre el pistn
debido a la diferencia de presiones en el cilindro en los dos lados del pistn. Por otro lado, la fuerza de
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inercia debido a la desaceleracin del embolo de movimiento alternativo, ayuda a la fuerza sobre el pistn.
De esta forma se tiene:
( )
El signo menos se emplea cuando el pistn se acelera, y es positiva cuando el pistn se encuentra en
desaceleracin. Para un motor a vapor de doble efecto, la carga neta en el pistn es igual a
(
( )
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Diagramas de Indicador
Representan la grfica donde se muestra la variacin de presin dentro del cilindro. Estos diagramas son
necesarios durante las etapas de diseo y construccin del pistn. Su estudio hace posible determinar la
relacin entre la presin del vapor y el ngulo de giro del buln en un instante cualquier de operacin de la
locomotora, y por ende los esfuerzos
El diagrama presin volumen (P vs V) para un motor de vapor se muestra en la ilustracin 7, en la misma AB
representa la admisin de vapor, BC la expansin y DE la fase de escape de vapor. El corte de vapor est
representado en el punto B.
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un alto grado de precisin. Los datos relacionados con la geometra del eje corresponden a los mostrados en
la ilustracin 8.
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Parmetro
Magnitud
Descripcin
rp
r
221.5 mm
273
2455
XP
aP
V0
mp
Pmx
Tmx
18.51 m/s
546 mm
101.88 m/s2
88472.7 cc
83.82 kg
200 psi
205 C
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Sujeciones
Para el modelo se emplea una sujecin tipo geometra fija en la superficie de acople del vstago, dado que
el pistn se desplazar del punto muerto superior al punto muerto inferior con la ayuda de este ltimo. De
esta forma se simula la configuracin de acople con ajuste entre el pistn y el vstago de vapor.
Adems debido a la simetra del pistn, se implementa una restriccin de tipo simetra en las caras
internas del pistn. Esta condicin restringe el movimiento de los nodos en las direcciones x y y, tambin
permite incrementar el nmero de elementos para el mallado del modelo, obtenindose de esta forma una
malla ms suave y resultados ms precisos.
Fuerzas Externas
En el cilindro de vapor, debido a la admisin de vapor proveniente de los cilindros de distribucin, se aplica
presin sobre la superficie del pistn. La fuerza debido a esa presin se tomar como una carga mecnica y
como condicin de frontera en el anlisis estructural empleando Solidworks. Adicionalmente, la fuerza
inercial que experimenta el pistn es modelada como una aceleracin que acta en sentido opuesto a la
presin del cilindro. Las magnitudes de presin y aceleracin empleadas en la simulacin son las mostradas
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en la Tabla 2.
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Mallado
Como estrategia para mejorar la calidad y precisin de los resultados, se aplica refinamiento de malla en las
zonas de alojamiento de anillos, corono y de forma general, cualquier zona que presente un cambio de
seccin. Esto significa que el tamao de los elementos tetradricos que conforman la malla, es ms pequeo
en comparacin al resto de elementos de la malla. El procedimiento se aplica para determinar con un mayor
nivel precisin los esfuerzos en aquellas zonas crticas, y de este modo mejorar el rendimiento del anlisis.
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Se muestran los resultados de la simulacin para la tensin equivalente de Von Mises. Se observa que el
esfuerzo equivalente mximo se encuentra en la zona de ajuste entre el vstago y el pistn. De los resultados
obtenidos por Solidworks Simulation, se puede concluir que la distribucin de esfuerzos para el escenario ms
crtico en el embolo de vapor es baja, validando as el diseo propuesto.
La localizacin del mximo esfuerzo equivalente en el cono del pistn, es debido a que en esta zona la
pared de la cmara del pistn posee espesores variables, lo cual hace que la geometra concentre los
esfuerzos que recibe de la presin del vapor ms la carpa trmica por efectos de la conveccin y
conduccin.
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La mxima deformacin total se localiza en la parte superior o corona del pistn, y ocurre cuando el pistn
alcanza un punto muerto por dos factores fundamentales: (1) La presin que recibe el pistn debido al vapor
y, (2) la distribucin de temperatura. Durante el funcionamiento el dimetro del pistn aumenta como
consecuencia de la dilatacin trmica.
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El anlisis trmico aplicado dio como resultado la distribucin de temperaturas que se muestra en la
ilustracin 18. Los resultados son consistentes con los datos de deformacin obtenida, teniendo en cuenta
que la dilatacin es mayor en las zonas de mayor temperatura.
Para la determinacin del trazado del factor de seguridad, el estudio se basa en la aplicacin del criterio del
esfuerzo normal mximo, aplicable a materiales frgiles. Esta teora de falla es generalmente considerada la
ms apropiada para materiales como la fundicin de hierro.
El mnimo factor de seguridad que se obtiene para el anlisis termo-mecnico se encuentra en el cono del
pistn, con un valor aproximado de 1.7. En esta regin el pistn recibe la carga por la presin de vapor y una
fuerza opuesta, las cuales llevan a la generacin de elevadas tensiones.
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Ilustracin 20. Representacin del Factor de Seguridad en los nervios del pistn.
Conclusiones
-
Se llev a cabo un anlisis dinmico del mecanismo que opera el pistn empleando mtodos analticos.
Este anlisis prueba ser preciso y permite alcanzar una visin global de todas las fases del mecanismo.
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Los resultados del anlisis por elementos finitos del pistn de vapor, muestran que el esfuerzo mximo
equivalente en el pistn ocurre en la zona de transicin entre el pistn y el vstago.
El anlisis dinmico muestra que el factor de seguridad para el pistn de vapor se encuentra dentro de
los valores aceptables para el tipo de operacin que realiza.
La metodologa empleada para el diseo del pistn de vapor de la locomotora No. 18 muestra que el
diseo es SATISFACTORIO, obteniendo un factor de seguridad por encima de 1.67.
__________________________________
Revisado por:
Ing. Vicente Adum
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Anlisis Esttico-Esfuerzos
Tipo de anlisis
Anlisis esttico
Tipo de malla
Malla slida
Efecto trmico:
Activar
Opcin trmica
298 Kelvin
Desactivar
Desactivar
Muelle blando:
Desactivar
Desahogo inercial:
Desactivar
Automtica
Gran desplazamiento
Desactivar
Activar
Friccin
Desactivar
Desactivar
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Unidades
Sistema de unidades:
Mtrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento
mm
Temperatura
Kelvin
Velocidad angular
Rad/seg
Presin/Tensin
N/m^2
Propiedades de material
Referencia de modelo
Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:
Coeficiente de
dilatacin trmica:
Componentes
Slido 1(Cortar-Extruir7)(N18
DRIVER-2(ORIGINAL))
7850 kg/m^3
8e+010 N/m^2
1.15e-005 /Kelvin
Datos de curva:N/A
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Cargas y sujeciones
Nombre de
sujecin
Imagen de sujecin
Detalles de sujecin
Simetra-1
Tipo:
Nombre de
carga
Cargar imagen
Simetra
Detalles de carga
Fuerza-1
Entidades:
Referencia:
Tipo:
Valores:
1 cara(s), 1 plano(s)
Planta
Aplicar fuerza
---, ---, -7500 kgf
Torsin-1
Entidades:
Referencia:
Tipo:
Valor:
1 cara(s)
Cara< 1 >
Aplicar momento torsor
564954 kgfcm
Definiciones de conector
Conector de pasador/perno/rodamiento
Referencia de modelo
Soporte de rodamiento-1
Detalles de resistencia
1 cara(s)
Rodamiento
No hay datos
Componente X
-0
0
0
Componente Y
0
0
0
Componente Z
0
0
0
Resultante
0
0
0
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Informacin de contacto
No hay datos
Informacin de malla
Tipo de malla
Malla slida
Mallador utilizado:
Puntos jacobianos
4 Puntos
0 mm
0 mm
Calidad de malla
Fuerzas resultantes
Fuerzas de reaccin
Conjunto de
selecciones
Unidades
Suma X
Todo el modelo
Suma Y
Suma Z
Resultante
1e-033
Suma Y
Suma Z
Resultante
Momentos de reaccin
Conjunto de
selecciones
Unidades
Suma X
Todo el modelo
Nm
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Vigas
No hay datos
Tipo
Mn.
Mx.
Tensiones1
76732.4 N/m^2
Nodo: 9742
4.5455e+008 N/m^2
Nodo: 12585
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Desplazamientos1
0.00043599 mm
Nodo: 226
0.190854 mm
Nodo: 12508
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Deformaciones unitarias1
2.63427e-007
Elemento: 1040
0.00119917
Elemento: 1953
Nombre
Tipo
Factor de seguridad1
Nombre
Tipo
Comprobacin de fatiga1
Mn.
Mx.
1.16599
6907.13
Nodo: 12585
Nodo: 9742
N18 DRIVER-2(ORIGINAL)-Anlisis Esttico-Esfuerzos-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
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